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INSTITUTO UNIVERSITARIO AERONAUTICO

Análisis propulsivo,
aerodinámico y de mecánica
del vuelo del UAV AUKAN

Trabajo final de grado

Fecha: 31 de Mayo de 2017.

Autor: LORENZATTO, ALEJANDRO EMANUEL.

Tutor: SCARPIN, GUSTAVO HUMBERTO.

Asesor externo: ELASKAR, OMAR


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Análisis propulsivo, aerodinámico y de mecánica


del vuelo del UAV AUKAN

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ÍNDICE
GEOMETRÍA Y CONSIDERACIONES GENERALES ........................................................... 6

1.1 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 6


1.2 MODELOS ATMOSFÉRICOS .................................................................................................................... 7
1.3 DATOS GEOMÉTRICOS .......................................................................................................................... 7
1.4 PESO E INERCIAS ............................................................................................................................... 11
1.5 DATOS HÉLICE .................................................................................................................................. 11
1.6 DATOS MOTOR ................................................................................................................................. 11
1.7 DATOS DE SERVOS Y RELACIÓN DE TRANSMISIÓN DE COMANDOS ................................................................ 12

CARACTERÍSTICAS AERODINÁMICAS ........................................................................ 13

2.1 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................. 13


2.2 SUSTENTACIÓN ................................................................................................................................. 13
2.2.1 Cálculos bidimensionales para el perfil de la hélice ............................................................ 13
2.2.2 Sustentación de la aeronave ............................................................................................... 14
2.2.3 Sustentación del ala aislada ............................................................................................... 15
2.2.4 Sustentación del empenaje aislado .................................................................................... 16
2.2.5 Sustentación del conjunto Ala-Empenaje. .......................................................................... 21
2.2.6 Sustentación máxima del ala .............................................................................................. 21
2.2.7 Incremento de sustentación debido a dispositivos hipersustentadores ............................. 24
2.3 COEFICIENTE DE MOMENTO RESPECTO AL CENTRO AERODINÁMICO ............................................................. 26
2.4 MOMENTO PRODUCIDO POR EL FUSELAJE............................................................................................... 26
2.4.1 Sustentación del fuselaje y corrección al momento ............................................................ 31
2.4.2 Cálculos de momentos del fuselaje ..................................................................................... 32
2.5 RESISTENCIA AERODINÁMICA ............................................................................................................... 34
2.5.1 Introducción ........................................................................................................................ 34
2.5.2 Resistencia del perfil de la hélice ........................................................................................ 36
2.5.3 Procedimiento de cálculo .................................................................................................... 36
2.5.4 Resistencia del ala aislada .................................................................................................. 36
2.5.5 Resistencia del empenaje aislado ....................................................................................... 38
2.5.6 Aporte del fuselaje .............................................................................................................. 40
2.5.7 Resistencia del tren de aterrizaje ........................................................................................ 45
2.5.8 Resistencia de interferencia ................................................................................................ 46
2.5.9 Resistencia parásita del conjunto ....................................................................................... 47
2.6 DOWNWASH .................................................................................................................................... 48
2.7 EFECTO SUELO .................................................................................................................................. 53

PROPULSIÓN ............................................................................................................ 54

3.1 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................. 54


3.2 TEORÍA DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO .................................................................................................. 54
3.3 TEORÍA DEL ELEMENTO DE PALA ........................................................................................................... 57
3.4 TEORÍA COMBINADA .......................................................................................................................... 59
3.5 FUERZA NORMAL Y MOMENTO DE GUIÑADA ........................................................................................... 62
3.6 CÁLCULOS........................................................................................................................................ 65

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3.6.1 Sistema motor-hélice .......................................................................................................... 68


3.6.2 Cálculos de fuerza normal y momento de guiñada. ........................................................... 72
3.7 COMPARACIÓN DE RESULTADOS DE RENDIMIENTO PARA DISTINTAS ALTURAS ................................................. 75

ESTABILIDAD Y EQUILIBRIO ...................................................................................... 76

4.1 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................. 76


4.2 EQUILIBRIO ESTÁTICO LONGITUDINAL .................................................................................................... 76
4.1.1Contribución del ala ................................................................................................................. 78
4.1.2Contribución del empenaje ....................................................................................................... 80
4.1.3Contribución del fuselaje ........................................................................................................... 82
4.2.1 Contribución del tren de aterrizaje ..................................................................................... 83
4.1.4Efectos de la potencia ............................................................................................................... 83
4.2PUNTO NEUTRO TIMÓN FIJO .................................................................................................................... 91
4.3 DEFLEXIÓN DE ELEVADOR .................................................................................................................... 92
4.4 INFLUENCIA DE LA DEFLEXIÓN DEL ELEVADOR AL EQUILIBRIO....................................................................... 93
4.4.1 Deflexión requerida para el equilibrio ................................................................................ 95
4.5 POSICIÓN MÁS ADELANTADA DEL CG .................................................................................................... 96
4.5.1 Elevador requerido para aterrizar ...................................................................................... 98
4.6 MOMENTO EN EL SERVO DEL ELEVADOR................................................................................................. 99
4.6.1 Vuelo en maniobra ........................................................................................................... 102
4.7 PUNTO DE MANIOBRA TIMÓN FIJO ...................................................................................................... 114
4.8 PUNTO DE MANIOBRA TIMÓN LIBRE .................................................................................................... 115
4.9 LÍMITES DEL CENTRO DE GRAVEDAD .................................................................................................... 118
4.10 ESTABILIDAD DIRECCIONAL ........................................................................................................... 118
4.10.1 Contribución del fuselaje.............................................................................................. 118
4.10.2 Contribución del empenaje .......................................................................................... 118
4.10.3 Contribución de la hélice .............................................................................................. 120
4.10.4 Resultados de equilibrio y estabilidad direccional ....................................................... 120
4.10.5 Momento en el servo del elevón .................................................................................. 123
4.11 EFECTO DIEDRO.......................................................................................................................... 129
4.12 MOMENTO EN EL SERVO DEL ALERÓN ............................................................................................. 130
4.13 DINÁMICA TIMÓN FIJO................................................................................................................. 136

PERFORMANCES ..................................................................................................... 145

5.1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 145


5.2 FUERZAS INVOLUCRADAS .................................................................................................................. 145
5.3 MODELO PARA LA POLAR DE RESISTENCIA DE LA AERONAVE COMPLETA ...................................................... 147
5.4 LÍMITE DE MANIOBRA ....................................................................................................................... 150
5.5 ENVOLVENTE DE VUELO .................................................................................................................... 151
5.6 ASCENSO ....................................................................................................................................... 160
5.7 DESCENSO ..................................................................................................................................... 164
5.8 PERFORMANCES EN VIRAJE ................................................................................................................ 166
5.9 DESPEGUE ..................................................................................................................................... 175
5.10 ATERRIZAJE ............................................................................................................................... 177

CONCLUSIONES ...................................................................................................... 179

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Resumen
A lo largo de este documento se presenta el análisis aerodinámico y de
mecánica del vuelo, profundizando en el análisis propulsivo, del
vehículo aéreo no tripulado AUKAN que el Centro de Investigaciones
Aplicadas se encuentra desarrollando. Para la realización de este
trabajo se han adaptado los desarrollos teóricos a la configuración no
tradicional de este vehículo, el cual posee un empenaje en “V” y
propulsión en posición de empuje.
Debido a que este UAV es de proporciones menores a las aeronaves
tripuladas pequeñas, resulta de interés conocer cómo se ven afectadas
las características aerodinámicas a menores Nº de Reynolds y los
efectos que esto tiene sobre las prestaciones de la misma.
Además, se hace hincapié en el tipo de comando que se realiza por
medio de servos para cada superficie de control.
El objetivo principal de este trabajo es conocer el comportamiento del
AUKAN en forma analítica.

Córdoba, 31 de Mayo de 2017

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Geometría y consideraciones
generales
1.1 Introducción
En este capítulo se muestran los datos del prototipo AUKAN al
momento de comenzar este trabajo y consideraciones generales
adoptadas a lo largo del documento.

Figura: 1-1 Prototipo del AUKAN en el campo de vuelo

Figura: 1-2 Prototipos de AUKAN

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1.2 Modelos atmosféricos


Para conocer las condiciones atmosféricas se utiliza el modelo de
atmósfera estándar ISA.
La relación de densidades, 𝜎 = 𝜌/𝜌0 , en función de la altura 𝐻 se define
como:
0.0065 𝐻 4.2561 1-1
𝜎 = (1 − )
288.15

Para conocer la temperatura se tiene:


0.0065 𝐻 1-2
𝑇 = 𝑇0 (1 − )
288.15

Con 𝜌0 = 1.225 [𝐾𝑔⁄𝑚3 ] y 𝑇0 = 288.15 [𝐾]

La viscosidad 𝜇 es obtenida con el modelo de Sutherland.


𝑇 3/2 𝑇𝑠 + 𝑆 1-3
𝜇 = 𝜇0 ( )
𝑇𝑠 𝑇+𝑆
Dónde 𝜇0 y 𝑇𝑠 son constantes del aire y 𝑆 es la constante de Sutherland.

1.3 Datos geométricos


Las características generales de este vehículo aéreo no tripulado
(VANT), son ala rectangular, empenaje en V, propulsión a hélice en
configuración “Pusher” y tren de aterrizaje tipo triciclo. Las superficies
de control, se encuentran divididas, como se muestra en la Figura: 1-3
para el empenaje, por motivos de seguridad y cada una es comandada
por un servo.

En la siguiente tabla se muestran los datos utilizados en este


documento, donde el sub índice (w) se refiere al ala, (t) al empenaje y
(a) al alerón.

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Datos geométricos
Superficies
𝑆𝑤 = 2.0205[𝑚2 ] 𝑆𝑡 = 1.0395[𝑚2 ](1)
Envergadura
𝑏𝑤 = 4.5 [𝑚] 𝑏𝑡 (2)
= 1.2 [𝑚]
2

Cuerdas
𝑐𝑤 = 0.449[𝑚] 𝑐𝑟𝑡 = 0.465 [𝑚] 𝑐𝑝𝑡 = 0.285[𝑚]

Calajes
𝑖𝑤 = 3º 𝑖𝑡 = 0º
Ahusamiento
𝜆𝑤 = 1 𝜆𝑡 = 0.61
Flecha al 25% c
𝛬𝑤 = 0º 𝛬𝑡 = 0º
Diedro
𝛤𝑤 = 0º 𝛤𝑡 = 47º
Superficies elevador
𝑆𝑒 𝑒𝑥𝑡 1,2 = 0.0594[𝑚2 ] 𝑆𝑒 𝑖𝑛𝑡 1,2 = 0.0756 [𝑚2 ]

Cuerda media elevador


𝑐𝑒 𝑒𝑥𝑡 1,2 = 0.099 [𝑚] 𝑐𝑒 𝑖𝑛𝑡 1,2 = 0.126 [𝑚]

Superficies alerones (para cada semi-ala)


𝑆𝑎 𝑒𝑥𝑡 1,2 = 0.056[𝑚2 ] 𝑆𝑎 𝑖𝑛𝑡 1,2 = 0.056 [𝑚2 ]

Cuerda alerón
𝑐𝑎 = 0.14 [𝑚]
Superficie del ala afectada por Flaps
𝑆𝐹𝑙𝑎𝑝𝑒𝑑 = 1.1674[𝑚2 ]

Tabla 1-1

Nota (1): Superficie del empenaje total sin proyectar

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Nota (2): Semi-envergadura desde fuselaje a puntera de la semi-ala sin


proyectar.

Perfiles utilizados
Empenaje Ala Hélice
NACA 0009 NACA 4415 CLARK Y (asumido)

Tabla 1-2 Perfiles aerodinámicos

Figura: 1-3 Separación de superficies de control para el empenaje

Figura: 1-4 AUKAN en carreteo

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Figura: 1-5 Vistas del VANT AUKAN

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1.4 Peso e inercias


La masa del VANT a la cual se realizan los cálculos es de:

𝑚 = 60 [𝐾𝑔]

Los radios de giro adimensionales para estimar las inercias fueron


obtenidos de la Ref. (Roskam, Airplane Desing, 1985), por medio de
un método con base estadística.

̅𝑅̅̅𝑥̅ = 0.248 ̅𝑅̅̅̅


𝑦 = 0.338
̅̅̅𝑧 = 0.393
𝑅

1.5 Datos hélice


Marca: Bolly, Modelo 32x12
Radio: 16 in
Tipo: tractora
Número de palas B: 2
Paso: fijo
Si bien se trata de una hélice tractora se encuentra instalada en
posición Pusher con el sentido de giro del motor invertido.

1.6 Datos motor


Marca: 3W Modelo Xi B2
Tipo: bicilíndrico 2 tiempos
Cilindrada: 157 c.c.
Potencia máxima: 17HP a 8500RPM

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Figura: 1-6 Motor utilizado en el VANT

1.7 Datos de Servos y relación de transmisión de comandos


Las relaciones de transmisión han sido obtenidas por medio de
medición directa del sistema mecánico en el primer prototipo.
Para los servos en el elevador la relación de transmisión es:
𝐺 = 1.16
Para el alerón:
𝐺𝑎 = 1.2

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Características aerodinámicas
2.1 Introducción
Los resultados de este capítulo tienen como fin ser utilizados para
la estimación de performances y estabilidad del VANT. Dependiendo
para que fin sea necesario, se llevará a cabo los cálculos por medio de
distintas metodologías según la conveniencia para las distintas áreas.
2.2 Sustentación
La fuerza de sustentación está definida por la ecuación 2-1, el
coeficiente de sustentación 𝐶𝐿 , se refiere a la superficie del ala 𝑆 a
menos que se especifique lo contrario, siendo 𝑉 la velocidad verdadera.
1 2-1
𝐿= 𝜌𝑉 2 𝑆𝐶𝐿
2

Para poder trabajar de forma simple el coeficiente de sustentación se


expresa en forma de una recta que depende del ángulo de ataque.

𝐶𝐿 = 𝐶𝐿𝛼 (𝛼 − 𝛼𝐿𝑜 ) 2-2

Donde 𝛼𝐿𝑜 es el ángulo de sustentación nula y 𝐶𝐿𝛼 la pendiente de


sustentación.
2.2.1 Cálculos bidimensionales para el perfil de la hélice
En la Tabla 2-1 y
Tabla 2-2 , se muestra la dependencia de la pendiente de sustentación
y el ángulo de sustentación nula con el N° de Reynolds (Re) obtenidos
por medio del software XFOIL, para lo cual se ha seteado la
configuración teniendo en cuenta resultados de ensayos en túnel de
viento, obtenidos de la Ref. (Selig, 1989).
Re Clα (1/rad)
60000 5.43736948
80000 5.52904272
200000 5.61498639
300000 5.67228217
400000 5.72957795
500000 5.72957795

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Tabla 2-1 Pendiente de sustentación de perfil CLARK Y en función del Nº de Re.

Re αlo (rad)
60000 -0.06208885
80000 -0.0617105
300000 -0.06628725
400000 -0.06579891
500000 -0.06597345

Tabla 2-2 Angulo de sustentación nula de perfil CLARK Y en función del Nº de Re.

A partir de estas tablas se calculan polinomios de mínimos cuadrados,


para conocer para cada Nº de Re cuánto valen estos parámetros, los
cuales serán utilizados en el cálculo de las performances de la hélice.
Para regímenes mayores a los mostrados en las tablas se considera
que los coeficientes se mantienen constantes.
2.2.2 Sustentación de la aeronave
La fuerza total de sustentación se debe a la contribución del ala,
el fuselaje y el empenaje. Para los cálculos realizados en este
documento se extrae el fuselaje como superficie sustentadora y se lo
reemplaza por la sección del ala que se encuentra dentro del fuselaje.
Debido a que al quitar el fuselaje el empenaje queda separado y es un
empenaje en V la solución adoptada en este caso consiste en unir con
una superficie que posee el mismo perfil que el empenaje para
reemplazar al fuselaje como se puede apreciar en la Figura: 2-2.

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Figura: 2-1 Modelo con ala, empenaje y fuselaje

Figura: 2-2 Modelo sin fuselaje con ala y empenaje solos

El cálculo de la pendiente de sustentación y el ángulo de sustentación


nula de cada componente (Ala y Empenaje) se lleva a cabo por medio
del software XFLR5.
2.2.3 Sustentación del ala aislada
Para el cálculo de la sustentación del ala sola se utiliza la solución
de línea sustentadora numérica, obteniendo los resultados para
distintos N° de Re basados en la cuerda media del ala.

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4.92
4.9
4.88
4.86
CLα (1/rad)

4.84
4.82
4.8
4.78
4.76
0 200000 400000 600000 800000 1000000 1200000 1400000
Re

Figura: 2-3 Pendiente de sustentación del ala en función del Nº de Re.

El ángulo de sustentación nula en los regímenes analizados se


mantiene casi invariable con Re por lo tanto se ha tomado como valor
representativo:
𝛼𝐿𝑜 = −4.4 [º] = −0.07679 [𝑟𝑎𝑑]

2.2.4 Sustentación del empenaje aislado


La pendiente de sustentación del empenaje se ha calculado
siguiendo el procedimiento recomendado por la referencia (Hoerner,
Fluid Dynamic Lift, 1985), este método se basa en que cada panel
mantiene sus características aerodinámicas en el plano normal a su
superficie.
Para las características normales a la superficie se le asigna al
empenaje un ángulo de diedro nulo (Γ=0°), manteniendo la superficie
total sin proyectar y se procede a calcular las propiedades normales de
sustentación como si fuera una superficie sustentadora convencional.
Utilizando los datos con diedro nulo, se proyecta para obtener las
características totales en la dirección del plano de simetría, es
importante saber que en todos los casos que se utilice la cola en “V” la
superficie de referencia será la superficie sin proyectar. Para el cálculo
de las características normales se ha utilizado también el modelo de
línea sustentadora.

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Figura: 2-4 Empenaje con diedro nulo

Como el empenaje en V funciona como estabilizador horizontal y


vertical se debe obtener la pendiente de sustentación en el plano de
simetría como así también en el plano perpendicular a este.
El siguiente desarrollo ha sido extraído del informe (NACA R 823).
A partir de la Figura: 2-5 se relaciona la geometría del empenaje con
los ángulos de ataque.

Figura: 2-5 Descripción de ángulos de ataque aerodinámicos y geométricos en una


cola en V

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𝑏 2-3
sin 𝛼𝑡 =
𝑎
𝑐
sin 𝛼𝑁 = 2-4
𝑎

Donde 𝛼𝑡 es el ángulo de ataque en dirección longitudinal y 𝛼𝑁 en la


dirección normal a cada panel, si estos ángulos son pequeños:
𝑏 𝑐
𝑎= =
𝛼𝑡 𝛼𝑁
ó
𝑐 𝛼𝑁
=
𝑏 𝛼𝑡
Si se relaciona el ángulo de diedro 𝛤, con la geometría se tiene:
𝑐
= cos 𝛤
𝑏
De esta forma se obtiene el ángulo de ataque normal al panel en
función del ángulo de ataque longitudinal y el ángulo de diedro con la
ecuación 2-5.
𝛼𝑁 = 𝛼𝑡 cos 𝛤 2-5

De la misma manera se procede para relacionar el ángulo de


deslizamiento 𝛽𝑡 con el ángulo de ataque normal.
𝑏 2-6
sin 𝛽𝑡 =
𝑎
𝑐
sin 𝛼𝑁 = 2-7
𝑎

Si 𝛼𝑁 y 𝛽𝑡 son pequeños
𝑏 𝑐
𝑎= =
𝛽𝑡 𝛼𝑁
ó

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𝑐 𝛼𝑁
=
𝑏 𝛽𝑡
Siendo:
𝑐
= sin 𝛤
𝑏

𝛼𝑁 = 𝛽𝑡 sin 𝛤 2-8

Conociendo las expresiones para el ángulo de ataque normal se


procede a calcular los coeficientes de sustentación.
El coeficiente de sustentación medido en el plano de simetría, 𝐶𝐿𝑡 , es
igual al coeficiente de sustentación en el plano normal a cada panel,
𝐶𝐿𝑁 , multiplicado por el coseno del diedro, como se muestra en la
ecuación 2-9.
𝐶𝐿𝑡 = 𝐶𝐿𝑁 cos 𝛤 2-9

Cuando la cola en V se encuentra en deslizamiento, los cambios en el


coeficiente de sustentación normal a cada panel son iguales y opuestos
en signo, y el coeficiente de fuerza lateral de la cola en V es igual a la
suma de los cambios en el coeficiente de sustentación normal a cada
panel multiplicado por el seno del ángulo de diedro.
𝐶𝑌𝑡 = 𝐶𝐿𝑁 ´ sin 𝛤 2-10

Donde 𝐶𝐿𝑁 ´ es igual 𝐶𝐿𝑁 𝐾, esta corrección tiene en cuenta la sobre


posición de distribuciones de carga. El coeficiente K se puede obtener
de la Figura: 2-6.

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Figura: 2-6 Factor K para pendiente de coeficiente de fuerza lateral

Para este caso K=0.74.


Finalmente se obtienen las pendientes de sustentación en el plano de
simetría 𝐶𝐿𝛼𝑡 y de coeficiente de fuerza lateral 𝐶𝑌𝛽𝑡 .
𝑑𝐶𝐿𝑡 𝑑(𝐶𝐿𝑁 cos 𝛤) 2-11
𝐶𝐿𝛼𝑡 = = 𝛼𝑁 = 𝐶𝐿𝛼𝑁 (cos 𝛤)2
𝑑𝛼𝑡 𝑑 cos 𝛤

𝑑𝐶𝑌𝑡 𝑑(𝐶𝐿𝑁 ´ sin 𝛤)


𝐶𝑌𝛽𝑡 = =− 𝛼𝑁 = −𝐶𝐿𝛼𝑁 ´ (sin 𝛤)2 = −𝐾𝐶𝐿𝛼𝑁 (sin 𝛤)2
𝑑𝛽𝑡 𝑑 sin 𝛤

Figura: 2-7 Coeficientes de sustentación en cada panel

La pendiente de sustentación normal 𝐶𝐿𝛼𝑁 prácticamente no varía con


el Nº de Re y su valor es de:

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𝐶𝐿𝛼𝑁 = 4.83 [1/𝑟𝑎𝑑]

2.2.5 Sustentación del conjunto Ala-Empenaje.


La sustentación 𝐿 es la fuerza resultante del aporte del ala y el
empenaje, 𝐿 = 𝐿𝑊 + 𝐿𝐻 .
Expresado en forma de coeficientes.
𝐶𝐿 𝑞 𝑆 = 𝐶𝐿𝑊 𝑞 𝑆 + 𝐶𝐿𝐻 𝑞𝐻 𝑆𝐻 2-12

A partir de la ecuación 2-12 se obtiene el coeficiente de


sustentación total 𝐶𝐿 , siendo 𝐶𝐿𝑊 y 𝐶𝐿𝐻 los coeficientes del ala y
el empenaje respectivamente.

𝑞𝐻 𝑆𝐻 2-13
𝐶𝐿 = 𝐶𝐿𝑊 + 𝐶𝐿𝐻
𝑞𝑆

Donde 𝐶𝐿 está basado en la superficie alar.


2.2.6 Sustentación máxima del ala
El método adoptado es un análisis conservativo en el cual se
establece como coeficiente de sustentación máxima del ala 𝐶𝐿𝑊 𝑚𝑎𝑥 al
menor 𝐶𝐿𝑊 para el cual alguna sección del ala alcanzó localmente la
pérdida.
Se basa en utilizar la distribución básica y adicional, las cuales se
utilizan para representar la distribución de sustentación en función del
coeficiente de sustentación global 𝐶𝐿𝑊 .

𝐶𝑙 𝑐 = (𝐶𝑙 𝑐)𝑏𝑎𝑠 + 𝐶𝐿𝑊 (𝐶𝑙 𝑐)𝑎𝑑 2-14

Para encontrar estas distribuciones se debe encontrar dos


distribuciones de Cl local para dos ángulos de ataque arbitrarios:

𝛼1 Distribución local 𝐶𝑙 (𝑦)1 Valor global 𝐶𝐿𝑊1

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𝛼2 Distribución local 𝐶𝑙 (𝑦)2 Valor global 𝐶𝐿𝑊2

Se utiliza la distribución de Cl local porque la cuerda es constante.

𝐶𝑙 (𝑦)1 = 𝐶𝑙 (𝑦)𝑏𝑎𝑠 + 𝐶𝐿𝑊1 𝐶𝑙 (𝑦)𝑎𝑑


𝐶𝑙 (𝑦)2 = 𝐶𝑙 (𝑦)𝑏𝑎𝑠 + 𝐶𝐿𝑊2 𝐶𝑙 (𝑦)𝑎𝑑
𝐶𝑙 (𝑦)2 − 𝐶𝑙 (𝑦)1 2-15
𝐶𝑙 (𝑦)𝑎𝑑 =
𝐶𝐿𝑊2 − 𝐶𝐿𝑊1

𝐶𝑙 (𝑦)𝑏𝑎𝑠 = 𝐶𝑙 (𝑦)1 − 𝐶𝐿𝑊1 𝐶𝑙 (𝑦)𝑎𝑑 2-16

Se plantea como la condición de la pérdida de una sección:


𝐶𝑙 (𝑦) = 𝐶𝑙𝑚𝑎𝑥 (𝑦)
𝐶𝑙 (𝑦)𝑏𝑎𝑠 + 𝐶𝐿𝑊 𝐶𝑙 (𝑦)𝑎𝑑 = 𝐶𝑙𝑚𝑎𝑥 (𝑦)
Se despeja el CL del ala al cual entra en perdida la sección y:

𝐶𝑙𝑚𝑎𝑥 − 𝐶𝑙 (𝑦)𝑏𝑎𝑠 2-17


𝐶𝐿𝑤 (𝑦) =
𝐶𝑙 (𝑦)𝑎𝑑
Siendo 𝐶𝑙𝑚𝑎𝑥 el coeficiente de sustentación maxima del perfil el cual
depende del Nº de Re como así tambien lo hace la distribución de
sustentación básica y adicional que se calculan con las características
bidimencionales del Nº de Re en análisis. 𝐶𝑙𝑚𝑎𝑥 en este caso es
constante al recorrer la envergadura ya que al mantenerse constante
la cuerda el N° de Re no varía.
De acuerdo a lo precedente, el coeficiente de sustentación de pérdida
del ala será el menor valor de:
𝑦=+𝑏/2
𝐶𝐿𝑤𝑀𝐴𝑋 = 𝑚𝑖𝑛{𝐶𝐿𝑤 (𝑦)}𝑦=−𝑏/2

Para la obtención de las distribuciones se dividió en 150 fajas la semi


envergadura.

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En la Figura: 2-8 se pueden apreciar los coeficientes de sustentación


máxima del perfil creciendo desde un N° de Reynolds de 300000 hasta
1000000, los cuales se encuantran además en la Tabla 2-3 para mayor
claridad.

Figura: 2-8 Curvas de coeficiente de sustentación en función del ángulo de ataque


para distintos Nº de Re

En la siguiente tabla se puede apreciar como varia el coeficiente de


sustentación máxima del ala, con el N° de Re basado en la cuerda
media del ala.
Re Clmax Perfil CLmax ALA
300000 1.35 1.1828
400000 1.38 1.2081
500000 1.41 1.2335
600000 1.44 1.2597
700000 1.46 1.2772
800000 1.48 1.2944
900000 1.5 1.3117
1000000 1.52 1.3291

Tabla 2-3 Coeficientes de sustentación máxima del perfil y del ala en función del Nº
de Re.

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2.2.7 Incremento de sustentación debido a dispositivos


hipersustentadores
Al deflectar los Flaps se produce un incremento de sustentación,
lo cual también aumenta el coeficiente de sustentación máxima,
acompañado de un incremento, a picar, del momento producido por el
ala.
Las siguientes ecuaciones han sido extraídas de (Raymer, 1992) y
(McCormick, 1995).
Para estimar el incremento de ángulo de sustentación nula del ala ∆𝛼𝐿0
es necesario conocer el incremento de sustentación bidimensional ∆𝛼𝑙0
que se produce para una determinada deflexión de comando 𝛿𝑓𝑙𝑎𝑝 .

𝑆𝑓𝑙𝑎𝑝𝑒𝑑 2-18
∆𝛼𝐿0 = ∆𝛼𝑙0 cos 𝛬ℎ
𝑆

1 2-19
∆𝛼𝑙0 = −𝜂𝛿 (𝜋 − 𝜃ℎ + sin 𝜃ℎ ) 𝛿𝑓𝑙𝑎𝑝
𝜋

Siendo:
𝑐𝑓
cos 𝜃ℎ = 2 −1
𝑐
El parámetro 𝜂𝛿 se obtiene de la Figura: 2-9 la cual es extraída de
(Torenbeek, 1982) y es función tanto de la fracción de cuerda del flap
como de la deflexión de comando, para tener un resultado conservativo
se utilizan las curvas para gap open.
El incremento de sustentación máxima ∆𝐶𝐿𝑚𝑎𝑥 se calcula por medio de
la ecuación 2-20, dónde 𝑆𝑓𝑙𝑎𝑝𝑒𝑑 es el área completa del ala donde se
encuentran los flaps, 𝛬ℎ es el ángulo del eje de charnela y ∆𝐶𝑙𝑚𝑎𝑥 es
extraído de la Figura: 2-10, conociendo ∆𝐶𝑙 calculado con la ecuación
2-21.
𝑆𝑓𝑙𝑎𝑝𝑒𝑑 2-20
∆𝐶𝐿𝑚𝑎𝑥 = 0.9 ∆𝐶𝑙𝑚𝑎𝑥 cos 𝛬ℎ
𝑆

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1 2-21
∆𝐶𝑙 = 𝜂𝛿 𝐶𝑙𝛼 (𝜋 − 𝜃ℎ + sin 𝜃ℎ ) 𝛿𝑓𝑙𝑎𝑝
𝜋
El incremento de momento del centro aerodinámico ∆𝐶𝑚𝑎𝑐 se estima
por medio de la ecuación 2-22.

1 2-22
∆𝐶𝑚𝑎𝑐 = − 0.75 (1 − cos 𝜃ℎ ) sin 𝜃ℎ 𝛿𝑓𝑙𝑎𝑝
2

Los resultados son mostrados en la Tabla 2-4

Figura: 2-9 Parámetro de eficiencia del flap

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Figura: 2-10 Incremento de sustentación máxima bidimensional

δf (º) ΔαLo (rad) ΔCmca ΔCLmax


10 -0.00544177 -0.08354551 0.01794368
15 -0.07199354 -0.12531826 0.23739155
20 -0.07976749 -0.16709102 0.26302538
Tabla 2-4 Resultados de Flaps

2.3 Coeficiente de momento respecto al centro aerodinámico


Este resultado fue obtenido utilizando el modelo de superficie
sustentadora de XFLR5.
𝐶𝑚𝑐𝑎 = −0.09404

2.4 Momento producido por el fuselaje


Para encontrar el momento de cabeceo producido por el fuselaje
que será necesario a la hora de estimar la estabilidad de la aeronave
en el Capítulo 4, se utiliza el método MUNK-MULTHOPP, extraído de la
referencia (Hermann Schlichting, 1979), este hace uso de la teoría de
flujo potencial, es decir considerando un flujo no viscoso el cual
produce una cupla como puede apreciarse en la Figura: 2-11.

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Figura: 2-11 Cupla de un fuselaje bajo flujo potencial

Como complemento para lograr mayor exactitud se toma en cuenta el


efecto del upwash y el downwash del ala y la curvatura de la línea
media fuselaje, los cuales cambian el ángulo de ataque local.
La teoría de Munk y Multhopp condujo a la siguiente fórmula de
estimación de momento libre de cabeceo de un fuselaje de eje recto
en flujo no viscoso:
𝑙
 𝜋 2-23
𝑀𝐹  = 𝑘 𝑞∞ 𝛼 ∫ 𝑏𝐹(𝑥)2 𝑑𝑥
2 0

Donde 𝑏𝐹 es el ancho local del fuselaje. Si el cálculo es para momento


de guiñada, el ángulo de ataque 𝛼 es reemplazado por el ángulo de
deslizamiento β y el ancho 𝑏𝐹(𝑥) es reemplazado por la altura local del
fuselaje ℎ𝐹(𝑥). k es un factor función de las relaciones ancho máximo a
longitud 𝑏𝐹𝑚𝑎𝑥  ⁄  𝑙𝐹 y la altura máxima a ancho máximo ℎ𝐹𝑚𝑎𝑥  ⁄  𝑏𝑚𝑎𝑥.
𝑏𝐹𝑚𝑎𝑥
𝛿𝐹  =   : relación de ancho de fuselaje
𝐿𝐹

ℎ𝐹𝑚𝑎𝑥
𝜆𝐹  =   𝑏𝐹𝑚𝑎𝑥 : relación de la sección transversal del fuselaje

Estos son válidos para el caso de momento de cabeceo. El valor del


factor k puede obtenerse por medio de la Figura: 2-12.

Cuando el fuselaje posee una línea media que no es recta o cuando


está en presencia del ala se trabaja con el concepto de un ángulo de
ataque local 𝛼(𝑥) variable a lo largo de la longitud. De esta forma el
ángulo de ataque debe estar dentro de la integral.

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Figura: 2-12 Curvas para la obtención del faltor k del fuselaje.

La combadura del fuselaje puede ser visto como con ángulo de ataque
local variable: Si 𝑧𝑚 (𝑥) es la curva que describe la línea media del
fuselaje, el ángulo de ataque local para un alfa global nulo está dado
aproximadamente por:
𝑑𝑧𝑚 𝑑𝑧𝑚 2-24
𝛼(𝑥) = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ≈−
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Por lo que:
𝑙
 𝜋 𝑑𝑧𝑚 2-25
𝑀𝐹  = − 𝑘 𝑞∞ ∫ 𝑏𝐹(𝑥)2 𝑑𝑥
2 0 𝑑𝑥

La presencia del ala produce incrementos locales de ángulo de ataque


𝜀 (𝑥) por delante de ella (efecto de upwash) y reducciones locales por
detrás (efecto de downwash) como se puede ver en la Figura: 2-13.
En el tramo donde se encuentra el ala se asume que el flujo sobre el
fuselaje esta rectificado en promedio por la presencia de aquella.
𝛼(𝑥)   =  𝛼∞  +  𝜀 (𝑥)
𝛼(𝑥)   >  𝛼∞ por delante del ala debido al upwash 𝜀 (𝑥) > 0
𝛼(𝑥)   <  𝛼∞ por detrás del ala debido al downwash 𝜀 (𝑥) < 0
𝛼(𝑥)   =  0 sobre el tramo del ala (se asume el flujo aproximadamente
alineado con el eje del fuselaje)

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De esta forma el momento se plantea como:


 𝜋 𝑙
𝑀𝐹  =   2 𝑘𝑞∞ ∫0 𝛼 (𝑥) 𝑏𝐹(𝑥)2 𝑑𝑥 2-26

Figura: 2-13 Desviación del flujo debido a la presencia del ala

El ángulo de upwash o downwash 𝜀𝑤 es directamente proporcional al


coeficiente de sustentación del ala, de manera que se expresa como:
 𝜕𝜀𝑤 (𝑥) 2-27
𝜀𝑤   = ( 𝛼∞ +    𝑖𝑤 − 𝛼𝐿0  )
 𝜕𝛼∞

En donde 𝑖𝑤 es el calaje del ala respecto al fuselaje y 𝛼𝐿0 es el ángulo


de sustentación nula del ala respecto al eje de referencia del fuselaje.
Una forma simplificada de estimar los ángulos de upwash y downwash
es la fórmula de Lawrence y Flax la cual es el resultado teórico para la
distribución de sustentación elíptica, con el alargamiento A como único
parámetro:

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2
√(𝐴) + 𝑋 2 + 𝑋 2-28
𝜕𝛼(𝑥) 𝜕𝜀𝑤(𝑥) 4
=1+ =1−
𝜕𝛼∞ 𝜕𝛼∞ 𝐴 2
𝑋 (√(2 ) + 1 + 1)

 𝑥
Donde 𝑋  = 𝐶𝑅 y el origen x=0 está ubicado al 25% de la cuerda raíz del
ala. La fórmula de Lawrence y Flax no provee el ángulo de downwash
o upwash sino el ángulo de ataque neto 𝛼(𝑥) en relación al ángulo de
ataque global.
El ángulo de ataque local es entonces:

𝜕𝜀𝑤(𝑥) 𝜕𝜀𝑤(𝑥) 2-29


𝛼(𝑥)   =   (1  + ) 𝛼∞ + (𝑖𝑤  −  𝛼𝐿0)
𝜕𝛼∞ 𝜕𝛼∞

De esta forma el momento de cabeceo del fuselaje queda:


𝑙
 𝜋 𝜕𝜀𝑤(𝑥) 𝜕𝜀𝑤(𝑥) 𝑑𝑧𝑚 2-30
𝑀𝐹  =   𝑘𝑞∞ ∫ [(1  + ) 𝛼∞ + (𝑖𝑤  −  𝛼𝐿0) − ] 𝑏𝐹(𝑥)2 𝑑𝑥
2 0 𝜕𝛼 ∞ 𝜕𝛼 ∞ 𝑑𝑥

Esta integral se realiza de forma numérica discretizando el fuselaje.


Además, esta puede ser separada en dos, una parte dependiente del
ángulo de ataque (del fuselaje) y otra constante.
𝑀𝐹  =  𝑞∞(𝐶0  +  𝐶1 𝛼∞ ) 2-31

Donde 𝐶0 y 𝐶1 son constantes con unidades: [𝐶0] = 𝑚3 [𝐶1] = 𝑚3 / 𝑟𝑎𝑑


𝑙
 𝜋 𝜕𝜀𝑤(𝑥) 2-32
𝐶1  =   𝑘 ∫ [(1  + )] 𝑏𝐹(𝑥)2 𝑑𝑥
2 0 𝜕𝛼∞

𝑙
 𝜋 𝜕𝜀𝑤(𝑥) 𝑑𝑧𝑚 2-33
𝐶0  =   𝑘∫ [ (𝑖𝑤  −  𝛼𝐿0) − ] 𝑏𝐹(𝑥)2 𝑑𝑥
2 0 𝜕𝛼∞ 𝑑𝑥

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Ya que esta fórmula proviene de la teoría no viscosa se debe hacer una


corrección al momento obtenido, esto se realiza utilizando la
sustentación del fuselaje, la cual produce un momento con el brazo de
palanca que se forma entre el centro de gravedad y el centro de
presiones del fuselaje.
Para conocer el momento de guiñada 𝑁𝐹 debido a β se puede utilizar el
mismo procedimiento, solo que resulta más simple ya que no se tiene
en cuenta la desviación del flujo debido al ala y no hay cambios en la
línea media del fuselaje.
En lugar de utilizar el ancho se utiliza el alto local del fuselaje.
𝑙
 𝜋 ´ 2-34
𝑁𝐹  = − 𝑘 𝑞∞ 𝛽 ∫ ℎ𝐹(𝑥)2 𝑑𝑥
2 0

Los parámetros para conocer k´ ahora son:


ℎ𝐹𝑚𝑎𝑥 𝑏𝐹𝑚𝑎𝑥
𝛿´𝐹  =   𝜆´𝐹  =   ℎ𝐹𝑚𝑎𝑥
𝐿𝐹

2.4.1 Sustentación del fuselaje y corrección al momento


A los efectos de estimar la sustentación producida por el fuselaje, en
el caso más optimista (sobre estimándola) se puede asumir el mismo
como una superficie sustentadora de alargamiento muy bajo, en el cual
a cuerda raíz es la longitud del fuselaje y la envergadura su ancho
máximo.
𝑏𝐹𝑚𝑎𝑥
La relación de ancho máximo vista antes: 𝛿𝐹  =   se convertirá
𝐿𝐹
aproximadamente en el alargamiento.
La sustentación de un cuerpo fuselado se puede estimar empleando la
pendiente de sustentación de alas de muy bajo alargamiento:
 𝜋  𝜋 𝑏𝐹2  𝜋
𝐿𝐹  =  𝐶𝐿𝛼 𝛼 𝑞∞ 𝑆𝑝𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎  =   𝐴𝐹 𝛼 𝑞∞ 𝑆𝑝𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎 = 𝛼 𝑞∞ 𝑆𝑝𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎 = 𝑏𝐹2 𝛼 𝑞∞
2 2 𝑆𝑝𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎 2
Una sección transversal del cuerpo redondeada contribuye a atenuar la
diferencia de presiones entre la parte superior e inferior y por
consiguiente reduce la sustentación. En este caso se considera que la
reducción es del orden de la mitad del valor dado por la expresión
anterior.

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 𝜋 2
𝐿𝐹  =  𝑓 𝑏𝐹 𝛼 𝑞∞
2
Dónde: 𝑓 = 0.5 para formas de sección redondeada.
Experimentalmente se ha determinado que la resultante de la
sustentación del fuselaje está ubicada en la mitad trasera, entre el 60%
y el 80% de la longitud del fuselaje.
𝑥𝑐𝑝 = 0.6 a 0.8 l F
Esto plantea una modificación de las formulas vistas previamente del
momento de cabeceo el fuselaje, que suponían un cuerpo no
sustentador.
La corrección al momento de cabeceo es:

 𝜋 2
△ 𝑀𝐹  = − 𝑓 𝑏𝐹 𝛼 𝑞∞ (𝑥𝑐𝑝  −  𝑥𝑟𝑒𝑓) 2-35
2

La corrección al momento de guiñada es:

 𝜋 2
△ 𝑁𝐹  =  𝑓 ℎ𝐹 𝛽 𝑞∞ (𝑥𝑐𝑝  −  𝑥𝑟𝑒𝑓) 2-36
2

2.4.2 Cálculos de momentos del fuselaje


Debido a que la longitud del fuselaje en el sentido del flujo es
relativamente grande, el número de Reynolds resulta lo
suficientemente grande como para utilizar el método desarrollado sin
correcciones.
Utilizando la Figura: 2-12 y sabiendo que los coeficientes δ y λ son:
δ = 0.1403
λ = 0.8239
El factor de corrección 𝑘 = 0.94.
Los resultados de la integral numérica a lo largo del fuselaje que se ha
discretizado en 100 intervalos, teniendo en cuenta los cambios de
curvatura del fuselaje y la influencia del ala dan como resultado:

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𝐶1 = 0.4502

𝐶0 = −0.003058

Además, considerando que en la sección de estabilidad se utilizará


coeficientes de momento se adimensionaliza C1 y C0 con la cuerda
aerodinámica media y la superficie alar.
𝑀𝐹 = 𝑞(𝐶0 + 𝐶1 𝛼∞ )
𝑀𝐹
𝐶𝑀𝐹 =
𝑞 𝑐̿ 𝑆
𝑑𝐶𝑚𝐹
Siendo los nuevos coeficientes que llamaremos 𝐶𝑚𝐹0 y 𝐶𝑚𝐹𝛼 = 𝑑𝛼

𝐶𝑚𝐹0 = −0.0033709

1
𝐶𝑚𝐹𝛼 = 0.4963 [ ]
𝑟𝑎𝑑

Para el momento de guiñada


𝛿´𝐹  = 0,1156

𝜆´𝐹 =1,2137

A partir de la Figura: 2-12 k´=0.93


𝑁𝐹 = −0.34 𝑞 𝛽

𝑁𝐹
𝐶𝑁𝐹 = = −𝛽 0.0374
𝑞𝑏𝑆

Este es desestabilizante y el signo se corresponde con ejes cuerpo de


mecánica del vuelo.

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Por otro lado, la corrección al momento debido a la sustentación del


fuselaje ya adimensionalizado utilizando una posición del centro de
presiones correspondiente a 0.7 del largo del fuselaje resulta:
∆𝐶𝑀𝐹 = −0.1519 𝛼 (2.0895 − 𝑥𝑐𝑔 )

Para la corrección al momento de guiñada resulta


∆𝐶𝑁𝐹 = 0.01029 𝛽 (2.0895 − 𝑥𝑐𝑔 )

Con 𝑥𝑐𝑔 medido desde la nariz del fuselaje para este caso.

2.5 Resistencia aerodinámica


2.5.1 Introducción
En esta sección se estima la resistencia aerodinámica de la
aeronave. Para lograr este objetivo es necesario calcular cada parte
por separado, para luego sumar las contribuciones, teniendo en cuenta
la interacción entre los distintos cuerpos.
Debido a las dimensiones de la aeronave y al régimen en cual la
aeronave se desenvuelve resulta necesario considerar como varían los
coeficientes de resistencia con el Nº de Re.
La resistencia del empenaje está basada en la superficie no proyectada,
como se ha trabajado antes, y la parte dependiente de la sustentación
referida a el coeficiente de sustentación del empenaje en el plano de
simetría.
De acuerdo a la referencia (Hoerner, Fluid Dynamic Lift, 1985) se debe
calcular los coeficientes de resistencia con el empenaje con Γ=0 y luego
se los refiere al coeficiente de sustentación que corresponda.
Para el desarrollo de esta sección se utilizan una gran cantidad de
referencias y métodos buscando que la estimación resulte lo más
cercana a la realidad posible dado el caso de estudio.
Las secciones en las que se divide la aeronave para este fin son:
 Ala
 Empenaje
 Fuselaje

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 Tren de aterrizaje
 Misceláneas
La fuerza de resistencia 𝐷 se define como:
1 2-37
𝐷 = 𝜌 𝑉 2 𝑆 𝐶𝐷
2

Los coeficientes de resistencia del ala y el empenaje se calculan por


medio del programa XFLR5. Aunque este software posee la capacidad
de modelar el fuselaje ha sido establecido que los resultados que se
obtienen teniendo en cuenta a este, no son realistas.
Teniendo en cuenta esto se calcula por separado la polar del ala y el
empenaje, para luego utilizando métodos provistos por la bibliografía
clásica estimar la contribución del fuselaje. La estimación de la
resistencia debido a la interferencia entre las distintas partes se suma
teniendo en cuenta la referencia (Hoerner, Fluid Dynamic Drag, 1965).

Los coeficientes de resistencia de cada parte se refieren a la superficie


alar, excepto el empenaje, por lo tanto la resistencia total será:
𝑛
𝐷 = ∑ 𝑞𝑖 𝑆𝑖 𝐶𝐷𝑖 2-38
1

Siendo el subíndice i la referencia a cada componente de la aeronave.


La resistencia puede ser dividida en dos partes, una que depende de la
sustentación y otra que no depende de esta.
El coeficiente de resistencia se puede expresar por medio de un
polinomio cuadrático de la forma de la ecuación 2-39 la cual se utilizará
a lo largo de este documento:

𝐶𝐷 = 𝐶𝐷𝑜 + 𝐾1 𝐶𝐿 + 𝐾2 𝐶𝐿 2 2-39

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2.5.2 Resistencia del perfil de la hélice


Siguiendo con los coeficientes aerodinámicos del perfil de la
hélice se muestran los coeficientes de resistencia del perfil de la misma,
en función del coeficiente de sustentación estimado en la sección 2.2.1.
Re cdo k1 k2
60000 0.023 -0.021 0.023
80000 0.02 -0.02 0.021
100000 0.018 -0.019 0.02
200000 0.013 -0.016 0.017
300000 0.012 -0.013 0.015
400000 0.011 -0.012 0.014
500000 0.01 -0.011 0.013
Tabla 2-5 Coeficientes de la polar bidimensional de la hélice

A partir de un Nº de Reynolds mayor a 500000 se considera que los


coeficientes se mantienen constantes.
2.5.3 Procedimiento de cálculo
El procedimiento de cálculo utilizando XFLR5 para obtener la polar
correspondiente al ala y al empenaje se realizó calculando para
distintas velocidades prefijadas con el fin de luego referirlo a un Nº de
Reynolds correspondiente a la cuerda del ala utilizando densidad y
viscosidad a nivel del mar, ya que el programa utiliza estos datos.
Para esto es necesario estimar en primera medida las polares en forma
bidimensional, que es realizado por medio del software XFOIL. Una vez
obtenidas las polares bidimensionales con el parámetro ncrit=4, estas
se utilizan para obtener la polar completa de la superficie sustentadora.
2.5.4 Resistencia del ala aislada
La variación de los coeficientes para la polar parabólica completa,
basados en el coeficiente de sustentación del ala con el Nº de Re, se
puede apreciar en la Figura: 2-14, Figura: 2-15 y Figura: 2-16. Los
datos son mostrados hasta el Nº de Re donde las características se
mantienen constantes.

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0.016
0.014
0.012
0.01

CD0 0.008
0.006
0.004
0.002
0
0 200000 400000 600000 800000 1000000 1200000 1400000
Re

Figura: 2-14 Cdo del ala en función del Nº de Reynolds

0
0 200000 400000 600000 800000 1000000 1200000 1400000
-0.002

-0.004

-0.006
K1
-0.008

-0.01

-0.012

-0.014
Re

Figura: 2-15 k1 del ala en función del Nº de Reynolds

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0.047

0.0465

0.046

0.0455
K2
0.045

0.0445

0.044

0.0435
0 200000 400000 600000 800000 1000000 1200000 1400000
Re

Figura: 2-16 k2 del ala en función del Nº de Reynolds

Re ala Cd0w k1w k2w


309002 0.0141 -0.0131 0.0465
463504 0.013 -0.0123 0.0454
540754 0.0126 -0.012 0.045
618005 0.0123 -0.0117 0.0447
695256 0.0121 -0.0116 0.0445
772507 0.0118 -0.0114 0.0443
849757 0.0116 -0.0113 0.0442
927008 0.0115 -0.0112 0.0441
1081509 0.0112 -0.011 0.0439
1236011 0.0109 -0.0107 0.0437

Tabla 2-6 Coeficientes de polar de resistencia del ala

2.5.5 Resistencia del empenaje aislado


En esta sección se presentan los coeficientes para la polar del
empenaje los cuales están basados en la superficie no proyectada, el
coeficiente de sustentación en el cual se basa el coeficiente de
resistencia es el Cl del empenaje en el plano de simetría y su utilidad

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se basa en que en el capítulo de performances será utilizado de esta


forma.

0.0076

0.0074

0.0072

0.007
Cd0

0.0068

0.0066

0.0064

0.0062
0 200000 400000 600000 800000 1000000
Re emp

Figura: 2-17 cdo del empenaje en función del Nº de Reynolds

0.0009

0.0008

0.0007

0.0006

0.0005
k1

0.0004

0.0003

0.0002

0.0001

0
0 200000 400000 600000 800000 1000000
Re emp

Figura: 2-18 k1 del empenaje en función del Nº de Reynolds

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0.136
0.134
0.132
0.13
0.128
k2

0.126
0.124
0.122
0.12
0.118
0.116
0 200000 400000 600000 800000 1000000
Re emp

Figura: 2-19 k2 del empenaje en función del Nº de Reynolds

Re emp Re ala k2 k1 CD0


258075 309002 0.13436 0.00021 0.007389
387113 463504 0.12789 0.00066 0.006712
516151 618005 0.12366 0.00077 0.006499
645189 772507 0.12079 0.00071 0.006401
774227 927008 0.1188 0.00055 0.006348
903265 1081509 0.11725 0.00039 0.006306

Tabla 2-7 Coeficientes para la polar del empenaje referidos al coeficiente de


sustentación en el plano de simetría

En la Tabla 2-7 se presentan los datos referidos tanto al Nº de Reynolds


propio del empenaje como a el referido a la cuerda media del ala para
una rápida utilización de los mismos.
2.5.6 Aporte del fuselaje
Para este caso se utiliza un método de manual que se puede encontrar
en la referencia (D´Errico, Apuntes de Aerodinámica, 2015).
Resistencia parásita del fuselaje:

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1 2-40
𝐶𝐷0 = 𝐹𝐹 𝐶𝐷𝑓𝑝𝑝 𝑆𝑤𝑒𝑡
𝑆

FF: Factor de forma, número siempre mayor o igual a 1 que tiene en


cuenta la fracción existente de resistencia de forma.
Swet: Superficie mojada de la componente analizada
𝐶𝐷𝑓𝑝𝑝 : Es el coeficiente de fricción de la placa plana, basado en un
número de Reynolds apropiado.

0.455 2-41
𝐶𝐷𝑓 = 2.58
(𝐿𝑜𝑔 (𝑅𝑒𝑙 ))

Se define un “número de Reynolds de corte” en función de la rugosidad


superficial. Su significado es el valor de Reynolds por debajo del cual
la rugosidad superficial no es influyente. De manera que el coeficiente
de fricción de placa plana se calcula con el menor de ambos Reynolds.

1.053
𝑙𝑟𝑒𝑓 2-42
𝑅𝑒𝑐𝑢𝑡𝑜𝑓𝑓 = 38.21 ( )
𝑘

60 𝑓 2-43
𝐹𝐹 = 1 + +
𝑓 3 400

𝑙
Con 𝑓 = 𝑑

Donde k es la rugosidad superficial, tomada de la tabla de la referencia


(D´Errico, Apuntes de Aerodinámica, 2015). A partir de esta tabla se
ha decidido optar por un valor conservativo siendo 𝑘 = 3 centesimas de
mm.

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La superficie mojada Swet puede ser calculada sumándola por


secciones en este caso se ha modelado la superficie del fuselaje como
un paraboloide, un cilindro y un cono truncado.

Resistencia de base: esta es debida a que el fuselaje termina de forma


truncada lo cual produce un incremento en la resistencia que puede ser
estimada con la ecuación 2-44.

0.029 𝑆𝑏𝑎𝑠𝑒 3⁄2 𝑆𝑚 2-44


𝐶𝐷𝑏𝑎𝑠𝑒 = ( )
√𝐶𝐷𝑓𝑏 𝑆𝑚 𝑆𝑟𝑒𝑓

𝑆𝑤𝑒𝑡
𝐶𝐷𝑓𝑏 = 𝐶𝐷𝑓𝑝𝑝 𝐹𝐹
𝑆𝑚
Donde 𝑆𝑚 es el área frontal del fuselaje máxima.
La resistencia parásita total del fuselaje como función del Nº de
Reynolds basado en la cuerda del ala se muestra en la Tabla 2-8.

Re Cd0 total fuselaje


463504,2 0,008606182
618005,6 0,008368847
772507 0,008198458
927008,4 0,008067539
1081510 0,007980435

Tabla 2-8 Coeficiente de resistencia parásita total del fuselaje en función del Nº de
Re

De esta forma puede ser fácilmente interpolado para ser utilizado para
el cálculo de performances.

Parte inducida de la resistencia de un cuerpo fuselado de revolución:

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𝑆𝑝 𝑆𝑏𝑎𝑠𝑒 2-45
𝐶𝐷 (𝛼)𝑓𝑢𝑠 = 𝜂𝑓𝑢𝑠 𝐶𝐷𝐶 𝛼𝑓𝑢𝑠 3 + 2 𝛼𝑓𝑢𝑠 2
𝑆𝑟𝑒𝑓 𝑆𝑟𝑒𝑓

𝐶
Con 𝛼𝑓𝑢𝑠 = 𝐶 𝐿𝑤 − 𝑖𝑤 + 𝛼𝐿0𝑤
𝐿𝛼𝑤

Donde:
𝜂𝑓𝑢𝑠 : Relación del Cd de un cilindro finito con el de uno infinito, función
de la relación de esbeltez del cuerpo. Obtenido de la Figura: 2-21.
𝐶𝐷𝐶 : 𝐶𝐷 del cilindro circular bidimensional. Función del número de Mach
normal al cuerpo y tomado para flujo turbulento, obtenido de la Figura:
2-20.
𝑆𝑝 : Area en planta del cuerpo

𝑆𝑏𝑎𝑠𝑒 : Area de base, en el caso de que el cuerpo sea trunco en su parte


posterior
𝑆𝑅𝐸𝑓 : Superficie del ala.

La variación con el Nº de Reynolds está dada por la pendiente de


sustentación del ala, como se ha visto anteriormente.

Figura: 2-20 Parámetro Cdc del fuselaje

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Figura: 2-21 Parámetro ηfus en función de la fineza del cuerpo

Figura: 2-22 Vistas de las distintas áreas del fuselaje

De la Figura: 2-21 para una esbeltez del fuselaje l/d de 7.31 el


parámetro 𝜂𝑓𝑢𝑠 vale 0.64. De la Figura: 2-20 al tratarse de flujo
incompresible 𝐶𝐷𝐶 vale 1.2. El área 𝑆𝑝 se aproximó con los datos de la
discretización para el cálculo del momento de cabeceo del fuselaje,
sumando numéricamente los pequeños intervalos de áreas siendo 𝑆𝑝 =
0.96 ( 𝑚2 ).
Este modelo se aplica directamente en el cálculo de performances ya
que 𝐶𝐿𝑤 y 𝐶𝐿𝛼𝑤 dependerán de la condición de vuelo.

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2.5.7 Resistencia del tren de aterrizaje


La resistencia del tren de aterrizaje es uno de los aportes a la
resistencia total con mayor incertidumbre ya que al no contar con datos
de ensayos de túnel para el tren en cuestión se debe acudir a
resultados empíricos. Los parámetros son extraídos de la referencia
(Roskam, Methods for estimating drag polars of subsonic airplanes ,
1971).

Figura: 2-23 Modelo para tren trasero

Figura: 2-24 Modelo para tren delantero

Figura: 2-25 Modelo para las ruedas del tren

En el caso estudiado se tiene un tren triciclo, el tren trasero es similar


el mostrado en la Figura: 2-23, por otro lado el tren delantero es similar

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al de la Figura: 2-24 solo que solo posee una bayesta. Los coeficientes
que se muestran en las figuras están basados en el área de la rueda.
La resistencia de las ruedas sale de la Figura: 2-25.
A continuación, se listan los coeficientes de resistencia basados en el
área de la rueda.
Tren trasero: 0.565
Tren delantero: 0.26
Ruedas: 0.24 c/u

Para basar estos coeficientes en la superficie del ala se utiliza


𝑆 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 2-46
𝐶𝐷 = 𝐶𝑑𝑡𝑟𝑒𝑛
𝑆 𝑎𝑙𝑎

2.5.8 Resistencia de interferencia


La resistencia de interferencia es tenida en cuenta utilizando el método
de la referencia (Hoerner, Fluid Dynamic Drag, 1965), el coeficiente obtenido
a partir de la Figura: 2-27 está basado en una superficie que utiliza el
espesor máximo del perfil al cuadrado como referencia, por lo tanto este debe
ser referido a la superficie del ala.

Figura: 2-26 Interferencia para una cola en V

Para pasar de una referencia a otra se debe partir de la base de que la fuerza
referida a uno u otro es misma de esta forma:
𝐷𝑖𝑛𝑡 = 𝑞𝐶𝑑𝑡 𝑡 2 = 𝑞𝐶𝑑𝑠 𝑆
Por lo tanto, el coeficiente de resistencia de interferencia referido al ala
es

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𝑡2
𝐶𝑑𝑖𝑛𝑡 = 𝐶𝑑𝑡
𝑆

Figura: 2-27 Resistencia de interferencia

Esta debe ser tenido en cuenta 2 veces para el ala y 2 veces para el
empenaje.
Teniendo en cuenta el espesor relativo a partir de la Figura:
2-27 𝐶𝑑𝑡 𝑎𝑙𝑎 = 0.1, 𝐶𝑑𝑡 𝑒𝑚𝑝 = 0.08. El coeficiente correspondiente al
empenaje fue evaluado usando la proyección que se encuentra en
contacto con el fuselaje.

2.5.9 Resistencia parásita del conjunto


Finalmente se muestra una tabla de coeficientes 𝐶𝐷0 donde se
tienen en cuenta todos los aportes al coeficiente de resistencia que no
dependen de la sustentación, a excepción del aporte del empenaje que
por motivos prácticos se utiliza por separado.

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Por último, se suma un 10% a la resistencia parasita para tener en


cuenta la presencia de antenas e imperfecciones además del arrastre
debido al circuito de admisión de aire para el motor.
Re Cd0
309002,8 0,028277
463504,2 0,026806
618005,6 0,025775
695256,3 0,025452
772507 0,025037
849757,7 0,024741
927008,4 0,024563
1081510 0,024137
1236011 0,023807

Tabla 2-9 Cdo del conjunto excluyendo al empenaje

Luego del máximo valor de Nº de Re mostrado en la tabla se considera


constante el coeficiente.
Es importante tener en cuenta que la polar obtenida es un modelo que
intenta producir resultados que resulten de utilidad para una
estimación de las características que la aeronave tendrá en vuelo. El
cálculo de la resistencia posee una gran cantidad de incertezas que
hacen que sea necesario tener mediciones de ensayos en vuelo para
conocerla con certeza. Sin embargo, este modelo que se ha adoptado
resulta importante para poder predecir el comportamiento de la
aeronave cuando aún no se poseen mediciones confiables.

2.6 Downwash
Al tratarse de un empenaje en V la estimación del ángulo de
downwash difiere de un empenaje convencional ya que se debe elegir
la altura a la cual calcular un downwash promedio y, por otro lado, al
tener un ángulo de inclinación la superficie, existe una componente de
sidewash aportando una componente en dirección longitudinal.

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El método desarrollado para este propósito es extraído de la referencia


( NACA TN 1478, 1947).
Este consiste en encontrar un factor de corrección el cual surge de
plantear un vórtice herradura de longitud del 90% de la envergadura
del ala. Y se encuentra para distintas posiciones de la semi-
envergadura del empenaje, las componentes de la velocidad que
producen los 2 vórtices en el punto a analizar.
Se debe elegir la velocidad producida por el vórtice la cual es
perpendicular a la línea que une el origen del vórtice con el punto sobre
el empenaje a analizar y la velocidad que produce el vórtice situado al
otro lado del ala queda definido por relación geométrica, ya que la
circulación es la misma.

Figura: 2-28 Vórtice herradura

Para mantener la similitud con las ecuaciones de estabilidad


longitudinal se buscará obtener el ángulo de downwash normal a la
superficie de cada panel de empenaje 𝜀𝑁 mediante una corrección a la
pendiente de downwash calculada para un empenaje convencional.
La ecuación 2-47 muestra cómo se calcula la pendiente de downwash
𝑑𝜀𝑁 𝑑𝜀
normal 𝑑𝛼
a partir de la pendiente para un empenaje convencional 𝑑𝛼
estimada en este caso con la ecuación 2-48.

𝑑𝜀𝑁 𝑑𝜀 𝑤𝑁
= 2-47
𝑑𝛼 𝑑𝛼 𝑤

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1.19
|𝑍𝐻𝑁 | 2-48
𝑑𝜀 10 − 3𝜆 1 1 1− 𝑏
= 4.44 ( − )
𝑑𝛼 7 𝐴 1 + 𝐴1.7 3 2𝑋𝐻𝑁

[ 𝑏 ]

La altura entre el ala y el empenaje a utilizar 𝑍𝐻𝑁 está comprendida


entre el ala y la posición de la cuerda aerodinámica media del empenaje
en dirección vertical, la cual puede ser fácilmente obtenida utilizando
fórmulas para alas trapezoidales.
Seguidamente se calcula el parámetro de corrección por sidewash en
𝑤𝑁
la forma 𝑤 cos 𝛤
por medio de la ecuación 2-50.
𝑤𝑁 𝑤𝐵 cos 𝛤 𝑤𝑇𝑁 𝑤𝐵 𝑤𝑇𝑁 𝑤 𝑇
= + = + 2-49
𝑤 cos 𝛤 𝑤 cos 𝛤 𝑤 cos 𝛤 𝑤 𝑤 𝑇 cos 𝛤 𝑤𝐵

𝑤𝑁 𝑤𝐵 𝑤𝑇𝑁 𝑤𝐵
= + (1 − ) 2-50
𝑤 cos 𝛤 𝑤 𝑤 𝑇 cos 𝛤 𝑤

𝑤𝑇𝑁
Dónde 𝑤 𝑇 cos 𝛤
puede ser obtenido por medio de geometría siguiendo los
siguientes pasos:
 Para la posición de la semi-envergadura del empenaje deseada
trazar la línea que une el vórtice 1 con el punto donde estimar
el parámetro, y elegir una velocidad (arbitrariamente)
perpendicular a esta línea que es la generada por el vórtice 1,
que llamaremos V1.
 La velocidad V1 debe ser proyectada sobre el eje Z de la
aeronave, y luego a lo obtenido proyectado nuevamente sobre
el eje perpendicular al panel del empenaje analizado. De esta
forma se obtiene 𝑤 𝑇1 cos 𝛤.
 Seguidamente se proyecta la velocidad V1 sobre el eje
perpendicular al panel del empenaje analizado, quedando
ambos parámetros con la misma dirección, pero distinta
magnitud. Donde se obtiene 𝑤𝑇𝑁1.
 Se calculan los aportes del vórtice que se encuentra en la otra
semi-ala donde la velocidad V2 se puede obtener directamente

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𝑌
como 𝑉2 = 𝑉1 𝑌1 donde Y1, Y2 son las distancias desde el vórtice
2

hasta el punto analizado. Se descompone V2 de la misma


forma que V1 con sus respectivos ángulos obteniendo 𝑤 𝑇2 cos 𝛤
y 𝑤𝑇𝑁2.
 Ya que los ángulos varían según la posición del empenaje
donde se calculan las velocidades se calcula para distintas
posiciones de la semi-envergadura del empenaje y se realiza
una integral numérica ponderando con la cuerda local con la
ecuación 2-52. Las velocidades para los demás puntos se
calculan, sabiendo que la circulación 𝛤𝑐𝑖𝑟𝑐 es la misma,
calculando la circulación para la velocidad adoptada y luego
con esta calculando con las distancias a los distintos puntos a
evaluar la velocidad correspondiente.

𝛤𝑐𝑖𝑟𝑐 2-51
𝑉=
2𝜋𝑑
1
1 𝑤𝑇𝑁 𝑦 2-52
∫ 𝑐𝑑( )
𝑐̅𝑒𝑚𝑝 0 𝑤 𝑇 cos 𝛤 𝑏𝑡/2

𝑤𝑇𝑁 y 𝑤 𝑇 cos 𝛤 son los aportes para cada punto que surgen de sumar
los aportes de ambos vórtices.
𝑤𝑇𝑁 = 𝑤𝑇𝑁1 + 𝑤𝑇𝑁2
𝑤 𝑇 = 𝑤 𝑇1 + 𝑤 𝑇2
𝑤𝐵
Por otro lado puede ser obtenido mediante la ecuación 2-53.
𝑤

𝑤𝐵 𝑆𝐵 2 2-53
=
𝑤
𝑆𝐵 2 + 𝑋 2 + 𝑋√𝑆𝐵 2 + 𝑋 2

Donde 𝑆𝐵 es la semienvergadura del vórtice herradura y X es la


distancia entre el centro aerodinámico del ala y el del empenaje.

Resultados:

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𝑤𝑁
= 0.6011
𝑤

𝑑𝜀
= 0.2806
𝑑𝛼

𝑑𝜀𝑁
= 0.1687
𝑑𝛼

𝜀0𝑁 = −0.01266

Figura: 2-29 Velocidades inducidas sobre un punto sobre el empenaje


𝑑𝜀𝑁 𝐶𝐿 2-54
𝜀𝑁 = 𝜀0𝑁 +
𝑑𝛼 𝐶𝐿𝛼
En el Capítulo 4 el ángulo de downwash normal será utilizado
en la forma de la ecuación 2-54.

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2.7 Efecto suelo


Al volar en cercanía de la superficie terrestre la aeronave ve
incrementadas las pendientes de sustentación del ala y empenaje y el
downwash se ve disminuido.
Las pendientes de sustentación fueron obtenidas utilizando el método
de red de vórtices en XFLR5 ya que este permite tener en cuenta el
efecto suelo.
Los resultados fueron obtenidos para una distancia al suelo de 0.5 (m).
1
𝐶𝐿𝛼𝑤𝐺 = 5.4 [ ]
𝑟𝑎𝑑

1
𝐶𝐿𝛼𝑁𝑡𝐺 = 5.19 [ ]
𝑟𝑎𝑑

Se considera que por el efecto suelo el downwash se ve reducido a la


mitad.

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Propulsión
3.1 Introducción
Como fue establecido en el capítulo 1 la hélice a utilizar es de paso
fijo por lo cual su rendimiento varía con la velocidad de la corriente
libre y las RPM a las que el motor gira. Encontrar esta variación es uno
de los principales objetivos de esta sección, además de la fuerza
normal y el momento que esta produce. Esto servirá luego para
encontrar las performances y estabilidad del VANT.
Para la obtención de las características de la hélice se utiliza la teoría
combinada extraída de la referencia (McCormick, 1995), la cual surge
de la combinación de dos teorías: la de cantidad de movimiento y la de
elemento de pala.

3.2 Teoría de cantidad de movimiento


Esta teoría está basada en aproximar la hélice por un disco
actuador infinitamente delgado a través del cual la presión estática se
incrementa de forma discontinua.

Figura: 3-1 Modelo de flujo idealizado para aplicar la teoría de cantidad de


movimiento.

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Para utilizar esta teoría se deben hacer las siguientes suposiciones:

1. La velocidad es constante sobre el disco.

2. La presión es uniforme sobre el disco.

3. La rotación impartida al flujo a medida que pasa a través de la


hélice es despreciada.

4. El flujo pasando a través de la hélice puede ser separado del


resto por un tubo de corriente bien definido.

5. El flujo es incompresible.

Como puede observarse a partir de la Figura: 3-1 el plano transversal


1 está lo suficientemente alejado de la hélice, mientras que el plano 4
se encuentra aguas abajo de esta. Los planos 2 y 3 están justo aguas
arriba y aguas abajo del disco, respectivamente. En los planos 1 y 4
todas las líneas de corriente son paralelas, de esta forma la presión
estática es constante e igual a la presión estática de la corriente libre
p0.
En primer lugar, se debe considerar la ecuación de continuidad, a la
entrada y salida de la superficie de control mostrada en la figura. Esta
superficie posee un área transversal S.
Al aplicar el teorema de transporte de Reynolds para la conservación
de la masa entre el plano 4 y 1 siendo que la densidad no varía
(suposición de flujo incompresible) y considerando flujo estacionario se
obtiene:
△ 𝑄  =   𝐴3 𝑉3   +   (𝑆  −   𝐴3 )𝑉0   −  𝑆𝑉0 3-1

ò
3-2
∆𝑸  =   𝑨𝟑 (𝑽𝟑   −   𝑽𝟎 )

Asumiendo el caso no trivial donde V3  ≠  V0 se llega a la conclusión de


que el flujo ∆Q debe estar entrando a la superficie de control a la largo
de sus costados. Este flujo tiene una velocidad V0 en dirección opuesta
al empuje.

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Aplicando la conservación del movimiento lineal a la superficie de


control cilíndrica y notando que las presiones externas se cancelan, se
obtiene:
𝑇  = 𝜌[𝐴3𝑉32 +   (𝑆  −  𝐴3)𝑉 2 ]   − 𝜌𝑆𝑉 2 − 𝜌∆𝑄𝑉  3-3

Sustituyendo la expresión 3-1 en la ecuación 3-3 se obtiene:


𝑇  =  𝜌𝐴3𝑉3(𝑉3  −  𝑉) 3-4

Siendo ρA3V3 el caudal másico pasando a través de la hélice.


El empuje T, también es igual a la diferencia de presiones que sufre el
disco actuador multiplicado por el área del disco A.
𝑇  =  𝐴(𝑝2  −  𝑝1) 3-5

p1 y p2 pueden ser relacionadas aplicando la ecuación de Bernoulli antes


de la hélice y aguas abajo de esta, dado que la ecuación no puede ser
aplicada a través de la hélice ya que se agrega energía al flujo en esa
sección.
1 1 3-6
𝑝0  +   𝜌𝑉 2 =  𝑝1  +   𝜌𝑉12
2 2

1 1 3-7
𝑝0  +   𝜌𝑉3  2 =  𝑝2  +   𝜌𝑉22
2 2

Sustrayendo la ecuación 3-7 de la ecuación 3-6 y dado que la velocidad


es continúa a través de la hélice queda
1 3-8
𝑝2  −  𝑝1  =   𝜌(𝑉3 2 −   𝑉 2 )
2

Utilizando que A3V3  =  AV1 y combinando ecuaciones 3-4, 3-5 y 3-8


resulta en:

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(𝑉3  +  𝑉) 3-9


𝑉1  =
2

Lo cual indica que la velocidad a través de la hélice es igual al promedio


de las velocidades aguas arriba y aguas abajo de esta. Ahora se escribe
V3  =  V  +  2w, donde 𝑤 es la velocidad inducida por la hélice. Por ende
V1  =  V  +  2w con lo cual se llega finalmente a la expresión del empuje:
𝑇  =  2𝜌𝐴(𝑉  +  𝑤)𝑤 3-10

Hasta aquí llega el desarrollo de la teoría de conservación del


movimiento ya que es la expresión del diferencial de tracción la que
será utilizada para la teoría combinada.

3.3 Teoría del elemento de pala


Para poder predecir la performance de una hélice con mayor
precisión es necesario examinar la aerodinámica de la pala en detalle.

Figura: 3-2 Descripción del elemento de pala.

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En la Figura: 3-2 se presenta una hélice que gira con una velocidad
angular ω (rad/s) y avanza en el aire con una velocidad V. Dos
superficies cilíndricas concéntricas con el eje de rotación y separadas
por una distancia 𝑑𝑟 cortan a la hélice en un radio r desde el eje.
Además, se encuentra graficado el elemento de pala antes definido. En
este caso se mira a lo largo de la pala. Las velocidades que influencian
a este elemento se muestran relativas al elemento.
El ángulo de paso β está definido entre el eje perpendicular al eje de
rotación y la línea de sustentación nula del perfil.
El desarrollo de las ecuaciones es llevado a cabo definiendo la variable
X = r/ R donde r es variable y R es el radio total de la pala.
Refiriéndose a la Figura: 3-2(b), la contribución de un elemento de pala
al empuje, T, y al torque, Q, será:
𝑑𝑇  =  𝑑𝐿 𝑐𝑜𝑠(𝜑  +   𝛼𝑖 )   −  𝑑𝐷𝑠𝑖𝑛(𝜑  +   𝛼𝑖 ) 3-11

𝑑𝑄  =  𝑟[𝑑𝐿 𝑠𝑖𝑛(𝜑  +   𝛼𝑖 )   +  𝑑𝐷 𝑐𝑜𝑠(𝜑  +   𝛼𝑖 )] 3-12

𝑑𝐿 y 𝑑𝐷 son los diferenciales de fuerza de sustentación y resistencia,


respectivamente. Similar a la teoría de ala finita, 𝛼𝑖 es el ángulo de
ataque inducido que resulta de la velocidad inducida 𝑤. 𝑑𝐿 y 𝑑𝐷 pueden
ser calculados de la siguiente manera:
1 3-13
𝑑𝐿  = 𝜌 𝑉𝑒2 𝑐 𝐶𝑙 𝑑𝑟
2

1 3-14
𝑑𝐷  =   𝜌 𝑉𝑒2 𝑐 𝐶𝑑 𝑑𝑟
2

La cuerda 𝑐 es una función del radio 𝑟. 𝐶𝑑 es función principalmente del


𝐶𝑙 del perfil de la sección. En este caso al tratarse de un vehículo de
baja velocidad también dependerá del número de Reynolds y del
número de Mach. 𝐶𝑙 puede hallarse a partir de:

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𝐶𝑙  =   𝐶𝑙𝛼 (𝛽  −  𝜑  −   𝛼𝑖 ) 3-15

Siendo 𝐶𝑙𝛼 la pendiente de sustentación del perfil de la hélice, calculada


en 2.2.1.
Y la polar del perfil 𝐶𝑑 = 𝐶𝑑𝑜 + 𝑘1 𝐶𝑙 + 𝑘2 𝐶𝑙 2 la estimada en la sección
2.5.2.

3.4 Teoría Combinada

Si se asume 𝛼𝑖 y la relación resistencia-sustentación pequeños,


entonces Ve ≃ Vr. La ecuación 3-11 se puede escribir para B palas como
1 3-16
𝑑𝑇  =  𝐵𝜌 𝑉𝑟2 𝑐 𝐶𝑙𝛼 (𝛽  −  𝜑  −   𝛼𝑖 ) 𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑑𝑟
2

Ahora planteando el diferencial de empuje obtenido con la teoría de


movimiento, y usando w ≃ Vr αi
𝑑𝑇  =  𝜌(2𝜋𝑟𝑑𝑟)(𝑉  +  𝑉𝑟 𝛼𝑖 𝑐𝑜𝑠𝜑) 2 𝑉𝑟 𝛼𝑖 𝑐𝑜𝑠𝜑 3-17

Igualando ambas ecuaciones se obtiene la forma cuadrática para 𝛼𝑖 .

𝜆  𝜎𝐶𝑙𝛼 𝑉𝑟  𝜎𝐶𝑙𝛼 𝑉𝑟 3-18


𝛼𝑖 2 +  𝛼𝑖 ( + 2
 ) − (𝛽  −  𝜑)   =  0
𝑥 8𝑥 𝑉𝑇 8𝑥 2 𝑉𝑇

 𝑉
𝜆  =
𝜔𝑟
𝑉𝑟  =  𝑉𝑇√(𝑥 2 + 𝜆2 )
𝐵𝑐
𝜎  =  
𝜋𝑅
𝜆
𝜑  =  arctan
𝑥
𝑉𝑇  =  𝜔𝑅
𝑟
𝑥  =
𝑅

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El ángulo inducido se convierte en


1
2 2 3-19
1 𝜆  𝜎𝐶𝑙𝛼 𝑉𝑟 𝜆  𝜎𝐶𝑙𝛼 𝑉𝑟  𝜎𝐶𝑙𝛼 𝑉𝑟
𝛼𝑖  =   {−    −   ( 2 )   +   [(    +   2
)  +  (𝛽  −  𝜑)] }
2 𝑥 8𝑥 𝑉𝑇 𝑥 8𝑥 𝑉𝑇 2𝑥 2 𝑉𝑇

Dada la geometría, la velocidad de avance y la velocidad angular se


puede resolver la ecuación para αi. Las ecuaciones 3-11 y 3-12 pueden
ser integradas numéricamente para obtener el empuje y el torque. El
empuje y la potencia se expresan en forma de coeficientes de la
siguiente forma:
 𝑇 3-20
𝐶𝑇  =
𝜌𝑛2 𝐷2

 𝑃 3-21
𝐶𝑃  =
𝜌𝑛3 𝐷5

Donde 𝑛 es la velocidad de rotación en revoluciones por segundo


y D es el diámetro de la hélice. De la Figura: 3-2, el ángulo del flujo
resultante, φ, se puede determinar por la relación entre 𝑉 y ωr.
𝑉 3-22
𝜑  =  𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
𝜔𝑟

Además por conveniencia se define el radio de avance 𝐽.


𝑉
𝐽  =  
𝑛𝐷
Siendo CT y CP funciones de 𝐽.
En forma adimensional las ecuaciones 3-11, 3-12, 3-13 y 3-14 pueden
ser combinadas y expresadas como
𝜋 1 2 3-23
𝐶𝑇  =  ∫ (𝐽 +   𝜋 2 𝑥 2 )𝜎[𝐶𝑙 𝑐𝑜𝑠(𝜑  +  𝛼𝑖)   −  𝐶𝑑 𝑠𝑖𝑛(𝜑  +  𝛼𝑖)] 𝑑𝑥
8 𝑥 ℎ

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𝜋 1 2 3-24
𝐶𝑃  =  ∫ (𝐽 +   𝜋 2 𝑥 2 )𝜎[𝐶𝑙 𝑠𝑖𝑛(𝜑  +  𝛼𝑖)   +  𝐶𝑑 𝑐𝑜𝑠(𝜑  +  𝛼𝑖)] 𝑑𝑥
8 𝑥 ℎ

𝑥ℎ es la estación de la pala desde donde el perfil comienza a tener


una forma aerodinámica, en este caso se utiliza 𝑥ℎ = 0.2. El
procedimiento de cálculo es: dados la velocidad 𝑉, el diámetro D, la
altura (para conocer la viscosidad y la densidad) y las RPM n, estimar
para cada estación 𝑥 el ángulo inducido αi con la ecuación 3-19 siendo
𝑐 y β funciones de 𝑥.
Seguidamente se calcula 𝐶𝑙 y 𝐶𝑑 (del perfil) donde estos dependen del
número de Reynolds local.
𝜌 𝑉𝑅 𝑐
𝑅𝑒 =
𝜇

Finalmente por medio de las ecuaciones 3-23 y 3-24 se integra


numéricamente.

Es necesario aclarar que β es el ángulo aerodinámico es decir hasta la


línea de sustentación nula del perfil, ya que cuando se realiza la
medición de los ángulos se obtienen los ángulos geométricos, los
ángulos aerodinámicos son obtenidos por medio de:
β  =  βg  −  αlo
Dado J y habiendo calculado CT y CP puede calcularse la eficiencia de la
hélice η la cual será de gran utilidad a la hora de calcular las
performances. Esta se define como el cociente entre la potencia útil y
la potencia disponible.
𝑇𝑉 𝐶𝑇 𝐽 𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 3-25
𝜂= = =
𝑃 𝐶𝑃 𝑃𝑑𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑙𝑒

De la cual se deduce que será una función de J o expresado de otra


forma de la velocidad de vuelo. Al tratarse de una hélice de paso fijo
esta eficiencia tendrá un máximo a una velocidad fija para cada RPM.

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3.5 Fuerza normal y momento de guiñada


Cuando la hélice se encuentra desplazando a un cierto ángulo de
ataque con respecto de la corriente libre se produce una fuerza normal
PN paralela al plano de rotación de la hélice y un momento de guiñada
𝑁𝑝 . Se sigue la línea del desarrollo anterior extraído de la referencia
(McCormick, 1995) y en combinación con (D´Errico, Apuntes de
Aerodinámica II, 2015).

Figura: 3-3 Vista de la fuerza normal debida al ángulo de ataque de la hélice

La Figura: 3-3 muestra una vista lateral de una hélice a un ángulo de


ataque α en el caso de estudio difiere la posición de la hélice, la
cual se encuentra por detrás del empenaje.

Para 𝛼 ≠ 0, el planteo es exactamente el mismo que en la teoría


combinada pero con el diagrama de velocidades modificado por el
ángulo de ataque de la hélice, en la Figura: 3-4 se muestra el elemento
de pala en esta situación. Se llama 𝜓 al ángulo de posición de la pala.

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Figura: 3-4 Elemento de pala cuando el disco de la hélice se encuentra con ángulo de
ataque.

El nuevo ángulo de ataque inducido se calcula con la ecuación 3-26.


1
2 2
𝐶𝑙𝛼 𝐵𝑐 𝐶𝑙𝛼 𝐵𝑐
1 𝑉∞ cos 𝛼 + 𝑉𝑟 𝑉∞ cos 𝛼 + 𝑉𝑟
𝐶𝑙𝛼 𝐵𝑐  𝑉𝑟
8𝜋𝑟 8𝜋𝑟
𝛼𝑖 = −( ) + [( ) + (𝛽  − 𝜑)]
2 𝜔𝑟 + 𝑉∞ sin 𝛼 sin 𝜓 𝜔𝑟 + 𝑉∞ sin 𝛼 sin 𝜓 8𝜋𝑟 𝜔𝑟 + 𝑉∞ sin 𝛼 sin 𝜓
{ }

3-26

El diferencial de fuerza, dF ⁄ dr ,y el diferencial de tracción pueden ser


expresados en términos del diferencial de sustentación y de
resistencia.

𝑑𝐹 𝑑𝐿 𝑑𝐷 3-27
=   𝑠𝑖𝑛(𝜑 + 𝛼𝑖)   +   𝑐𝑜𝑠(𝜑 + 𝛼𝑖)
𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑟

𝑑𝑇 𝑑𝐿 𝑑𝐷 3-28
=   𝑐𝑜𝑠(𝜑 + 𝛼𝑖)   −   𝑠𝑖𝑛(𝜑 + 𝛼𝑖)
𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑟

dF ⁄ dr tiene componentes de dPN ⁄ dr, dirigida hacia arriba, y dYp ⁄ dr


dirigida hacia la derecha, entonces:

𝑑𝑃𝑁  𝑑𝐹 3-29


=    𝑠𝑖𝑛𝜓
𝑑𝑟 𝑑𝑟

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Ya que la fuerza varia con la posición de la pala, ψ, valores promedios


son obtenidos al integrar la fuerza con respecto de ψ desde 0 a 2π y
luego dividiendo por 2π.
𝐵 2𝜋 𝑅 𝑑𝐹 3-30
𝑃𝑁   =   ∫ ∫   𝑠𝑖𝑛𝜓  𝑑𝑟𝑑𝜓
2𝜋 0 0 𝑑𝑟

Utilizando las componentes de las velocidades presentes la velocidad


resultante VR es

3-31
𝑉𝑅 = √(𝜔𝑟  +  𝑉𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑠𝑖𝑛𝜓) 2 +  (𝑉∞ cos 𝛼)2

De esta forma los diferenciales dL ⁄ dr y dD ⁄ dr se convierten en:

𝑑𝐿 1 3-32
= 𝜌((𝜔𝑟  +  𝑉𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑠𝑖𝑛𝜓) 2 +  (𝑉∞ cos 𝛼)2 )𝑐𝐶𝑙
𝑑𝑟 2

𝑑𝐷 1 3-33
= 𝜌((𝜔𝑟  +  𝑉𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑠𝑖𝑛𝜓) 2 +  (𝑉∞ cos 𝛼)2 )𝑐𝐶𝑑
𝑑𝑟 2

El número de Reynolds para este caso se calcula de la misma forma


que se utilizó para la teoría de cantidad de movimiento, pero utilizando
la nueva velocidad resultante.
𝐶𝑙 varía con la posición de la pala ψ como asítambién lo hace VR.
Suponiendo flujo cuasi estacionario, 𝐶𝑙 se escribe como:
𝐶𝑙  =   𝐶𝑙𝛼 (𝛽  −  𝜑 − 𝛼𝑖) 3-34

𝑉 cos 𝛼
Con 𝜑 =  𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (𝜔𝑟 + 𝑉𝑠𝑖𝑛𝛼

)
𝑠𝑖𝑛𝜓

Entonces la fuerza normal es:


𝐵 2𝜋 𝑅 𝑑𝐿 𝑑𝐷 3-35
𝑃𝑁   =   ∫ ∫  ( 𝑠𝑖𝑛(𝜑 + 𝛼𝑖)    +   𝑐𝑜𝑠(𝜑 + 𝛼𝑖) ) 𝑠𝑖𝑛𝜓  𝑑𝑟𝑑𝜓
2𝜋 0 0 𝑑𝑟 𝑑𝑟

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Por otro lado, el diferencial del momento de guiñada es:


𝑑𝐿 𝑑𝐷 3-36
𝑑𝑁𝑝 = ( 𝑐𝑜𝑠(𝜑 + 𝛼𝑖)    −   𝑠𝑖𝑛(𝜑 + 𝛼𝑖) ) 𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜓 𝑑𝑟
𝑑𝑟 𝑑𝑟

Y el momento correspondiente:

𝐵 2𝜋 𝑅 𝑑𝐿 𝑑𝐷 3-37
𝑁𝑝   =   ∫ ∫  ( 𝑐𝑜𝑠(𝜑 + 𝛼𝑖)    −   𝑠𝑖𝑛(𝜑 + 𝛼𝑖) ) 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜓  𝑑𝑟𝑑𝜓
2𝜋 0 0 𝑑𝑟 𝑑𝑟

3.6 Cálculos
En el Capítulo 2 se establecieron las características aerodinámicas del
perfil que dependen del Nº de Reynolds, estas son 𝑐𝑑0, 𝑘1, 𝑘2, 𝐶𝑙𝛼 y 𝛼𝑙0 .
Para su utilización se calculó el Nº de Reynolds local en cada estación
de la pala, y por medio de polinomios expresados en función de este
se encontraron las características aerodinámicas locales, para luego
ser utilizadas en la integral numérica.
En la Figura: 3-5 se muestra la distribución de ángulo de paso
geométrico, medido de la hélice que utiliza el VANT y en la Tabla 3-1
la distribución de cuerda:

Distribución de ángulo de paso


30
25
20
β ° 15
10
5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
r/R

Figura: 3-5 Distribución de ángulo de paso

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X Cuerda (m)

0.2 0.049

0.3 0.055

0.4 0.06

0.5 0.06

0.6 0.059

0.7 0.053

0.8 0.046

0.9 0.037

1 0.022

Tabla 3-1 Distribución de cuerda de la pala

Figura: 3-6 Distribución de ángulo de paso y cuerda para distintas estaciones

La integración para encontrar CT y CP ha sido realizada por medio de


una integral de trapecio
𝑓 (𝑥𝑖  +  1)   +  𝑓 (𝑥𝑖)
I  =   ∑ ( ) (xi  +  1  −  xi)
2
Con una discretizacion de 100 intervalos de la sección que va desde el
20% de la pala hasta el 100% de esta.

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Los pasos a seguir son:


1. En cada estación de la pala se calcula la velocidad
resultante la cual se compone de la velocidad de vuelo y la
velocidad tangencial impartida por la rotación.
2. Una vez hallada la velocidad resultante, con la cuerda y
dada la altura se llega al N° de Reynolds local.
3. Con este se encuentran las características correspondientes
al perfil Clark Y en el régimen correspondiente.
4. Por último se realiza la integral numérica que se ha
desarrollado anteriormente de CT y CP .

Este procedimiento se realiza para distintas velocidades de vuelo para


luego calcular el rendimiento como función de esta. La elección de
expresar el rendimiento η en función de la velocidad y no en función de
𝐽 se debe a que de esta forma es más simple de utilizar para el cálculo
de estabilidad y performances.
La suposición de que el flujo es incompresible al plantear la teoría de
cantidad de movimiento resulta cuestionable debido a que en algunos
casos en la zona de puntera la pala se desplaza a gran velocidad
causando que el cálculo pierda precisión. Con el fin de tener en cuenta
en alguna medida el efecto de la compresibilidad y disminuir el error
se han hecho correcciones por medio de cambios en la pendiente de
sustentación aplicable a flujo subcrítico extraído de la referencia
(McCormick, 1995).
Para Mach > 0.3
𝑐𝑙𝛼 𝑖𝑛𝑐 3-38
𝑐𝑙𝛼 =
√1 − (𝑀)2

Donde 𝑀 es el número de Mach y 𝑐𝑙𝛼 𝑖𝑛𝑐 es la pendiente de sustentación


calculada anteriormente para flujo incompresible.
Esta corrección resulta aplicable con mayor precisión para Mach menor
a 0.8. Para establecer bajo qué condiciones operará es necesario
conocer las características de la planta motora.

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Otra restricción utilizada es que se ha tomado un Clmax constante y


se ha supuesto arbitrariamente que en el caso de superar el coeficiente
de sustentación máxima la sustentación vale cero.
En la Figura: 3-7 se muestra el rendimiento de la hélice en función de
la velocidad de vuelo.

η vs EAS
0.9
2000 RPM
0.8
2500 RPM
0.7
3000 RPM
0.6 3500 RPM
0.5 4000 RPM
η

0.4 4500 RPM

0.3 5000 RPM


5500 RPM
0.2
6000 RPM
0.1
6500 RPM
0 7000 RPM
0 10 20 30 40 50 60
7500 RPM
EAS (m/s)

Figura: 3-7 Rendimiento propulsivo en función de la velocidad de vuelo

Los cálculos realizados son a nivel del mar, aunque el rendimiento de


la hélice varía muy poco con la altura como se muestra al final de este
capítulo.

3.6.1 Sistema motor-hélice


El motor funciona entre 1500 (ralentí) y 8500 RPM. EN primer lugar,
resulta necesario un análisis de Mach de puntera para corroborar que
no se produzcan efectos de compresibilidad que afecten el correcto
funcionamiento.
El modelo utilizado para los cálculos contempla efectos de
compresibilidad hasta flujo subcrítico es decir hasta Mach=0.8 hacer
esta suposición resulta confiable. Más allá de este límite se debe
verificar que porcentaje del radio está afectado por flujo que podría ser

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transónico. La hélice bajo ninguna circunstancia debe superar el flujo


sónico es decir Mach=1. Se establecen los límites por medio del grafico
siguiente:

1.2

0.8
Mach

0.6

0.4

0.2

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
RPM

Figura: 3-8 Mach de puntera

Como puede apreciarse en la Figura: 3-8 a partir de aproximadamente


6400 RPM la puntera supera Mach=0.8 a nivel del mar y alrededor de
8000 RPM se llega al flujo sónico en la puntera. Por lo tanto, no es
posible utilizar la hélice con el motor a las máximas RPM de todas
formas en la realidad al acercarse a las RPM críticas la resistencia se
incrementa en gran medida por lo cual el motor tenderá a frenarse.
Además, en estos cálculos se ha incluido el aporte de la velocidad de
vuelo, aunque este es muy bajo en comparación con la velocidad
provista por la rotación.
En porcentaje del radio la zona afectada por flujo a Mach mayor que
0.8 es:
RPM Mpuntera % a M>0.8

6400 0.8 0

6700 0.85 6

7000 0.89 10

7500 0.95 17

7700 0.97 18

Tabla 3-2 Mach de puntera y porcentaje de la pala a M>0.8 para distintas RPM

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En base a este análisis se recomienda limitar la utilización del motor


con la hélice a alrededor de 7000RPM lo cual se corresponde con un
90% de la potencia total el eje del motor. De todas formas, es
aconsejable que se realicen ensayos del conjunto motor hélice para
corroborar cuáles son sus máximas prestaciones.
La relación entre la potencia en el eje y las RPM se obtuvo por medio
de una extrapolación en base a un estudio realizado en un motor con
características similares de menor potencia, datos que fueron extraídos
de la referencia (Moulton, 2007). Los resultados se muestran en la
siguiente tabla.

RPM Pot HP Pot Watt

1300 0 0

2500 3 2237.1

3500 6 4474.2

4500 9 6711.3

5500 11.7 8724.69

6500 14.5 10812.65

7500 16.7 12453.19

Tabla 3-3 Potencia en función de las RPM

Conociendo la potencia que entrega el motor a las distintas RPM se


puede calcular la potencia disponible con el rendimiento de la hélice.
𝑃𝑜𝑡 = 𝑆𝐻𝑃 𝜂 3-39

𝑆𝐻𝑃 es la potencia en el eje del motor (En este caso en Watt).


Para este caso y siendo que no se cuenta con mediciones para este
motor, se toma una caída de la potencia con la altura:

𝑆𝐻𝑃 = 𝐸𝑆𝐻𝑃 𝜎 1.2 3-40

ESHP es la potencia a nivel del mar.


En la Figura: 3-9 se muestra la potencia disponible para distintas RPM.

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Potencia disponible vs EAS


14000
2000 RPM

12000 2500 RPM

3000 RPM
10000 3500 RPM

4000 RPM
Potencia Watt

8000
4500 RPM

6000 5000 RPM

5500 RPM
4000 6000 RPM

6500 RPM
2000
7000 RPM

0 7500 RPM
0 10 20 30 40 50 60
Pot en el eje
EAS m/s

Figura: 3-9 Potencia disponible en función de la velocidad de vuelo para distintas


RPM

En la parte superior se puede observar la potencia máxima en el eje


del motor, lo cual muestra que existe una parte importante de la
potencia que no es posible utilizar.
De la misma forma en la Figura: 3-10 se presenta la variación del
empuje con la velocidad.
Siendo el empuje T calculado con la ecuación 3-41.
𝑆𝐻𝑃 𝜂 3-41
𝑇=
𝑉

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Empuje vs EAS 2000 RPM


450 2500 RPM
3000 RPM
400 3500 RPM
350 4000 RPM
4500 RPM
300
Empuje T (N)

5000 RPM
250 5500 RPM
6000 RPM
200
6500 RPM
150 7000 RPM
100 7500 RPM

50
0
10 20 30 40 50 60
EAS (m/s)

Figura: 3-10 Empuje en función de la velocidad de vuelo para distintas RPM

La curva a 7500 RPM se presenta a modo ilustrativo.

3.6.2 Cálculos de fuerza normal y momento de guiñada.


Los resultados fueron obtenidos de forma similar a lo realizado
para obtener el rendimiento con las correspondientes ecuaciones
desarrolladas en la teoría. La diferencia radica en que en este caso se
debe calcular una integral doble y realizarse para una serie de
velocidades como así también para una serie de ángulos de ataque.
El procedimiento numérico de la integral doble consistió en calcular la
integral con respecto del radio que se realiza de la misma forma como
se realizó para el rendimiento, para distintos ángulos de posición de la
pala ψ que van desde 0 a 2𝜋 para luego integrar con respecto de la
posición angular para toda una revolución de la hélice.
La discretización de ángulos de posición se realizó cada 20°.
Los resultados de fuerza normal se muestran entre la Figura: 3-11 y
Figura: 3-18. En el Capítulo 4 los valores de fuerza normal y momento
de guiñada han sido calculados directamente para cada caso.

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Fuerza normal de la hélice en función de la velocidad equivalente

5 3.5
4.5
3
4
3.5 2.5
3
Pn (N)

Pn (N)
2
2.5
2 1.5
1.5 1
1
0.5
0.5
0 0
18 28 38 48 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
EAS (m/s) EAS (m/s)

Figura: 3-11 7000 RPM Figura: 3-12 6000 RPM

2.5 1.4
1.2
2
1
1.5
Pn (N)

Pn (N)

0.8

1 0.6
0.4
0.5
0.2
0 0
18 20 22 24 26 28 30 32 34 18 19 20 21 22 23 24 25 26
EAS (m/s) EAS (m/s)

Figura: 3-13 5000 RPM Figura: 3-14 4000 RPM

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Momento de guiñada de la hélice en función de la velocidad


equivalente

5 3.5
4.5
3
4
3.5 2.5
Np (N m)

Np (N m)
3 2
2.5
2 1.5
1.5 1
1
0.5
0.5
0 0
18 21 24 27 30 33 36 39 42 45 48 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
EAS (m/s) EAS (m/s)

Figura: 3-15 7000 RPM Figura: 3-16 6000 RPM

2 1.2
1.8
1.6 1
1.4 0.8
Np (N m)

Np (N m)

1.2
1 0.6
0.8
0.6 0.4
0.4 0.2
0.2
0 0
18 20 22 24 26 28 30 32 34 18 19 20 21 22 23 24 25 26
EAS (m/s) EAS (m/s)

Figura: 3-17 5000 RPM Figura: 3-18 4000 RPM

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3.7 Comparación de resultados de rendimiento para distintas


alturas
Por último, en este capítulo se muestra en la Figura: 3-19 como para
el caso crítico, bajas RPM y la mayor altura a la que se calculan las
performances, la variación entre los rendimientos es pequeña por lo
cual en este trabajo se asume la hipótesis de que el rendimiento no
varía con la altura.

2000 RPM Para distintas alturas


0.75
0.73
0.71
0.69
0.67
η 0.65 H=0
0.63 H=1000m
0.61
0.59 H=2000m
0.57
0.55
0 5 10 15
TAS (m/s)

Figura: 3-19Comparacion de rendimiento para 2000 RPM a distintas alturas

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Estabilidad y equilibrio
4.1 Introducción
A continuación, se desarrollan las ecuaciones que rigen el
equilibrio estático longitudinal, extraídas de la referencia (Perkins,
1949).
4.2 Equilibrio estático longitudinal
Para desarrollar las ecuaciones del equilibrio estático longitudinal
se debe tomar momento con respecto al eje 𝑦 de la aeronave el cual
pasa a traves del centro de gravedad ,CG, e igualar a cero la suma de
sus componentes.
Suposiciones: Se asume que el ala y el empenaje puede ser
reemplazados por su cuerda aerodinámica media (CAM). Además, se
asume que el centro aerodinámico en la CAM es el punto con respecto
al cual el coeficiente de momento de cabeceo propio de esta superficie
no varía con el coeficiente de sustentación. Las fuerzas y momentos
que actúan sobre la superficie a ser sustituida por la CAM, pueden ser
representadas por una fuerza de sustentación y una de resistencia
actuando en el centro aerodinámico, junto con un momento de cabeceo
con respecto al centro aerodinámico, como se ve en la Figura: 4-1.

Figura: 4-1Fuerzas aerodinámicas en un perfil

Las fuerzas y momentos actuando en una aeronave con hélice en


molinete están representadas en la Figura: 4-2, los ángulos 𝑖𝑤 e 𝑖𝑡 son
los calajes del ala y el empenaje horizontal con respecto al eje de la

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aeronave, 𝜀 es el ángulo de downwash promedio detrás del ala en el


empenaje.

La sustentación y la resistencia por definición siempre son


perpendicular y paralela al viento respectivamente por lo tanto no
resultan prácticas para trabajar en las ecuaciones de equilibrio, Por
esta razón todas las fuerzas se descomponen en una componente
normal N y otra tangencial C, las cuales son fijas al eje de la aeronave.
De esta forma se tiene que:
𝑁  =  𝐿 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑤   −  𝑖𝑤)   +  𝐷 𝑠𝑖𝑛(𝛼𝑤   −  𝑖𝑤) 4-1

𝐶 = 𝐷 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑤   −  𝑖𝑤) − 𝐿 𝑠𝑖𝑛(𝛼𝑤   −  𝑖𝑤) 4-2

Tomando la sumatoria de momentos con respecto al CG se obtiene:

𝑀𝑐𝑔  =  𝑁𝑥𝑎  +  𝐶𝑧𝑎  +  𝑀𝑐𝑎  +  𝑀𝑓𝑢𝑠  +  𝑀𝑛𝑎𝑐  +  𝑀𝑎𝑐𝑡  +  𝐶𝑡ℎ𝑡  −  𝑁𝑡𝑙𝑡 4-3

Para que se dé el equilibrio es necesario que 𝑀𝑐𝑔 sea cero.

Figura: 4-2 Fuerzas y momentos en el plano de simetría.

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Por conveniencia se lleva la ecuación anterior a su forma en


coeficientes lo cual se logra dividiendo cada termino por 𝑞𝑆𝑤𝑐̿ donde q
es la presión dinámica, 𝑆𝑤 es la superficie alar, y 𝑐̿ la cuerda
𝑞
aerodinámica media. La relación de presiones dinámicas 𝑞𝑡 se
representa como 𝜂𝑡.
𝑥𝑎 𝑧𝑎 𝑆 𝑡 𝑐𝑡 𝑆𝑡 ℎ𝑡
𝐶𝑚𝑐𝑔 =  𝐶𝑁 + 𝐶𝐶 +  𝐶𝑚𝑐𝑎  +   𝐶𝑚𝑓𝑢𝑠 + 𝑛𝑎𝑐   +  𝐶𝑚𝑎𝑐𝑡 𝜂𝑡  +  𝐶𝐶𝑡 𝜂𝑡
𝑐̿ 𝑐̿ 𝑆𝑊 𝑐̿ 𝑆𝑊 𝑐̿
𝑆𝑡 𝑙 𝑡
−  𝐶𝑁𝑡 𝜂𝑡
𝑆𝑊 𝑐̿

4-4

El quinto término resulta despreciable ya que las relaciones de área y


cuerdas hacen que este sea muy pequeño. Por otro lado, el sexto
término el cual se corresponde con la fuerza horizontal en el empenaje
(en ejes cuerpo), también es despreciado por ser pequeño respecto a
los demás.
𝑥𝑎 𝑧𝑎 𝑆𝑡 𝑙 𝑡 4-5
𝐶𝑚𝑐𝑔 =  𝐶𝑁 + 𝐶𝐶 +  𝐶𝑚𝑐𝑎  +   𝐶𝑚𝑓𝑢𝑠 + 𝑛𝑎𝑐   −  𝐶𝑁𝑡 𝜂𝑡
𝑐̿ 𝑐̿ 𝑆𝑊 𝑐̿

El equilibrio sin tener en cuenta los efectos de la potencia se logrará al


𝐶𝐿𝑤 que haga que la ecuación 4-5 sea cero, por lo cual una forma
práctica de ver el equilibrio es a partir de la curva 𝐶𝑚𝑐𝑔 vs 𝐶𝐿𝑤 .
Para que una aeronave sea estable la pendiente de esta curva debe ser
negativa, lo cual implica que ante un incremento de 𝐶𝐿𝑤 aparecerá un
momento de cabeceo a picar que reduzca el 𝐶𝐿𝑤 . La pendiente de la
curva puede ser encontrada diferenciando la ecuación 4-5 con respecto
de 𝐶𝐿𝑤 , o viendo directamente la pendiente de la curva 𝐶𝑚𝑐𝑔 vs 𝐶𝐿𝑤 .

𝑑𝐶𝑚𝑐𝑔 𝑑𝐶𝑁 𝑥𝑎 𝑑𝐶𝐶 𝑧𝑎 𝑑𝐶𝑚𝑐𝑎  𝑑𝐶𝑚𝑓𝑢𝑠 + 𝑛𝑎𝑐 𝑑 𝐶𝑁𝑡 𝑆𝑡 𝑙𝑡


=   + +   +  − 𝜂𝑡
𝑑𝐶𝐿𝑤 𝑑𝐶𝐿 𝑐̿ 𝑑𝐶𝐿 𝑐̿ 𝑑𝐶𝐿 𝑑𝐶𝐿 𝑑𝐶𝐿 𝑆𝑊 𝑐̿
4-6

4.1.1 Contribución del ala

La contribución del ala al equilibrio estático longitudinal de la


aeronave puede ser analizada estudiando los primeros 3 términos de

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la ecuación 4-5. Para expresar estos términos en función del coeficiente


de sustentación, se puede utilizar las ecuaciones 4-1 y 4-2, en forma
de coeficientes
𝐶𝑁  =  𝐶𝐿𝑤 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑤   −  𝑖𝑤)   +  𝐶𝐷 𝑠𝑖𝑛(𝛼𝑤    −  𝑖𝑤) 4-7

𝐶𝐶  =  𝐶𝐷 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑤    −  𝑖𝑤)   −  𝐶𝐿𝑤 𝑠𝑖𝑛(𝛼𝑤    −  𝑖𝑤) 4-8

𝑑𝛼
𝛼𝑤   = 𝛼0𝑤   + 𝐶𝐿𝑤
𝑑𝐶𝐿𝑤

𝑑𝐶𝑁 𝑑𝐶𝑐
Las pendientes y se obtienen diferenciando las ecuaciones. 4-7
𝑑𝐶𝐿𝑤 𝑑𝐶𝐿𝑤
y 4-8 con respecto de 𝐶𝐿𝑤:
𝑑𝐶𝑁 𝑑𝛼 𝑑𝐶𝐷
= 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑤   −  𝑖𝑤) −  𝐶𝐿𝑤 𝑠𝑖𝑛(𝛼𝑤   −  𝑖𝑤) + 𝑠𝑖𝑛(𝛼𝑤   −  𝑖𝑤)  
𝑑𝐶𝐿𝑤 𝑑𝐶𝐿𝑤 𝑑𝐶𝐿𝑤
𝑑𝛼
+  𝐶𝐷 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑤   −  𝑖𝑤)
𝑑𝐶𝐿𝑤
4-9

𝑑𝐶𝐶 𝑑𝐶𝐷 𝑑𝛼 𝑑𝛼
 = 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑤   −  𝑖𝑤) −  𝐶𝐷𝑠𝑖𝑛(𝛼𝑤   −  𝑖𝑤)   −  𝐶𝐿𝑤 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑤   −  𝑖𝑤)
𝑑𝐶𝐿𝑤 𝑑𝐶𝐿𝑤 𝑑𝐶𝐿𝑤 𝑑𝐶𝐿𝑤
−  𝑠𝑖𝑛(𝛼𝑤   −  𝑖𝑤)
4-10

Dado que el ángulo de ataque es usualmente un ángulo pequeño, se


puede aproximar cos(α  − i w )≅1 y sin(α  − i w )≅0, y dado que 𝐶𝐷 es pequeño
con respecto a la unidad se llega a las siguientes simplificaciones:

𝑑𝐶𝑁 4-11
  =  1
𝐶𝐿𝑤

𝑑𝐶𝐶 𝑑𝐶𝐷 𝑑𝛼 4-12


=    −  𝐶𝐿𝑤
𝑑𝐶𝐿𝑤 𝑑𝐶𝐿𝑤 𝑑𝐶𝐿𝑤

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𝑑𝐶𝐿𝑤
Con = 𝐶𝐿𝛼
𝑑𝛼

Para el caso de polar parabólica completa queda:


𝑑𝐶𝐶 𝐶𝐿𝑤 4-13
  =  𝐾1𝑤  +  2 𝐾2𝑤 𝐶𝐿𝑤  −  
𝑑𝐶𝐿𝑤 𝐶𝐿𝛼

Debido a que el centro aerodinámico es la posición donde el coeficiente


de momento de cabeceo con respecto a ese punto no varía con el
ángulo de ataque, y por lo tanto tampoco lo hace con respecto del
𝑑𝐶𝑚𝑐𝑎
coeficiente de sustentación, 𝑑𝐶𝐿𝑤 = 0.

De esta forma la contribución del ala a la pendiente del momento de


cabeceo es:
𝑑𝐶𝑚 𝑥𝑎 1 𝑧𝑎 𝑧𝑎 4-14
( ) 𝐴𝐿𝐴  =   +  𝐶𝐿𝑤 (2𝐾2𝑤  −   )   +  𝐾1𝑤
𝑑𝐶𝐿𝑤 𝑐̿ 𝐶𝐿𝛼 𝑐̿ 𝑐̿

Tanto 𝐶𝐿𝛼 como 𝐶𝐷𝑜 , 𝐾1𝑤 y 𝐾2 dependen del Nº de Reynolds.


La contribución del ala a la ecuación de momentos con las
simplificaciones realizadas queda:

𝑋𝑎 𝑧𝑎 4-15
𝐶𝑚𝑐𝑔 = 𝐶𝐿𝑤 +   (𝐶𝐷  −   𝐶𝐿𝑤 (𝛼𝑤    −  𝑖𝑤)) +  𝐶𝑚𝑐𝑎
𝑐̿ 𝑐̿

4.1.2 Contribución del empenaje


La contribución del empenaje a la estabilidad longitudinal
estática puede ser analizada estudiando el último término de la
𝑑𝐶𝑁𝑡
ecuación 4-6. La derivativa no es similar a la unidad como fue
𝑑𝐶𝐿
asumido en el caso del ala debido a los efectos del downwash del ala,
para este desarrollo se toman las ecuaciones de la referencia ( NACA
TN 1478, 1947).
Como se ha establecido en la sección 2.2.4 cada uno de los dos paneles
que conforman el empenaje en V retienen aproximadamente sus
características de sustentación normales a su superficie. Haciendo uso

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de esto se ha desarrollado la teoría para conocer la sustentación del


empenaje.
Llamamos con el subíndice N a las características perpendiculares a la
superficie de cada panel.
El coeficiente de sustentación del empenaje completo en el plano de
simetría es:
𝐶𝐿𝑇 = 𝐶𝐿𝑁 cos 𝛤

𝐶𝐿𝑁 = 𝐶𝐿𝛼𝑁 𝛼𝑁
Ambos coeficientes de sustentación están basados en la superficie no
proyectada.

𝑑𝜀𝑁 𝐶𝐿𝑤 4-16


𝛼𝑁 = 𝛼 cos 𝛤 − 𝜀𝑁 = (𝛼𝑤 + 𝑖𝑡 − 𝑖𝑤 ) cos 𝛤 − 𝜀𝑁0 −
𝑑𝛼 𝐶𝐿𝛼

𝑑𝛼
𝛼𝑤   = 𝛼0𝑤  + 𝐶𝐿𝑤
𝑑𝐶𝐿

𝑑𝜀𝑁 𝐶𝐿𝑤 4-17


𝜀𝑁 = 𝜀𝑁0 +
𝑑𝛼 𝐶𝐿𝛼

De esta forma:

𝐶𝐿𝑤 𝑑𝜀𝑁 𝐶𝐿𝑤 𝑆𝑡 𝑙𝑡 4-18


𝐶𝑀𝑡 = −𝐶𝐿𝛼𝑁 ((𝛼0𝑤   +   +  𝑖𝑡  −  𝑖𝑤) cos 𝛤 − − 𝜀𝑁0 ) cos 𝛤 𝜂𝑡
𝐶𝐿𝛼 𝑑𝛼 𝐶𝐿𝛼 𝑆𝑊 𝑐̿

𝑆𝑡 𝑙𝑡
Al término se le denomina volumen de cola 𝑉𝐻 , con 𝑙𝑡 comprendido
𝑆𝑊 𝑐̿
entre el centro aerodinámico del empenaje y el centro de gravedad.
A esta ecuación se la puede separar en la parte que depende de 𝐶𝐿𝑤
que determinara su aporte a la estabilidad y la parte constante que
contribuye solo al trimado.

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𝐶𝐿𝛼𝑁 𝑑𝜀𝑁 𝜀𝑁0


𝐶𝑀𝑡 = − 𝐶𝐿𝑤 (cos 𝛤 − ) cos 𝛤 𝑉𝐻 𝜂𝑡 − 𝐶𝐿𝛼𝑁 (𝛼0𝑤 +  𝑖𝑡  − 𝑖𝑤 − ) (cos 𝛤)2 𝑉𝐻 𝜂𝑡
𝐶𝐿𝛼 𝑑𝛼 cos 𝛤

4-19

La contribución a la estabilidad del empenaje resulta en:

𝑑𝐶𝑀𝑡 𝐶𝐿𝛼𝑁 𝑑𝜀𝑁 4-20


 = − (cos 𝛤 −   ) cos 𝛤 𝑉𝐻 𝜂𝑡
𝑑𝐶𝐿𝑤 𝐶𝐿𝛼 𝑑𝛼

4.1.3 Contribución del fuselaje


El efecto que tiene el fuselaje en la estabilidad se ha desarrollado
en la sección 2.4.2. El aporte de este es desestabilizante.
Como se calculó la variación del coeficiente de momento del fuselaje
con respecto del ángulo de ataque del fuselaje el momento del fuselaje
se expresa como:

𝑑𝐶𝑚𝐹 4-21
𝐶𝑚𝐹 = 𝛼 + 𝐶𝑚0𝐹 + ∆𝐶𝑀𝐹 (𝛼𝑓𝑢𝑠 )
𝑑𝛼𝑓𝑢𝑠 𝑓𝑢𝑠

Con:
𝐶𝐿𝑤
𝛼𝑓𝑢𝑠 = − 𝑖𝑤 + 𝛼𝐿0𝑤
𝐶𝐿𝛼𝑤

∆𝐶𝑀𝐹 = −0.1519 𝛼𝑓𝑢𝑠 (2.0895 − 𝑥𝑐𝑔 )

Por lo tanto:
𝑑𝐶𝑚𝐹
𝐶𝑚𝐹 = ( − 0.1519 (2.0895 − 𝑥𝑐𝑔 )) 𝛼𝑓𝑢𝑠 + 𝐶𝑚0𝐹
𝑑𝛼𝑓𝑢𝑠

𝑑𝐶𝑚𝐹 𝐶𝐿𝑤 4-22


𝐶𝑚𝐹 = ( − 0.1519 (2.0895 − 𝑥𝑐𝑔 )) ( − 𝑖𝑤 + 𝛼𝐿0𝑤 ) + 𝐶𝑚0𝐹
𝑑𝛼𝑓𝑢𝑠 𝐶𝐿𝛼𝑤

Con
𝐶𝑚𝐹0 = −0.003321

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1
𝐶𝑚𝐹𝛼 = 0.4963 [ ]
𝑟𝑎𝑑
Como se aclaró antes 𝑥𝑐𝑔 para el aporte del fuselaje como esta
planteado es desde la nariz del fuselaje.
4.2.1 Contribución del tren de aterrizaje
El momento producido por el tren de aterrizaje se suma al del
fuselaje y se lo ha tenido en cuenta con la resistencia parásita del tren
completo aplicada en un centro de presiones pre-supuesto cercano al
centro de áreas, además se asume ángulos pequeños.
𝐷 = 𝐶𝐷𝑡𝑟𝑒𝑛 𝑆 𝑞

𝑀 = −𝐷 𝑑𝑐𝑝𝑡𝑟𝑒𝑛−𝑍𝐶𝐺

𝑀 𝐶𝐷𝑡𝑟𝑒𝑛 𝑑𝑐𝑝𝑡𝑟𝑒𝑛−𝑍𝐶𝐺 4-23


𝐶𝑚 = =−
𝑞 𝑆 𝑐̿ 𝑐̿

Donde 𝑑𝑐𝑝𝑡𝑟𝑒𝑛−𝑍𝐶𝐺 es la distancia entre el centro de presiones del tren


de aterrizaje y la posición en el eje Z del centro de gravedad.
El signo menos obedece a que el momento que este produce es a picar.

4.1.4 Efectos de la potencia


En esta sección se analizan los efectos directos de la potencia
sobre el equilibrio y la estabilidad, los efectos indirectos no son tenidos
en cuenta ya que se trata de una configuración no convencional para
la cual no se poseen datos empíricos.
Como se puede observar en la Figura: 4-3 las componentes de las
fuerzas debido a la hélice generando empuje, a algún ángulo con
respecto del viento, son la fuerza de empuje, T, a lo largo del eje de
empuje, y una fuerza normal, Np, perpendicular a este eje. La suma
de momentos con respecto al cg del VANT son:
𝑀𝑐𝑔𝑝  =  𝑇 ℎ  +  𝑁𝑝 𝑙𝑝 4-24

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Donde hp es negativo y lp positivo para los datos mostrados


más adelante en esta sección.

Figura: 4-3 Fuerzas de tracción y normal produciendo momento de cabeceo

Utilizando el coeficiente de empuje definido como 𝑇𝐶 = 𝑇  ⁄   (𝜌𝑉 2 𝐷2 ) y


definiendo el coeficiente de fuerza normal 𝐶𝑁𝑝  =  𝑁𝑝  ⁄   (𝑞𝑆𝑝), donde 𝑆𝑝
es el área del disco de la hélice 𝑆𝑝  =  𝜋𝐷 2 ⁄  4, entonces:
𝑇𝑐 2𝐷2 ℎ 𝐶𝑁𝑃 𝑙𝑝 𝑆𝑝 4-25
𝐶𝑚𝑝  =  + 
𝑆𝑤 𝑐 𝑆𝑤 𝑐

El empuje y la fuerza normal de la hélice se calculan siguiendo los


procedimientos explicados en el Capítulo 3.
La contribución a la estabilidad puede ser obtenida diferenciando la
ecuación 4-25 con respecto de 𝐶𝐿𝑤 .
𝑑𝐶𝑚𝑝 𝑑𝑇𝑐 2𝐷2 ℎ 𝑑𝐶𝑁𝑝 𝑙𝑝 𝑆𝑝 4-26
= + 
𝑑𝐶𝐿𝑤 𝑑𝐶𝐿𝑤 𝑆𝑤 𝑐 𝑑𝐶𝐿𝑤 𝑆𝑤 𝑐

Siendo el empuje:
𝑆𝐻𝑃 𝜂
𝑇=
𝑉
Si la velocidad es reemplazada por su equivalente que proviene de la
ecuación de sustentación:

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2𝑊
𝑉=√
𝜌 𝑆 𝐶𝐿

de esta forma 𝑇𝑐 queda expresado en función del coeficiente de


sustentación como se muestra en la Figura: 4-4.

1.4

1.2

0.8
Tc
0.6

0.4

0.2

0
0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 1.3
CL

Figura: 4-4 Coeficiente de empuje en función del coeficiente de sustentación

Por su parte la contribución de la fuerza normal, debe ser obtenida


mediante un procesamiento de los datos previos, ya que su obtención
se tiene como variables a la velocidad y al ángulo de ataque del disco,
el eje del disco se encuentra alineado con el eje del fuselaje.
Para esto se propone un coeficiente de sustentación y con este se
obtienen la velocidad y el ángulo de ataque del fuselaje, en la condición
de vuelo correspondiente y con estos datos se calcula la fuerza normal,
de esta forma para cada 𝐶𝐿𝑤 propuesto se encuentra la fuerza normal.

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Figura: 4-5 Esquema para la obtención del coeficiente de fuerza normal en función
del coeficiente de sustentación del ala.

0.005

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
-0.005
Cn
-0.01

-0.015

-0.02 CL

Figura: 4-6 Coeficiente de fuerza normal en función del coeficiente de sustentación

Tanto la fuerza normal como el empuje han sido obtenidos para el


motor operando a 7000RPM.

Para la fuerza normal no se ha tenido en cuenta el efecto del downwash


ya que el flujo sufre una desviación debido al ala y también debido al
empenaje en V por lo tanto resulta muy difícil conocer cuál es la
situación real del flujo.
Además, tampoco se tiene en cuenta el efecto del cambio de presión
dinámica sobre el empenaje, debido a la proximidad del empenaje con
la hélice solo una parte de este se ve afectada por el flujo de la hélice,
siendo esta una situación que debe ser ensayada experimentalmente
lo cual excede los objetivos de este trabajo.
Finalmente, el coeficiente de momento con respecto al centro de
gravedad resulta:

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𝑋𝑎 𝑧𝑎
𝐶𝑚𝑐𝑔 = 𝐶𝐿𝑤 +   (𝐶𝐷  −   𝐶𝐿𝑤 (𝛼𝑤    −  𝑖𝑤)) +  𝐶𝑚𝑐𝑎  +   𝐶𝑚𝑓𝑢𝑠 + 𝑛𝑎𝑐  
𝑐̿ 𝑐̿
𝐶𝐿𝛼𝑁 𝑑𝜀𝑁
− 𝐶𝐿𝑤 (cos 𝛤 − ) cos 𝛤 𝑉𝐻 𝜂𝑡
𝐶𝐿𝛼 𝑑𝛼
𝜀𝑁0 𝑇𝑐2𝐷2 ℎ
− 𝐶𝐿𝛼𝑁 (𝛼0𝑤 +  𝑖𝑡  − 𝑖𝑤 − ) (cos 𝛤)2 𝑉𝐻 𝜂𝑡 +  
cos 𝛤 𝑆𝑤 𝑐̿
𝐶𝑁𝑃 𝑙𝑝 𝑆𝑝
+ 
𝑆𝑤 𝑐̿
4-27

A continuación, se presentan las curvas de 𝑪𝒎𝒄𝒈 vs 𝐶𝐿𝑤 para distintas


posiciones del centro de gravedad tanto en X como en Z. La posición
en X se encuentra referida en % de la cuerda aerodinámica media
medida desde el borde de ataque del ala. La posición en Z se ha medido
con respecto al eje del fuselaje en metros.
Los cálculos realizados están dados para Xcg= 0.2CAM, 0.3CAM, 0.4
CAM, 0.5 CAM y 0.6CAM. Y Zcg= -0.05, 0, 0.05, 0.1, 0.132m tomando
como referencia el eje del fuselaje. La utima posición a analizar de Zcg
se corresponde con el eje en el cual actúa la resistencia del ala y el
empuje.

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Curvas de equilibrio longitudinal sin potencia

0.2 0.15
0.1 0.1
0.05
0
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.1 -0.05 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Cmcg

Cmcg
-0.2 -0.1
-0.15
-0.3
-0.2
-0.4 -0.25
-0.5 -0.3
CL CL

Figura: 4-7 Xcg=0.2 CAM Sin potencia Figura: 4-8 Xcg=0.3 CAM Sin potencia

0.15 0.12

0.1 0.1
0.08
0.05
Cmcg

0.06
Cmcg

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.04
-0.05
0.02
-0.1 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.15
CL CL

Figura: 4-9 Xcg=0.4 CAM Sin potencia Figura: 4-10 Xcg=0.5 CAM Sin potencia

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Curvas de equilibrio longitudinal con potencia

0.1 0.1
0 0
-0.1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.2
-0.3 -0.2
Cmcg

Cmcg
-0.4 -0.3
-0.5 -0.4
-0.6
-0.5
-0.7
-0.8 -0.6
-0.9 -0.7
CL CL

Figura: 4-11 Xcg=0.2 CAM Con potencia Figura: 4-12 Xcg=0.3 CAM Con potencia

0.2 0.15
0.1 0.1
0.05
0
0
-0.1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 -0.05 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Cmcg

Cmcg

-0.2 -0.1
-0.3 -0.15
-0.2
-0.4
-0.25
-0.5 -0.3
-0.6 -0.35
CL CL

Figura: 4-13 Xcg=0.4 CAM Con potencia Figura: 4-14 Xcg=0.5 CAM Con potencia

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0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
Cmcg

0
-0.05 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.1
-0.15
-0.2
CL

Figura: 4-15 Xcg=0.6 CAM Con potencia

Como se puede ver y más aún para el caso con potencia máxima la
estabilidad longitudinal cambia fuertemente con la posición del CG en
el eje Z.
Una vez conocidos los márgenes entre los cuales puede variar la
estabilidad, se seguirá trabajando con las posiciones XCG de CAM 0.3,
0.4 y 0.5 y las posiciones en ZCG 0 y 0.05m que son las que se
encuentran en el rango donde es probable que se ubique el centro de
gravedad.
Se descarta la utilización de XCG a 0.2 de la CAM ya que significaría un
exceso de estabilidad lo cual se traduce en dificultades para cambiar la
condición de vuelo y un mayor esfuerzo en los mandos.

Como se estableció anteriormente la estabilidad muestra la tendencia


natural a regresar al equilibrio. En la Tabla 4-1 se muestran las
pendientes de la ecuación de equilibrio linealizada, para poder
establecer comparaciones entre las distintas posiciones del centro de
gravedad.

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Estabilidad
XCG ZCG Sin potencia Con potencia
0.3 0 -0.2814 -0.515
0.3 0.05 -0.2658 -0.424
0.35 0 -0.222 -0.455
0.35 0.05 -0.2066 -0.364
0.4 0 -0.163 -0.395
0.4 0.05 -0.1474 -0.304

Tabla 4-1 Estabilidad linealizada para distintas condiciones

A partir de esto se puede elegir el centraje según el rango de


estabilidad que se desee para la aeronave, el cual variará entre el valor
de potencia máxima y potencia nula.
Luego se corroborará la fuerza en el mando y los demás límites de
corrimiento de CG para establecer en base a esto cual es el rango
correcto de centraje.

4.2 Punto neutro timón fijo


El punto neutro 𝑁0 define la posición más atrasada del cg antes
𝑑𝐶𝑚
de que la aeronave se vuelva inestable, es decir cuando = 0. Al
𝑑𝐶𝐿𝑤
tratarse de una aeronave con motor en posición pusher y estando el
eje de empuje por encima de Zcg las contribuciones de la potencia son
estabilizantes por lo tanto el punto neutro timón fijo estará dado por el
caso sin potencia.
A continuación, se muestra gráficamente la posición del punto neutro
timón fijo.
Ya que la curva de 𝑪𝒎𝒄𝒈 vs 𝐶𝐿𝑤 no es lineal, debido a que se han tenido
en cuenta los términos que involucran a la resistencia del ala y que la
pendiente de sustentación varia con el número de Reynolds, se ha
tomado como punto neutro cuando en alguna región de la curva la
pendiente vale cero.
El punto neutro timón fijo sin potencia se encuentra a 0.49 de la cuerda
aerodinámica media como se puede ver en la Figura: 4-16.

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0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
Cmcg 0.05
Xcg=0,49Cam Zcg=0m
0.04
Xcg=0,495Cam Zcg=0,05m
0.03
0.02
0.01
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
CL

Figura: 4-16 Punto neutro timón fijo

4.3 Deflexión de elevador


Como se comentó anteriormente según resultados experimentales
las características sustentadoras de cada panel del empenaje se
mantienen, por lo tanto es posible proyectar sus componentes. En esta
sección se busca conocer el incremento de sustentación del empenaje
𝛥𝐶𝐿𝑡 por deflexión de elevador 𝛿𝑒, la cual fue extraída de la referencia
(NACA R 823).

𝑑𝐶𝐿𝑡 𝑑(𝐶𝐿𝑁 cos 𝛤) 4-28


𝛥𝐶𝐿𝑡 = − 𝛿𝑒 = − 𝜏 𝛿𝑒 = −𝐶𝐿𝛼𝑁 cos 𝛤 𝜏 𝛿𝑒
𝑑𝛿𝑒 𝑑𝛼𝑁

Donde 𝜏 es la efectividad del elevador, la cual se extrae de la Figura:


4-17 y depende de la geometría del elevador y del empenaje.
Para este caso 𝑆𝑒/𝑆𝑡 es 0.26, si se tiene en cuenta que en una parte
del empenaje no posee elevador por lo tanto 𝜏 = 0.46

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Figura: 4-17 Efectividad del elevador

4.4 Influencia de la deflexión del elevador al equilibrio


Como se vio anteriormente la deflexión del elevador produce un
aumento o disminución del coeficiente de sustentación del empenaje.
Siguiendo con el desarrollo anterior el término de coeficiente de
momento con respecto al centro de gravedad del empenaje que no
varía con 𝐶𝐿𝑤 queda:
𝜀𝑁0 𝜏 𝛿𝑒 4-29
𝐶𝑚𝑐𝑔 𝑡 = −𝐶𝐿𝛼𝑁 (𝛼0𝑤 +  𝑖𝑡  − 𝑖𝑤 − + ) (cos 𝛤)2 𝑉𝐻 𝜂𝑡
cos 𝛤 cos 𝛤

De esta forma el control del 𝐶𝐿𝑤 de equilibrio se efectúa a través de la


deflexión del elevador.
A continuación, se muestra para distintas condiciones como varía el
coeficiente de momento respecto al centro de gravedad con el
coeficiente de sustentación del ala.

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Equilibrio para distintas deflexiones de elevador

0.4 0.4
0.3
0.2
0.2
0.1 0
0 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 1.3
Cmcg

Cmcg
-0.2
-0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 1.3
-0.2 -0.4
-0.3
-0.6
-0.4
-0.5 -0.8
CL CL

Figura: 4-18 Equilibrio sin potencia Figura: 4-19 Equilibrio con potencia
Zcg=0m Xcg=0.4Cam Zcg=0m Xcg=0.3Cam

0.4 0.4
0.3 0.3
0.2
0.2
0.1
0.1 0
0
Cmcg

Cmcg

-0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 1.3


-0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 -0.2
-0.2 -0.3
-0.4
-0.3
-0.5
-0.4 -0.6
-0.5 -0.7
CL CL

Figura: 4-20 Equilibrio sin potencia Figura: 4-21 Equilibrio con potencia
Zcg=0,05m Xcg=0.4Cam Zcg=0.05m Xcg=0.3Cam

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4.4.1 Deflexión requerida para el equilibrio


Esta se puede conocer haciendo cero el coeficiente de momentos
con respecto al CG y despejando la deflexión del elevador requerida
para cada CL.

𝑋𝑎 𝑧𝑎
0 = 𝐶𝐿𝑤 +   (𝐶𝐷  −   𝐶𝐿𝑤 (𝛼𝑤    −  𝑖𝑤)) +  𝐶𝑚𝑐𝑎  +   𝐶𝑚𝑓𝑢𝑠 + 𝑛𝑎𝑐
𝑐̿ 𝑐̿
𝐶𝐿𝛼𝑁 𝑑𝜀𝑁
− 𝐶𝐿𝑤 (cos 𝛤 − ) cos 𝛤 𝑉𝐻 𝜂𝑡
𝐶𝐿𝛼 𝑑𝛼
𝜀𝑁0 𝜏 𝛿𝑒 𝑇𝑐 2 𝐷2 ℎ
− 𝐶𝐿𝛼𝑁 (𝛼0𝑤 +  𝑖𝑡  − 𝑖𝑤 − + ) (cos 𝛤)2 𝑉𝐻 𝜂𝑡 +  
cos 𝛤 cos 𝛤 𝑆𝑤 𝑐
𝐶𝑁𝑃 𝑙𝑝 𝑆𝑝
+ 
𝑆𝑤 𝑐

4-30

Si renombramos y le llamamos U a:
𝑋𝑎 𝑧𝑎
𝑈 = 𝐶𝐿 +   (𝐶𝐷  −  𝐶𝐿(𝛼𝑤    −  𝑖𝑤)) +  𝐶𝑚𝑐𝑎  +  𝐶𝑚𝑓𝑢𝑠  +  𝑛𝑎𝑐 
𝑐̿ 𝑐̿
𝐶𝐿𝛼𝑁 𝑑𝜀𝑁 𝑇𝑐2𝐷2 ℎ 𝐶𝑁𝑃 𝑙𝑝 𝑆𝑝
− 𝐶𝐿 (cos 𝛤 − ) cos 𝛤 𝑉𝐻 𝜂𝑡 +  + 
𝐶𝐿𝛼 𝑑𝛼 𝑆𝑤 𝑐 𝑆𝑤 𝑐

Despejando 𝛿𝑒 de la ecuación 3-304-30 se obtiene:


𝑈 𝜀𝑁0 cos 𝛤 4-31
𝛿𝑒 = ( 2
− 𝛼0𝑤 −  𝑖𝑡  + 𝑖𝑤 + )
𝐶𝐿𝛼𝑁 (cos 𝛤) 𝑉𝐻 𝜂𝑡 cos 𝛤 𝜏

A continuación, se muestran las deflexiones para 2 posiciones de Xcg


y Zcg=0, para vuelo recto (nz=1).

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0
0 10 20 30 40 50
-5

δe ° -10 Con potencia


Sin potencia
-15

-20

-25
V m/s

Figura: 4-22 Deflexión requerida para Xcg=0,3 Cam

4
2
0
-2 0 10 20 30 40 50

-4
δe ° -6 Con potencia
-8 Sin potencia
-10
-12
-14
-16
V m/s

Figura: 4-23 Deflexión requerida para Xcg=0,4 Cam

4.5 Posición más adelantada del CG


Una de las limitaciones a la posición más adelantada del CG viene
dada por el requerimiento de que el elevador siempre debe ser capaz
de llevar la aeronave al equilibrio, al coeficiente de sustentación
máximo que se puede obtener. Al moverse el CG más adelante la

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aeronave se vuelve más estable y por lo tanto se requiere de una


mayor deflexión de elevador para lograr el trimado a 𝐶𝐿𝑚𝑎𝑥.
Al tratarse de una configuración “Pusher”, el límite delantero del CG
estará dado por el caso con potencia. Siendo la deflexión máxima del
elevador -30°, se toma como deflexión máxima para aterrizaje -25º
para dejar un margen de deflexión para maniobras.
Teniendo en cuenta que el coeficiente de sustentación máxima del ala
varia con Re se debe establecer cuál es el 𝐶𝐿𝑚𝑎𝑥 correspondiente, para
esto se busca la igualdad entre el requerido para vuelo recto expresado
en función del Nº de Reynolds y el coeficiente de sustentación máxima
obtenido en la sección 2.2.6 utilizando como datos los valores de
referencia que en este caso son un peso de 60Kg y densidad al nivel
del mar.

1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
CL 0.7
Clmax vs Re
0.6
0.5 CL vs Re
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 500000 1000000 1500000 2000000
Re

Figura: 4-24 Intersección para encontrar el coeficiente de sustentación máxima al


Nº de Re correspondiente

A partir de la Figura: 4-24 se obtiene que CLmax del ala es 1.255.


Para obtener la posición del centro de gravedad a la cual se da el
coeficiente de sustentación máxima, para la deflexión máxima, se
adelanta el centro de gravedad hasta que se da el equilibro (Cmcg=0)
para las condiciones antes mencionadas.
En este caso esta condición se da para una posición del centro de
gravedad en X de Xcg=0.024 de Cam

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0.8

0.6
Cmcg

0.4

0.2

0
0.55 0.65 0.75 0.85 0.95 1.05 1.15 1.25 1.35 1.45
-0.2
CL

Figura: 4-25 Equilibrio con potencia Zcg=0m Xcg=0.024Cam δe=-25º

4.5.1 Elevador requerido para aterrizar


Al momento de aterrizar se debe tener en cuenta además el efecto
suelo el cual afecta las variables aerodinámicas. Para considerar un
límite más conservativo solo se tiene en cuenta la reducción del
downwash, el cual vale la mitad del valor sin efecto suelo, como se
expresa en la sección 2.7.

0.8

0.6
Cmcg

0.4

0.2

0
0.55 0.75 0.95 1.15 1.35 1.55
-0.2
CL

Figura: 4-26 Equilibrio con potencia Zcg=0m Xcg=0.09 Cam δe=-25º con efecto
suelo

Para esta situación el límite más adelantado resulta ser Xcg=0.09 de


la Cam.

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4.6 Momento en el servo del elevador


Si bien la estabilidad timón libre carece de importancia en lo que
respecta a las cualidades de vuelo de una aeronave tipo VANT, los
parámetros de flotación nos permiten conocer el momento que el servo
debe proveer para el equilibrio, y verificar que no se superen los
esfuerzos máximos en los servos.
Para esto se debe encontrar el momento de charnela 𝐻𝑀, el cual es el
momento respecto del eje alrededor del cual se produce la deflexión,
el cual se genera debido a la distribución de presiones que varía al
deflectar la superficie de control, como así también lo hace al cambiar
el ángulo de ataque.
El momento de charnela total, puede ser expresado como la adición de
los dos efectos tomados por separado como se muestra en la ecuación
4-32.
𝜕𝐻𝑀 𝜕𝐻𝑀 4-32
𝐻𝑀  = ( ) 𝛼+( ) 𝛿
𝜕𝛼 𝛿 𝜕𝛿 𝛼

De forma adimensional HM, se expresa:


𝐻𝑀 4-33
𝐶ℎ  =  
𝑞𝑆𝑒 𝑐𝑒

Donde 𝐶ℎ es el coeficiente de momento de charnela, 𝑆𝑒 la superficie


del elevador que debe comandar el servo en análisis y 𝑐𝑒 la
cuerda del elevador.
Como se desarrolló anteriormente la ecuación 4-32 se puede expresar
en forma de coeficientes:
𝜕𝐶ℎ 𝜕𝐶ℎ 4-34
𝐶ℎ  = ( ) 𝛼+( ) 𝛿
𝜕𝛼 𝛿 𝜕𝛿 𝛼

Donde las derivadas parciales (𝜕𝐶ℎ  ⁄  𝜕𝛼)𝛿 y (𝜕𝐶ℎ  ⁄  𝜕𝛿)𝛼 se escriben de


forma abreviada 𝐶ℎ𝛼 y 𝐶ℎ𝛿 respectivamente. Así
𝐶ℎ  =  𝐶ℎ0  +  𝐶ℎ𝛼 𝛼  +  𝐶ℎ𝛿 𝛿 4-35

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Siendo 𝐶ℎ0  el coeficiente de momento de charnela residual el cual es


distinto de cero cuando el perfil tiene combadura por lo que en el caso
de análisis es cero.
Al tratarse de un empenaje en “V” se seguirá el mismo procedimiento
que para empenajes tradicionales solo que teniendo en cuenta que las
características a utilizar deber ser las normales a cada panel ya que el
momento se produce alrededor del eje de cada semi-ala del empenaje.
Dicho esto el ángulo de ataque a utilizar es el 𝛼𝑁 obtenido con la
ecuación 4-16 y 𝛿 con la ecuación 4-31.
La obtención de 𝐶ℎ𝛼 y 𝐶ℎ𝛿 se lleva a cabo mediante el método propuesto
por (Perkins, 1949), sección 6.4 basado en resultados experimentales,
se debe tener en cuenta que los datos utilizados poseen grandes
incertezas al disponer de curvas para el tipo de flap en particular por
lo tanto resultan en una aproximación que debe ser verificada con
ensayos si se quiere conocer con mayor exactitud.
Los valores adoptados para las derivadas del coeficiente de charnela
bidimensionales son:
1
𝑐ℎ𝛼 = −0.0075 [ ]
º
1
𝑐ℎ𝛿 = −0.014 [ ]
º

Estos parámetros bidimensionales (indicados en minúscula) se deben


pasar a tridimensional (indicados en mayúscula), para esto se utiliza la
teoría de línea sustentadora.
𝐶𝐿𝛼𝑁 4-36
𝐶ℎ𝛼 = 𝑐ℎ𝛼
𝑐𝑙𝛼𝑡

𝐶ℎ𝛿 = 𝑐ℎ𝛿 + 𝜏 (𝐶ℎ𝛼 − 𝑐ℎ𝛼 ) 4-37

Donde 𝜏 ha sido calculado en la sección 4.3, 𝑐𝑙𝛼𝑡 es la pendiente de


sustentación del perfil del empenaje .
El momento en el servo se encuentra por medio de la ecuación 4-38

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1 2 1 4-38
𝑀 = −G 𝜌𝑉 𝑆𝑐 𝑐𝑐 𝐶ℎ  = −G 𝜌𝑉 2 𝑆𝑐 𝑐𝑐 (𝐶ℎ𝛼 𝛼𝑁   +  𝐶ℎ𝛿 𝛿)
2 2

De igual forma que se realizó para las ecuaciones de equilibrio y


estabilidad los cálculos de fuerza se realizan para potencia nula y para
potencia máxima lo cual nos permite ver cuál es el rango de esfuerzos
a los cuales estará sometido el servo.
Cada elevador ha sido dividido en dos secciones por motivos de
seguridad y cada uno con su respectivo servo, por lo tanto, se calcula
la fuerza para mover cada superficie. La relación de transmisión G se
encuentra en la sección 1.7.
A continuación, se muestran los momentos en los servos para el caso
con y sin potencia para Xcg de 0.3 y 0.4 de la CAM y Zcg=0. En cada
gráfico se indica para el servo interno y el servo externo, ya que las
superficies sobre las que cada uno tiene que actuar son diferentes.

0.3
0.2
0.1
0
M (N m)

-0.1 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46

-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
V (m/s)

M interno sin potencia M externo sin potencia


M interno con potencia M externo con potencia

Figura: 4-27 Momento en los servos para Xcg=0,3 Cam

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0.4
0.3
0.2
0.1
M (N m)

0
18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
V (m/s)

M interno sin potencia M externo sin potencia


M interno con potencia M externo con potencia

Figura: 4-28 Momento en los servos para Xcg=0,4 Cam

A partir de las figuras se conocen los momentos que el servo debe


ejercer para equilibrar el elevador volando a nz=1, si bien estos no son
los máximos que se registrarán durante el vuelo, serán a los cuales el
sistema estará exigido la mayor parte del vuelo. Esto puede ser
utilizado para relacionar el momento del servo con la corriente que este
consume y a partir de esto buscar optimizar el consumo de energía del
VANT.
4.6.1 Vuelo en maniobra
Para evaluar la fuerza en el mando y las deflexiones requeridas
para el vuelo en maniobra se debe tener en cuenta los cambios de
ángulo de ataque que se dan debido al amortiguamiento de cabeceo.
Este cambio se debe a que al rotar la aeronave con respecto al eje Y
que pasa por el CG aparece una velocidad en el empenaje que cambia
el ángulo de ataque al cual se encuentra.
Este efecto también se da para la hélice que también se ve afectada
por un cambio en su ángulo de ataque.
Las maniobras a analizar son restablecimiento y viraje.
Restablecimiento:

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Figura: 4-29 Fuerzas en una maniobra de restablecimiento

Realizando la sumatoria de fuerzas en el eje Z.


𝑉2 4-39
∑ 𝐹𝑍 = 𝐿 − 𝑊 = 𝑚
𝑅

Reorganizando:

𝐿 𝑉2 𝑉2 4-40
−1= → = 𝑔(𝑛𝑍 − 1)
𝑊 𝑔𝑅 𝑅
Por otro lado la velocidad angular de cabeceo 𝑞 se puede expresar
como:
𝑉 4-41
𝑞=
𝑅

Siendo R el radio del restablecimiento. Finalmente queda expresada la


velocidad angular de cabeceo en función de la velocidad y el factor de
carga.
𝑔
𝑞= (𝑛 − 1) 4-42
𝑉 𝑍

Viraje:

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Figura: 4-30 Fuerzas en una maniobra de viraje

Siguiendo con la misma línea de desarrollo que para restablecimiento


se tiene para viraje que:
𝑉2 4-43
∑ 𝐹𝑌 = 𝐿 sin 𝜑 = 𝑚
𝑅

∑ 𝐹𝑍 = 𝐿 cos 𝜑 − 𝑊 = 0 4-44

𝑉2 4-45
𝑅=
𝑔 tan 𝜑

1 4-46
𝑛𝑍 =
cos 𝜑

𝑉 4-47
𝑞 = 𝛺 sin 𝜑 = sin 𝜑
𝑅

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𝑔 𝑔 1 𝑔 1 4-48
𝑞= tan 𝜑 sin 𝜑 = (sin 𝜑)2 = (1 − (cos 𝜑)2 )
𝑉 𝑉 cos 𝜑 𝑉 cos 𝜑

𝑔 1 4-49
𝑞= (𝑛𝑍 − )
𝑉 𝑛𝑍

Al tratarse de vuelo en maniobra para el cálculo de 𝐶𝐿𝑤 se utiliza la


ecuación de sustentación con el factor de carga correspondiente.
2𝑛𝑍 𝑊
𝐶𝐿 =
𝜌𝑉 2 𝑆
La velocidad de cabeceo produce cambios en el ángulo de ataque del
empenaje y en el disco de la hélice al estar situado detrás del
empenaje.
El ángulo de ataque visto por estos debido a la velocidad angular
depende de 𝑞 y de la distancia desde el eje del centro de gravedad a
la posición donde se desea conocer el ángulo. Debido a que la distancia
en Z es baja respecto a la distancia en X el aporte al ángulo de ataque
resulta despreciable y por lo tanto solo se toma la variación en X con
respecto al CG.
Para la fuerza normal de la hélice la velocidad será la que resulte de la
ecuación de sustentación y el ángulo de ataque será el del fuselaje
corregido por el ángulo debido a la velocidad de cabeceo.

Como se desarrolló anteriormente para calcular la fuerza en el mando


se debe conocer tanto la deflexión del elevador como el ángulo de
ataque normal a cada panel de empenaje.
Deflexión del elevador: será la misma que se desarrolló anteriormente
solo que se le debe agregar la deflexión requerida para equilibrar el
cambio por momento de cabeceo y teniendo en cuenta para el caso
con potencia los cambios para la fuerza nomal de la hélice debidos a la
modificación de ángulo de ataque.
Al tratarse de un empenaje en V para conocer la deflexión del elevador
para equilibrar el momento de cabeceo se debe tener en cuenta que el
ángulo de ataque por velocidad de cabeceo se encuentra en el plano

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de simetría por lo tanto para conocer el efecto que este tiene se lo debe
proyectar para convertirlo en un ángulo de ataque normal.

𝛼𝑁 = 𝛼𝑞 cos 𝛤 4-50

Siendo el ángulo de ataque por amortiguamiento de cabeceo 𝛼𝑞


calculado por medio de la ecuación:
𝐾𝑎 𝑞 𝑙 4-51
𝛼𝑞 =
𝑉

Donde 𝐾𝑎 es un factor para tener en cuenta que no solo el empenaje


produce amortiguamiento, para este caso 𝐾𝑎 = 1.1.
Recordando que el coeficiente de sustentación normal es 𝐶𝐿𝑁 = 𝐶𝐿𝛼𝑁 𝛼𝑁
Para encontrar el coeficiente de sustentación del empenaje se debe
proyectar otra vez por el coseno del diedro y así se obtiene el
coeficiente de sustentación en el plano de simetría.

𝐾𝑎 𝑞 𝑙 4-52
𝐶𝐿𝑡𝑞 = 𝐶𝐿𝛼𝑁 (cos 𝛤)2
𝑉

Por otro lado, como se vio anteriormente el CL debido a la deflexión


del elevador es:
𝐶𝐿𝑡 = 𝐶𝐿𝛼𝑁 𝜏 cos 𝛤 𝛿𝑒 4-53

De esta forma si la suma de ambas contribuciones es cero y se resuelve


para 𝛿𝑒 se puede encontrar la deflexión requerida para contrarrestar el
efecto del amortiguamiento
𝐾𝑎 𝑞 𝑙 cos 𝛤 4-54
𝛿𝑒 = −
𝑉𝜏

Angulo normal: a lo desarrollado para vuelo recto solo se debe agregar


la contribución del amortiguamiento.

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𝛼𝑁 = 𝛼𝑞 cos 𝛤 4-55

𝐶𝐿 𝐾𝑎 𝑞 𝑙 𝑑𝜀𝑁 𝐶𝐿 4-56
𝛼𝑁 = (𝛼0𝑤   + + 𝑖𝑡 − 𝑖𝑤 + ) cos 𝛤 − 𝜀𝑁0 −
𝐶𝐿𝛼 𝑉 𝑑𝛼 𝐶𝐿𝛼

Otro punto a tener en cuenta es el amortiguamiento en el ángulo de


ataque visto por la hélice.
Las simplificaciones realizadas son:
 El cambio debido a la posición en Z del CG no se tiene en
cuenta
 El cambio debido a la posición en X del CG se ha tomado como
0.3 de la CAM ya que se ha verificado que utilizar 0.2 o 0.4 de
la CAM solo produce cambios de a lo sumo 0.1°.
 Como en los desarrollos anteriores no se tiene en cuenta el
downwash sobre el disco de la hélice.

Una vez realizadas estas simplificaciones se procede al cálculo de la


fuerza normal de la hélice para el ángulo de ataque, calculado con la
ecuación 4-57, y velocidad correspondiente.

𝐶𝐿 𝐾𝑎 𝑞 𝑙𝑝 4-57
𝛼𝐻é𝑙𝑖𝑐𝑒 = 𝛼0𝑤   + − 𝑖𝑤 +
𝐶𝐿𝛼 𝑉

Se muestran los momentos en los servos en función de la velocidad, a


distintos factores de carga, para Xcg=0.3 y Xcg=0.4 con Zcg=0 este
último se ha elegido debido a que para ese caso resulta mayor el
momento.

Para Xcg=0.3 de la Cam:

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Pull-up nz=2
0
-0.1 23 28 33 38 43 48 53

-0.2
-0.3
M (N m)

-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
V (m/s)

Servo interno con pot max Servo externo con pot max
Servo interno sin pot Servo externo sin pot

Figura: 4-31 Momento en el servo para Xcg=0.3 Cam Pull-up nz=2

Pull-up nz=3
0
32 34 36 38 40 42 44 46 48
-0.2

-0.4
M (N m)

-0.6

-0.8

-1

-1.2
V (m/s)

Servo interno con pot max Servo externo con pot max
32 34 36 38 39 40 41 45 47 Servo externo sin pot

Figura: 4-32 Momento en el servo para Xcg=0.3 Cam Pull-up nz=3

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Pull-up nz=4
0
35 37 39 41 43 45 47 49
-0.2
-0.4
M (N m)

-0.6
-0.8
-1
-1.2
-1.4
V (m/s)

Servo interno con pot max Servo externo con pot max
Servo interno sin pot Servo externo sin pot

Figura: 4-33 Momento en el servo para Xcg=0.3 Cam Pull-up nz=4

Viraje nz=2
0
-0.1 25 30 35 40 45 50
-0.2
-0.3
M (N m)

-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
-0.9
V (m/s)

Servo interno con pot max Servo externo con pot max
Servo interno sin pot Servo externo sin pot

Figura: 4-34 Momento en el servo para Xcg=0.3 Cam Viraje nz=2

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Viraje nz=3
0
32 34 36 38 40 42 44 46 48
-0.2

-0.4
M (N m)

-0.6

-0.8

-1

-1.2
V (m/s)

Servo interno con pot max Servo externo con pot max
Servo interno sin pot Servo externo sin pot

Figura: 4-35 Momento en el servo para Xcg=0.3 Cam Viraje nz=3

Viraje nz=4
0
-0.2 35 37 39 41 43 45 47 49

-0.4
-0.6
M (N m)

-0.8
-1
-1.2
-1.4
-1.6
V (m/s)

Servo interno con pot max Servo externo con pot max
Servo interno sin pot Servo externo sin pot

Figura: 4-36 Momento en el servo para Xcg=0.3 Cam Viraje nz=4

Para Xcg=0.4 de la Cam:

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Pull-up nz=2
0.3
0.2
0.1
0
M (N m)

-0.1 23 28 33 38 43 48 53

-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
V (m/s)

Servo interno con pot max Servo externo con pot max
Servo interno sin pot Servo externo sin pot

Figura: 4-37 Momento en el servo para Xcg=0.4 Cam Pull-up nz=2

Pull-up nz=3
0.1
0
32 34 36 38 40 42 44 46 48
-0.1
M (N m)

-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
V (m/s)

Servo interno con pot max Servo externo con pot max
Servo interno sin pot Servo externo sin pot

Figura: 4-38 Momento en el servo para Xcg=0.4 Cam Pull-up nz=3

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Pull-up nz=4
0
-0.1 35 37 39 41 43 45 47 49

-0.2
-0.3
M (N m)

-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
V (m/s)

Servo interno con pot max Servo externo con pot max
Servo interno sin pot Servo externo sin pot

Figura: 4-39 Momento en el servo para Xcg=0.4 Cam Pull-up nz=4

Viraje nz=2
0.3
0.2
0.1
0
M (N m)

-0.1 25 30 35 40 45 50
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
V (m/s)

Servo interno con pot max Servo externo con pot max
Servo interno sin pot Servo externo sin pot

Figura: 4-40 Momento en el servo para Xcg=0.4 Cam Viraje nz=2

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Viraje nz=3
0.1
0
-0.1 32 34 36 38 40 42 44 46 48

-0.2
M (N m)

-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
V (m/s)

Servo interno con pot max Servo externo con pot max
Servo interno sin pot Servo externo sin pot

Figura: 4-41 Momento en el servo para Xcg=0.4 Cam Viraje nz=3

Viraje nz=4
0
-0.1 35 37 39 41 43 45 47 49

-0.2
-0.3
M (N m)

-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
V (m/s)

Servo interno con pot max Servo externo con pot max
Servo interno sin pot Servo externo sin pot

Figura: 4-42 Momento en el servo para Xcg=0.4 Cam Viraje nz=4

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4.7 Punto de maniobra timón fijo


El punto de maniobra timón fijo es la posición del cg donde la
deflexión de elevador requerido para acelerar el avión (𝑛𝑧 ≠ 1)
desaparece. Es decir que al producirse una pequeña variación de
deflexión el factor de carga crece rápidamente.
Debido a la gran cantidad de variables involucradas es necesario barrer
una serie de velocidades, para cada posición de centro de gravedad
que se prueba. Al ir atrasando el centro de gravedad la pendiente de
la curva de deflexión versus factor de carga se hace cada vez menor.
El punto de maniobra es la posición del centro de gravedad donde está
pendiente se hace cero en algún punto de la curva.

Para encontrar este punto se evalúan 4 situaciones las cuales son:


 Pull up con potencia
 Pull up sin potencia
 Viraje con potencia
 Viraje sin potencia

De estos casos se tiene en cuenta el primero que llega a tener


una pendiente nula al ir atrasando el centro de gravedad.
Se realiza para 2 posiciones de Zcg.
A continuación, se muestra el caso límite encontrado que se
corresponde con una posición de Xcg=0.53 de CAM el cual se da para
una maniobra de Pull up sin considerar los efectos de la potencia. Las
dos posiciones de Zcg analizados arrojaron el mismo resultado en
términos de punto neutro timón fijo.

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3.5

2.5
δe (º)

1.5

0.5

0
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
nz

Pull up Sin potencia Viraje Sin potencia

Figura: 4-43 Limite de maniobra timón fijo Xcg=0.53 de CAM

4.8 Punto de maniobra timón libre


El punto de maniobra timón libre, es la posición del cg donde el
esfuerzo en el mando requerido para acelerar el avión (𝑛𝑧 ≠ 1)
desaparece. Es decir que al producirse una pequeña variación de
momento en el servo el factor de carga crece rápidamente.

Siguiendo el mismo procedimiento que para punto de maniobra timón


fijo:

Para Zcg=0m se tiene:

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Punto de maniobra timón libre

0.5
0.4 0.45
0.35 0.4
0.35
0.3 0.3

M (N m)
0.25 0.25
M (N m)

0.2
0.2
0.15
0.15 0.1
0.05
0.1
0
0.05 1 2 3 4
0 nz
1 2 nz 3 4

Figura: 4-44 Pull up con potencia Figura: 4-45 Pull up sin potencia

0.4 0.5
0.35 0.45
0.4
0.3
0.35
0.25
M (N m)
M (N m)

0.3
0.2 0.25
0.15 0.2
0.15
0.1
0.1
0.05 0.05
0 0
1 2 3 4 1 2 3 4
nz nz

Figura: 4-46 Viraje con potencia Figura: 4-47 Viraje sin potencia

Para Zcg=0.05:

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0.4 0.42
0.35 0.41
0.3 0.4
0.25 0.39
M (N m)

M (N m)
0.2 0.38
0.15 0.37
0.1 0.36
0.05 0.35
0 0.34
1 2 nz 3 4 1 2 nz 3 4

Figura: 4-48 Pull up con potencia Figura: 4-49 Pull up sin potencia

0.4 0.45
0.35 0.4
0.3 0.35
0.3
0.25
M (N m)

M (N m)

0.25
0.2
0.2
0.15
0.15
0.1 0.1
0.05 0.05
0 0
1 2 3 4 1 2 3 4
nz nz

Figura: 4-50 Viraje con potencia Figura: 4-51 Viraje sin potencia

Los gráficos mostrados entre la Figura: 4-44 y Figura: 4-47 fueron


obtenidos para una posición de Zcg=0 y una velocidad de 47 m/s. Para
este caso la posición de Xcg para la cual se ha logrado que la pendiente
sea nula es Xcg=0.47 de la Cam. Y aparece en rojo en la Figura: 4-45
correspondiente a Pull up sin potencia. Entre la Figura: 4-48 y la
Figura: 4-51 se muestra lo mismo para una posición de Zcg=0.05m
aunque su límite se encuentra más atrasado que el caso para Zcg=0m
por lo cual no es de interés.

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Por lo tanto, para Xcg=0.47 de Cam y velocidad de 47 m/s se alcanza


el límite de maniobra.
4.9 Límites del centro de gravedad
Una vez calculados todos los límites queda establecido el rango de
corrimiento para el centro de gravedad, el cual debe estar entre:
Posición más adelantada Posición más atrasada
Xcg=0.09 Cam Xcg=0.47 Cam

4.10 Estabilidad direccional


Para el caso de la estabilidad direccional se deben analizar las
siguientes contribuciones:
 Fuselaje
 Unión ala fuselaje
 Empenaje
 Hélice

Estas contribuciones serán analizadas de tal forma de establecer las


condiciones que resulten críticas. Siguiendo este criterio al considerar
que la hélice en el caso de esta configuración posee un carácter
estabilizante en guiñada será más importante conocer el caso sin
potencia, aunque a la hora de estimar la fuerza en el mando el caso
con potencia resultará más crítico.
4.10.1 Contribución del fuselaje
La contribución del fuselaje fue estimada en la sección 2.4.2.
𝑁𝐹
𝐶𝑁𝐹 = = −𝛽 0.0374
𝑞𝑏𝑆
∆𝐶𝑁𝐹 = 0.01029 𝛽 (2.0895 − 𝑥𝑐𝑔 )

4.10.2 Contribución del empenaje


La cola en V al encontrarse con ángulo de deslizamiento produce un
momento que tiende a orientarse hacia la dirección de la corriente
libre, a la fuerza en el eje Y producida por el empenaje se

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adimencionalizada la llamaremos 𝐶𝑌𝛽𝑡 , este parámetro se encuentra


referido a la superficie total del empenaje sin proyectar.
𝐶𝑌𝛽𝑡 = −K 𝐶𝐿𝛼𝑁 (sin 𝛤)2 4-58

El momento de guiñada producido por el empenaje puede ser


expresado como:
𝑑𝜎 4-59
𝐶𝑛𝑡 = −K 𝐶𝐿𝛼𝑁 (sin 𝛤)2 𝑉𝑉 𝜂𝑡 (1 − )𝛽
𝑑𝛽
Con
𝑥𝐻𝑁 𝑆𝑒
𝑉𝑉 =
𝑆𝑤 𝑏

Una consideración especial debe realizarse al utilizar la pendiente de


𝑑𝜎
sidewash para el caso en estudio. A diferencia de la pendiente de
𝑑𝛽
downwash donde se utilizó un método particular para estimar este
parámetro en empenajes en V no se ha encontrado una teoría que
tenga en cuenta este parámetro, el cual se ve influenciado tanto por el
ala como el fuselaje.
Considerando que una parte del empenaje se encuentra alejada de los
cuerpos que producen las desviaciones del flujo, se ha optado por
considerar una cierta influencia, pero no tan alta como la que tendría
un empenaje convencional. Para un cálculo conservativo se ha elegido
𝑑𝜎
arbitrariamente un factor = 0.2, para conocer este parámetro con
𝑑𝛽
mayor presión se deberían realizar ensayos o un análisis con
CFD, lo cual excede los objetivos de este trabajo.

El control de momento de guiñada se produce mediante la deflexión


asimétrica de los elevadores, llamados también elevones.

𝐶𝑛 = −K 𝐶𝐿𝛼𝑁 𝜏 sin 𝛤 𝛿𝑟 𝑉𝑉 𝜂𝑡 4-60

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La utilización del símbolo 𝛿𝑟 solo obedece a la diferenciación con la


deflexión como elevador, el comando es el mismo.

4.10.3 Contribución de la hélice


Al tratarse de una configuración Pusher el efecto de la hélice resulta
estabilizante.
𝑆𝑝 𝑙𝑝 4-61
𝐶𝑛 = 𝐶𝑛ℎ
𝑆𝑤 𝑏𝑤
Donde 𝐶𝑛ℎ es el coeficiente de fuerza normal de la hélice debido a
ángulo de deslizamiento, el cual se calcula de la misma manera que
para longitudinal solo que reemplazando el ángulo de ataque por el de
deslizamiento.

4.10.4 Resultados de equilibrio y estabilidad direccional


Al juntar todos los términos que aportan al coeficiente de momento de
guiñada se tiene que:
𝑑𝜎 4-62
𝐶𝑛 = 𝐶𝑁𝐹 + ∆𝐶𝑁𝐹 + K 𝐶𝐿𝛼𝑁 (sin 𝛤)2 𝑉𝑉 𝜂𝑡 (1 − ) 𝛽 − K 𝐶𝐿𝛼𝑁 𝜏 sin 𝛤 𝛿𝑟 𝑉𝑉 𝜂𝑡
𝑑𝛽
𝑆𝑝 𝑙𝑝
+ 𝐶𝑛ℎ
𝑆𝑤 𝑏𝑤

A continuación, se muestran los resultados estabilidad estática y


control direccional, siendo la pendiente positiva de Cn vs β la condición
estabilizante. Los resultados se presentan para 2 posiciones de Xcg.
Como se detalló al principio de esta sección la condición más crítica es
sin potencia por lo tanto solo se muestra el caso con potencia para una
velocidad de corriente libre de 25 m/s.

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Xcg=0,3 Cam
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
Cn

0
-15 -10 -5 0 5 10 15
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
βº
δ -15 º δ -5º δ 0º δ 5º δ 15º

Figura: 4-52 Coeficiente de momento de guiñada en función del ángulo de


deslizamiento para el caso sin potencia para Xcg=0,3 Cam.

Xcg=0,4 Cam
0.08

0.06

0.04

0.02
Cn

0
-15 -10 -5 0 5 10 15
-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
βº
δ -15 º δ -5º δ 0º δ 5º δ 15º

Figura: 4-53 Coeficiente de momento de guiñada en función del ángulo de


deslizamiento para el caso sin potencia para Xcg=0,4 Cam.

Caso con potencia:

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Xcg=0,3 Cam
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
Cn

0
-15 -10 -5 -0.02 0 5 10 15
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
βº

δ -15 º δ -5º δ 0º δ 5º δ 15º

Figura: 4-54 Coeficiente de momento de guiñada en función del ángulo de


deslizamiento para el caso con potencia para Xcg=0,3 Cam.

Xcg=0,4 Cam
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
Cn

0
-15 -10 -5 -0.02 0 5 10 15
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
βº

δ -15 º δ -5º δ 0º δ 5º δ 15º

Figura: 4-55 Coeficiente de momento de guiñada en función del ángulo de


deslizamiento para el caso con potencia Xcg=0,4 Cam.

Xcg Cnβ Sin potencia (1/º) Cnβ Con potencia (1/º)


0,3 Cam 0,002162 0,002262
0,4 Cam 0,002031 0,002127

Tabla 4-2 Estabilidad direccional

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4.10.5 Momento en el servo del elevón


Como se ha mencionado anteriormente el elevón cumple las funciones
de elevador y de timón de dirección, esto trae aparejado que el
momento que deban realizar los servos sea el necesario para equilibrar
la aeronave en vuelo longitudinal más el requerido para el equilibrio en
vuelo lateral (ya sea para equilibrar un ángulo de deslizamiento u otras
condiciones).
Si la aeronave se encuentra con deslizamiento se debe deflectar
asimétricamente las superficies de comando del elevón para producir
un momento que lleve a la aeronave a la condición de equilibrio. A su
vez el ángulo de deslizamiento produce que la hélice produzca un
momento de cabeceo, de acuerdo a la referencia (NACA-WR-L-219,
1943). De la misma forma el ángulo de ataque sobre la hélice produce
un momento en guiñada. Por lo tanto, los efectos quedan acoplados.
Dicho esto, para calcular el momento en el servo es necesario contar
con un modelo que tenga en cuenta los efectos longitudinales y
laterales acoplados. Para poder realizarlo se deben hacer
simplificaciones ya que algunos mecanismos de acoplamiento resultan
más bien complejos y no se posee una forma analítica de simularlos.
Por lo tanto se recomienda realizar ensayos para corroborar su
exactitud, lo cual excede los alcances de este documento.
Una de las simplificaciones que se realizan en este caso es que la fuerza
normal de la hélice y el momento propio (guiñada por alfa y cabeceo
por beta) que esta produce se pueden calcular por separado utilizando
la misma velocidad de corriente libre. Es decir que para una velocidad
de corriente libre que se encuentra con respecto del disco de la hélice
con ángulo de ataque y con ángulo de deslizamiento, se estima el
efecto del ángulo de ataque dejando de lado la existencia del ángulo
de deslizamiento y viceversa.
Por otro lado, también se consideran independientes el efecto de
ysobre el ángulo de ataque normal del empenaje en V.
Llamando a el momento de cabeceo producido por ángulo de
deslizamiento sobre el disco de la hélice 𝐶𝑚𝑝𝛽 y al momento de guiñada
debido a ángulo de ataque 𝐶𝑚𝑦𝛼 . Se plantean las ecuaciones de
equilibrio en cabeceo y en guiñada para despejar la deflexión requerida
para el equilibrio de momentos en ambos ejes.

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Considerando que al tener deslizamiento el empenaje se encuentra


sometido a un flujo no simétrico y que para producir un momento de
guiñada se debe deflectar asimétricamente los comandos, los servos
del lado izquierdos estarán sometidos a distintas situaciones que los
servos derechos.

1 2
𝑀𝑑𝑒𝑟   = −G 𝜌𝑉 𝑆𝑒 𝑐𝑒 (𝐶ℎ𝛼 𝛼𝑁𝑙𝑜𝑛𝑔   +  𝐶ℎ𝛿 𝛿𝑒𝑙𝑜𝑛𝑔 + 𝐶ℎ𝛼 𝛼𝑁𝑙𝑎𝑡 𝑑𝑒𝑟   +  𝐶ℎ𝛿 𝛿𝑒𝑙𝑎𝑡 𝑑𝑒𝑟 )
2
4-63

1 2
𝑀𝑖𝑧𝑞   = −G 𝜌𝑉 𝑆𝑒 𝑐𝑒 (𝐶ℎ𝛼 𝛼𝑁𝑙𝑜𝑛𝑔   +  𝐶ℎ𝛿 𝛿𝑒𝑙𝑜𝑛𝑔 + 𝐶ℎ𝛼 𝛼𝑁𝑙𝑎𝑡 𝑖𝑧𝑞   +  𝐶ℎ𝛿 𝛿𝑒𝑙𝑎𝑡 𝑖𝑧𝑞 )
2
4-64

Para obtener la deflexión requerida para el equilibrio longitudinal 𝛿𝑒𝑙𝑜𝑛𝑔


se debe seguir el mismo procedimiento que para la sección 4.6.1
de vuelo en maniobra, solo que agregando 𝐶𝑚𝑝𝛽 a la suma de
momentos de la cual se despeja la deflexión.

Para estimar el momento en el servo para el control direccional se


analiza la deflexión necesaria para producir deslizamiento. Esto se
logra despejando de la ecuación de coeficiente de momento de guiñada
igualada a cero y despejando de esta la deflexión de comando
correspondiente. En este caso se realiza considerando efectos de la
potencia, el momento de guiñada producido por el ángulo de ataque
sobre el disco de la hélice.

𝑑𝜎 𝑆𝑝 𝑙𝑝
𝑅 = 𝐶𝑁𝐹 + ∆𝐶𝑁𝐹 − K 𝐶𝐿𝛼𝑁 (sin 𝛤)2 𝑉𝑉 𝜂𝑡 (1 − ) 𝛽 + 𝐶𝑛ℎ + 𝐶𝑚𝑦𝛼
𝑑𝛽 𝑆𝑤 𝑏𝑤
𝑅
𝛿𝑟 =
K 𝐶𝐿𝛼𝑁 𝜏 sin 𝛤 𝑉𝑉 𝜂𝑡
𝛿𝑒 𝑙𝑎𝑡 = 𝛿𝑒 𝑖𝑧𝑞
𝛿𝑒 𝑙𝑎𝑡 = −𝛿𝑒 𝑑𝑒𝑟

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El ángulo de ataque normal para longitudinal se calcula de la misma


forma que para vuelo en maniobra y para direccional de acuerdo a la
referencia (NACA R 823):
𝛼𝑁𝑙𝑎𝑡 = sin 𝛽 sin 𝛤
𝛼𝑁𝑙𝑎𝑡 𝑑𝑒𝑟 = sin 𝛽 sin 𝛤
𝛼𝑁𝑙𝑎𝑡 𝑖𝑧𝑞 = − sin 𝛽 sin 𝛤

Para el caso sin potencia desaparece el acoplamiento entre guiñada y


cabeceo, y se van los términos de fuerza normal y empuje.
A continuación, se muestran los resultados del momento en el servo
para un centraje de Xcg= 0.3 de Cam y 0.4 de Cam y Zcg=0m.

4
3
2
1
M (N m)

0
36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
-1
-2
-3
-4
-5
V (m/s)

β=2.5º izq β=2.5º der β=5º izq β=5º der


β=10º izq β=10º der β=15º izq β=15º der

Figura: 4-56 Momentos de superficies internas Sin potencia para Xcg=0.3 Cam

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0
M (N m)

36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
-1

-2

-3

-4

-5
V (m/s)

β=2.5º izq β=2.5º der β=5º izq β=5º der


β=10º izq β=10º der β=15º izq β=15º der

Figura: 4-57 Momentos de superficies internas Con potencia para Xcg=0.3 Cam

2
1.5
1
0.5
0
M (N m)

-0.5 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45

-1
-1.5
-2
-2.5
-3
V (m/s)

β=2.5º izq β=2.5º der β=5º izq β=5º der


β=10º izq β=10º der β=15º izq β=15º der

Figura: 4-58 Momentos de superficies externas Sin potencia para Xcg=0.3 Cam

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2
1.5
1
0.5
0
M (N m)

-0.5 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
V (m/s)

β=2.5º izq β=2.5º der β=5º izq β=5º der


β=10º izq β=10º der β=15º izq β=15º der

Figura: 4-59 Momentos de superficies externas Con potencia para Xcg=0.3 Cam

Para Xcg=0.4 de la Cam

4
3
2
1
M (N m)

0
36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
-1
-2
-3
-4
-5
V (m/s)

β=2.5º izq β=2.5º der β=5º izq β=5º der


β=10º izq β=10º der β=15º izq β=15º der

Figura: 4-60 Momentos de superficies internas Sin potencia para Xcg=0.4 Cam

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4
3
2
1
M (N m)

0
36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
-1
-2
-3
-4
-5
V (m/s)

β=2.5º izq β=2.5º der β=5º izq β=5º der


β=10º izq β=10º der β=15º izq β=15º der

Figura: 4-61 Momentos de superficies internas Con potencia para Xcg=0.4 Cam

2.5
2
1.5
1
0.5
M (N m)

0
-0.5 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
V (m/s)

β=2.5º izq β=2.5º der β=5º izq β=5º der


β=10º izq β=10º der β=15º izq β=15º der

Figura: 4-62 Momentos de superficies externas Sin potencia para Xcg=0.4 Cam

Página 128 de 181


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2.5
2
1.5
1
0.5
M (N m)

0
-0.5 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
V (m/s)

β=2.5º izq β=2.5º der β=5º izq β=5º der


β=10º izq β=10º der β=15º izq β=15º der

Figura: 4-63 Momentos de superficies externas Con potencia para Xcg=0.4 Cam

Por otro lado, se ha calculado para la posición más adelantada del


centro de gravedad el máximo momento que deben ejercer los servos.
Mmax=-5.9 (N m)

4.11 Efecto diedro


Se trata del momento de rolido debido a deslizamiento. Los
elementos que contribuyen en este caso al efecto diedro son:
 Interferencia ala fuselaje
 Empenaje en V
Al tratarse de ala alta la unión ala fuselaje produce un efecto diedro de
1
𝐶𝑙𝛽 = −0.03437 [𝑟𝑎𝑑] de acuerdo a la Ref. (Scarpin, IUA-Apunte de clases
Mecánica del Vuelo II, 2015).
El empenaje en V aporta un momento de rolido que puede ser dividido
en dos, si se descomponen las fuerzas resultantes en cada semi-ala de
empenaje observa que se tiene una cupla (momento sin fuerza
resultante) debido a las fuerzas verticales, y un momento producido
por la fuerza lateral resultante en el eje Y que posee un brazo de
palanca respecto del centro de gravedad en el eje Z, 𝑧𝑐𝑔𝑡 .

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𝑧𝑐𝑔𝑡
𝐶𝑙𝛽𝑡1 = −K 𝐶𝐿𝛼𝑁 (sin 𝛤)2 4-65
𝑏

𝑦𝑠
𝐶𝑙𝛽𝑡2 = −K 𝐶𝐿𝛼𝑁 sin 𝛤 cos 𝛤 4-66
𝑏

Donde 𝑦𝑠 es la distancia en el eje Y entre el lugar de aplicación de la


fuerza y el eje de simetría del VANT.
La proyección de fuerzas cuando el empenaje se encuentra con
deslizamiento se puede observar en la Figura: 2-7.
Resultando la suma de todos los aportes:
1
𝐶𝑙𝛽 = −0.3378 [𝑟𝑎𝑑] para una posición de Zcg=0

1
𝐶𝑙𝛽 = −0.3177 [𝑟𝑎𝑑] para una posición de Zcg=0.05

4.12 Momento en el servo del alerón


El momento en el servo del alerón se puede calcular siguiendo los
mismos pasos que se realizaron para el caso del momento del servo
del empenaje.
Una diferencia con respecto a los cálculos para una aeronave
convencional (comandada por piloto con ambos alerones comandados
por la misma palanca), es que se calcula cada alerón por separado,
debido a que se comanda con servos independientes para cada alerón.
Por seguridad cada alerón se encuentra dividido en dos partes de
iguales dimensiones, a los que se denomina interno y externo.
Desarrollando la ecuación para determinar el momento que debe
ejercer el servo se llega a la ecuación 4-68 siendo 𝐺𝑎 la relación de
transmisión correspondiente al sistema del alerón.

𝑀𝑎 = 𝐺𝑎 𝐻𝑀 4-67

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𝑀𝑎 = 𝐺𝑎 𝑞𝑆𝑎 𝑐𝑎 ( 𝐶ℎ0  +  𝐶ℎ𝛼𝛼  +  𝐶ℎ𝛿𝛿) 4-68

La deflexión de los alerones (en la cual uno baja su nariz y en el otro


sube) produce una velocidad de rolido, esto hace que una semi-ala
suba y la otra baje, generando un desbalance de ángulos de ataque
𝛥𝛼, esto lleva a que el momento en cada uno sea diferente, les
llamaremos 𝑀𝑢 (alerón que sube) y 𝑀𝑑 (alerón que baja).
Este desbalance de ángulo de ataque se produce alrededor del ángulo
de ataque del ala.
Realizando simplificaciones para poder obtener este ángulo, si
analizamos las ecuaciones desarrolladas para viraje en la sección 4.6.1
se puede obtener la ecuación de sustentación cuando la aeronave está
inclinada en un ángulo de rolido ∅.
1 𝑊
𝐿 = 𝜌 𝑉 2 𝑆 𝐶𝐿 =
2 cos ∅
1
𝑛𝑧 =
cos ∅
Es decir que para poder realizar los cálculos se deben analizar distintos
casos de ángulo de rolido además de la velocidad de rolido. Finalmente,
el caso de interés es la combinación para la cual la fuerza es mayor.
Por medio de la ecuación de sustentación se obtiene el CL
correspondiente y con este es posible conocer el ángulo de ataque del
ala.
2 𝑊 𝑛𝑧
𝐶𝐿 =
𝜌 𝑆 𝑉2

𝐶𝐿
𝛼𝑊 = − 𝛼𝐿0𝑊
𝐶𝐿𝛼

𝑀𝑑 = 𝐺𝑎 𝑞𝑆𝑎 𝑐𝑎 (𝐶ℎ0  +  𝐶ℎ𝛼 (𝛼𝑊 + 𝛥𝛼)   +  𝐶ℎ𝛿 𝛿𝑑 ) 4-69

𝑀𝑢 = 𝐺𝑎 𝑞𝑆𝑎 𝑐𝑎 (𝐶ℎ0  +  𝐶ℎ𝛼(𝛼𝑊 − 𝛥𝛼)   +  𝐶ℎ𝛿 𝛿𝑢 ) 4-70

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Debido a la velocidad de rolido el ángulo de ataque, de cada sección


de ala según envergadura, cambia. Para calcular su efecto sobre el
alerón, se calcula el ángulo de ataque promedio sobre el mismo, esto
es:
𝑝 𝑦´ 4-71
𝛥𝛼 =
𝑉

Siendo 𝑦´, la distancia desde el plano de simetría hasta el centroide del


alerón.
Por otro lado, la velocidad de rolido es:
𝑝𝑏/2𝑉 2𝑉 4-72
𝑝=( ) 𝛿𝑎
𝛿𝑎 𝑏
𝑝𝑏/2𝑉 𝑦´ 4-73
𝛥𝛼 = ( ) 𝛿𝑎
𝛿𝑎 𝑏/2

La obtención de los coeficientes para el momento de charnela se ha


llevado a cabo por medio del método de la Ref. (McCormick, 1995), y
fue elegido debido a que los parámetros de corrección se adaptaban
mejor al caso a analizar, 𝐶ℎ0 fue obtenido utilizando el software XFLR5
ya que no se encontró información confiable para la obtención de este
parámetro, para esto se calcula el coeficiente de momento de charnela
para ángulo de ataque nulo y deflexión nula.

Figura: 4-64 Parámetros para obtener la variación del momento de charnela con el
ángulo de ataque

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Figura: 4-65 Parámetros para obtener la variación del momento de charnela con la
deflexión

Por medio de la Figura: 4-64 y Figura: 4-65 se obtienen los parámetros


de corrección para obtener 𝐶ℎ𝛼 = 𝑏1 y 𝐶ℎ𝛿 = 𝑏2 , dando como resultado:
1
𝐶ℎ𝛼 = −0.4268 [ ]
𝑟𝑎𝑑

1
𝐶ℎ𝛿 = −0.7843 [ ]
𝑟𝑎𝑑

𝐶ℎ0 = 0.6302

𝑝𝑏/2𝑉
Con el método de franjas se obtiene 𝛿𝑎

𝑝𝑏/2𝑉 3𝜏(𝑘2 2 − 𝑘1 2 ) 4-74


=
𝛿𝑎 4

Donde 𝑘1 es la fracción de semi envergadura donde comienza el alerón


y 𝑘2 donde termina (desde el fuselaje hacia la puntera). En este caso

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se calcula como si el alerón interno y externo fueran uno solo ya que


ambos se deflectan en el mismo ángulo y producen la velocidad de
rolido en conjunto.

Figura: 4-66 Definición de fracciones de semi-envergadura para el alerón

La única diferencia que existirá en el momento para el alerón interno


respecto del externo es 𝑦´ que afecta a 𝛥𝛼.
En las figuras siguientes se muestra el momento ejercido por los servos
para cada superficie de comando, tomando una deflexión de cada
superficie de control de 30º (en sentidos opuestos), para distintos
ángulos de rolido.

12
11
10
9
M alerón (N m)

8
7
6
5
4
3
2
1
0
20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46
V (m/s)

Md ext Mu ext Md int Mu int

Figura: 4-67 Momentos en el servo del alerón para ángulo de rolido de 10º y deflexión
de 30º a cada lado

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12
11
10
9
M alerón (N m)

8
7
6
5
4
3
2
1
0
20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46
V (m/s)

Md ext Mu ext Md int Mu int

Figura: 4-68 Momentos en el servo del alerón para ángulo de rolido de 30º y deflexión
de 30º a cada lado

12
11
10
9
M alerón (N m)

8
7
6
5
4
3
2
1
0
20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46
V (m/s)

Md ext Mu ext Md int Mu int

Figura: 4-69 Momentos en el servo del alerón para ángulo de rolido de 60º y deflexión
de 30º a cada lado

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12
11
10
9
8
M alerón (N m)

7
6
5
4
3
2
1
0
-1 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46
V (m/s)

Md ext Mu ext Md int Mu int

Figura: 4-70 Momentos en el servo del alerón para ángulo de rolido de 75.5º y
deflexión de 30º a cada lado

Siendo el máximo momento que debe proveer el servo 11.7 (N


m).
4.13 Dinámica timón fijo
Como es sabido un VANT siempre tiene los comandos fijos, es
decir que no pueden flotar libremente, por lo tanto, solo se analiza el
caso timón fijo en esta sección. Los modelos utilizados no incluyen los
efectos de la potencia.
La teoría aplicada en esta sección se encuentra desarrollada en la Ref.
(Scarpin, IUA-Apunte de clases Mecánica del Vuelo II, 2015).
En primer lugar, se calculan los parámetros para adimensionalizar.
𝑚
𝜏𝑐 = 4-75
𝜌𝑆𝑉

𝑚
𝜇𝑐 = 4-76
𝜌𝑆𝑐
2 𝑅𝑦 4-77
ℎ=
𝜇𝑐 𝑐

𝑚
𝜇𝑙 = 4-78
𝜌𝑆𝑏

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Utilizando los parámetros adimensionales de la sección 1.4 se calculan


los radios de giro dimensionales, los cuales son:
̅𝑅̅̅𝑥̅ ̅𝑅̅̅̅
𝑦
̅̅̅𝑧
𝑅
𝑅𝑥 = 𝑏 𝑅𝑦 = 𝐿 𝑅𝑧 = (𝐿 + 𝑏)
2 2 𝑓𝑢𝑠 4 𝑓𝑢𝑠

𝑅𝑥 2 𝑅𝑧 2
𝐽𝑥 = 2 ( ) 𝐽𝑧 = 2 ( )
𝑏 𝑏

A continuación, se listan las derivativas necesarias.


Para dinámica longitudinal se tiene:
1. 𝐶𝐿𝛼 Pendiente de sustentación del ala
Esta será la correspondiente al Nº de Reynolds de la condición de
equilibrio analizada (Trim).
2. 𝐶𝐷𝛼 Cambio del coeficiente de resistencia con ángulo de ataque.
Este se estima a partir de la condición Trim.
3. 𝐶𝑚𝛼 Criterio de estabilidad timón fijo 𝑑𝐶𝑚 ⁄𝑑𝛼
𝑑𝐶𝑚 𝑑𝐶𝑚 𝑑𝐶𝐿
=
𝑑𝛼 𝑑𝐶𝐿 𝑑𝛼
En este caso depende del centraje y en caso de que la función de
equilibrio fuera lineal se lo linealiza alrededor de la condición de
equilibrio.
4. 𝐶𝑚𝑑𝛼 Derivada del momento de cabeceo respecto de la velocidad
de cambio de 𝛼 con respecto a 𝑡/𝜏.
Esta variación se origina debido al tiempo que tarda una partícula de
aire que pasa por el ala en llegar al empenaje.
Para un avión cuyo ángulo de ataque se incrementa a la velocidad
dα/dt, el ángulo de ataque normal en la cola para cualquier instante
será:
𝛼𝑡 = (𝛼𝑤 +  𝑖𝑡  − 𝑖𝑤) cos 𝛤 − 𝜀𝑁
𝑑𝜀𝑁 𝑑𝛼
𝜀𝑁 = (𝛼𝑤 − 𝛥𝑡)
𝑑𝛼 𝑑𝑡

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Donde 𝛥𝑡 es el tiempo que tarda una particula de aire en moverse


desde el ala a la cola
𝑙𝑡
𝛥𝑡 =
𝑉
El momento de cabeceo debido a la cola es:
𝐶𝐿 𝑑 𝜀𝑁 𝑑𝛼
𝐶𝑚𝑡 = −𝐶𝐿𝛼𝑁𝑡 (( + 𝛼0𝑤 +  𝑖𝑡  − 𝑖𝑤) cos 𝛤 − (𝛼𝑤 − 𝛥𝑡)) cos 𝛤 𝑉𝐻 𝜂𝑡
𝐶𝐿𝛼 𝑑𝛼 𝑑𝑡

Donde:
𝑑𝐶𝑚𝑡 𝑙 𝑑𝜀𝑁
𝑑𝛼 = −𝐶𝐿𝛼𝑁𝑡 ( 𝑉𝑡 ) cos 𝛤 𝑉𝐻 𝜂𝑡
𝑑( ) 𝑑𝛼
𝑑𝑡

Finalmente, si se lo lleva a la forma adimensional


1 𝑙𝑡 𝑑 𝜀𝑁
𝐶𝑚𝑑𝛼 = −𝐶𝐿𝛼𝑁𝑡 cos 𝛤 𝑉𝐻 𝜂𝑡
𝜇 𝑐 𝑑𝛼
5. 𝐶𝑚𝑑𝜃 amortiguamiento de cabeceo
Partiendo del momento de cabeceo debido a la cola que ya se ha
desarrollado antes en este capítulo
𝐾𝑎 𝑞 𝑙
𝐶𝑚𝑡 = −𝐶𝐿𝛼𝑁𝑡 (cos 𝛤)2 𝑉𝐻 𝜂𝑡
𝑉
Siendo
𝑑𝜃
=𝑞
𝑑𝑡
Se deriva para obtener:
𝑑𝐶𝑚𝑡 𝐾𝑎 𝑙
= −𝐶𝐿𝛼𝑁𝑡 (cos 𝛤)2 𝑉𝐻 𝜂𝑡
𝑑(𝑑𝜃⁄𝑑𝑡) 𝑉

De forma adimensional queda:


1 𝑙𝑡
𝐶𝑚𝑑𝜃 = −𝐶𝐿𝛼𝑁𝑡 𝐾𝑎 (cos 𝛤)2 𝑉𝐻 𝜂𝑡
𝜇𝑐

Dinámica lateral timón fijo:


Derivativas para las ecuaciones de dinámica lateral
1. 𝐶𝑛𝑟 amortiguamiento de guiñada

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𝑟 𝑙𝑣
𝛥 𝛼𝑣 = −
𝑉
La contribución del empenaje al coeficiente de momento de guiñada:
𝑟 𝑙𝑣
́
𝐶𝑛 )𝑉𝑇 = − 𝐶𝐿𝛼𝑁𝑡 (sin 𝛤)2 𝑉𝑉 𝜂𝑡
𝑉
𝑑𝐶𝑛 𝑙𝑣
𝐶𝑛𝑟 = ́
= −2 𝐶𝐿𝛼𝑁𝑡 (sin 𝛤)2 𝑉𝑉 𝜂𝑡
𝑑(𝑟 𝑏 ⁄2 𝑉 ) 𝑏

La contribución del ala al amortiguamiento de guiñada es tomado


𝐶𝐷 𝐴𝐿𝑎
como: 𝐶𝑛𝑟 )𝐴𝐿𝐴 = − 4

Quedando la contribución total:


𝐶𝐷 𝐴𝐿𝑎 𝑙𝑣
𝐶𝑛𝑟 = − ́
− 2 𝐶𝐿𝛼𝑁𝑡 (sin 𝛤)2 𝑉𝑉 𝜂𝑡
4 𝑏
2. 𝐶𝑙𝑟 derivada del momento de rolido debido a la velocidad de
guiñada
Cuando el avión adquiere una velocidad de guiñada, el ala que avanza
tiene mayor velocidad relativa que el ala que retrocede. Esto produce
una asimetría de sustentación que genera rolido.
Si asumimos una distribución de sustentación elíptica para simplificar
los cálculos:
𝐶𝐿 𝑟 𝑏
𝐶𝑙 =
4 2𝑉
Por lo tanto:
𝐶𝐿
𝐶𝑙𝑟 =
4
3. 𝐶𝑛𝑝 derivada del momento de guiñada debido a la velocidad de
rolido.
Cuando el avión adquiere una velocidad de rolido, la variación de
ángulo de ataque que induce sobre cada ala produce cambios en la
dirección de la sustentación. Esto hace que la sustentación de cada ala
tenga una dirección distinta produciendo guiñada.
Otra vez asumiendo una distribución de sustentación elíptica:
𝐶𝐿 𝑝𝑏
𝐶𝑛 = −
8 2𝑉

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𝐶𝐿
𝐶𝑛𝑝 = −
8
4. 𝐶𝑙𝛽 efecto diedro

El efecto diedro fue calculado en la sección 4.11


5. 𝐶𝑙𝑝 amortiguamiento de rolido

Este parámetro se obtiene de la Figura: 4-71

Figura: 4-71 Amortiguamiento de rolido en función del alargamiento

6. 𝐶𝑛𝛽 estabilidad direccional rudder fijo

Este coeficiente fue calculado en la sección 4.10


7. 𝐶𝑦𝛽 Derivada de fuerza lateral

Calculado en la sección 4.10.4.

Finalmente, en la Tabla 4-3 y Tabla 4-4 se listan los valores de cada


derivativa nombrada. Estas son calculadas para dos centrajes y dos
velocidades de trimado.
Xcg=0.3 Cam Xcg=0.4 Cam

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V=22 (m/s) V=40 (m/s) V=22 (m/s) V=40 (m/s)


CLαw 4.8561 4.9102 4.8561 4.91021
CDα 0.3875 0.08413 0.3776 0.07649
Cmdθ -0.1102 -0.11024 -0.1005 -0.1005
Cmdα -0.02731 -0.01502 -0.02491 -0.01370
Cmα -1.4646 -1.1555 -0.875 -0.5607
Tabla 4-3 Derivativas para dinámica longitudinal

Xcg=0.3 Cam Xcg=0.4 Cam


V=22 (m/s) V=40 (m/s) V=22 (m/s) V=40 (m/s)
Cyβ -1.8090 -1.8090 -1.8090 -1.8090
Cnr -0.8802 -0.8722 -0.8029 -0.7956
Clr 0.2456 0.0743 0.2456 0.0743
Cnp -0.1228 -0.03715 -0.1228 -0.03715
Clβ -0.3378 -0.3378 -0.3378 -0.3378
Clp -0.595 -0.595 -0.595 -0.595
Cnβ 0.1238 0.12387 0.1163 0.1163
Tabla 4-4 Derivativas para dinámica lateral

Para encontrar los modos de dinámica longitudinal timón fijo se tiene


un polinomio de grado cuatro, el cual se resuelve para encontrar sus
raíces y así conocer las características de movimiento ante una
perturbación.
𝐴 𝜆4 + 𝐵 𝜆3 + 𝐶 𝜆2 + 𝐷 𝜆 + 𝐸 = 0
𝐴=1
𝐶𝐿𝛼 𝐶𝑚𝑑𝜃 𝐶𝑚𝑑𝛼
𝐵= + 𝐶𝐷 − −
2 ℎ ℎ
𝐶𝐿𝛼 𝐶𝐿 2 𝐶𝑚𝑑𝜃 𝐶𝐿𝛼 𝐶𝑚𝑑𝜃 𝐶𝐿 𝐶𝑚𝛼 𝐶𝑚𝑑𝛼
𝐶= 𝐶𝐷 + − − 𝐶𝐷 − 𝐶𝐷𝛼 − − 𝐶𝐷
2 2 ℎ 2 ℎ 2 ℎ ℎ
𝐶𝑚𝑑𝜃 𝐶𝐿 𝐶𝑚𝑑𝜃 𝐶𝐿𝛼 𝐶𝑚𝑑𝛼 𝐶𝐿 2 𝐶𝑚𝑑𝜃 𝐶𝐿 2 𝐶𝑚𝛼
𝐷= 𝐶 − 𝐶 − − − 𝐶
ℎ 2 𝐷𝛼 ℎ 2 𝐷 ℎ 2 ℎ 2 ℎ 𝐷
𝐶𝑚𝛼 𝐶𝐿 2
𝐸=−
ℎ 2
Para Dinámica lateral comandos bloqueados también se tiene un
polinomio de grado cuatro dónde los coeficientes son:

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𝐴=1
1 𝐶𝑛𝑟 𝐶𝑙𝑝
𝐵 = − (𝐶𝑦𝛽 + + )
2 𝐽𝑧 𝐽𝑥
1 𝐶𝑦𝛽 𝐶𝑛𝑟 𝐶𝑙𝑝 𝐶𝑛𝛽
𝐶= (𝐶𝑙𝑝 𝐶𝑛𝑟 − 𝐶𝑙𝑟 𝐶𝑛𝑝 ) + ( + ) + 𝜇𝑙
4 𝐽𝑥 𝐽𝑧 4 𝐽𝑧 𝐽𝑥 𝐽𝑧
𝜇𝑙 𝜇𝑙 𝐶𝑦𝛽
𝐷= (𝐶𝑛𝛽 𝐶𝑙𝑝 − 𝐶𝑙𝛽 𝐶𝑛𝑝 ) − 𝐶𝐿 𝐶𝑙𝛽 − (𝐶 𝐶 − 𝐶𝑙𝑟 𝐶𝑛𝑝 )
2 𝐽𝑥 𝐽𝑧 2 𝐽𝑥 8 𝐽𝑥 𝐽𝑧 𝑙𝑝 𝑛𝑟
𝜇 𝑙 𝐶𝐿
𝐸= (𝐶 𝐶 − 𝐶𝑛𝛽 𝐶𝑙𝑟 )
4 𝐽𝑥 𝐽𝑧 𝑙𝛽 𝑛𝑟

Resultando para dinámica longitudinal:


Xcg=0.3 Cam Xcg=0.4 Cam
V=22 (m/s) V=40 (m/s) V=22 (m/s) V=40 (m/s)
A 1 1 1 1
B 5.43120052 5.16307799 5.16914662 4.92665087
C 37.6666759 30.679527 24.5277821 17.4418431
D 3.24402097 0.97634137 2.29409052 0.57785821
E 15.1200465 1.09131 9.03321088 0.52955216
Tabla 4-5 Coeficientes de ecuación característica para dinámica longitudinal

Para dinámica lateral:


Xcg=0.3 Cam Xcg=0.4 Cam
V=22 (m/s) V=40 (m/s) V=22 (m/s) V=40 (m/s)
A 1 1 1 1
B 18.8187447 18.7441488 18.0947594 18.026939
C 113.004817 108.043641 104.589009 99.6995098
D 294.228528 222.064811 280.570027 208.4656
E 215.04506 69.5593031 195.482279 63.3884795
Tabla 4-6 Coeficientes de ecuación característica para dinámica lateral

Finalmente, las raíces son:


Xcg=0.3 Cam Vtrim=22 (m/s)
Raíces Longitudinal Período (s) t1/2 (s)
-2.7016 ± 5.4598i 1.2680 0.2827
-0.0140 ± 0.6382i 10.8481 54.5545
Tabla 4-7 Resultados dinámica longitudinal Xcg=0.3 Cam Vtrim=22 (m/s)

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Xcg=0.3 Cam Vtrim=40 (m/s)


Raíces Longitudinal Período (s) t1/2 (s)
-2.5686 ± 4.8901 i 1.4157 0.2973
-0.013 ± 0.1887 i 36.6894 58.7510
Tabla 4-8 Resultados dinámica longitudinal Xcg=0.3 Cam Vtrim=40 (m/s)

Xcg=0.4 Cam Vtrim=22 (m/s)


Raíces Longitudinal Período (s) t1/2 (s)
-2.5771 ± 4.1754 i 1.6581 0.2963
-0.0075 ± 0.6125 i 11.3033 101.8351
Tabla 4-9 Resultados dinámica longitudinal Xcg=0.4 Cam Vtrim=22 (m/s)

Xcg=0.4 Cam Vtrim=40 (m/s)


Período
Raíces Longitudinal (s) t1/2 (s)
-2.451 ± 3.359 i 2.0611 0.3116
-0.0124 ± 0.1746 i 39.6523 61.5938
Tabla 4-10 Resultados dinámica longitudinal Xcg=0.4 Cam Vtrim=40 (m/s)

Las raíces para dinámica lateral son:


Xcg=0.3 Cam Vtrim=22 (m/s)
Raíces Lateral Período (s) t1/2 ó t2 (s)
-3.5426 ± 2.2842 i 3.03095415 0.2155
-10.5908 - 0.07211
-1.1428 - 0.6683
Tabla 4-11 Resultados dinámica lateral Xcg=0.3 Cam Vtrim=22 (m/s)

Xcg=0.3 Cam Vtrim=40 (m/s)


Raíces Lateral Período (s) t1/2 ó t2 (s)
-4.0546 ± 1.217 i 5.68882948 0.1883
-10.2565 - 0.07446
-0.3784 - 2.0184
Tabla 4-12 Resultados dinámica lateral Xcg=0.3 Cam Vtrim=40 (m/s)

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Xcg=0.4 Cam Vtrim=22 (m/s)


Raíces Lateral Período (s) t1/2 ó t2 (s)
-3.2773 ± 2.7345 i 2.53183598 0.2330
-10.5202 - 0.07259
-1.02 - 0.7487
Tabla 4-13 Resultados dinámica lateral Xcg=0.4 Cam Vtrim=22 (m/s)

Xcg=0.4 Cam Vtrim=40 (m/s)


Raíces Lateral Período (s) t1/2 ó t2 (s)
-3.7362 ± 1.7812 i 3.88687709 0.2044
-10.1915 - 0.07494
-0.3631 - 2.1034
Tabla 4-14 Resultados dinámica lateral Xcg=0.4 Cam Vtrim=40 (m/s)

Como conclusión a partir de estos resultados, para dinámica


longitudinal se observan dos raíces complejas conjugadas que para
todos los casos los modos son dinámicamente estables, los cuales
presentan un comportamiento periódico amortiguado correspondientes
a corto período y fugoide.
Para dinámica lateral se observa para todos los casos estudiados una
raíz compleja conjugada la cual es periódica amortiguada, y dos raíces
reales negativas las cuales son aperiódicas convergentes, por lo cual
se concluye que para dinámica lateral también se tiene un
comportamiento dinámicamente estable.

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Performances
5.1 Introducción
En este capítulo se detallan las performances del VANT, los desarrollos
de ecuaciones fueron extraídos de la Ref. (Scarpin, IUA-Apunte de
clases Mecánica del Vuelo I, 2015).
Hipótesis generales:

 En el estudio de performances se considera a la masa de la


aeronave reducida a un punto, denominado centro de gravedad
(CG)

 Se consideran solamente las fuerzas longitudinales

 La sumatoria de momentos es cero (el VANT se encuentra


compensado para cada situación de vuelo)

 A menos que se especifique lo contrario, se asume atmósfera


tipo ISA

5.2 Fuerzas involucradas

Figura: 5-1 Definición de sistemas de referencia y nomenclatura básica

Para vuelo simétrico 𝛽 ≈ 0 º se plantea la sumatoria de fuerzas en el


eje Z viento.

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∑𝐹𝑍𝑉  =  𝑊𝑐𝑜𝑠(𝛾)  −  𝐿  −  𝑇𝑠𝑖𝑛(𝛼  +  𝜖)   =  𝑚 𝑎𝑧 5-1

Siendo W el peso del VANT, 𝛾 el ángulo de trayectoria, 𝑚 la masa y 𝑎𝑧


la aceleración en el eje Z viento.
Juntando los términos de inercia, la ecuación anterior se puede
escribir:
 aZ
𝐿  +  𝑇𝑠𝑖𝑛(𝛼  +  𝜖 )   =  𝑊 [cos(𝛾)   − ]   =  𝑊 𝑛𝑍 5-2
𝑔

Asumiendo:

 T/W pequeño
 𝛼𝑆𝑇𝐴𝐿𝐿 pequeño
 𝜖 pequeño
Con lo anterior la ecuación 5-2 se puede escribir como:
1 5-3
𝑛𝑍𝑊  =   𝜌𝑉 2 𝑆 𝐶𝐿
2

ó
1 5-4
𝑛𝑍𝑊  =   𝜌0𝐸𝐴𝑆 2 𝑆𝐶𝐿
2

Por otro lado, realizando sumatoria de fuerzas en el eje X viento:

∑𝐹𝑋𝑉  =  𝑇𝑐𝑜𝑠(𝛼  +  𝜖)   − 𝐷 − 𝑊𝑠𝑖𝑛(𝛾)    =  𝑚 𝑎𝑥 5-5

𝑎𝑥 es la aceleración en el eje X viento


Juntando los términos de inercia, la ecuación 5-5 se puede escribir:
𝑎𝑥 5-6
𝑇 𝑐𝑜𝑠(𝛼  +  𝜖) − 𝐷 = 𝑊 [𝑠𝑖𝑛(𝛾) + ]
𝑔

𝑎𝑥
Con [𝑠𝑖𝑛(𝛾) + 𝑔 ] = 𝑛𝑥 y asumiendo (𝛼  +  𝜖) ≈ 0 se llega a la forma final
a utilizar de la ecuación de fuerzas en el eje X viento.

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𝑇 − 𝐷 = 𝑊 𝑛𝑥 5-7

Para el caso de vuelo sostenido 𝑇 = 𝐷.


La fuerza de resistencia en este capítulo se utiliza de la forma:
1 5-8
𝐷 = 𝜌𝑇𝐴𝑆 2 𝑆 𝐶𝐷
2

La utilización del coeficiente de resistencia 𝐶𝐷 será desarrollada más


adelante en este capítulo.
La fuerza de tracción 𝑇 ha sido desarrollada en la sección 3.6.1 y se
expresa como:
𝐸𝑆𝐻𝑃 𝜎 1.2 𝜂 5-9
𝑇=
𝑉

Donde 𝜎 es la relación de densidades de atmósfera estándar, mostrada


en la sección 1.2, 𝐸𝑆𝐻𝑃 la potencia en el eje del motor a nivel del mar
y 𝜂 el rendimiento de la hélice, el cual fijadas las RPM varía solamente
con la velocidad.
5.3 Modelo para la polar de resistencia de la aeronave completa
Para la polar de la aeronave completa se deben sumar todos los aportes
obtenidos en la sección 2.5.
Se ha optado por un modelo que considera la resistencia dependiente
de la sustentación del empenaje.
Esta forma de cálculo hace que sea necesario conocer cómo se
distribuye la sustentación total, la cual en este documento se ha
separado en el aporte del ala y el del empenaje, como queda
representado en la ecuación 5-10.

𝑛𝑧 𝑊 𝑞𝐻 𝑆𝐻 5-10
= 𝐶𝐿 = 𝐶𝐿𝑊 + 𝐶𝐿𝐻
𝑞𝑆 𝑞𝑆

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Las ecuaciones de equilibrio de momentos en el eje “y” se plantean en


la ecuación 5-11, y junto con la ecuación 5-10 se obtiene como se
separan las contribuciones de cada parte.

𝐶0 + 𝐶1 𝛼 𝑥𝑤 𝜂𝑆𝐻 𝑥𝐻 5-11
0= + 𝐶𝑀𝑐𝑎𝑤 − 𝐶𝐿𝑤 − 𝐶𝐿𝐻
𝑐̿𝑆 𝑐̿ 𝑐̿𝑆
Siendo 𝑥𝑤 la distancia entre el centro aerodinámico del ala el centro de
gravedad y 𝑥𝐻 la distancia entre el centro aerodinámico del empenaje
y el centro de gravedad.
La ecuación de equilibrio se ha simplificado eliminando la contribución
de la resistencia del ala y los efectos de la potencia con el fin de obtener
un modelo fácilmente aplicable a todos los casos a analizar, a diferencia
de lo calculado en el Capítulo 4 esta no depende de la posición en Z del
centro de gravedad.
Por otro lado para obtener el ángulo de ataque del fuselaje 𝛼 se plantea
el coeficiente de sustentación del ala y se despeja, obteniendo:
𝐶𝐿𝑊 5-12
𝛼= − 𝛼𝐶 + 𝛼𝐿0𝑊
𝐶𝐿𝛼𝑊

Si bien se trata de ecuaciones simplificadas de equilibrio respecto de


las desarrolladas en el Capítulo 4 proveen una buena aproximación
respecto a los métodos que desprecian la contribución del empenaje a
la resistencia inducida.

Si se combinan las ecuaciones 5-10, 5-11 y 5-12 se puede obtener el


coeficiente de sustentación del empenaje 𝐶𝐿𝐻 necesario para equilibrar
la aeronave.

1 𝐶 𝑥𝑤 𝐶 𝐶
1 𝐶𝐿 (𝑐̿𝑆𝐶𝐿𝛼𝑊 − ) + 𝐶𝑀𝑐𝑎𝑤 + 𝑐̿𝑆0 + 𝑐̿𝑆1 (𝛼𝐿0𝑊 − 𝛼𝐶 ) 5-13
𝑐̿
𝐶𝐿𝐻 = 𝑞𝐻 𝑆𝐻 𝐶1 (𝑥𝐻 −𝑥𝑤 )
𝑞𝑆
+
𝑐̿𝑆𝐶𝐿𝛼𝑊 𝑐̿

Al tratarse de un empenaje en V este es el coeficiente de sustentación


del empenaje en el plano de simetría y 𝑆𝐻 es la superficie no
proyectada, ya que así se ha definido este coeficiente.

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Una vez conocidos 𝐶𝐿𝑤 y 𝐶𝐿𝐻 se puede calcular los diferentes aportes a
la resistencia.
La resistencia se ha separado en tres partes:
 𝐶𝐷𝐻 Coeficiente de resistencia del empenaje en V dependiente
del coeficiente de sustentación en el plano longitudinal,
basado en la superficie no proyectada total del empenaje,
función del Nº de Reynolds.

𝐶𝐷𝐻 = 𝐶𝐷0𝐻 + 𝐾1𝐻 𝐶𝐿𝐻 + 𝐾2𝐻 𝐶𝐿𝐻 2

 𝐶𝐷𝐹𝑖𝑛𝑑 Coeficiente de resistencia inducida del fuselaje basado


en el ángulo de ataque del fuselaje, el cual se obtiene con la
ecuación 5-12, basado en la superficie del ala.

𝑆𝑝 𝑆𝑏𝑎𝑠𝑒
𝐶𝐷 (𝛼)𝑓𝑢𝑠 = 𝜂𝑓𝑢𝑠 𝐶𝐷𝐶 𝛼 3 + 2 𝛼2
𝑆𝑟𝑒𝑓 𝑆𝑟𝑒𝑓

 𝐶𝐷𝑅 Coeficiente de resistencia de todas los componentes que


no sean las antes nombradas, que no dependen de la
sustentación y la parte que depende del coeficiente de
sustentación del ala. Todos estos dependientes del N° de Re
y basados en la superficie del ala.
𝐶𝐷𝑅 = 𝐶𝐷0𝑅 + 𝐾1 𝐶𝐿𝑤 + 𝐾2 𝐶𝐿𝑤 2
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
CD R

0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
CLw

Re=300000 Re=600000 Re=900000 Re=1200000

Figura: 5-2 Coeficiente de resistencia CDR en función del coeficiente de


sustentación del ala

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5.4 Límite de maniobra


El Límite de Maniobra es la envolvente que define la zona donde
la aeronave puede mantener el vuelo aerodinámicamente, es decir el
límite cuando se alcanza el coeficiente de sustentación máximo.
Este se expresa por medio de un gráfico del factor de carga en función
de la velocidad.
El coeficiente de sustentación máxima es el correspondiente al ala, la
sustentación máxima total será la suma de la máxima del ala más la
del empenaje necesaria para equilibrar la aeronave.
El procedimiento a seguir es el siguiente:
1. Se propone una velocidad, con la densidad y viscosidad
correspondientes se obtiene el Nº de Reynolds. La densidad y
viscosidad se hallan por medio de los modelos de la sección 1.2
utilizando la altura H.
2. Se obtiene el coeficiente de sustentación máxima del ala el
cual depende del Nº de Reynolds.
3. Con la ecuación 5-13 se encuentra el coeficiente de
sustentación del empenaje.
4. Con los coeficientes de sustentación del empenaje y del ala se
calcula con la ecuación 5-10 el factor de carga nz

Y así se procede para una serie de velocidades.

En la Figura: 5-3 y la Figura: 5-4 se muestra el límite de maniobra para


dos centrajes. Estas curvas se han expresado en función de la
velocidad verdadera ya que si se usara la velocidad equivalente los
gráficos no se colapsan exactamente por los cambios del coeficiente de
sustentación máxima con el Nº de Re, lo cual distorsiona la
interpretación de los resultados.

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4 H=0m
nz

3 H=1000m
H=2000m
2
Límite estructural
1

0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48
TAS (m/s)

Figura: 5-3 Límite de maniobra centraje 0,3 de CAM

4 H=0m
nz

3 H=1000m
H=2000m
2
Límite estructural
1

0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48
TAS (m/s)

Figura: 5-4 Límite de maniobra centraje 0,4 de CAM

5.5 Envolvente de vuelo


La envolvente de vuelo permite conocer los límites entre los cuales
la aeronave puede volar en forma sostenida.
El procedimiento para estimar la envolvente se lleva a cabo en forma
iterativa, buscando que se cumpla la condición T-D=0 teniendo como

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variable la velocidad verdadera para distintos factores de carga y


calculando para distintas alturas.
Al variar la velocidad se producen cambios en el N° de Reynolds, es
por esto que se adoptan funciones Spline que interpolan las
características aerodinámicas con el N° de Reynolds como variable (V,
H).
El empuje a utilizar, el cual se obtiene con la ecuación 5-9, es el
correspondiente a la máxima potencia, lo cual implica que el
rendimiento de la hélice será el fijado a 7000RPM. Este varía con la
velocidad, para lo cual se adoptó también una función Spline.
La potencia máxima a nivel del mar utilizada es:
𝐸𝑆𝐻𝑃 = 15.66 [𝐻𝑃] = 11677.66 [𝑊𝑎𝑡𝑡]
Los pasos a seguir son:
1. Con la ecuación 5-10 al factor de carga correspondiente se
calcula el coeficiente de sustentación de la aeronave 𝐶𝐿
quedando como función de la velocidad.
2. Con la ecuación 5-13 se calcula el coeficiente de sustentación
del empenaje 𝐶𝐿𝐻 .
3. A partir de 𝐶𝐿 y 𝐶𝐿𝐻 se calcula 𝐶𝐿𝑊 tal que cumpla la ecuación
5-10.
4. Se plantean los coeficientes de resistencia antes mencionados
dependiendo de 𝐶𝐿𝐻 , 𝐶𝐿𝑊 y del N° de Re el cual depende de la
velocidad para una altura dada.
5. Se plantea la ecuación T-D quedando todo expresado en
función de la velocidad, se itera esta ecuación para encontrar
la velocidad a la cual T-D=0
6. El mismo procedimiento se aplica para una serie de factores de
carga.
7. Se calcula el límite de la velocidad izquierdo para cada factor
de carga, el cual al tratarse de un avión a hélice de bajas
performances está dado por la velocidad de perdida.

Ya que se trata de un método iterativo resulta conveniente graficar


para distintas alturas la resistencia para distintos factores de carga, el
empuje y la resistencia de sustentación máxima para ver donde se

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cortan las curvas, de esta forma se puede corroborar que la solución


es la que corresponde. Entre la Figura: 5-5 y Figura: 5-10

H=0m nz=1
300
nz=1,5
250 nz=2
nz=2,5
200
nz=3
D, T (N)

150 nz=3,5
nz=4
100
nz=4,5
50
nz=5

0 T
17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 D CLMAX
TAS (m/s)

Figura: 5-5 Resistencia para distintos factores de carga y empuje para Xcg=0.3 Cam,
H=0m

H=1000m nz=1
300
nz=1,5

250 nz=2

200 nz=2,5
D, T (N)

nz=3
150
nz=3,5
100
nz=4
50
nz=4,5
0
nz=5
17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
TAS (m/s)

Figura: 5-6 Resistencia para distintos factores de carga y empuje para Xcg=0.3 Cam,
H=1000m

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H=2000m nz=1
300
nz=1,5

250 nz=2

nz=2,5
200
nz=3
D, T (N)

150
nz=3,5
100 nz=4

50 nz=4,5

nz=5
0
17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 T
TAS (m/s)

Figura: 5-7 Resistencia para distintos factores de carga y empuje para Xcg=0.3 Cam,
H=2000m

H=0m nz=1
400
nz=1,5
350 nz=2
300 nz=2,5
250 nz=3
D, T (N)

200 nz=3,5

150 nz=4
nz=4,5
100
nz=5
50
T
0
17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 D CLMAX
TAS (m/s)

Figura: 5-8 Resistencia para distintos factores de carga y empuje para Xcg=0.4 Cam,
H=0m

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H=1000m nz=1
400
nz=1,5
350
nz=2
300
nz=2,5
250
nz=3
D, T (N)

200
nz=3,5
150
nz=4
100
nz=4,5
50
nz=5
0
17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
TAS (m/s)

Figura: 5-9 Resistencia para distintos factores de carga y empuje para Xcg=0.4 Cam,
H=1000m

H=2000m nz=1
300 nz=1,5
nz=2
250
nz=2,5
200 nz=3
D, T (N)

nz=3,5
150
nz=4
100 nz=4,5
nz=5
50 T
D CLMAX
0
17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
TAS (m/s)

Figura: 5-10 Resistencia para distintos factores de carga y empuje para Xcg=0.4
Cam, H=2000m

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El límite de velocidad izquierdo de la envolvente es igual al límite de


maniobra.
En la Figura: 5-11 y Figura: 5-12 se presentan los resultados de la
envolvente para vuelo sostenido para distintas alturas.

5.5

4.5

4
H=0

3.5
H=500m
nz

3 H=1000m

H=1500m
2.5

H=2000m
2
Límite
estructural
1.5

1
15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
TAS (m/s)

Figura: 5-11 Envolvente de vuelo para Xcg=0.3 de Cam

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5.5

4.5

H=0
3.5
H=500m
nz

H=1000m
3
H=1500m
H=2000m
2.5
Límite estructural

1.5

1
15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
TAS (m/s)

Figura: 5-12 Envolvente de vuelo para Xcg=0.4 de Cam

En la Tabla 5-1 y Tabla 5-2 se muestran las velocidades de pérdida


calculadas.
Velocidad de
pérdida (m/s) H=0m H=500m H=1000m H=1500m H=2000m
XCG=0.4 CAM 18.94 19.42 19.91 20.43 20.97
XCG=0.3 CAM 19.36 19.85 20.35 20.88 21.43
Tabla 5-1 Velocidad verdadera de pérdida a nz=1

Velocidad de
pérdida (m/s) H=0m H=500m H=1000m H=1500m H=2000m
XCG=0.4 CAM 18.94 18.95 18.97 18.99 19.00
XCG=0.3 CAM 19.36 19.37 19.39 19.41 19.42
Tabla 5-2 Velocidad equivalente de pérdida a nz=1

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En la Figura: 5-13 se muestra la diferencia que existe entre los distintos


centrajes en la envolvente de vuelo, mientras que la Figura: 5-14
muestra cómo se podría expandir la envolvente al bajar el peso del
VANT.

Envolvente para distintos centrajes W=60Kg H=0


5.5

4.5

3.5 Centraje 0,4 de CAM


nz

Centraje 0,3 de CAM


3
Centraje 0,2 de CAM
Límite estructural
2.5

1.5

1
15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
TAS (m/s)

Figura: 5-13 Envolvente para distintos centrajes

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Comparación para distintos pesos


8

5
W=60kg
nz

4 W=45kg
Límite estructural
3

1
15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
TAS (m/s)

Figura: 5-14 Envolvente para distintos pesos

Los dispositivos hipersustentadores reducen la velocidad de pérdida


estimada anteriormente en esta sección, para conocer esta reducción
se modifican las ecuaciones 5-10 y 5-11 con los parámetros
desarrollados en la sección 2.2.7.
Los cambios son un incremento en el momento propio del ala y del
ángulo de sustentación nula, que afectan al equilibrio de momentos, y
un nuevo coeficiente de sustentación máxima.
Este resultado depende de la posición del centro de gravedad y de la
deflexión del Flap.
En las tablas siguientes se expresan las nuevas velocidades de pérdida
en velocidad verdadera y en velocidad equivalente para distintas
alturas.

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V pérdida (m/s) V pérdida (m/s)


δf (º) Xcg=0.3 Cam EAS Xcg=0.4 Cam EAS
15 18.18 18.18 17.80 17.80
20 18.13 18.13 17.73 17.73
Tabla 5-3 Velocidades de pérdida con Flaps para H=0m

V pérdida (m/s) V pérdida (m/s)


δf (º) Xcg=0.3 Cam EAS Xcg=0.4 Cam EAS
15 18.64 18.19 18.27 17.84
20 18.58 18.14 18.22 17.79
Tabla 5-4 Velocidades de pérdida con Flaps para H=500m

V pérdida (m/s) V pérdida (m/s)


δf (º) Xcg=0.3 Cam EAS Xcg=0.4 Cam EAS
15 19.12 18.21 18.72 17.83
20 19.06 18.15 18.64 17.76
Tabla 5-5 Velocidades de pérdida con Flaps para H=1000m

5.6 Ascenso
Las ecuaciones de ascenso se pueden obtener a partir de un enfoque
energético.
La energía total está compuesta por la energía potencial y la cinética.
1𝑊
𝐸𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝑊 ℎ 𝐸𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 = 2 𝑔 𝑉 2

1𝑊 2
𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑊 ℎ + 𝑉
2𝑔
Se define la altura de energía como:

𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 1 𝑉2 5-14
ℎ𝑒 = =ℎ+
𝑊 2 𝑔

Si se desea incrementar el nivel de energía de un avión se debe poseer


un exceso de potencia entre la potencia generada por el motor 𝑃𝐷 y la
potencia absorbida por la resistencia aerodinámica 𝑃𝑁 . Este exceso de
potencia le permite a la aeronave pasar de un cierto nivel de energía a
otro de mayor nivel.
𝑑𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 5-15
𝑃𝐷 − 𝑃𝑁 = 𝑉(𝑇 − 𝐷) =
𝑑𝑡

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Definiendo como “exceso de potencia específica” al exceso de potencia


dividido el peso del avión se tiene:
𝑃𝐷 − 𝑃𝑁 𝑑ℎ𝑒 5-16
𝑃𝑆 = =
𝑊 𝑑𝑡

Para un avión que vuela en régimen incompresible se puede expresar


directamente el cambio de altura con el tiempo como:
𝑑ℎ 𝑃𝐷 − 𝑃𝑁 5-17
= 𝑅/𝐶 ≈ = 𝑃𝑆
𝑑𝑡 𝑊

Con la ecuación 5-18 se obtiene el ángulo de trayectoria.


𝑇−𝐷 5-18
sin 𝛾 ≈
𝑊

Siguiendo los procedimientos antes explicados para obtener la


resistencia, se puede graficar la velocidad de trepada en función de la
velocidad y así obtener la velocidad de trepada máxima y el ángulo de
trepada máximo. En este caso el cálculo es directo y no es necesario
iterar, se propone primero una velocidad, se calculan los aportes de
sustentación utilizando la ecuación de sustentación y de equilibrio de
momentos, y con esto se obtiene la resistencia total.

A continuación, se muestran las velocidades de ascenso para distintos


centrajes y alturas.

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Velocidades de ascenso en función de la velocidad verdadera

14 14
12 12
10 10
R/C (m/s)

R/C (m/s)
8 8
6 6
4 4
2
2
0
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48
TAS (m/s) TAS (m/s)

Figura: 5-15 Velocidad de Trepada Figura: 5-16 Velocidad de Trepada


H=0m Centraje 0,3 CAM H=1000m Centraje 0,3 CAM

14 14

12 12

10 10
R/C (m/s)
R/C (m/s)

8 8

6 6
4
4
2
2
0
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48
TAS (m/s)
TAS (m/s)

Figura: 5-17 Velocidad de Trepada Figura: 5-18 Velocidad de Trepada


H=2000m Centraje 0,3 CAM H=0m Centraje 0,4 CAM

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14
14
12
12
10
10
R/C (m/s)

R/C (m/s)
8
8
6
6
4
4
2
2
0
0
0 20 40 60
0 20 40 60
TAS (m/s) TAS (m/s)
Figura: 5-19 Velocidad de Trepada Figura: 5-20 Velocidad de Trepada
H=1000m Centraje 0,4 CAM H=2000m Centraje 0,4 CAM

Para un centraje al 0.3 de la CAM las máximas performances en


ascenso son:

R/C)max
H (m) (m/s) TAS (m/s) EAS (m/s) γmax (º) TAS (m/s) EAS (m/s)
0 12.72270221 32.1 32.1 31.6027306 18.9721115 18.9721115
1000 11.18238369 32.3 30.7691823 26.8256715 19.8293766 18.8895883
2000 9.768326463 32.1 29.0964182 22.6528493 20.8636887 18.9114833
Tabla 5-6 Máximas performances en ascenso para un centraje de 0.3 Cam

Para un centraje al 0.4 de la CAM:

R/C)max
H (m) (m/s) TAS (m/s) EAS (m/s) γmax (º) TAS (m/s) EAS (m/s)
0 12.6624286 32.1 32.1 31.1848702 19.3904363 19.3904363
1000 11.1191176 32.3 30.7691823 26.4420087 20.279682 19.3185521
2000 9.70161767 32.1 29.0964182 22.2782303 21.4156567 19.4118039
Tabla 5-7 Máximas performances en ascenso para un centraje de 0.4 Cam

En algunos casos el ángulo de trepada máxima estuvo limitado por la


velocidad de perdida, estos resultados fueron calculados sin considerar
ángulos pequeños debido a que excedía los 15º.

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5.7 Descenso
Para obtener las performances en descenso se trabaja de forma similar
a ascenso solo que en este caso se realiza el análisis sin potencia.
Las ecuaciones a utilizar son:

𝑃𝑁 𝑉 𝐷 5-19
𝑅 ⁄𝐷 = =
𝑊 𝑊

𝐷 5-20
sin 𝛾 ≈
𝑊

Las máximas performances en descenso obtenidas son:

R/D)mín
H (m) (m/s) TAS (m/s) EAS (m/s) γmín(º) TAS (m/s) EAS (m/s)
0 1.33181268 19.5 19.5 3.49944602 24.5 24.5
1000 1.40045543 20.5 19.5284284 3.50759453 25.4 24.1961991
2000 1.47448858 21.4156567 19.4118039 3.51371683 26.7 24.2016937
Tabla 5-8 Máximas performances en descenso para un centraje de 0.3 Cam

R/D)mín
H (m) (m/s) TAS (m/s) EAS (m/s) γmín(º) TAS (m/s) EAS (m/s)
0 1.260743 19.4 19.4 3.35017621 24 24
1000 1.3257835 20.3 19.3379071 3.35682915 25.1 23.9104172
2000 1.39586242 21.3 19.3069691 3.3627977 26.4 23.9297645
Tabla 5-9 Máximas performances en descenso para un centraje de 0.4 Cam

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Velocidad de descenso en función de la velocidad verdadera

6 6

5 5

4 4
R/D (m/s)

R/D (m/s)
3 3

2 2

1 1

0 0
15 25 35 45 55 15 25 35 45 55
TAS (m/s) TAS (m/s)

Figura: 5-21 H=0m Centraje 0,3 CAM Figura: 5-22 H=1000m Centraje 0,3
CAM

6 6

5 5

4 4
R/D (m/s)

R/D (m/s)

3 3

2 2

1 1

0 0
15 25 35 45 55 15 19 23 27 31 35 39 43 47
TAS (m/s) TAS (m/s)

Figura: 5-23 H=2000m Centraje 0,3 Figura: 5-24 H=0m Centraje 0,4 CAM
CAM

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6 6

5 5

4 4
R/D (m/s)

R/D (m/s)
3 3

2 2

1 1

0 0
15 19 23 27 31 35 39 43 47 15 19 23 27 31 35 39 43 47
TAS (m/s) TAS (m/s)

Figura: 5-25 H=1000m Centraje 0,4 Figura: 5-26 H=2000m Centraje 0,4
CAM CAM

5.8 Performances en viraje


Al inclinar la fuerza de sustentación a un ángulo de rolido ∅, la aeronave
realiza un viraje a un radio R con respecto del centro de viraje, a una
velocidad angular 𝜔 como se muestra en la Figura: 5-27.

Figura: 5-27 Fuerzas actuando en una aeronave en viraje

Realizando sumatoria de fuerzas horizontales y verticales se tiene:


𝑊 𝑉2 5-21
∑ 𝐹ℎ𝑜𝑟 => 𝐿 sin ∅ =
𝑔 𝑅

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∑ 𝐹𝑣𝑒𝑟 => 𝐿 cos ∅ = 𝑊 5-22

𝐿 1
De 5-22 𝑛𝑧 = 𝑊 = cos ∅

Dividiendo 5-21 por 5-22 se tiene:


𝑉2 5-23
𝑅=
𝑔 tan ∅

𝑔 tan ∅ 5-24
𝜔=
𝑉

Por relación trigonométrica:


[𝐿 sin ∅]2 + [𝐿 cos ∅]2 = 𝐿2 de 5-22 se tiene [𝐿 sin ∅]2 + 𝑊 2 = 𝐿2

Entonces 𝐿 sin ∅ = √𝐿2 − 𝑊 2 = 𝑊√𝑛𝑧 2 − 1


Reemplazando esto en 5-21:
𝑉2 5-25
𝑅=
2
𝑔 √𝑛𝑧 − 1

𝑔 √𝑛𝑧 2 − 1 5-26
𝜔=
𝑉
Para virajes sostenidos se tiene además que T=D.
En este caso se ha optado por el diagrama de viraje en la forma de 𝜔
vs V , conocido como “Dog House” ya que permite visualizar una gran
cantidad de datos en un solo gráfico.
Se define el exceso de potencia 𝑃𝑠 como:
𝑉(𝑇 − 𝐷) 5-27
𝑃𝑠 =
𝑊
Siendo D:

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1
𝐷 = 𝜌𝑉 2 (𝐶𝐷𝐻 𝑆ℎ 𝜂ℎ + 𝐶𝐷𝐹𝑖𝑛𝑑 𝑆 + 𝐶𝐷𝑅 𝑆)
2
Haciendo uso de las definiciones de la sección 5.3.
La resistencia varía con el factor de carga, al adoptar el modelo en que
se calculan los aportes de sustentación de ala y empenaje resulta más
simple iterar para encontrar el factor de carga nz.
En este caso se debe proponer una velocidad y un exceso de potencia.
Siguiendo en línea con los procedimientos para envolvente, los pasos
a seguir son:
1. Con la ecuación 5-10 a la velocidad correspondiente se calcula
el coeficiente de sustentación de la aeronave 𝐶𝐿 quedando
como función del factor de carga.
2. Con la ecuación 5-13 se calcula el coeficiente de sustentación
del empenaje 𝐶𝐿𝐻 .
3. A partir de 𝐶𝐿 y 𝐶𝐿𝐻 se calcula 𝐶𝐿𝑊 tal que cumpla la ecuación
5-10.
4. Se plantean los coeficientes de resistencia antes mencionados
dependiendo de 𝐶𝐿𝐻 , 𝐶𝐿𝑊 y del N° de Reynolds el cual depende
de la velocidad para una altura dada.
5. Se plantea 𝑃𝑠 𝑊 − 𝑉(𝑇 − 𝐷) y quedando todo expresado en
función del factor de carga, se itera esta ecuación para
encontrar el factor de carga al cual 𝑃𝑠 𝑊 − 𝑉(𝑇 − 𝐷) = 0
6. El mismo procedimiento se aplica para una serie de
velocidades, para una serie de excesos de potencia.

Haciendo uso de la ecuación 5-26 se reemplaza el factor de carga


obtenido iterando y así se obtiene la velocidad angular
correspondiente.
El límite izquierdo de este diagrama se calcula iterando también, para
esto se propone una velocidad angular, la variable es la velocidad, con
la cual se calcula el Nº de Reynolds y así se obtiene el coeficiente de
sustentación máxima. Se calcula 𝐶𝐿𝐻 , con estos datos se conoce 𝐶𝐿 y
finalmente el factor de carga.
𝑔 √𝑛𝑧 2 −1
La expresión a iterar es 𝜔 − La cual debe valer cero.
𝑉

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Las líneas de fondo que indican factor de carga y radio se obtienen para
el caso de factor de carga reemplazando directamente en la ecuación
5-26 y para el radio despejando el factor de carga de 5-25 y
reemplazando también en 5-26.
De esta forma se pueden graficar los diagramas de viraje que se
muestran a continuación.

1.4 H=0m

1.2

1
ω (Rad/s)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52
TAS (m/s)
PS=0 (m/s) PS=2 (m/s)
PS=4 (m/s) PS=6 (m/s)
PS=8 (m/s) PS=10 (m/s)
PS=12 (m/s) PS=12,5 (m/s)
Límite por perdida de sust. R=175 (m)
R=100 (m) R=75 (m)
R=50 (m) R=34,7 (m)
nz=1,25 nz=1,5
nz=2 nz=3
Límite estructural

Figura: 5-28 Peformances en viraje Xcg=0.4 Cam H=0m

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1.5
1.4 H=0m
1.3
1.2
1.1
1
0.9
ω (Rad/s)

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52
TAS (m/s)
PS=0 (m/s) PS=2 (m/s) PS=4 (m/s)
PS=6 (m/s) PS=8 (m/s) PS=10 (m/s)
PS=12 (m/s) PS=12,5 (m/s) Límite por perdida de sust.
R=175 (m) R=100 (m) R=75 (m)
R=50 (m) R=36 (m) nz=1,25
nz=1,5 nz=2 nz=3
Límite estructural

Figura: 5-29 Peformances en viraje Xcg=0.3 Cam H=0m

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1.5

1.4 H=1000m
1.3

1.2

1.1

0.9
ω (Rad/s)

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52
TAS (m/s)
PS=0 (m/s) PS=2 (m/s)
PS=4 (m/s) PS=6 (m/s)
PS=8 (m/s) PS=10 (m/s)
PS=10,5 (m/s) Límite por perdida de sust.
R=175 (m) R=100 (m)
R=75 (m) R=50 (m)
R=38,4 (m) nz=1,25
nz=1,5 nz=2
nz=3 Límite estructural

Figura: 5-30 Peformances en viraje Xcg=0.4 Cam H=1000m

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1.5

1.4 H=1000m
1.3

1.2

1.1

0.9
ω (Rad/s)

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52
TAS (m/s)
PS=0 (m/s) PS=2 (m/s)
PS=4 (m/s) PS=6 (m/s)
PS=8 (m/s) PS=10 (m/s)
PS=10,5 (m/s) Límite por perdida de sust.
R=175 (m) R=100 (m)
R=75 (m) R=50 (m)
R=39,9 (m) nz=1,25
nz=1,5 nz=2
nz=3 Límite estructural

Figura: 5-31 Peformances en viraje Xcg=0.3 Cam H=1000m

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1.5

1.4 H=2000m
1.3

1.2

1.1

0.9
ω (Rad/s)

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52
TAS (m/s)
PS=0 (m/s) PS=2 (m/s)
PS=4 (m/s) PS=6 (m/s)
PS=8 (m/s) PS=9 (m/s)
Límite por perdida de sust. R=175 (m)
R=100 (m) R=75 (m)
R=50 (m) R=42,6 (m)
nz=1,25 nz=1,5
nz=2 nz=3
Límite estructural

Figura: 5-32 Peformances en viraje Xcg=0.4 Cam H=2000m

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1.5

1.4 H=2000m
1.3

1.2

1.1

0.9
ω (Rad/s)

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52
TAS (m/s)
PS=0 (m/s) PS=2 (m/s)
PS=4 (m/s) PS=6 (m/s)
PS=8 (m/s) PS=9 (m/s)
Límite por perdida de sust. R=175 (m)
R=100 (m) R=75 (m)
R=50 (m) R=44,6 (m)
nz=1,25 nz=1,5
nz=2 nz=3
Límite estructural

Figura: 5-33 Peformances en viraje Xcg=0.3 Cam H=2000m

H=0m H=1000m H=2000m


ω max Rmin ω max Rmin ω max
Rmin (m) (rad/s) (m) (rad/s) (m) (rad/s)
Xcg = 0.4 Cam 34.7 1.06 38.4 1.01 42.6 0.955
Xcg = 0.3 Cam 36 1.04 39.9 0.99 44.6 0.92
Tabla 5-10 Performances máximas de viraje

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5.9 Despegue
El objetivo de conocer de las performances en despegue es tener
una aproximación de la distancia que la aeronave requiere para el
despegue, para luego en una etapa posterior avanzar en obtener este
dato por medio de ensayos.
Como se puede apreciar en la Figura: 5-34 las distancias se dividen en
dos, distancia en tierra 𝑆𝑔 y distancia en el aire 𝑆𝑎 .

Figura: 5-34 Distancias en despegue

La distancia en el aire se define entre el punto en el cual las ruedas


dejan de hacer contacto con la pista y el punto al cual se alcanza una
altura definida por la norma aplicada a la aeronave, en este caso la
Norma STANAG define la altura obstáculo ℎ𝑜𝑏𝑠 = 50 [𝑓𝑡] respecto del
suelo.

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Figura: 5-35 Diagrama de fuerzas en carreteo

El método elegido para calcular estas distancias es el de integración de


las ecuaciones de movimiento, con el método de Euler.
A partir de la Figura: 5-35 se plantea la sumatoria de fuerzas.

∑ 𝐹𝑧 => 𝑊 cos ∅ − 𝐿 − 𝑁 = 0 5-28

∑ 𝐹𝑥 => 𝑇 − 𝐷 − 𝜇𝑅 𝑁 − 𝑊 sin ∅ = 𝑚 𝑎 5-29

Para ángulos de pendiente de pista pequeños:

∑ 𝐹𝑧 => 𝑁 = 𝑊 − 𝐿 5-30

𝑊 5-31
∑ 𝐹𝑥 => 𝑇 − 𝐷 − 𝜇𝑅 𝑁 − 𝑊 ∅ = 𝑎
𝑔

Reemplazando 5-30 en 5-31 y despejando la aceleración se tiene:

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𝑑𝑉 [𝑇 − 𝐷 − 𝜇𝑅 (𝑊 − 𝐿) − 𝑊 ∅] 5-32
𝑎= =𝑔
𝑑𝑡 𝑊

La cual se integra para obtener la evolución temporal de la velocidad y


luego se vuelve a integrar para obtener la distancia recorrida en función
del tiempo.
Esta ecuación es válida para encontrar la distancia en tierra.
Una vez que las ruedas pierden contacto con el suelo las ecuaciones se
transforman en las de ascenso, para las cuales también se debe
𝑑𝑉
expresar las ecuaciones en la forma de .
𝑑𝑡

Como 𝑆𝑎 es una distancia respecto del suelo y la aeronave vuela con


un ángulo de trayectoria, la distancia obtenida se proyecta en una
dirección paralela y otra perpendicular al suelo.
De esta forma se puede conocer la distancia recorrida y la altura a la
cual se encuentra en cada instante.
La distancia en el aire será el recorrido horizontal al momento de
alcanzar los 50 ft de altura.
Resultados:
Integrando con un paso h=0.01
Tomando 𝜇𝑅 = 0.08, para una pendiente de pista nula, para el peso que
se han realizado los cálculos de performances se tiene:
H=0 H=500
Xcg=0.3 Cam Xcg=0.4 Cam Xcg=0.3 Cam Xcg=0.4 Cam
SG (m) 54.34 54.34 58.31 58.31
SA (m) 15.30 15.24 15.29 15.24
Tabla 5-11 Distancias de despegue

5.10 Aterrizaje
Para conocer las performances en aterrizaje se procede de forma
similar a Despegue, las ecuaciones se plantean con empuje nulo como
al realizar la aproximación no se conoce cuál es el ángulo de trayectoria
que posee la aeronave solo se calcula la distancia en tierra.

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Figura: 5-36 Distancias al aterrizar

En este caso las ecuaciones a integrar son las de descenso para la parte
aire y para la parte en tierra:
𝑑𝑉 [−𝐷 − 𝜇𝑏𝑟𝑎𝑘𝑒 (𝑊 − 𝐿) − 𝑊 ∅] 5-33
𝑎= =𝑔
𝑑𝑡 𝑊

Dando como resultado:


H=0 H=500
SG 88.74455153 87.35967
Tabla 5-12 Distancias de aterrizaje

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Conclusiones
A lo largo de este documento se han estimado las performances y
cualidades de vuelo teniendo en cuenta la variación de las
características aerodinámicas con el Nº de Reynolds, las cuales en
algunos casos varían en gran medida y en otros se mantienen
constantes, debido al régimen de operación del vehículo.
En cuanto a la propulsión, con la configuración actual se cumplen los
objetivos de operación del VANT aunque por medio de un estudio
detallado sería posible lograr mayor eficiencia del conjunto motor-
hélice.
Del análisis de equilibrio y estabilidad longitudinal se han establecido
los límites de corrimiento del centro de gravedad, para la operación
segura del vehículo. Bajo estas condiciones el VANT posee estabilidad
estática longitudinal y direccional.
El análisis de momentos en los servos del elevón, al tratarse de un
empenaje en “V”, fue estudiado trabajando como elevador y como
timón de dirección al mismo tiempo, por otro lado han quedado
establecidos los momentos que deben realizar los servos de los
alerones, para ambos casos se han realizado cálculos de las
solicitaciones para el momento del servo bajo distintas condiciones de
operación, quedando para el desarrollador de los prototipos la
consideración sobre que servos utilizar y si es necesario modificar la
relación de transmisión.
En cuanto al análisis de estabilidad dinámica, bajo las condiciones
analizadas el VANT se comporta estable dinámicamente tanto en vuelo
longitudinal como direccional.
Por último, se han obtenido las performances, las cuales fueron
calculadas para dos centrajes. Además de proveer las limitaciones y
posibilidades que ofrece el vehículo, a medida que se corrobore por
medio de ensayos estas características será posible utilizar los
desarrollos y resultados obtenidos como base para obtener modelos
más eficientes.

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Bibliografía
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