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Señales y sistemas

Tarea 1 – Operaciones básicas de señales y sistemas continuos y


discretos

Competencia para desarrollar:


El estudiante explica la naturaleza y diferencia entre señales continuas y
discretas, empleando análisis matemático y herramientas
computacionales para su modelamiento
Temáticas por desarrollar:
 Operaciones básicas de señales continuas
 Operaciones básicas de señales discretas
 Sistemas LTI

Actividades para desarrollar


Tarea 1 – Señales y sistemas continuos y discretos
1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), el
estudiante investiga de manera individual y da respuesta a las
siguientes preguntas teóricas:
a- ¿Qué es una señal periódica? De un ejemplo de una señal
periódica.

Las señales periódicas son aquellas a las cuales se les puede encontrar un patrón
de repetitividad, es decir, que después de un determinado tiempo, vuelve a repetirse
uno a uno los valores anteriores, una y otra vez. A este patrón se lo reconoce como
ciclo de la onda. El tiempo que demora un ciclo en desarrollarse se denomina
período, y por supuesto, se mide en segundos.

Se denomina frecuencia de la señal a la cantidad de ciclos que pueden


desarrollarse en un segundo. Se mide en ciclos por segundo o Hertz, abreviado,
Hz.

La amplitud de la señal se refiere al valor máximo que esta alcanza. Es la distancia


máxima entre el punto más alejado de una onda y el punto de equilibrio o medio.

Amplitud de pico:es el valor máximo que tiene una señal, considerada desde el
valor "0".

Amplitud pico a pico: es la diferencia entre el valor máximo y el valor mínimo de


una señal.
Ejemplo:

b- ¿Qué es una señal aperiódica? De un ejemplo de una señal


aperiódica.
Una señal aperiódica, o no periódica, cambia constantemente sin
exhibir ningún patrón o ciclo que se repita en el tiempo. Sin embargo,
se ha demostrado mediante una técnica denominada transformada de
Fourier, que cualquier señal aperiódica puede ser descompuesta en un
número infinito de señales periódicas.
Las señales aperiódicas pueden ser:
Estrictamente limitadas en el tiempo: Son aquellas señales que por sí
mismas tienen un nacimiento y un final. Por ejemplo, un impulso
eléctrico.
Asintóticamente limitadas en el tiempo: Son aquellas que producto de
ser racionales y como resultado de una división, en ciertos puntos,
tienden a infinito.
Ejemplo:
c- ¿Cómo se calcula la energía y la potencia de una señal continua
y de una señal discreta?
Si la señal x( t ) representa el voltaje a través de una resistencia R, la
𝑥( 𝑡 )
corriente que circula por la misma sería: 𝑖( 𝑡 ) = 𝑅

La potencia instantánea de la señal sería:


𝑥2( 𝑡 )
𝑅 𝑖2( 𝑡 ) =
𝑅

𝑥2( 𝑡 )
La energía disipada durante un intervalo de tiempo 𝑑𝑡: 𝑑𝑡
𝑅

En general, no sabemos si 𝑥( 𝑡 ) es una señal de corriente o de voltaje, y


con el propósito de normalizar la potencia, tomamos un valor para R de
1 ohm, con lo que la potencia asociada con la señal 𝑥( 𝑡 ) es 𝑥2( 𝑡 ).
 De acuerdo a esto podemos definir:
La Energía de la señal sobre un intervalo de tiempo de longitud 2L:
𝐿
𝐸2𝐿 = ∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡
−𝐿

La Energía Total de la señal en el rango t desde -infinito hasta infinito:


𝐿
𝐸 = lim ∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡
𝐿−∞ −𝐿

La Potencia Promedio:
𝐿
1
𝑃 = lim [ ∗ ∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡]
𝐿−∞ 2𝐿 −𝐿

Para una señal discreta tenemos


Energía:

𝐸 = ∑ |𝑥[𝑛]2
𝑛=−∞

Potencia:
𝑁
1
𝑃 = lim ∑ |𝑥[𝑛]|2
𝑁−∞ 2𝑁 + 1
𝑛=−𝑁

d- Explique y grafique señales armónicas y senoides en tiempo


continuo y discreto
Señales Armónicas:
Idealmente, las formas de onda de voltaje y corriente son perfectos
sinusoides. Sin embargo, debido a la popularidad de utilización de cargas
eléctricas no lineales, y dispositivos electrónicos, estas formas de onda a
menudo llegan a deformarse. Las corrientes armónicas, son el resultado
de cargas no lineales que demandan una forma de onda de corriente
diferente a la forma de onda aplicada.

La presencia de las señales armónicas, ocasiona que se produzcan:


interferencia en las señales de video y telefonía, sobrevoltajes en los
sistemas de potencia, incremento de la temperatura del dieléctrico de los
bancos de capacitores; con la consecuente disminución de su vida útil,
daño total o parcial de los bancos de capacitores, distorsión de la forma
de onda (calidad), quema de fusibles y deterioro de equipos varios del
sistema eléctrico, falsos accionamientos de relés y/o protecciones,
influencia en la exactitud de la medición de energía activa, reactiva y
factor de potencia, inestabilidad en los sistemas de potencia, incremento
de las pérdidas técnicas, excesivo calentamiento en las máquinas
rotativas, entre otros.
Grafica señales armónicas:
%Comenzaremos dibujando el armónico fundamental y=cos(t), de
%periodo %T=2pi y frecuencia angular w=1.
t= -3*pi:.1:3*pi;
y = cos(t);
plot(t,y,'b');
%Añade el segundo armónico, en la misma gráfica, en otro color,
%desplazado 2 unidades hacia arriba.
hold on;
y = 2 + cos(2*t);
plot(t,y,'r');
%%Añade el tercer armónico, en la misma gráfica,en otro color,
%desplazado 4 unidades hacia arriba.
y = 4+ cos(3*t);
plot(t,y,'g');
%%Añade el cuarto armónico, en la misma gráfica, en otro color,
%desplazado 6 unidades hacia arriba.
y = 6+ cos(4*t);
plot(t,y,'m');
%%Ahora suma los cuatro armónicos y dibújalos sobre la misma
%gráfica %cambiando el color, desplazado 4 unidades hacia abajo.
y = -4+cos(t) + cos(2*t) + cos(3*t) + cos(4*t);
plot(t,y,'k')
grid on
hold off

e- Indique cuales son las señales encontradas comúnmente


f- ¿Qué es una función sinc (x)? Grafíquela.
En matemática, la función sinc o seno cardinal, denotada por Sinc(x),
tiene dos definiciones, la normalizada y la desnormalizada que se
definen de la siguiente forma:
sin(𝜋𝑥)
𝑆𝑖𝑛𝑐𝑁 (𝑥) =
𝜋𝑥
Función desnormalizada:
sin(𝑥)
𝑠𝑖𝑛𝑐(𝑥) =
𝑥
En ambos casos el valor de la función tiene una singularidad evitable en
cero, que generalmente se redefine específicamente como igual a 1. La
función sinc es analítica en todo el dominio de los números reales,
excepto para el valor (x)= 0.

La función desnormalizada es idéntica a la normalizada excepto por el


factor de escala faltante en el argumento. La función sinc corresponde a
la transformada de fourier de un pulso rectangular, y la transformada
inversa de fourier de un espectro rectangular es una sinc.
Grafica usando Matlab:
%% Funcion sinc(x)
x = -(13/2)*pi:pi/100:(13/2)*pi;
y = sinc(x);
plot(x,y),grid
axis([-15 15 -.4 1])
g- Explique y grafique la función impulso.
Propiedades de la Señal Impulso:

Esta definición para la señal impulso no concuerda con la forma usual de


definir una función. Debido a esto es muy conveniente, muchas veces,
considerarla como el límite de una función convencional cuando un
parámetro 'ß' se aproxima a cero.

Estas tres señales permiten modelar la Señal Impulso para la realización de


muchas operaciones matemáticas, mediante la relación

,
debido a que tienen las siguientes propiedades:

1. El valor para t = 0 es muy grande y tiende a infinito a medida que 'ß' se aproxima a cero.
2. Su duración es relativamente muy corta y tiende a cero a medida que 'ß' se aproxima a
cero.
3. El área total de cada función es constante e igual a uno.
4. Todas las funciones poseen simetría par.
Grafica impulse en Matlab
%% Funcion impulse
clear,clc
delta = [ zeros( 1 ,10 ), 1 , zeros( 1 ,10 ) ];
n = -10:10;
stem(n,delta);
h- ¿Qué es un sistema lineal invariante en el tiempo (LTI)?
En procesamiento de señales, un sistema LTI (Linear Time-Invariant) o
sistema lineal e invariante en el tiempo, es aquel que, como su propio
nombre indica, con el paso del tiempo no cambia y sigue conservando la
misma magnitud, no dejando de ser lineal.
Linealidad
Un sistema es lineal (L) si satisface el principio de superposición, que
engloba las propiedades de proporcionalidad o escalado y aditividad. Que
sea proporcional significa que cuando la entrada de un sistema es
multiplicada por un factor, la salida del sistema también será multiplicada
por el mismo factor. Por otro lado, que un sistema sea aditivo significa
que, si la entrada es el resultado de la suma de dos entradas, la salida
será la resultante de la suma de las salidas que producirían cada una de
esas entradas individualmente.
Nota: Después de realizar la lectura del libro guía se debe estructurar
con sus propias palabras la definición de los temas, esto no debe tener
una extensión mayor a 4 páginas

2. Ejercicios: Cada estudiante de manera individual debe resolver


los siguientes tres (3) ejercicios.
Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número de
su grupo, y la constante “b” corresponde con el último dígito de su
código universitario (documento de identidad), si “a” es cero, o
“b” es cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso.
Grupo: 203042_44
Cód. Universitario: 12436989

2.1 Ejercicio 1- operaciones básicas en señales continuas


(Desplazamiento, reflexión y amplificación): estudiando en el
libro de (Ambardar), para la señal x(t) de la figura 1, obtenga las
siguientes señales de forma gráfica (teórica), y posteriormente
verifique sus respuestas diseñando un script en Matlab, Octave o
Scilab y anexando el resultado junto con el script (práctica):

a. 𝑦(𝑡) = −𝑎𝑥(𝑡 + 𝑎) (ìtem grupal)


𝑦(𝑡) = −(4)𝑥(𝑡 + 4)
b. 𝑠(𝑡) = 𝑥(−𝑏𝑡 − 5)

A continuación, se encuentra un código guía desarrollado en el software


Matlab que le servirá de apoyo para la parte práctica del ejercicio 1.
solución problema planteado.
a. 𝑦(𝑡) = −𝑎𝑥(𝑡 + 𝑎) (ìtem grupal)
𝑦(𝑡) = −(4)𝑥(𝑡 + 4)
Construcción señal x(t) en Matlab:
%%
clear,clc
t = [-2,-1,0,1,1,2,2];
x = [0,2,2,2,-1,-1,0 ]
plot(t,x,'LineWidth',2),grid
axis([-2.5 2.5 -1.5 2.5])
𝑦(𝑡) = −(4)𝑥(𝑡 + 4)
Grafica:
%% (1-A) Leider Torres
clear,clc
t = [-2,-1,0,1,1,2,2];
x = [0,2,2,2,-1,-1,0 ];
%y = -4*x(t+4);
subplot(2,2,1)
plot(t,x,'b','linewidth',1.5),grid
axis([-2.5 2.5 -1.5 2.5])
title('Señal original')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
% Desplazamiento -4
t2 =t-4;
subplot(2,2,2)
plot(t2,x,'b','linewidth',1.5),grid
axis([-6.5 -1.5 -1.5 2.5])
title('Señal Desplazada (-4)')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
% NO tiene reflexión
% NO tiene Amplificación
% Reflexion en amplitud
subplot(2,2,3)
y1 = -x;
plot(t2,y1,'b','linewidth',1.5),grid
axis([-6.5 -1.5 -2.5 1.5])
title('Reflexión en amplitud (-x)')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
subplot(2,2,4)
y2 = 4.*y1;
plot(t2,y2,'b','linewidth',1.5),grid
axis([-6.5 -1.5 -9.5 5.5])
title('Amplificada en Amplitud (4*x)')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
𝑠(𝑡) = 𝑥(−𝑏𝑡 − 5)
𝑠(𝑡) = 𝑥(−(9)𝑡 − 5)
Grafica en Matlab:
%% (1-B) Leider Torres
clear,clc
t = [-2,-1,0,1,1,2,2];
x = [0,2,2,2,-1,-1,0 ];
%s = x.*(-9*t - 5);
subplot(2,2,1)
plot(t,x,'b','linewidth',1.5),grid
axis([-2.5 2.5 -1.5 2.5])
title('Señal original')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
% Desplazamiento + 5
t2 =t+5;
subplot(2,2,2)
plot(t2,x,'b','linewidth',1.5),grid
axis([2.5 7.5 -1.5 2.5])
title('Señal Desplazada (+5)')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
% reflexión
t3 =-t2;
subplot(2,2,3)
plot(t3,x,'b','linewidth',1.5),grid
axis([-7.5 -2.5 -1.5 2.5])
title('Reflexión (-t)')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
% Amplificación
t4 =t3/9;
subplot(2,2,4)
plot(t4,x,'b','linewidth',1.5),grid
axis([-0.8 -0.3 -1.5 2.5])
title('Amplificación (t/9)')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
% No tiene Reflexión en Amplitud
% No tiene Amplificada en Amplitud
2.2 Ejercicio 2 - operaciones básicas en señales discretas
(Desplazamiento, reflexión y amplificación): estudiando en el
libro de (Ambardar), sea 𝑥[𝑛] = {−2,3, 4̌, 3, −4,2} , dibuje las
siguientes señales y determine su energía. Posteriormente
verifique sus respuestas diseñando un script en Matlab u Octave
y anexando el resultado junto con el script (práctica)::

a. 𝑦[𝑛] = 𝑥[−𝑛 − 𝑎] (ìtem grupal)


b. 𝑧[𝑛] = −𝑥[−2𝑛 + 𝑏]
𝑛
c. 𝑤[𝑛] = 𝑏. 𝑥 [ − 𝑏]
4

A continuación, se encuentra un código guía desarrollado en el software


Matlab que le servirá de apoyo para la parte práctica del ejercicio 2.
Nota: este código está diseñado para la señal x[n] que se encuentra en
color verde. Esta es una señal diferente a la que ustedes deben
desarrollar en esta actividad.
Los códigos y gráficas deben ir marcadas con el nombre del estudiante
Leider Torres Padilla

Cód.: 12436989

Solución:

a. 𝑦[𝑛] = 𝑥[−𝑛 − 𝑎] (ìtem grupal)


𝑦[𝑛] = 𝑥[−𝑛 − 4] (ìtem grupal)
Formula de energía para una señal discreta:
𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 = 𝑠𝑢𝑚((𝑎𝑏𝑠(𝑌𝑛)). ^2)
a)
Yn =x.*(-n-4);
energia =sum((abs(Yn)).^2)
energia = 1350

B)

Yn =-x.*(-2*n+9);
energia =sum((abs(Yn)).^2)
energia = 3938

C)

Wn =9*x.*((n/4)-9);
energia =sum((abs(Wn)).^2)
energia = 3.6809e+05
%% ejercicio # 2-A
%%
clear,clc
n = [-2,-1,0,1,2,3];
x =[-2,3,4,3,-4,2];
%Yn =x(-n-4);
subplot(2,2,1)
stem(n,x,'LineWidth',1.5),grid
axis([-2.5 3.5 -5 5])
title('Leider Torres-Señal Original x[n]')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
% Desplazamiento + 4
subplot(2,2,2)
n2 = n+4;
stem(n2,x,'LineWidth',1.5),grid
axis([1.5 8 -5 5])
title('Leider Torres-Señal Desplazada (+4)')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
% Reflexión -n
subplot(2,2,3)
n3 = -n2;
stem(n3,x,'LineWidth',1.5),grid
axis([-8 -1.5 -5 5])
title('Leider Torres-Reflexión (-n)')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
% No tiene Amplificación en n
% No tiene Reflexión en Amplitud
% No tiene Amplificación en Amplitud
b) 𝑧[𝑛] = −𝑥[−2𝑛 + 𝑏]

𝑧[𝑛] = −𝑥[−2𝑛 + 9]
%% Ejercicio 2-B Leider torres
clear,clc
n = [-2,-1,0,1,2,3];
x =[-2,3,4,3,-4,2];
%Yn =-x.*(-2*n+9);
subplot(3,2,1)
stem(n,x,'LineWidth',1.5),grid
title('Señal Original')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
% desplazamiento -9
n2 =n-9;
subplot(3,2,2)
stem(n2,x,'LineWidth',1.5),grid
title('Señal Desplazada (-9)')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
% Reflexión - n
n3 =-n2;
subplot(3,2,3)
stem(n3,x,'LineWidth',1.5),grid
title('Reflexión (-n)')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
% Amplificada en n/2.
n4 =n3/2;
subplot(3,2,4)
stem(n4,x,'LineWidth',1.5),grid
title('Amplificación (n/2)')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
% Reflexión en Amplitud
x2 =-x;
subplot(3,2,5)
stem(n3,x2,'LineWidth',1.5),grid
title('Reflexión en Amplitud (-x)')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
% No tiene Amplificacion en Amplitud
𝑛
C) 𝑤[𝑛] = 𝑏. 𝑥 [ 4 − 𝑏]
𝑛
𝑤[𝑛] = 9. 𝑥 [ − 9]
4
%% Ejercicio C. Leider Torres
clear,clc
n = [-2,-1,0,1,2,3];
x =[-2,3,4,3,-4,2];
%Wn =9*x.*((n/4)-9);
subplot(2,2,1)
stem(n,x,'LineWidth',1.5),grid
title('Señal Original x[n]')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
% Desplazamiento + 9
subplot(2,2,2)
n2 = n+9;
stem(n2,x,'LineWidth',1.5),grid
title('Desplazamiento (+ 9)')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
% No tiene Reflexión en n.
%Amplificación n*4
subplot(2,2,3)
n3 = n2*4;
stem(n3,x,'LineWidth',1.5),grid
title('Amplificacion (n*4)')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
%No tiene Reflexión en Amplitud
subplot(2,2,4)
x1 = x*9;
stem(n3,x1,'LineWidth',1.5),grid
title('Amplificacion en Amplitud (x*9)')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
2.3. Ejercicio 3 - Respuesta al impulso de los sistemas LTI:
a. Usando como guía los ejemplos 4.9 de las páginas 83 del
libro guía Ambardar y la tabla 4.1 que caracteriza los tipos
de salida de los sistemas LTI analógicos, determine la
respuesta al impulso del siguiente sistema:

𝑦̈ (𝑡) + 6𝑦̇ (𝑡) + 𝑏𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)

Nota: Los pasos para determinar la respuesta impulso son:


 Obtener la ecuación característica del sistema
 Hallar las raíces
 Encontrar la respuesta natural (ver tabla 4.1 del libro
guía, Ambardar)
 Derivar la respuesta natural
 Encontrar los valores de las constantes
 Obtener la respuesta al impulso.
Solución

Ecuación característica:

𝑦̈ (𝑡) + 6𝑦̇ (𝑡) + 𝑏𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)


𝑠2 + 6 ∗ 𝑠 + 1 = 0
Raíces:
Con el comando roots en Matlab tenemos
roots([1 6 1])
-5.8284
-0.1716

Respuesta del sistema ante una entrada escalo y un impulso:


s = tf ('s')
G = 1/(s^2 +6*s + 1)
subplot(1,2,1)
step(G),grid
subplot(1,2,2)
impulse(G),grid
Solución E.D
clear,clc
syms s
ys = 1/(s^2 +6*s + 1)
pretty(ilaplace(ys))

3. Consolidación del trabajo grupal: El grupo colaborativo


presenta un documento con los siguientes elementos:

 Portada: Debe incluir nombre del participante, documento de


identidad, grupo al que pertenece, nombre del curso, momento
de la guía al que está respondiendo.

 Introducción: Esta parte del trabajo debe responder a


interrogantes como: ¿Qué encuentra el lector en su informe?
¿Por qué hizo el informe? ¿Para qué se puede usar este informe?
¿Qué estrategias usó para resolver este informe? Máximo debe
ser una página, y recuerde que no se admiten copias de
internet, esta redacción debe ser hecha por el autor del trabajo.
 Objetivos: En esta parte debe indicar cuál es la finalidad o
finalidades que persigue al realizar este informe.

 Cuerpo: Esta parte del informe es la más importante, en ella


se incluye la solución a los cuestionamientos planteados, los
desarrollos teóricos y ejercicios, las gráficas resultantes, etc. No
se aceptan copias literales de documentos de internet que no
den crédito al autor de las mismas, si no se menciona el autor
se estaría incurriendo en plagio, más grave aún si el autor es
un compañero suyo.

Adicionalmente se deben incluir los portes individuales de cada


estudiante, este aporte debe tener como título el nombre del
estudiante que ha realizado el porte individual y en seguida la
solución propuesta o aportes realizados por él mismo.

 Conclusiones: Finalmente el informe debe hablar de los


nuevos conocimientos adquiridos durante el desarrollo de las
tareas propuestas para elaborar el informe. Recuerde que las
conclusiones no deben ser un recuento de sus actividades, sino
que debe hablar de conceptos teóricos del curso, y los
resultados cuantitativos y cualitativos obtenidos.

 Bibliografía: Debe usar algún formato estandarizado, puede


usar APA o IEEE.