CINEMATICA UTILIZADA EN MATLAB

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

FACULTAD DE PRODUCCION Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA

COMPUTACION APLICADA
INFORME SOBRE LA CINEMATICA UTILIZANDO EL
MATLAB

PRESENTACIÓN DEL GRUPO

Apellidos y Nombres
1.Huayhua Choquetico Victor CUI:20160693

2. Quispe Huanco Rodrigo CUI: 20160718

3. Mamani Noa Pablo Alberto CUI: 20140341

4. Gabriel Abdías Gonzales idme CUI: 20163370

DOCENTE: ING ACEITUNO

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 CINEMATICA UTILIZADA EN MATLAB

INTRODUCCION

El programa MatLab es una herramienta matemática muy versátil. Puede utilizarse entre otras
muchas cosas, como veremos en esta continuación del tutorial, para hacer simulaciones de
sistemas de partículas. Por supuesto debe haber otros programas dedicados especialmente a la
animación, pero con un uso básico de Matlab ya pueden obtenerse resultados interesantes. Como
advertí en la entrada anterior, doy por hecho un conocimiento básico del programa. De todas
formas, iré comentando las partes del código siempre que pueda.

La primera parte de este tutorial establece casi toda la teoría que hace falta para hacer
simulaciones, pero aquello solo fueron física y matemáticas, sin nada de programación. Mi
intención con esta entrada es poner en práctica toda aquella teoría en un primer programa muy
sencillo, en el que simularemos un sistema de una sola partícula, y solo considerando dos
dimensiones.

Como primer ejemplo he pensado en el caso más sencillo que se me ocurre (y en el que ocurra
algo, claro) que es aquel en el que solo hay una fuerza y es constante, como por ejemplo la fuerza
gravitatoria. En la entrada anterior vimos que en general la fuerza que actúa sobre una partícula
podía depender de la posición de la partícula y de su velocidad. Lo primero lo podemos encontrar
en un muelle, por ejemplo, y lo segundo si consideramos que hay rozamiento con un fluido, por
poner otro ejemplo. Pero para este primer programa, la única fuerza sobre la partícula se debe a su
propio peso:

Utilizamos MATLAB Basic Fitting para realizar el ajuste de los datos experimentales (tiempo,
desplazamiento) a una línea recta (linear fit).

Usamos la misma herramienta para ajustar los datos a un polinomio, en general. Así, en una
experiencia de movimiento rectilíneo uniformente acelerado ajustamos los datos experimentales
(t,x) a un polinomio de segundo grado (quadratic fit), para determinar la aceleración del móvil.

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 FORMULAS
Movimiento rectilíneo uniforme
Las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniforme son:

x=x0+v⋅t
v=v0=cte
a=0

Donde:

 x, x0: La posición del cuerpo en un instante dado (x) y en el instante inicial (x0). Su unidad
en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m)
 v,v0: La velocidad del cuerpo en un instante dado (v) y en el instante inicial (v0). Su unidad
en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo (m/s)
 a: La aceleración del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el
metro por segundo al cuadrado (m/s2)

Para deducir las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniforme MRU hay que tener en
cuenta que:

 La velocidad media coincide con la velocidad instantánea

 No hay aceleración

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Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

Las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado son:

v=v0+a⋅t
1
x=x0+v0t+2 at 2

V 2 =V02 +2⋅a⋅Δx
a=cte

Donde:

 x, x0: La posición del cuerpo en un instante dado (x) y en el instante inicial (x0). Su unidad
en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m)
 v,v0: La velocidad del cuerpo en un instante dado (v) y en el instante inicial (v0). Su unidad
en el Sistema Internacional es el metro por segundo (m/s)
 a: La aceleración del cuerpo. Permanece constante y con un valor distinto de 0. Su unidad
en el Sistema Internacional es el metro por segundo al cuadrado (m/s2)
 t: El intervalo de tiempo estudiado. Su unidad en el Sistema Internacional es el segundo
(s).


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Caída libre
La caída libre es un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento
rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) en el que se deja caer un cuerpo verticalmente desde
cierta altura y no encuentra resistencia alguna en su camino. Las ecuaciones de la caída libre son:
1
y=H−2 𝑔𝑡 2

v=−g⋅t
a=−g

Donde:

 y: La posición final del cuerpo. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m)
 v: La velocidad final del cuerpo. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro
(m/s)
 a: La aceleración del cuerpo durante el movimiento. Su unidad en el Sistema Internacional
(S.I.) es el metro por segundo al cuadrado(m/s2).
 t: Intervalo de tiempo durante el cual se produce el movimiento. Su unidad en el Sistema
Internacional (S.I.) es el segundo (s)
 H: La altura desde la que se deja caer el cuerpo. Se trata de una medida de longitud y por
tanto se mide en metros.
 g: El valor de la aceleración de la gravedad que, en la superficie terrestre puede
considerarse igual a 9.8 m/s2

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Movimiento circular uniforme

Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son las siguientes:

φ=φ0+ω⋅t
ω=constante
α=0

Donde:

 φ, φ0: Posición angular del cuerpo en el instante estudiado y posición angular del cuerpo
en el instante inicial respectivamente. Su unidad de medida en el Sistema Internacional
(S.I.) es el radián (rad)
 ω: Velocidad angular del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es
el radián por segundo (rad/s)
 α: Aceleración angular. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el radián
por segundo al cuadrado (rad/s2)


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Movimiento circular uniformemente acelerado

Las ecuaciones del movimiento circular uniformemente acelerado son las siguientes:
1
φ=φ0+ω⋅t+2 αT 2

ω=ω0+α⋅t
ω2 =ω20 +2⋅α⋅Δφ
α=constante

Donde:

 φ, φ0: Posición angular del cuerpo en el instante estudiado y posición angular del cuerpo en
el instante inicial respectivamente. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.)
es el radián (rad)
 ω, ω0: Velocidad angular del cuerpo en el instante considerado y en el instante inicial
respectivamente. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el radián por
segundo (rad/s)
 α: Aceleración angular. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el radián
por segundo al cuadrado (rad/s2)
 t: Instante de tiempo considerado. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.)
es el segundo (s)

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Movimiento parabólico
Las ecuaciones del movimiento parabólico son:

 Las ecuaciones del m.r.u. para el eje x

𝑥 = 𝑥0 + 𝑉 ∗ 𝑡

 Las ecuaciones del m.r.u.a. para el eje y

𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 + 𝑔 ∗ 𝑡

1
ℎ = ℎ0 + 𝑉0𝑦 ∗ 𝑡 + 𝑔𝑡 2
2

𝑣𝑦 2 = 𝑣0𝑦 2 + 2𝑔𝑑ℎ

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 ARCHIVOS
Descripción de cada uno de los archivos entregados

Movimiento rectilíneo uniforme

Los archivos MRU contiene home para abrir el menú, gráfica y también el cogido en Matlab para
luego evaluar los datos que pondremos.

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA)

Los archivos MRUA contiene gráfica y también el cogido en Matlab para luego evaluar los datos
que pondremos.

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Caída libre
El archivo de Caída Libre contiene gráfica y también el cogido en Matlab para luego evaluar los
datos que pondremos.

Movimiento circular uniforme (MCU).

Los archivos MCU contiene gráfica y también el cogido en Matlab para luego evaluar los datos
que pondremos.

Movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA)

Los archivos MRUA contiene gráfica y también el cogido en Matlab para luego evaluar los datos
que pondremos.

Movimiento parabólico
El archivo de Movimiento Parabólico contiene gráficas y también el cogido en Matlab para luego
evaluar los datos que pondremos.

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 MANUAL DE USUARIO
Primero guardamos los archivos al disco de nuestra PC, para luego abrirlos mediante el
Matlab, colocamos guide y abrimos, colocamos Browse:

Para luego entrar donde estaban guardados los archivos y entramos:

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Abrimos cualquier archivo y nos manda al siguiente gráfico:

Luego colocamos home y nos abre el MENU DE FORMULAS:

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Descripción del uso de la formula del movimiento rectilíneo uniforme

Entramos al menú y seleccionamos la pestaña de MRU luego colocamos los datos para obtener
cualquier variable dentro del MRU

Descripción del uso de la formula del movimiento rectilíneo uniformemente

acelerado (MRUA).
Entramos al menú y seleccionamos la pestaña de MRUV luego colocamos los datos para obtener
cualquier variable dentro del MRUV

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Descripción del uso de la fórmula de la Caída libre.

Entramos al menú y seleccionamos la pestaña de CAIDA LIRE luego colocamos los datos para
obtener cualquier variable dentro CAIDA LIRE

Descripción del uso de la formula del movimiento circular uniforme (MCU).

Entramos al menú y seleccionamos la pestaña de MCU luego colocamos los datos para obtener
cualquier variable dentro del MCU

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Descripción del uso de la formula del movimiento circular uniformemente

acelerado (MCUA).
Entramos al menú y seleccionamos la pestaña de MCUA luego colocamos los datos para obtener
cualquier variable dentro del MCUA

Descripción del uso de la fórmula del movimiento parabólico

Entramos al menú y seleccionamos la pestaña de MOVIIENTO PARABLICO luego colocamos
los datos para obtener cualquier variable dentro del MOVIIENTO PARABLICO

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