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Mecánica teórica

tema 6 (1)
Sistemas continuos y campos
Curso 2004-05

Tema 6. Sistemas continuos y campos 2

Contenido

1. Paso al continuo
2. Formulismo de Lagrange
3. Notación
4. Tensor tensión – energía
5. Teoremas de conservación
6. Formulación de Hamilton
7. Campos

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Introducción 3

ƒ Las formulaciones vistas hasta ahora trataron con sistemas que


tienen un número finito de grados de libertad, es decir son sistemas
DISCRETOS

ƒ Muchos sistemas físicos son CONTÍNUOS, p ej un sólido


elástico con mov de vibración. Cada punto del sólido participa en
la oscilación y el mov total puede ser solo descrito especificando
las coordenadas de todos los puntos

ƒ Vamos a modificar las formulaciones previas para tener un


formalismo que nos permita trabajar con MEDIOS CONTÍNUOS

ƒ El método más directo consiste en aproximar el continuo por una


colección de subunidades discretas (“partículas”) y entonces
estudiar como las ecs de mov cambian cuando se pasa al límite
continuo

1. Paso al continuo 4

Ondas longitudinales mecánicas (varilla elástica)

ƒ Usamos como modelo una cadena de masas y muelles

(∆x = a)
ƒ Posición de la masa i es ηi relativa al equilibrio

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Lagrangiana 5

L = T-V

= ∑ ∆xLi
i

(*)

ƒ m/∆x es la densidad lineal µ (masa/unidad longitud)

ƒ k∆x es el módulo elástico K (fuerza/fracción de elongación)


pensamos en la ley de Hooke Esto no es el
módulo de Young
Cuanto se estira el muelle
respecto a su longitud inicial
ƒ µ y K quedan constantes cuando hacemos ∆x 0

Ecuación de movimiento 6

(*) a partir de Li, usando las ecs de Lagrange podemos


obtener las ecs del mov

Introduciendo en la energía potencial ηi −1 − ηi −1


se tiene para la partícula i

es decir,

mηi = k{(ηi+1 −ηi ) −(ηi −ηi−1 )}

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Límite continuo 7

ηi +1 − ηi η ( x + ∆x) − η ( x) dη
= →
( ∆x = a ) ∆x dx

 dη   dη  
 dx  −  dx  
 x   x −∆x  d 2η
→ 2
∆x dx

Límite continuo 8

Tenemos ahora

i→x
Renombramos ηi con la posición de equilibrio x

acortamos

Lagrangiana por unidad


de longitud

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Densidad lagrangiana 9

ƒ Podemos escribir la Lagrangiana como

ƒ es la densidad lagrangiana en 1-D

donde

ƒ ρ es la densidad de volumen µ/A (A es la sección de la varilla)


ƒY es el módulo de Young K/A

ƒ Podemos extenderlo a 3-D

2. Ecuaciones de Lagrange 10

ƒ Comenzamos con

- Construimos las ecs de Lagrange

- Que es la ec de ondas con velocidad

- Queremos obtener esto de la Lagrangiana continua usando el


principio de Hamilton ...

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Variables campo 11

• Este ejemplo ilustra los pasos principales en la transición desde un


sistema discreto a un sistema continuo.

• La posición x no es una coordenada generalizada, solo sirve como


índice continuo que sustituye al índice discreto i

• A cada valor de x hay una coordenada generalizada η ( x) , como η


depende también de la variable continua t, escribimos η(x,t), de forma
que x y t pueden ser considerados como “parámetros” que entran en la
Lagrangiana

• en 3D tendremos η(x,y,z,t)

• x,y,z,t son independientes unas de otras, aparecen como variables


explícitas en η. !las derivadas de η respecto a cualquiera de ellas
podemos escribirlas como derivadas totales sin ninguna ambigüedad!

Ecuaciones de Lagrange Para c


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ada i

ƒ En el caso discreto tenemos

• ηi se convierte en η(x)

• Por analogía se tiene

ƒ Esto no funciona

• Debemos regresar al principio de Hamilton

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Principio de Hamilton 13

ƒ Hemos obtenido antes la densidad


Lagrangiana

• ahora trabajamos en general


• puede depender de
• η variable campo
ƒ Necesitamos la “trayectoria” de y su variación
Haremos

Hacemos la variación cero en las fronteras

Principio de Hamilton 14

(*)

El principio de Hamilton da

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Principio de Hamilton 15

(*) debido a que la variación de η se anula en los


extremos e integrando por partes se tiene

Lo mismo cambiando t por x …

Principio de Hamilton 16

8
Principio de Hamilton 17

Ecuaciones de Lagrange 18

Intentamos con

La ec de Lagrange en el problema 1-D es

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Ecuaciones de Lagrange 19

Ecuación de Lagrange para el campo

∂ ∂
∂t ∂x

Una dimensión

Versión 3-D 20

Es fácil ver que podemos escribir en 3-D

Simetría entre espacio y tiempo


- bueno para la relatividad …

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Campo multicomponente 21

Definimos como un desplazamiento a lo largo del eje x

- Una vibración general en 3-D


puede ser

- Tratamos ahora con tres


funciones del espacio y tiempo

Se hace pesado …

3. Notación 22

ƒ Usamos índices (0,1,2,3) en lugar de (t,x,y,z)

ƒ Similar a la notación de relatividad

ƒ Necesitamos cantidades como

ƒ Usamos

ƒ Podemos escribir, con

las ecuaciones de Lagrange


para los campos (ecs diferenciales
parciales para los campos, tantas ecs
como valores de ρ)

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Principio de Hamilton 23

Densidad Lagrangiana

Lagrangiana total

Principio de Hamilton

Ecuaciones de Euler - Lagrange

η ρ ( xν ;α ) = η ρ ( xν ;0) + αζ ( xν )

- Término a término
- Teorema de la 4-
0 divergencia

Aplicable en ausencia de sistema mecánico !!

4. Tensor Tensión-Energía (TE) 24

ƒ Vamos a obtener información de la función energía


ƒ consideramos la derivada total de la densidad lagrangiana

ƒ usamos la ecs de Lagrange

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Tensor Tensión-Energía 25

ƒ Hacemos

- Nota: no es un tensor en el sentido relativista

ƒ Supongamos que no depende de


- Para significa que no hay fuerza externa Campo
libre
- Para significa que no hay fuente/sumidero de energía

¿Qué significa esta


condición de conservación¿

5. Leyes de conservación 26

Divergencia del tensor TE


ƒ La condición tiene la forma de una divergencia

• Integramos en un volumen V fijo y usamos la ley de Gauss

• ahora queremos conocer que son y .

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Densidad de energía 27

ƒ Consideramos primero

ƒ Parece un función energía (h), ¿lo es?


ƒ Pensamos en el ejemplo de la varilla elástica 1-D

ƒ debería ser un flujo de energía

¿lo es¿

Densidad de corriente de energía 28

ƒ Consideremos una pequeña rodaja

ƒ se estira en

ƒ esto da la ley de fuerza de Hooke

ƒ el trabajo realizado por esta rodaja sobre la siguiente rodaja

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Densidad de momento 29

ƒ Consideremos primero

ƒ de nuevo con el ejemplo de la varilla elástica 1-D

ƒ esto ya no es tan obvio …

Densidad de momento 30

ƒ ¿Cuánta masa hay entre x y x+dx?

- µdx en orden cero


- en primer orden

- su velocidad es
- su momento es

- densidad de exceso de momento es

ƒ debe considerarse como una densidad de momento

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Tensor tensión - energía 31

ƒ Podemos interpretar el tensor tensión – energía como

ƒ La condición divergencia

representa conservación de energía y momento

Resumen 32

ƒ Hemos construido un formalismo lagrangiano para sistemas


continuos
ƒ Lagrangiana

ƒ Ecs de Lagrange

(hemos obtenido una ec de ondas simple)

ƒ La conservación de energía y momento dada por el tensor


tensión – energía

ƒ las leyes de conservación tienen la forma (derivada temporal)


= (flujo en volumen)

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