INSTITUTO TECNOLÓGICO

SUPERIOR DE URUAPAN

MECATRÓNICA

REDES E INTERFACES INDUSTRIALES

INVESTIGACION T3

Elaborado por: Alejo Ramos José Antonio

Octavo semestre “B”

Uruapan, Michoacán

23 de marzo de 2019
 CONTENIDO
INTRODUCCION .................................................................................................... 3
ARQUITECTURAS DE REDES INDUSTRIALES ................................................... 3
TIPOS DE REDES .................................................................................................. 5
COMPONENTES DE UNA RED ............................................................................. 8
TOPOLOGÍAS DE REDES...................................................................................... 9
RED LAN INDUSTRIAL .......................................................................................... 9
RED WAN INDUSTRIAL. ...................................................................................... 14
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LA RED ETHERNET ................................ 15
BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................... 17
 INTRODUCCION
En principio una red se puede definir como una serie de estaciones (Nodos) o
equipos interconectados entre sí, para tener información más común disponible en
uno, varios o cada uno de los dispositivos de red. Por tanto, las redes industriales
son redes conformadas por equipos de control, tales como:

 PC´s Industriales.
 Controladores
 Sistemas de Control Distribuido.
 Transductores y Actuadores.
 Módulos Inteligentes.
 Interfaces de Operador.

Para que las plantas se conviertan en portadoras de información, necesitan una

fuerte base compuesta de una arquitectura de redes industriales. Es fundamental
enviar datos al lugar correcto, en el momento correcto y en el contexto correcto.

ARQUITECTURAS DE REDES INDUSTRIALES

Para la interconexión de sistemas abiertos se construyen arquitecturas de red. Se
define sistema abierto como: “un sistema capaz de interconectarse con otros de
acuerdo con unas normas establecidas”. La interconexión de sistemas abiertos: “se
ocupara del intercambio de información entre sistemas abiertos y su objetivo será
la definición de un conjunto de normas que permitan a dichos sistemas cooperar
entre sí”.

El diseño de una red de ordenadores es un problema suficientemente complejo

como para que deba estructurarse si se quiere resolver con éxito. Como en otros
aspectos de la computación, la técnica empleada es la división en capas o niveles.
Estas capas están jerarquizadas y dividen el problema en partes más sencillas.
Cada capa añade nuevas características a partir de los servicios que proporciona la
capa inmediatamente inferior. De esta manera cada capa resuelve problemas de
los cuales ya no tienen que preocupar las funciones de las capas superiores.
Cuando el intercambio de datos entre equipos se realiza a través de un sistema de
comunicaciones, es importante definir el sistema de transmisión común que se va a
utilizar. También es necesario definir informaciones relativas al establecimiento de
enlaces o conexiones y como se va a mantener el dialogo durante esas conexiones.
Los convenios que establecen el lenguaje para el dialogo dentro de cada capa se
denominan protocolos.

La arquitectura de red es el diseño de una red de comunicaciones. Es un marco

para la especificación de los componentes físicos de una red y de su organización
funcional y configuración, sus procedimientos y principios operacionales, así como
los formatos de los datos utilizados en su funcionamiento.

En cualquier compañía de manufactura podemos encontrar básicamente, dos tipos

de redes: la corporativa y la de procesos industriales. La primera, es la red que la
mayoría del personal usa diariamente. Permite el acceso al correo electrónico,
internet, sistemas de gestión contable y otros. La segunda, es una red cuyo objetivo
es brindar conectividad entre los diferentes elementos que forman parte de los
procesos de fabricación. Se la suele dividir conceptualmente en cuatro niveles:

 Nivel 1: Instrumentación, medición y actuación. Elementos de medición y

detección de las variables de procesos (medidores y sensores) y elementos
de acción sobre el proceso (actuadores).
 Nivel 2: Control local recolección de datos. Dispositivos para integrar los
instrumentos. Poseen autonomía formando los sistemas de control junto con
los instrumentos y permiten la interconexión con el nivel de supervisión.
 Nivel 3: Supervisión y control remoto. Sistemas que permiten visualizar los
procesos desde centros de operaciones automatizadas, dando una imagen
virtual de la planta. En paneles virtuales se muestran alarmas, fallas, estados
y operaciones sobre los procesos.
 Nivel 4: Integración, optimización y gestión. Sistema informático de gestión
de planta. Comunica distintas organizaciones y mantiene las relaciones con
proveedores y clientes a través de un ambiente de integración. Existen
 aplicaciones de alto nivel que permiten la optimización de procesos y el
análisis de datos para la toma de decisiones gerenciales.

Los dos primeros niveles suelen desarrollarse sobre redes aisladas del resto de la
organización, mientras que podría considerarse que los sistemas de nivel 3 y 4
están implementados en la red corporativa.

TIPOS DE REDES
Las redes industriales pueden ser clasificadas a partir de diferentes parámetros, a
continuación se presentan tres tipos de clasificaciones:

1. De acuerdo a la Apertura de la Red

1.1. cerradas o propietarias
Las redes pueden ser cerradas o propietarias a las cuales sólo se pueden
acoplar los equipos de un determinado fabricante, aunque sus principios de
funcionamiento sean muy parecidos, no se permiten la interconexión de
éstos.
1.2. redes abiertas
Las redes abiertas, permiten la conexión de cualquier tipo de participante de
diferentes fabricantes en la misma red, debido a que su desarrollo se realiza
a partir de normas internacionales completamente conocidas por todos los
fabricantes
2. De acuerdo a su Localización
2.1. Red de Área Amplia – WAN
A medida que el uso de los computadores en las empresas aumentaba,
pronto resultó que las LAN ya no eran suficientes. En un sistema LAN, cada
departamento, o empresa, era una especie de isla electrónica. Lo que se
necesitaba era una forma de transferir información de manera eficiente y
rápida de una empresa a otra. La solución surgió con la creación de las redes
de área amplia (WAN).

Las WAN interconectan las LAN, que a su vez proporcionaban acceso a los
computadores o a los servidores de archivos ubicados en otros lugares.
 Como las WAN conectan redes de usuarios dentro de un área geográfica
extensa, éstas permiten que las empresas se comuniquen entre sí a través
de grandes distancias.

Como resultado de la interconexión de los computadores, impresoras y otros

dispositivos en una WAN, las empresas pudieron comunicarse entre sí,
compartir información y recursos, y tener acceso a Internet. Las WAN están
diseñadas para:
 Operar en áreas geográficas extensas.
 Permitir el acceso a través de interfaces seriales que operan a
velocidades reducidas.
 Suministrar conectividad continua y parcial.
 Conectar dispositivos separados por grandes distancias, e incluso a
nivel mundial
2.2. Red de Área Local – LAN
Las redes de área local (LAN) se componen de computadores, tarjetas de
interfaz de red, medios de networking, dispositivos de control del tráfico de
red y dispositivos periféricos. Las LAN hacen posible que las empresas que
utilizan tecnología informática compartan de forma eficiente elementos tales
como archivos e impresoras, y permiten la comunicación, por ejemplo, a
través del correo electrónico.

Unen entre sí: datos, comunicaciones, servidores de computador y de

archivo. Las LAN están diseñadas para realizar lo siguiente: Operar dentro
de un área geográfica limitada. Permitir que varios usuarios accedan a
medios de ancho de banda alto. Proporcionar conectividad continua con los
servicios locales. Conectar dispositivos físicamente adyacentes Las redes
de comunicación en la automatización pueden ser consideradas como redes
LAN.
3. De acuerdo a su tamaño
3.1. Red de larga distancia
Conecta puntos de producción con sistemas de supervisión y control. Es el
núcleo de sistemas SCADA. Equipos conectados: RTU’s, PC’s,
Computadoras
3.2. Red de fábrica
Interconecta todos los sectores y servicios de una fábrica: líneas de
producción, almacén, control de calidad, servicios generales, ingeniería.
Equipos conectados: computadoras
3.3. Red de sala de comando
Transmite al operador los datos necesarios para conducir el proceso y al
proceso los cambios de consigna, parámetros, etc. emitidos por el operador.
Equipos conectados: PLC, DCS, Robots, CN con sistemas de supervisión.
3.4. Red de celda o red intermediar
Conecta entre sí los equipos de comando y control pertenecientes a un islote
de producción. Equipos conectados: controladores
3.5. Bus de Campo o Fieldbus
Red local industrial que conecta dispositivos de campo con equipos que
soportan procesos de aplicación con necesidad de acceder a estos
dispositivos. Equipos conectados:
 Dispositivos de campo: captadores, actuadores, Elementos HMI.
 Equipos que soportan procesos de aplicación: controladores (PLC,
CPU de DCS, CN, Robot), Computadoras, Sistemas HM
 COMPONENTES DE UNA RED
 Pc
 Controladores generalmente PLC
 Variadores de frecuencia
 Repetidores
 Switch
 Punto de acceso a internet
 Sensores
 Actuadores
 Hubs
 HMI
 Base de datos (NAS)
 Medio físico (cables, fibra óptica etc)
 Router
 TOPOLOGÍAS DE REDES
La topología de red se define como el mapa físico o lógico de una red para
intercambiar datos. En otras palabras, es la forma en que está diseñada la red, sea
en el plano físico o lógico. El concepto de red puede definirse como conjunto de
nodos interconectados. Un nodo es el punto en el que una curva se intercepta a
sí misma. Lo que un nodo es concretamente depende del tipo de red en cuestión.

Los estudios de topología de red reconocen ocho tipos básicos de topologías:

 Punto a Punto (point to point, PtP) o peer-to-peer (P2P)

 En bus (“conductor común” o bus) o lineal (line)
 En estrella (star)
 En anillo (ring) o circular
 En malla (mesh)
 En árbol (tree) o jerárquica
 Topología híbrida, combinada o mixta, por ej. circular de estrella, bus de
estrella
 Cadena margarita (daisy chain)

RED LAN INDUSTRIAL

La mayoría de buses tradicionales han evolucionado para ser utilizados sobre redes
Ethernet, para lo cual han desarrollado especificaciones a nivel de la capa de
transporte del nivel OSI manteniendo en las capas inferiores su especificación
original. Suelen ser redes situadas en los niveles más altos de la pirámide CIM. Las
buses tradicionales con especificaciones basadas en Ethernet que actualmente se
están utilizando son:

 Modbus TCP
La especificación MODBUS TCP/IP fue desarrollada en 1999 para
encapsular el paquete MODBUS estándar dentro de la estructura de
mensajería TCP/IP. Modbus TCP/IP es actualmente el protocolo Ethernet
industrial más popular debido a la sencillez de la aplicación utilizando el
estándar Ethernet. Las características principales de este protocolo son:
 o Velocidad: 10 Mbit/s, 100 Mbit/s, 1 Gbit/s.
o Topología física: En general en estrella pero también se emplean
topologías en bus, anillo o árbol.
o Tipo comunicación: centralizada, maestro/esclavo.
o Longitud de la red: número teóricamente ilimitado de nodos y distancia
aunque siendo realista limitado por la velocidad de transmisión.
o Método de transmisión: utiliza Ethernet estándar.
 Ethernet/IP
Es un protocolo basado en Ethernet para aplicaciones de automatización
industrial utilizando el conjunto de protocolos Ethernet IP/UDP/TCP estándar.
Ethernet/IP también ha sido desarrollado para ofrecer características de
seguridad y funcionalidad en tiempo real, son los llamados CIPSafe y
CIPSync. Ethernet/IP tiene una base instalada grande y creciente debido a
la simplicidad de la aplicación utilizando el estándar Ethernet, su
compatibilidad con las normas anteriores de la CIP y su longevidad en el
mercado. Sus características principales son:
o Velocidad: 10 Mbit/s, 100 Mbit/s, 1 Gbit/s.
o Topología física: Generalmente en estrella pero también se puede
usar topologías en bus o árbol.
o Tipo comunicación: centralizada, maestro/esclavo.
o Longitud de la red: teóricamente ilimitada, sin embargo los tiempos de
ciclo y red son un factor limitante del rendimiento.
o Método de transmisión: Utiliza la norma Ethernet.
 CYP Sync
CIP Sync es una extensión del protocolo industrial común (CIP), y por tanto
proporciona funcionalidad de sincronización para redes basadas en CIP,
como Ethernet/IP, y es una implementación de IEEE1588. El CIP estándar
fue desarrollado originalmente por Rockwell Automation, pero ahora es
mantenido por ODVA (Open DeviceNet Vendors Association). El estándar
CIP Sync parece ser una adición muy reciente. El estándar IEEE1588
proporciona un medio para sincronizar el número de relojes de los diversos
 dispositivos presentes en una red. En lugar de garantizar que los datos de
proceso se transmiten por un maestro con una pequeña fluctuación del
mensaje, CIP Motion proporciona un medio para hacer una marca de tiempo
en los datos de proceso, a fin de compensar las variaciones de tiempo de
transmisión. Las características principales de este protocolo son:
o Velocidad: 100Mbit de Ethernet actual.
o Topología física: Generalmente estrella pero puede ser bus o árbol.
o Tipo comunicación: distribuido (IEEE1588 proporciona un medio para
que los esclavos recojan el mejor reloj maestro en la red).
o Número máximo de dispositivos: teóricamente ilimitado, aunque los
tiempos de ciclo en última instancia lo limitan.
o Longitud de la red: teóricamente ilimitada, sin embargo los tiempos de
ciclo y red son un factor limitante del rendimiento.
o Método de transmisión: Ethernet estándar.
o Admite redundancia de redes.
 EtherCAT
Es un bus de campo en tiempo real para Ethernet industrial que ha sido
desarrollado por Beckhoff y entregado posteriormente al Grupo de
Tecnología abierto EtherCAT, para mantener y desarrollar la norma. El
sistema de bus modifica el hardware Ethernet estándar y utiliza una
estructura de tipo de bus repetitiva para pasar los datos de dispositivo a
dispositivo. La eficiencia del protocolo se obtiene mediante la incorporación
de los datos para muchos dispositivos dentro de una trama de Ethernet, para
obtener un rendimiento del 90% del ancho de banda disponible. Las
características principales de este bus son:
o Velocidad: 100 Mbit/s.
o Topología física: bus replicado.
o Tipo comunicación: típicamente estrella pero también admite bus o
árbol.
o Número máximo de dispositivos: 65.536, sin embargo la tasa de
actualización de red se verá afectada.
 o Longitud de la red: En teoría ilimitada, sin embargo la velocidad de
actualización lo limita.
o Método de transmisión: la tecnología Ethernet estándar, con gestión
de tiempo.
o Admite redundancia de redes.
 PROFINET
Es un estándar de Ethernet industrial para la automatización que incluye la
comunicación de bus de campo en toda la planta. PROFINET puede manejar
transmisiones Ethernet estándar y transmisiones en tiempo real a
velocidades por debajo de milisegundos. La comunicación PROFINET es
escalable en tres niveles: - Comunicación basada en TCP/IP: que permite
tiempos de ciclo del orden de 100 ms. Es la preferida para la comunicación
entre los controladores. - Comunicación en tiempo real (RT): permite tiempos
de ciclo del orden de 10 ms y es muy adecuado para su uso E/S distribuidas.
- Comunicación asíncrona en tiempo real (IRT): permite tiempos de ciclo de
menos de 1 ms y es por tanto muy adecuado para su uso en aplicaciones de
control de movimiento. Todos estos niveles de comunicación pueden
coexistir en la misma línea de bus junto con las comunicaciones de Ethernet
estándar. Profinet está algo por detrás de Modbus TCP/IP y Ethernet IP en
términos de instalaciones efectuadas, ya que no ha estado en el mercado
durante el mismo tiempo, sin embargo la popularidad de PROFIBUS asegura
que esta tendencia vaya en aumento a medida que los nuevos productos se
van sacando al mercado.
o Velocidad: 100 Mbit/s y superior.
o Topología física: Generalmente estrella y también puede ser bus,
árbol o malla.
o Tipo comunicación: centralizada.
o Número máximo de dispositivos: hasta 200 puntos de E/S. Una de las
principales ventajas de PROFINET en comparación con PROFIBUS
es que se puede tener más nodos en la red.
 o Longitud de red: la longitud, la velocidad y la topología de la red
dependen de los componentes que se eligen para la red. Con
componentes externos de fibra óptica se puede llegar hasta 26
kilómetros. En una red eléctrica la distancia máxima entre dos
dispositivos es de 100 metros.
o Método de transmisión: Ethernet basada en VLAN.
o Admite redundancia de redes.
 FieldBus HSE

La tecnología de la Foundation Fieldbus Ethernet de Alta Velocidad (HSE)

proporciona una rentable alta velocidad, como columna vertebral de todos los
procesos de automatización de la planta integrando las aplicaciones de control
con los servidores de datos optimizadas como OLE for Process Control (OPC).
HSE soporta todo el ámbito de la tecnología FOUNDATION Fieldbus, incluyendo
los bloques de función estándar y descripciones de dispositivos, y aprovecha al
máximo el bajo coste y fácil disponibilidad de los componentes Ethernet. HSE
complementa, más que sustituye, al bus de campo H1 de 31,25 Kbit/s, y por lo
tanto cumple con la demanda del mercado en todo el mundo para una solución
de red de control unificado. HSE integra H1 para aplicaciones de control de
procesos distribuidos con una alta velocidad (100 Mbit/s) y la integración de la
información con los sistemas de gestión de la planta. Los protocolos de
señalización de capa de enlace de datos y física HSE se especifican en la norma
IEEE 802.3 e ISO/IEC 8802-3 normas. Sin embargo, HSE incluye 11 nuevas
especificaciones por encima de la capa física IEEE 802 y la “pila” comunicación
para cumplir con los requisitos de Ethernet en aplicaciones industriales
 RED WAN INDUSTRIAL.

Una red de área amplia, o WAN (Wide Area Network en inglés), es una red que une
varias redes locales, aunque sus miembros no estén todos en una misma ubicación
física. Muchas WAN son construidas por organizaciones o empresas para su uso
privado, otras son instaladas por los proveedores de internet (ISP) para proveer
conexión a sus clientes.

Hoy en día, internet brinda conexiones de alta velocidad, de manera que un alto
porcentaje de las redes WAN se basan en ese medio, reduciendo la necesidad de
redes privadas WAN, mientras que las redes privadas virtuales que utilizan cifrado
y otras técnicas para generar una red dedicada sobre comunicaciones en internet,
aumentan continuamente.
 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LA RED ETHERNET
El nombre viene del concepto físico de ether. Ethernet define las características de
cableado y señalización de nivel físico y los formatos de tramas de datos del nivel
de enlace de datos del modelo OSI.

1) CABLEADO
a) Categoría 1
Hilo telefónico trenzado de calidad de voz no adecuado para las
transmisiones de datos. Las características de transmisión del medio están
especificadas hasta una frecuencia superior a 1MHz.

b) Categoría 2
Cable par trenzado sin apantallar. Las características de transmisión del
medio están especificadas hasta una frecuencia superior de 4 MHz. Este
cable consta de 4 pares trenzados de hilo de cobre.

c) Categoría 3
Velocidad de transmisión típica de 10 Mbps para Ethernet. Con este tipo de
cables se implementa las redes Ethernet 10BaseT. Las características de
transmisión del medio están especificadas hasta una frecuencia superior de
16 MHz. Este cable consta de cuatro pares trenzados de hilo de cobre con
tres entrelazados por pie.

d) Categoría 4
La velocidad de transmisión llega hasta 20 Mbps. Las características de
transmisión del medio están especificadas hasta una frecuencia superior de
20 MHz. Este cable consta de 4 pares trenzados de hilo de cobre.

e) Categoría 5E
Es una mejora de la categoría 4, puede transmitir datos hasta 100Mbps y las
características de transmisión del medio están especificadas hasta una
 frecuencia superior de 100 MHz. Este cable consta de cuatro pares trenzados
de hilo de cobre.

f) Categoría 6
Es una mejora de la categoría anterior, puede transmitir datos hasta 1Gbps
y las características de transmisión del medio están especificadas hasta una
frecuencia superior a 250 MHz.

g) Categoría 7
Es una mejora de la categoría 6, puede transmitir datos hasta 10 Gbps y las
características de transmisión del medio están especificadas hasta una
frecuencia superior a 600 MHz.
2) Características de Ethernet en base a su cableado
 BIBLIOGRAFÍA
bencomo, s. d. (1995). control automatico: evolucion historica. UNED.

intel. (23 de marzo de 2019). intel. Obtenido de intel:

https://www.intel.la/content/www/xl/es/support/articles/000007187/network-
and-i-o/ethernet-products.html

oviedo, u. d. (15 de abril de 2006). isa.uniovi. Obtenido de isa.uniovi:

http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/comunicacionesindustrialesdocument
o.pdf