PHP

$result = $cn->query($sql);
while($row = $result->fetch_array()){
$registros[$i] = array(
'id'=>$row['idmedida'],
'desmedida'=>utf8_encode($row['desmedida'])
);
$i++;
}

$output = array(
'registros'=>$registros
);

echo json_encode($output);

JS
$.ajax({
type: "post",
url: "archivo.php",
success: function(datos){
registros = eval(datos);
for (var i=0; i < registros.length; i++) {

}
});