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Ecuaciones

Diferenciales

Aland Bravo
Vecorena
Ecuaciones Diferenciales
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1 Aland Bravo Vecorena
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1

Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
26 de septiembre de 2017
Capítulo N◦ .2

ISBN 978-612-46624-9-2

9 786124 662492

Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 1 / 69


Introducción a las Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones
Diferenciales

Aland Bravo
Vecorena
Objetivos del Capítulo 1
Los objetivos de esta sesión de aprendizaje son los siguientes:
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1 • Identificar las ecuaciones diferenciales lineales de primer or-
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1 den.
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2

Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 2 / 69


Introducción a las Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones
Diferenciales

Aland Bravo
Vecorena
Objetivos del Capítulo 1
Los objetivos de esta sesión de aprendizaje son los siguientes:
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1 • Identificar las ecuaciones diferenciales lineales de primer or-
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1 den.
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
• Modelar el comportamiento de ciertos sistemas usando las
N◦ .2
Ejercicios del
ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
Capítulo N◦ .2

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Introducción a las Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones
Diferenciales

Aland Bravo
Vecorena
Objetivos del Capítulo 1
Los objetivos de esta sesión de aprendizaje son los siguientes:
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1 • Identificar las ecuaciones diferenciales lineales de primer or-
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1 den.
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
• Modelar el comportamiento de ciertos sistemas usando las
N◦ .2
Ejercicios del
ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
Capítulo N◦ .2

• Usar el paradigma de respuesta del sistema a las señales


de entrada para obtener un sistema físico de una Ecuación
Diferencial Ordinaria (EDO).

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Introducción a las Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones
Diferenciales

Aland Bravo
Vecorena
Objetivos del Capítulo 1
Los objetivos de esta sesión de aprendizaje son los siguientes:
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1 • Identificar las ecuaciones diferenciales lineales de primer or-
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1 den.
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
• Modelar el comportamiento de ciertos sistemas usando las
N◦ .2
Ejercicios del
ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
Capítulo N◦ .2

• Usar el paradigma de respuesta del sistema a las señales


de entrada para obtener un sistema físico de una Ecuación
Diferencial Ordinaria (EDO).
• Verificar la consistencia de los modelos usando un análisis
unitario.

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Introducción a las Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones
Diferenciales Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
Una Ecuación Diferencial relaciona una función que incluye una
variable dependiente y sus derivadas, con respecto a una o más
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
variables independientes y sus derivadas.
N◦ .1
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1

Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2

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Introducción a las Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones
Diferenciales Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
Una Ecuación Diferencial relaciona una función que incluye una
variable dependiente y sus derivadas, con respecto a una o más
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
variables independientes y sus derivadas.
N◦ .1
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
Ejemplo de una Ecuación Diferencial
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2 d3y d2y dy
Ejercicios del dt 3
+ dt 2
+ dt + y = 2t
Capítulo N◦ .2

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Introducción a las Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones
Diferenciales Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
Una Ecuación Diferencial relaciona una función que incluye una
variable dependiente y sus derivadas, con respecto a una o más
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
variables independientes y sus derivadas.
N◦ .1
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
Ejemplo de una Ecuación Diferencial
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2 d3y d2y dy
Ejercicios del dt 3
+ dt 2
+ dt + y = 2t
Capítulo N◦ .2

• 3ra Derivada de y

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Introducción a las Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones
Diferenciales Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
Una Ecuación Diferencial relaciona una función que incluye una
variable dependiente y sus derivadas, con respecto a una o más
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
variables independientes y sus derivadas.
N◦ .1
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
Ejemplo de una Ecuación Diferencial
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2 d3y d2y dy
Ejercicios del dt 3
+ dt 2
+ dt + y = 2t
Capítulo N◦ .2

• 3ra Derivada de y
• 2da Derivada de y

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Introducción a las Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones
Diferenciales Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
Una Ecuación Diferencial relaciona una función que incluye una
variable dependiente y sus derivadas, con respecto a una o más
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
variables independientes y sus derivadas.
N◦ .1
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
Ejemplo de una Ecuación Diferencial
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2 d3y d2y dy
Ejercicios del dt 3
+ dt 2
+ dt + y = 2t
Capítulo N◦ .2

• 3ra Derivada de y
• 2da Derivada de y
• 1ra Derivada de y

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Introducción a las Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones
Diferenciales Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
Una Ecuación Diferencial relaciona una función que incluye una
variable dependiente y sus derivadas, con respecto a una o más
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
variables independientes y sus derivadas.
N◦ .1
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
Ejemplo de una Ecuación Diferencial
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2 d3y d2y dy
Ejercicios del dt 3
+ dt 2
+ dt + y = 2t
Capítulo N◦ .2

• 3ra Derivada de y
• 2da Derivada de y
• 1ra Derivada de y
• Variable Dependiente y

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Introducción a las Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones
Diferenciales Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
Una Ecuación Diferencial relaciona una función que incluye una
variable dependiente y sus derivadas, con respecto a una o más
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
variables independientes y sus derivadas.
N◦ .1
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
Ejemplo de una Ecuación Diferencial
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2 d3y d2y dy
Ejercicios del dt 3
+ dt 2
+ dt + y = 2t
Capítulo N◦ .2

• 3ra Derivada de y
• 2da Derivada de y
• 1ra Derivada de y
• Variable Dependiente y
• Variable Independiente t
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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y Parciales

Ecuaciones
Diferenciales

Aland Bravo Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y Parciales


Vecorena
Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO) Si la ecuación contie-
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
ne derivadas respecto a una sola variable independiente.
N◦ .1
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1

Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2

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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y Parciales

Ecuaciones
Diferenciales

Aland Bravo Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y Parciales


Vecorena
Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO) Si la ecuación contie-
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
ne derivadas respecto a una sola variable independiente.
N◦ .1
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
Ecuación en Derivadas Parciales (EDP) Si contiene deriva-
Capítulo 2
das parciales respecto a dos o más variables independientes.
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2

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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y Parciales

Ecuaciones
Diferenciales

Aland Bravo Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y Parciales


Vecorena
Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO) Si la ecuación contie-
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
ne derivadas respecto a una sola variable independiente.
N◦ .1
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
Ecuación en Derivadas Parciales (EDP) Si contiene deriva-
Capítulo 2
das parciales respecto a dos o más variables independientes.
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2 Ejemplo de una EDO y una EDP
d3y d2y dy
dt 3
+ dt 2
+ dt + y = 2t (EDO)

∂ 3y ∂ 2y ∂y
∂ r3
+ ∂ s2
+ ∂t + y = 2·r ·s·t (EDP)

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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Notaciones de una Ecuación Diferencial
Aland Bravo
Vecorena
Para expresar las derivadas de una Ecuación Diferencial se
(n) 0 d
utilizan indistintamente las notaciones: ˙ , , y dt .
Capítulo 1
dny
Teoría del Capítulo
N◦ .1 Notar que: y(n) = dt n 6= yn = y · . . . · y.
Ejercicios del | {z }
Capítulo N◦ .1
yn
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2

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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Notaciones de una Ecuación Diferencial
Aland Bravo
Vecorena
Para expresar las derivadas de una Ecuación Diferencial se
(n) 0 d
utilizan indistintamente las notaciones: ˙ , , y dt .
Capítulo 1
dny
Teoría del Capítulo
N◦ .1 Notar que: y(n) = dt n 6= yn = y · . . . · y.
Ejercicios del | {z }
Capítulo N◦ .1
yn
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
Notaciones Equivalentes
Capítulo N◦ .2
0 dy
Primera derivada: ẏ y dt

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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Notaciones de una Ecuación Diferencial
Aland Bravo
Vecorena
Para expresar las derivadas de una Ecuación Diferencial se
(n) 0 d
utilizan indistintamente las notaciones: ˙ , , y dt .
Capítulo 1
dny
Teoría del Capítulo
N◦ .1 Notar que: y(n) = dt n 6= yn = y · . . . · y.
Ejercicios del | {z }
Capítulo N◦ .1
yn
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
Notaciones Equivalentes
Capítulo N◦ .2
0 dy
Primera derivada: ẏ y dt
00 d2y
Segunda derivada: ÿ y dt 2

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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Notaciones de una Ecuación Diferencial
Aland Bravo
Vecorena
Para expresar las derivadas de una Ecuación Diferencial se
(n) 0 d
utilizan indistintamente las notaciones: ˙ , , y dt .
Capítulo 1
dny
Teoría del Capítulo
N◦ .1 Notar que: y(n) = dt n 6= yn = y · . . . · y.
Ejercicios del | {z }
Capítulo N◦ .1
yn
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
Notaciones Equivalentes
Capítulo N◦ .2
0 dy
Primera derivada: ẏ y dt
00 d2y
Segunda derivada: ÿ y dt 2
000 d3y
Tercera derivada: y(3) y dt 3

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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Notaciones de una Ecuación Diferencial
Aland Bravo
Vecorena
Para expresar las derivadas de una Ecuación Diferencial se
(n) 0 d
utilizan indistintamente las notaciones: ˙ , , y dt .
Capítulo 1
dny
Teoría del Capítulo
N◦ .1 Notar que: y(n) = dt n 6= yn = y · . . . · y.
Ejercicios del | {z }
Capítulo N◦ .1
yn
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
Notaciones Equivalentes
Capítulo N◦ .2
0 dy
Primera derivada: ẏ y dt
00 d2y
Segunda derivada: ÿ y dt 2
000 d3y
Tercera derivada: y(3) y dt 3
veces
zn }| {
0 0
N-ésima derivada: y(n) y · · · · · dny
dt n
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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Orden y Grado de una Ecuación Diferencial
Aland Bravo
Vecorena
• El Orden de una Ecuación Diferencial es el valor más alto
de la derivada n−ésima, que aparece en la ecuación.
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1

Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2

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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Orden y Grado de una Ecuación Diferencial
Aland Bravo
Vecorena
• El Orden de una Ecuación Diferencial es el valor más alto
de la derivada n−ésima, que aparece en la ecuación.
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1
• El Grado de una Ecuación Diferencial está determinado por
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
el exponente de la derivada de mayor orden a la que puede
Capítulo 2 escribirse como un polinomio en la función desconocida y
Teoría del Capítulo
N◦ .2 sus derivadas de la ecuación.
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2

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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Orden y Grado de una Ecuación Diferencial
Aland Bravo
Vecorena
• El Orden de una Ecuación Diferencial es el valor más alto
de la derivada n−ésima, que aparece en la ecuación.
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1
• El Grado de una Ecuación Diferencial está determinado por
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
el exponente de la derivada de mayor orden a la que puede
Capítulo 2 escribirse como un polinomio en la función desconocida y
Teoría del Capítulo
N◦ .2 sus derivadas de la ecuación.
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2

Ejemplo de Orden y Grado

(y(7) )2 + 3ẏ7 y(3) + t 7 · y + t 9 = 0

• Orden 7

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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Orden y Grado de una Ecuación Diferencial
Aland Bravo
Vecorena
• El Orden de una Ecuación Diferencial es el valor más alto
de la derivada n−ésima, que aparece en la ecuación.
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1
• El Grado de una Ecuación Diferencial está determinado por
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
el exponente de la derivada de mayor orden a la que puede
Capítulo 2 escribirse como un polinomio en la función desconocida y
Teoría del Capítulo
N◦ .2 sus derivadas de la ecuación.
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2

Ejemplo de Orden y Grado

(y(7) )2 + 3ẏ7 y(3) + t 7 · y + t 9 = 0

• Orden 7
• Grado 2
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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal Homogénea
Aland Bravo
Vecorena
• Es una Ecuación Diferencial de grado 1 en el cual cada
sumando es una función del tiempo t de y, ẏ, ÿ, · · · , y(n) , de
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
la forma:
N◦ .1
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
y(n) + pn−1 (t)y(n−1) + · · · + p1 (t)ẏ + p0 (t)y = 0
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2

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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal Homogénea
Aland Bravo
Vecorena
• Es una Ecuación Diferencial de grado 1 en el cual cada
sumando es una función del tiempo t de y, ẏ, ÿ, · · · , y(n) , de
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
la forma:
N◦ .1
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
y(n) + pn−1 (t)y(n−1) + · · · + p1 (t)ẏ + p0 (t)y = 0
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2

Modelo Matemático de la EDO Homogénea

• Condiciones Iniciales
• Entrada =⇒ 0
• Sistema =⇒ y(n) , . . . , ẏ
• Salida =⇒ y
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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales

Aland Bravo Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal No Homogénea


Vecorena
• La señal q(t) es la entrada, el sistema es la ecuación dife-
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
rencial incluido sus condiciones iniciales que representa el
N◦ .1
Ejercicios del
modelo matemático del mundo real e y(t) es la señal de
Capítulo N◦ .1
salida: y(n) + pn−1 (t)y(n−1) + · · · + p1 (t)ẏ + p0 (t)y = q(t)
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2

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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales

Aland Bravo Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal No Homogénea


Vecorena
• La señal q(t) es la entrada, el sistema es la ecuación dife-
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
rencial incluido sus condiciones iniciales que representa el
N◦ .1
Ejercicios del
modelo matemático del mundo real e y(t) es la señal de
Capítulo N◦ .1
salida: y(n) + pn−1 (t)y(n−1) + · · · + p1 (t)ẏ + p0 (t)y = q(t)
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2
Modelo Matemático de la EDO No Homogénea

• Condiciones Iniciales
• Entrada =⇒ q(t)
• Sistema =⇒ y(n) , . . . , ẏ
• Salida =⇒ y

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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
( y(n) )gn + pn−1 (t)( y(n−1) )gn−1 + · · · + p1 (t)( ẏ )g1 + p0 (t)( y )g0 = q(t)
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1 Homogéneas
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1 q(t) = 0
Capítulo 2
Lineales
Teoría del Capítulo (Grado gi = 1)
N◦ .2
Ejercicios del
No Homogéneas
Capítulo N◦ .2
q(t) 6= 0
Ecuaciones
Diferenciales
Linealizables
No Lineales
(Grado gi > 1)
No Linealizables
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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
( y(n) )gn + pn−1 (t)( y(n−1) )gn−1 + · · · + p1 (t)( ẏ )g1 + p0 (t)( y )g0 = q(t)
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1 Homogéneas
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1 q(t) = 0
Capítulo 2
Lineales
Teoría del Capítulo (Grado gi = 1)
N◦ .2
Ejercicios del
No Homogéneas
Capítulo N◦ .2
q(t) 6= 0
Ecuaciones
Diferenciales
Linealizables
No Lineales
(Grado gi > 1)
No Linealizables
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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
( y(n) )gn + pn−1 (t)( y(n−1) )gn−1 + · · · + p1 (t)( ẏ )g1 + p0 (t)( y )g0 = q(t)
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1 Homogéneas
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1 q(t) = 0
Capítulo 2
Lineales
Teoría del Capítulo (Grado gi = 1)
N◦ .2
Ejercicios del
No Homogéneas
Capítulo N◦ .2
q(t) 6= 0
Ecuaciones
Diferenciales
Linealizables
No Lineales
(Grado gi > 1)
No Linealizables
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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
( y(n) )gn + pn−1 (t)( y(n−1) )gn−1 + · · · + p1 (t)( ẏ )g1 + p0 (t)( y )g0 = q(t)
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1 Homogéneas
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1 q(t) = 0
Capítulo 2
Lineales
Teoría del Capítulo (Grado gi = 1)
N◦ .2
Ejercicios del
No Homogéneas
Capítulo N◦ .2
q(t) 6= 0
Ecuaciones
Diferenciales
Linealizables
No Lineales
(Grado gi > 1)
No Linealizables
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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
( y(n) )gn + pn−1 (t)( y(n−1) )gn−1 + · · · + p1 (t)( ẏ )g1 + p0 (t)( y )g0 = q(t)
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1 Homogéneas
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1 q(t) = 0
Capítulo 2
Lineales
Teoría del Capítulo (Grado gi = 1)
N◦ .2
Ejercicios del
No Homogéneas
Capítulo N◦ .2
q(t) 6= 0
Ecuaciones
Diferenciales
Linealizables
No Lineales
(Grado gi > 1)
No Linealizables
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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
( y(n) )gn + pn−1 (t)( y(n−1) )gn−1 + · · · + p1 (t)( ẏ )g1 + p0 (t)( y )g0 = q(t)
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1 Homogéneas
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1 q(t) = 0
Capítulo 2
Lineales
Teoría del Capítulo (Grado gi = 1)
N◦ .2
Ejercicios del
No Homogéneas
Capítulo N◦ .2
q(t) 6= 0
Ecuaciones
Diferenciales
Linealizables
No Lineales
(Grado gi > 1)
No Linealizables
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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
( y(n) )gn + pn−1 (t)( y(n−1) )gn−1 + · · · + p1 (t)( ẏ )g1 + p0 (t)( y )g0 = q(t)
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1 Homogéneas
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1 q(t) = 0
Capítulo 2
Lineales
Teoría del Capítulo (Grado gi = 1)
N◦ .2
Ejercicios del
No Homogéneas
Capítulo N◦ .2
q(t) 6= 0
Ecuaciones
Diferenciales
Linealizables
No Lineales
(Grado gi > 1)
No Linealizables
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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
( y(n) )gn + pn−1 (t)( y(n−1) )gn−1 + · · · + p1 (t)( ẏ )g1 + p0 (t)( y )g0 = q(t)
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
¿Cuál de las siguientes
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
EDO es lineal?
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2
1. ÿ − 7t yẏ = 0
2. ÿ = et (y + t 2 )
3. ẏ − y2 = 0
4. ẏ2 − ty = sent
5. ẏ = cos(y + t)

Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 10 / 69


Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
( y(n) )gn + pn−1 (t)( y(n−1) )gn−1 + · · · + p1 (t)( ẏ )g1 + p0 (t)( y )g0 = q(t)
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
¿Cuál de las siguientes 1. ÿ − 7t yẏ = 0
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
EDO es lineal?
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2
1. ÿ − 7t yẏ = 0
2. ÿ = et (y + t 2 )
3. ẏ − y2 = 0
4. ẏ2 − ty = sent
5. ẏ = cos(y + t)
Solución: Por inspec-
ción tenemos.
Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 10 / 69
Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
( y(n) )gn + pn−1 (t)( y(n−1) )gn−1 + · · · + p1 (t)( ẏ )g1 + p0 (t)( y )g0 = q(t)
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
¿Cuál de las siguientes 1. ÿ − 7t yẏ = 0
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
EDO es lineal? 2. ÿ = et (y+t 2 ) −→ ÿ+(−et )y = t 2 et
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2
1. ÿ − 7t yẏ = 0
2. ÿ = et (y + t 2 )
3. ẏ − y2 = 0
4. ẏ2 − ty = sent
5. ẏ = cos(y + t)
Solución: Por inspec-
ción tenemos.
Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 10 / 69
Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
( y(n) )gn + pn−1 (t)( y(n−1) )gn−1 + · · · + p1 (t)( ẏ )g1 + p0 (t)( y )g0 = q(t)
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
¿Cuál de las siguientes 1. ÿ − 7t yẏ = 0
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
EDO es lineal? 2. ÿ = et (y+t 2 ) −→ ÿ+(−et )y = t 2 et
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2
1. ÿ − 7t yẏ = 0
2. ÿ = et (y + t 2 ) 3. ẏ − y2 = 0
3. ẏ − y2 = 0
4. ẏ2 − ty = sent
5. ẏ = cos(y + t)
Solución: Por inspec-
ción tenemos.
Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 10 / 69
Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
( y(n) )gn + pn−1 (t)( y(n−1) )gn−1 + · · · + p1 (t)( ẏ )g1 + p0 (t)( y )g0 = q(t)
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
¿Cuál de las siguientes 1. ÿ − 7t yẏ = 0
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
EDO es lineal? 2. ÿ = et (y+t 2 ) −→ ÿ+(−et )y = t 2 et
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2
1. ÿ − 7t yẏ = 0
2. ÿ = et (y + t 2 ) 3. ẏ − y2 = 0
3. ẏ − y2 = 0 4. ẏ2 − ty = sent
4. ẏ2 − ty = sent
5. ẏ = cos(y + t)
Solución: Por inspec-
ción tenemos.
Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 10 / 69
Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
( y(n) )gn + pn−1 (t)( y(n−1) )gn−1 + · · · + p1 (t)( ẏ )g1 + p0 (t)( y )g0 = q(t)
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
¿Cuál de las siguientes 1. ÿ − 7t yẏ = 0
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
EDO es lineal? 2. ÿ = et (y+t 2 ) −→ ÿ+(−et )y = t 2 et
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2
1. ÿ − 7t yẏ = 0
2. ÿ = et (y + t 2 ) 3. ẏ − y2 = 0
3. ẏ − y2 = 0 4. ẏ2 − ty = sent
4. ẏ2 − ty = sent 5. ẏ = cos(y + t)
5. ẏ = cos(y + t)
Solución: Por inspec-
ción tenemos.
Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 10 / 69
Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
( y(n) )gn + pn−1 (t)( y(n−1) )gn−1 + · · · + p1 (t)( ẏ )g1 + p0 (t)( y )g0 = q(t)
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
¿Cuál de las siguientes 1. ÿ − 7t yẏ = 0
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
EDO es lineal? 2. ÿ = et (y+t 2 ) −→ ÿ+(−et )y = t 2 et
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2
1. ÿ − 7t yẏ = 0
2. ÿ = et (y + t 2 ) 3. ẏ − y2 = 0
3. ẏ − y2 = 0 4. ẏ2 − ty = sent
4. ẏ2 − ty = sent 5. ẏ = cos(y + t)
5. ẏ = cos(y + t) Luego, la alternativa 2 es la única EDO
Solución: Por inspec- lineal ya que las otras ecuaciones son
ción tenemos. no lineales ( en color naranja ).
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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
( y(n) )gn + pn−1 (t)( y(n−1) )gn−1 + · · · + p1 (t)( ẏ )g1 + p0 (t)( y )g0 = q(t)
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1
¿Cómo clasificarías las ecuaciones
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
diferenciales: ẏ = ay e ẏ = −ay ?
Capítulo 2 Seleccione todas las opciones que
Teoría del Capítulo
N◦ .2 apliquen.
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2
1. Primer Orden
2. Segundo Orden
3. Lineal
4. No Lineal
5. Homogénea
6. No Homogénea
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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
Aland Bravo
Vecorena
( y(n) )gn + pn−1 (t)( y(n−1) )gn−1 + · · · + p1 (t)( ẏ )g1 + p0 (t)( y )g0 = q(t)
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1
¿Cómo clasificarías las ecuaciones
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
diferenciales: ẏ = ay e ẏ = −ay ?
Seleccione todas las opciones que Solución:
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
apliquen. Por inspección tene-
N◦ .2
Ejercicios del mos que son Ecua-
Capítulo N◦ .2
1. Primer Orden
ciones Diferenciales de
2. Segundo Orden Primer Orden, Li-
3. Lineal neal y Homogénea,
4. No Lineal que corresponde a las
alternativas 1, 3 y 5.
5. Homogénea
6. No Homogénea
Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 11 / 69
Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Derivadas Parciales
Aland Bravo
Vecorena
Dada la función f (x, y), la derivada parcial con respecto a x e y
se calcula del siguiente modo:
Capítulo 1 0 ∂
Teoría del Capítulo
N◦ .1
Derivada Parcial con respecto a x: fx = ∂x f (x, y)
Ejercicios del 0 ∂
Capítulo N◦ .1 Derivada Parcial con respecto a y: fy = ∂y f (x, y)
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2

Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 12 / 69


Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Derivadas Parciales
Aland Bravo
Vecorena
Dada la función f (x, y), la derivada parcial con respecto a x e y
se calcula del siguiente modo:
Capítulo 1 0 ∂
Teoría del Capítulo
N◦ .1
Derivada Parcial con respecto a x: fx = ∂x f (x, y)
Ejercicios del 0 ∂
Capítulo N◦ .1 Derivada Parcial con respecto a y: fy = ∂y f (x, y)
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del Derivación Parcial de f = 4x2 y2 + 6
Capítulo N◦ .2

∂f
4x2 y2 + 6

 
∂x
= ∂x
⇐⇒ = ∂
∂x
(4x2 y2 ) +H ∂
(6)
∂ xHH
⇐⇒ = 2 ∂ 2
4y ∂ x (x ) + 0
⇐⇒ = 4y2 (2x)
∂f
∂x
= 8xy2
Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 12 / 69
Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Derivadas Parciales
Aland Bravo
Vecorena
Dada la función f (x, y), la derivada parcial con respecto a x e y
se calcula del siguiente modo:
Capítulo 1 0 ∂
Teoría del Capítulo
N◦ .1
Derivada Parcial con respecto a x: fx = ∂x f (x, y)
Ejercicios del 0 ∂
Capítulo N◦ .1 Derivada Parcial con respecto a y: fy = ∂y f (x, y)
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del Derivación Parcial de f = 4x2 y2 + 6
Capítulo N◦ .2

∂f ∂f
4x2 y2 + 6 4x2 y2 + 6

  ∂
 
∂x
= ∂x ∂y
= ∂y
⇐⇒ = ∂
∂x
(4x2 y2 ) +H ∂
(6)
∂ xHH ⇐⇒ = ∂
∂y
(4x2 y2 ) +Z ∂
(6)
∂ yZZ
⇐⇒ = 2 ∂ 2
4y ∂ x (x ) + 0 ⇐⇒ = 2 ∂ 2
4x ∂ y (y ) + 0
⇐⇒ = 4y2 (2x) ⇐⇒ = 4x2 (2y)
∂f ∂f
∂x
= 8xy2 ∂y
= 8x2 y
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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Derivadas Parciales
Aland Bravo
Vecorena Sea la función f (x, y) = 3x4 − 4x2 y2 − 5y4 + 6, calcular sus
Capítulo 1
derivadas parciales con respecto a x e y.
Teoría del Capítulo
N◦ .1
Solución:
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1

Capítulo 2 Derivada Parcial con respecto a x:


Teoría del Capítulo
N◦ .2
∂f ∂
 4 2 2 4

= ∂ x 3x − 4x y − 5y + 6
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2
∂x
⇐⇒ = ∂ 4 ∂ 2 2 H∂H 4 ∂
∂ x (3x ) − ∂ x (4x y ) − ∂ x (5y
HH) +H (6)
∂ xHH
⇐⇒ = 3 2 ∂ 2
3(4x ) − 4y ∂ x (x ) − 0 + 0
⇐⇒ = 12x3 − 4y2 (2x)
∂f
∂x = 12x3 − 8xy2

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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Derivadas Parciales
Aland Bravo
Vecorena Sea la función f (x, y) = 3x4 − 4x2 y2 − 5y4 + 6, calcular sus
Capítulo 1
derivadas parciales con respecto a x e y.
Teoría del Capítulo
N◦ .1
Solución:
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1

Capítulo 2 Derivada Parcial con respecto a y:


Teoría del Capítulo
N◦ .2
∂f ∂
 4 2 2 4

= ∂ y 3x − 4x y − 5y + 6
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2
∂y
∂H 4
⇐⇒ = ) − ∂∂y (4x2 y2 ) − ∂∂y (5y4 ) + Z

H
∂ y (3x
HH (6)
∂ yZZ
⇐⇒ = 2 ∂ 2 3
0 − 4x ∂ y (y ) − 5(4y ) + 0
⇐⇒ = 0 − 4x2 (2y) − 20y3 + 0
∂f
∂y = −8x2 y − 20y3

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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Modelado de un Acuario Marino
Aland Bravo
Vecorena
Modele el cambio de concentración
de sal en un Acuario Marino sobre
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
un tanque con 800 litros de agua
N◦ .1
Ejercicios del fresca, con un flujo de agua de en-
Capítulo N◦ .1
5L
trada min , un flujo de concentración
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
de sal de 75 Lg y un flujo de salida
L
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2
3 min . Asuma una mezcla instantá-
nea y contínua.

5 L/min x(t)
75 g/L
800 L
V0 x(0) = 0 g 3 L/min

Figura 1: Tanque de Salmuera

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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Modelado de un Acuario Marino
Aland Bravo
Vecorena
Modele el cambio de concentración Solución: El primer paso es
de sal en un Acuario Marino sobre dibujar el diagrama del sis-
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
un tanque con 800 litros de agua tema. Ver figura 1. Luego
N◦ .1
Ejercicios del fresca, con un flujo de agua de en- identificamos las cantidades
Capítulo N◦ .1
5L
trada min , un flujo de concentración relevantes con sus respecti-
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
de sal de 75 Lg y un flujo de salida vas unidades:
L
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2
3 min . Asuma una mezcla instantá-
Video de un Tanque Marino
nea y contínua.

5 L/min x(t) (Loading Video...)


75 g/L
800 L
V0 x(0) = 0 g 3 L/min

Figura 1: Tanque de Salmuera

Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 14 / 69


Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Modelado de un Acuario Marino
Aland Bravo
Vecorena
Modele el cambio de concentración Solución: El primer paso es
de sal en un Acuario Marino sobre dibujar el diagrama del sis-
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
un tanque con 800 litros de agua tema. Ver figura 1. Luego
N◦ .1
Ejercicios del fresca, con un flujo de agua de en- identificamos las cantidades
Capítulo N◦ .1
5L
trada min , un flujo de concentración relevantes con sus respecti-
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
de sal de 75 Lg y un flujo de salida vas unidades:
L
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2
3 min . Asuma una mezcla instantá-
Planteo de Variables
nea y contínua. t = Tiempo en minutos (min)

Total de gramos de
x(t) =
5 L/min x(t) Sal en el tanque (g)
75 g/L

Total de litros de
800 L V (t) =
Fluído en el tanque (L)
V0 x(0) = 0 g 3 L/min 
x(t) Concentración de Sal
=
V (t) en el Fluído del tanque ( Lg )

Figura 1: Tanque de Salmuera Tasa de − Tasa de


n
dx(t)
dt =
Entrada Salida

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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Modelado de un Acuario Marino
Aland Bravo Modele el cambio de concentración Solución: El primer paso es
Vecorena
de sal en un Acuario Marino sobre dibujar el diagrama del sis-
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
un tanque con 800 litros de agua tema. Ver figura 1. Luego
N◦ .1
Ejercicios del
fresca, con un flujo de agua de en- identificamos las cantidades
Capítulo N◦ .1 5L
trada min , un flujo de concentración relevantes con sus respecti-
Capítulo 2
Teoría del Capítulo de sal de 75 Lg y un flujo de salida vas unidades:
N◦ .2
L
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2
3 min . Asuma una mezcla instantá-
Planteo de Ecuaciones
nea y contínua. V (t) = L )t(min)
800(L) + (5 − 3)( min

⇐⇒ = (800 + 2t)(L)
5 L/min x(t)
Tasa de = (75 Lg )(5 min
L ) = 375 g
75 g/L min
800 L Entrada
V0 x(0) = 0 g 3 L/min Tasa de =
x(t)
( V (t) Lg )(3 min
L )
Salida
3x(t) g
⇐⇒ = (800+2t) min
Figura 1: Tanque de Salmuera
d 3x(t)
dt x(t) = 375 − (800+2t)

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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Derivadas Exactas e Implícitas
Aland Bravo
Vecorena
Derivada Exacta Dada la función f (x, y), la derivada exacta o
total se calcula del siguiente modo:
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1
∂ ∂
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
d f (x, y) = f (x, y) · dx + f (x, y) · dy
∂x ∂y
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2

Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 15 / 69


Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Derivadas Exactas e Implícitas
Aland Bravo
Vecorena
Derivada Exacta Dada la función f (x, y), la derivada exacta o
total se calcula del siguiente modo:
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
N◦ .1
∂ ∂
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
d f (x, y) = f (x, y) · dx + f (x, y) · dy
∂x ∂y
Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2
Derivada Implícita Dada la función F(x, y), la derivada implí-
0 dy
cita y = dx se calcula del siguiente modo:

0 ∂ 0 ∂
Fx = F(x, y) Fy = F(x, y)
∂x ∂y
0
0 dy −Fx − ∂∂x F(x, y)
y = = 0 = ∂
dx Fy ∂ y F(x, y)

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Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales
Derivadas Exactas e Implícitas
Aland Bravo
Vecorena Calcular la diferencial exacta de
Capítulo 1
la siguiente función:
Teoría del Capítulo
N◦ .1
Ejercicios del
f (x, y) = y sen x − x cos y
Capítulo N◦ .1

Capítulo 2
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2

Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 16 / 69


Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales
Derivadas Exactas e Implícitas
Aland Bravo
Vecorena Calcular la diferencial exacta de
Capítulo 1
la siguiente función:
Teoría del Capítulo
N◦ .1
Ejercicios del
f (x, y) = y sen x − x cos y
Capítulo N◦ .1

Capítulo 2 Solución: Por inspección


Teoría del Capítulo
N◦ .2 tenemos
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2

∂f ∂
∂x = ∂ x [y sen x − x cos y]
∂ ∂
⇐⇒ = ∂ x (y sen x) − ∂ x (x cos y)
∂f
∂x = y cos x − cos y

Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 16 / 69


Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales
Derivadas Exactas e Implícitas
Aland Bravo
Vecorena Calcular la diferencial exacta de
Capítulo 1
la siguiente función: ∂f
∂y = ∂
∂ y [y sen x − x cos y]
∂ ∂
Teoría del Capítulo
N◦ .1
⇐⇒ = ∂ y (y sen x) − ∂ y (x cos y)
Ejercicios del
f (x, y) = y sen x − x cos y ∂f
Capítulo N◦ .1 ∂y = sen x + x sen y
Capítulo 2 Solución: Por inspección
Teoría del Capítulo
N◦ .2 tenemos
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2

∂f ∂
∂x = ∂ x [y sen x − x cos y]
∂ ∂
⇐⇒ = ∂ x (y sen x) − ∂ x (x cos y)
∂f
∂x = y cos x − cos y

Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 16 / 69


Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales
Derivadas Exactas e Implícitas
Aland Bravo
Vecorena Calcular la diferencial exacta de
Capítulo 1
la siguiente función: ∂f
∂y = ∂
∂ y [y sen x − x cos y]
∂ ∂
Teoría del Capítulo
N◦ .1
⇐⇒ = ∂ y (y sen x) − ∂ y (x cos y)
Ejercicios del
f (x, y) = y sen x − x cos y ∂f
Capítulo N◦ .1 ∂y = sen x + x sen y
Capítulo 2 Solución: Por inspección
Teoría del Capítulo Por lo tanto la diferencial exac-
N◦ .2 tenemos
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2
ta o total de f (x, y) es:
∂f ∂
∂x = ∂ x [y sen x − x cos y]
∂ ∂ ∂ f (x,y) ∂ f (x,y)
⇐⇒ = ∂ x (y sen x) − ∂ x (x cos y)
d f (x, y) = ∂ x dx + ∂ y dy
∂f
∂x = y cos x − cos y
(y cos x − cos y)dx +
d f (x, y) =
(sen x + x sen y)dy

Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 16 / 69


Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Derivadas Exactas e Implícitas
Aland Bravo
Vecorena
Sea la función xy − xy2 + 3 = 0.
Calcular su derivación implícita.
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
Solución:
N◦ .1
Por inspección tenemos :
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1

Capítulo 2
x 2
F(x, y) = y −hxy + 3
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
i
∂F ∂ x 2
= ∂ x y − xy + 3
Capítulo N◦ .2
∂x
1 2
⇐⇒ = y −y
∂F 1 − y3
∂x =
y

Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 17 / 69


Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Derivadas Exactas e Implícitas
Aland Bravo
Vecorena
Sea la función xy − xy2 + 3 = 0. F(x, y) = x 2
y −hxy + 3 i
Calcular su derivación implícita. ∂F
∂y = ∂ x 2
∂ y y − xy + 3
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
Solución: ⇐⇒ = − yx2 − 2xy
N◦ .1
Por inspección tenemos : −x − 2xy3
Ejercicios del ∂F
Capítulo N◦ .1 ∂y =
y2
Capítulo 2
x 2
F(x, y) = y −hxy + 3
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
i
∂F ∂ x 2
= ∂ x y − xy + 3
Capítulo N◦ .2
∂x
1 2
⇐⇒ = y −y
∂F 1 − y3
∂x =
y

Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 17 / 69


Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Derivadas Exactas e Implícitas
Aland Bravo
Vecorena
Sea la función xy − xy2 + 3 = 0. F(x, y) = x 2
y −hxy + 3 i
Calcular su derivación implícita. ∂F
∂y = ∂ x 2
∂ y y − xy + 3
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
Solución: ⇐⇒ = − yx2 − 2xy
N◦ .1
Por inspección tenemos : −x − 2xy3
Ejercicios del ∂F
Capítulo N◦ .1 ∂y =
y2
Capítulo 2 dy
Entonces la derivada de dx es:
x 2
F(x, y) = y −hxy + 3
Teoría del Capítulo
N◦ .2
Ejercicios del
i
∂F ∂ x 2
= ∂ x y − xy + 3
Capítulo N◦ .2 0 ∂
∂x 0 dy F F(x, y)
y = = − x0 = − ∂∂x
1 2 dx Fy
⇐⇒ = y −y
F(x, y)
∂y

∂F 1 − y3
∂x =
y 1 − y3
dy y y − y4
dx =− 3
=
−x − 2xy x + 2xy3
y2

Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 17 / 69


Definiciones Preliminares

Ecuaciones
Diferenciales Entorno de Programación Octave
Aland Bravo Resuelva la EDO: ẏ = 3y Instalamos el Octave:
Vecorena
Solución:
octave-4.2.0-w64-installer.exe
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
ẏ = 3y
N◦ .1
En el entorno gráfico de comandos del Octave:
dy
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1
= 3y
dt pkg install symbolic-win-py-bundle-2.5.0.zip
Capítulo 2 dy
= 3dt
Teoría del Capítulo
y Luego ejecutamos el código:
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2 Z
dy pkg load symbolic
Recordando que = ln |y|, e inte- syms y(t);
y
grando: dsolve(diff(y) == (3*y))

Z
dy
Z Resultado en Octave:
= 3dt
y
y(t) = C1 e3t
ln |y| = 3t
y = ±ce3t

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Ejercicios del Capítulo N◦ .1

Ecuaciones
Diferenciales
dy
Aland Bravo Ejercicio 1.1: Encuentre la Derivación Implícita dx de la si-
Vecorena guiente ecuación:
Capítulo 1
5x2 y + ln x = 0
Teoría del Capítulo
N◦ .1
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1

Capítulo 2
Ejercicio 1.2: Encuentre la Diferencial Exacta o Total de la
Teoría del Capítulo siguiente función:
N◦ .2
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2
g(x, y) = xy tan(xy)

Ejercicio 1.3: Encuentre la Derivada Parcial con respecto a


x e y de la siguiente función:

g(x, y) = ex sen y − ey cos x

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Ejercicios del Capítulo N◦ .1

Ecuaciones
Diferenciales Ejercicio 1.4: Sabiendo que y(x) = y(π) = 0 =⇒ (x, y) = (π, 0).
Aland Bravo Desarrolle con Octave y en forma manual para encontrar la solución
Vecorena
particular de la EDO:
Capítulo 1
Teoría del Capítulo
x · cos x · dx + (1 − 6y5 ) · dy = 0
N◦ .1
Ejercicios del
Capítulo N◦ .1

Capítulo 2 Ejercicio 1.5: Encuentre la solución general de la siguiente EDO


Teoría del Capítulo
N◦ .2 y compruebe su respuesta con Octave:
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2
ey (1 + x2 )dy − 2x(1 + ey )dx = 0

Ejercicio 1.6: Verificar que la siguiente función implícita o explícita


sea solución de la EDO correspondiente. Compruebe su respuesta
con Octave.

y = c1 senh(2x) + c2 cosh(2x) → ÿ − 4y = 0

Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 20 / 69


Ejercicios del Capítulo N◦ .1

Ecuaciones
Diferenciales
Ejercicio 1.7:
Aland Bravo
Vecorena
El Gobierno Regional de Huánuco La población de Ovinos tiene una
Capítulo 1 planea implementar una política pa- tasa positiva de crecimiento de
Teoría del Capítulo
N◦ .1 ra la producción de Ovinos Lecheros k años−1 y una tasa constante de ca-
Ejercicios del como actividad empresarial rentable za a Ovinos
año . Se le pide:
Capítulo N◦ .1
(Ver Figura 2 ). Ellos utilizan el si- a) Escriba la ecuación diferencial
Capítulo 2 guiente modelo:
Teoría del Capítulo para el modelo de la población de
N◦ .2
Ovinos.
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2
b) Elabore el modelo en el lenguaje
de señales y sistemas.
Huánuco-Perú
c) Suponga que no se caza a los
Ovinos: a = 0. ¿Cuál es el tiempo
que se necesita para duplicar la po-
blación de Ovinos? ¿Cuál es la re-
Figura 2: Ovinos de Huánuco. lación entre la población actual y la
población después de k−1 años ?

Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 21 / 69


Ejercicios del Capítulo N◦ .1

Ecuaciones
Diferenciales
Ejercicio 1.7:
Aland Bravo
Vecorena
El Gobierno Regional de Huánuco La población de Ovinos tiene una
Capítulo 1 planea implementar una política pa- tasa positiva de crecimiento de
Teoría del Capítulo
N◦ .1
ra la producción de Ovinos Lecheros k años−1 y una tasa constante de ca-
Ejercicios del como actividad empresarial rentable za a Ovinos
año . Se le pide:
Capítulo N◦ .1
(Ver Figura 2 ). Ellos utilizan el si- d) Encuentre la solución general de
Capítulo 2 guiente modelo: la ecuación diferencial y luego com-
Teoría del Capítulo
N◦ .2 pruebe la respuesta con Octave.
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2 e) Existe una solución constante,
encuéntrela. ¿Tiene sentido que la
solución dependa de los paráme-
Huánuco-Perú
tros k y a? ¿Están bien concebidas
las unidades de dichos parámetros?
¿La solución es consistente cuando
el valor de a es muy pequeña o muy
Figura 2: Ovinos de Huánuco. grande? Dibuje los gráficos para al-
gunas soluciones.

Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 21 / 69


Ejercicios del Capítulo N◦ .1

Ecuaciones
Diferenciales Ejercicio 1.7:
Aland Bravo
Vecorena El Gobierno Regional de Huánuco k años−1 y una tasa constante de ca-
planea implementar una política pa- za a Ovinos
año . Se le pide:
Capítulo 1
ra la producción de Ovinos Lecheros
Teoría del Capítulo
N◦ .1 como actividad empresarial rentable f) Note que para valores iniciales
Ejercicios del
(Ver Figura 2 ). Ellos utilizan el si- menores al punto de equilibrio, la
Capítulo N◦ .1
guiente modelo: solución deja de tener un significa-
Capítulo 2 do en términos de su aplicación al
Teoría del Capítulo
N◦ .2 mundo real para valores negativos.
Ejercicios del En estos casos, prediga el tiempo
Capítulo N◦ .2
te en el cual la población de Ovi-
Huánuco-Perú
nos se extingue del área. Por ejem-
plo, suponga que x(0) = x0 es menor
al punto de equilibrio de población.
Para esta condición inicial ¿Cuál es
Figura 2: Ovinos de Huánuco. el valor de te ?.
g) ¿Recomendaría al Gobierno Re-
La población de Ovinos tiene una gional Huánuco basar su política
tasa positiva de crecimiento de para cualquier valor de a?

Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 21 / 69


Ejercicios del Capítulo N◦ .1

Ecuaciones
Índice Derivación Índice Derivación
Diferenciales
d d du
1 dx (c) = 0 c = Cte. 16 dx (sen u) = cos u · dx
Aland Bravo
d d (cos u) = − sen u · du
Vecorena 2 dx (x) = 1 17 dx dx
d d d d 2 du
3 dx (u + v + · · · ) = dx (u) + dx (v) + · · · 18 dx (tan u) = sec u · dx
Capítulo 1 d (cu) = c d (u) d 2 du
4 dx dx 19 dx (cot u) = − csc u · dx
Teoría del Capítulo
d d d d (sec u) = sec u · tan u · du
N◦ .1 5 dx (uv) = u dx (v) + v dx (u) 20 dx dx
Ejercicios del d d d d d du
Capítulo N◦ .1
6 dx (uvw) = uv dx (w) + uw dx (v) + vw dx (u) 21 dx (csc u) = − csc u · cot u · dx
7 d ( u ) = 1 · d (u), c 6= 0 22 d (arc sen u) = p 1 · du
Capítulo 2 dx c c dx dx dx
1 − u2
Teoría del Capítulo d c d
 
1 1
N◦ .2 8 dx u = c · dx u
d (u),
= − c2 · dx u 6= 0 23 d
dx (arc cos u) = − p · du
dx
u 1 − u2
Ejercicios del d (u) − u d (v)
Capítulo N◦ .2 d u v dx dx d 1
9 dx v = , v 6= 0 24 dx (arctan u) = · du
v2 1 + u2 dx
d d 1
10 m
dx (x ) = m · x
m−1 25 dx (arccot u) = − 1 + u2 · du
dx
d m m−1 · d (u) d (arcsec u) = p 1 · du
11 dx (u ) = m · u dx 26 dx dx
u u2 − 1
dy 1 d 1
12 dx = dx
27 dx (arccsc u) = − p 2 · du
dx
dy u u −1
dy dy du d u u du
13 dx = du · dx 28 dx (a ) = a · ln a · dx , (a > 0)
d 1 du d (eu ) = eu · du
14 dx (loga u) = u · loga e · dx , (a > 0, a 6= 1) 29 dx dx
d 1 du d d
15 dx (ln u) = u · dx 30 dx (y) = y · dx (ln y)

Cuadro 1: Derivación de Funciones Básicas.


Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 22 / 69
Ejercicios del Capítulo N◦ .1

Ecuaciones
Diferenciales
Índice Derivación Índice Derivación
Aland Bravo eu − e−u 1 eu + e−u
Vecorena 1 senh u = 13 coth u = = u , (u 6= 0)
2 tanh u e − e−u
eu + e−u 1 2
2 cosh u = 14 sech u = = u
Capítulo 1 2 cosh u e + e−u
senh u eu − e−u 1 2
Teoría del Capítulo 3 tanh u = = u 15 csch u = = u , (u 6= 0)
N◦ .1 cosh u e + e−u senh u e − e−u
Ejercicios del d du d 2 du
Capítulo N◦ .1
4 dx (senh u) = cosh u · dx 16 dx (coth u) = − csch u · dx
d du d du
Capítulo 2 5 dx (cosh u) = senh u · dx 17 dx (sech u) = − sech u · tanh u · dx
Teoría del Capítulo d 2 du d du
N◦ .2
6 dx (tanh u) = sech u · dx 18 dx (csch u) = − csch u · coth u · dx
p  
Ejercicios del
Capítulo N◦ .2
7 senh−1 u = ln(u + 1 + u2 ), ∀u 19 coth−1 u = 12 · ln u−1
u+1 , (u2 > 1)
 √ 
p 2
8 cosh−1 u = ln(u + u2 − 1), (u = 1) 20 sech−1 u = ln 1+ u1−u , (0 < u 5 1)
 √ 
1   2
9 tanh−1 u = · ln 1+u 2
1−u , (u < 1) 21 −1 1
csch u = ln u + |u| 1+u , (u 6= 0)
2
−1 u) = −1 u) = 1
10 d
dx (senh
√1 · du
dx 22 d
dx (coth · du , (u2 > 1)
1+u2 1 − u2 dx
d −1 u) = √1 · du d (sech−1 u) = p−1 · du
11 dx (cosh u2 −1 dx , (u > 1) 23 dx dx , (0 < u < 1)
u 1 − u2
d −1 u) = 1 du , d (csch−1 u) = −1
12 dx (tanh · (u2 < 1) 24 · du
dx , (u 6= 0)
1−u2 dx dx p
|u| 1 + u2

Cuadro 2: Derivación de Funciones Hiperbólicas.


Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 23 / 69
Ejercicios del Capítulo N◦ .1

Ecuaciones
Diferenciales

Aland Bravo
Vecorena Índice Fórmula Índice Fórmula

1 (a ± b)2 = a2 ± 2ab + b2 7 (a + b)(a − b) = a2 − b2


Capítulo 1
Teoría del Capítulo 2 (a ± b)3 = a3 ± 3a2 b + 3ab2 ± b3 8 (x + a)(x + b) = x2 + (a + b)x + ab
N◦ .1
Ejercicios del 3 a3 + b3 = (a + b)(a2 − ab + b2 ) 9 a3 − b3 = (a − b)(a2 + ab + b2 )
Capítulo N◦ .1

4 an · am = an+m 10 (an )m = an·m


Capítulo 2
Teoría del Capítulo 5 (ab)n = an · bn 11 an = an−m = m−n 1
N◦ .2 am a
1 n √
 
n logb x ln x
Ejercicios del 6 (a) m = am = ( m a)n 12 loga x = =
Capítulo N◦ .2 logb a ln a
7 loga b = x ⇔ ax = b 13 loge x = ln x

8 logb (m · n) = logb m + logb n 14 logb ( m


n ) = logb m − logb n
√ logb m
9 logb (mn ) = n · log bm 15 n
logb ( m) =
n

Cuadro 3: Propiedades Algebraicas.

Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 24 / 69


Ejercicios del Capítulo N◦ .1

Ecuaciones
Índice Integral Índice Integral
Diferenciales R R R
1 u · dv = uv − v · du 16 csc u · cot u · du = − csc u +C
Aland Bravo
2
R n
u · du = 1 n+1 +C Si n 6= −1 17
R
tan u · du = ln | sec u| +C
Vecorena n+1 u
R du R
3 u = ln |u| +C 18 cot u · du = ln | sen u| +C
Capítulo 1 4
R u u
e · du = e +C 19
R
sec u · du = ln | sec u + tan u| +C
Teoría del Capítulo
5
R u au +C
a · du = ln 20
R
csc u · du = ln | csc u − cot u| +C
N◦ .1 a
1
Z
Ejercicios del
· du = sen−1 au +C
R
Capítulo N◦ .1 6 sen u · du = − cos u +C 21 p
a2 − u2
1
Z
Capítulo 2 · du = 1a tan−1 au +C
R
7 cos u · du = sen u +C 22 2 2
Teoría del Capítulo Z a +u
1 1 ln u+a +C
sec2 u · du = tan u +C

N◦ .2
R
8 23 2 2
· du = 2a u−a
Ejercicios del Z a −u
1
Capítulo N◦ .2 csc2 u · du = − cot u +C · du = a1 sec−1 ua +C
R
9 24 p
u u2 − a2
sen3 u · du = − 13 (2 + sen2 u) · cos u +C
R R
10 sec u · tan u · du = sec u +C 25
1
sen2 u · du = u − 14 sen 2u +C cos3 u · du = 13 (2 + cos2 u) · sen u +C
R R
11 26
2
1
cos2 u · du = u + 14 sen 2u +C tan3 u · du = 12 tan2 u + ln | cos u| +C
R R
12 27
2
tan2 u · du = tan u − u +C cot3 u · du = − 12 cot2 u − ln | sen u| +C
R R
13 28
Z Z
cot2 u · du = − cot u − u +C un · eu · du = un · eu − n · un−1 · eu · du
R
14 29
Z Z
15 u · eu · du = (u − 1) · eu +C 30 ln u · du = u · ln u − u +C

Cuadro 4: Tabla de Integrales Básicas.


Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 25 / 69
Ejercicios del Capítulo N◦ .1

Ecuaciones
Diferenciales
Índice Integral
Aland Bravo
1
Z
Vecorena
1 sec3 u · du = sec u · tan u + 12 ln |sec u + tan u| +C
2
1
Z
2 3
csc u · du = − csc u · cot u + 12 ln |csc u − cot u| +C
Capítulo 1
2
Teoría del Capítulo
sen(a − b)u sen(a + b)u
Z
N◦ .1 3 sen au · sen bu · du = − +C Si a2 6= b2
Ejercicios del
2(a − b) 2(a + b)
Capítulo N◦ .1 sen(a − b)u sen(a + b)u
Z
4 cos au · cos bu · du = + +C Si a2 6= b2
2(a − b) 2(a + b)
Capítulo 2
cos(a − b)u cos(a + b)u
Z
Teoría del Capítulo 5 sen au · cos bu · du = − − +C Si a2 6= b2
N◦ .2 2(a − b) 2(a + b)
1 n − 1
Z Z
Ejercicios del
6 n
sen u · du = − senn−1 u · cos u + sen n−2 u · du
Capítulo N◦ .2 n nZ
1 n−1
Z
7 n
cos u · du = cos n−1 u · sen u + cosn−2 u · du
n n
1
Z Z
8 tann u · du = tann−1 u − tann−2 u · du Si n 6= 1
n−1
1
Z Z
9 cotn u · du = − cotn−1 u − cotn−2 u · du Si n 6= 1
n−1
1 n−2
Z Z
10 secn u · du = secn−2 u · tan u + secn−2 u · du Si n 6= 1
n−1 n−1

Cuadro 5: Tabla de Integrales Avanzadas (Parte I).

Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 26 / 69


Ejercicios del Capítulo N◦ .1

Ecuaciones
Diferenciales
Índice Integral
Aland Bravo
1 n−2
Z Z
Vecorena 11 cscn u · du = − cscn−2 u · cot u + cscn−2 u · du Si n 6= 1
Z
n−1 n−1
Capítulo 1 12 u · sen u · du = sen u − u · cos u +C
Teoría del Capítulo
Z
N◦ .1 13 u · cos u · du = cos u + u · sen u +C
Ejercicios del Z Z
Capítulo N◦ .1 14 un · sen u · du = −un · cos u + n un−1 · cos u · du
Capítulo 2
Z Z
15 un · cos u · du = un · sen u − n un−1 · sen u · du
Teoría del Capítulo
N◦ .2 a2
Z p p p
Ejercicios del 16 u2 ± a2 · du = u2 u2 ± a2 ± ln |u + u2 ± a2 | +C
Capítulo N◦ .2
2
du
Z p
17 p = ln |u + u2 ± a2 | +C
2 2
pu ± a p !
u2 + a2 a + u2 + a2
Z p
18 · du = u2 + a2 − a · ln +C
u u
p
u2 − a2
Z p
19 · du = u2 − a2 − a · sec−1 ua +C
Z u
2
p p 4 p
20 u · u ± a2 · du = u8 · (2u2 ± a2 ) · u2 ± a2 − a8 · ln |u + u2 ± a2 | +C
2

Cuadro 6: Tabla de Integrales Avanzadas (Parte II).

Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 27 / 69


Ejercicios del Capítulo N◦ .1

Ecuaciones
Diferenciales
Índice Integral
Aland Bravo
u2
Z p 2 p
Vecorena 1 p du = u2 · u2 ± a2 ∓ a2 · ln |u + u2 ± a2 | +C
u2 ± a2
Z p p 2
Capítulo 1 2 a2 − u2 du = u2 · a2 − u2 + a2 · sen−1 ua +C
Teoría del Capítulo
p
2 2

a −u
Z
2 2
du = a2 − u2 − a · ln a+ au −u +C
p
N◦ .1

3
Ejercicios del u
Capítulo N◦ .1 u2 a2
Z p
4 p du = − u2 · a2 − u2 + · sen−1 ua +C
Capítulo 2 a2 − u2 2
a4
Z p p
Teoría del Capítulo 5 u2 · a2 − u2 · du = u8 · (2u2 − a2 ) · a2 − u2 + · sen−1 ua +C
N◦ .2 8
Ejercicios del
Z
un+1 u n+1
Capítulo N◦ .2 6 un · ln u · du = · ln u − +C
n+1 (n + 1)2
Z
e au
7 eau · sen bu · du = 2 · (a · sen bu − b · cos bu) +C
a + b2
eau
Z
8 au
e · cos bu · du = 2 · (a · cos bu + b · sen bu) +C
Z
a + b2
−1
p
9 −1
sen u · du = u · sen u + 1 − u2 +C
1
Z
10 tan−1 u · du = u · tan−1 u − · ln(1 + u2 ) +C
2

Cuadro 7: Tabla de Integrales Complementrias (Parte I).

Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 28 / 69


Ejercicios del Capítulo N◦ .1

Ecuaciones
Diferenciales
Índice Integral
Aland Bravo Z
sec−1 u · du = u · sec−1 u − ln |u +
p
Vecorena 11 u2 − 1| +C
Z
u · sen−1 u · du = 14
p
Capítulo 1 12 · (2u2 − 1) · sen−1 u + u4 · 1 − u2 +C
u
Z
Teoría del Capítulo
N◦ .1 13 u · tan−1 u · du = 12 · (u2 + 1) · tan−1 u − +C
2
Ejercicios del
1
Z
2
u · sec−1 u · du = u2 · sec−1 u − · u2 − 1 +C
p
Capítulo N◦ .1 14
2
Capítulo 2 un+1 1 un+1
Z Z
15 un · sen−1 u · du = · sen−1 u − p du Si n 6= −1
Teoría del Capítulo n+1 n+1 1 − u2
N◦ .2 n+1 n+1
u 1 u
Z Z
Ejercicios del 16 un · tan−1 u · du = · tan−1 u − du Si n 6= −1
Capítulo N◦ .2 n+1 n+1 1 + u2
un+1 1 un
Z Z
17 n −1
u · sec u · du = −1
· sec u − p du Si n 6= −1
n+1 n+1 u2 − 1
u − a u − a
Z p p 2
18 2au − u2 · du = · 2au − u2 + a2 · sen−1 +C
2 a
1 u−a
Z
19 p · du = sen −1 +C
2au − u2 a
Z ∞ r
−au 2 1 π
20 e du = 2 (a > 0)
0 a

Cuadro 8: Tabla de Integrales Complementrias (Parte II).

Aland Bravo Vecorena Ecuaciones Diferenciales 26 de septiembre de 2017 29 / 69