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Definicion:
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía
mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores eléctricos
son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando
como generadores. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras realizan a
menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.
Son ampliamente utilizados en tornos, ventiladores, extractores, bandas transportadoras,
bombas de agua, compresores, taladros y en múltiples aplicaciones en las empresas.
Los motores eléctricos cubren toda la
gama de aplicaciones que la sociedad
moderna exige,
se encuentran tan
pequeños como los usados en el gira-
discos de un DVD, tan cotidianos
como
el de una licuadora, un ventilador o un
acondicionador de aire; pero también los
hay
tan grandes como los que necesitan las industrias para mover molinos, trituradoras,
compresores de aire, mezcladoras, etc. Existen industrias macro-consumidoras de
electricidad como las fábricas de cemento que llegan a utilizar motores de miles de caballos
de potencia.
La gran mayoría de los motores eléctricos son máquinas reversibles pudiendo operar
como generadores, convirtiendo energía mecánica en eléctrica.
Son silenciosos, limpios y apenas vibran, por tener como medio de funcionamiento la
electricidad.
Los motores de eléctricos (de cc y cda) son fáciles de manipular, siendo controlables
tanto en el arranque como en el paro.
Otra cualidad que distingue a los motores eléctricos es su larga vida útil (en grandes
potencias industriales deben durar por lo menos 10 años), no obstante en muchas
empresas operan motores con más de 30 años de vida.
son mucho más adaptables, silenciosos y menos contaminantes que los motores de
vapor o de explosión, gasolina o diesel.
Desventajas
Los motores con imanes tienen limitaciones en cuanto a la potencia del motor, por la
debilidad del imán.
Por otro lado, para otros no lo es, pues vehículos demasiado silenciosos
pueden aumentar el número de atropellos al no intuir el peatón el peligro y la cercanía
del coche.
3. Motores universales. Son los que pueden funcionar con corriente alterna o continua, se
usan mucho en electrodomésticos. Son los motores con colector.
1. MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA.
Síncronos
Los grandes motores síncronos hay que arrancarlos poniendo cuidado en la maniobra, una
cualidad que los hace menos aconsejables que los tipos que veremos a continuación.
En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas revoluciones
que lo hace el campo magnético del estator.
Consiste de un inductor alimentado por corriente continua, también denominado devanado
de excitación o de campo, que está situado en el rotor. En el estator se encuentre el inducido
alimentado por corriente trifásica.
Este puede utilizarse como generador aplicándole fuerza mecánica rotativa por el eje y
corriente continua al inductor, de esta forma se obtiene energía eléctrica en el estator.
Asíncronos o de inducción
Los motores asíncronos o de inducción son aquellos motores eléctricos en los que el rotor
nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator.
Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
Están constituidos por un devanado inductor, situado en el estator, por el cual se introduce
una corriente alterna, este devanado puede ser trifásico o monofásico, en el caso de motores
de más de 1 HP normalmente es trifásico.
El devanado inducido está ubicado en el rotor, este puede ser del tipo devanado (monofásico
o trifásico, de acuerdo al estator) o jaula de ardilla. En éste el campo giratorio del estator
induce FEMS y al estar en cortocircuito (jaula de ardilla) o cerrado por medio de un reóstato
de arranque (rotor devanado o con anillos) aparecen corrientes en el rotor que al reaccionar
con el campo giratorio del estator producen el giro del rotor a una velocidad cercana y menor
a la del campo giratorio del estator.
1- Jaula de ardilla
El nombre Jaula de ardilla deriva de la forma del rotor, pues éste se construye con varillas
de cobre o aluminio unidas por sus extremos mediante aros. Es evidente que si introducimos
la jaula en un medio que genere campos magnéticos variables, ésta proporcionará caminos
muy asequibles a la corriente. Hay que decir que para que la inductancia mutua entre
inductor y jaula sea la adecuada, ésta debe estar inmersa en material ferromagnético. En
otras palabras, construida entre chapas magnéticas.
Para entender cómo se produce la
fuerza que mueve al inducido (aquí le podemos llamar
así) podemos empezar teniendo
en cuenta que la fuerza electromotriz inducida en las
varillas de la jaula producirá corriente a través de ellas, pues se encuentran cortocircuitadas
por los anillos laterales. La corriente en el inducido supone la generación de su propio campo,
y de resultas de ello, entre ambas piezas aparecerán fuerzas mecánicas. Como el campo
magnético del estator gira, si al rotor no se lo impiden, éste le seguirá. A medida que la
velocidad del rotor se acerca a la que lleva el campo magnético del inductor, desde las varillas
de la jaula se observarán variaciones en el flujo cada vez más débiles, y serían nulas si ambas
velocidades se igualasen. Esto significa que la velocidad de este motor solo se acercará a la
de sincronismo, y en una proporción que tiene que ver con la fuerza que hace su eje. La
diferencia entre la velocidad de sincronismo y la del inducido se llama Deslizamiento, y el
hecho de tener deslizamiento es el motivo de que a estos motores se les llame Asíncronos. A
mayor carga mayor deberá ser el empuje, y por lo tanto el campo relativo entre estator y
rotor: Ó sea, que a mayor carga, más deslizamiento.
- Monofásicos
- Trifásicos
Motor de Inducción.
La mayoría de los motores trifásicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo
mismo en las tres fases, ya estén conectados en estrella o en triángulo. Las tensiones en cada
fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensión de línea por raíz de tres. Por
ejemplo, si la tensión de línea es 380 V, entonces la tensión de cada fase es 220 V.
2- Rotor Devanado
El inducido está bobinado por un grueso devanado, y ofrece al exterior sus conexiones
terminales, lo que permite intercalarles resistencias en lugar de cortocircuitarlas
completamente. Esta configuración permite trabajar con una velocidad muy baja pero
elevado par mecánico, una condición muy apreciada en el momento del arranque de muchas
máquinas. Las resistencias se van cortocircuitando paulatinamente, en pasos escalonados, a
medida que el motor alcanza la velocidad nominal.
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan
a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor
a unas resistencias que se pueden variar, hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el
eje de jaula de ardilla.
- Monofásicos
• Motor universal
• Motor de Inducción-Repulsión.
• Motor de fase partida
• Motor por reluctancia
• Motor de polos sombreados
- Trifásicos
Usos
Los motores eléctricos se utilizan en la gran mayoría de las máquinas modernas. Su reducido
tamaño permite introducir motores potentes en máquinas de pequeño tamaño, por ejemplo
taladros o batidoras.
Cambio de sentido de giro
Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores eléctricos de corriente alterna se
siguen unos simples pasos tales como:
• Para motores monofásicos únicamente es necesario invertir las terminales del devanado
de arranque
• Para motores trifásicos únicamente es necesario invertir dos de las conexiones de
alimentación correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia.
Regulación de velocidad
En los motores asíncronos trifásicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es
variando la frecuencia mediante un equipo electrónico especial y la otra es variando la
polaridad gracias al diseño del motor. Esto último es posible en los motores de devanado
separado, o los motores de conexión Dahlander.
Según la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente eléctrica se
sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano
formado por el campo magnético y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha, con
módulo
1. F: Fuerza en newtons
2. I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
3. l: Longitud del conductor en metros
4. B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas
El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en
el conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor,
para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.
Sentido de Giro
El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las
corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido.
La inversión del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el
sentido del campo magnético o de la corriente del inducido.
Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.
Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se
realizarán en la caja de bornes de la máquina, y además el ciclo combinado producido por el
rotor produce la fmm (fuerza magnetomotriz).
El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va a
mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el
pulgar nos muestra hacia dónde va la corriente, el dedo índice apunta en la dirección en la
cual se dirige el flujo del campo magnético, y el dedo medio hacia dónde va dirigida la fuerza
resultante y por lo tanto el sentido de giro.
Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos esencialmente por
los mismos elementos, diferenciándose únicamente en la forma de utilización.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se
produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en
energía en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensión continua al devanado inducido del generador a través del
colector de delgas, el comportamiento de la máquina ahora es de motor, capaz de transformar
la fuerza contraelectromotriz en energía mecánica.
En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo inductor principal.
Clasificación
Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén conectados, en:
• Motor serie
• Motor compound
• Motor shunt
• Motor eléctrico sin escobillas
Además de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrónica:
3- MOTOR UNIVERSAL.
Si un motor de C.C. se monta en serie o
paralelo, aunque le alimentemos con CA, como
la relació n de campos entre estator y rotor, y
por lo tanto de fuerzas, siempre es la misma,
siempre aparece par de giro y, por tanto,
funciona. En realidad en su diseño se tiene en
cuenta si el motor trabajará en CA y se fabrican
especialmente para ambos entornos. Son los
famosos motores Universales. El motor
universal se monta normalmente en
configuración serie y ocupa un lugar de honor
en los utensilios domésticos y de bricolaje.
Allí donde se necesite una potencia mecá nica
elevada y un
Averías.
Otro efecto es el desgaste de las delgas, que produce chispas abundantes, deterioro de las
escobillas y calentamiento. Se soluciona torneando el colector, operación que aunque
nosotros no solemos realizar habitualmente, conviene que sepamos advertir cuándo es
necesaria. Los técnicos eléctricos le llaman a esta avería "Micas altas" porque las láminas
aislantes sobresalen por encima de las delgas rebajadas.
El corte de una o más bobinas del rotor, cuyo punto débil suele ser la conexión con las delgas,
suele provocar también chisporroteo y extraños en el arranque. Una solución que podemos
aplicar con muchísimo cuidado, y solo si la necesidad es vital, consiste en cortocircuitar las
delgas pertenecientes a la bobina interrumpida, con las vecinas.
Las características
El motor universal, es un motor capaz de trabajar tanto en corriente continua DC como en
corriente alterna AC, su aplicación principal es para herramientas portátiles debido a su bajo
coste, su reducido tamaño, su poco peso y que pueden trabajar en corriente alterna (AC 50
Hz), las ventajas de este motor son grandes pares de arranque y elevadas velocidades de
rotación cuando se alimentan con excitación en serie (características semejantes al motor de
continua con excitación en serie), sus desventajas es q necesitan mantenimiento (cambio de
escobillas) aunque en aplicaciones domesticas no se suele llevar a cabo este mantenimiento,
se dimensionan las escobillas hasta el fin de la vida del electrodoméstico.
Funcionamiento
El funcionamiento del motor universal es parecido al del motor de continua, en el que el
colector de delgas al girar producía un cambio de polaridad en el rotor con el que
continuamente se producía una repulsión de los polos del rotor y el estátor. En un motor
universal cuando lo alimentamos de la red, tenemos que el estátor esta alimentado con una
corriente alterna AC, para que se produzca la repulsión de los polos del rotor y estátor, los
polos del rotor han de estar alimentados de forma adecuada en función de la alimentación de
los polos del estátor y esto se consigue con el colector de delgas de forma similar al motor de
corriente continua alimentando las bobinas del rotor que están ligeramente giradas respecto
de las del estátor con la misma corriente que las bobinas del
estator produciéndose una repulsión máxima en función del número de bobinas o pares de
polos del rotor.
Utilización
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina de afeitar como para una
locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser construidos.
La velocidad cambia según la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la velocidad. Se
suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos encontrar para
12000 r.p.m.
Bibliografia:
http://pablolopezcan.blogspot.com/2014/06/taller-motores.html
http://www.ingeborda.com.ar/biblioteca/Biblioteca%20Internet/Articulos%20Tecnicos%
20de%20Consulta/Motores%20electricos/Motores%20Electricos.pdf
http://www.monografias.com/trabajos102/los-motores-electricos/los-motores-
electricos.shtml
http://www.monografias.com/trabajos98/motoreselectricos/motoreselectricos.shtml#tip
osdemoa
http://www.nichese.com/motor.html
http://biblio3.url.edu.gt/Libros/2013/ing/pim/12.pdf
http://www.ecured.cu/index.php/Motor_universal