UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO

INGENIERIA DE SISTEMAS
ROBÓTICA INDUSTRIAL

LABORATORIO
ROBÓTICA INDUSTRIAL

GRUPO NO 1
INFORME NO 2
TITULO DE LABORATORIO
FECHA DE LA SESIÓN DE LABORATORIO …………………
FECHA DE PRESENTACIÓN ……………………….
DOCENTE: ………………………………………..
NÓMINA DE PARTICIPANTES DEL GRUPO:
Univ. 1. …………………………………………..
Univ. 2. …………………………………………..

 Inductivos:

Un detector inductivo consta esencialmente de un oscilador cuyo bobinado

constituye la cara sensible. Frente a ésta se crea un campo magnético alterno.
 Cuando se coloca una pantalla metálica en ese campo, las corrientes inducidas
generan una carga adicional que provoca la parada de las oscilaciones.
Después de la configuración según el modelo, se libera una señal de salida
correspondiente a un contacto de cierra NA, de apertura NC (2 hilos) o
complementaria NA+NC(3 hilos).
La función principal de este circuito es generar una señal senoidal, aunque
también funciona como un filtro de alta selectividad.
Cuando un objeto metálico entra al campo, las corrientes de Foucault circulan
dentro de la placa y estas generan a la vez un campo magnético opuesto al
generado por el oscilador. La disminución del campo magnético tiene el efecto
de reducir la inductancia de la bobina, cambiando levemente la frecuencia de las
oscilaciones.

5.1.Características de sensor de movimiento

 La detección gracias a una línea de visión

 Mayor susceptibilidad de apagado
 Largo alcance
 Son inmunes a las corrientes de aire

5.2.Aplicación de resistores variables en la industria

Las resistencias especiales son resistencias que actúan como sensores analógicos de algún
factor o agente como puede ser temperatura, luz, voltaje, etc.
Estos agentes provocan una variación del valor óhmico de la resistencia al variar la
magnitud del agente que está controlando esta resistencia.
Estas resistencias están formadas por materiales que varían su valor óhmico cuando los
agentes o factores que están controlando varían, pero esta variación de los valores óhmicos
de esta resistencia no es lineal respecto de la variación del valor de los agentes que está
midiendo.
Los tipos de resistencias variables especiales más utilizadas se detallan a continuación.

 Resistencias variables con la temperatura (NTC – PTC)

  Resistencias variables con la luz (LDR)
 Resistencias variables con el voltaje (VDR)

5.3. Diseñe una aplicación industrial con los sensores inductivos

6. Conclusión del laboratorio.

El diseño fue culminado con éxito
Fue imprescindible la ayuda de los instrumentos de medida ya con ayuda de los delos
mismos realizamos el objetivo
El sensor LDR funciona correctamente tal como se predijo que funcionaría