Diagrama de bloques

Placa controladora Sensores

Antena Enlace RF Transmisor 8 mW 433 Mhz Control de Iniciadores Disparo de eventos de vuelo. CN3

a

v

C N 1

Microcontrolador
16F84 -16C712

h

CN2

Alimentación
Conexión PC RS 232 1200bps Servicios en Tierra Programación Recuperación de datos

En el diagrama de bloque se muestras tres conjuntos principales, estos son: • • • • • Placa controladora, Sensores, Control de iniciadores Conexión PC Alimentación.

Placa controladora1
En esta placa se el encuentra un microcontrolador de la línea microchip de la familia 16 2, el transmisor, un modulo de la fabrica Wen Shing , una parte del circuito que puede oficiar de antena y los conectores CN1 a CN3 que se utilizan para la conexión del micro con otros dispositivos.

I/O El puerto A se comunica pon el conector CN1 y esta protegido de sobre tensión por un red limitadora. El resto de las entradas es conectadas a l los conectores CN2 y CN3. La correlación entre los pines del microcontrolador y estos conectores se ilustran en la siguientes tablas:
CN1 Pin 1 2 3 4 5 6 7 Función NC NC Tierra analógica TTL I/O o Entrada analógica 3 TTL I/O o Entrada analógica 2 TTL I/O o Entrada analógica 1 TTL I/O o Entrada analógica 0 Pic CN3 Pin 1 2 3 4

RA3 RA2 RA1 RA0

Función Test pirotécnico 1 Test pirotecnico2 Encendido pirotécnico 1 Encendido pirotécnico 2

Pic RB4 RB5 RB6 RB7

CN2 Pin Función 1 Im data (RS232 1200 baudios nivel TTL) 2 Out data (RS232 1200 baudios nivel TTL 3 Detector de rampa (launch detect)

Pic RB0 RB1 RB2

La función reset se encuentra disponible en el conector RST.

1

La que se describe a continuación es una versión mejorada de la placa fénix 01 probada en vuelo a bordo del cohete portador Actitud el 19 de noviembre de 2005.
2

Puede ser reemplazado según la aplicación.

Transmisor RF El enlace re RF se realiza medianrte un transmisor TWS BS3 y esta conectado en forma directa a la salida RB3. se aloja en la placa en el conector designado TX. TX TWS BS3 8 mW 433.92 MHz
1 2 3 4 GND Data VCC Antena RB3

Caracteristicas mecánicas Circuito impreso construido en epoxi corte circular diametro 49 mm diametro diametro Masa Rangos de temperatura Min
47 -10 60

Max
mm ºC

Caracteristicas electricas. Max Min Alimentacion +Vcc -vdd Corriente 12 0 7.5 unidades Volt

El circuito esquemático se muestra en página siguiente El circuito impreso esta en la pagina siguiente +1

Control de iniciadores
Este sistema puede disparar dos iniciadores pirotécnicos del tipo xxx. Dispone de un sistema de filtro contra sobre corrientes generadas por el disparo. Dispone un par de salidas que indican el estado de la conexión de los iniciadores. El disparo se produce cuando un transistor conduce toda la carga almacenada en el condensador C2 a través del ignitor. Atencion • El sistema no garantiza el encendido de ambos ignitores en simultaneo • Tiempo mínimo entre disparos = Tiempo de start up = 5* C*R • Se recomienda colocar las lineas de encendido en cero en un tiempo menor a C*R • Las líneas de test validan continuidad con lo cual no detectan ignitores en cortocircuito. • Las lineas de test caen temporariamente a cero luego de un disparo se recuperan para t =C*R Todo el conjunto se conecta la placa controladora mediante el conector CN4. CN4 Pin 1 2 3 4 Función
Test pirotécnico 1 Test pirotécnico 2 Encendido pirotécnico 1 Encendido pirotécnico 2 0 iniciador conectado, 1 circuito abierto. 0 iniciador conectado, 1 circuito abierto. ↑ flanco ascendente dispara el iniciador ↑ flanco ascendente dispara el iniciador

Caracteristicas mecánicas Circuito impreso en etapa de rediseño. diametro diametro Masa Rangos de temperatura Min
47 -10 60

Max
mm ºC

Caracteristicas electricas. Max Alimentacion +Vcc -vdd Corriente Disipación de potencia
12 0

Min unidades
9 Volt

Sensores

Alimentación

Montaje
Para interconectar las distintas partes del Fénix 01 se utilizaron conectores tipo molex soldados a las placas y cableados. Las guias de montaje se construyeron con caño de bronce 1/8”.