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Control del Motor Diesel 1

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2

250 bar
3

750 bar
4

1600 bar
5

Principales Diferencias entre los Motores Diesel y Gasolina


Elemento Motor diesel Motor gasolina
Eficiencia Termodinámica ~35-40% ~22-25%
Encendido Compresión (Interno) Sistema de encendido (Externo)
Revoluciones máximas por minuto (rpm) ~4500 ~5500
Relación de Compresión ~22:1 ~10:1
Emisiones
HC+NOx ~1,10g/km ~1,4g/km
SO2 + Partículas ~0,22g/km -
CO ~1,00g/km ~2,7g/km

Sistema de Control del Motor Diesel

Bomba rotativa Bomba rotativa Inyección directa por riel común


(convencional) (controlada electrónicamente ) (CRDI)
6

Influencia de la Composición de la Mezcla

Componentes de los gases de Ralentí Máxima Tiempo óptimo de inyección


escape potencia %
Óxidos de nitrógeno (NOx) vol.% 0.005.....0.025 0.06.....0.15 260
Hidrocarburos (HC) vol.% 0.05.....0.06 0.02.....0.06 220
Monóxido de carbón (CO) vol.% 0.01.....0.045 0.035....0.2 180
Dióxido de carbón (CO2) vol.% .....3.5 .....12.0
140
Vapor vol.% ....3.0 ......11.0
100
Oxígeno (O2) vol.% ....16.0 ...10.0
60
Nitrógeno (N) vol.% resto resto
4 3 2 1 1 2 3 4 5 6
Hollín mg/m³ ~20 ~200 ° Cigüeñal
Temperatura de escape °c 100....200 550....750 avance / retardo

Turbo cargador Intercambiador de calor


7
8

¿Cuál motor es más económico


o cuál de ellos dos rinde más?
9
10

Sub-secciones del sistema de Inyección Diesel

Tanque de combustible

Línea de
retorno
Inyector
Bomba de vacío
Sistema de vacío

Filtro de
combustible
Sistema de admisión de aire

Conducto de
alimentación Sistema de escape

Conducto de
alta presión
Bomba de suministro y
bomba de alta presión Sistema de asistencia de arranque

Sistema de suministro de combustible


11

Filtro de Combustible y Separador de Agua

Cubierta del filtro


Salida de
Entrada de combustible
combustible

Elemento de
Papel del filtro

Cuerpo

Reemplazo del filtro de combustible


Depósito
de agua

Tornillo de
Drenaje de agua

Luz de advertencia del separador de agua

Procedimiento de drenaje de agua


12

Sistemas de Calefacción de Combustible


a la bomba

desde
la bomba

Frío

a la bomba al tanque

Calefactor de Combustible Diesel Delphi desde


(en el cartucho) la bomba

Caliente
Elemento calefactor en Elemento calefactor en
el sistema CRDI Delphi el sistema CRDI Bosch

Semiconductor

Placa de
Sensor de temperatura resortes
13
Sistema de Asistencia en el Arranque
Señal de entrada

°C
Filamento calefactor
Bujía incandescente
Polvo aislante 1150 convencional
Modulo de
1050 Control Glow
Filamento de control 950 o ECM
850 Bujías
750 nuevas
Cuerpo 650
0 10 20 30 40 50 segundos
Sello
Arandela de aislación
Relé de alimentación
Tuerca
Luz de Incandescencia

Bujía incandescente
Elemento calefactor (CRDI Delphi) o elemento calefactor
14

Diagnóstico de Bujías Incandescentes

Revisión de resistencia de las bujías Revisión del consumo de corriente de las bujías

Fallas causadas por torque


de apriete incorrecto
15

Recirculación de Gases de Escape (EGR)


20

16
CO

Válvula EGR 12
Emisiones g/kWh

HC
4
Solenoide EGR NOx

0
4
3
Relación de aire l
ECM 2
1
2
Partículas de hollín g/kWh 1
0
110

105
Consumo de combustible %
100

95
0 20 40 60 %
Proporción de flujo de aire
16

Recirculación de Gases de Escape en los Sistemas CRDI

Válvula EGR
Sensor de
Oxígeno
Válvula de
Control de aire
Solenoide EGR
MAF Válvula EGR

ECM

Reemplazo = Reinicio

Válvula de control
Enfriador EGR EGR eléctrica
17

Válvula de Control de Aire (Controlada por solenoide, sólo CRDI)


Actuador de la Válvula de
Control de Aire

ECM

Válvula de Control de Aire

Solenoide de la Válvula
de Control de Aire

Válvula de Control de Aire (Controlada por Motor DC, sólo CRDI)

ECM
18

Actuador Variable de Turbulencia (sólo CRDI)

Actuador Variable de Turbulencia (VSA)


Válvula de control
de turbulencia

Reemplazo = Reinicio

Ralentí y Carga Parcial Excepto Ralentí y Carga Parcial


19

Catalizador por Oxidación


CO
HC
NOx
Partículas
%
300

250
Contaminantes

200

150

100
50
100
80
CO HC NOx Part.
Emisiones 60 Emisión base
40 Oxidación Catalítica
Motor Diesel 20
0
Motor Gasolina
PM HC CO
20

Filtro Catalizador de Partículas (sólo CRDI)

Catalizador

Filtro de partículas

Reemplazo = Reinicio
Trampa de partículas
21

Bomba de Vacío

Bomba de vacío
Bomba de vacío

Cuerpo
Conducto de aceite
Orificio de descarga
Paleta

Sello de la paleta
22

Bomba de Inyección Rotativa


Conjunto del gobernador
Plato de levas
Válvula de control
de presión Válvula de corte

Eje conductor
Cabezal de distribución
Engranaje
Válvula de suministro conductor
de la bomba

Bomba de paleta Anillo de rodillos


Dispositivo
de avance
23

Inyector de Tobera del Tipo Aguja


Vástago de presión

Tuerca de unión con


la línea de alta presión Cuerpo de la tobera
Entrada
Cuerpo de Filtro inclinado Aguja de la tobera
la tobera Pasaje de entrada
Conexión a prueba
de fugas Cámara de presión

Lámina calibradora de presión


Conducto de presión
Tuerca de sujeción
de la tobera Resorte de presión

Elemento Vástago de presión


intermedio Pasador guía Agujero de atomización

Tobera de
inyección

Agujero cónico ciego Agujero cilíndrico ciego Agujero tipo asiento


24

Inyector de Tobera del Tipo Espiga


Vástago de presión

Tuerca de unión con el


Cuerpo de la
tubo de combustible
Entrada tobera

Aguja de la
Filtro inclinado Conexión a prueba tobera
de fugas Conducto de
Cuerpo de la tobera entrada
Lámina calibradora
de presión Cámara de presión
Resorte de presión Orificio de
atomización
Vástago de presión Aguja

Elemento intermedio

Tobera de inyección

Tobera tipo
espiga Válvula lateral Vista frontal
25

Suministro de Baja Presión

Válvula de control Conductor del


de presión gobernador

Restricción de sobre flujo


Salida

Entrada

Bomba de
Anillo excéntrico Anillo de soporte
paletas

Válvula de control de presión Restricción de sobre flujo


26

Suministro de Alta Presión

Manguito de control

Embolo

Válvula de suministro
Racor de la
válvula de salida
Manguito de Control

Plato de levas Embolo de Distribución


Anillo de Rodillos
Yugo Plato de Levas

Elemento de conexión
Base del émbolo de distribución Resorte de retorno
del émbolo
27

Válvula de Salida
Manguito de control
Cabezal distribuidor

Embolo distribuidor

Racor de la
válvula de salida
Suplemento con
Restrición resorte localizador Válvula de salida
del flujo de
retorno Resorte de la
válvula de salida
Resorte de la
válvula Embolo de la válvula de salida
Válvula de presión constante
Resorte de Asiento del resorte
retracción

Espiga de Resorte de la válvula


la válvula Manguito de ajuste

Válvula de salida con Válvula de presión


restriccion del flujo de retorno constante
28

Medición de Combustible
APMS 1. 2.
APMS
3.

2. 4.
A. Conducto de entrada cerrado
B. Suministro de combustible

APMS PMS 6.
APMS PMS

5.
C. Fin del suministro D. Entrada de combustible
29

Control Mecánico de Velocidad del Motor (gobernador)


mm
Palanca de control de la velocidad del motor 1.

Manguito de control
Resorte del gobernador

Trayectoria del
2.
Contrapesos 3.
Manguito deslizante 4.
A
Conjunto de palancas
del gobernador
5.
Manguito de control

mm
1.

Manguito de control
2.

Trayectoria del
3.
4.
Tipos de Gobernadores B
Mecánicos

5.

B
A 0 Velocidad del motor rpm
Gobernador de
Gobernador de
Velocidad 1. Cantidad en el arranque 2. Entrega a plena carga
Velocidad Variable
Mínima / Máxima 3. Control de torque
4. Regulacion de velocidad a plena carga 5. Ralentí
30

Gobernador de Velocidad Variable, posición durante el arranque y ralentí


13.

9.
15.

10.
1. 12.
3. 11.

4. 14.

5.

2. M2 M2

6.

8.

7.
Posición durante el arranque Posición en ralentí
31

Gobernador de Velocidad Variable, funcionamiento en condición de carga


9.

13. 14.

10.

4.
3.
2.

1. 5.

M2 M2

6.

8. 7.

Función del gobernador durante el Función del gobernador durante la


incremento de la velocidad del motor reducción de la velocidad del motor
32

Gobernador de Velocidad Mínima - Máxima


3.
4.
5. 13.

6.
2.

7.
8.
9. 14.
10.
1. 11.
M2 M2

12.

15.
16.

Función del gobernador durante el Función del gobernador durante la


incremento de la velocidad del motor reducción de la velocidad del motor
33

Sincronización de la Inyección, dispositivo sincronizador

Posición inicial Posición de operación

Dispositivo Eléctrico de Corte


Solenoide

Conducto de entrada

Embolo de
distribución

Cabezal de distribución
34

Módulo Adicional, compensación de presión del múltiple

Motor de aspiración natural


5. Motor cargado a presión

4. 14.
kW
6.
M1
7.
3. 15.

Potencia
2. 8. Nm

Torque
1. 9.
10.
11.
Velocidad del motor

13.
12.
35

Módulo Adicional, compensación por carga

7. 6. 8. 1.
1.

9. 10. 11.
2. Posición de arranque

3.

M2 Posición a plena carga inmediatamente


antes de abrir el orificio de control
4.
6. 7.

Orificio de control abierto, reducción de


5. presión en el interior de la bomba
36

Módulo Adicional, acelerador de arranque en frío


37

Prueba de Inyectores

Prueba de goteo del inyector

Correcto Incorrecto
Patrones incorrectos de atomización

Ajuste de Sincronización de la Inyección


38

Bomba de Inyección Rotativa COVEC – F

Posición del manguito de control


Posición del manguito de control

Tipo convencional COVEC-F


Sensores / ECM
Individual Interruptores
Fijo

Tiempo Tiempo
Actuadores

Bomba convencional COVEC-F


Cantidad de inyección

Exceso de
Torque

combustible
durante Bomba convencional
la aceleración

COVEC-F

Posición del acelerador 50 % 100 %


Posicion del acelerador
39

Componentes del Sistema Sistema de Inyección


Sensor de posición del
 Sensor de velocidad de Vehículo
manguito de control (CSP) Válvula solenoide
la bomba (Np)
de corte de
Actuador GE  Sensor de posición del  Sensores
combustible
manguito de control (CSP)  Interrruptores
 Sensor de temperatura  Voltaje de la batería
Sensor de velocidad del combustible
de la bomba (Np)  Resistor de compensación
 Sensor de posición del
temporizador

Modulo de control del motor

Bomba Inyectora Control Adicional

 ActuadorGE  Válvula EGR


 Válvula de control  Bujías incandescentes
de avance (TCV)  Luz MIL

Válvula de control de avance (TCV)


con Sensor de posición de avance (TPS)
 Cantidad de inyección  Control EGR
de combustible  Control de incandescencia
 Avance de la inyección  Diagnóstico
40

Actuador GE, TCV y TPS Resorte de retorno


Sensor del Yugo

Placa fija Rotor y Núcleo

Eje
Pasador
de bola
Imán
Bobina del sensor
Eje

Manguito de control
Placa móvil
Corriente (A)

A B
TPS

Angulo de giro del rotor (°) TCV


41

CRDI :
COMMON
RAIL
DIRECT
INYECTION

BOSCH - DELPHI
42
43

Riel Común con Inyección Directa


Bomba de alta presión

Inyector

ECM

Acumulador de alta presión (Rail)

Control de entrada

Control de Control de
presión del riel Control de salida presión del riel Control de entrada
BOSCH DELPHI
Control de
entrada y salida
44

Módulo de Control del Motor


Microprocesador

Sensores Actuadores

KIA
SPORTAGE

Euro 4
Reconocimiento AT/MT Reemplazo = Reinicio
45

DRDI Bosch, sistema de suministro de combustible - baja presión

Engranaje conductor

Extremo
de succión

Extremo de presión

Bomba de Engranajes
ECM

Válvula de sobreflujo

Bomba eléctrica de rodillos


46

CRDI Bosch, Sistema de suministro de combustible - alta presión

Válvula de
entrada

Leva excéntrica
Eje de
mando

Elemento de la bomba

Válvula de salida
47

CRDI Bosch, Control de Presión del Riel


1ª Generación Características 2ª Generación Características
Control de salida Control de entrada y
1. 1. salida
-Bomba de
2. suministro eléctrica 2. -Bomba de
-Presión del sistema suministro eléctrica
3.
1350bar -Presión del sistema
1600bar
3. 4.

3. Control de entrada Control de entrada y


1. salida
-Bomba de
2. 2.
engranajes -Bomba de
-Presión del sistema engranajes
1. 3.
1350 bar -Presión del sistema
1600bar
4.
48

2ª Generación CRDI Bosch, Control de Presión del Riel

MPROP

Arranque Ralentí y bajas rpm

RPS
RPCV

Euro 4
Reemplazo = Reinicio Altas revoluciones del motor
49

Inyector de Tobera del Tipo Aguja


Vástago de presión

Tuerca de unión con


la línea de alta presión Cuerpo de la tobera
Entrada
Cuerpo de Filtro inclinado Aguja de la tobera
la tobera Pasaje de entrada
Conexión a prueba
de fugas Cámara de presión

Lámina calibradora de presión


Conducto de presión
Tuerca de sujeción
de la tobera Resorte de presión

Elemento Vástago de presión


intermedio Pasador guía Agujero de atomización

Tobera de
inyección

Agujero cónico ciego Agujero cilíndrico ciego Agujero tipo asiento


50

Inyector de Tobera del Tipo Espiga


Vástago de presión

Tuerca de unión con el


Cuerpo de la
tubo de combustible
Entrada tobera

Aguja de la
Filtro inclinado Conexión a prueba tobera
de fugas Conducto de
Cuerpo de la tobera entrada
Lámina calibradora
de presión Cámara de presión
Resorte de presión Orificio de
atomización
Vástago de presión Aguja

Elemento intermedio

Tobera de inyección

Tobera tipo
espiga Válvula lateral Vista frontal
51

CRDI Bosch, Tipos de Inyectores y Calibración 9706414-8

Combinación Inyector Graduado Notas


X Y Z
Caso 1 0 4 0
Euro 2 Caso 2 1 3 0
Caso 3 0 3 1
Caso 4 1 2 1 Nota:
Se requiere un mínimo de
Caso 5 2 2 0 dos inyectores grado Y
Caso 6 0 2 2
C1 Euro 3

ECM

Ejemplo para Euro 4


Euro 4
52

CRDI Bosch, Patrón de diagnóstico con HI-SCAN


KIA
SPORTAGE

KIA
SPORTAGE
53

CRDI Delphi, suministro de baja presión Entrada

Regulador de presión de transferencia Orificio de salida


Regulador de presión de transferencia

Orificio de entrada
Paleta

Lado de
succión Eje de mando

bar

10
Bomba de suministro 8
6
4
Filtro de combustible 2
Velocidad de
500 1000 1500 2000 2500 la bomba /rpm
Presión de transferencia
Tanque de combustible
54

CRDI Delphi, suministro de alta presión,


Válvula limitadora de presión Pistón de bombeo

Rodillo

Válvula de entrada
(cerrada)

Leva

Válvula de salida
(cerrada)
55

CRDI Deplhi, control de presión del riel


Válvula de medición de entrada (IMV)
Válvula limitadora de presión

Al riel

Válvula limitadora de presión Venturi

Descarga a través de los


inyectores, Venturi

Inyector
KIA
SPORTAGE

ECM
56

Entradas y Salidas
1.

3.
10.
8.
7.
5.

2.

9.

4.

11.

12.

6.
57

Control de Torque del Motor

Nm
Nm

Nm Requerimiento desde el pedal Requerimiento desde TCS/ESP

Nm

Requerimientos por Control de velocidad


compensación del A/C y en ralentí
alternador
58

Nm
+/- Nm

+/- Nm rpm
Amortiguación Activa Fricción interna del motor Limitador de torque desde el TCM
Antibalanceo

Nm Nm

0Nm
rpm
rpm

Limitador de torque, Limitador de torque, frenado


transmisión manual
59

Cálculo de Inyección

Presión
Combustible
mm³ t

Conversión del combustible TDC


Nm Combustible en torque del motor

mm³

+
Nm
6 6 6 6
rpm Selección baja

+
+

+
mm³ mm³
6 5 6 7

Balance entre cilindros Control de emisiones Función de corte


60

Combustible
mm³ Acelerómetro
Duración básica de
(sólo CRDI Delphi)
+

t apertura del inyector

RPS

ECT
160 DPMS

+
t
+

ECT

Inyección piloto Regeneración de la trampa Compensación por retraso


de particulas en el inyector
61

Compensación de ondas de choque


+

TDC

1–3–4–2

+
+

rpm

APS

Activación de inyectores Duración de la inyección Presión de combustible


62

Cálculo del Requerimiento de Masa de Aire

Actuador EGR Combustible

MAF mm³

rpm

Cálculo del Requerimiento


ECM de Masa de Aire

°C

Aire
BPS (sólo VGT) Solenoide VGT

bar

Control del Requerimiento


de Masa de Aire
63

Control de Incandescencia
ECT

ECM Encendido

Luz de incandescencia Motor funcionando

Preparación de Incandescencia Arranque / post-incandescencia


para el arranque y precalentamiento

Relé de bujías Bujía Desactivación de la


incandescentes incandescente incandescencia intermedia

Incandescencia intermedia
64

Precauciones de Seguridad
- El sistema de combustible esta sujeto a presión extremadamente alta (1600 bar)

- Nunca deben realizarse trabajos en el sistema de inyección con el motor funcionando o


dentro de 30 segundos después de haber puesto el motor en OFF.

- Prestar permanente atención a las precauciones de seguridad.

- Asegurar limpieza absoluta.

- Nunca desarmar los inyectores.

- Nunca soltar las tuberías de alta presión mientras funciona el motor (por ejemplo, cuando
se realiza un seguimiento para un cilindro con problemas de combustión)

- Referirse siempre al Manual de Servicio antes de comenzar a trabajar en el sistema CRDI


65

Desmontaje de Inyectores (ejemplo CRDI)

Muestra: juego de tapones


Delphi

Herramienta Especial de Servicio


Extractor de inyectores para CRDI
※ Juego extractor de inyectores SST
SST No.: 09351 4A300
66

Instalación de Inyectores (ejemplo CRDI)

Arandela

¡Siempre deben utilizarse tuberias de alta presión nuevas!

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