You are on page 1of 6

TUGAS 1

GETARAN MEKANIS

Prof. Dr. Ir. Dahmir Dahlan M. Sc. H

Disusun Oleh

Nama : Mochammad Haidi Mursyidan F

N.I.M : 13210012

Jurusan : Teknik Mesin S-1

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

INSTITUT SAINS DAN TEKNOLOGI NASIONAL

JAKARTA

2015
Soal :

Anda diminta untuk menulis ulang selengkap mungkin bahan Kuliah tanggal 15 dan 22 September

2015

Jawaban :

Pengertian Getaran

Getaran adalah gerakan bolak-balik dalam suatu interval waktu tertentu. Getaran

berhubungan dengan gerak osilasi benda dan gaya yang berhubungan dengan gerak

tersebut.

Mekanik : Berhubungan dengan perpindahan gaya.

Getaran terbagi atas :

1. Getaran Bebas

2. Getaran Paksa, contohnya : Gempa bumi

1. Getaran Bebas

Getaran bebas terjadi jika sistem berosilasi karena bekerjanya gaya yang ada dalam

sistem itu sendiri (inherent), dan jika ada gaya luas yang bekerja. Sistem yang bergetar

bebas akan bergerak pada satu atau lebih frekuensi naturalnya, yang merupakan sifat

sistem dinamika yang dibentuk oleh distribusi massa dan kekuatannya. Semua sistem yang

memiliki massa dan elastisitas dapat mengalami getaran bebas atau getaran yang terjadi

tanpa rangsangan luar.


2. Getaran Paksa

Getaran paksa adalah getaran yang terjadi karena rangsangan gaya luar, jika

rangsangan tersebut berosilasi maka sistem dipaksa untuk bergetar pada frekuensi

rangsangan. Jika frekuensi rangsangan sama dengan salah satu frekuensi natural sistem,

maka akan didapat keadaan resonansi dan osilasi besar yang berbahaya mungkin terjadi.

Kerusakan pada struktur besar seperti jembatan, gedung ataupun sayap pesawat terbang,

merupakan kejadian menakutkan yang disebabkan oleh resonansi. Jadi perhitungan

frekuensi natural merupakan hal yang utama.

Beberapa Istilah :

Simbol
No. Istilah
Linier Satuan Torsi Satuan
1. Perpindahan x (y) m θ (φ) rad
2. Kecepatan ẋ (ẏ,.....) m.s-1 rad s-1
3. Percepatan ẍ (ӱ,.....) m.s-2 ӫ s-2
4. Frekuensi
Alamiah/Frekuensi
ωn s-1 ωn s-1
Natural/ Frekuensi
Pribadi
5. Frekuensi Paksa ωd s-1 ωd s-1

Catatan : Frekuensi dari sistem dengan getaran bebas.

Asumsi Awal :

Getaran bebas memenuhi “Gerak Harmonik”


Derajat Kebebasan :

Derajat kebebasan sistem adalah sama dengan perpindahan bebas dari sistem tersebut.

1. Sistem getar 1 derajat kebebasan

2. Sistem getar 2 derajat kebebasan


Menghitung Frekuensi Natural (ωn)

Metode :

1. Newton

2. Energi

3. Iterasi Matriks

4. Pendekatan

1. Satu Derajat Kebebasan

1.1. Metode Newton

- Hukum Newton 2 dan 3

Ʃ Fv = 0

mẍ+kx=0

Asumsi Harmonik

x = A sin ωn t

ẏ = ωn A cos ωn t

ẍ = ωn2 A sin ωn t
Subtitusikan

- m ωn2 . A sin ωn t + k A sin ωn t = 0

(- m ωn2 + k) A sin ωn t = 0

=0 ≠0

-m ωn2 + k = 0

m ωn2 = k

k
ωn2 = m

k
ωn = ±√m

ωn = 2π𝑓

1 k
𝑓= ± √
2π m