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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

AGUSTIN
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
CIVIL

APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES


DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR EN
LA INGENIERÍA CIVIL: DEFLEXIÓN DE
VIGAS
Integrantes:
Rivas Beltramé, Fabrizio
Gonzales Mamani, Nelson
Sánchez Vega, César
Docente:
Mg. Yaan Bedoya Barriga
2017
Introducción

Con frecuencia se requiere describir el comportamiento de algún sistema o


fenómeno real, ya sea físico, sociológico, o incluso económico, en términos
matemáticos. La descripción matemática de un sistema o fenómeno se denomina
modelo matemático, el cual se construye con ciertos objetivos en mente. El modelo
matemático puede ser una ecuación diferencial o un sistema de ecuaciones
diferenciales. Una vez formulado un modelo matemático equivalente a una ecuación
diferencial o a un sistema de ecuaciones diferenciales, se enfrenta el no menos
importante problema de intentar resolverlo. Si podemos resolverlo, entonces
consideramos que el modelo será razonable cuando su solución sea consistente
con datos experimentales o con hechos conocidos acerca del comportamiento del
sistema. Pero si las predicciones generadas por la solución no son adecuadas,
podemos incrementar el nivel de resolución del modelo o formular premisas
alternativas sobre los mecanismos causantes del cambio en el sistema.

Pasos del proceso de modelación

Las ecuaciones diferenciales se usan para obtener resultados aproximados en


distintos campos, uno de ellos es la Ingeniería Civil y la Física (que están ligadas
estrechamente).
En el presente trabajo se analizará el pandeo de vigas, en diferentes posiciones
aplicando masas variables.

Objetivos

 Obtener la ecuación de la curva elástica y su máxima deflexión vertical


(flecha)
 Relacionar el curso de Ecuaciones Diferenciales con la vida real.

Marco teórico

 Ecuación diferencial (E.D.): Ecuación que relaciona una función (o variable


dependiente), su variable o variables (variables independientes), y sus
derivadas.
Si la ecuación contiene derivadas respecto a una sola variable
independiente, entonces se dice que es una ecuación diferencial ordinaria
(E.D.O); y si contiene las derivadas parciales respecto a dos o más variables
independientes, se llama ecuación en derivadas parciales (E.D.P.).
 Ecuación diferencial lineal
Se dice que una ecuación diferencial es lineal si tiene la forma

Y se llama lineal homogénea si además g(x) = 0.

 Problema de valor de frontera:


Es un problema que busca determinar una solución a una ecuación
diferencial sujeta a condiciones sobre la función desconocida, especificadas
en dos o más valores de la variable independiente. Tales condiciones se
llaman condiciones de frontera.
Flexión de vigas

Consideramos vigas horizontales a aquellas que son uniformes en forma y material.


El eje de simetría (línea punteada) se llama curva elástica y su ecuación da
información acerca de la flexión de la viga producida por su propio peso y por cargas
externas.

En mecánica se demuestra que el momento de flexión de todas las fuerzas


exteriores que actúan sobre la viga está dado por:

𝐸𝐼
𝑀 =
𝑟

donde E es el módulo de elasticidad de Young que depende del material y del diseño
de la viga, I es el momento de inercia de la sección transversal de la viga en x,
tomado con respecto a una línea horizontal que pasa por el centro de gravedad de
la sección. El producto EI se llama rigidez a la flexión y es una constante, r es el
radio de curvatura de la curva elástica con ecuación:

3
[1 + (𝑦 ′ )2 ]2
𝑟 =
𝑦 ′′

r
Como y′ en todos sus puntos es muy pequeña, entonces,

1
𝑟 =
𝑦 ′′

De ahí que: M = EIy″ (1)

El momento M en la sección transversal es la suma algebraica de los momentos de


las fuerzas exteriores. Suponemos que las fuerzas hacia arriba dan momentos
positivos y las fuerzas hacia abajo dan momentos negativos, el eje y se toma
positivo hacia arriba.

El desplazamiento y de la curva elástica desde el eje x se llama flecha de la viga.

Además, por teoría de la elasticidad tenemos que el momento de flexión M(x) en un


punto x a lo largo de la viga está relacionado con la carga por unidad de longitud
w(x) mediante la ecuación

(2)

Derivando la ecuación (1):

(3)

Igualando (2) y (3), obtenemos la ecuación diferencial de cuarto orden para la


deformación de una viga en función a la carga por unidad de longitud.

𝑑4 𝑦
𝐸𝐼 = 𝑊(𝑥) (4)
𝑑𝑥 4
Sin embargo, la ecuación obtenida, al ser un problema de valores de frontera, se
deben tomar en cuenta los diferentes casos en los que se aplican las cargas.

Tipos de vigas

La tabla siguiente resume las condiciones de frontera asociadas con (4).


Ejemplos

Ejemplo 01: Viga simplemente apoyada

Una viga uniforme, de longitud l = 5 m, apoyada según se muestra en la figura se


flexiona bajo su propio peso, que es w = 2 kg/m. Hallar la ecuación de la curva
elástica.

Como la viga está simplemente apoyada, cada extremo soportará la mitad del peso
de la viga:

𝑤𝑙
=5
2

Tomando un punto P a una distancia x del origen, observamos primero las fuerzas
que actúan a la izquierda de P:

𝑤𝑙
Una fuerza hacia arriba:
2
Una fuerza hacia abajo wx en el centro de OP; entonces, el momento total de flexión
en P es:

𝑤𝑙 𝑥 𝑥 𝑤𝑥 2
𝑀= 𝑥 − 𝑤𝑥 ( ) = 𝑤𝑙 −
2 2 2 2

𝑀 = 5𝑥 − 𝑥 2

Para demostrar que el momento flector en P es independiente del segmento


estudiado, vamos a ver qué pasa en PQ. Hay dos fuerzas:

𝑤𝑙
Una fuerza hacia arriba a una distancia 𝑙 − 𝑥 de 𝑃.
2

𝑙−𝑥
Una fuerza hacia abajo 𝑤(𝑙 − 𝑥) a una distancia de 𝑃.
2

Entonces,

𝑤𝑙 (𝑙 − 𝑥)
𝑀= (𝑙 − 𝑥) − 𝑤(𝑙 − 𝑥)
2 2

𝑤𝑙 𝑤
𝑀= 𝑥 − 𝑥2
2 2

Sustituyendo el valor de M en la ecuación

𝑀 = 𝐸 𝑙 𝑦′′

teniendo en cuenta que 𝑦 = 0 cuando 𝑥 = 0 y cuando 𝑥 = 𝑙, tenemos:

𝑤𝑙 𝑤
𝐸 𝑙 𝑦 ′′ = 𝑥 − 𝑥2
2 2

Integrando:

𝑤𝑙 3 𝑤 4
𝐸𝑙𝑦= 𝑥 − 𝑥 + 𝑐1 𝑥 + 𝑐2
12 24
𝑤𝑙3
Para las condiciones dadas 𝑐2 = 0 y 𝑐1 = − 24

Por tanto:

𝑤
𝑦= (−𝑥 4 + 2𝑙𝑥 3 − 𝑙 3 𝑥)
24𝐸𝐼

y, en particular, para este caso:

1
𝑦= (−𝑥 4 + 10𝑥 3 − 125𝑥)
24𝐸𝐼

Ejemplo 02: Viga cantilever. (Apoyada en un extremo y libre en el otro).

Una viga uniforme de longitud 𝑙 = 5𝑚 y con 𝑤 = 2 𝐾𝑔/𝑚 tiene libre un extremo.


Hallar la curva elástica y la flecha del extremo libre.

Para calcular M, es más sencillo estudiar el segmento a la derecha de P, en el que


actúa la fuerza 𝑤(𝑙 − 𝑥):

𝑙−𝑥 𝑤
𝑀 = −𝑤(𝑙 − 𝑥) ( ) = − (𝑙 − 𝑥)2 = −(5 − 𝑥)2
2 2
Sustituyendo en la ecuación:

𝑀 = 𝐸 𝐼 𝑦′′

Tenemos:

−𝑤(𝑙 − 𝑥)2
𝐸 𝐼 𝑦′′ =
2

con las condiciones siguientes: cuando 𝑥 = 0, 𝑦 = 0, y la pendiente de la recta


tangente 𝑦′ = 0.

Integrando:

𝑤 1
𝐸 𝐼 𝑦′ = ∗ (𝑙 − 𝑥)3 + 𝑐1
2 3

𝑤 3
Para 𝑥 = 0, 𝑦 = 0, entonces 𝑐1 = − 𝑙
6

Integrando de nuevo

𝑤 𝑤
𝐸𝐼𝑦=− (𝑙 − 𝑥)4 − 𝑙 3 𝑥 + 𝑐2
24 6

𝑤
Para 𝑥 = 0, 𝑦 = 0, entonces 𝑐2 = 24 𝑙 4

𝑤 𝑤 𝑤
𝐸𝐼𝑦=− (𝑙 − 𝑥)4 − 𝑙 3 𝑥 + 𝑙 4
24 6 24

𝑤
∴ 𝑦= (−𝑥 4 + 4𝑙𝑥 3 − 6𝑙 2 𝑥 2 )
24𝐸𝐼

La flecha será la deformación máxima que ocurre cuando 𝑥 = 𝑙,

𝑤 4
𝑦𝑚𝑎𝑥 = − 𝑙
8𝐸𝐼

En particular, para este caso, la curva elástica es:


1
𝑦= (−𝑥 4 + 20𝑥 3 − 150𝑥 2 )
12𝐸𝐼

y la flecha:

625
𝑦𝑚𝑎𝑥 =
4𝐸𝐼

Ejercicio resuelto

A. DETERMINE LA ECUACIÓN DE LA CURVA DE DEFLEXIÓN SUJETA A LAS


CONDICIONES DE FRONTERA

𝑤0

𝑑2 𝑀
= 𝑤0 𝑥
𝑑𝑥 2
𝑑2 (𝐸𝐼𝑦 ′′ ) 𝑑4 𝑦
= 𝐸𝐼 = 𝑤0 𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 4

𝑑4 𝑦 𝑤0 𝑥
=
𝑑𝑥 4 𝐸𝐼

La solución complementaria está dada por:

𝑑4 𝑦
=0
𝑑𝑥 4

De donde:

𝑚1 = 0 → 𝑦1 = 1
𝑚2 = 0 → 𝑦2 = 𝑥
𝑚4 = 0
𝑚3 = 0 → 𝑦3 = 𝑥 2
𝑚4 = 0 → 𝑦4 = 𝑥 3
∴ 𝑦𝑐 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 + 𝐶4 𝑥 3

Por otro lado, el operador que anula a 𝑤0 𝑥 es 𝐷 2 , por lo que la solución particular
está dada por:
𝑚5 = 0 → 𝑦5 = 𝑥 4
𝑚2 = 0
𝑚6 = 0 → 𝑦6 = 𝑥 5
De donde:

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 4 + 𝐵𝑥 5
Derivando:

 𝑦𝑝 ′ = 4𝐴𝑥 3 + 5𝐵𝑥 4
 𝑦𝑝 ′′ = 12𝐴𝑥 2 + 20𝐵𝑥 3
 𝑦𝑝 ′′′ = 24𝐴𝑥 1 + 60𝐵𝑥 2
 𝑦𝑝 (4) = 24𝐴 + 120𝐵𝑥 1

Reemplazando en la E.D.:
𝑤0 𝑥
24𝐴 + 120𝐵𝑥 1 =
𝐸𝐼
Se debe cumplir que:

 24𝐴 = 0
𝑤
 120𝐵 = 𝐸𝐼0

𝑤
Se tiene que 𝐴 = 0 ; 𝐵 = 120𝐸𝐼
0

𝑤0
∴ 𝑦𝑝 = 𝑥5
120𝐸𝐼
Finalmente:
𝑤0
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 + 𝐶4 𝑥 3 + 𝑥5
120𝐸𝐼
Derivando:
𝑤0
 𝑦 ′ = 𝐶2 + 2𝐶3 𝑥 + 3𝐶4 𝑥 2 + 24𝐸𝐼 𝑥4
𝑤
 𝑦 ′′ = 2𝐶3 + 6𝐶4 𝑥 + 6𝐸𝐼0 𝑥 3

Las condiciones de frontera son: 𝑦(0) = 0 , 𝑦′′(0) = 0 ; 𝑦(𝐿) = 0 , 𝑦′′(𝐿) = 0


 𝑦(0) = 𝐶1 = 0 → 𝐶1 = 0
′′
 𝑦 (0) = 2𝐶3 = 0 → 𝐶3 = 0
′′ (𝐿) 𝑤0 3 𝑤
 𝑦 = 6𝐶4 𝐿 + 𝐿 =0 → 𝐶4 = − 0 𝐿2
6𝐸𝐼 36𝐸𝐼
𝑤0 7𝑤0 4
 𝑦(𝐿) = 𝐶2 𝐿 + 𝐶4 𝐿3 + 𝐿5 =0 → 𝐶2 = 𝐿
120𝐸𝐼 360𝐸𝐼

7𝑤 𝑤 𝑤 𝑤
0
∴ 𝑦 = 360𝐸𝐼 𝐿4 𝑥 − 36𝐸𝐼
0
𝐿2 𝑥 3 + 120𝐸𝐼
0
𝑥 5 = 360𝐸𝐼
0
(7𝐿4 𝑥 − 10𝐿2 𝑥 3 + 3𝑥 5 ) …Solución general
B. GRAFIQUE LA CURVA DE DEFLEXIÓN CUANDO: 𝑤0 = 36𝐸𝐼 y 𝐿 = 1
Para dichos valores:

1
𝑦= (7𝑥 − 10𝑥 3 + 3𝑥 5 ) …Solución particular
10

Cuya gráfica es:

(Recordemos que 0 < 𝑥 < 1)


Conclusión

La solución de esta E.D. es vital para prevenir el valor máximo de deflexión que van
a sufrir las estructuras de una construcción en función del módulo de elasticidad del
material y las fuerzas que se aplican (cargas) es muy importante para prevenir fallas
y daños.

Es preciso se realice el análisis previo a la elaboración del proyecto tomando en


cuenta la mecánica de rocas, la sección transversal de la obra y la elección del
material a usar en las vigas.

Esta ecuación, entre sus principales usos tiene:

 Cálculo de punto máximo de deflexión


 Aplicación en diseño de estructuras
 Ubicación de puntos estratégicos donde colocar aros
 Optimización de materiales
Bibliografía

 Calixto Molina, M. (2002). Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Orden


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Zill, D. G. (1997). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. Brooks/Cole .
Zill, D. G., & Cullen, M. R. (2008). Matemáticas avanzadas para ingeniería, Vol. 1. México:
McGRAW-HILL.