UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA

POSTGRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA

ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMATICA INDUSTRIAL

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

POR OMAR BUSTILLOS PONTE

PUERTO LA CRUZ, NOVIEMBRE DEL 2001

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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

POR OMAR BUSTILLOS PONTE

Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549

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INDICE

Descripción
Índice Introducción Capítulo 1 . 1.1 Introducción. 1.2 Definición de variable. 1.3 Clasificación de las variables. a. Variables térmicas b. Variables de radiación c. Variables de fuerza d. Variables de velocidad e. Variables de cantidad f. Variables de tiempo g. Variables geométricas h. Variables de propiedades físicas i. Variables de composición química j. Variables eléctricas 1.4 Clasificación por señal de medición. a. Movimiento b. Fuerza c. Señales eléctricas d. Señales de medición de tiempo modulado 1.5 Relación del instrumento y el control de procesos. 1.6 Señales de medición para las variables 1.7 Sistemas de control Capítulo 2. 2.1 Errores de medición. 2.2 Definición de error. 2.3 Tipos de medición. a. Comparación directa b. Ajuste hasta la igualdad c. Acción directa de algún sistema físico 2.4 Fuentes de error. a. Ruido en las mediciones b. Tiempo de respuesta c. Limitaciones de diseño d. Errores de observación y de interpretación 2.5 Clasificación de los errores.
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a. Errores sistemáticos b. Errores casuales 2.6 Tratamiento estadístico de los datos. a. Promedio o media aritmética b. Desviación normalizada c. Error probable de una medición simple d. Error probable de la media e. Intervalos de confianza f. Valores significativos Capítulo 3. 3.1 Métodos de medición. 3.2 Exactitud del instrumento. 3.3 Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinámica. 3.4 Interpretación de la medición. a. Medida de la calidad del vapor de agua b. Medida del contenido de humedad del papel c. Temperatura en la medición del flujo de gases 3.5 ¿Qué es lo que debe lograrse como resultado de la medición? Capítulo 4. 4.1 Medición del instrumento. 4.2 Error del instrumento 4.3 Alcance (span). 4.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty). 4.5 Repetibilidad. 4.6 Precisión (accuracy). 4.7 Fiabilidad. 4.8 Reproducibilidad o estabilidad. 4.9 Sensibilidad (sensitivity). 4.10 Resolución o discriminación. 4.11 Campo de medida. 4.12 Espacio muerto o banda muerta (Dead zone o dead band). 4.13 Umbral. 4.14 Desplazamiento del cero. 4.15 Demora. 4.16 Histéresis (Hysteresis). 4.17 Función de transferencia. 4.18 Calibración. 4.19 Deriva. 4.20 Temperatura de servicio. 4.21 Vida útil de servicio.

30 30 31 32 32 33 34 35 37 40 41 43 45 46 46 47 48 49 51 52 54 55 55 55 55 57 57 58 58 58 58 59 59 59 59 59 60 60 60 60

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Fricción del fluido en contacto con la tubería.1 Tipos de instrumentos. Según la función b.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 5 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 5.2 Los elementos de un instrumento. Funcionamiento analógico y digital 6. Capítulo 7. 5.9 Unidad terminal remota (RTU). 5.549 61 62 66 66 66 66 66 66 68 68 69 69 70 89 90 99 100 100 102 103 104 108 109 110 110 112 114 115 116 116 117 118 118 120 124 136 137 137 138 140 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . 6. 6.8 Transmisión de la señal. instrumentos electrónicos Capítulo 8.5 Conversores. 5.1 b. Prof. Según la variable de proceso c.4 Señal Discreta. 5. 8. a. a. Omar Bustillos Ponte CIV 12.2 Tipos de instrumentos para medir presión. 5. a.7 Señal Hart.2 Factores que afectan el flujo de un fluido. Velocidad del fluido b.7 Conversores A/D. 7.11 Normas. Instrumentos elásticos c.6 Conversores D/A. a. 5.4 Transductores. 5.5 Señal Eléctrica.3 Elementos activos y pasivos. 5.3 Señal Analógica. 5. 6.3 Capítulo 6. Resumen Norma ISA-S5.10 Unidad de lógica y procesamiento (PLC). 8. a. 5. Resumen Norma ISA-S5. 6. 6.1 Principios básicos de la presión.1 Señales.1 Medición de flujo. Resumen Norma ISA-S5.3 Descripción de los instrumentos de medir presión. 6. 5. Instrumentos mecánicos b.2 c. Instrumentos electromecánicos y electrónicos 7.2 Tipos de señales. 7. Columnas de líquido b.6 Señal Neumática.

3 Métodos visuales para medición de nivel.1 Leyes termoeléctricas Prof. Termopares c. Aplicación de transmisores de nivel b. 10. 9.7 Métodos electrónicos para medir nivel. Efectos de la presión y de la temperatura del fluido 8. Tubo Venturi c.11 Sensores de nivel de tipo radioactivo. 8.549 141 141 143 143 148 151 153 153 154 155 157 159 167 167 169 171 172 172 174 175 176 176 179 182 185 186 187 187 189 190 190 191 192 192 194 195 195 196 200 200 201 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . 10. Termómetros de bulbo b. Sensores de nivel de tipo conductivo 9. 9.1 Medición de nivel. Medidor de impacto Target 8.10 Sensores de nivel de tipo fotoeléctrico. Densidad del fluido e. Termómetros bimetálicos c.4 Flotadores. a. Otros métodos hidrostáticos 9. Placas orificio b.7 Medidores de flujo de flujo másico. a.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 6 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c. 8.6 Medidores de flujo de volumétricos. Tobera d. Sensores de nivel de tipo capacitivo b. 8. Medidor térmico b. 9.5 Desplazadores.12 Sensores de nivel de tipo microondas. a.2 Tipos de instrumentos para medir nivel.5 Medidores de flujo de área variable. 9. Viscosidad del fluido d.1 Medición de temperatura. 9. 9. Medidores de flujo tipo Coriolis Capítulo 9.2 Tipos de instrumentos para medir temperaturas.3 Medidores de flujo diferenciales. 9. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Cintas graduadas 9. a. Capítulo 10. 9.9 Sensores de nivel de tipo ultrasónico. Tubos de vidrio b.6 Instrumentos de nivel de tipo hidrostático.8 Métodos térmicos para medir nivel. Tubo Pitot e. a. 9.4 Medidores de flujo de desplazamiento positivo. a.

2 Direcciones de Internet Bibliografía 202 206 207 208 211 213 214 217 218 218 221 Prof.3 Tipos de termopares c.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 7 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c.2 Conversión de voltaje a temperatura c. Termistores f.4 Termopozos c.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .5 Instalación de termopares d.1 Otras variables 11. Omar Bustillos Ponte CIV 12. 11. Termómetros de resistencia e. Pirómetros de radiación Capítulo 11.

PDF. Clasificación por señal de medición.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 8 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE INTRODUCCIÓN En el presente trabajo se muestra el material didáctico de la materia Instrumentación Industrial con los avances tecnológicos que están actualmente en el mercado en forma de dispositivos de medición. tanto continuos como por lotes. tal como programas realizados por proveedores para cálculo de válvulas y otros dispositivos. con los cuales se pretende no solo cubrir el programa. Tratamiento estadístico de los datos. de los adelantos técnicos de las empresas proveedoras de los diversos dispositivos. Introducción.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . El trabajo fue organizado en once capítulos. el control de procesos. Definición de variable. Clasificación de los errores. se pretende a través del trabajo mostrar el conocimiento básico elemental necesario para comprender los principios de trabajo de cualquier tecnología empleada para la medición. control y transmisión. Errores de medición. estos dispositivos son empleados en todas las industrias de proceso. Control abierto. Control Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12. de esta manera se puede difundir económicamente el conocimiento e incluir otra información. Capítulo 2. es por lo que el autor se propuso resumir y actualizar de la forma más breve el conocimiento básico que requieren los estudiantes del Postgrado de Ingeniería Eléctrica. Esta materia es complementaria de estudios en el área Control y Automatización. Fuentes de error. El origen de este compendio de información radica en que la bibliografía actual de la materia no cubre en su totalidad todo el programa. El trabajo está presentado también en forma digital en un disco compacto CD con archivos . sino más bien entregar al estudiante un material de estudio que pueda servirle en el futuro como referencia en su actividad profesional. Definición de error. Clasificación de las variables. Tipos de medición. El material que cubre cada capítulo esta expuesto a continuación: Capítulo 1. Dado que la Ingeniería de medición es una materia que depende del grado de actualización de la bibliografía. para mantener las especificaciones del producto dentro de los límites establecidos por las exigentes normas de calidad y seguridad vigentes. Relación del instrumento y cerrado.

Repetibilidad. Tipos de instrumentos para medir presión. Señal Eléctrica. Capítulo 6. Capítulo 9. Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinámica. Selección de sensores de nivel. Desplazamiento del cero. Instrumentación para medir flujo. Otras variables que se pueden medir y/o detectar. Señal Neumática. Métodos de medición. Incertidumbre de la medida. Elementos activos y pasivos. Capítulo 8. Unidad de lógica y procesamiento (PLC). Prof. Temperatura de servicio. Transductores de temperatura. RTD. Medición del instrumento. Conversores D/A. (uncertainty).549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Capítulo 4. Interpretación de la medición. Tipos de medidores de flujo. Señal Analógica. Alcance (span). Los elementos de un instrumento. Conversión de la medida en señal. Señal Digital. Unidad terminal remota (RTU). Demora. Fiabilidad.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 9 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 3. Espacio muerto o banda muerta (Dead zone o dead band). Instrumentación para medir temperatura. Capítulo 11. Capítulo 10. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Características de termopar. Transmisión de la señal. Transductores Conversores A/D. Instrumentación para medir nivel. Precisión (accuracy). Normas. Capítulo 7. Calibración. Histéresis (Hysteresis). Aplicación de transmisores de nivel. Tipos de señales. Direcciones de Internet de interés. Capítulo 5. Transductores de presión. Tipos de instrumentos para medir nivel. Función de transferencia. Reproducibilidad o estabilidad. Sensibilidad (sensitivity). Resolución o discriminación. Vida útil de servicio. Deriva. Señales. Tipos de instrumentos para medir temperatura. Captación de la medida. Exactitud del instrumento. Instrumentación para medir presión. Señal Hart. Campo de medida. Factores que afectan el flujo de un fluido. termistor. Umbral.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 10 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 1 Variables y señales de medición Prof.

definiéndose entonces la señal como un estimulo externo o interno a un sistema que condiciona su comportamiento. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Matemáticamente la señal se representa como una función de una o mas variables independientes que contienen información acerca de la naturaleza o comportamiento de algún fenómeno. el sistema es el automóvil. densidad. masa. La cuantificación de las cantidades se realiza a través de dispositivos que emiten señales dependientes por lo general del cambio en la cantidad involucrada.1. presión. en plantas de procesos por lo general hay que medir también las propiedades (temperatura. Representación gráfica de señales de (a) tiempo continuo y (b) tiempo discreto Prof. Para citar un ejemplo cotidiano. el automóvil responde incrementando la velocidad del vehículo. reduciendo o incrementando la temperatura y/ o la presión. cuando el conductor de un automóvil presiona el pedal del acelerador. etc. los sistemas responden a señales particulares produciendo otras señales. Figura 1. en fin. En este caso. permite tomar decisiones acerca del paso siguiente para lograr un objetivo.1 Introducción Toda industria que maneja procesos requiere cuantificar las cantidades de productos que entran o salen de un recipiente.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . la presión sobre el pedal del acelerador es la entrada del sistema y la velocidad del automóvil es la respuesta.). agregando otro componente a la mezcla.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 11 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 1 1. tubería o sencillamente de un espacio limitado por bordes virtuales. La medición de las cantidades involucradas permite controlar el proceso.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 12 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 1. variables de instrumentación o variables de proceso. las variables de medición.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . se han clasificado según el campo a la cual están dedicados. Calor específico: Es la propiedad de un cuerpo que define la relación entre el cambio de temperatura y la variación del nivel de energía térmica. frecuentemente reciben el nombre de variables de medición. Existen variables dependientes e independientes.3 Clasificación de las variables Las características que se miden. Las fórmulas siguientes ilustran la relación entre variables Y = f (X ) (01) Q = m ⋅ c p ⋅ ∆T (02) 1. así entonces se pueden establecer: a.2 Definición de variable Las cantidades o características que se miden (las cuales sirven de base de control) se denominan variables. Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Valor calorífico: Representa la característica de un material que determina la cantidad de energía térmica (calor) que se produce o absorbe por un cuerpo sometido a condiciones específicas. Variables de energía térmica: Se evalúan a partir de la entalpía y entropía relacionadas con la energía térmica total y la disponible en un cuerpo. Variables térmicas Las variables térmicas se refieren a la condición o carácter de un material que depende de su energía térmica. Para cuantificar la energía térmica de un material se requiere conocer las condiciones: Temperatura: Se define como la condición de un cuerpo o material que determina la transferencia de calor hacia o desde otros cuerpos.

propagación y absorción corpuscular. Radiación nuclear: Es la radiación asociada con la alteración del núcleo del átomo. visible y ultravioleta y los rayos X y cósmicos. flexionantes y/o torsionantes. Prof. d. propagación y absorción de energía a través del espacio o de algún material en la forma de ondas. la modificación puede incluir hasta la alteración de las dimensiones en forma permanente (deformaciones plásticas) o en forma transitoria (deformaciones elásticas). La variable velocidad puede también cambiar en el tiempo dando origen a otra variable representada por la aceleración. y por extensión. momentos o par de torsión. la medida puede ser lineal o angular. las fuerzas pueden tener un carácter estático (peso propio) o dinámico. c. en caso de cuerpos se puede apreciar la rapidez con que el cuerpo recorre una medida por unidad de tiempo. Variables de fuerza Las variables de fuerza son aquellas cantidades físicas que modifican la posición relativa de un cuerpo. Una forma de radiación electromagnética son los rayos gamma procedentes de fuentes de suministro nucleares.) relacionadas con la luz visible y las variables acústicas que incluyen los sonidos perceptibles y las ondas imperceptibles que se propagan a través de cualquier medio. El tiempo siempre es uno de los componentes de la variable velocidad. etc. luz infrarroja.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 13 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE b. tales como las ondas ultrasónicas. Variables de radiación Las variables de radiación se refieren a la emisión. la presión o vacío (variable dependiente de la fuerza y del área sobre la que actúa). Las cargas que representan interés son las fuerzas totales. Las pueden producir desplazamientos y/o deformaciones lineales. el término velocidad se asocia a un fluido a través del flujo o caudal. Radiación electromagnética: El espectro de radiación electromagnética incluye la energía radiante desde la emisión a frecuencias de potencia pasando por las bandas de transmisión de radio. calor radiante. Omar Bustillos Ponte CIV 12. reflectancia.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Deben incluir las variables fotométricas (color. Variables de velocidad Estas variables están relacionadas con la velocidad a la que un cuerpo se mueve hacia o en dirección opuesta a un punto de referencia fijo. brillo. momentos flexionantes. la emisión.

Las variables geométricas están relacionadas con el estándar fundamental de longitud. la cantidad de periodos que se repiten en una unidad de tiempo se define como la frecuencia. f. La humedad relativa es la relación entre la presión existente del vapor de agua en cierta atmósfera y la presión del vapor de Prof. así por ejemplo: la masa es la cantidad total de materia dentro de límites específicos. el peso es la medida de la masa en base a la atracción de la gravedad. Variables de propiedades físicas Las variables de propiedades físicas se refieren a las propiedades físicas de sustancias. g.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 14 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE e. Omar Bustillos Ponte CIV 12. En este caso. Se puede apreciar como variable la posición de un cuerpo con respecto a una referencia. se puede dimensionar un cuerpo tomando la distancia relativa entre dos puntos. Se puede apreciar la forma. mientras que el peso específico es la relación entre la densidad del material y la densidad del agua a condiciones especificadas. h. es la duración de un evento en unidades de tiempo. Humedad: Es la cantidad de vapor de agua en la atmósfera. Variables de tiempo Las variables de tiempo son las medidas del lapso transcurrido. Variables geométricas Estas se refieren a la posición o dimensión de un cuerpo. sin considerar aquellas que están relacionadas con la masa y la composición química. el contorno según la localización relativa de un grupo de puntos representativos de la superficie que se mide. la cual por lo general se mide en Hertz. se puede determinar la superficie de un cuerpo partiendo del área encerrada por al menos tres puntos de distancias entre sí conocida. Por ejemplo: Densidad y Peso Específico: Por definición la densidad es la cantidad de masa de una materia contenida en una medida de volumen unitario.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Dentro de las variables geométricas debe considerarse al nivel de un líquido o sólido representado por la altura o distancia desde la referencia base. Variables de cantidad Las variables de cantidad se refieren a la cantidad total de material que existe dentro de ciertos límites específicos. La humedad absoluta es el peso de agua en la unidad de volumen. en algunas ocasiones se expresa en términos de la presión del vapor de agua.

mecánicas o metalúrgicas de las sustancias. pero de características dependientes de la que recibió. La señal analógica se remite a un transductor que es un dispositivo que tiene la misión de recibir energía de una naturaleza eléctrica. acústica. j. El contenido de humedad es la cantidad de agua libre que se encuentra en una sustancia. Omar Bustillos Ponte CIV 12. capacidad de un cuerpo en retener energía eléctrica (capacitancia) o inducir campos magnéticos (inductancia). la cual puede operar directamente un indicador. por ejemplo: diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos. etc. 1. mecánica. a su acidez o alcalinidad. Variables eléctricas Las variables eléctricas son las necesarias para evaluar energía eléctrica. i. ductilidad.. corriente eléctrica que circula por un conductor (impedancia).4 Clasificación por señal de medición Para la mayoría de las mediciones el cambio en la variable que se mide se transforma en el cambio de alguna otra variable (señal de medición). estructura metalúrgica. la medición de flujo utilizando una placa orificio o un tubo Venturi (elemento primario) desarrolla una presión diferencial (señal de medición). Así por ejemplo. y suministrar otra energía de diferente naturaleza.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Dureza. como ejemplo: un convertidor analógico . Prof. registrador o puede convertirse en una segunda señal de medición (neumática o eléctrica) que operará al dispositivo. Viscosidad: Es la resistencia que ofrece un fluido a su deformación por corte.digital (A/D C). resistencia que ofrece un elemento al paso de corriente (resistividad). Características estructurales: Son las propiedades cristalinas. etc. la cual a su vez opera el dispositivo e inicia la acción de control o puede convertirse en una señal de medición. La señal (analógica) eléctrica o neumática en los dispositivos modernos se convierte en una señal digital que a su vez puede enviarse a una computadora u otro dispositivo de control.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 15 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE agua saturado a la misma temperatura. Variables de composición química Son las propiedades químicas de las sustancias referidas a su composición.

plumilla de registro o de otro elemento sólido es la forma mas usual del efecto que se mide. controladores. los manómetros con tubo de vidrio y otros similares. el cual es una entrada singular a los transductores. Figura 1. Movimiento Todas las manifestaciones del valor de la variable medida están basadas en alguna forma de movimiento. Desplazamiento líquido: Se emplea como manifestación en los termómetros con vástago de vidrio. Movimiento mecánico: El desplazamiento de un indicador. Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . También se emplea como señal de transmisión en los sistemas de termómetro llenos de líquido y de tubo metálico.2. junto con un número pequeño de sistemas de respuesta asociados con un pequeño número de señales de medición.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 16 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE El uso de señales de medición permite la medición de todas las diferentes variables mediante una combinación de transductores primarios especializados. El movimiento mecánico (lineal o angular) se toma también como un efecto de entrada a otros sistemas de respuesta. Ciclo de adquisición y tratamiento de señales de medición. computadoras y otros sistemas de respuesta a la medición. y en otros sistemas. Las señales de medición se incluyen dentro de diez divisiones sencillas: a.

galvanómetros de haz de luz y otros semejantes. b. También se utiliza como elemento sensible de posición en algunas aplicaciones donde se requiere que la fuerza de reacción del elemento sensible sea despreciable. en la casi totalidad de los instrumentos modernos se convierte en una señal digital que muestra una pantalla adicionada al instrumento o es enviada a una computadora para su evaluación. o en presión diferencial o estática. toma de decisiones. Fuerza Es un tipo común de señal utilizada en la conversión./pulg2 desarrolladas en sistemas con termómetro lleno de gas y sellados. Se puede derivar y convertir en movimiento. en la actualidad. Se utiliza tanto como presión estática como la diferencial con valores que varían desde presiones diferenciales de pulgadas de agua./pulg2 (poco usual de 3 a 27 lb. Señal de relación de voltaje y corriente: Las señales de relación de voltaje y corriente son aquellas en que la relación entre el voltaje y la corriente es la característica significativa de la señal de medición. Las presiones neumáticas que se aceptan como estándar son 3 a 15 lb.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB las .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 17 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Movimiento de una luz o haz de electrones: Se emplea como manifestación en los osciloscopios./pulg2) para la transmisión neumática de las señales de medición y control. la cual. como elemento de conversión en los dispositivos de fuerzas balanceadas y para la transmisión de señales a distancias medidas en unidades de longitud. Cuando el cambio en la variable Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.000 lb. transmisión y utilización de mediciones. hasta presiones de 1. las cuales se desarrollan mediante una placa orificio. • Fuerza mecánica total: Se usa con frecuencia como entrada de control. oscilógrafos. c. Señales eléctricas Se dispone de transductores para transformar prácticamente todas las variables a las señales de medición eléctricas correspondientes. • • Señal de voltaje o corriente: Las señales de voltaje o corriente tienen una relación fija entre la variable medida y la señal de voltaje o de corriente. • Presión: La fuerza por unidad de área en los fluidos es una señal de medición que emplea para la transmisión de la medición. procesamiento.

sin que importe la distancia de transmisión. la relación entre el voltaje y la corriente. en los registradores que operan con datos digitales.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 18 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE que se mide produce un cambio de impedancia en el circuito de medición. particularmente sobre circuitos portadores y circuitos radiotransmisores. Las señales con duración de un pulso también se utilizan para la integración. d.5 Relación del instrumento y el control de procesos La figura 1. sin que tenga importancia la distancia de transmisión. o entre los voltajes o corrientes de entrada y de salida. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Otro forma simple es sensar la presión y/o temperatura de un proceso con las cuales se puede determinar a partir de la ecuación de estado la variable dependiente y comparar el valor obtenido con un valor de referencia (set point). o puede ser una señal binaria totalmente codificada o decimal binaria. particularmente a grandes distancias se utiliza cierto número de señales de tiempo modulado del tipo “abierto – cerrado”. • Señal de modulación de pulsos clave: La señal de medición puede ser simplemente la cuenta del número de pulsos dentro de cierto intervalo de tiempo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . • Señal de frecuencia: La señal de la frecuencia representa el cambio del valor de la variable que se mide.3 muestra como es posible controlar el proceso de giro de un motor al conocer la posición de salida sensada por la variación de la posición de un cursor sobre una resistencia variable. La velocidad rotacional a veces se transforma a frecuencia como señal de medición. 1. en donde la relación entre el tiempo que el circuito esta cerrado y el tiempo en que el circuito se encuentra abierto. Señales de medición de tiempo modulado Para la transmisión de las mediciones. Los pulsos clave se utilizan frecuentemente en las computadoras digitales. define el valor medido. durante cada ciclo. se emplean con frecuencia para la transmisión de la medición. representa el valor de la variable. • Señal de duración de un pulso: Generalmente operan con la duración de un ciclo constante que varía entre 1 y 15 segundos. de esta forma se puede alterar controlando con una válvula la entrada de mas o menos vapor que dará incrementos de temperatura hasta alcanzar el Prof.

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valor de referencia. También simplemente se puede leer de un termómetro una temperatura que auxiliará al operador a tomar decisiones.

Figura 1.3. Ilustración del sensado de la variable desplazamiento.

1.6 Señales de medición para las variables La Tabla 1 ilustra las variables y las señales de medición apropiadas para cada caso, se incluyen notas aclaratorias.

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Tabla 1. Variables y señales de medición Señal de medición Desplazamiento líquido Movimiento de luz o de un haz de electrones Voltaje o corriente Relaciones de voltaje y corriente Duración de pulso Fuerza total Movimiento mecánico Presión Variable Pulso clave X X X X X X X Frecuencia X X X O X X X X X X X X

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

Temperatura Calor específico Variable de energía térmica Valor calorífico Radiación nuclear Radiación electromagnética Variable fotométricas Variable acústicas Fuerza total Momento o par de torsión Presión o vacío Flujo Rapidez o velocidad Aceleración Masa Peso Tiempo transcurrido Frecuencia Posición Dimensión Contorno Nivel Densidad y peso específico Humedad Contenido de humedad Viscosidad Características estructurales Composición química Voltaje eléctrico Corriente eléctrica Resistencia eléctrica Inductancia eléctrica Capacitancia eléctrica Impedancia eléctrica

Nota 1 4 4 4

X

X

X

X

X

X

X 5 5 X X X X X X 2 X X X X 6 6 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X O X X X X X X O X X X

X X

X X

X

X X X X X X

X X X X X X X X X

X

X

X

X

X X X

X

3

X

X X X X

7 8 X X X X X X O O X X X X X X X X X X X X X X X X

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Notas aclaratorias de la tabla 1 1. La temperatura se mide por radiación. Todos los cuerpos radian y absorben energía de ondas electromagnéticas, dependiendo de su temperatura, la relación entre la temperatura y la radiación no implica el uso de algún transductor, sin embargo, la radiación se emplea para medir la temperatura, especialmente para las altas temperaturas. 2. La masa se mide casi siempre por el efecto de la gravedad, por su peso. 3. La humedad se mide por la temperatura del punto de rocío. Esto se aplica a la medición directa de la temperatura del agua pura cuya presión de vapor es igual a la presión de vapor que se va a medir y también a la presión del vapor del cloruro de litio saturado en elementos saturados con cloruro de litio. 4. No existe ningún transductor simple para la medición de calor específico, valor calorífico, entropía, entalpía y otras variables similares. Cualquiera de estas mediciones se derivan de cálculos basados en mediciones de otras variables, o se utiliza equipo especializado para mantener constantes cierto número de condiciones, en tal forma que una de las variables, por lo general, la temperatura, se altere en una relación predeterminada con respecto a los cambios de la variable que se mide. 5. Las variables fotométricas y acústicas incluyen diversas variables diferentes. El elemento sensible para la mayoría de las variables fotométricas es algún tipo de foto celda. El elemento sensible para muchas de las variables acústicas es cierto tipo de micrófono. Ambas tienen salidas analógicas (eléctricas). La relación entre la variable, el elemento sensible, el equipo asociado y la señal de medición, varía con la medición en particular. 6. La dimensión y el contorno definidos como la posición relativa entre varios puntos, casi siempre se miden en términos de una posición en que el punto seleccionado de la dimensión o contorno mantiene cierta relación predeterminada con respecto a un punto de referencia en la posición del sistema de medición. 7. Las variables que se refieren a las características estructurales incluyen un grupo tan variado y amplio de tales factores que se haría demasiado extenso la discusión de una características estructurales. 8. Las variables de composición química se encuentran en el mismo caso que las variables de la nota anterior. 1.7 Sistemas de control Algunas aplicaciones de los instrumentos de medida pueden caracterizarse por tener esencialmente una función de monitorización. Los termómetros, barómetros y anemómetros sirven para ese
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sola de las

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propósito, simplemente indican la condición del medio ambiente y sus lecturas no sirven como función de control en sentido ordinario, al igual los medidores de agua, gas y electricidad del hogar cuentan las cantidades que se consumen de esos fluidos para poder cancelar el monto a pagar por el usuario. En el caso de las empresas que trabajan con elementos radioactivos, sus trabajadores deben llevar consigo una película que sirve para acusar la exposición acumulativa del portador. Todos estos elementos de medición reportan beneficios, pero no sirven para poder controlar procesos dinámicos como los empleados hoy por cualquier industria. En este caso, al sistema de control se le llama de lazo abierto, ejemplo de ello esta ilustrado en la figura 1.4, el elemento final de control puede ser una válvula que se abre o cierra cuando se desea controlar el fluido. Cuando se desea controlar un proceso, se debe realizar una comparación de las medidas de salida (variable controlada) con las referencias deseada y ajustar entonces las variables de entrada para poder alcanzar la meta deseada. La figura 1.5 ilustra un ciclo de lazo cerrado.

ALTERACIONES

ENTRADA DE ENERGIA Y/O MATERIAL

VARIABLE CONTROLADA

PROCESO

ELEMENTO DE CONTROL FINAL

INSTRUMENTO DE MEDIDA

Figura 1.4. Lazo abierto de control.

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549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .5. Prof. Lazo cerrado de control. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 23 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE ALTERACIONES ENTRADA DE ENERGIA Y/O MATERIAL PROCESO VARIABLE CONTROLADA ELEMENTO DE CONTROL FINAL INSTRUMENTO DE MEDIDA CONTROLADOR VALOR DESEADO DE LA VARIABLE CONTROLADA (SET POINT) Figura 1.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 24 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 2 Errores de medición Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

Prof. es de utilidad mantener en mente el esquema de medición empleado. o la diferencia del patrón con respecto a la magnitud desconocida es lo que se determina.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.2 Definición de error La magnitud de cualquier cantidad física que se desea medir estará integrado por un valor. El grado de falla en cuanto a especificar exactamente este valor depende de factores que se estudiaran en este tema. la magnitud medida será 110 °C. Como ejemplo: El puente de Wheatstone para determinar el valor de una resistencia en términos de una resistencia y de una relación conocida. a continuación se describen algunos de los tipos de medición mas comunes: a.1 Errores de medición La presencia universal de lo incierto en las mediciones físicas debe reconocerse como punto de partida en el tratamiento de los errores en los sistemas de medición. El error de hace presente por el sistema de medición adoptado y por los patrones empleados para la calibración del instrumento de medida. Así por ejemplo. 2.3 Tipos de medición Cuando se consideran y valoran los errores de medición. b. formado en cierta unidad seleccionada de forma adecuada y de un valor numérico asociado. en la medición de temperatura se puede seleccionar °F o °C. Ajuste hasta la igualdad Una magnitud conocida se ajusta mediante cantidades conocidas hasta que se iguala a la desconocida. el valor numérico puede ser 110 que dependerá de la unidad. Comparación directa La medición puede consistir de la comparación entre la cantidad que se mide con un patrón de la misma naturaleza física. la relación entre. constituye el error de la medición. en eléctrica se aplica el potenciómetro para determinar voltaje. si se selecciona °C. En tales casos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 25 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 2 2. 2. la desviación del valor establecido con respecto al valor verdadero de la cantidad. Ejemplo: Determinación de la masa por medio de una balanza química.

el valor numérico asignado como resultado de la medición para describir la magnitud de la variable medida tendrá cierto error de mayor o menor grado. la vibración o desplazamiento repentino de la señal móvil puede generar sumatoria de ondas (resonancia) en la medición. Ejemplo: La realimentación de la señal medida (feedback) en el caso de la radio. mantienen modelos primarios que generan los patrones de medida que se consideran exactos para la apreciación de la resistencia (ohmnios) y voltaje.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Además de los errores que por necesidad resultan de la calibración defectuosa del sistema de medición. es decir existirá cierta desviación con respecto al valor real de la cantidad. Ejemplo: La magnitud de la corriente eléctrica puede medirse a partir del par de torsión que se produce en el sistema móvil de un amperímetro y el valor se lee considerando la deflexión angular del indicador del instrumento. en muchos casos deben emplearse filtros de carácter electrónico. Ruido en las mediciones El ruido es cualquier señal que no transmite ninguna información de utilidad. Los ruidos pueden generarse en: Prof. en Sevres.4 Fuentes de error Cualquiera que sea el esquema de medición que se utilice. en equipos de laboratorio se pueden conseguir aparatos de medición con incertidumbre del valor real cercana a la centésima del 1% y menores. Las perturbaciones extrañas generadas en los sistemas de medición mismos o procedentes del exterior por lo general constituyen factores subordinados en contra de los cuales debe efectuarse la lectura de la señal. existe cierto número de fuentes de procedencia de errores. Los instrumentos de medición mientras más cercana sea su apreciación al valor real se dirá que son más precisos. La temperatura puede medirse por la expansión de un líquido en un tubo capilar (conjunto denominado termómetro) y su valor se lee a partir de la altura alcanzada por el líquido en el tubo capilar. Estados Unidos. Los ruidos son corregibles a partir de su fuente de procedencia. 2. genera ruidos incómodos. los cuales se detallan a continuación: a. Acción directa de algún sistema físico Alguna propiedad de la variable que se mide es la que se utiliza para operar un sistema indicador adecuado y su magnitud se lee en una escala apropiada. Omar Bustillos Ponte CIV 12. por ejemplo: El National Bureau of Standards en Washington. Francia se encuentra la Oficina Internacional de Pesos y Medidas donde esta una barra métrica y un kilogramo patrón. A los efectos de conocer la exactitud de los instrumentos se mantienen patrones estándar para muchas magnitudes. el arte de las mediciones consiste en la reducción de los errores hasta límites permisibles adecuados al propósito.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 26 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c.

Tal sistema de medición se conoce como un sistema de primer orden. la ecuación de respuesta contiene un término transitorio que describe la respuesta inicial y un término de estado uniforme (valor asintótico de la curva de respuesta) que Prof. El canal de comunicación o unión intermedia 3. ya que su respuesta dinámica puede expresarse por medio de una ecuación diferencial de primer orden.2 siguientes: T dθ +θ = θ f dt −1 T (2.3 y 2. El sistema sensible primario 2.2) y la figura 2. El elemento indicador del sistema b. resultará el retraso de la respuesta del sistema en cuanto a la indicación cuyo valor depende de una secuencia de valores del medio estimulante dentro de cierto intervalo de tiempo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 27 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 1.1) θ = θ f ⎛1 − e ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⎠ (2. Esta respuesta se muestra en la figura 2. Considérese un sistema simple formado por un indicador de presión consistente en unos fuelles conectados a la fuente de procedencia de la presión por medio de un tubo de pequeño diámetro. Si la señal no es constante en su valor.1 (b) para un cambio lineal y expresarse por las ecuaciones 2. por el tubo debe fluir gas que incrementará la presión del fuelle y lo hará expandirse. Ejemplo: Quien desee medir los cambios de temperatura en el ambiente de la cámara de combustión de un motor reciprocante no podrá emplear un termómetro por su baja capacidad de respuesta.4 siguientes: T dθ + θ = Kt dt −1 (2.4) Para ambos tipos de cambio.3) θ = K (t − T )+ K T e T (2. Tiempo de respuesta El tiempo de respuesta en un sistema de medición a una señal también puede contribuir a la incertidumbre de la medición.1 (a) para un cambio en una etapa y expresarse por las ecuaciones 2.1 y 2.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.

el valor de la variable que se mide quedará afectada por esta última. en los sistemas no aislados un campo magnético puede también puede ser factor de alteración. en los sistemas que poseen partes mecánicas. sino que también puede depender de un modo mas o manos complicado de las características del sistema mismo. en Prof. sin embargo. En el caso de situaciones o sistemas mas complicados.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 28 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE describe el comportamiento del sistema después de un intervalo que es largo comparado con el tiempo de respuesta T. puede establecerse que. así como de los cambios de la variable que se mide. Puede también producirse interferencia en la interacción de un elemento del sistema con la acción de la variable que se mide. la indicación en cualquier momento es el resultado de los eventos que sucedieron en un intervalo de tiempo previo y la magnitud de la indicación no solo depende de la variación en la señal dentro del intervalo de tiempo previo a la observación. para cualquier sistema que tenga un tiempo de respuesta definido. la fricción contribuye con cierto grado de amortiguamiento. en los sistemas que emplean energía proveniente de otra fuente de suministro auxiliar. C. así por ejemplo. en equipos que requieren un cambio de energía proveniente de la misma fuente que se desea medir. la solución requiere de análisis aproximados. ejemplo de ello es la presencia de una placa orificio en un tubo que transporta un fluido. La indicación del sistema es una función de su tiempo de respuesta. Respuestas de un sistema de medición. el valor de la variable medida puede quedar alterado por el acoplamiento al sistema de medida y el consiguiente retorno de energía. Figura 2.1. Limitaciones de diseño Las limitaciones y defectos en el diseño y construcción de los sistemas de medición también constituyen factores de incertidumbre.

ya que el miliamperímetro introduce una resistencia adicional y puede alterar el valor medido de la corriente. pues dependiendo de la posición relativa del operador respecto al cristal la lectura tendrá distintos valores. humedad. • Influencia personal del observador: Algunos operadores pueden apreciar que el indicador se encuentra exactamente en la mitad de la distancia geométrica entre dos subdivisiones. Distorsión de la señal a causa Pérdidas por fugas. • Interpolación lineal de escalas: Cuando la escala del dispositivo esta divida en subdivisiones relativamente grandes y es necesario apreciar un valor entre las dos subdivisiones dependerá de una interpolación entre los valores extremos y la distancia lineal entre las subdivisiones al punto de ubicación del indicador. es difícil no cometer errores de paralaje. etc. interpretación y registro de los datos son fuente de incertidumbre en cuanto a las mediciones. d. Errores de observación y de interpretación Los errores personales en la observación.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Otra de las limitaciones en los sistemas de medición son producidos por el deterioro debido al desgaste físico o químico que puede ocasionar cambios en la respuesta (oxidación de pesas. variación de resistencia eléctrica. A continuación se describen errores comunes en los sistemas de medición: • Errores de paralaje: En el caso de dispositivos de toma de datos por un operador.). no puede dejar de mencionarse las influencias del medio ambiente (temperatura. elementos contaminantes). resonancia o fenómenos de retardo selectivos en los diversos componentes de la señal. La transmisión de la información desde el elemento sensible hacia el indicador puede ser afectada por cualquiera o por todos los siguientes tipos de errores: • • • Atenuación de la señal al ser consumida o absorbida en el canal de comunicación. presión barométrica. desgaste en una placa orificio. pero cuando el indicador se desplaza ligeramente ya la Prof. de la atenuación. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 29 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE dispositivos eléctricos se puede observar este fenómeno al medir la corriente eléctrica en un circuito de baja resistencia. El grado del error dependerá de la altura del operador y del seno del ángulo entre la visual y la perpendicular al cristal del dispositivo.

Omar Bustillos Ponte CIV 12. • Equivocaciones: Las fallas en el libro de anotaciones debidas a la escritura incorrecta de un dígito o transposición de dígitos son errores del observador. para valorarlos se deben comparar valores definidos en aquellos parámetros de la variable que se mide que están bajo el control del operador y utilizar cuando es posible diferentes instrumentos y/o programas de calibración y certificación permanente. Los errores sistemáticos los puede provocar la pérdida o envejecimiento de los resortes y diafragmas en los sistemas de medición de presión.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Los errores sistemáticos son difíciles de apreciar. de tal manera que dos operadores pueden dar valores distintos a una misma medida. es necesario establecer la diferencia entre dos clases de error: a. Si se supone Prof. 2. Las observaciones repetidas de la magnitud de cierta cantidad pueden diferir como resultado de la falla del dispositivo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 30 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE apreciación dependerá de la experiencia. Errores casuales Los errores casuales son aquellos que se presentan en forma accidental y cuya magnitud y signo fluctúa de tal modo que no pueden predecirse a partir del conocimiento del sistema de medición y de las condiciones en que se efectúa la medición. En la medición de cualquier cantidad física. tal medición constituye una comprobación del sistema de medición y sirve de ayuda para la valoración de los errores sistemáticos.5 Clasificación de los errores Al determinar la magnitud de la incertidumbre o error en el valor asignado a una cantidad resultante de una medición. Uno de estos es debido a la calibración defectuosa del sistema de medición o al cambio en el sistema que provoque cierta desviación entre la medida apreciada y el valor real. los cuales se denominan parámetros de medición. Errores sistemáticos El error sistemático es aquel que se repite constantemente cada vez que se realiza el experimento. b. las observaciones están influidas por una cantidad de factores. A veces es posible medir algo cuya magnitud se conoce con precisión. también se puede observar la reducción de potencia de un magneto debido al choque o cambio causado con el tiempo.

Tipos y fuentes de procedencia de los errores de medición Fuente de procedencia del error Casual Ruido Tiempo de respuesta Limitaciones de diseño Energía de interacción Transmisión Deterioro Influencia del medio ambiente Generalmente Pocas veces Normalmente Puede ser Algunas veces Pocas veces Normalmente Tipo de error Sistemático Puede ser Casi siempre Algunas veces Normalmente Normalmente Normalmente Puede ser 2. Si todos los errores de medición fueran consistentes con las leyes de la probabilidad. La tabla 2. En consecuencia. el valor mas probable de la cantidad.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . La combinación de las circunstancias que produce grandes desviaciones del valor observado con respecto al valor verdadero se presentan con menos frecuencia que aquellos que causan pequeñas desviaciones y cada influencia puede suponerse que dé lugar tanto a una desviación positiva como a una negativa. Omar Bustillos Ponte CIV 12. la tendencia general de los efectos pertenecientes a todas las influencias será el de cancelarse con alguna otra en lugar de ser aditiva.1. a partir de grupos limitados de datos.1 indica una clasificación para las distintas fuentes de procedencia del error con respecto al tipo de error que se produce.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 31 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE que los diversos parámetros que se encuentran fuera del control del operador (y los residuos incontrolables de aquellos parámetros que el operador trata de mantener fijos) actúan en una forma completamente al azar la teoría de la probabilidad puede emplearse para deducir algunos resultados de utilidad. la incertidumbre probable de una sola observación y los límites posibles de incertidumbre del mejor valor que puede derivarse de los datos. se dispone de procedimientos estadísticos que hacen posible establecer. podría esperarse que el valor verdadero de una cantidad fuera el promedio de un número infinito de observaciones.6 Tratamiento estadístico de los datos Cuando la toma de datos se realiza de forma continua (los datos esporádicos no tienen tratamiento). Tabla 2. Se aplica la teoría de la probabilidad para lograr las siguientes realidades: Prof.

las aproximaciones se toman con décimas de milímetro.2 indica los valores de diez mediciones realizadas y a partir de la longitud aproximada se calcula la media aritmética que será el valor promedio.4 37.0 8. la cual es la longitud aproximada del elemento.4 50.8 88.5 74. Promedio o media aritmética A partir de un ejemplo se establecerá la media aritmética de una serie de mediciones de la longitud de un elemento. Para evitar errores sistemáticos.9 42.0 41. mm 78.8 42.1 50.1 25.97 mm n 10 b.1 41.6 65. longitud observada.7 42.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .1 23.3 14. se determina la posición de la escala en cada extremo y se determina para cada colocación la diferencia entre las apreciaciones.7 = 41.0 42.0 41. La Tabla 2.9 42.6 32.5 19. mm Diferencia.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 32 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE a. Desviación normalizada Una de las mejores medidas de la dispersión de un conjunto de observaciones.8 67.8 Promedio aritmético de los valores observados: X = ∑ x = 419.4 92. es aplicar la desviación normalizada expresada por la ecuación siguiente: Prof. mm Lectura B. Tabla 2.5 41.6 41.1 56.7 40. Omar Bustillos Ponte CIV 12.4 61.2 Valores adquiridos y diferencia calculada Lectura A.7 82. el elemento a medir se coloca a lo largo de la escala.8 46.

21 mm 10 Tabla 2.03 -0.27 0. Si el Prof. estos valores están representados en la Tabla 2.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .09 2.49 0.17 d2m x 102 7.53 -0. Error probable de una observación simple El error probable de una observación simple se define como la desviación respecto del grupo para el cual la probabilidad de que sea excedido es igual a la probabilidad de que no sea excedido.09 1.29 0. Omar Bustillos Ponte CIV 12.07 0.03 0.5: σ= 44.69 0.3.07 0.10 c.89 0.09 0.49 28.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 33 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE σ= ∑d n 2 m (2.03 -0.5) Si se toma la diferencia entre cada una de las observaciones del ejemplo previo y la media o promedio aritmético se calcula el valor de dm o valor de la desviación particular con respecto a la media del grupo. los cálculos siguientes determinan la desviación normalizada basado en la ecuación 2.10 ⋅ 10 −2 = 0.89 ∑= 44.3 dm -0.09 2.13 0.17 0.

6745 ∑d 2 m n −1 (2.15 mm Ahora bien si el número de observaciones es pequeño. la desviación probable de una observación simple con respecto a la media esta dada por la ecuación 2. aplicando valores a la ecuación 2. Error probable de la media Este se define con la expresión 2.6745 ⋅ 0.05 mm Prof.21 = ±0.8) R = ±0. con una probabilidad del 50%.15 10 = ±0. Debe aplicarse la ecuación 2. Omar Bustillos Ponte CIV 12.9 si el número de observaciones es grande.7 r = ±0.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 34 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE número de observaciones es grande. el error probable de la media de diez observaciones esta dado por el valor siguiente: R= r n = ± 0.6) Donde σ representa la desviación normalizada previamente calculada.7) d.9) En el ejemplo anterior.6745 (2.6 se obtiene que: r = ±0.8 como la cantidad R en que la media de un grupo de observaciones puede esperarse que difiera. de la media de un conjunto infinito tomado en las mismas condiciones de medida. R= r n a2 n (2. se puede aplicar la ecuación 2.6: r = ±0.6745 σ (2.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . calculando un valor de S.80 1 en 5 0. Nivel de confianza Intervalo de confianza Valores localizados fuera del intervalo de confianza 0.50 µ ± 0.99 1 en 100 0.999 1 en 1000 Si el número de observaciones es pequeño y la desviación normalizada σ es desconocida con exactitud. los intervalos deben ampliarse. Intervalos de confianza Mediante el análisis estadístico de los datos es posible establecer un intervalo de desviación del valor medio.4 expuesta a continuación: Tabla 2.282 σ µ ± 1.576 σ µ ± 3. los diversos intervalos de confianza alrededor del valor medio µ serán como se indica en la Tabla 2. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 35 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE e. S= 2 dm (n − 1) (2. multiplicado por un factor de corrección para establecer el nivel de confianza.67 σ µ ± 1.645 σ µ ± 1.10) Prof.291 σ 1 en 2 0. Este intervalo se denomina “intervalo de confianza” y la probabilidad de que el valor de una observación seleccionada al azar quede dentro de este intervalo se llama “nivel de confianza”. dentro del cual cierta fracción de todos los valores puede esperarse que quede incluida.95 1 en 20 0.90 1 en 10 0. En caso de que el número de observaciones sea grande y de que sus errores sean casuales (distribución normal de los errores).960 σ µ ± 2.4. Valores del nivel de confianza y del intervalo de confianza para un número de observaciones grande.

22 mm.05 mm con respecto a la media de un número infinito de observaciones.23 Como conclusión.5 Factores para establecer el intervalo de confianza cuando el número de observaciones es pequeño.71 Para el promedio del grupo (41.50 0.16 ±0.99 ±0.40 0.13 ±0.97) que se determinó a partir de las diez observaciones realizadas.90 ±0. dentro del intervalo de 0.23 mm. Tabla 2. relacionado con la medición de la longitud de un elemento.15 0. el valor promedio (41.05 ±0. podría esperarse que se encontrara con una probabilidad del 50%.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 36 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE En el ejemplo anterior.. Omar Bustillos Ponte CIV 12.95 ±0.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Para el nivel de confianza de 99% puede establecerse que la media observada y la media teórica difieren en no mas de 0. Prof. los intervalos de confianza de una observación particular correspondientes a diferentes niveles de confianza son: Nivel de confianza Intervalo de confianza 0. s = 0.50 ±0.97) los intervalos de confianza correspondientes son: Intervalo de confianza ±0.

o en el caso de que exista alguna posibilidad de que se efectúen en el futuro. Ninguna medición puede considerarse como completa sin haber realizado algún tipo de valoración de la exactitud de los resultados. Debido a que los datos pueden comprobarse con mayor facilidad en términos de su precisión (o Repetibilidad) que en términos de su exactitud (aproximación al valor verdadero de la cantidad).ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 37 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Otros puntos que deben estudiarse con frecuencia en el tratamiento de datos son los siguientes: 1. el número de dígitos que forman los valores significativos constituyen con frecuencia la manifestación registrada de la precisión de la medición del experimentador. Con frecuencia. Eliminación de datos 2. Aunque no existe algún acuerdo universal para decidir cuantos dígitos deben registrarse al tabular datos de precisión conocida. Comparación de promedios 3. Existen ciertas convenciones en relación a los valores significativos. también es importante excluir los valores que no suministren información de valor en cuanto a la determinación.3 y 25. con lo cual se reducen las oportunidades de cometer errores aritméticos. Omar Bustillos Ponte CIV 12. los datos registrados deberán incluir los valores numéricos que contengan información acerca de la variación entre las determinaciones.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .4.2 y 24. Al registrar un valor numérico y en caso de que solo se indiquen aquellos dígitos que tengan significado. Esto se aplica no solo al libro de anotaciones del operador. Ley de distribución normal f. Prof. la manipulación de dígitos en exceso se evita en los cálculos posteriores. Valores significativos Al calcular o establecer los resultados de una medición. es importante que los valores registrados incluyan todo lo que sea información útil. así por ejemplo: 1. Así el valor 24. Retención de dígitos: El último dígito en un resultado numérico debe representar el punto de incertidumbre. Propagación de errores 4. Siempre que se realicen pruebas estadísticas de precisión. por lo general se considera aceptable retener la última cifra cuya incertidumbre no sea mayor de 10 unidades.3 en el mejor de los casos quedaría localizado entre 24.3. mientras que para el peor de los casos estaría entre 23. sino también a los datos publicados que pudieran quedar sujetos al análisis estadístico de otro persona interesada.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .24 debe considerarse con la aproximación de 1% (o sea 103). por lo cual el factor 103.1=26. mientras que el número 24.1=834.3.24 103. pero que solo sirven para indicar la localización del punto decimal.92 834. Omar Bustillos Ponte CIV 12.1 8.3 y 2.3.349 debe indicarse como 24. Cifras globales: Al redondear un número. 4.1 debe indicarse como 103x8.24 y 8.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 38 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 2. El último dígito no debe cambiarse cuando el dígito eliminado sea menor que 5. Multiplicación y división: En la multiplicación y división.25x104. el producto de 103.1 se conoce solo con una aproximación de 1%.1 = = = 836. el factor 8. De este modo no se sabe si son tres o cinco las cifras significativas que existen. el número 12 500 se encuentra indicado en forma ambigua. los ceros que no sean significativos.3+2. para lo cual se utiliza la potencia propia de 10. en caso de querer redondear el número 24. el último dígito retenido debe aumentarse en una unidad cuando el primer dígito eliminado sea mayor que 5. Adición y sustracción: En estas operaciones no es necesario retener ningún dígito en el resultado cuya posición con respecto al punto decimal se encuentre a la derecha de la última cifra significativa en cualquiera de los números que entren en la operación. 3.2 103 X X X 8.1 8. es necesario retener en cada factor solamente el número de dígitos que produzca en tal operación un factor o grado de incertidumbre no mayor que la incertidumbre en el factor con el mínimo de cifras significativas.4. 24. Así por ejemplo. Así.3 5. En esta operación. Prof. Así por ejemplo. o cuando sea 5 seguido de dígitos diferentes de cero. no deben utilizarse en el número establecido.4. Siendo así. deberá indicarse en la forma 24. Ceros significativos: Para evitar confusiones y por conveniencia en la multiplicación y en la división. Al momento de efectuar operaciones de adición o sustracción todas las cifras deben estar en las mismas unidades y expresarlos en términos de una potencia común de 10. Es mas adecuado indicar la localización del punto decimal en forma exponencial.102 deben sumarse como: 24. La ambigüedad se elimina si el número se escribe como 1. 103.244 835.352 a tres cifras significativas.

Obtención de promedios: Al obtener el promedio de cuatro o mas números. puede retenerse un dígito adicional en comparación con los pertenecientes a los valores particulares y considerarlo que tiene cierta significancia posible. para lo cual no es necesario retener en la mantisa mayor número de dígitos de los que sean significativos en el factor numérico correspondiente. el formato dependerá de los dígitos necesarios mantener en la pantalla. 8. se recomienda el empleo de calculadoras electrónicas. Cómputos manuales: A los efectos de realizar las operaciones. Prof. En ocasiones se recomienda operar con logaritmos. 7.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 39 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 6. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Índice de precisión: El número que representa el índice de precisión nunca debe establecerse con mas de dos cifras significativas.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 40 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 3 Métodos de medición Prof.

Como ejemplo. El significado de una medición suele estar afectado por dos factores: Que tan bien representa la medición a la característica o condición que supuestamente se mide. manufactura de papel.1 Métodos de medición Los métodos para la medición de variables proporcionan diversos grados de funcionamiento en la instrumentación aplicada.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12. registro o control.Capítulo 3 l. los m. Que significa esta medición en cuanto a la operación real del proceso o sea cual es el sentido de la medición para el proceso. es el caso de la obtención de una temperatura. presión. por lo tanto el proceso de selección del sitio de ubicación del elemento primario es de vital importancia. La mayoría de las mediciones se realizan con el auxilio de salidas eléctricas de los transductores. generación de energía eléctrica. puntos calientes. tales como temperatura. elaboración de alimentos) que constituyen ejemplo del control automático. el objeto principal de las mediciones se utiliza como base para el control automático de algún proceso de operación. Los métodos de medición están íntimamente unidos a las variables. Con frecuencia. aplicaciones de la energía nuclear.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 41 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE k.cuales suelen representar a diversas variables. En caso de industrias de procesos por lotes (batch) no continuos también se requiere algún grado de control que puede ser o no automatizado. los métodos de medición deben Prof. 3. En la zona de medición debe evitarse fenómenos como la estratificación. Esto es la representación y exactitud de la medición. potencial Redox y otras. ya que esta última debe ser transformada en una señal adecuada para su indicación. Así como muestra las industrias de procesos continuos (petrolera. La medición obtenida solo podrá tener significado hasta el punto en que el elemento primario se encuentre expuesto a una condición o característica. flujo. conductividad térmica. el valor que se mide es el correspondiente a la porción sensible adyacente al elemento primario de medición. pH. formación de cavidades muertas (puntos estacionarios). Por lo tanto. petroquímica.

Figura 3. la metodología usada para el manejo del dispositivo se detallará en el tema correspondiente a medición de temperatura. miden la corriente directa del termopar transformando el desbalance del circuito en corriente alterna para la amplificación y operación de los mecanismos de balanceo.1 ilustra un puente de Wheatstone básico empleado para medir temperaturas. capacitancia e inductancia. Como un circuito de balance a cero: en estos. En el caso de un termopar o termocupla. a continuación se mencionan algunos: Puente de Wheatstone Puente de capacitancia Puente de inductancia Puente de resistencia La figura 3. Por lo general. Una gran cantidad de mediciones eléctricas se realizan mediante circuitos denominados puentes. Estos dispositivos eléctricos operan con corriente alterna.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 42 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE estar alrededor de los mecanismos empleados para la medición de voltaje. a saber: • • Como un circuito de deflexión.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . otros con corriente directa y otros con ambos tipos de corriente.1. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Puente de Wheatstone empleado para medir temperaturas. resistencia eléctrica. los valores eléctricos del puente se llevan a la condición de balance en tal forma que no fluya corriente a través del Prof. inductancia. los puentes pueden operarse en dos formas diferentes.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 43 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE mecanismo detector. ¿qué tan cercana se encuentra la temperatura indicada a la temperatura real del elemento primario? Esta pregunta concerniente a la exactitud del instrumento es la que con frecuencia constituye el principal factor en lo que se refiere a la selección del instrumento. ¿Qué tan bien corresponde la salida del instrumento con el elemento primario? Considerando el ejemplo del termómetro. Por lo general. Sistema Electrosyn.2 Exactitud del instrumento Una vez que el instrumento de medición primario se encuentra montado en forma satisfactoria con respecto al proceso. 3. Los informes de exactitud y de funcionamiento que suministran los fabricantes de instrumentos constituyen una guía digna de confianza. Sistema Stranducer. Medición del voltaje mediante potenciómetros de balance a cero. Por otra parte las especificaciones imprácticas que indican un funcionamiento dificultoso y con frecuencia innecesario. Omar Bustillos Ponte CIV 12. aunque en los laboratorios y algunas industrias los prefieren manuales. Sistemas de balanceo sin galvanómetros. el sistema de balanceo es totalmente automatizado. Sistema Dynamaster. En la mayoría de los casos. no sólo dan lugar a costos iniciales Prof. Sistema Brown Electronik.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Para el balanceo de los circuitos puente se han desarrollado diversos métodos. Los circuitos de medición pueden clasificarse de la siguiente manera: • • • Medición directa del voltaje mediante milivoltímetros. Sistema Speedomax. el aumento de exactitud se logra a mayor costo. Medición del voltaje mediante potenciómetros de deflexión. a continuación se hace mención a algunos de ellos: • • • • • • • • Sistema Microsen. Normalmente es más conveniente escoger el instrumento de medición de mayor costo que el de menor costo. Sistema Dynalog.

la cual se mide por medio de un termómetro de resistencia colocado en un termopozo y mediante un segundo termómetro de resistencia de alta velocidad localizado directamente en el vapor de agua. El termopozo. este retraso puede llegar a resultar en efectos de mayor importancia. El funcionamiento dinámico (esto es. uno de ellos un termómetro convencional montado en un casquillo estándar sumergido en la línea. La exactitud casi siempre se especifica en la base de estado uniforme. a la respuesta de la medición. Cuando la medición se utiliza para el control. Figura 3. En este caso la temperatura del fluido que fluye hacia fuera del intercambiador de calor es la variable que se mide. Por ejemplo. Ubicación de elementos primarios de medición de temperatura La figura 3.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 44 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE excesivos.2 ilustra la ubicación de los elementos primarios de medición de temperatura de un fluido que sale de un intercambiador de calor. sino que pueden resultar en la selección de un instrumento de medición demasiado complicado que requiere de una gran cantidad de trabajo de mantenimiento. Omar Bustillos Ponte CIV 12.2. el elemento primario del termómetro casi siempre se encuentra montado en un termopozo para protegerlo en contra del fluido de proceso y para permitir su remoción. en la práctica industrial. introduce una pérdida considerable de tiempo en cuanto. el otro es un termómetro de resistencia de alta velocidad de tipo especial sumergido directamente en la corriente para disponer de una respuesta rápida a la temperatura de la corriente. como responde la salida de medición con el tiempo a los cambios en el valor que se mide) apenas ha empezado a recibir la atención que merece. Por lo general se emplean dos sistemas de medición (redundancia) separados.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . trabajando en las mejores condiciones. Prof. comprobación y reemplazo del elemento sin interrumpir la operación del proceso.

La figura 3. Resultados obtenidos con el controlador ajustado para utilizarse con el termómetro de baja velocidad 3.3 Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinámica.3.4 muestra los resultados del control con una respuesta rápida al emplear un termómetro de resistencia ubicado directamente en la corriente del vapor de agua. En términos generales el retraso en la medición es particularmente peligroso.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 45 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 3. se puede lograr un control mas satisfactorio con ajustes menos críticos y Prof. el retardo debido al casquillo produce unos cambios suaves en el controlador.3 muestra los resultados de emplear un termómetro confinado en un casquillo (representa baja velocidad de respuesta). se pueden observar curvas continuas con cambios notables justo donde se inician cambios en la temperatura. mientras que la figura 3. la figura (b) muestra movimientos continuos del vástago de la válvula.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . la figura (b) muestra el efecto del controlador sobre el vástago de la válvula. Omar Bustillos Ponte CIV 12. En caso de ser posible eliminar los retrasos. pues la inestabilidad que se presenta con el cambio de la variable medida no se corrige con la prontitud necesaria y cuando se emplean estrategias mas rápidas los movimientos de la válvula resultan excesivos.

Temperatura del vapor de agua como medida de la calidad Un caso simple.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 46 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE amplitudes dinámicas mas extensas. A continuación a través de unos sencillos ejemplos se ilustrará la interpretación real de la medición especifica con respecto a la operación del proceso en que se aplica.4 Interpretación de la medición.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .4. Es importante reconocer y tomar en consideración tanto las características dinámicas como las estáticas de la medición en caso de que se deseen obtener resultados óptimos. cuando existe la presencia del retraso en la medición. Figura 3. Respuesta del sistema utilizando la medición de alta velocidad. Conociendo las características del fluido de Prof. o sea la medición de la temperatura del vapor de agua procedente de una caldera. es una medición directa de la calidad. ya sea inherente o resultante de la aplicación práctica (tal como los pozos o casquillos para termómetros). 3. Omar Bustillos Ponte CIV 12. a. casi siempre es imposible dar tolerancias para tomar en cuenta esto sin que se presenten efectos de importancia en la operación del proceso. Sin embargo.

condición de la prensa de fieltro y de otras variables de medición igualmente dificultosas. es de gran importancia. La medición por lo común se registra y también se aplica a un sistema de control para mantener la temperatura a cierto valor requerido para las condiciones de operación en particular. pero por sí mismas no son suficientes para lograr la calidad de producto deseada.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 47 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE proceso (vapor de agua seco con una pequeña proporción de vapor sobrecalentado). La constancia y la repetibilidad de la medición son de importancia (pero el valor absoluto es de poco interés relativamente). En esta operación. el objetivo radica en el secado del papel. las características del vapor de agua de salida quedan completamente definidas. La temperatura se ajusta de acuerdo con alguna determinación independiente del contenido de humedad.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . sino más bien de las condiciones de proceso relacionadas por inferencia con la calidad del producto. la temperatura. El sobrecalentamiento. corregido tanto por temperatura como por presión. La temperatura se mide directamente. En este caso. que por lo general. El flujo se calcula a partir del gradiente de presión a través del orificio. segura y de relativo bajo costo. En la operación normal. Omar Bustillos Ponte CIV 12. en tal forma que el contenido de humedad del producto final se encuentre a cierto nivel requerido. el contenido de humedad de la hoja depende no sólo de la temperatura. la temperatura se ajusta cuando se requiere cierto cambio en el contenido de humedad. b. Esto es típico de las mediciones por inferencia en que se mide la condición del proceso en lugar de las características del producto. Sin embargo. la medición y el control de la temperatura de los secadores es de utilidad. Nótese que la temperatura por sí misma es de interés. incluyendo la libertad de movimiento de la carga de alimentación suministrada a la maquinaria. se deriva a partir de la medición de la temperatura y de la presión. En consecuencia. presión y el gradiente de presión a través del orificio o de la tobera de flujo como medición primaria del flujo. la temperatura de condensación del vapor de agua no es en sí una medida del contenido de humedad del papel. se le utiliza para el control del contenido de humedad. Temperatura de condensación del vapor de agua como medida del contenido de humedad en el papel Un segundo ejemplo de la aplicación de la temperatura consiste en la medición de la temperatura de condensación del vapor de agua utilizado para el secado del papel en la máquina de elaboración del mismo. Prof. Es común este tipo de medición de las condiciones de proceso. sino también de otro conjunto de variables. Ya que la medición de la temperatura del vapor de agua es sencilla. Cualquier cambio en la temperatura produce el cambio correspondiente que puede predecirse en cuanto al contenido de humedad.

la medición se efectúa en términos de pies3 en condiciones normales. En la producción y distribución de gases. En este caso. pueden medirse las variables significativas. se calibra en función de determinaciones gravimétricas de la humedad. Por otra parte. el flujo total de gas puede determinarse con un alto grado de exactitud. súper compresibilidad. la cual. o sea el patrón común. Asimismo. el hecho de que la temperatura sea conocida con exactitud se vuelve de importancia. pero la temperatura es casi la única variable que puede medirse con facilidad. a su vez. es la variable que se manipula y mediante la cual se mantiene la calidad del producto final en el valor requerido. Por el contrario. tan exacta como fue posible. En cada uno de éstos se tiene que existen diversas variables que influyen en el resultado final. Considerando el hecho de que la mayoría de las estaciones medidoras de gas pueden manejar cientos de millones de pies3 por día.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Es de hacerse notar el contraste entre la medición del flujo de gas y la medición del contenido de humedad en el papel. en la manufactura del papel existe un número igual o mayor de variables que afectan el contenido de humedad. la temperatura misma no es de interés. Sin embargo. El Reporte No. c. y considerando la medición satisfactoria de las variables. Omar Bustillos Ponte CIV 12. peso específico. temperatura. y luego proceder a la medición volumétrica. 3 de la American Gas Association. La temperatura en la medición del flujo de gases Un tercer tipo de aplicación de la medición de la temperatura se encuentra en la medida del flujo de gases. expresa el flujo total de gas como resultado de una serie de cómputos. de todas las variables que afectan la medición. Ya que muchas Prof. a su vez. Existe un conjunto de coeficientes empíricos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 48 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE La determinación del contenido de humedad real de la hoja puede llegar a tomar una gran variedad de formas. en que la variable primaria es la diferencial de presión a través del orificio. En la medición de gases. es evidente lo impráctico de disponer de este gas en las condiciones normales de temperatura y presión atmosférica. es posible que el operador juzgue simplemente el contenido de humedad "palpando" la hoja. posteriormente se efectúan correcciones por la presión estática. Tomando en cuenta una instalación construida de acuerdo con las recomendaciones adecuadas. De modo típico. tiene un efecto de 1 % en la medición del flujo total. ya que el cambio de 10°F en la temperatura resulta en un cambio en la densidad en una proporción aproximada de 2%. el contenido de humedad puede determinarse continuamente mediante la medición de la constante dieléctrica. es por esto que el flujo puede determinarse por medio de cálculos en términos de pies3 en condiciones normales. lo cual. etc. La American Gas Association ha dedicado una gran cantidad de trabajo a la determinación.

No existe ningún interés directo en el valor real de la temperatura. el significado en cuanto a la operación debe comprenderse claramente como base para la selección. haciendo caso omiso de la medición. La temperatura en sí es un aspecto de gran interés y puede utilizarse directamente como base para el control automático. Omar Bustillos Ponte CIV 12. y así sucesivamente). Volviendo de nuevo a los ejemplos mencionados antes. este valor casi nunca se emplea como base para el control u otra manipulación. aplicación e interpretación de los valores resultantes de la medición. 3. Esta medición combinada puede utilizarse directamente tanto para propósitos de control como en la forma de base para el balance. en Prof. Cuando existe la comprensión total del verdadero significado de la medición. es posible la aplicación de los mismos principios generales. En contraste. Sin embargo. la medición de la temperatura del vapor de agua procedente de una caldera puede suministrar una diversidad de resultados. eficiencia y otras determinaciones de la planta.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . aumento en la productividad. la medición de la temperatura del gas natural en las líneas de distribución sólo tiene un objetivo simple: la determinación del factor de corrección que afecta la medición del flujo total en términos de pies3 estándar por minuto. Es evidente que muchas de las mediciones son de utilidad. El objetivo básico de las mediciones industriales es ayudar a que la operación de la planta tenga el máximo provecho desde el punto de vista de la base total. la respuesta a esta pregunta queda implícita en el significado básico de la medición. La importancia radica en el hecho de que.5 ¿QUE ES LO QUE DEBE LOGRARSE COMO RESULTADO DE LA MEDICIÓN? Para cualquier medición específica.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 49 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE de las otras variables que influyen en el contenido de humedad no pueden medirse no es posible determinar el valor real del contenido de humedad. No obstante. Los problemas que quedan implicados en algunas de las determinaciones analíticas de mayor complejidad requieren de un estudio mucho más detallado para lograr la apreciación completa del significado de algunas de las mediciones. reducción de los costos de manufactura. La temperatura en conjunto con la presión y la diferencial de presión suministra una información completa acerca de la calidad y cantidad del vapor de agua producido. más aún. se dispone del conocimiento de lo que puede lograrse con la aplicación de dicha medición. El mismo razonamiento general es de aplicación a otras mediciones. En otros casos se requiere de un juicio balanceado en cuanto a lo que se desea lograr como resultado de una medición particular (en términos de mejoría de calidad. la medición de la temperatura suministra un procedimiento de utilidad para la operación de secado del papel.

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comparación de todo lo incluido para obtener la medición requerida. El aspecto relacionado con el criterio a menudo es de importancia cuando la selección debe efectuarse entre la medición de una cantidad simple y de realización sencilla, que sólo esté relacionada indirectamente con el valor requerido, y con una medición más complicada y de mayor costo que tenga una correlación más directa con el valor deseado. Las consideraciones usuales de mejor calidad, mayor cantidad, y reducción de los costos de mano de obra, son evidentes y se han reconocido como satisfactorias. En muchos casos, la seguridad es una función directa de la medición (en todo momento, considerando desde la indicación de exceso de temperatura en los motores de los aeroplanos hasta el "interruptor de emergencia" automático del reactor nuclear cuando el periodo se vuelve peligrosamente corto). Es igualmente aparente el uso de la medición como base para la consideración de costos, así como para los balances de material y de energía.

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Capítulo 4
Medición del instrumento

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Capítulo 4
4.1 Medición del instrumento

Los procesos industriales exigen el control de la fabricación de los diversos productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricación de los productos derivados del petróleo, de los productos alimenticios, la industria cerámica, las centrales generadoras de energía, la siderurgia, los tratamientos térmicos, la industria papelera, la industria textil, etc. En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presión, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de rocío, etcétera. Los instrumentos de medición y control permiten el mantenimiento y la regulación de estas constantes en condiciones más idóneas que las que el propio operador podría realizar. En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control manual de estas variables utilizando sólo instrumentos simples, manómetros, termómetros, válvulas manuales, etc., control que era suficiente por la relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con que éstos se han ido desarrollando ha exigido su automatización progresiva por medio de los instrumentos de medición y control. Estos instrumentos han ido liberando al operario de su función de actuación física directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor única de supervisión y de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas separadas; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar productos complejos en condiciones estables de calidad y de características, condiciones que al operario le serían imposibles o muy difíciles de conseguir, realizando exclusivamente un control manual. Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categorías: procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben mantenerse en general las variables (presión, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relación predeterminada, o bien guardando una relación determinada con otra variable.

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El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse como aquel que compara el valor de la variable o condición a controlar con un valor deseado y toma una acción de corrección de acuerdo con la desviación existente sin que el operario intervenga en absoluto. El sistema de control exige pues, para que esta comparación y subsiguiente corrección sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de control y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de bucle de control. El bucle puede ser abierto, tal como se ilustra en la figura 4.1, un ejemplo de bucle abierto es el calentamiento de agua en un tanque mediante una resistencia eléctrica sumergida. El bucle puede ser cerrado, un bucle cerrado representativo lo constituye la regulación de temperatura en un intercambiador de calor, tal como se muestra en la figura 4.2.

Figura 4.1. Bucle abierto de regulación

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el registrador y el elemento final. existirá en mayor o menor grado el llamado error dinámico (diferencia entre el valor instantáneo de la variable y el indicado por el Prof.2.2 Error del instrumento Es la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. Bucle cerrado de regulación En ambos casos se observa que existen elementos definidos como el elemento de medida. Omar Bustillos Ponte CIV 12. el indicador. 4. Si el proceso está en condiciones de régimen permanente existe el llamado error estático. el controlador.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 54 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 4.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Siempre que las condiciones sean dinámicas. lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato. considerando las características propias del instrumento y las clases de instrumentos que se emplean en los procesos industriales. Estos elementos y otros adicionales se estudiarán en el resto del capítulo. En condiciones dinámicas el error varía considerablemente debido a que los instrumentos tienen características comunes a los sistemas físicos: absorben energía del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida. el transmisor.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . para una lectura de 150 °C y una precisión de ± 0.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty) Son los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una magnitud. de su velocidad. los cuales dan valores inciertos (casuales o sistemáticos). la incertidumbre es la dispersión de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida. Omar Bustillos Ponte CIV 12. casquillo). es decir.1 %. entre 149 y 151 °C.3. del elemento primario (termopar. 4. El error medio del instrumento es la media aritmética de los errores en cada punto de la medida determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida. En el instrumento de temperatura de la figura 4. pozo. Hay varias formas para expresar la precisión: a) Tanto por ciento del alcance.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 55 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE instrumento): su valor depende del tipo de fluido del proceso. un valor representativo es el de ± 0. 4. en unidades de la variable medida. etc. 4. Ejemplo: en el instrumento de la figura 4.6 Precisión (accuracy) La precisión es la tolerancia de medida o de transmisión del instrumento y define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio.5 % el valor real de la temperatura estará comprendido entre 150 ± 0. b) Directamente. bulbo y capilar). recorriendo todo el campo.3 Alcance (span) Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. Ejemplo: Precisión de ± 1°C. de los medios de protección (vaina.5 X 200/100 = 150 ± 1.3. Prof.5 Repetibilidad (repeteability) La repetibilidad es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma o del índice del instrumento al medir repetidamente valores idénticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variación.3b). Nótese que el término repetibilidad no incluye la histéresis (figura 4. su valor es de 200° C. 4. Se considera en general su valor máximo (repetibilidad máxima) y se expresa en tanto por ciento del alcance.

Figura 4.5 % de 300 °C = ± 1.5 % representará ± 0.3. Ejemplo: Precisión de ±: 0. Definiciones de los instrumentos e) Tanto por ciento de la longitud de la escala.5 °C.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . d) Tanto por ciento del valor máximo del campo de medida. es decir ± 1.75 mm.5 °C. Prof. Ejemplo: Precisión de ± 1 % de 150 °C. la precisión de ± 0.3 es de 150 mm. Ejemplo: Si la longitud de la escala del instrumento de la figura 4. en la escala.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 56 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c) Tanto por ciento de la lectura efectuada.. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

en particular los correspondientes a los extremos de la escala. un valor Prof. la precisión se apartará de ± 1 %. Con ello se pretende tener un margen de seguridad para compensar los efectos de las diferencias de apreciación de las personas que efectúan la calibración. si el rendimiento especificado proporciona una lectura de un 2% cuando se realiza una medida. Es obvio que para los valores restantes. estos últimos suelen considerar también los valores de calibración en fábrica y de inspección. puede ser calibrado a este valor.8 Reproducibilidad o estabilidad Capacidad de reproducción de un instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o señal de salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos sentidos.7 Fiabilidad Medida de la probabilidad de que un instrumento continúe comportándose dentro de límites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas.9 % y la dada al usuario es ± 1 %.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .5 % en la zona central. puede calibrarse únicamente para este punto de trabajo. las posibles alteraciones debidas al desplazamiento del instrumento de un punto a otro. entonces el instrumento proporcionará este nivel de exactitud siempre que se utilice la misma medida. De esta forma.8 %. en las mismas condiciones de servicio y a lo largo de un período de tiempo determinado.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 57 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE La precisión varía en cada punto del campo de medida si bien. un instrumento que en fábrica tiene una precisión de calibración de ± 0. el fabricante la especifica en todo el margen del instrumento indicando a veces su valor en algunas zonas de la escala. Por ejemplo. etc. las diferentes precisiones de los instrumentos de medida utilizados. Por ejemplo. Cuando se desea obtener la máxima precisión del instrumento en un punto determinado de la escala. es decir. de modo que su precisión en este punto de trabajo será la máxima que se pueda obtener con un termómetro patrón. son los proporcionados por los fabricantes de los instrumentos. Por ejemplo: un manómetro puede tener una precisión de ± 1 % en toda la escala y de ± 0. Omar Bustillos Ponte CIV 12. en inspección le corresponde ± 0. los efectos ambientales y de envejecimiento. 4. Hay que señalar que los valores de precisión de un instrumento se consideran en general establecidos para el usuario. sin considerar los valores restantes del campo de medida. 4. Por ejemplo: un termómetro de 0~150 °C y de ± 1 % de precisión situado en un baño de temperatura constante a 80 °C. Sin embargo.

4.05 % su valor será de 0.05 X 200/100 = ± 0. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 58 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE representativo sería ± 0. Por ejemplo: en el instrumento de la figura 4. Hay que señalar que no debe confundirse la sensibilidad con el término de zona muerta.11 Campo de medida (range) Espectro o conjunto de valores de la variable medida que están comprendidos dentro de los límites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisión del instrumento.10 Resolución o discriminación Magnitud de los cambios en escalón de la señal de salida (expresados en tanto por ciento de la salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo el campo. Por ejemplo: el campo de medida del instrumento de temperatura de la figura 4.1 °C. 4.3 es de 100-300 °C. que no produce su respuesta. Si la sensibilidad del instrumento de temperatura de la figura 4.2 °C.1 %. Prof. es decir.12 Espacio muerto o banda muerta (dead zone o dead band) Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal de salida del instrumento. es decir.3 es de ± 0.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . después de haberse alcanzado el estado de reposo. de 0. Omar Bustillos Ponte CIV 12.2 % del alcance de la lectura o señal de salida a lo largo de un período de 30 días. viene expresado estableciendo los dos valores extremos. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida.1 X 200/100 = ± 0. son definiciones básicamente distintas que antes era fácil confundir cuando la definición inicial de la sensibilidad era «valor mínimo en que se ha de modificar la variable para apreciar un cambio medible en el índice o en la pluma de registro del instrumento». Sensibilidad = Cambio en la lectura de la escala del instrumento Cambio en la cantidad que se esta midiendo 4. 4. Es también el grado con que el instrumento puede discriminar valores equivalentes de una cantidad.9 Sensibilidad (sensitivity) Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona.3 es de ± 0.

Hay que señalar que el término zona muerta está incluido dentro de la histéresis.17 Función de transferencia Es la relación matemática. gráfica o tabular entre las expresiones función de tiempo de las señales de salida y de entrada a un sistema o elemento. En la figura 4. por ejemplo. puede transcurrir un cierto tiempo.3 c pueden verse las curvas de histéresis que están dibujadas exageradamente para apreciar bien su forma. Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida.13 Umbral Cuando la magnitud objeto de medida aumenta gradualmente partiendo de cero.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 59 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 4. 4.3 % de 200 °C = ± 0.6 °C. se debe leer cero del instrumento. un mes más tarde puede indicar una lectura menor que cero a pesar de que no ha sido utilizado para realizar ninguna medida. Omar Bustillos Ponte CIV 12. 4.16 Histéresis (Hysteresis) La histéresis es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el índice o la pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida. 4. 4. si en el instrumento de la figura 4.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Este problema puede cambiar con el tiempo. Prof. ascendente y descendente. un medidor que tenga un día su aguja en la marca cero. es posible que tenga que alcanzar un nivel mínimo antes de que el instrumento responda y proporcione una lectura perceptible.3 c es de ± 0. De esta forma. cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos. lo normal es que sin sensar ninguna variable.14 Desplazamiento del cero Ocurre cuando la medida cero no coincide con el cero de la escala. Por ejemplo. Equivale también al cociente de las transformadas de Laplace de las funciones de respuesta y de excitación. antes de que el instrumento de medida responda a dicho cambio.15 Demora Cuando la magnitud que está siendo medida cambia. llamado tiempo de respuesta.3 % su valor será de ± 0.

La deriva está expresada usualmente en porcentaje de la señal de salida de la escala total a la temperatura ambiente. Omar Bustillos Ponte CIV 12.18 Calibración Es el proceso de colocar marcas en un visualizador o comprobar un sistema de medidas según unos estándares.21 Vida útil de servicio Es el tiempo mínimo durante el cual se aplican las características de servicio continuo e intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento más allá de tolerancias especificadas. o por intervalo de variación de la temperatura. 4. cuando el transductor se encuentra en un medio definido. la deriva térmica de cero de un instrumento en condiciones de temperatura ambiente durante 1 mes fue de 0. Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Se suelen considerar la deriva de cero (variación en la señal de salida para el valor cero de la medida atribuible a cualquier causa interna) y la deriva térmica de cero (variación en la señal de salida a medida cero. por unidad.20 Temperatura de servicio Es el campo de temperatura en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de los límites de error especificados. debida a los efectos únicos de la temperatura).2 % del alcance. 4.19 Deriva Es una variación en la señal de salida que se presenta en un período de tiempo determinado mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 60 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 4. 4. Por ejemplo.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 61 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 5 Señales Prof.

Mientras que las señales son funciones de una o más variables independientes y contienen información acerca de la naturaleza o comportamiento de algún fenómeno. En este caso. Una cámara es un sistema que recibe luz directa de diferentes fuentes y/o reflejada desde los objetos. Por citar otro ejemplo. y produce una fotografía. sistemas de generación y distribución de energía. las ideas y técnicas asociadas con estos conceptos juegan un papel importante en áreas tan diversas de la ciencia y tecnología como comunicaciones. acústica. que tiene como entrada un electrocardiograma digitalizado y como salida produce estimaciones de parámetros como el ritmo cardiaco. el cual. hay una diversidad de problemas y cuestiones que se deben tomar en cuenta. y la velocidad del automóvil la respuesta. la presión sobre el pedal del acelerador es la entrada del sistema. y el circuito es.1 Señales Los conceptos de señales y sistemas aparecen en una variedad muy amplia de campos. cuando el conductor de un automóvil presiona el pedal del acelerador.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 62 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 5 5. En algunos casos. en este caso.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Si bien la naturaleza física de las señales y sistemas que aparecen en estas disciplinas tan diversas pueden ser diametralmente diferentes. los sistemas responden a señales particulares produciendo otras señales. el automóvil responde incrementando la velocidad del vehículo. todos ellos tienen en común dos características básicas. Un programa de computadora para el diagnóstico automático de electrocardiogramas puede ser considerado como un sistema. un ejemplo de un sistema. ingeniería biomédica. responde a los voltajes y corrientes que se le aplican. se presenta un sistema específico y debe ser caracterizado con detalle para entender cómo responderá a diversas entradas. Prof. control de procesos químicos y procesamiento de voz. Omar Bustillos Ponte CIV 12. diseño de circuitos. el sistema es el automóvil. En la gran variedad de contextos en los que aparecen las señales y los sistemas. en sí. aeronáutica y astronáutica. sismología. Los voltajes y corrientes como funciones del tiempo en un circuito eléctrico son ejemplos de señales.

un sistema regulador genera señales de control para regular el proceso químico en marcha. las señales varían de forma continua en el tiempo. Los conceptos y técnicas asociados. su evolución se describe sólo en puntos discretos del tiempo. En esta clase de aplicaciones. como en el ejemplo anterior del control de procesos. como temperatura. Las técnicas de señales y sistemas de tiempo discreto tienen fuertes raíces en el análisis numérico. tanto con las señales y sistemas de tiempo continuo como las señales y sistemas de tiempo discreto. serían inmanejables. y otro para aquellos que son descritos en tiempo discreto. debido a que en el pasado sus aplicaciones han sido muy diferentes. Omar Bustillos Ponte CIV 12. mientras que en otros. por su propia naturaleza. quizá a través de la selección de señales de entrada específicas o combinando el sistema con otros sistemas. Esta distinción en la descripción básica de la evolución de señales y de los sistemas que responden y procesan estas señales conduce de forma natural a dos marcos paralelos para el análisis de señales y sistemas. y con base en estas mediciones. en otras palabras. proporciones químicas y otras.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 63 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Otra clase muy importante de aplicaciones en las que aparecen los conceptos y técnicas del análisis de señales y sistemas son aquellas en las que se desea modificar las características de un sistema dado. Un segundo ejemplo está relacionado con el hecho de que algunos aviones de características muy avanzadas son representativos de sistemas inherentemente inestables. el promedio del índice bursátil al cierre es una secuencia de números asociada con instantes en tiempo discreto en los que está especificada. un conjunto de sensores miden las señales físicas. En algunos de los ejemplos mencionados. el cierre diario del promedio del índice bursátil es. en la estadística. la mayor parte de su estudio y desarrollo se ha realizado en forma separada. Por otro lado. Sin embargo. y en el análisis de series de tiempo asociadas con aplicaciones como el análisis de datos económicos y demográficos. una señal que evoluciona en puntos discretos en el tiempo (es decir. un área en general referida como control de procesos. tienen una amplia historia y se encuentran muy relacionados. Las señales y sistemas de tiempo continuo tienen fuertes raíces en los problemas asociados con la física y. uno para fenómenos y procesos que son descritos en tiempo continuo. en la restauración de antiguas grabaciones de audio el interés son las señales de audio que varían en forma continua. en el pasado reciente. al cierre de cada día). el concepto conocido como retroalimentación juega un papel principal. A lo largo de las últimas décadas las disciplinas de señales y sistemas de tiempo continuo y de tiempo discreto se han entrelazado cada vez más y sus aplicaciones han llegado a estar muy Prof. En lugar de una curva como una fundón de una variable continua. Por ejemplo. históricamente. Tanto en este caso.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Un ejemplo de esta clase de aplicaciones es el control de plantas químicas. sus características aerodinámicas son tales que sin señales de control diseñadas en forma cuidadosa. humedad. con los circuitos eléctricos y las comunicaciones.

En específico. y de técnicas para la fabricación de complejos dispositivos electrónicos de alta densidad. así por ejemplo si se trata de adquirir una temperatura a través de un termopar se debe medir una caída de voltaje o una corriente que fluye a través de la junta bimetálica. posteriormente esta señal digital puede ser remitida sin que sufra muchas alteraciones. este tipo de señal analógica es fácilmente afectada por medios externos que inducen ruido. Otros ejemplos de señales de tiempo discreto pueden encontrarse en estudios demográficos de población en los cuales varios atributos. Es un hecho notable que con relativas restricciones. ya que el conductor eléctrico ofrece cierta resistencia que afectará el valor medido. la cual se ilustra en la figura 5. tales como ingreso promedio. esta ausencia se puede Prof. para compensar esta diferencia se deben colocar en puntos intermedios amplificadores o elementos que mantengan el valor de la señal. Hay dos tipos básicos de señales. Ingeniería de la Medición se deben resaltar las señales capturadas por sensores que auxilian el control de determinado proceso. ha hecho cada vez más ventajoso considerar el procesamiento de señales de tiempo continuo representándolas con muestras espaciadas a intervalos iguales en el tiempo (es decir. Por otra parte. se tabulan contra variables. etc.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 64 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE interrelacionadas. de circuitos integrados. En esta materia. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Una gran motivación para esta interrelación han sido los impresionantes avances en la tecnología del desarrollo de sistemas y de la generación de señales.. sonido. el desarrollo tan rápido de computadoras digitales de alta velocidad. caída de voltaje. las señales de tiempo discreto están sólo definidas en tiempos discretos y.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . el voltaje o el amperaje medido es probable que no sea exactamente el valor. En la actualidad se impone la conversión de la señal analógica en una señal digital a través de conversores A/DC que deben estar ubicados en sitios muy próximos al sensor o elemento primario de medición. En el caso de las señales de tiempo continuo la variable independiente es continua y entonces estas señales están definidas para una sucesión continua de valores de la variable independiente. una señal digital puede ser la ausencia de luz. de tiempo continuo y de tiempo discreto. están basadas en mediciones eléctricas sin diferenciar si son continuas o discretas. la variable independiente toma sólo un conjunto de valores discretos. se consideran señales analógicas. Una señal de voz como una función del tiempo y la presión atmosférica como una función de la altitud son ejemplos de señales de tiempo continuo.1. índice de criminalidad o kilogramos de pescado capturado. Por lo tanto las señales que se adquieren. convirtiéndolas a señales de tiempo discreto). Si esta señal eléctrica se trata de remitir a un sitio distante. una señal de tiempo continuo se puede representar en su totalidad mediante un conjunto de muestras en particular. como comentario. en consecuencia para estas señales. El índice Dow Jones semanal del mercado de valores es un ejemplo de una señal de tiempo discreto. corriente.

su presencia significa la unidad y su ausencia un cero.2 ilustra la secuencia empleada para la transformación de la señal analógica y su procesamiento posterior en las estaciones de trabajo. desde el 5 de enero de 1929 hasta el 4 de enero de 1930. Figura 5.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 65 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE identificar con un 0 y la presencia de cualquier valor será la representación del 1. Ejemplo de una señal de tiempo discreto. por lo tanto. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Fases de una señal analógica para su posterior tratamiento en una estación de trabajo Prof. Índice Dow Jones semanal del mercado de valores. no importa si el valor del voltaje o luz llega disminuido.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .1.2. Figura 5. La figura 5.

usualmente se mide en Voltios (V).549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .3 Señal analógica Se define como funciones continuas. Omar Bustillos Ponte CIV 12.2 Tipos de señales En el párrafo anterior se comentó acerca de las señales y su tipo. para resumir básicamente se reconocen las señales como analógicas las cuales a su vez pueden ser continuas o discretas. para definir la corriente de salida del instrumento de medición. 5.6 Señal neumática Como su nombre lo indica una señal neumática emplea aire como salida del instrumento de medición. Un ejemplo lo ilustra la figura 5.1 5. La presión estándar está en el rango de 3 a 15 psi. 5. milivoltios (mV).ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 66 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 5.7 Señal Hart Las señales “HART” Highway Addressable Remote Transducer” es un protocolo de comunicación que funciona con datos digitales que se transmiten a lo largo de una señal analógica de 4 a 20 mA. Además. las señales analógicas para poder ser tratadas por computadoras requieren de su conversión a señales digitales. sin interferir la señal analógica. En instrumentación se emplea un rango entre 4 y 20 mA c. Amperios (A) o miliamperios (mA). esta señal permite manejar hasta 256 variables en cada dispositivo de campo. Prof. o desplazamiento contra presión. permite comunicación bidireccional.4 Señal discreta Consiste en un número de pulsos discretos y discontinuos cuya relación de tiempo contiene información referente a la magnitud o naturaleza de la cantidad. c.5 Señal eléctrica Una señal eléctrica es una señal analógica que puede tener características discretas o continuas. 5. como una gráfica de voltaje contra tiempo. 5. En este caso la señal captada debe ser transformada haciendo que el valor menor de la escala de valores a ser sensados coincida con 4 mA y el mayor con 20mA. posee la modalidad digital que permite conectar hasta 15 instrumentos a un solo cable.

sin alterar su integridad. HART permite comunicación digital direccional a lo largo de los conductores de la señal analógica 4 . Esto permite que los valores de presión sean transmitidos con una señal de 4 . y para poder Configurarlos. 1200 Hz y 2200 Hz. ha sido fijado en una señal de corriente analógica en miliamperios (mA).. para mejorar la comunicación con instrumentos de campo Inteligentes. Esto se logra con la asignación de direcciones a cada instrumento. El seno de la onda de frecuencia se sobrepone en la corriente directa. por cada dispositivo del campo. se comunica a 1200 bps.. Los Transmisores con esta habilidad son los llamados TRANSMISORES INTELIGENTES. (Bell 202 Frequency Shift Keying o FSK). que permiten ajustar y compensar por efectos tales como la Temperatura (Patrones de Calibración). En el protocolo HART la señal digital se transmite por medio de dos frecuencias individuales. Diagnóstico. El Protocolo HART. para instrumentos de campo (los Trasmisores de Presión son Instrumentos de Campo). etc. a bajo nivel.. 3. para poder tanto comparar con las Tablas en memoria. utiliza el Código Estándar de Cambio de Frecuencia Bell 202. La señal de corriente en mA.20 mA. ejemplo: 1. Calibración. Es necesaria la conversión de señales analógica de los sensores.). El protocolo HART. como definir la calibración del instrumento dentro de la Rangobilidad del sensor. El tiempo de respuesta es de aproximadamente 500 ms.. se necesita definir un sistema de comunicación. la señal de 4 mA correspondería al límite inferior del rango de calibración. etc. Si un sistema esta calibrado de 0 a 100 Psi.20 mA y le permite al Maestro (en una aplicación residente) tener dos o más actualizaciones por segundo Prof.549 de los ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . El protocolo de Comunicación HART. sin interrumpir la señal de 4 .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 67 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Por muchos años. para súper imponer señales digitales de comunicación. mientras que al mismo tiempo se intercambie información adicional con el Transmisor (Configuración del Transmisor. sobre la señal de 4 . mientras que 20 mA.15. varia entre 4 y 20 mA en proporción a la variable que se esté midiendo. (bien sean del tipo de Celda de Carga o por Variación de Capacitancia) en señales digitales. el estándar de comunicación para equipos de procesos automáticos. extiende el estándar 4-20 mA. entonces una señal analógica de 12 mA (50 % del Rango).20 mA. correspondería a 50 Psi. representando respectivamente bits 1 y 0. Virtualmente todos los sistemas utilizan este estándar internacional para comunicar variables de proceso. En una aplicación típica. Omar Bustillos Ponte CIV 12. corresponderá al límite superior. 2.20 mA.

registrador. controlador o una combinación de estos. Las estaciones remotas transmiten información de los equipos en campo a través de unidades de interfaces de procesos normales. desde y hacia el instrumento de campo Inteligente. como la fuente oficial de información a nivel mundial en lo que a Tecnología HART se refiere. La Fundación de Comunicación HART.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12. Esto explica el porqué la fundación HART.9 Unidad terminal remota (RTU) Son unidades que tienen por función recoger toda la información de los instrumentos instalados en campo y transmitir los datos a la Unidad Terminal Maestro (MTU). En este caso la actualización es de 3 a 4 veces por segundo. lo que significa que los instrumentos de campo o sea. a pesar de ser una corporación sin fines de lucro. sólo hablan cuando el Maestro les habla.20 mA. dependiendo de ello. además de hacer posible el intercambio de información. que comenzó por un puñado de fabricantes de equipos. la señal será de 3 a 15 psi o de 4 a 20 mA. 5. Entonces HART es un protocolo del tipo Maestro . localizadas en las salas de control o las salas externas a la estación. Esto no significa (que no se pueda establecer una comunicación tipo BURST. apoya a la industria en general. usándose como Prof. llegando aún a fabricar sus comunicadores. ya que ha mejorado substancialmente la eficiencia de plantas alrededor del mundo. Esto permite comunicación de campo Bidireccional. El elemento primario puede ser o no parte integral del transmisor. que deseaban estandarizar la comunicación entre sus instrumentos de campo.8 Transmisión de la señal Se emplean los transmisores para captar la variable de proceso (a través de un sensor o elemento primario) y la transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador. Como la señal digital FSK es de fase continua. y a sus miembros. con un sólo Transmisor el cual está transmitiendo continuamente). no hay interferencia con la señal 4 . Los transmisores pueden ser neumáticos o electrónicos. 5. mas allá de la Variable de Proceso.4 millones de aparatos con habilidad HART se han instalado mundialmente). los Esclavos. se haya convertido en una organización cuyo directorio está compuesto por varias decenas de manufactureras.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 68 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Instrumentos de Campo (esclavos).Esclavos. Esta es la razón por la cual este tipo de comunicación se haya impuesto (estimados 1.

. y de ISA-S5. Omar Bustillos Ponte CIV 12. ella tiene por objeto establecer sistemas de designación (código y símbolos) de aplicación a las industrias químicas. El programa del instrumento. sobre instrumentación de medición y control. Los diagramas lazo. Los detalles de medida y funciones de control. anteriormente ANSI Y32. A continuación se presenta un resumen de las normas ISA-S5. La Sociedad de Instrumentación de los Estados Unidos (ISA: Instrument Society of America) es una de las organizaciones mas importantes que han dedicado esfuerzo en la normalización de este campo de trabajo. aire acondicionado. ubicación relativa de los elementos que conformarán el circuito. señales con las que se comunicarán. El suministro de energía. de ISA-S5.3 Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation. el cual esta formado por uno o más microprocesadores que le dan rendimiento a la señal y le ayuda al operador de la planta a dirigir todos los procesos que están enlazados al sistema. etc.11 Normas El proyecto de sistemas instrumentados de control de procesos requiere del auxilio de diagramas del circuito de instrumentos donde se indique claramente los tipos de instrumentos. Logic and Computer Prof. Sistema conectado a tierra.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . petroquímica. a continuación se dan detalles de los requerimientos para implantar un sistema de control en una planta de proceso real donde los procesos son dirigidos por un sistema de PLC: • • • • • • • Los diagramas de control de proceso. Esta especificación es requisito genérico de un sistema de PLC. posee un sistema de procesador central.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 69 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE plataforma de comunicación corrientes analógicas.1 de ANSI/ISA 1984. señales de lazos digitales y/o cualquier red de comunicación digital. etc.20. 5.2 Binary Logic Diagrams for Process Operations 1973 sobre símbolos de operaciones binarias de procesos. El diagrama del bloque de sistema.10 Unidad de lógica y procesamiento (PLC) El sistema del PLC “Programmable Logic Controller” consiste en una unidad central que recoge todas las señales de entradas lógicas de los procesos de la planta. 5.

un transmisor registrador de relación de caudales con un interruptor de alarma de relación de caudales puede identificarse con dos círculos uno con FFRT-3 y el otro FFS-3. Estos sufijos pueden añadirse obedeciendo a las siguientes reglas: 1. FV-2C. Una identificación representativa es la siguiente: TRC 2A Primera Letra Identificación Funcional Letras sucesivas Número del bucle Sufijo (No se usa normalmente) Identificación del bucle B) El número de letras funcionales para un instrumento debe ser mínimo. es preferible añadir un sufijo. Ésta puede empezar con el número 1 o cualquier otro número conveniente. Para ello conviene: a) Disponer las letras en subgrupos. Resumen Norma ISA-S5. A. etc. o TE25-1. FV-2B. Omar Bustillos Ponte CIV 12. ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB Prof. c) Los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben identificarse con una secuencia única de números. sobre símbolos de sistemas de microprocesadores con control compartido.549 . B. Por ejemplo. tal como 301 o 1201 que puede incorporar información codificada tal como área de planta. ejemplo FV-2A. Hay que señalar que estas normas no son de uso obligatorio sino que constituyen una recomendación a seguir en la identificación de los instrumentos en la industria. b) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I (indicación).ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 70 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Systems 1982. C. TE-25-3. etc. etc.. Deben emplearse letras mayúsculas. d) Si un bucle dado tiene más de un instrumento con la misma identificación funcional.1 Generalidades A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente. no excediendo de cuatro. TE-25-2.

pero con palabras aclaratorias si ello es necesario.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 71 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 2. 4. TI-9 sonda. una brida para una placa-orificio FE-7 debe designarse como FX-7 o bien como FE-7 brida. Por ejemplo. Por consiguiente. Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . los elementos primarios pueden numerarse TE-25-1. Un instrumento que realiza dos o más funciones puede designarse por todas sus funciones. pero que necesitan una identificación para otros usos deben tenerla de acuerdo con su función y deben emplear el mismo número del bucle que el del instrumento asociado. TE-25-2. o bien. etcétera. Los accesorios para instrumentos tales como rotámetros de purga. En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que imprime números para identificación de los puntos. un registrador de presión de dos plumas como PR-7/8. un registrador de caudal FR-2 con pluma de presión PR-4 se designa preferentemente FR-2/PR-4 o bien UR-7. TE-25-3. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Alternativamente. los accesorios pueden emplear el mismo número de identificación que el de sus instrumentos asociados. 5. Una sonda empleada con un termómetro TI-9 será TW-9. Un rotámetro regulador de purga asociado con un manómetro PI-8 debe identificarse como FICV-8. Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por sufijos formados por letras y números. 3. filtros manorreductores y potes de sello que no están representados explícitamente en un diagrama de flujo. y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como TAH/L-9. pero puede también marcarse PI-8 purga.

. . Vaina . . .... .. .... . .. .... . ..e. . . . . . Vidrio (8) .... . . . . .. . . .. Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar .. .. . .. ..... . . . Transmisión ........ .. . . . Libre (1) Conductividad ... ... Alto (6) (13) (14) . . .. . .. Letras de Identificación 1° Letra A B C D E Letra de Función de Variable medida (3) modificación lectura pasiva Análisis (4) .. . .... . . . .. . . ..... ... (12) . . . . . ... .... . control sin clasificar Ver próxima página notas aclaratorias.. . . . .. .. .... . . Alarma Llama (quemador) .. Libre (1) Libre (1) Control .. ... ... .. ... .. ... .. .. . . . Integración (3) ... . . .... .. .. .. ... .. . . . ..... ... . ... ... . .. . ... .. ... ...... . . .. control .. .. . . Bajo (6) (13) (14) . . . . . ... . Estación de . . .. ... . . . Relé o computador . .... . . ... .. . .... . Registro .... .. . ... Seguridad (7) . .. .. . .... Luz piloto (10) .. .... .. . .... .. Elemento Tensión (f. Prof. ... . .. primario Letra de modificación . .. . .... ... ..549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . . .. . . . .. . . .. . .... ....m. . .. .. . . .. . . ... ... . . . ... . .. .. .. .. . . Válvula .. . . .. .. ....... . Letras sucesivas Función de salida F Caudal G Calibre H Manual I Corriente eléctrica J Potencia K Tiempo L Nivel M Humedad N O P Q R S Libre (1) Libre (1) Presión o vacío Cantidad Radiactividad Velocidad o frecuencia T Temperatura U Multivariable (5) V Viscosidad W Peso o Fuerza X Sin clasificar (2) Y Libre (1) Z Posición . ..... .. ....... . Libre Libre Libre . . .. . ... .. Multifunción(11) .. . .... . . . . .... .... .. . . .. . . . . .... .. . .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 72 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE TABLA 5... .. .. .. . . . .. . ..... . . . ... ... Orificio ...... .. ....1. . .. Densidad o peso específico Diferencial (3) ... .. ... ... . . .. .. .. ...... Punto de prueba . ..) (3) .. . . ... ......... .. . .. .. . . . .. .. ... . .. ... Elemento final de .... . . .. ... . .. . ..... . . . . .... ... . . ... .. .. . . .. ...... . .. . .. ... ... . . . . .... .. . .. . . .. Medio o intermedio (6) (13) . .. . ... .... .... .. . . . ... ..... ... . .. ...... ... . . ... . .. . . . .. .. . .... . ... . .... . ..... .. ... ..... Interruptor .... Relación .. . . . .... .... . . o transmisor Multifunción(11) Multifunción(11) . . . . . .. . . ... . Omar Bustillos Ponte CIV 12. .. .. .. . .... . . .... . . Indicación (9) o indicador Exploración (6) . . .. . .. ....... ...... ... . . . . . .... ... .. . ... ... .

o válvula de seguridad de alivio. No se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicación de ésta. es opcional. La letra indicación se refiere a la lectura de una medida real de proceso. debe ser PCV. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva. 8. la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una Prof. Cualquier letra primera si se utiliza con las letras de modificación D (diferencial). medio o intermedio y exploración. debe aplicarse sólo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). se aplica a los instrumentos que proporcionan una visión directa no calibrada del proceso. La letra A para análisis. válvula de alivio. Sin embargo. Por ejemplo. Se recomienda que su significado figure en el exterior del círculo de identificación del instrumento. La designación PSV se aplica a todas las válvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presión sin tener en cuenta si las características de la válvula y la forma de trabajo la colocan en la categoría de válvula de seguridad. Ejemplo: XR-3 registrador de vibración. El empleo de los términos de modificaciones alto. F (relación) o Q (integración) o cualquier combinación de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida. respectivamente. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinación de primeras letras. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. 7. la letra N puede representar como primera letra el módulo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . 2.1. Es conveniente definir el tipo de análisis al lado del símbolo en el diagrama de proceso. Por ejemplo. mediante el alivio o escape de fluido al exterior. 5. pero si esta misma válvula se emplea contra condiciones de emergencia. 6. se designa PSV. bajo. si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control. 3. abarca todos los análisis no indicados en la tabla 5. La letra sin clasificar X.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 73 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 1. puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilicen sólo una vez o un número limitado de veces. Omar Bustillos Ponte CIV 12. es preferible pero opcional. El término seguridad. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva L. 9. una válvula autorreguladora de presión que regula la presión de salida de un sistema. medio. que no están cubiertos por una letra libre. Por ejemplo. 10. 4. una luz piloto que indica un período de tiempo terminado se designará KL. Por este motivo. los instrumentos TDI y Tí miden dos variables distintas: la temperatura diferencial y la temperatura. La letra de función pasiva vidrio.

Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirán en el exterior del símbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo así. 12. una luz piloto de marcha de un motor eléctrico puede identificarse EL. Por ejemplo. una alarma de nivel alto derivada de una señal de un transmisor de nivel de acción inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la señal cae a un valor bajo. cuando se aplican a válvulas. nota de llamada con *).3 ilustra los símbolos a emplear en los planos y dibujos de representación de instrumentos en los procesos industriales. La actuación de la luz piloto puede ser acompañada por una señal audible. o a otros dispositivos de cierre apertura. La figura 5. 13. o se aproxima a la posición de apertura completa. denota que se acerca o está en la posición completamente cerrada. Simbología a emplear en planos y dibujos de representación de instrumentos en procesos industriales. se definen como sigue: Alto: Bajo: indica que la válvula está. Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .2.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 74 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE letra única L. es opcional. o bien simplemente L. (Ver Tabla 5. suponiendo que la variable medida adecuada es la tensión. Los términos alto y bajo. Los términos alto. suponiendo que la luz es excitada por los contactos eléctricos auxiliares del arrancador del motor. El empleo de la letra U como multifunción en lugar de una combinación de otras letras. o bien XL.3. no a los de la serial a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida. 14. 11. Figura 5.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . autorreguladores y muchos otros. símbolos para válvulas de control. símbolos para actuadores. Prof. Estos símbolos es un resumen de la norma ISA. *** Los fenómenos electromagnéticos incluyen calor.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 75 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE TABLA 5. Omar Bustillos Ponte CIV 12. ondas de radio.2. En las próximas páginas se mostrarán la representación de los Símbolos generales. radiación nuclear y luz. Si se emplea un gas distinto del aire debe Identificarse con una nota al lado del símbolo o bien de otro modo. Abreviaturas sugeridas para representar el tipo de alimentación (o bien de purga de fluidos) * * * * * * * AS ES GS HS NS SS WS Alimentación de aire Alimentación eléctrica Alimentación de gas Alimentación hidráulica Alimentación de nitrógeno Alimentación de vapor Alimentación de agua ** El símbolo se aplica también a cualquier señal que emplee gas como medio de transmisión.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 76 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

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así debe establecerse. Para mayor claridad del diagrama. Por ejemplo. o bien cierren. Las siguientes definiciones se aplican a los aparatos que tienen posiciones abiertas.2 Esta norma lista los símbolos lógicos que representan operaciones de proceso binarias realizadas por cualquier clase de hardware. no debe indicarse que la válvula está no cerrada. y siempre que sea necesario. El flujo de información está representado por líneas que interconectan estados lógicos. Por lo tanto. Es posible que una condición lógica específica no sea comprendida cuando trate a un aparato con dos estados alternativos específicos. En las válvulas todo-nada el diagrama debe especificar exactamente lo proyectado. cerradas o intermedias: • • • • Posición abierta: Posición que está 100 % abierta. La dirección normal del flujo es de izquierda a derecha o de arriba abajo. La existencia de una señal lógica puede corresponder físicamente a la existencia o no de una señal de instrumentos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . si la válvula debe estar abierta. la condición de caudal alto puede ser representada físicamente por la ausencia o por la presencia de una señal eléctrica. Por ejemplo. Posición cerrada: Posición que es O % abierta. pueden añadirse flechas a las líneas de flujo. el proyectista puede diseñar una alarma de alto caudal para que sea accionada por un interruptor eléctrico en el que los contactos abran. La interpretación literal del diagrama indica que la segunda posibilidad es la correcta. Posición no cerrada: Una posición que es mayor que O % abierta. dependiendo del tipo particular del sistema de hardware y de la filosofía del diseño del circuito. En contraste.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 89 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Resumen Norma ISA-S5. siempre está funcionando o parada salvo algunas situaciones especiales. El señalar que una bomba no está en funcionamiento significa que está parada. hidráulico u otro. Posición no abierta: Posición que es menor de 100 % abierta. si una válvula no está cerrada. De este modo. un dispositivo tal como una bomba accionada por un motor. sea eléctrico. o bien a que la válvula no está cerrada y está en una posición intermedia entre casi cerrada y totalmente abierta. neumático. Omar Bustillos Ponte CIV 12. cuando el caudal es alto. Prof. puede ser debido a que la válvula está totalmente abierta.

a la que complementa. neumática u otra— a memorias o a otros elementos lógicos. La pérdida de alimentación —eléctrica. los símbolos con tres entradas A. Omar Bustillos Ponte CIV 12. D indica la existencia de la señal o estado de salida lógica como resultado de las entradas lógicas apropiadas. Definiciones En la tabla que aparece en las páginas anteriores se representan y definen los símbolos lógicos.3 El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por ordenadores. Los símbolos representan la interfase con los equipos anteriores de la instrumentación de campo. En las memorias. puede ser falsa porque una válvula puede estar cerrada. puede afectar la operación del proceso. controladores programables. visualización compartida y otras características de interfase. En un sistema lógico que tenga un estado de entrada derivado de modo inferencial o indirecto. o porque el eje de la bomba esté roto o por otra causa. En las tablas de verdad. El tamaño de los símbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5. la suposición de que existe caudal si una bomba está excitada. por lo que la fuente de alimentación o su pérdida debe entrarse como entrada lógica al sistema o a los elementos lógicos individuales.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 90 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE • • Posición intermedia: Una posición especificada que es mayor de O % y menor de 100 % abierta. Resumen Norma ISA-S5. B y C son típicos de funciones lógicas con cualquier número de dos o más entradas. Posición no intermedia: Una posición especificada que es superior o inferior a la posición intermedia especificada. de la instrumentación de la sala de control y de otros tipos de hardware. O indica la no existencia de la entrada lógica o de la señal de salida o el estado dado en la cabecera de la columna.1. Por ejemplo. Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . la fuente de alimentación puede entrarse como una entrada lógica o en la forma indicada en los diagramas. También puede ser necesario mostrar el efecto de la restauración de la alimentación. puede presentarse una condición que conduzca a una conclusión errónea. 1 indica la existencia de la señal o estado de entrada lógica. mini ordenadores y sistemas a microprocesador que disponen de control compartido.

(2) Visualización y control compartidos. Dispositivo de interfase auxiliar del operador. No accesible normalmente al (1) (2) (3) (4) (5) (6) operador. (1) Montado en panel. Símbolos del ordenador A utilizar cuando los sistemas incluyen componentes identificados como ordenadores. Visualización compartida instalada en campo. Normalmente operación ciega. 3. Utilizado usualmente para indicar la pantalla video.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . (3) El acceso puede estar limitado a la red de comunicaciones. Prof. no está montado normalmente en la consola principal del operador. acondicionamiento de la señal en controlador compartido. Normalmente accesible al operador-indicador / controlador / registrador o punto de alarma. carátula analógica. Puede ser alterado por la configuración. (1) Interfase entrada / salida. 2. (1) Visualización compartida. (3) Puede usarse como controlador ciego o como módulo de cálculo de software. Puede estar en la red de comunicaciones. Cálculo. 4. (2) Controlador de reserva o estación manual.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 91 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Símbolos de visualización del control distribuido /compartido 1. vía la red de datos. (3) Acceso limitado a la red de comunicaciones. Controlador ciego compartido. o puede ser un ordenador aislado. Normalmente no accesible al operador. diferentes de un procesador integral que excita las varias funciones de un sistema de control distribuido. (4) Interfase del operador vía la red de comunicaciones. (2) Cálculo / acondicionamiento de señal dentro de un ordenador. (4) Interfase del operador en la red de comunicaciones. Accesible normalmente al operador-indicador /controlador /registrado o punto de alarma. 5. Omar Bustillos Ponte CIV 12. El componente ordenador puede ser integrado en el sistema.

use la designación “C”. (1) Usado para indicar una red de software. tales como los de gráfico de banda. (3) Puede utilizarse para indicar una red de comunicaciones a opción del usuario. (1) Paquete de controlador lógico programable o controladores lógicos digitales integrales con el equipo de control distribuido. (2) Alternativamente. o conexiones entre funciones suministradas en el sistema del fabricante. (2) No accesible normalmente al operador. (3) Utilizado en combinación con válvulas de alivio según ISAS5. se mostrarán de acuerdo con ISA-S5. En los registradores asignables utilice el símbolo 1. Prof.. etc. (2) Para requerimientos de cálculos amplios. Control distribuido interconectando un controlador lógico con funciones lógicas binarias o secuenciales. dependiendo de la localización del aparato. (2) Accesible normalmente al operador.1 tabla 2 “Designaciones de funciones para relés”.1. Símbolo general.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 92 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Símbolos de control lógico y secuencial 6. El almacenamiento en masa de largo plazo de una variable de proceso mediante memorias digitales como cinta. Omar Bustillos Ponte CIV 12. 8. Símbolos comunes 10. disco. la red puede ser mostrada implícitamente por símbolos contiguos. Escriba aclaraciones en documentación suplementaria. (1) Para identificación de bloques consulte ISA-S5. Registradores y otros sistemas de retención de datos históricos Los registradores convencionales. .1) 7.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB 9. Para complejos no definidos interconectando control lógico secuencial (ver ISA –S5. Control distribuido interconectando controladores lógicos con funciones lógicas binarias o secuenciales. debe representarse de acuerdo con los símbolos de visualización de control distribuido / compartido o símbolos de ordenador de esta norma. (1) Paquete de controlador lógico programable o controladores lógicos digitales integrales con el equipo de control distribuido. Red del sistema.1. Cálculo / acondicionamiento de señal.

por ejemplo. reserva. Si su aplicación no es absolutamente clara. por ejemplo. Ver Alarmas que aparecen posteriormente. La aplicación de símbolos contiguos es una opción del usuario. 1.1 de ISA-S5. además de los mostrados en ISA-S5. 2. o de otro componente específico integral del sistema. Contigüidad de los símbolos Pueden unirse dos o más símbolos para expresar los significados siguientes. Alarmas de software Las alarmas de software pueden ser identificadas situando letras de designación de la tabla 1.1 con las siguientes adiciones. válvula de control con controlador incorporado.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 93 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Identificación Los códigos de identificación de esta norma deben cumplir con ISA-S5. redes internas del sistema. Omar Bustillos Ponte CIV 12.1 en las líneas de señal de entrada o de salida de los controladores.1. Instrumentos integrados con funciones múltiples. Comunicación entre los instrumentos asociados. hilos de conexión. Prof. registrador multipunto. los símbolos contiguos no deben utilizarse.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 94 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 95 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

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Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 98 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 99 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 6 Instrumentos de medición Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.

Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar. • Según la función. Existen también indicadores digitales que muestran la variable en forma numérica con dígitos. los instrumentos se agrupan en: Instrumentos ciegos: Estos son aquellos que no tienen indicación visible de la variable. por lo tanto: a. y pueden ser circulares o de gráfico rectangular o alargado según sea la forma del gráfico. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma. Omar Bustillos Ponte CIV 12.1 Tipos de instrumentos Los instrumentos se pueden clasificar según la función que realizan y según la variable de proceso que evaluarán. presión. • Instrumentos registradores: Estos registran con trazo continuo o a puntos la variable. posición. tales como presostatos y termostatos (interruptores de presión y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un índice de selección de la variable. • Transmisores: Estos captan la variable de proceso a través del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de señal neumática de margen 3 a 15 psi (libras por Prof. fuerza. Son también instrumentos ciegos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 100 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 6 6. Los registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico de 1 revolución en 24 horas mientras que en los de gráfico rectangular la velocidad normal del gráfico es de unos 20 mm. • Instrumentos indicadores: Estos disponen de un índice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable. ya que sólo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. el efecto es la variación de presión del fluido que los llena y en los de termopar se presenta una variación de fuerza electromotriz. nivel y temperatura sin indicación./hora. los transmisores de caudal. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presión. medida eléctrica.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . etc. • Elementos primarios: Ellos están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del medio controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la variación de la variable controlada. Según la amplitud de la escala se dividen en indicadores concéntricos y excéntricos.

c. Este último término es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una señal de instrumentos.c. Asimismo.c.) procedente de un instrumento y después de modificarla envían la resultante en forma de señal de salida estándar. • Receptores: Estos reciben las señales procedentes de los transmisores y las indican o registran. un convertidor PP/I (presión de proceso a intensidad). etc.. En el control eléctrico el elemento suele ser una válvula motorizada que efectúa su carrera completa Prof. un transmisor. Ejemplo: un convertidor P/I (señal de entrada neumática a señal de salida electrónica. Omar Bustillos Ponte CIV 12. se emplean señales electrónicas de 1 a 5 mA c. el primer caso lo constituye un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa orificio como elemento primario. o digital a neumática 3-15 psi./cm2) por lo cual.c.206 . un convertidor PP/P (presión de proceso a señal neumática). La señal neumática de 3 a 15 psi equivale a 0.c.033 bar (0. nivel. como controladores locales o bien indirectamente en forma de señal neumática. • Transductores: Estos reciben una señal de entrada función de una o más cantidades físicas y la convierten modificada o no a una señal de salida. La variable controlada transmisor. también se emplea la señal en unidades métricas 0. un convertidor I/P (señal de entrada eléctrica a señal de salida neumática). y de O a 20 mA c.2 a 1 bar (0.1. en señal electrónica..ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 101 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE pulgada cuadrada) o electrónica de 4 a 20 mA de corriente continua. • Elemento final de control: Este recibe la señal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. Los receptores controladores envían otra señal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en señal neumática. electrónica o digital procedente de un . la señal normalizada es de 4-20 mA c. o 4-20 mA c.c. un elemento primario. temperatura) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación. Son transductores. La señal digital utilizada en algunos transmisores inteligentes es apta directamente para ordenador. de 10 a 50 mA c.05 Kg./cm2). • Controladores: Estos comparan la variable controlada (presión.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB la pueden recibir directamente.2 a 1 Kg. un relé.2-1 bar).c. El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor. En el control neumático. que actúan sobre el elemento final de control. • Convertidores: Estos son aparatos que reciben una señal de entrada neumática (3-15 psi) o electrónica (4-20 mA c.1. el elemento suele ser una válvula neumática o un servomotor neumático que efectúan su carrera completa de 3 a 15 psi (0. En el control electrónico la válvula o el servomotor anteriores son accionados a través de un convertidor de intensidad a presión (I/P) o señal digital a presión que convierte la señal electrónica de 4 a 20 mA c.21 .

En la designación del instrumento se utiliza en el lenguaje común las dos clasificaciones expuestas anteriormente.c. caudal. un registrador potenciométrico puede ser un instrumento de temperatura. un convertidor intensidadpresión (I/P) que transforma la señal de 4-20 mA c. nivel. Y de este modo. Así ocurre en el caso de un transmisor electrónico de nivel de 4 a 20 mA c. etc. posición.21 Kg. presión. a neumática de 3-15 psi y la válvula neumática de control. Según la variable de proceso. Prof. De este modo. receptores indicadores de nivel. se consideran instrumentos tales como transmisores ciegos de presión.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 102 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE accionada por un servomotor eléctrico. humedad y punto de rocío. receptores controladores registradores de caudal. viscosidad. nivel o cualquier otra variable.c. turbidez. Asimismo. Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de las señales medidas siendo independiente del sistema empleado en la conversión de la señal de proceso.) permiten el intercambio entre instrumentos de la planta. Omar Bustillos Ponte CIV 12. pH.c. si bien.. velocidad. según fuera la señal medida por el transmisor correspondiente. temperatura. Las señales neumáticas (3-15 psi o 0. el aparato receptor de la señal neumática del transmisor anterior es un instrumento de temperatura. conductividad. los instrumentos se clasifican en: Instrumentos de caudal.. al ser receptor neumático lo podríamos considerar instrumento de presión.1 pueden verse la representación de los diversos instrumentos descritos. No ocurre así en los instrumentos de señal de salida digital (transmisores. un receptor controlador con salida de 4-20 mA c. densidad y peso específico. frecuencia./cm2) y electrónica (4-20 mA c. de conductividad o de velocidad. según sean las señales medidas por los elementos primarios de termopar. controladores registradores de temperatura. un transmisor neumático de temperatura del tipo de bulbo y capilar. controladores) donde las señales son propias de cada suministrador. es un instrumento de temperatura a pesar de que la medida se efectúa convirtiendo las variaciones de presión del fluido que llena el bulbo y el capilar. todos estos instrumentos se consideran de nivel.2-1 bar o 0. b. fuerza.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . esta clasificación es independiente del número y tipo de transductores existentes entre el elemento primario y el instrumento final. electrodos o dínamo. etc. En la figura 6.c.

las señales que varían en pasos discretos y pueden así tomar solamente un número finito de valores diferentes. Funcionamiento analógico y digital Es posible. Como la calculadora digital trabaja solo con señales digitales. Representación de instrumentos en un diagrama de instrumentación c.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . ya que todos los efectos físicos se convierten en discretos en consideraciones atomísticas.1. Las señales que varían en forma continua y que pueden tomar una infinidad de valores en cualquier intervalo dado. los aparatos que producen estas señales se llaman aparatos digitales.) En contraste. además.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 103 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 6. se llaman señales analógicas. tanto en los sistemas de reducción de datos como en los automáticos de control. La salida de la computadora tiene también Prof. (Esto es rigurosamente cierto en un sentido macroscópico. quizá principalmente debido al uso creciente de las computadoras digitales. se describen como señales digitales. La mayoría de los aparatos de medida actuales son del tipo analógico. Omar Bustillos Ponte CIV 12. los dispositivos que producen esas señales se llaman dispositivos analógicos. Está aumentando la importancia de los instrumentos digitales. clasificar la forma en que pueden ejecutarse las funciones básicas enfocando la atención a la naturaleza continua o discreta de las señales que representa la información. cualquier información que se le suministre debe ser en la forma digital.

y el rendimiento se define en función de las características de rendimiento estático y dinámico. en esta sección se desarrolla el concepto de elementos activos de un instrumento o sistema de instrumentos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Estos dispositivos sirven de "traductores" que permiten al calculista comunicarse con el mundo exterior. y en la actualidad no se usan esquemas estandarizados aceptados universalmente. cualquier comunicación con la computadora en el extremo de la entrada o de la salida deberán darse en señales digitales.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 104 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE forma digital. La operación puede describirse en función de los elementos activos de los sistemas de instrumentos. de acuerdo con la función general ejecutada por el elemento. depende de la cantidad medida. pronto se reconoce en los elementos de los instrumentos un patrón de semejanza que se repite con respecto a la función. Así. Es importante notar que un instrumento siempre extrae alguna energía del medio medido. de algún modo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. se presenta en la figura 6.2. Figura 6. Un esquema que puede ayudar a comprender la operación de cualquier instrumento nuevo con el que pueda estar en contacto y también planificar el proyecto de un instrumento nuevo. Como la mayor parte de las medidas actuales y aparatos de control son de naturaleza analógica.2. por tanto.2 representa una posible disposición de los elementos activos en un instrumento e incluye todas las funciones básicas que se consideran necesarias para la descripción de cualquier instrumentó. 6. sin recurrir a aparatos de física específicos. lo que conduce a la idea de dividir los instrumentos en un número de tipos limitados de elementos. en general. que es en su mayor parte de naturaleza analógica. Elementos activos de un instrumento o sistema para medir El diagrama de la figura 6. Si se examinan diversos instrumentos de física con el fin de generalizar. El elemento sensor principal es el que primero recibe energía del medio medido y produce una salida que. la cantidad Prof. Esta división puede hacerse de varias maneras.2 Los elementos de un instrumento Es posible y conveniente describir tanto la operación como el rendimiento (grado en que se aproxima a la perfección) de los instrumentos de medida y equipo auxiliar. es necesario tener tanto convertidores analógicos a digitales (a la entrada de la computadora) como convertidores digitales a analógicos (a la salida de la computadora).

puede ser necesario convertir esta variable en otra más adecuada.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 105 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE medida resulta siempre alterada en el acto de la medida. Un elemento que ejecuta una función así se llama elemento de conversión variable. por ejemplo. No es necesario que invariablemente un elemento de manipulación variable siga a un elemento de conversión variable. debe ponerse en una forma que pueda reconocer alguno de los órganos de los sentidos. Es decir. un cambio en valor numérico de acuerdo con alguna regla definida. control o análisis. Al elemento que ejecuta esta función se le llama elemento transmisor de datos. La señal de salida del elemento sensor principal es alguna variable física. para transmitir por radio señales de los proyectiles espaciales al equipo de tierra. específicamente. Omar Bustillos Ponte CIV 12. los "elementos" de que se habla son elementos activos.2 muestra un instrumento cuyos elementos activos han sido claramente separados en bloques. Por manipulación se entiende. El elemento que ejecuta esta función de "traducción" se llama elemento Prof. Cuando los elementos funcionales de un instrumento están en realidad separados materialmente. una pieza específica de utilería puede ejecutar varias funciones básicas. Para que el instrumento ejecute la función deseada. lo cual puede hacer pensar que el aparato físico se puede separar con precisión en subconjuntos que ejecutan las funciones específicas mostradas. pero conservando la naturaleza física de la variable. aparecer en otro lugar en la cadena. este no es el caso. Así. o tan complicado como un sistema de telemetría. o no aparecer del todo. pero está siempre presente en menor o mayor grado. pero es un número constante de veces mayor que la entrada. Debe notarse que no todos los instrumentos necesitan incluir un elemento de conversión variable mientras que algunos requieren varios. la figura 6. En general. no físicos. es necesario transmitir los datos de uno a otro. puede precederlo. como un desalojamiento o un voltaje. siendo la causa de que una medida perfecta resulte teóricamente imposible.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Al ejecutar su propio trabajo. sin dejar de conservar el contenido de información de la señal original. Puede ser tan sencillo como un cojinete y un eje. Si la información referente a la cantidad medida se va a comunicar a los seres humanos para monitorización. un instrumento puede requerir que una señal representada por alguna variable física se manipule de alguna manera. Los buenos instrumentos se proyectan de manera que disminuyan al mínimo este efecto. Un elemento que ejecuta esta función se llamará elemento de manipulación variable. un amplificador electrónico acepta una señal de pequeño voltaje como entrada y produce una señal de salida que es también un voltaje. Además.

La figura 6. El índice o manecilla y la escala indican la presión. El bulbo lleno de líquido actúa como sensor principal y como elemento de conversión variable. La figura 6. que la convierte en un desalojamiento proporcional. ya que un cambio de temperatura se convierte en un aumento de presión dentro del bulbo. el uso de otros sentidos es compatible. La indicación y el registro pueden también efectuarse en elementos discretos (en vez de en forma continua). Un instrumento dado puede incluir las funciones básicas en cualquier número o combinación. Este desalojamiento se manipula por la transmisión de palancas y los engranes para amplificar el movimiento de la manecilla. Una de las varias interpretaciones posibles es la que sigue: el elemento sensor principal es el pistón. Si fuera necesario ubicar el manómetro a alguna distancia de la fuente de presión.2 se considera como un vehículo para presentar el concepto de elementos activos y no como un esquema físico de un instrumento general. Como ejemplo de los conceptos anteriores. un tubo pequeño podría servir como elemento transmisor de datos. Mientras que la mayoría de los instrumentos se comunican con la gente por medio del sentido de la vista.3. Un ejemplo digno de mencionar es la grabadora de cinta magnética.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 106 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE de presentación.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . debido a la dilatación térmica del líquido confinado que lo llena. y también el registro de una estilográfica moviéndose en una hoja de registro. que también sirve para la función de conversión variable. se considera el manómetro rudimentario de la figura 6. ya que convierte la presión del líquido (fuerza por unidad de área) en una fuerza resultante en la cara del pistón. sirviendo así como elementos presentadores de datos. se requieren los instrumentos adecuados para extraer la información almacenada cuando se desee y convertirla en una forma inteligible para el hombre. Omar Bustillos Ponte CIV 12. como el oído y el tacto. La escala y la manecilla sirven para la presentación de datos. Esta función incluye la simple indicación de un índice moviéndose en una escala.2. Esta presión se transmite por el tubo a un manómetro del tipo Bourdon que convierte la presión en desalojamiento. En algunos métodos de registro pueden presentarse los datos de manera que no sean apreciables directamente por los sentidos humanos.4 representa un termómetro del tipo de presión. En este caso. no necesitan aparecer en el orden de la figura 6. Se transmite la fuerza por la biela al resorte. Un componente físico dado puede servir para varias funciones básicas. Prof. Este desalojamiento de la biela se amplifica (manipulado) por la transmisión de palancas para que se produzca en el índice un desalojamiento mayor.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 107 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 6.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .3. Manómetro y la identificación de sus elementos. Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

un componente físico puede actuar como transductor activo o como transductor pasivo. 6. Termómetro de presión.4.2.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 108 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 6. es oportuno ver la posibilidad de hacer algunas generalizaciones de cómo pueden ejecutarse estas funciones.3 Elementos activos y pasivos Una vez que se han identificado ciertas funciones básicas comunes a todos los instrumentos. Las señales de entrada y de salida pueden estar formadas por energía de la misma forma (ambas pueden ser mecánicas) o puede haber conversión de energía cambiando de una forma a otra (de mecánica a eléctrica) (En mucha literatura técnica el término transductor se restringe a los dispositivos en los que hay conversión de Prof. Aquellos componentes en los que la energía de salida la proporciona casi en su totalidad la señal de entrada se llaman comúnmente transductores pasivos. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Al ejecutar cualquiera de las funciones generales indicadas en la figura 6.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Una de estas generalizaciones es la que se refiere a la energía.

5.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . puede haber o no conversión de una forma a otra de la energía. cuando se considera como entidad. se muestra en forma simplificada en la figura 6. Omar Bustillos Ponte CIV 12. mientras que la señal de entrada suministra solamente una porción insignificante. no se hará esta restricción). el servomecanismo de instrumentos. con voltaje de entrada ei y desalojamiento de salida xo. algunos de los cuales son transductores pasivos y otros transductores activos. satisface la definición de un transductor activo y conviene considerarlo Prof. Este es en realidad un sistema de instrumentos formado de componentes.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 109 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE energía. Por otra parte. tiene una fuente auxiliar de potencia que suministra gran parte de la potencia de salida.5.4 Transductores Otro transductor activo de gran importancia práctica. Además. pero. Figura 6. Sin embargo. el transductor activo. Servomecanismo para instrumentos 6. ajustándose a la definición que de este término da el diccionario.

el principio de funcionamiento de los ordenadores está basado en el mundo de la lógica binaria de los circuitos en los que sólo son tenidos en cuenta dos niveles de tensión: el nivel alto que se hace corresponder matemáticamente en lógica positiva a un uno y el nivel bajo que se hace corresponder a un cero. lo cual conlleva un rechazo máximo de los errores de conversión. cosa que complica visiblemente la circuitería. por ejemplo. Si ei varía. El objeto de este aparato es hacer que el movimiento xo siga las variaciones del voltaje ei en forma proporcional. Esto ocurre solo cuando ei = esl. micros. microprocesadores y periféricos.5 Conversores La conversión A/D y D/A. de los cuales describimos aquí algunos. de modo algo simplificado para alcanzar la finalidad conceptual que se pretende. Como el par motor es proporcional al voltaje de error ee. esto significa que xo debe ser proporcional a ei en el caso estático. Llegados a este punto. Con estos dos niveles funcionan la totalidad operacional de los computadores. 6. De lo dicho se deduce que difícilmente un ordenador podría tomar contacto con el amplio mundo analógico que le rodea. y por otra parte. es preciso remarcar que en los procesos de conversión siempre intervienen dos factores que es necesario apreciar al máximo para obtener éxito en los resultados. como esl es proporcional a xo. Los programas son también transformados en último término a ceros y unos para ser introducidos en memoria. 6. Por una parte está la precisión de la medida. Existen varios métodos para obtener la conversión digital-analógica. para procesar temperaturas.6 Conversores D/A En la conversión D/A a cada valor binario de la entrada le corresponde un nivel de tensión a la salida. de ahí la necesidad de la conversión analógico-digital (A/D) o digitalanalógica (D/A) como paso intermedio o interfaz entre el mundo de lo lógico y el mundo de lo analógico. Omar Bustillos Ponte CIV 12. xo tenderá a seguirlo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 110 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE así. es claro que el sistema puede estar en reposo solamente si ee es cero. y con un proyecto correcto será posible obtener un "seguimiento" preciso de ei por xo. tensiones o cualquier otro parámetro analógico.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . los ruidos eléctricos. con un número indeterminado de niveles. muy Prof.

los valores de estas resistencias están en función del peso de cada salida del registro. Obsérvese que los valores de las resistencias siguen en orden inverso al valor del exponente binario de las salidas del registro. de ahí lo de ponderadas.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . 2R. En esta red el valor óhmico de las resistencias denominadas R es el que determina el valor de 2R. Este sistema tiene la ventaja respecto al sistema de resistencias ponderadas que emplea únicamente dos valores distintos de resistencias. Una red ponderada de resistencias consistiría en conectar una resistencia a cada salida. debidamente conectadas y con unos valores concretos. Para mayor comprensión véanse las figuras 6. 2R. También puede efectuarse por otro procedimiento denominado red resistiva R. El sistema posee un registro de cuatro bits que puede ser cargado con cualquier valor binario. al otro extremo de las resistencias se coloca otra de valor R. Omar Bustillos Ponte CIV 12. 2R. Prof. por tanto. Existen dos redes perfectamente diferenciadas que cumplen este cometido: la red de resistencias ponderadas y la red R. En la salida de la red se encontrará instantáneamente el valor analógico de tensión correspondiente al dato hexadecimal que está entregando el registro. se aplicaran los valores binarios O a F consecutivamente se observaría una rampa ascendente de 16 escalones. La salida analógica se toma después de la resistencia en serie del bit de mayor peso.7. 2R. Convertir un dato en binario a un nivel analógico no es más que atribuir un valor de tensión a cada valor binario. La mencionada red resistiva es. se recurre a una red de resistencias que. En este sistema a cada bit de salida se le conecta una resistencia de valor 2R. siendo R un valor cualquiera. de manera que los valores de las resistencias a conectar desde el bit de mayor peso al menor son R. Para conseguir pasar un valor en binario a un nivel de tensión. 4R y 8R. cada uno de los escalones se correspondería con un valor binario. En sus salidas se conecta la red R.6 y 6. En nuestra descripción funcional de un D/A prescindimos de estas protecciones en aras de una mayor simplicidad. Si una vez conectadas estas resistencias. Para explicar este concepto.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 111 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE abundantes en el ambiente y que perjudican y alteran la precisión. así. el rango de valores en hexadecimal desde 00 hasta FF (FF = 256 en decimal) se corresponderá con otros tantos 256 valores niveles o valores de tensión. más bits. si se desea mayor precisión hacen falta más escalones y. genere una tensión en función de los niveles eléctricos binarios que se encuentren en un momento dado en cada uno de los bits que intervienen en la conversión. por ende. la clave de la conversión. que evidentemente será el valor doble de R. supongamos que disponemos de un registro de cuatro bits que puede ser cargado con cualquier valor desde O a F. Por el mismo procedimiento se puede continuar la red resistiva.

Figura 6. Si se cargaran de forma consecutiva en el registro los valores hexadecimales del O al F. Conversor digital analógico D/A por el sistema de resistencias ponderadas 6. En la conversión D/A a cada valor binario de la entrada le corresponde un nivel de tensión en la salida. el dispositivo siempre tomará uno de ellos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 112 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Dado que el registro de nuestro ejemplo es de cuatro bits. la red R.7 Conversores A/D La conversión analógica-digital consiste en convertir valores analógicos en digitales. a cada margen de valores analógicos le corresponde un valor digital a la salida.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12. o mejor. 2R entregaría su salida una rampa lineal escalonada. En la conversión A/D a cada valor de la entrada.6. la red R. lo que establece una cierta imprecisión en la Prof. dado que dentro del citado margen de valores analógicos que le corresponden a cada valor binario de salida.7. En esencia es el proceso inverso a la conversión digital-analógica. 2R será capaz de entregar hasta 16 niveles distintos de tensión. Figura 6.

Omar Bustillos Ponte CIV 12. por lo que siempre se le atribuye a ésta el error de ±1 dígito. lo que determina. atribuyéndosele siempre al bit de menor peso el error constante de ±1. entre otras razones de diseño.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 113 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE conversión. que si se desea mayor precisión habrá que aumentar el número de bits de salida en la conversión.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Prof.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 114 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 7 Medición de la presión Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

el término presión se restringe generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por unidad de área de la superficie que lo encierra. la cual frecuentemente depende de ciertas presiones que se deben mantener en un proceso.1 Presión La presión se define como fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de área. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Por seguridad. en recipientes presurizados donde la presión no debe exceder un valor máximo dado por las especificaciones del diseño. Figura 7. En ingeniería. De esta manera. En aplicaciones de medición de flujo. En aplicaciones de medición de nivel. la presión (P) de una fuerza (F) distribuida sobre un área (A). se define como: (7. Tipos de presión Prof. Entre estas se tienen: Calidad del producto.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .1.1) Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se debe medir presión. como por ejemplo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 115 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 7 7.

2 Instrumentos para medición de la presión a.9200 29.0000 En este capítulo se estudiarán los principales métodos o principios mecánicos y electromecánicos utilizados en la medición de presión.1 se presentan los factores de conversión entre las unidades de presión más comunes.03386 0. la unidad de medida de presión es el Pascal (Pa). permite expresar fácilmente los rangos de presión comúnmente más usados en la industria petrolera.0703 1.5030 0.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .8450 101. Hg.4912 0.2200 1.0000 0.98067 0.2. Omar Bustillos Ponte CIV 12.3864 1.0197 0.5300 1.06895 1.1450 Atmósfera 0.0332 1. En la tabla 7. Instrumentos mecánicos Los instrumentos mecánicos utilizados para medir presión cuyas características se resumen en la tabla 7. Tabla 7.9678 0.0000 0. Otras de las unidades utilizadas son el Kilogramo por centímetro cuadrado (Kg.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 116 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE En el sistema Internacional de Unidades.0345 0.98692 0.1.0100 Pulg. Esta es una unidad de presión muy pequeña.0000 14. 28.000 Pa.03342 0.00986 bar 0. Hg. y otros.06804 1.6960 14. bar.0101 Psi 14. Pa = N/m2.2953 KILOPASCAL 98. pero el kilo pascal (KPa). libras por pulgada cuadrada (Psi).3250 100. Multiplique por Kg./cm2 Psi Atmósfera bar Pulg.01325 1. 1.0670 6. O sea.0360 29. que se define como la fuerza ejercida por un Newton (N) sobre un área de un metro cuadrado (m2).0000 0./cm2).9600 2. También se hará una breve descripción sobre interruptores y transmisores de presión./cm2 1. Factores de conversión para unidades de presión. 7.0000 0. pueden clasificarse en: Prof.0000 3. KILOPASCAL Kg.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Manómetro Tipo Campana. Diafragmas. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Instrumentos electromecánicos y electrónicos Los instrumentos electromecánicos y electrónicos utilizados para medir presión pueden clasificarse en: • • • • • Medidores de Esfuerzo (Strain Gages) Transductores de Presión Resistivos Transductores de Presión Capacitivos Transductores de Presión Magnéticos Transductores de Presión Piezoeléctricos Prof. Instrumentos Elásticos: Tubos Bourdon. Manómetro de Pozo. b.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 117 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Columnas de Líquido: Manómetro de Presión Absoluta. Manómetro de Tubo Inclinado. Fuelles. Manómetro de Tubo en U.

0 0.5~1.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 118 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Tabla 7. Campo de medida o Rango Tipo de instrumento Tubo en U Manómetro de pozo Tubo inclinado Manómetro campana Bourdon simple Bourdon espiral Bourdon helicoidal Fuelle Diafragma Transductor resistivo Transductor capacitivo Transductor magnético Transductor piezoeléctrico 7. La forma más simple consiste de un tubo vertical sellado en un extremo. El líquido sube en el tubo hasta que el peso de la columna balancea la presión aplicada.5 2.5~350 kg/cm2 0~420 kg/cm 0~700 kg/cm 0~350 kg/cm 2 2 2 2 Descripción de los instrumentos de medir presión a.2 0. Columnas de líquido Estos instrumentos se conocen principalmente como “Manómetros”.5~600 kg/cm2 0.5 0.5 0.5~100 cm H2O 0. Omar Bustillos Ponte CIV 12.2 0.0 2.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .5~2500 kg/cm 2 2 2 Exactitud (%) 0. (a) (b) Figura 7.5~1.5~5000 kg/cm 10 cm H2O~2 kg/cm 5 cm H2O~2 kg/cm 0.0 1. (a) Manómetro de presión absoluta.0 0.2 0.3 Óptimo 20~120 cm H2O 10~300 cm H2O 1~120 cm H2O 0. por el otro extremo se aplica la presión que se quiere medir.0 1.5~1.5 1.2.0 0. En ellos la presión aplicada se balancea contra una columna de líquido. que contiene líquido.2. Principales características de los instrumentos para medir presión.5~1. (b) Manómetro de tubo en “U” Prof.

3 (a). (b) Manómetro de tubo inclinado Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . El líquido utilizado depende del rango de presión a medir. La diferencia de altura del líquido en las dos ramas es proporcional a la diferencia de presiones.2 (a). compuestos orgánicos y mercurio.3. pero generalmente se emplea agua. Un ejemplo es mostrado en la figura 7. La ecuación que permite calcular el balance estático del instrumento es: (7.2) Donde: P : Presión Absoluta h : Diferencia de altura en los dos cuerpos del tubo sg : Gravedad específica del líquido • Manómetro de tubo en "U": se utiliza para medir presión diferencial. (a) Manómetro de pozo. figura 7.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 119 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Estos instrumentos encuentran su mayor aplicación en laboratorios y como patrones para calibración de otros instrumentos de presión. Omar Bustillos Ponte CIV 12. A continuación se mencionan varios tipos de medidores de columnas de líquido: • Manómetro para medición de Presión Absoluta: es simplemente un tubo en "U" que tiene un extremo sellado y al vacío y el otro extremo abierto a la presión absoluta que se va a medir. de forma tal que la presión diferencial es indicada únicamente por la altura del líquido en la rama no eliminada del tubo "U". Consiste en un tubo en forma de "U" lleno de líquido. Un esquema característico puede verse en la figura 7.2 (b). En cada una de las ramas del tubo se aplica una presión. • Manómetro de Pozo: en este tipo de manómetro una de las columnas del tubo en "U" ha sido sustituida por un reservorio o pozo de gran diámetro. (a) (b) Figura 7.

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Manómetro de Tubo Inclinado: se utiliza para mediciones de presiones diferenciales pequeñas. En este tipo de manómetro, la rama del tubo de menor diámetro esta inclinada con el objeto de obtener una escala mayor, ya que en este caso h = L sen Ø, figura 7.3 (b).

Manómetro de Tipo Campana: este tipo de sensor es una campana invertida dentro de un recipiente que contiene un líquido sellante. La campana está parcialmente sumergida en el líquido. La señal de mayor presión se aplica sobre el interior de la campana invertida; la señal de menor presión se aplica sobre el interior del recipiente que contiene el líquido. El movimiento vertical de la campana es proporcional al diferencial de presión. Para un balance estático puede utilizarse la siguiente ecuación:

(7.3)

Donde: Kr h A : Constante del resorte : Desplazamiento de la campana : Área del interior de la campana

P2-P1 : Diferencial de presión b. Instrumentos elásticos Existen tres tipos de instrumentos elásticos principales utilizados para medir presión. Ellos son: • • • Tubos Bourdon. Fuelles. Diafragmas.

Básicamente están diseñados bajo el principio que establece la deflexión que sufre un elemento elástico que es proporcional a la presión aplicada. En la tabla 7.2 se indican los diferentes tipos de instrumentos elásticos, sus rangos óptimos de operación y precisión. • Tubos Bourdon: Funcionan bajo el siguiente principio mecánico: un tubo enrollado, cerrado por un extremo, tiende a enderezarse cuando por el otro extremo del tubo se le aplica un gas o

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líquido bajo presión. Cuando el enrollado "Coil" se diserta correctamente y el material utilizado también es el correcto, la deformación que sufre el tubo, debido a la presión aplicada, es altamente repetitiva, pudiendo el sensor ser calibrado para producir precisiones que en muchos casos alcanzan 0,05% del span. Tal como se muestra en la figura 7.4, el movimiento del extremo libre del tubo Bourdon se convierte, por medio de engranajes y eslabones, en un movimiento proporcional de una aguja o una plumilla del indicador o registrador. El movimiento de tubo Bourdon también puede ser acoplado electrónicamente a un transmisor o transductor. Materiales de construcción: los tubos Bourdon pueden fabricarse de varios materiales, entre tos cuales se tiene: acero inoxidable 316 y 403, Cobre Berilio, K Monel, Monel y Bronce Fosforado. El material seleccionado determina tanto el rango como la resistencia del tubo a la corrosión. Por ejemplo, un tubo espiral de bronce es adecuado para presiones hasta 300 psig, mientras que uno de acero, puede manejar presiones de hasta 4.000 psig. • Tubo Bourdon tipo “C”: se utilizan principalmente para indicación local en medidores de presión, que están conectados directamente sobre recipientes de proceso y tuberías. • Tubo Bourdon en Espiral: se construyen enrollando el tubo, de sección transversal plana, en una espiral de varias vueltas en vez de formar un arco de 270° como en el tipo “C”. Este arreglo da al espiral un mayor grado de movimiento por unidad de cambio en la presión si se compara con el tubo Bourdon tipo "C". • Tubo Bourdon Helicoidal: se construye de forma similar al tubo en espiral, pero enrollando el tubo en forma helicoidal.

Figura 7.4. Principio de operación del tubo Bourdon

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Aplicaciones: los tubos Bourdon se utilizan como instrumentos de medición directa y como instrumentos de presión en ciertos tipos de controladores, transmisores y registradores. El tipo de Bourdon utilizado se determina principalmente por el espacio disponible en la caja del instrumento. Como una regla general, el tubo Bourdon tipo “C”, es el menos sensible y el espiral es el más sensible. Ventajas y desventajas: entre las ventajas y desventajas de los medidores de presión de tubo Bourdon se incluyen: • Ventajas Bajo costo. Construcción simple. Cobertura de rangos bajos y altos. Una buena relación precisión/costo. Muchos años de experiencia en su aplicación. • Desventajas Pérdida de precisión por debajo de 50 psig. Usualmente requieren amplificación, la cual introduce histéresis. • Fuelles: Un fuelle puede definirse como un tubo flexible, el cual cambia su longitud de acuerdo a la presión aplicada. Este cambio de longitud es mucho mayor que el que se obtendría si se utilizara un tubo Bourdon de las mismas características. En muchas aplicaciones el fuelle se expande muy poco, pero la fuerza que produce es significativa. Esta técnica se emplea frecuentemente en mecanismos de balance de fuerzas. Para producir una relación lineal entre el desplazamiento del fuelle y la presión aplicada, es práctica común colocar un resorte dentro del fuelle, tal como se muestra en la figura 7.5. La utilización de un fuelle con un resorte tiene varias ventajas: el procedimiento de calibración se simplifica, ya que el ajuste se hace únicamente sobre el resorte. Un resorte construido a partir de un material estable presentará
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estabilidad por un largo tiempo, lo cual es esencial en cualquier componente. Cuando se requiere medir presión absoluta o diferencial se utilizan mecanismos especiales formados por dos fuelles, uno de los cuales actúa como compensación o referencia.

Figura 7.5. Manómetro de tiro del tipo de fuelle Los fuelles pueden ser metálicos o no metálicos. Los rangos típicos, cuando se utilizan fuelles de bronce o de acero inoxidable, van desde 0-100 mm Hg. (abs.) hasta 0-60 in Hg. (abs.). Aplicaciones: los fuelles se utilizan en aplicaciones de medición de presión absoluta y medición de presión diferencial. Además, son parte importante en instrumentos tales como transmisores, controladores y registradores. • Diafragmas: El principio de operación es similar al de los fuelles, pero su construcción es diferente. El diafragma es un disco flexible generalmente con corrugaciones concéntricas, tal como se muestra en la figura 7.6.a. Los diafragmas pueden ser metálicos y no metálicos. Entre los materiales comúnmente más utilizados se encuentran: bronce, cobre-berilio, acero inoxidable, Monel, neopreno, siliconas y teflón. El diafragma puede ser utilizado independientemente como un sensor de presión, pero también es componente básico de un
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Omar Bustillos Ponte CIV 12.6. tiene un alto grado de histéresis.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 124 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE elemento conocido como “cápsula”. El resultado de esto es: respuesta mucho más rápida.b. El hecho de que Prof. Esta señal puede ser aplicada y condicionada luego para que reúna los requerimientos del sistema de control. Un eslabón mecánico. es el método utilizado para transmitir el movimiento del elemento de medición de presión a un indicador. velocidad de respuesta y repetibilidad de la medición. menor desgaste e histéresis. figura 7. La mayoría de los instrumentos electromagnéticos de presión. (a) Figura 7. c. y tipo “nido” (nested) donde la orientación de las corrugaciones coincide. y una salida. incorporan uno de los instrumentos primarios de medición de presión discutidos previamente (instrumentos elásticos). La cápsula de diafragma es utilizada por los transmisores neumáticos y electrónicos de diferencial de presión. tal como un puntero o una plumilla. sensando electrónicamente el movimiento del elemento de medición de presión. Existen dos tipos de cápsulas: convexas en las cuales la orientación de las corrugaciones de los dos diafragmas es opuesta. Los avances en la tecnología electrónica han dado la respuesta a este problema. y en mediciones de presión absoluta y diferencial. sufre de desgaste. la cuál es una señal eléctrica proporcional al movimiento del elemento de presión. Diafragmas (b) Aplicaciones: los diafragmas se emplean en medición de bajas presiones y vacío. mejor compensación de la temperatura.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Instrumentos electrónicos Una desventaja común que presentan los instrumentos mecánicos. lo cual limita la precisión.6. Una “cápsula” está formada por dos diafragmas unidos alrededor de su periferia.

Transductores Piezoeléctricos. Para la medición de presión. hace que a estos instrumentos se les dé el nombre de “Transductores”. En cualquiera de estos casos. generalmente se utilizan resistencias.7 muestra un diagrama básico de un circuito de un puente de Wheatstone.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Prof. Los cuatro elementos del puente pueden ser inductancias. Entre estos instrumentos electromagnéticos utilizados para medir presión se pueden mencionar: • • • • • Strain Gages o Estensómetros. un pequeño cambio en una de las resistencias del puente produce un cambio instantáneo del voltaje a través de los extremos del puente. Tomando como referencia la figura 7. conocido como circuito de puente Wheatstone. se detectarían como un cambio en la presión. Algunas características de un circuito de puente de Wheatstone son: La figura 7. Transductores Magnéticos. De este modo. utilizan un circuito eléctrico básico. cualquier cambio tiende a balancearlas evitando errores inducidos por variaciones en la temperatura. Transductores Capacitivos. a partir de un movimiento mecánico. los cuales.7 se tiene: (7. de otro modo. capacitadores o resistencias. Transductores Resistivos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 125 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE la energía del proceso sea transformada en una señal eléctrica. es una función de voltaje de entrada y de las resistencias del puente. Omar Bustillos Ponte CIV 12.4) Si las resistencias de los cuatro elementos del puente son afectadas por la temperatura en la misma forma. La mayoría de los transductores de presión mencionados anteriormente. el voltaje de salida.

El Strain Gage cambia un movimiento mecánico en una señal eléctrica cuando la resistencia varía por compresión o tensión. tales como la silicona.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 126 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7. sometido a esfuerzo. Son especialmente adecuados para ser utilizados en sistemas viscosos y corrosivos.8 ilustra el principio de operación de un Strain Gage. Ciertos semiconductores.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . • Strain Gage (Galgas Estensométricas): los transductores de presión tipo Strain Gage proporcionan un medio conveniente y confiable para medir presión de gases y líquidos. puede ser amplificado. Si esto se conecta apropiadamente a un sensor de presión tipo diafragma. o "difundidas" en un circuito muy pequeño (chip). De este modo las resistencias de un circuito del puente de Wheatstone pueden ser implantadas. El cambio en la resistencia es una medida de la presión que produce la distorsión mecánica.7. proporcionará una señal analógica repetitiva. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La figura 7. Puente de Wheatstone Si la salida de un sensor de presión se transmite a una de las ramas del puente. proporcional a la presión aplicada al diafragma. Prof. escalado y calibrado en unidades de presión. son piezoresistivos (cambios en la resistencia debido a esfuerzo). es un mecanismo que utiliza el cambio de la resistencia eléctrica de un alambre o elemento semiconductor de resistencia. Un Strain Gage (galga estensométrica). el desbalance resultante en el voltaje debido a una variación de presión. para medir presión.

8. Omar Bustillos Ponte CIV 12. es utilizando una resistencia de compensación en el puente de Wheatstone. El método más común para realizar esta compensación. Esta señal frecuentemente requiere compensación por cambios en la temperatura del proceso. Independientemente del tipo de Strain Gage utilizado. La variación en la resistencia cambia el voltaje de salida del puente.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Ventajas: Muy buena exactitud (0.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 127 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE (a) (b) Figura 7. casi siempre se emplea un circuito eléctrico con un puente de Wheatstone. Principio de operación de un sensor con Strain gage. Prof.1 %).

Rango entre 10 y 10. Desventajas: Limitaciones por alta temperatura. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Están constituidos por un elemento elástico (tubo Bourdon.9. Figura 7.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 128 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE No sensible a golpes y vibración. Buena repetibilidad. Requiere fuente de poder externa. • Transductores resistivos: Estos transductores operan bajo el principio de que un cambio en la presión produce un cambio en la resistencia del elemento sensor. Requiere conversión de señal. La figura 7. Transductores resistivos de fuelle y diafragma Prof.000 psi.10 muestra un tipo de transductor resistivo en el cual no se utiliza un elemento elástico como sensor. En uno de ellos el elemento sensor lo constituye un fuelle y el otro un diafragma.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .9 muestra dos tipos de transductores resistivos. La figura 7. Excelente estabilidad. fuelle. diafragma). Efecto de temperatura despreciable si se compensa. Requiere compensación por temperatura. el cual hace variar la resistencia de un potenciómetro en función de la presión.

Esta variación de voltaje se convierte en una señal estándar de 4-20 mA. La temperatura del filamento y por consiguiente su resistividad varían inversamente con la presión del gas. por efecto de esta corriente el filamento se calienta. El elemento resistivo está constituido por un filamento de platino o tungsteno. Prof. y otra de referencia. flujo y nivel. Este tipo de medidor se puede utilizar para medir densidad. Cuando la presión aplicada produce una deflexión en el diafragma.11 muestra un sensor de presión que utiliza capacitancias en vez de resistencias como elementos del puente de Wheatstone. El elemento sensor está constituido por dos bulbos o cámaras presurizadas: una de medición. se usan frecuentemente en transmisores de presión manométrica así como diferencial y en aplicaciones de medición de presión.10. Transductor resistivo de temperatura En este caso.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 129 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7. Este cambio en la capacitancia produce un cambio en la señal de voltaje d.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . la variación en la resistencia se produce por una variación en la temperatura.c. ya que la capacitancia es función del material dieléctrico entre las placas del capacitor y de las distancias entre las placas. la capacitancia del elemento cambia en proporción a la presión aplicada. Su construcción es simple y no requiere de amplificación. Omar Bustillos Ponte CIV 12. del circuito del puente. el elemento sensor es un diafragma que está en contacto con la presión del proceso. • Transductores Capacitivos: La figura 7. Estos transductores pueden censar presiones bajas. presión o velocidad de gases. En este caso. El principio de operación es el siguiente: se hace pasar corriente eléctrica a través de un filamento colocado en una cámara presurizada.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Desventajas: Sensibles a la temperatura. Figura 7. No es afectado por vibración.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 130 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Ventajas: Muy buenos para medir presiones bajas. Requiere fuente de poder externa. Se requiere electrónica adicional para producir una señal de salida estándar. Construcción rígida.11. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Transductor de presión capacitivo Prof.

12). Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . lo que a la vez origina un cambio en la inductancia (figura 7. Los dos tipos de transductores magnéticos utilizan como sensor un elemento elástico y circuitos eléctricos constituidos por un puente de Wheatstone. varía la posición de la armadura produciéndose un cambio en la reluctancia y por lo tanto el flujo magnético. Este tipo de sensor ha venido siendo utilizado para detectar pequeños desplazamientos de cápsulas y otros instrumentos. los de inductancia variable y los de reluctancia variable. y en aplicaciones de medición.12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 131 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7. al variar la presión en el sensor. Transductores de Inductancia Variable: Utilizan una bobina con un núcleo magnético móvil. De este modo. Transductor de inductancia Transductores magnéticos: Existen dos tipos. manométrica y diferencial. de este modo. variaciones de presión sobre el sensor producen cambios en la posición del núcleo. También se utilizan en ciertos convertidores presión/voltaje. flujo y nivel. El circuito magnético se alimenta de una fuerza magnetomotriz constante. La inductancia en la bobina varía proporcionalmente según la posición que ocupe el núcleo dentro de la bobina. Transductores de Reluctancia Variable: En este caso existe un electroimán que crea un campo magnético dentro del cual se mueve una armadura de material magnético. Aplicaciones: estos transductores se utilizan en algunos instrumentos para medición de presión absoluta. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

De esta manera. del mismo modo que los alambres de un Strain Gage. induciendo un esfuerzo en él y también en la resistencia. La alta sensibilidad o factor de medida es aproximadamente 100 veces mayor que en los Strain Gages de alambre. titanato de bario. causado por un esfuerzo aplicado sobre un diafragma. las resistencias están integradas al elemento sensor. Transductor de reluctancia variable Transductores piezoeléctricos: La piezoelectricidad se define como la producción de un potencial eléctrico debido a la presión sobre ciertas sustancias cristalinas como el cuarzo. El elemento sensor está formado por cuatro piezoresistencias iguales difundidas o ensambladas en la superficie del diafragma delgado de silicona. La figura 7. El valor de la resistencia cambiará dependiendo de la cantidad de presión aplicada al diafragma. De esta manera.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 132 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . En un sensor piezoeléctrico la presión aplicada sobre varios cristales producen una deformación elástica. resistencias de estado sólido se pueden utilizar como instrumentos de presión. Contactos de oro en la superficie del diafragma de silicona proveen la conexión a las piezoresistencias. etc. pero con varias ventajas. Un semiconductor piezoresistivo se puede describir como un elemento que produce un cambio en la resistencia. Las piezoresistencias están difundidas en un medio homogéneo de silicona cristalino. Prof.14 muestra un corte transversal del elemento sensor con los cables soldados a los contactos metálicos.13. Un cambio en la presión hace que el diafragma se deforme.

14. Transductor piezoeléctrico Los transductores de presión estudiados anteriormente pueden ser utilizados para medir presiones absolutas. diferenciales o manométricas. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 133 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7. En la tabla 7. Figura 7.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .2 se resumen los rangos de operación y exactitudes aproximadas para estos tipos de instrumentos.15. Montaje típico de un transmisor de presión Prof.

16. Cableado típico de un transmisor de presión Figura 7.17. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 134 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Montaje de un transmisor de presión Prof.

18. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Vista explotada de un transmisor de presión Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 135 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 136 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 8 Medición de flujo Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

Medidores de desplazamiento positivo. erosivo o corrosivo. La presión.2 Factores que afectan el flujo de un fluido a través de una tubería Los factores que mayormente afectan el flujo de un fluido a través de una tubería son: • • • • • • La velocidad. de hecho. conocer el principio de operación y características de funcionamiento de los diferentes medidores de flujo disponibles.1 Medición de flujo La medición de flujo es uno de los aspectos más importantes en el control de procesos. bien puede ser la variable más comúnmente medida. Medidores de flujo másico.2 los tipos de transductores. pueden variar.1 muestra las características principales de varios tipos de medidores de flujo utilizados comúnmente en la industria petrolera y la Tabla 8. ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB Prof. densidad. Medidores de área variable. De acuerdo al principio de operación. Sin tal conocimiento. La temperatura. otros solamente a gases y vapores. La fricción del fluido en contacto con la tubería. etc. Existen muchos métodos confiables y precisos para medir flujo. y otros a ambos. viscosidad. los medidores de flujo pueden ser agrupados de la siguiente manera: • • • • • Medidores diferenciales (Head Meters). Todos estos factores afectan la medición y deben ser tomados en cuenta en el momento de seleccionar un medidor de flujo. Medidores volumétricos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 137 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 8 8.. Es necesario por lo tanto. El fluido puede ser limpio o “sucio”. Omar Bustillos Ponte CIV 12. 8. La densidad (gravedad específica). La Tabla 8. es difícil seleccionar el medidor más apropiado para una determinada aplicación. temperatura. Algunos son aplicables solamente a líquidos. Las condiciones del proceso tales como presión. seco o húmedo.549 . La viscosidad.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12. por otra parte. se caracteriza por patrones erráticos debido a que la turbulencia crea remolinos que mueven las moléculas del fluido a lo largo de trayectorias irregulares. Características de los medidores de flujo Prof. Velocidad del fluido (V) Un fluido en una tubería se puede mover de acuerdo a un patrón de flujo determinado.1. Se debe utilizar la velocidad promedio ya que la velocidad del fluido varía a través de la sección transversal de la tubería. El flujo laminar es referido. algunas veces. de su velocidad. El flujo turbulento.1. tal como se muestra en la figura 8.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 138 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE a. Tabla 8. como un flujo viscoso que se distingue por que las moléculas del fluido siguen trayectorias paralelas cuando el fluido se mueve a través de la tubería. El término de velocidad.1. cuando se aplica al flujo de fluido en tuberías se refiere a la velocidad promedio del mismo fluido. tal como se muestra en la figura 8. Estos patrones de flujo se conocen como “laminar” y “turbulento”. dependiendo en alto grado.

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Tabla 8.2. Tipos de transductores

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Figura 8.1. Tipos de flujo en una tubería b. Fricción del fluido en contacto con la tubería La fricción de la tubería reduce la velocidad del fluido, por lo tanto, se considera un factor negativo. Debido a esta fricción, la velocidad del fluido es menor cerca de la pared que en el centro de la tubería, mientras más lisa es la tubería, menor es el efecto de la fricción sobre la velocidad del fluido. La ecuación de Darcy permite calcular la pérdida por fricción en pie de fluido.

(8.1)

Donde: D : Diámetro de la tubería (pies). L : Longitud de la tubería (pies). V : Velocidad del fluido (pies/seg.). f : Factor de fricción de Fanny. g : Constante de la gravedad (32,17 pies/seg2 ó 9,8 m./seg2).
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El factor de fricción f es una función del número de Reynolds y de la rugosidad de la tubería. c. Viscosidad del fluido (µ) Otro factor que afecta la velocidad de un fluido es la viscosidad (µ). La viscosidad es una medida cuantitativa de la tendencia del fluido a resistir la deformación. Los fluidos que fluyen libremente tienen viscosidades bajas; los fluidos que parecen resistir a fluir libremente tienen viscosidades altas. La viscosidad se mide en unidades de centipoise, (cp = grs. / cm. seg.) la cual es referida como una unidad de viscosidad absoluta. Otro tipo de viscosidad llamada viscosidad cinemática se expresa en unidades de centistokes. Se obtiene dividiendo los centipoises por la gravedad específica del fluido. Algunos medidores de flujo se calibran para un valor de la viscosidad del fluido que pasa por el medidor. Si la viscosidad cambia, también lo hace el factor de calibración, afectando la exactitud de la medición. Otros medidores de flujo, como los medidores que utilizan el principio de diferencial, tienen limitaciones de viscosidad. Esto se debe a que por encima de ciertos valores de viscosidad, los factores de flujo que intervienen en la ecuación del medidor, ya no pueden ser considerados constantes. La viscosidad de un líquido depende principalmente de su temperatura y en menor grado de su presión. La viscosidad de los líquidos generalmente disminuye al aumentar la temperatura y la viscosidad de los gases normalmente aumenta al aumentar la temperatura. La presión tiene muy poco efecto sobre la viscosidad de los líquidos. Su efecto sobre la viscosidad de gases solamente es significativo a altas presiones. d. Densidad del fluido (Gravedad específica) La densidad de una sustancia se define como su peso por unidad de volumen. La densidad de los líquidos cambia considerablemente con la temperatura, mientras que los cambios por variaciones en la presión son despreciables. La densidad de los gases y vapores es mayormente afectada por los cambios en la presión y la temperatura. Muchas mediciones de flujo se realizan sobre la base de mediciones de volumen, de modo que la densidad del fluido debe ser conocida o medida para determinar la verdadera masa de flujo.
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La gravedad específica (Sg) de un fluido es la relación de su densidad con respecto a una densidad patrón. El patrón para líquidos es el agua ( el aire ( = 1,29 gr./ lt a 0°C y 1 atm). = 1 gr./cm3 a 4 °C y 1 atm). El patrón para gases es

Se ha determinado que los factores de flujo más importantes pueden ser correlacionados juntos en un factor adimensional llamado el Número de Reynolds, el cual describe el flujo para todas las velocidades, viscosidades y diámetros de tubería. En general, el Número de Reynolds define la relación de la velocidad del fluido en función de su viscosidad. El número de Reynolds se expresa a través de la siguiente ecuación:

(8.2)

Donde: Re : Número de Reynolds D : Diámetro interno de la tubería : Densidad del fluido µ : Viscosidad del fluido A bajas velocidades o altas viscosidades, Re es bajo y el fluido fluye en forma de suaves capas o láminas, con la velocidad más alta en el centro de la tubería y velocidades bajas cerca de la pared de la tubería donde las fuerzas viscosas lo retienen. Este tipo de flujo es llamado “flujo laminar” y está representado por Números de Reynolds (Re) menores que 2.000. Una característica significativa del flujo laminar es la forma parabólica de su perfil de velocidad como puede verse en la figura 8.2.

Figura 8.2. Características de la velocidad del fluido
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El flujo turbulento está representado por Números de Reynolds mayores que 4. Estos miden el flujo de un fluido indirectamente. es decir. La ecuación básica a partir de la cual fueron desarrolladas estas ecuaciones. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Los medidores de flujo de tipo diferencial generalmente están constituidos por dos componentes: el elemento primario y el elemento secundario. En este “fluido turbulento” el perfil de velocidad tiene una forma mucho más uniforme. la tobera y el medidor de impacto (Target). Efectos de la presión y de la temperatura del fluido Los efectos de la presión y la temperatura ya han sido descritos en el análisis que se hizo sobre la densidad y la viscosidad.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . el tubo Venturi. En la zona de transición con Número de Reynolds entre 2. e. Entre ellos pueden mencionarse: la placa de orificio. En otras es necesario hacer compensación por cambios en la presión y/o temperatura del fluido. es la ecuación de Bernoulli. en la cual el flujo es proporcional a la raíz cuadrada del diferencial de presión.000 el flujo puede ser laminar o turbulento. Esta relación hace que la medición de flujos menores del 30% del flujo máximo.000 y 4.3 Medidores de flujo diferenciales Los medidores de flujo de tipo diferenciales son los más comúnmente utilizados. Se han desarrollado ecuaciones que toman en cuenta casi todos los factores que afectan la medición de flujo a través de una restricción. creando y midiendo una presión diferencial por medio de una obstrucción al flujo. el método de diferencial de presión. Prof. el tubo Pitot. El elemento secundario mide la caída de presión y proporciona una indicación o señal de transmisión a un sistema de indicación o control.000. El método más común de medición de flujo. esta caída de presión es proporcional al flujo. La proporcionalidad es una relación de raíz cuadrada. El elemento primario se calcula y se selecciona de acuerdo al fluido y las características del proceso. supone que tanto la presión como la temperatura permanecen constantes. no sea práctica debido a la pérdida de precisión.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 143 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE A altas velocidades o bajas viscosidades el fluido se descompone en turbulentos remolinos con la misma velocidad promedio en toda la tubería. En algunas aplicaciones esta suposición es válida. El elemento primario es el dispositivo que se coloca en la tubería para obstruir el flujo y generar una caída de presión. 8. El principio de operación se basa en medir la caída de presión que se produce a través de una restricción que se coloca en la línea de un fluido en movimiento.

5) Prof.3. entonces: (8. al aplicar la ecuación de Bernoulli entre estos dos puntos. resulta: (8. V1.). etc.4 (8.3) Reordenando términos. y si A y a son el área transversal de la tubería y de la restricción respectivamente. Pc. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 144 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 8. si P1. pulgadas H2O. Vc son las presiones absolutas y velocidades en la zona antes de la restricción y en la vena contracta respectivamente. Caída de presión a través de una restricción Tomando como referencia la figura 8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . queda la ecuación 8.4) Si se hace a Hw: el diferencial de presión efectiva medida en unidades de altura (mm H2O.3.

6) Como el flujo Q1 es igual al flujo a través de la restricción.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 145 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE y (8. entonces: (8.8) De la ecuación 8. quedando: (8. entonces Q1= Qc.10) Donde: d : Diámetro del orificio D : Diámetro de la tubería Para expresar el flujo en unidades de volumen o peso. (8.11) Prof.9) (8.7) Reemplazando en la ecuación 8. se supone que el área a la cual la velocidad es igual a Vc es el área de la restricción del elemento primario de medición.6 el valor de V1.8 se despeja a Vc. con lo cual se tiene: (8.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 146 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Donde: Qt : Flujo teórico : Relación de diámetros d/D En términos del flujo másico se puede escribir la ecuación siguiente: (8. Reemplazando el valor de K en las ecuaciones 8. pueden agruparse como: (8.15.14 y 8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .14) (8.16) Donde K es el coeficiente de descarga. se debe introducir un factor de corrección basado en datos experimentales conocido como coeficiente de descarga C (8.12) Para corregir las ecuaciones 8.11 y 8.12 se obtienen: (8. Omar Bustillos Ponte CIV 12.11 y 8.17) (8.15) Como C y son constantes para un mismo conjunto de condiciones.18) Prof.12 y expresar el flujo como flujo real y no como flujo teórico.13) Al introducir el coeficiente de descarga en las ecuaciones 8. resultan: (8. El término se conoce comúnmente como factor de aproximación. incluyendo el factor de aproximación de velocidad.

/pie3 Corrección para gases y vapores: cuando la medición se hace para gases o vapores. requiere la existencia de tramos rectos de tubería aguas arriba y aguas abajo del medidor con el fin de garantizar un perfil simétrico o uniforme de velocidad antes de la restricción.14. En la figura 8. 8. La instalación correcta de todos los medidores de flujo diferenciales. aguas arriba y aguas abajo del medidor.18 se aplican básicamente para cualquier restricción.17 y 8. Al emplear unidades consistentes estas ecuaciones se convierten en: (8. a una de baja presión. y en los cuales se incorporan los factores de corrección mencionados anteriormente.20) Donde: Hw : Diferencial de presión efectiva en pulgadas de H2O d : Diámetro del orificio en pulgadas : Densidad del fluido en lb. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La aplicación de estas ecuaciones para medidores de flujo comerciales requiere factores de corrección adicionales.21) Las ecuaciones 8. en base a las características del fluido y las condiciones de proceso suministradas por el usuario del programa.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 147 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Las ecuaciones 8.15 y 8. otro factor de corrección "Y" debe ser aplicado para corregir la ecuación del fluido al pasar desde una región de alta presión.19) (8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . pero están limitados a flujos incomprensibles. Actualmente existe una gran variedad de programas de computación que permiten calcular el flujo o las dimensiones de la restricción. La ecuación de flujo para gases y vapores es: (8. En placas de orificio el factor de expansión se determina en forma experimental. en función de la configuración de la instalación. Prof.4 se indican los requerimientos de tubería recta.21 se aplican para cualquier tipo de restricción.

L. Ginebra..549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL] en la página 124 muestra el listado de un programa Basic para el cálculo de elementos diprimógenos según la Norma ISO 5167-1980 el cual se recomienda como parte de las herramientas técnicas que debe tener un Ingeniero Mecánico.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 148 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 8.5 — Flowmeter Computation Handbook. Cleveland. a. las placas orificio se muestran en la figura 8. New York. Omar Bustillos Ponte CIV 12. K.4. Suiza. Placas orificio La placa de orificio esta constituida por una placa delgada perforada. insertados en conductos de sección circular. La referencia [Creus S. Spink (1978) Normas AGA-3 y AGA-7 – Gas Measurement Committee Report – American Gas Association. International Organization for Standardization.5. Requerimientos mínimos de tubería recta para colocar placas orificio Para el cálculo de placas orificios (diafragmas) se recomiendan como referencia obligatoria las Normas: 5167-1980 Medida del flujo de fluidos por medio de placas-orificio. Prof. toberas o tubos Venturi. I. algunos proveedores suministran programas para cálculos hidráulicos como apoyo a sus productos. 1971 A. la cual se instala en la tubería utilizando bridas especiales. Ohio. American Society for Mechanical Engineers. ASME 19. Antonio. Principle and Practice of Flow Meter Engineering. 2530 — Septiembre 1985 para gas natural. P.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 149 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 8. Los tipos de tomas de presión comúnmente más utilizados son: Tomas sobre la brida: es el tipo más comúnmente utilizado. En este caso las tomas están taladradas sobre las bridas que soportan la placa y están situadas a una distancia de 1 pulgada de la misma. Hastelloy. Este tipo de tomas no se recomienda para diámetros de tubería menores de dos pulgadas (2”). La disposición de las tomas de presión puede verse en la figura 8. figura 8.6 (a). (b) y (c). Tipos de placas orificios (diafragmas) Generalmente se construye de acero inoxidable con un espesor que oscila entre 1/8 y 1/2 pulgada. Omar Bustillos Ponte CIV 12.6 (a).6 (a) Disposición de las tomas de presión diferencial con tomas en la brida Prof.5.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . níquel. Otros tipos de materiales tales como Monel. se utilizan cuando se necesita prevenir la corrosión o contaminación. debido a que la vena contracta puede estar a menos de 1 pulgada de la placa de orificio. Figura 8. captan la presión diferencial producida por la placa de orificio. Dos tomas de presión colocadas antes y después de la placa.

figura 8.6 (c). para la mayoría de los gases. de baja viscosidad.70. ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB Prof. Las placas de orificio de tipo concéntrico se recomiendan para aplicaciones de líquidos limpios. excéntrico y segmental.6 (c) Disposición de las tomas de presión diferencial en la tubería El orificio de la placa puede ser de tres tipos.6 (b) Disposición de las tomas de presión diferencial en la vena contracta • Tomas en la tubería: están localizadas a una distancia de 2 1/2 D aguas arriba y 8 D aguas abajo de la placa. o sea sobre la vena contracta.20 y 0.5: concéntrico.6 (b). y vapor a baja velocidad. Figura 8. esta relación debe estar entre 0. Este tipo de tomas requiere mayor cantidad de tramos rectos de tuberías.549 . Las placas de orificio de tipo excéntrico y segmental se utilizan principalmente en aplicaciones de fluidos que contienen materiales en suspensión o condensado de vapor. La relación del diámetro del orificio con respecto al diámetro interno de la tubería se llama “relación beta” ( = d/D). Sin embargo. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 150 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE • Tomas en la vena contracta: localizados a una distancia de 1 D (D = diámetro nominal de la tubería) aguas arriba de la placa. figura 8. el punto de la vena contracta varía con la relación de diámetros d/D. y 1/2 D aguas abajo de la placa. produciéndose errores en la medición si se cambia el diámetro del orificio. Miden la pérdida de presión permanente a través de un orificio. Figura 8. Para la mayoría de las aplicaciones. figura 8.

Las longitudes de los tramos rectos de tubería antes y después de la placa dependen del tipo de instalación. válvulas y otros elementos distorsionantes del flujo pueden cambiar el perfil de velocidad creando remolinos que afectan la medición. La práctica normal en el diseño de una placa de orificio es la de suponer un diferencial de presión (Hw) estándar (Ejemplo: 100 pulgadas de columna de agua). Esto permite que el mismo transmisor o elemento secundario pueda ser utilizado con todas las placas de la planta. la cual tiene el mismo diámetro que la tubería. La exactitud depende de la uniformidad y del espesor de la placa. en la cual el diámetro interno se reduce hasta el diámetro Prof.7. la placa de orificio es un elemento de precisión.6. Tubo Venturi La presión interna se mide en su sección de entrada. Para una misma velocidad de flujo una alta relación beta produce menor caída de presión que una baja relación. se establecen como normas para garantizar la calidad de la medición. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Tubo Venturi El tubo Venturi clásico está caracterizado por su entrada convergente y salida divergente.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 151 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Los valores óptimos de están entre 0. tal como se muestra en la figura 8. Todas las placas del orificio pueden ser diseñadas para que produzcan un Hw estándar.4 y 0. La calidad de la instalación también afecta la exactitud. b. y luego calcular el diámetro del orificio para la máxima tasa de flujo. Las conexiones. y del maquinado del orificio. Luego sigue una sección de transición. Figura 8. A pesar de ser simple. las longitudes rectas de tubería aguas arriba y aguas abajo de la placa.7.

para diámetros de tubería y pérdidas de presión comparables. lo que lo hace atractivo para manejar flujos viscosos o lodos. La presión estática se mide en la sección de la garganta. < 0. Omar Bustillos Ponte CIV 12. El coeficiente de descarga para el tubo Venturi clásico oscila entre 0.984 y 0. (8. la cual se dimensiona para producir un diferencial de presión deseado a una determinada tasa de flujo. cuando se quiere minimizar la pérdida de presión. la selección del modelo correcto se debe realizar con el auxilio de las Normas previamente mencionadas. El tubo Venturi se utiliza para medir flujo de líquidos y gases.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .22) Existen modificaciones del diseño del tubo Venturi clásico.8. el diámetro de la garganta incrementa gradualmente hasta hacerse igual al diámetro de la tubería. esto trae como consecuencia un bajo mantenimiento.75. En la sección de salida del tubo Venturi. Su medidor puede manejar entre un 25 y 50% mayor flujo que una placa de orificio. Tobera Prof.985.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 152 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE de la sección de la garganta.4 < se tiene la siguiente limitación. No tiene partes móviles y no existe la posibilidad de que se puedan acumular partículas en la garganta. Para fluidos compresibles Figura 8. La relación de diámetro recomendable es 0.

Figura 8.9 se muestra un esquema de un tubo Pitot. Los tubos se pueden montar separados o en una sola unidad. Las tomas de presión se localizan aproximadamente ½ D aguas abajo y 1 D aguas arriba. Tubo Pitot Prof. La tobera se utiliza principalmente cuando la turbulencia es alta (Re > 50.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . La abertura de la tobera es una restricción elíptica tal como se muestra en la figura 8. Tobera La tobera pude considerarse como una variación del tubo Venturi. Tubo Pitot Un tubo Pitot mide dos presiones simultáneamente: presión de impacto (Pt ) y presión estática (Ps). La caída de presión que se produce en la tobera es mayor que en un tubo Venturi pero menor que en una placa de orificio.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 153 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c.9. tal como flujo de vapor a altas temperaturas. La unidad para medir la presión de impacto es un tubo con el extremo doblado en ángulo recto hacia la dirección del flujo. En la figura 8.000). donde D es el diámetro de la tubería. d.8. El extremo del tubo que mide presión estática es cerrado pero tiene una pequeña ranura en un lado. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

de tal manera que el caudal Qv. e. Por esta razón los tubos Pitot se utilizan principalmente para medir flujo de gases. Puede ser visto como una placa de orificio instalada al revés. A : Área del disco. Este sistema mide la fuerza de impacto F¡ sobre el disco.25) Donde: Cd : Coeficiente de arrastre (drag). Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 154 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE La presión diferencial medida a través del tubo Pitot puede calcularse utilizando la ecuación de Bernoulli. es proporcional a la diferencia entre la presión total y la presión estática. determinado experimentalmente en laboratorio. En realidad.25. : Densidad del fluido. Prof.10).549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . V : Velocidad promedio del fluido. los cambios en la velocidad del flujo no representan un inconveniente serio. Los tubos Pitot tienen limitada aplicación industrial debido a que pueden obstruirse fácilmente con las partículas que pueda tener el fluido. Medidor de impacto Target El último desarrollo de interés en medidores diferenciales es el medidor de impacto (figura 8. (8. De acuerdo al teorema de Bernuolli. ya que en este caso.23) (8. y resulta ser proporcional al cuadrado de la velocidad del fluido: (8. la cual se expresa por la ecuación 8. el elemento primario es un disco sólido circular montado perpendicularmente al flujo y suspendido al nivel del eje de la tubería por una barra de fuerza controlada por un sistema electrónico o neumático. puede obtenerse una vez más por la relación de raíz cuadrada. esta fuerza Fi.24) Cambios en los perfiles de velocidad del flujo pueden causar errores significativos.

Los medidores de flujo de desplazamiento positivo frecuentemente totalizan directamente el flujo en un contador integral. donde el elemento primario clásico no es adecuado. Medidor de impacto. Una vez efectuada su calibración y adecuada instalación. Prof. también pueden usarse para líquidos limpios y gas natural. es el producto del volumen de la muestra por el número de muestras. llenando y vaciando alternadamente los compartimientos o cámara del medidor. pero también pueden generar una salida de pulso que puede ser leída localmente o transmitida a una sala de control. El volumen total de fluido que pasa a través del medidor en un período de tiempo dado.11). (figura 8. Figura 8. 8.4 Medidores de flujo de desplazamiento positivo Los medidores de desplazamiento positivo son dispositivos que separan la corriente de flujo en segmentos volumétricos individuales.10. pero sus mejores características son su rangoabilidad y rápida respuesta dinámica. el medidor de impacto provee buena exactitud. Omar Bustillos Ponte CIV 12. y es pasado desde la entrada de este hasta su salida. Un volumen conocido de fluido se aísla mecánicamente en el elemento del medidor.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Las partes mecánicas del medidor se mueven aprovechando la energía del fluido.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 155 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Este tipo de medidor es apropiado para flujos “sucios” y de bajo número de Reynolds.

existen algunas versiones disponibles para gases. Los medidores de flujo de desplazamiento positivo son sensibles a los cambios de viscosidad. ya que el medidor registrará el volumen de aire con el líquido. En la instalación de un medidor de desplazamiento positivo se recomienda instalar un retenedor o filtro.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 156 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 8. aguas arriba. Medidor de disco oscilante Los medidores de desplazamiento positivo se adaptan excelentemente a aplicaciones de procesos discontinuos y a aquellos que requieren una totalización del volumen que pasa a través del medidor. para evitar que partículas extrañas entren en la cámara del medidor.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . de acuerdo al movimiento del elemento de medición. cambios en la viscosidad no afectan el funcionamiento. en: • • • • Disco oscilante Pistón oscilante Tipo rotación Pistón reciprocante La mayoría de estos medidores se utilizan en aplicaciones para líquidos. Los medidores de desplazamiento positivo pueden clasificarse.11. Omar Bustillos Ponte CIV 12. sin embargo. Para viscosidades por debajo de 100 centistokes el medidor debería ser calibrado para el fluido específico. La configuración interna de estos medidores puede tomar Prof. Por encima de este valor. También se recomienda un mecanismo para eliminar las burbujas de aire presentes en el líquido.

Su diseño tolera en menor grado el manejo de líquidos con sólidos en suspensión. el de disco oscilante y el de engranaje tipo óvalo serán descritos en estos apuntes. pero solamente dos tipos. El movimiento del eje es transmitido a un magneto el cual se usa para mover una magneto externa al medidor.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 157 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE diferentes formas. La operación de este tipo de medidor se muestra en la figura 8. donde a menudo se hace difícil la aplicación de otros medidores debido a limitaciones del número de Reynolds.12). figura 8. El medidor de engranaje tipo óvalo encuentra su mayor aplicación en el manejo de fluidos viscosos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Este tipo de medidor encuentra su mayor aplicación en agua y en servicios donde la precisión no es de mayor importancia. ello podría ocasionar daños en los dientes de los engranajes afectando su precisión. sin embargo. permitiendo la rotación del eje. Figura 8.12. entonces el caudal es proporcional a la velocidad de rotación del mismo. bien sea esférico o cónico.11. que tiene Prof.13. Un rotámetro esta constituido por un tubo vertical de área interna variable. a través del cual se mueve el flujo en sentido ascendente. origina las fuerzas que actúan sobre el par de engranajes y los hace rotar (figura 8. El medidor de disco oscilante utiliza una cámara de medición cilíndrica dentro de la cual se produce el movimiento oscilante (o tipo bamboleo) del disco al pasar el flujo. y la caída de presión resultante aumenta al aumentar el flujo. el rotámetro varía el área de la restricción para mantener una caída de presión constante. Esta rotación puede utilizarse para conducir el mecanismo de un registrador o un transmisor. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Un flotador.5 Medidores de flujo de área variable Mientras que la placa de orificio mantiene una restricción constante al flujo. El diferencial de presión a través del medidor de flujo. Principio de operación del medidor de engranaje tipo ovalo 8. Como este medidor atrapa o encierra una cantidad fija de flujo cada vez que el eje rota.

Los fabricantes proporcionan las tablas de capacidad para varios diámetros de tubos y para diferentes tipos de flotador. crea un pasaje anular entre su máxima circunferencia y el interior del tubo.5 y 5% de la tasa de flujo. gases y vapores. las longitudes de escala. la presión y la temperatura a las que puede operar. Los rotámetros se encuentran disponibles en una amplia variedad de estilos. Principio de operación del rotámetro La capacidad de un rotámetro se calcula en base al flujo de aire equivalente para servicios de gas o vapor. hasta 3. Omar Bustillos Ponte CIV 12. el tipo de conexiones. y así seleccionar el tamaño correcto del rotámetro.13.27) Prof. Puede medir flujo de líquidos. la posición del flotador puede indicarse eléctrica o neumáticamente. Para hacer esta conversión deben utilizarse las siguientes ecuaciones: Para líquidos (8.000 gpm.26) Para gas (8. y es insensible a las configuraciones de tubería aguas arriba.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 158 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE una densidad mayor que la del fluido. debe convertirse a gpm de agua equivalente o a scfm de aire equivalente para poder utilizar las tablas de capacidad dadas por el fabricante. Los materiales del tubo. En un rotámetro clásico el flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo dentro del tubo. Figura 8. la forma y materiales del flotador. basados en flujos de agua y aire a condiciones estándar.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Si el tubo no es transparente (por ejemplo metálico). La exactitud de un rotámetro puede variar entre 0. varían para cubrir un amplio rango de condiciones de servicio. El rango puede variar desde una fracción de cm./min. y en base al flujo de agua equivalente para servicios de líquido. el cual se encuentra graduado para indicar la tasa de flujo a la posición del flotador. El flujo actual del fluido a ser medido con el rotámetro.

axialmente en la dirección del flujo. gr. Prof. Los medidores de tipo volumétricos son menos sensibles a las variaciones en el perfil de velocidad del fluido. Utilizando la ecuación: (8. psia 3 : Densidad del fluido a condiciones de operación. Los medidores de flujo de tipo volumétrico descritos a continuación tienen una amplia aplicación en la industria petrolera. utilizado para medir flujo volumétrico. • Medidores tipo turbina: Un medidor tipo turbina esta constituido por un rotor con aspas o hélices instalado dentro de un tramo recto de tubería. A : Área transversal de la tubería. Debido a que existe una relación lineal con respecto al flujo. °R Pop : Presión absoluta a condiciones de operación.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . puede definirse como un medidor en el cual la señal del elemento primario es proporcional a la velocidad del fluido./cm F : Densidad del flotador requerido 8. detecta la rotación de las aspas del rotor. un dispositivo de bobina magnética. En la mayoría de los medidores. el rotor gira a una velocidad proporcional a la velocidad del fluido. El rotor generalmente está soportado por cojinetes para reducir la fricción mecánica y alargar la vida de las partes móviles. lo cual explica su mayor relación de flujo máximo a flujo mínimo.14. A medida que el fluido pasa a través del tubo. Omar Bustillos Ponte CIV 12.6 Medidores de flujo volumétricos Un medidor de velocidad. Puede observarse que la señal generada es lineal con respecto al flujo volumétrico. A medida que cada aspa del rotor pasa por la bobina.28) Donde: Q : Tasa de flujo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 159 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Donde: SG : Gravedad específica del gas a condiciones estándar Top : Temperatura absoluta a condiciones de operación. colocado fuera de la tubería. cuando se les compara con los medidores de flujo de tipo diferencial. tal como se muestra en la figura 8. V : Velocidad del fluido. no existe una relación de raíz cuadrada como en el caso de los medidores diferenciales.

14.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 160 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE se genera un pulso de voltaje en la bobina. Es uno de los medidores más exactos para servicio de líquidos. K : Pulsos por galón Prof. Figura 8. El número total de pulsos es proporcional a la cantidad total de fluido que pasa a través del rotor.29) Donde: f : Número de pulsos por segundo Q : Tasa de flujo en gpm. Un detector de alta frecuencia tiene la ventaja de que no obstaculiza el rotor como lo hace el detector magnético. tipo turbina También se utilizan detectores de radio frecuencia para señalar el movimiento de las aspas. amplificada y retransmitida. En este caso. la señal de alta frecuencia es modulada. mientras que la frecuencia de los pulsos es proporcional a la tasa de flujo.000 gpm en líquidos. Cada medidor se calibra para determinar el coeficiente de flujo o factor K. A medida que las aspas rotan.001 hasta 40. Su exactitud.000. que representa el número de pulsos generados por unidad de volumen del fluido. Los tamaños van hasta 24 pulgadas y el rango puede ir desde 0. es la exactitud del tren de pulsos y oscila entre +0.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .000 scfm de gases. Este sistema opera por medio de la luz reflectada de las aspas del rotor. Omar Bustillos Ponte CIV 12. una señal de alta frecuencia es aplicada sobre ia bobina.15% y +1% de la lectura. El factor K se representa por la ecuación: (8. y hasta 10. El medidor tipo turbina es adecuado para medir flujos de líquidos. por lo tanto. gases y vapores y es especialmente útil en sistemas de mezclas en la industria del petróleo. La fibra óptica también ha sido utilizada para detectar la rotación de las aspas. Medidor de flujo.

V es la velocidad de un fluido conductor en una tubería no-conductora. El fluido del proceso que pasa a través del campo magnético funciona como un conductor en movimiento induciendo un voltaje en el fluido.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . el cual fluye a través de un área de campo magnético B. viscosidad o dirección del fluido. a la longitud del mismo y al campo magnético. Así. densidad. Omar Bustillos Ponte CIV 12. se produce un voltaje inducido. generan un campo magnético dentro de él. Cuando las bobinas electromagnéticas que rodean al tubo se energizan. Se instala igual que un segmento convencional de tubería. cuya magnitud es directamente proporcional a la velocidad del conductor.) resultante. estos medidores son limitados a fluidos limpios haciéndose obligatorio el uso de coladores y de una instalación apropiada. Proporciona una medición sin obstruir el flujo. Los electrodos colocados en el interior de la tubería establecen una conexión eléctrica con el fluido del proceso. La única limitación que tienen es que el fluido debe ser eléctricamente conductor y no magnético. figura 8. y con electrodos espaciados una distancia D. es prácticamente insensible a las propiedades del fluido. lodos. • Medidor de Flujo de Tipo Electromagnético: El medidor de flujo magnético. sucio. La velocidad del fluido conductor. captando el voltaje que ésta presenta.15.30) Donde: E : Fuerza electromotriz (Fem. y la caída de presión que produce no es mayor que la producida por un tramo recto de tubería de longitud equivalente. Su principio de medición proporciona una medición de flujo con una señal inherentemente lineal al flujo volumétrico independientemente de la temperatura. presión.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 161 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE En la selección de un medidor tipo turbina se debe tener en cuenta el tipo de fluido ya que los agentes corrosivos. voltios K : Constante de proporcionalidad Prof. sólidos en suspensión y otros fluidos extremadamente difíciles de medir. los electrodos y el campo magnético se encuentran formando ángulos rectos uno al otro. y es capaz de medir los fluidos más erosivos. Bajo estas condiciones la Ley de Faraday puede escribirse como: (8. El principio de operación de un medidor de flujo magnético está basado en la Ley de Faraday que establece que cuando un conductor se mueve a través de un campo magnético. sólidos y la acción erosiva del fluido puede dañar el mecanismo del medidor. Los medidores de flujo magnéticos son por lo tanto muy adecuados para medir químicos. representa uno de los medidores de flujo más flexibles y aplicables.

Q = A.15. Los requerimientos mínimos de conductividad pueden diferir de un fabricante a otro pero 2 µS/cm. La unidad para medir conductividad es el micro siemens por centímetro µS/cm. donde A es el área transversal de la tubería.31) Esta ecuación demuestra la relación lineal que existe entre el voltaje inducido y el flujo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 162 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE D : Distancia entre electrodos V : Velocidad del fluido Figura 8. Medidor de flujo tipo electromagnético La velocidad lineal se reemplaza por el flujo volumétrico (Q) para hacerla más útil en aplicaciones de medición de flujo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. V. Sustituyendo en la ecuación anterior resulta: (8. La limitación que tienen los medidores de flujo magnético es que el fluido debe ser conductor y nomagnético. Prof.

a. la velocidad medida en la dirección opuesta B a A representa la velocidad inherente del sonido en el líquido. la cual es directamente proporcional al Prof. Este principio se utiliza en dos métodos diferentes. De una manera similar.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 163 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE es aproximadamente el valor mínimo de conductividad. existiendo por lo tanto dos tipos de medidores de flujo de tipo ultrasónico. Un transductor piezoeléctrico genera pulsos de ondas. la resistencia del electrodo puede producir un error en la señal del flujo. Medidor ultrasónico de flujo que mide el tiempo de viaje de la onda ultrasónica: este tipo de medidor ultrasónico utiliza el método de medición del tiempo de viaje de la onda de sonido. Figura 8. menos la contribución debido a la velocidad del fluido. los cuales viajan a la velocidad del sonido. de modo que las ondas de sonido que viajan entre ellos forman un ángulo de 45° con la dirección del flujo en la tubería.16. El medidor opera de la siguiente manera: se colocan dos transductores en posición opuesta. proporcionando una indicación de la velocidad del fluido. Medidor de flujo tipo ultrasónico La velocidad del sonido desde el transductor colocado aguas arriba (A) hasta el transductor colocado aguas abajo (B) representa la velocidad inherente del sonido en el líquido.16. Omar Bustillos Ponte CIV 12. figura 8. a través del fluido en movimiento. más una contribución debido a la velocidad del fluido. Por debajo del límite mínimo de conductividad. La diferencia entre estos dos valores se determina electrónicamente y representa la velocidad del fluido. • Medidor de flujo de tipo ultrasónico: Los medidores de flujo de tipo ultrasónico utilizan ondas de sonido para determinar el flujo de un fluido.

normalmente se emplean dos series de pulsos de frecuencia conocida. La serie aguas arriba se resta de la serie aguas abajo. El flujo se determina a partir del tiempo medido. y es independiente de la velocidad del sonido. expresado por la ecuación: (8. se obtiene: (8. causada por conexiones o accesorios aguas arriba. o pueden colocarse exteriormente sobre la tubería existente. La diferencia de frecuencias medidas (Df) es una función directa de la velocidad del fluido. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Burbujas de aire o turbulencia en la corriente del fluido. Los transductores pueden estar incorporados en un tramo recto de tubería. pueden dispersar las ondas de sonido provocando inexactitud en la medición.33) Como la velocidad del sonido en el fluido puede variar con la temperatura y la densidad del fluido.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . La exactitud de estos medidores esta entre +1% y +5% del flujo.481 m/s a 20°C) Ø : Ángulo entre la dirección del flujo y la dirección de la onda de sonido L : Distancia entre el transmisor y el receptor Despejando la velocidad. Prof.32) Donde: t : Tiempo de viaje de la onda de sonido Co : Velocidad del sonido en el fluido (en agua Co = 1.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 164 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE flujo del mismo fluido. Este tipo de medidor se utiliza principalmente en fluidos limpios ya que es recomendable que el fluido este libre de partículas que pueden producir la dispersión de las ondas de sonido.

o burbujas de por lo menos 30 micrones.. El medidor Doppler Clásico requiere un máximo de 25 ppm de sólidos suspendidos en la corriente del fluido. estos medidores no deben ser utilizados con materiales tales como concretos que impiden que la onda atraviese la pared de la tubería. Partículas sólidas o burbujas presentes en el fluido reflectan la onda de sonido hacia el elemento receptor. En el medidor Doppler el movimiento relativo de las partículas en suspensión que posee el fluido.17.Medidor ultrasónico tipo Doppler. La exactitud de estos medidores generalmente es de +2% a +5% del valor medido.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 165 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 8.17. Una onda ultrasónica de frecuencia constante se transmite al fluido por medio de uno de los elementos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . El principio Doppler establece que se produce un cambio en la frecuencia o longitud de onda cuando existe un movimiento relativo entre el transmisor y el receptor. El cambio de frecuencia es directamente proporcional a la velocidad del flujo en la tubería. Esta nueva frecuencia se mide en el elemento receptor y se compara electrónicamente con la frecuencia emitida. Estos medidores normalmente no se utilizan en fluidos limpios. Este tipo de medidor también utiliza dos transductores. Debido a que las ondas ultrasónicas pierden energía cuando se transmiten a través de la pared de la tubería. tienden a comprimir el sonido en una longitud de onda más corta (mayor frecuencia). ya que se requiere que una mínima cantidad de partículas o burbujas de gas estén presentes en la corriente del fluido. Medidor de flujo tipo ultrasónico tipo Doppler b. Prof. En este caso están montados en un mismo compartimiento sobre un lado de la tubería tal como se muestra en la figura 8. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

lo que hace que se produzcan torbellinos o remolinos aguas abajo de la obstrucción. gases o vapores. se colocan sensores sensibles a las fluctuaciones de presión que miden esta frecuencia. entre éstos se incluyen: transductores piezoeléctricos. La frecuencia de estos remolinos (vórtices). Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex) La zona de remolinos es donde el fluido se mueve a mayor velocidad si se compara con el resto de la corriente del fluido que la rodea. los cuales son inmunes a las vibraciones y son compatibles con la mayoría de los fluidos. se trata de una zona de baja presión.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 166 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE • Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex): Básicamente este tipo de medidor esta constituido por un objeto en forma de barra que se coloca dentro de la tubería para obstruir el flujo. Figura 8. crean una zona de baja presión en la corriente del fluido. Los medidores de flujo de tipo torbellino pueden ser utilizados para medir flujo de líquidos. requieren tramos rectos de tubería similares a los requeridos por una placa de orificio con una relación igual a 0. Un diseño mejorado utiliza sensores de tipo capacitivo. la cual es independiente de las propiedades del fluido. Diferentes tipos de sensores han sido utilizados para detectar la frecuencia de los remolinos.56 ó 0.18. figura 8. El Prof.70. Bajo condiciones similares producen una caída de presión que es aproximadamente igual a 0. teniendo como única limitación un valor mínimo del número de Reynolds. Debido a esto. La tasa de flujo se determina a partir de esta medición. transductores magnéticos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .18. Cerca del cuerpo que produce la obstrucción. es directamente proporcional a la velocidad del fluido. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Los remolinos generados aguas abajo del objeto que produce la obstrucción. transductores sónicos y fibra óptica.66 veces a la producida por una placa de orificio.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 167 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE comportamiento oscilatorio descrito arriba puede comprenderse a través del concepto de la relación complementaria entre un avión impulsado por motores jet y su estela.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Medidor térmico: Estos medidores generalmente son de dos tipos: unos que miden la velocidad de pérdida de calor de un cuerpo caliente debido al paso de una corriente de fluido a través de él. ha incentivado el desarrollo de medidores de flujo de masa.38) 8. Estos resultados experimentales y un análisis dimensional confirman la linealidad de la relación entre la frecuencia y el flujo volumétrico dentro del rango del número de Reynolds. A continuación se describe el principio de operación y sus características: a. Estos medidores son el Medidor Térmico y el Medidor Coriolis. Existen dos tipos principales de medidores de flujo que determinan directamente el flujo másico.7 Medidores de flujo másico La necesidad de tener medidores de flujo más precisos en procesos de transferencia de masa. dentro de ciertos límites.35) (8. y otros que miden el incremento de temperatura de una corriente de fluido a medida que pasa sobre o a través de un cuerpo caliente.34) (8. la velocidad del fluido y el número de Strouhal. Omar Bustillos Ponte CIV 12. las ecuaciones siguientes demuestran la relación entre la frecuencia de oscilación f. (8. son independientes de la temperatura y presión. Si las propiedades térmicas del fluido que están siendo Prof.36) (8.37) (8. En ambos casos el flujo de masa se determina a partir de las propiedades físicas del fluido tales como conductividad y calor específico. donde el número de Strouhal (S) puede ser considerado constante. los cuales.

la diferencia entre dos lecturas de temperatura es proporcional al flujo másico. Tb : Temperatura del fluido antes del calentador. La figura 8. la cual es mayor a cero flujo. Figura 8. R : Resistencia del calentador.39) Donde: Q : Potencia térmica. Medidor de flujo másico tipo térmico El elemento de calentamiento aumenta la temperatura en uno de los RTD produciéndose una diferencia de temperatura entre los RTD. Si la absorción de calor en el lado de la pared de la tubería es despreciable. Ta : Temperatura del fluido después del calentador. un compensador y un elemento de calentamiento dentro de la cápsula del sensor. M : Flujo másico.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . cp : Calor específico a presión constante.19. y disminuye a medida que el Prof. exactamente iguales.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 168 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE medidas son constantes y se conocen. I : Corriente eléctrica.19 muestra los componentes de un sensor térmico utilizado para medir flujo másico. Omar Bustillos Ponte CIV 12. En este diseño se colocan dos detectores de temperatura (RTD de platino). el balance de energía del fluido se expresa por la siguiente ecuación: (8.

Este medidor es útil especialmente para líquidos cuya viscosidad varía con la velocidad. Si los tubos en forma de U son suficientemente elásticos. la magnitud y dirección de la velocidad angular es alternada.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . la diferencia de temperatura entre los dos RTD. los cuales tienen un diámetro menor que el de la tubería del proceso. El compensador instalado en el sensor asegura que los cambios en la temperatura del medio afecten de la misma forma al elemento de calentamiento .20% a +0. Generalmente se emplean con fluidos líquidos. las fuerzas de Coriolis inducidas por la masa del fluido producen una pequeña deformación elástica. El flujo sigue la trayectoria curva de los tubos.20 muestra la configuración de un medidor tipo Coriolis. debido a que el calor específico varía de acuerdo al tipo de fluido. Generalmente se utilizan para medir flujo de gas. Medidor de flujo tipo Coriolis: Un objeto que se mueve en un sistema de coordenadas que rota con una velocidad angular. comercialmente disponibles. experimentará una fuerza de Coriolis proporcional a la masa. b. debido a que la masa no cambia. La exactitud típica de estos medidores está entre un +0.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 169 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE fluido pasa a través del sensor enfriando la RTD calentada. Omar Bustillos Ponte CIV 12. A partir de ella se mide y calcula el flujo de masa. Estos medidores deben ser calibrados para un fluido específico. Su exactitud es de aproximadamente +1% del flujo. Esto crea una fuerza Coriolis alterna. Prof. y a las dos RTD. proporcionando una medición del flujo másico. Si en vez de hacerlos rotar continuamente los tubos vibran. Esto permite mantener la exactitud del medidor. exacta y repetitiva. También elimina la necesidad de compensar por variaciones en la presión y temperatura. En la nueva generación de los medidores de Coriolis. y converge a la salida del medidor. el fluido a la entrada del medidor se divide entre dos tubos en forma de U. el medidor es lineal y no tiene que ser ajustado para variaciones en las propiedades del líquido. Esta fuerza es perpendicular a la velocidad del objeto y a la velocidad angular del sistema de coordenadas. Los cambios en el flujo afectan directamente la disipación de calor y consecuentemente. Estos tubos se hacen vibrar a su frecuencia natural por medio de un mecanismo magnético. Esta diferencia se convierte electrónicamente en una señal de salida linealizada.40% del valor máximo del flujo de diseño. La figura 8. a la velocidad del objeto y a la velocidad angular del sistema. aun en presencia de fluctuaciones en la temperatura del medio. aunque también puede utilizarse con gases secos y vapor sobrecalentado.

el cual independientemente de sus bondades (gran precisión). Figura 8. Omar Bustillos Ponte CIV 12.20.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 170 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE La limitación principal del uso de estos medidores está en su alto costo. Medidor de flujo Coriolis Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . puede hacer su adquisición no atractiva.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 171 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 9 Medición de nivel Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.

Métodos térmicos. entre dos líquidos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 172 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 9 9. Desplazadores. del grado de exactitud y control requeridos y del aspecto económico.2 Tipos de instrumentos para medir nivel Al igual que otras variables de proceso.1 Medición de nivel La medición del nivel puede definirse como la determinación de la posición de una interfase que existe entre dos medios separados por la gravedad. Instrumentos radioactivos. 9. Existen muchas situaciones en la industria petrolera donde estas interfases deben ser establecidas dentro de límites específicos. entre un sólido granulado o sólido fluidizado y un gas. el nivel puede ser medido por métodos directos o métodos indirectos. para que así pueda hacer una selección apropiada. Tal interfase puede existir entre un líquido y un gas. por razones de control del proceso o de la calidad del producto. La selección de la instrumentación adecuada depende de la naturaleza del proceso. Instrumentos actuados por flotadores. Instrumentos de nivel de tipo hidrostáticos. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Antonio. Los métodos e instrumentos utilizados para medición de nivel pueden clasificarse de la siguiente manera: Métodos visuales.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . con respecto a una línea de referencia. Métodos electrónicos. Hay una gran variedad de técnicas por medio de las cuales se puede medir el nivel de líquidos o sólidos en equipos de procesos. Instrumentos fotoeléctricos. Métodos sónicos. Es muy importante que el usuario conozca los diferentes medidores disponibles. o entre un líquido y su vapor. INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL] plantea que los instrumentos de medición directa se dividen en: Sonda Cinta y plomada Nivel de cristal Instrumentos de flotador Prof. A continuación se describen los principales métodos e instrumentos utilizados en la medición de nivel. La referencia [Creus.

~ ±2.2 se presentan selección de medidores de nivel.3 m. bar atm 150 400 atm “ 400 Temperatura máxima del fluido en °C 60 200 250 60 60 200 Manual.3 m. Presión máxima. versátil % escala 0. interfases Versátil Resistencia corrosión Todo tipo de tanques y líquidos Todo tipo de tanques y líquidos y sin contacto líquido Todo tipo de tanques y Desplazamiento Conductivo Capacitivo Ultrasónico 0 ~25 m.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 173 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Mientras que los instrumentos que miden el nivel aprovechando la presión hidrostática se dividen en: Medidor manométrico Medidor de membrana Medidor de tipo burbujeo Medidor de presión diferencial de diafragma La citada referencia clasifica también a los instrumentos de medición de nivel según las características eléctricas del fluido en: Medidor resistivo Medidor conductivo Medidor capacitivo Medidor ultrasónico Medidor de radiación Medidor de láser En las tablas 9. robusto. independiente.5% 150 200 Interfase líquido Fácil limpieza.5 m. 0. Tanques abiertos Sin transmisión Posible agarrotamiento Tanques abiertos.15% Desventajas Ventajas Sonda Cristal Flotador Manométrico Membrana Burbujeo Presión diferencial ~ ±0.0% ±0.5% ±1% ±1% ±0.0% - 1500 Láser líquidos y sin contacto líquido Prof. Altura tanque 0.1 y 9.0 m.5 mm “ ±1~2% ±1% ±1% ±1% ±0. ±0. Altura tanque 0 ~25 m.5% 100 80 80~250 400 170 200 200~400 200 Expuesto a corrosión Líquido conductor Recubrimiento electrodo Sensible a densidad Radiación 0~2.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . ~ ±2.1 Medidores de nivel de líquidos Instrumento Campo de Precisión medida Limitado “ 0 ~ 10 m. Ilimitado 0.5% - 150 Fuente radiactiva Láser 0~2. sin olas. preciso Seguro. Omar Bustillos Ponte CIV 12.6 m. cuadros comparativos que sirven como una guía para la Tabla 9. contaminación líquido Posible agarrotamiento Barato. fluidos limpios Tanques abiertos Mantenimiento. preciso Simple. naturaleza líquida Barato Barato Barato.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 174 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Tabla 9. Entre estos tipos de medidores se pueden mencionar: los tubos de vidrio y las cintas graduadas.3 Métodos visuales para medición de nivel Los métodos visuales para medición de nivel son las más antiguas y simples.2 Características de los medidores de nivel de sólidos 9. por lo tanto no están sujetas a fallas mecánicas. No tienen partes móviles. Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

Tubos de vidrio Los medidores o tubos de vidrio pueden ser considerados como manómetros en los cuales el nivel alcanza la misma posición que el nivel dentro del envase. Omar Bustillos Ponte CIV 12. De Prof. Cuando el tubo de reflexión está vacío.1 se muestra un medidor de este tipo. La simplicidad de este instrumento lo hace popular en aquellas aplicaciones donde se requiere una indicación local del nivel. La luz visible es refractada en el fluido. la luz incidente es reflejada desde las superficies prismáticas.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 175 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE a. es diferente a la de los vapores encima de él. haciendo que el vidrio se vea oscuro en la zona cubierta por el líquido.2.1. Figura 9. a medida que el líquido sube en el vidrio.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Existen dos tipos de medidores: el tubo transparente y el de reflexión. haciendo que el vidrio tenga una apariencia plateada. El transparente se utiliza en servicios donde el material dentro del recipiente tiene color o es viscoso. figura 9. En la figura 9. para detección de interfase o cuando el fluido es corrosivo. que cambia la reflexión en el ángulo crítico de los rayos incidentes. Tubo de vidrio transparente para indicación de nivel El tubo tipo reflexión utiliza el fenómeno óptico de la refracción de la luz. el ángulo crítico cambia debido a que el índice de refracción del líquido que sube.

Los tubos de vidrio tipo reflexión se utilizan principalmente para líquidos incoloros y no viscosos. La máxima longitud está limitada a 1. (6 pies). b.4 Flotadores Los instrumentos de medición de nivel constituidos por flotadores. Estos medidores vienen en longitudes estándares. Figura 9.2 muestra un tubo de vidrio tipo reflexión. operan por el movimiento del flotador. un tubo de reflexión que contiene líquido muestra una clara demarcación entre el área oscura del líquido y el área plateada del vapor encima del líquido.2. Su aplicación está limitada a tanques abiertos a la atmósfera.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .8 m. El principio básico de flotación establece que “un cuerpo (flotador). La cinta se hace descender en el tanque que contiene el fluido y la superficie mojada de la cinta provee una indicación del nivel del líquido. 9. Cintas graduadas Este método para medición de nivel consiste en una cinta graduada con una pesa que tiene una gravedad específica mayor que la del fluido que está siendo medido.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 176 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE esta manera. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Fenómeno de refracción y reflexión y tubo de vidrio tipo reflexión La figura 9. sumergido en un Prof.

El diseño mostrado en la figura 9. Los más comunes son los flotadores horizontales y los flotadores verticales. Generalmente son utilizados para medir interfases líquido-gas y líquido-líquido. Instrumento de medición de nivel de tipo flotador Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 177 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE líquido es empujado hacia arriba por una fuerza que es igual al peso del líquido desplazado”. Vf : Volumen del flotador. Comercialmente existe una gran variedad de estos instrumentos utilizados en aplicaciones de nivel de líquido. la ecuación utilizada para determinar la fuerza de flotación disponible es: (9. Figura 9.1) Donde: Fb : Fuerza de flotación. El flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo con los cambios en el nivel del líquido. Este movimiento del flotador puede ser transformado por diversos medios en una acción de indicación. Sg : Gravedad específica del líquido.3 permite que el movimiento del flotador pueda ser usado para operar un interruptor (switch) neumático o eléctrico. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . registro o control.3.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Estos flotadores de movimiento vertical. de esta manera. reguladores (relés). El movimiento del flotador hace que el pistón magnético pueda abrir y cerrar el interruptor. y que puede ser conectada al recipiente por medio de bridas. ya que este se mueve por la acción del pistón magnético sobre el imán. un flotador pequeño puede ser utilizado en aplicaciones de baja gravedad específica.3 un flotador posiciona un pistón magnético conectado al brazo del flotador. Debido a esto normalmente se emplean en aplicaciones de alarmas por alto o bajo nivel.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 178 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 9.3 muestra un instrumento constituido por un flotador y una cinta que acciona un indicador y un contador. solenoides y otros equipos. Como se muestra en la figura 9. El montaje de este tipo de sensor puede hacerse directamente sobre el recipiente o utilizando una jaula o cámara. Fuera de la cámara donde se mueve el flotador existe un imán permanente conectado a un brazo pivote montado con un interruptor.4 muestra diferentes esquemas de conexión. o control del tipo ON-OFF. Este mecanismo puede ser equipado con interruptores por alto y bajo nivel para activar alarmas. Omar Bustillos Ponte CIV 12.3 en el cual se hace uso de fuerzas magnéticas para detectar la posición del flotador. prácticamente se mueven la misma distancia que se mueve el nivel del líquido. Cambiando o ajustando la longitud de la palanca. Existen otros sistemas como el mostrado en la figura 9. Interruptor magnético activado por flotador Los ejemplos anteriores utilizan un mecanismo de multiplicación de la fuerza (palanca). La figura 9. Prof. La figura 9.4. se regula el rango de medición. Este tipo de instrumento se utiliza en aplicaciones del nivel límite de líquidos. en el cual se encuentra el flotador. Un motor mantiene una tensión constante sobre la cinta. para producir señales de alarma. válvulas.

Adecuado para aplicaciones de altas presiones. La exactitud normalmente esta limitada a 1¼”. La pérdida de peso del desplazador. El mantenimiento de estos equipos es sencillo. el cual establece que un cuerpo sumergido en un líquido será empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del líquido que él desplaza. son altamente confiables y utilizan una propiedad del líquido que generalmente es constante en la mayoría de las aplicaciones. Turbulencia y espuma en la superficie del líquido no afectan de manera significativa la medición.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . No requiere calibración. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Las partes móviles están sujetas a desgastes requiriendo mantenimiento frecuente. hasta 5. Para relacionar la pérdida de peso del desplazador con el nivel del líquido en el recipiente. 9. • Desventajas: El encostramiento o depósitos de materiales sobre el flotador pueden impedir la operación de algunos flotadores. normalmente se utilizan dos tipos de mecanismos. No son adecuados para aplicaciones de líquidos viscosos. hace que varíe la fuerza ejercida sobre la barra de Prof. Método de medición probado y confiable.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 179 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Los interruptores de nivel activados por flotadores son los dispositivos electromecánicos más ampliamente utilizados en la detección de nivel de líquido. Ventajas y desventajas: la aplicación de flotadores para medición y control de nivel del líquido presenta algunas ventajas y desventajas. el desplazador pierde peso (este peso es igual al peso del líquido desplazado).000 psig. por efecto del aumento del nivel en el recipiente.5 Desplazadores La operación del desplazador está basada en el principio de Arquímedes. hasta 530 °C. Uno de ellos utiliza una barra de torsión sobre la cual está soportado el desplazador. Cuando aumenta el nivel del líquido en el recipiente. mencionadas a continuación: • Ventajas: Fácil instalación. Adecuado para aplicaciones en altas temperaturas.

En aplicaciones de nivel de interfase. Las longitudes estándares de desplazadores van desde 0.036 Ibf/pulg. debido a que en lugar de flotar sobre la superficie del líquido.8 hasta 118 pulgadas). puede hacerse neumática o electrónicamente. En aplicaciones de nivel de líquido. La fórmula utilizada para determinar el alcance (span) de la fuerza de flotación para aplicaciones de nivel de líquido es: (9. 09. produciéndose en esta un movimiento de rotación proporcional al cambio. La conversión del movimiento de rotación en la barra de torsión. en el nivel de líquido. la medición se realiza a medida que el nivel de interfase entre dos líquidos inmiscibles de diferente gravedad específica. la fuerza ejercida sobre el resorte disminuye haciendo que este se mueva. Todas las mediciones de nivel que utilizan desplazadores son de interfase. en una señal proporcional a la variación del nivel. A medida que el desplazador pierde peso. Tal movimiento se utiliza para producir una señal proporcional al nivel o para activar un interruptor. Los desplazadores también pueden ser Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 180 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE torsión. Omar Bustillos Ponte CIV 12. El otro mecanismo utiliza un resorte sobre el cual está soportado el desplazador.3 hasta 3 metros (11. están soportados por brazos que les permiten muy poco movimiento vertical a medida que el nivel cambia. La magnitud del movimiento del desplazador depende del cambio de interfase y de la diferencia de gravedad específica entre el medio superior e inferior. ya que la variable medida es el nivel entre dos medios que tienen diferente gravedad específica.2) Donde: Fb : Alcance (Span) de la Fuerza de Flotación (Ibf o Newton) V : Volumen total del desplazador (pulg3 o cm3) Lw : Longitud de trabajo del desplazador (pulgadas o mm) L : Longitud total del desplazador (pulgadas o mm) B : Constante (0. la medición se realiza a medida que el líquido varía sobre la longitud total del desplazador.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .8x10-3 N/cm3 ) Sg : Gravedad específica del fluido Los desplazadores se diferencian de los flotadores. varía a lo largo de la longitud total del desplazador.

los desplazadores también se utilizan en aplicaciones de alarmas o control ON-OFF. por medio de bridas. o en forma lateral utilizando una jaula o cámara dentro de la cual se coloca el desplazador.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 181 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE utilizados para medir densidad de líquidos. el cual a la vez activa una alarma o arranca o para una bomba. al tanque en forma similar como el caso de los flotadores. debido a la pérdida de peso del desplazador. activa un interruptor. los desplazadores se conectan a un resorte por medio de un cable de suspensión. Interruptor de nivel tipo desplazador Al igual que los flotadores. También existen configuraciones de interruptores dobles o triples con los cuales se pueden controlar más de una bomba o configurar más de un punto de alarma.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . El cambio en la fuerza ejercida sobre el resorte. Omar Bustillos Ponte CIV 12.5.5. Esta jaula se conecta. En vez de un flotador que activa un interruptor en respuesta a un cambio en el nivel de líquido. Figura 9. tal como se muestra en la figura 9. Ventajas y desventajas: las ventajas y desventajas en la aplicación de desplazadores para medición de nivel son las siguientes: Prof. Los sensores de nivel de tipo desplazador pueden ser instalados directamente sobre el recipiente. en este caso la medición se realiza con el desplazador completamente sumergido.

Prof. Principio de operación confiable y probado. H : Altura del nivel. 9. La figura 9. Desventajas: Es afectado por depósitos de materiales sobre el desplazador.000 psig/540°C).549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Interruptores para señal de alarma. No lo afectan la turbulencia ni la espuma. Aplicaciones: Medición de nivel de líquidos de gravedad específica constante.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 182 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Ventajas: Instalación sencilla.6 se muestra algunas aplicaciones de los desplazadores.3) Donde: P : Presión debido a la columna de líquido. La medición es afectada por los cambios en la gravedad especifica del fluido. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Capacidad para trabajar a altas presiones y temperaturas (5. Calibración ajustable en campo. Sg : Gravedad específica del líquido. Control de bombas. La siguiente relación define la medición de presión debido a una columna de líquido. el nivel se mide por medio del peso que ejerce una columna de líquido sobre el sensor de presión. No es apropiado para líquidos viscosos. La exactitud normalmente está limitada a ±1/4”.6 Instrumentos de nivel de tipo hidrostático En los instrumentos de nivel de tipo hidrostático. Medición de interfase líquido-líquido. la cual puede ser convertida a altura del nivel sobre una línea de referencia determinada: (9. Partes móviles sujetas a desgastes. Permite medición continua.

25% del alcance (span). Omar Bustillos Ponte CIV 12. Aplicaciones de uso de los desplazadores En este caso se supone que la densidad del líquido es constante.2% a +0. El método más común para medir nivel con sensores de tipo hidrostático. Éstos transmisores tienen precisiones que van de +0.8. En los de diferencial de presión.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Se utilizan diferentes métodos para convertir la señal de presión hidrostática en una señal electrónica proporcional al nivel en el recipiente.7 se muestran unas celdas de diferencial de presión. se utiliza una celda de capacitancia que detecta los cambios en la presión hidrostática producidos por cambios en el nivel del recipiente. las variaciones en la temperatura pueden afectar considerablemente la densidad del líquido afectando la exactitud de la medición.6. es utilizando transmisores de diferencial de presión (D/P cell). sin embargo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 183 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 9. o transmisores de presión manométrica (gage). cuyo movimiento es utilizado para transmitir una señal neumática o electrónica proporcional a la altura del nivel. En el ejemplo de la figura 9. Prof. En la figura 9. la presión ejercida por la columna de líquido actúa sobre una celda de diferencial de presión.

Aplicaciones de uso de los transmisores de presión diferencial Figura 9. Omar Bustillos Ponte CIV 12.8.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 184 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 9.7.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Corte de un módulo sensor (celda de presión diferencial) Prof.

miden la presión hidrostática. Arquitectura de un sistema de medición de un tanque a. Omar Bustillos Ponte CIV 12.9. Prof. Aplicación de transmisores de nivel Los transmisores de presión manométrica o diferencial. El lado de baja presión del transmisor se ventea a la atmósfera. utilizados para medir nivel de líquido. Esta presión es igual a la altura del líquido sobre la conexión o toma multiplicada por la gravedad específica del líquido y es independiente del volumen o forma del recipiente. La conexión se hace en el lado de alta presión del transmisor.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . entonces debe hacerse una supresión de cero. Si el transmisor está por debajo del valor inferior del rango del nivel deseado.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 185 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 9. • Aplicación para Tanques Abiertos: En tanques abiertos. un transmisor de presión instalado cerca del fondo del tanque medirá la presión correspondiente a la altura del líquido sobre él.

Cuando el gas que está sobre el líquido en el recipiente. se instala una tubería vertical. El fluido de referencia producirá una presión sobre el lado de baja presión del transmisor.10. tal como se muestra en la figura 9. produciendo un error en la medición. en la tubería de la toma de baja presión el transmisor se llenará lentamente de líquido. la presión del tanque debe restársele a la medición. Esto se hace colocando una toma de presión en el tope del tanque y conectándola al lado de baja presión del transmisor. haciendo necesario realizar una elevación de cero. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Método de burbujeo para medición de nivel b. La presión diferencial resultante es proporcional a la altura del líquido multiplicada por la gravedad específica. Cuando se va a realizar una medición de nivel. Otros métodos hidrostáticos El Método de Burbujeo utiliza la variación de presión hidrostática causada por la columna de líquido. más la presión en el tanque.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 186 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE • Aplicación para Tanques Cerrados: En tanques cerrados. la presión encima del líquido afecta la presión medida en el fondo. la presión del tanque se aplica igualmente en los lados de alta y baja presión del transmisor. El otro extremo de la tubería se conecta a una fuente de aire regulada y a un medidor de presión. De este modo.10. el aire de alimentación se ajusta de modo que la Prof. La presión en el fondo del tanque es igual a la altura del líquido multiplicada por su gravedad específica. Figura 9. puede condensar a la temperatura y presión de operación. Dentro del recipiente cuyo nivel se quiere medir. El extremo abierto de la tubería se hace coincidir con el punto de “nivel cero”. Para eliminar este error potencial. Para medir el nivel real. la tubería se llena con un fluido de referencia.

Sensores de nivel de tipo capacitivo La base de este método de medición radica en las características físicas de un condensador. Componentes de un sensor capacitivo 9. La presión indicada por el medidor está relacionada con el nivel a través de la ecuación 9. es fácil de instalar y económico. Estos principios pueden ser aplicados para medir nivel de líquidos o sólidos. El método de burbujeo es útil en aquellas aplicaciones donde los líquidos son corrosivos o tienen sólidos suspendidos.4) Prof.7 Métodos electrónicos para medir nivel Las técnicas electrónicas para medición de nivel están basadas en los principios de capacitancia. a.3.11. La selección del principio de medición depende del medio a ser medido. de la configuración del recipiente y del tipo de funcionamiento requerido (control. alarma. Figura 9. Provee indicación local. indicación). conductividad y resistencia. Omar Bustillos Ponte CIV 12. de su superficie "A" y de la constante dieléctrica del material entre las placas "E". La capacitancia de un condensador depende de la separación entre los electrodos o placas "d".ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 187 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE presión sea ligeramente superior que la presión ejercida por la columna de líquido. Debe ser utilizado en aplicaciones de líquidos de gravedad específica constante y donde no se requiera una gran exactitud.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Esto se consigue regulando la presión del aire hasta que se observan burbujas saliendo del extremo de la tubería colocado dentro del recipiente. (9. de las condiciones de operación.

polvos. sólidos. se produce una variación en la capacitancia la cual se monitorea y se utiliza para dar una señal proporcional al nivel. Los problemas más comunes que se presentan con este tipo de medidores son: instalación incorrecta. Prof. lodos. Se ajustan a cualquier tipo de recipiente. En este caso. Si el líquido es conductor. el líquido actúa como la segunda placa del capacitor y el aislante sobre el electrodo primario actúa como el dieléctrico.11 muestra los componentes y algunas aplicaciones de los sensores de nivel capacitivo. la probeta de capacitancia o electrodo primario se aísla eléctricamente del tanque y del líquido. En esta aplicación de líquidos no conductores la probeta de capacitancia debe estar aislada eléctricamente del tanque. A medida que el líquido sube entre el espacio de las dos placas. generalmente se utiliza una cubierta de teflón sobre el electrodo. Si el líquido es no conductor. Ventajas y desventajas: las ventajas y desventajas más importantes en la aplicación de sensores de nivel Capacitivos son: Ventajas: Requieren mínimo mantenimiento. El sensor está constituido por un electrodo o probeta de capacitancia que se introduce en el tanque. Valor deseado o Set Point ajustable. materiales conductivos y no conductivos. el capacitor está formado por la probeta de capacitancia (electrodo primario) y la pared del tanque. la cual está conectada a un circuito electrónico. La figura 9. se mide utilizando la probeta de capacitancia.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12. pérdida del aislante y falsa señal causada por espuma. El líquido cuyo nivel se quiere medir actúa como el dieléctrico. los cuales conforman las placas del capacitor. Compatible con gran cantidad de líquidos. producido por un aumento o disminución del nivel en el recipiente.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 188 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Un sensor de nivel tipo capacitivo sirve para medir el nivel de la mayoría de los líquidos y sólidos. Resistente a la corrosión con la probeta adecuada. El cambio en la capacitancia. o un transmisor de nivel para medición de nivel continuo. que puede ser un interruptor de nivel para control ON-OFF. Pueden ser utilizados para medición continua o puntual. encostramiento de la probeta.

causan errores en la señal. Sensor de nivel de tipo conductivo Prof. Depósito de materiales altamente conductores sobre la probeta. La resistencia es alta (> 1 M ohm) cuando el tanque está vacío. Normalmente requieren calibración en campo. La figura 9. Este cambio en la resistencia se amplifica y se utiliza para operar un relé. pero aislados eléctricamente del tanque y alimentados con una fuente de bajo voltaje. El sistema consiste en instalar electrodos en el tanque en los puntos de detección de nivel. La resistencia eléctrica se mide utilizando un puente de Wheatstone.12 ilustra la aplicación de un sensor de nivel de tipo conductivo. pero tan pronto como el líquido conductor toca la probeta. Figura 9.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 189 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Desventajas: Cambios en la constante dieléctrica del material.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . pueden afectar la exactitud y la repetibilidad.12. fluye una corriente de bajo voltaje entre éste y la pared del tanque. Omar Bustillos Ponte CIV 12. b. la resistencia disminuye. Sensores de nivel de tipo conductivo Los sensores de nivel de tipo conductivo pueden ser utilizados para dar señales de alarma por alto y bajo nivel. Su aplicación está limitada a líquidos altamente conductores tales como materiales a base de agua. Cuando el líquido en el recipiente se pone en contacto con el electrodo.

Cuando la señal transmitida se recibe. Pueden ser utilizados para detectar interfases líquido-vapor. el circuito se completa y el amplificador entra en oscilación. Para aplicaciones de alto nivel se utiliza un sensor especial que oscila mientras está seco. incrementa a medida que la conductividad térmica del fluido. Cuando el espacio está lleno de aire o de un vapor. El tiempo transcurrido es una medida de la distancia entre el material y el emisor-receptor. Se utilizan como detectores de nivel límite de líquidos y sólidos. Cuando este espacio del sensor se llena con el líquido. en el cual esta sumergido. la señal se transmite. Este sensor utiliza la misma técnica de dos cristales. Generalmente consisten en un termistor calentado eléctricamente. se mide el tiempo empleado por el sonido en su trayecto desde un emisor hasta un receptor. alarma). El instrumento tiene un emisor que proporciona breves impulsos sónicos. 9. la energía ultrasónica es absorbida por el líquido y la oscilación del sensor cesa. Prof. el principio de operación de estos interruptores es transmitir una onda ultrasónica desde un cristal piezoeléctrico a través de un espacio (gap). El instrumento puede incluir un sensor de temperatura para compensar los cambios en la temperatura del aire. pero la diferencia consiste en que cuando el líquido comienza a cubrir el sensor. instalado en el tanque. disminuye. Para aplicaciones de nivel puntual (control ON-OFF. la serial no se transmite.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . La temperatura del termistor y consecuentemente su resistencia eléctrica. En estos sensores.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 190 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Los sensores de nivel de tipo conductivo también pueden aplicarse para medir el nivel de interfase entre dos líquidos. se utilizan interruptores de tipo intrusivo.13 muestra el principio de operación de un sensor de nivel de tipo ultrasónico no intrusivo para aplicaciones de nivel continuo.9 Sensores de nivel de tipo ultrasónico La figura 9.agua. de aproximadamente ½” hasta un cristal receptor. Omar Bustillos Ponte CIV 12.8 Métodos térmicos para medir nivel Los sensores que utilizan este método están basados en la diferencia entre las características térmicas de los fluidos. uno de los cuales debe ser conductor. que actúa ahora como receptor. Estos impulsos son reflejados por la superficie del material en el recipiente y llegan de nuevo al emisor. Ejemplo: Interfase aceite . 9. debido a que la conductividad térmica de los líquidos es mucho mayor que la de los vapores y están sujetos al encostramiento. Un convertidor electrónico proporciona la medida del nivel.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Desventajas: La medición puede ser afectada por el movimiento del material en el tanque. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La espuma del líquido puede absorber la señal transmitida. conductivos y no conductivos. La presencia de partículas o vapor en el aire puede interferir la señal de los sensores de tipo no intrusivo. No posee partes móviles.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 191 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 9. Medición continua y puntual. Menor mantenimiento.10 Sensores de nivel de tipo fotoeléctrico La detección del nivel está basada en el cambio de refracción que ocurre cuando el extremo cónico de un conductor lumínico de cuarzo es sumergido en el líquido. Se utiliza para líquidos y sólidos.13. La luz infrarroja desde un diodo emisor de luz (L) pasa a través de un conductor de luz (Q) y es reflectado por su extremo cónico si Prof. 9. Principio de operación de un sensor de nivel ultrasónico Ventajas y desventajas: algunas de las ventajas y desventajas en la aplicación de sensores ultrasónicos son los siguientes: Ventajas: Disponibilidad de sensores no intrusivos para evitar problemas de corrosión y contaminación.

no afectan al sistema de medición. de modo que en ningún caso hay peligro de que pueda escapar dicho material. Los sensores de nivel de tipo radioactivo pueden ser utilizados para medir niveles límites o nivel continuo. corrosivos. etc. hasta un detector ubicado en el lado opuesto. Cuando el conductor de luz es sumergido en el líquido. Todos los elementos del sensor son externos al recipiente. el vacío. El material radioactivo del sensor está contenido en una doble cápsula de acero inoxidable soldada. El Prof. 9. La medición no es afectada por cambios en la viscosidad. densidad. la radiación recibida en el contador es mayor que cuando el material está en la trayectoria del rayo. alfa.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . conductividad o color. una fuente radioactiva emite un haz de rayos (gamma. Debido a que el material radioactivo irradia en todas las direcciones. tanques de buques con petróleo. etc. no recibe luz produciéndose un cambio en la resistencia del circuito. la cual es utilizada para dar una señal del nivel. Omar Bustillos Ponte CIV 12. el fotorreceptor P. o materiales altamente viscosos. químicos. En el detector existe un contador Geiger que produce un impulso eléctrico en respuesta a cada fotón que llega al detector. de modo que la presión. Estos sensores son capaces de operar en casi todos los líquidos. Estos pulsos son integrados y transformados en una señal de corriente directa proporcional a la radiación recibida en el contador. Si el nivel del material en el envase está por debajo del haz de rayos. gas. una antena. o vapor. Se utilizan en tanques de almacenamiento a baja presión. 9. La luz reflectada es detectada por un fototransistor (P). se le coloca en el interior de un cabezal protector que permite la salida de radiación por un solo lado. y una unidad local o remota de indicación. la temperatura.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 192 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE está rodeado de aire. Pueden ser utilizados para detectar el nivel de casi cualquier líquido.) que viaja a través del tanque y de su contenido. El sistema de medición está formado principalmente por un módulo electrónico de microondas. gases licuados.12 Sensores de nivel de tipo microondas (radar) Un sensor de nivel de tipo microondas es un sensor no intrusivo. De esta forma. precisamente sólo en la dirección donde esta situado el detector. sensores adicionales (principalmente sensores de temperatura). abrasivos o muy pesados.11 Sensores de nivel de tipo radioactivo En este tipo de sensores. tanques de combustible. sólido o material viscoso almacenado en un recipiente. la refracción en el extremo cambia y la luz es dispersada en el líquido.

Omar Bustillos Ponte CIV 12. Existen dos tipos principales de antena: la antena parabólica y la antena tipo corneta. asfalto. Algunas aplicaciones incluyen: medición de nivel de productos de hidrocarburos / petróleo. químicos. en la industria petrolera y petroquímica. Prof. La señal reflectada por la superficie del líquido en el recipiente tiene una frecuencia diferente a la de la señal transmitida. Esta diferencia de frecuencia es proporcional a la distancia que existe entre el transmisor y la superficie del líquido. La señal de microondas es emitida por una antena la cual direcciona la señal perpendicularmente hacia la superficie del líquido. también se puede medir el nivel de sólidos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 193 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE principio de operación está basado en el cambio de frecuencia de la señal de radar emitida hacia la superficie del líquido.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Una aplicación muy común es la medición de nivel en tanques de techo fijo y tanques de techo flotante. gas natural licuado (GNL).

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 194 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 10 Medición de temperatura Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.

cuando Gabriel Fahrenheit produjo termómetros repetitivos y exactos. Omar Bustillos Ponte CIV 12. todas ellas basadas en dos o más puntos fijos. y la llamó “cero grados”. Term¡stores.1 Medición de temperatura El crédito de la invención del termómetro se atribuye a Galileo en el año 1592. Termómetros de resistencia. Termopares. Esta escala denominada Celsius. Para la temperatura más alta de su escala. Termómetros bimetálicos. de sus limitaciones y de consideraciones prácticas. Cerca de 1742 Anders Celsius propuso que el punto de fusión del hielo y el punto de ebullición del agua fuesen utilizados como puntos iniciales y finales de la escala de temperatura.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 195 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 10 10. Fahrenheit utilizó una mezcla de agua y sal. Prof. introducen el concepto del cero absoluto y se utilizan como estándares en la termometría. se le dio oficialmente el nombre en el año 1948.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . 10. de esta manera el cero grado fue seleccionado como punto de fusión del hielo y 100 grados como punto de ebullición del agua. entre los que se pueden mencionar: Termómetro de bulbo (líquido. Mejoras al diseño del termómetro de Galileo fueron introducidas por otros investigadores utilizando diversas escalas termométricas. No fue sino hasta el año 1700. Pirómetros de radiación. utilizó la temperatura del cuerpo humano y la llamó 96 grados. Esta escala de Fahrenheit ganó popularidad principalmente por la calidad y repetibilidad de los termómetros construidos por él. Otras escalas de temperatura llamadas Kelvin y Rankine. Esta fue la temperatura más baja que pudo reproducir. gas y vapor). La selección y especificación apropiada de un instrumento de temperatura. depende mucho del conocimiento de los diferentes tipos de sensores disponibles.2 Tipos de instrumentos para medir temperaturas Existen diferentes sensores que se utilizan en la industria de procesos para medir la temperatura.

Fuelle. Figura 10. y un mecanismo para indicar. estos termómetros se clasifican de la siguiente manera: Sistema Clase I (bulbo lleno de líquido. excluyendo mercurio). El sistema generalmente está formado por un elemento sensitivo a la temperatura (Bulbo). Sistema Clase V (bulbo lleno de mercurio). registrar o transmitir la señal relacionada con la temperatura. Observación: Actualmente no está permitido el uso de Sistema Clase V en la industria petrolera por ser el mercurio altamente contaminante. un elemento sensitivo a los cambios de presión o volumen (Bourdon. Sistema Clase III (bulbo lleno de gas). Elementos de un termómetro de bulbo Los sistemas clase I y V operan bajo el principio de expansión volumétrica del líquido con la temperatura y dan una respuesta aproximadamente lineal frente a los cambios de temperatura. La figura 10. Prof. En esta descripción se incluyen aspectos tales como: principio de funcionamiento. características y aplicaciones. a. Sistema Clase II (bulbo lleno de vapor).1 muestra un termómetro de bulbo con un sistema para indicación local.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 196 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE A continuación se describen los principales tipos de sensores utilizados en la industria petrolera para la medición de temperatura. un medio para conectar estos elementos (tubo capilar). Omar Bustillos Ponte CIV 12. Termómetros de bulbo Los Termómetros de Bulbo de uso industrial están diseñados para proveer una indicación o registro de la temperatura a distancia del punto de medición. Diafragma). Dependiendo del fluido que está dentro del bulbo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .1.

2 muestra un termómetro de bulbo clase I con un sistema de compensación. IID dependiendo de la temperatura a la cual operan. Omar Bustillos Ponte CIV 12. El rango de medición oscila entre -75 °C y 650 °C y depende del líquido utilizado. Estos sistemas a su vez se clasifican en sistemas Clase IIA. dando una relación no lineal entre la presión de vapor y la temperatura.3. IIC. utilizado para medir temperatura menor que la temperatura ambiente Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Figura 10.3 (a). La figura 10. IIB. Los sistemas Clase IIA están diseñados para operar con la temperatura medida mayor que la del resto del sistema térmico. (a) (b) Figura 10. (a) Sistema Clase IIA. el capilar y el tubo Bourdon deben ser llenados con el líquido. El rango de medición oscila entre -254 °C y 315 °C y depende del fluido utilizado. éter. figura 10. Termómetro clase I con sistema de compensación Los sistemas de Clase II (bulbo lleno de vapor) operan bajo el principio del cambio en la presión de vapor de un líquido volátil con la temperatura. xileno y alcohol. (b) Sistema Clase IIB.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 197 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Entre los líquidos utilizados se encuentran mercurio. utilizado para medir temperatura mayor que la temperatura ambiente. Debido a que el vapor condensa en la parte más fría. la cual se requiere cuando la longitud del capilar excede los 6 u ocho metros.2.

El líquido volátil es confinado en el bulbo por un líquido transmisor no volátil el cual llena el capilar y el Bourdon. En la figura 10. Tienen una relación no lineal ya que puede aplicarse la Ley de los Gases Ideales para relacionar la temperatura con la presión. Los sistemas Clase IIC están diseñados para operar a una temperatura mayor o menor que la del resto del sistema térmico. Prof.3 (b).4.5 se muestran los diferentes componentes de un termómetro de gas. El Bulbo debe estar lleno hasta la mitad a temperatura ambiente.4 (b).ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 198 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE De esta forma el nivel de interfase permanece en el bulbo.4 (a) muestra un termómetro de este tipo. figura 10.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . (a) Figura 10. Es una combinación de los sistemas IIA y IIB. (a) Sistema Clase IIC. por lo tanto el capilar y el Bourdon no deben tener líquido. El vapor en este caso tiende a condensar en el bulbo. operan bajo el principio del cambio en la presión del gas con la temperatura. La figura 10. Los sistemas Clase IIB están diseñados para operar con la temperatura medida menor que la del resto del sistema térmico. menor o igual a la del resto del sistema térmico. Los Sistemas Clase IID están diseñados para operar a una temperatura mayor. Omar Bustillos Ponte CIV 12. (b) Sistema Clase IID (b) Los sistemas Clase III (bulbo lleno de gas). figura 10. El rango de medición depende del gas utilizado y va desde 270 °C hasta 760 °C.

Termómetro de gas Clase III Tabla 10. vapor.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 199 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 10. tuberías VAPOR Cambio en la presión II Líquidos orgánicos. hornos Prof.5 ~ 1% de Span Moderada Moderado Ductos de aire. Omar Bustillos Ponte CIV 12. criogénia GAS Cambio en la presión III Gases puros -270 °C ~ +760 °C 70 °C ~ 550 °C Mayor Ninguno Uniforme ±0. secadores.1 Características principales de los termómetros de bulbo TIPO Principio de operación Clase Fluido Rango Alcance (span) Mín ~ Máx Tamaño del sensor Efecto de elevación Escala Precisión Velocidad de respuesta Costo comparativo Aplicación típica LÍQUIDO Cambio en el volumen I Líquidos orgánicos -130 °C ~ +135 °C 25 °C ~ 330 °C Mas pequeño Ninguno Uniforme ±0.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .5 ~ ±1% de Span Mas rápido (Clase IIA) Moderada (Clase IIB) Menor Procesos de lotes (Batch).5 ~ ±1% de Span Mas lento Mayor Almacenamiento de productos.5. agua -254 °C ~ +315 °C 40 °C ~ 215 °C Mediano Clase IIA No Uniforme ±0.

Si dos láminas de metal con coeficientes de dilatación diferentes se funden la una a la otra. J. En 1821 T. el cual se utiliza para mover una aguja de indicación sobre una escala. Básicamente.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 200 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE b. La figura 10. la cual puede ser medida en el otro extremo de estos Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12. ocurre una distorsión al ser calentados ya que uno de los metales tratará de dilatarse más que el otro.6 pueden ser seleccionados de acuerdo a las necesidades de la aplicación. un extremo del cual es fijo. de modo que al calentarse se produce un movimiento de rotación.6. Termopares El termopar es uno de los sensores más comunes y simples usados para determinar la temperatura de los procesos. la cinta bimetálica generalmente se dobla en forma helicoidal.6 muestra los componentes de un termómetro bimetálico.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Tanto la longitud del vástago como el diámetro de la caja mostrados en la figura 10. Termómetros bimetálicos Todos los metales se dilatan cuando son calentados y la cantidad de dilatación depende de la temperatura y del coeficiente de dilatación de cada metal. Según la Norma SAMA las longitudes de los vástagos van desde 2 ½” hasta 60”. un termopar está constituido por dos metales diferentes tales como alambres de hierro y Constantan.). Elementos de un termómetro bimetálico c. se genera una fuerza electromotriz (Fem. Este es el principio de operación de los termómetros bimetálicos. Para uso industrial como indicador de temperatura. Figura 10. Los rangos óptimos de medición van desde aproximadamente -50 °C hasta +425 °C. Seebeck descubrió que cuando se aplica calor a la unión de dos metales diferentes.

por el cual fluye la corriente como resultado de la Fem. es proporcional a la diferencia de temperatura entre las dos juntas. Prof. La “Junta de Medición” o “junta Caliente” es el extremo que se coloca en el medio cuya temperatura se quiere medir. Figura 10. La corriente fluirá en el circuito siempre y cuando T1 sea distinto de T2.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . figura 10.1 Leyes termoeléctricas A continuación se describen varios fenómenos que se conocen como leyes de termopares. Esquema de un termopar c. La “junta de Referencia” o “junta Fría” es el extremo del termopar que se conecta a los terminales del instrumento de medición. Los conductores de un termopar forman un circuito eléctrico. generada. las cuales son útiles para comprender los circuitos de los termopares: Ley de Metales Intermedios: la incorporación de un metal homogéneo al circuito de un termopar no cambia la Fem.7. Este es el principio en el cual se basa la medición de temperatura utilizando termopares. Esta Fem. desarrollada.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 201 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE dos metales (conductores).7. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

que tienen las dos juntas a diferentes temperaturas. no es afectada por los gradientes de temperatura a lo largo de los conductores.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . siempre y cuando las temperaturas de sus dos juntas sea la misma. La conversión de este voltaje a temperatura se explica a continuación.8. Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 202 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Ley de Temperaturas Interiores: cuando las juntas de dos metales homogéneos diferentes.9 muestra la relación entre el voltaje de salida versus temperatura para los termopares más comunes. se mantienen a diferentes temperaturas. (a) Ley de los metales intermedios. la Fem. Omar Bustillos Ponte CIV 12. • Ley de Metales Interiores: en un circuito formado por dos metales homogéneos diferentes. Se puede observar que no se mantiene una relación lineal entre la temperatura y el voltaje. (b) Ley de temperaturas interiores y (c) Ley de metales interiores c. Figura 10. desarrollada no es afectada cuando un tercer metal homogéneo se agrega al circuito.2 Conversión de voltaje a temperatura La figura 10.

Por lo tanto. De este modo. El punto de hielo o punto de referencia a 0 °C es utilizado por el National Bureau of Standards (NBS) como el punto de referencia fundamental para sus tablas de termopares. (V2) en oposición a V1. Ahora. Lo que se quiere es que el voltímetro indique solamente el voltaje V1. Debido a que J3 es una junta cobre-cobre.10. ya que primero debe conectarse un voltímetro al termopar. pero J2 es una junta cobre-Constantan.2) (10. se realiza a una temperatura Tref diferente a la de la temperatura de referencia de 0 °C.3) (10. Un medio para determinar la temperatura de J es el de colocar la junta J2 en un baño de hielo como se muestra en la figura 10. la temperatura de J1 no puede conseguirse a menos que primero conozcamos la temperatura de J2.5) Sumando el voltaje de la junta de referencia se ha referido la lectura V a 0°C. se pueden utilizar las tablas NBS y convertir directamente el voltaje V a la temperatura Tj1. en esta junta (\/3 = 0). y los cables del voltímetro crean ellos mismos un nuevo circuito termoeléctrico (termopar). se formaron dos juntas metálicas adicionales J2 Y J3. Casi en la totalidad de los casos la medición del voltaje generado por un termopar.11. En este caso. De este modo se “traslada” la junta de referencia desde Tref hasta Tref = 0 °C.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . pero al conectar el voltímetro al termopar. que es el voltaje de salida de la Junta J1. las cuales como se dijo anteriormente están basadas en Tref = 0 °C Prof. haciendo que su temperatura sea 0°C y estableciendo J como la “Junta de Referencia”. la lectura del voltímetro será: (10.1) (10. como se muestra en la figura 10.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 203 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE El voltaje generado por un termopar no puede medirse directamente. Omar Bustillos Ponte CIV 12.4) (10. La lectura resultante en el voltímetro será la diferencia de temperaturas entre J1 y J2. pudiéndose entonces utilizar las tablas NBS de termopares. no se crea una Fem. al voltaje leído en el voltímetro habrá que sumarle el voltaje que generaría un termopar similar desde la Tref hasta la temperatura de referencia de 0 °C. la cual desarrolla una Fem. Considere un voltímetro conectado a un termopar cobreConstantan (Tipo T).

muchas termopares son instaladas con instrumentos que proveen compensación automática de la junta de referencia. En muchos instrumentos. Para asegurar una lectura precisa. Prof. obtenida. esto se realiza haciendo pasar corriente a través de una resistencia sensible a la temperatura. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Relación de voltaje contra temperatura para los termopares mas comunes No siempre es posible mantener la junta de referencia a la temperatura deseada. necesaria para la compensación. entonces es posible aplicar correcciones a la Fem. pero si la temperatura de la junta de referencia se mide o se conoce.9. la cual mide las variaciones en la temperatura de referencia y automáticamente provee la Fem.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 204 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 10.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Utilización de un voltímetro para medir la Fem.10.11. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 205 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 10. en un termopar Figura 10. Junta de referencia externa Prof.

La junta de un termopar. Omar Bustillos Ponte CIV 12. El cable negativo siempre es de color rojo.2 muestra los tipos de termopares comúnmente más utilizados en la industria de procesos. Los cables de los termopares han sido codificados con colores para evitar errores en las conexiones. La tabla 10.2 muestra la codificación de colores para cables de termopares recomendados por la Instrument Society of América (ISA) (ANSI C96-1 -1964).2. figura 10. Otra forma de clasificar los termopares es según el tipo de junta. Los materiales constituyentes de cada tipo de termopar también se indican en la tabla 10.3 Tipos de termopares La tabla 10.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 206 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c. Es decir. Tipos de termopares Tipos de termocuplas E J K Metales Chromel Hierro Chromel Alumel (+) (+) (+) (-) Cable de termocupla Color del aislante Morado Rojo Blanco Rojo Amarillo Rojo Rango en °C -100~1000 0~760 0~1360 Constantan (-) Constantan (-) Prof.12 puede ser: Expuesta (a) Sin aterrar (b) Aterrada (c) Figura 10. el rango sobre el cual existe una relación aproximadamente lineal entre la temperatura y la Fem. generada.2. El rango indicado en la tabla se refiere al rango recomendable.12. Tipos de juntas de un termopar Tabla 10.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

El termopozo puede ser de forma recta. La junta se extiende fuera de la protección metálica para dar una respuesta rápida. cónica o escalonada. Esto es recomendable cuando se mide temperatura en áreas donde existe ruido eléctrico. Este tipo de junta es recomendable para medir temperaturas de gases no corrosivos. El termopozo puede tener varias configuraciones y formas para su montaje. La junta de un termopar aterrada está soldada al protector metálico. erosión y altas presiones además de permitir su remoción o cambio mientras la planta o el proceso está en operación. donde se requiere una respuesta rápida. tal como se muestra en la figura 10. es recomendable para proteger al elemento sensor de la corrosión. La protección metálica se sella en el punto donde se extiende la junta. Junta sin aterrar: un termopar con junta sin aterrar es aquel en la cual la junta de medición está aislada eléctricamente de la protección metálica. para evitar la penetración de humedad o gas que puedan producir error. a pesar de que introduce retardos en la medición.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . c. permitiendo una respuesta más rápida que en el caso de la junta sin aterrar. Junta Aterrada: la junta aterrada combina las ventajas de un tiempo de respuesta excelente con la protección que le brinda un protector sellado. El protector metálico debe estar aterrado eléctricamente. La forma de conexión al proceso puede ser roscada o por medio de bridas.14. La utilización de un termopozo. Este tipo de junta se recomienda para medición de temperaturas de gases y líquidos y para aplicaciones de alta presión. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 207 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Tipos de termocuplas R S T Metales Platino-13% Radio (+) Platino (-) Platino-10% Radio (+) Platino (-) Cobre (+) Constantan (-) Cable de termocupla Color del aislante Negro Rojo Negro Rojo Azul Rojo Rango en °C 0~1000 0~1750 -160~400 Junta Expuesta: un termopar con junta expuesta es aquel en la cual la junta de medición está expuesta al medio cuya temperatura se quiere medir. Prof.4 Termopozos En la mayoría de las aplicaciones de medición de temperatura no es recomendable exponer el elemento sensor al fluido del proceso.

cabeza de conexión.15.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Figura 10. La longitud de inmersión requerida para obtener una exactitud y tiempo de respuesta óptimos es una función de factores mecánicos tales como: tipo de elemento sensor. La inmersión óptima también depende de las consideraciones de transferencia de calor determinadas por las propiedades físicas del fluido. Prof. figura 10.5 Instalación de termopares Las instalaciones industriales de termopares generalmente están constituidas por el termopar con su termopozo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 208 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE La longitud de inserción “U” de un termopozo. Los cables de extensión son generalmente del mismo material de los elementos del termopar. Se requiere también una longitud de cable de extensión y un instrumento indicador. Inserción e inmersión de un termopozo c. es la distancia desde el extremo libre del termopozo hasta el punto de inmersión en el medio cuya temperatura está siendo medida. o pueden ser de otros materiales los cuales generen esencialmente el mismo milivoltaje que el termopar. la rosca externa u otro medio de conexión al recipiente o tubería.13. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La longitud de inmersión “R”. es la distancia desde el extremo libre del termopozo hasta. nivel de extensión.14. entre otras. pero no incluyendo. tales como su velocidad. espacio disponible y diseño de la conexión del termopozo al recipiente o tubería. registrador o controlador con compensación automática de la junta de referencia. figura 10.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Termopar con cabezal de conexión Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 209 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 10.15.14. Tipos de Termopozos Figura 10.

se debe tener en cuenta los factores siguientes: Conexión de la junta Descalibración Ruido Medición de temperaturas promedio y diferencias de temperaturas Conexión de la Junta: Existen varias formas de conectar dos cables de termopar: soldadura de plata y soldadura eléctrica. La mejor forma de reducir este tipo de ruido es utilizando cables trenzados. etc. tipos principales de ruido: estático. está a un potencial Prof. La descalibración puede producirse por la difusión de partículas atmosféricas dentro del metal causada por haber sometido el termopar a temperaturas extremas o por “trabajo en frío” del metal (un efecto que puede ocurrir cuando el cable es estirado a través de un conduit o sometido a esfuerzo por manejo inadecuado o vibración). esto es. Cuando el circuito de tierra (o pantalla) de un termopar (o cualquier objeto metálico cercano tal como el conduit. generadores. El ruido estático es causado por un campo eléctrico radiado por una fuente de voltaje que esté siendo acoplada capacitivamente en el circuito del termopar. la cual aísla el par de cables del termopar de la influencia exterior. de modo que no reproduce los valores dados por la NBS dentro de límites especificados. Omar Bustillos Ponte CIV 12.).ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 210 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE A los efectos de realizar una buena instalación del termopar. La mayoría de los termopares utilizadas son del tipo “aterrados”. Una mala soldadura puede resultar en un “circuito abierto”. la junta de medición está conectada física y eléctricamente al termopozo en el cual está instalada. La pantalla debe ser aterrada. magnético y común. bandeja. Ruido: Los circuitos de termopares están sujetos a tres. El ruido magnético es producido por corrientes que fluyen a través de conductores y piezas de equipos eléctricos. El ruido común es un problema que se presenta cuando hay dos tierras diferentes en un circuito con corriente fluyendo a través de ellas. Las termopares comerciales son soldadas con equipos especiales para garantizar uniformidad en la soldadura. etc. La mejor forma para evitar el ruido estático es colocando el circuito dentro de una pantalla. Los cables trenzados hacen que el ruido se cancele en secciones adyacentes del cable.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Descalibración: La descalibración es el proceso de alteración de las características físicas del cable de termopar. tales como motores.

está basado en el hecho de que la resistencia eléctrica de los metales varía directamente con la temperatura. generalmente trabaja bien. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Todos los termopares deben ser del mismo tipo y deben ser conectados utilizando los cables de extensión apropiados. se utiliza una resistencia en serie con cada termopar. este coeficiente es constante dentro de un rango de temperatura. La conexión debe hacerse de forma tal que los voltajes generados se opongan uno al otro. Esta resistencia previene el flujo de corriente entre los termopares. Termómetros de resistencia (RTD) El principio de operación de los detectores de temperatura tipo resistencia (RTD). Los termopares deben ser similares y se conectan utilizando cables de extensión del mismo material del termopar. Medición de Temperaturas Promedio y Diferencias de Temperaturas: Para medir la temperatura promedio de un proceso o equipo se pueden usar termopares conectados en paralelo.6) Donde: Prof. Dos termopares pueden ser utilizados para medir la diferencia de temperatura entre dos puntos. fluyen corrientes en el cable de extensión produciéndose interferencias en la señal del termopar. los termopares no deben aterrarse. El cambio en la resistencia es una función del coeficiente de resistencia de temperatura y puede ser expresado por la ecuación: (10. los termopares no deben aterrarse.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 211 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE diferente del de la junta de medición. d. El valor de esta resistencia debería ser alto comparado con la resistencia total del circuito. Para minimizar el efecto de resistencias no deseadas en los termopares y en sus cables de extensión en el punto de conexión paralela. Para evitar un flujo de corriente a través del circuito de tierra. Para la mayoría de los metales puros. Al igual que en el caso de termopares en paralelo. se conoce como el “coeficiente de resistencia de temperatura” (a). lo cual podría inducir errores de medición. Una resistencia de 1. El voltaje en el instrumento es el promedio de los voltajes generados por cada uno de los termopares conectados en paralelo.500 Ohms. Este voltaje es la suma de los voltajes individuales dividido por el número de termopares. El método común para evitar problemas de ruido común es aterrando el circuito de tierra del cable de extensión en la junta de medición. La magnitud de este cambio frente a 1 °C de cambio en la temperatura.

91 Resistividad a 0°C µOhms cm. Este tipo de configuración puede ser utilizado cuando los cables de conexión son cortos. es decir.529 5.00392 Ohms/ Ohms °C y se utiliza para medir temperaturas en el rango de -263 °C a + 545 °C. en su apariencia externa generalmente no existe diferencia física. Otros materiales utilizados son: plata. tungsteno.0043 0.3.00681 9. se incluyen en la medición de la resistencia de la RTD. Rango útil de Temperatura °C -220 ~ +850 . están listados en la tabla 10. proporciona mayor exactitud en la medición que las configuraciones anteriores. Omar Bustillos Ponte CIV 12.70 ~ +150 -100 ~ +300 La construcción industrial del RTD es prácticamente idéntica a la de los termopares.81 1. En este diseño.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . RO : Resistencia en Ohms a la temperatura de referencia (generalmente 0 °C). el cual tiene un coeficiente de 0. : Coeficiente de resistencia de temperatura. Los cables que conectan el RTD al circuito de medición tienen resistencias cuyos efectos ya mencionados. la resistencia de los cables de conexión. Prof. utilizado para medir temperaturas en el rango de -190 °C a + 310 °C. y níquel. con una conexión a cada terminal de la RTD. Los metales comúnmente utilizados en el diseño de detectores de resistencia son: platino el cual tiene un coeficiente de 0. por ejemplo en transmisores-RTD integrados. Las características principales de los elementos utilizados como detectores de resistencia.3 Características de los elementos más utilizados como RTD Coeficiente de Material Temperatura (a) entre 0° y 100 °C Ohms/Ohms °C Platino (Pt) Cobre (Cu) Niquel (Ni) 0. tienden a cancelarse. El tipo de 3-hilos es el normalizado. cobre y oro.00392 0. así como también las variaciones de resistencia por cambios en la temperatura ambiente. La configuración de 4-hilos. dos hilos más lazo de compensación.0063 Ohms/ Ohms °C.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 212 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Rt : Resistencia en Ohms a la temperatura T. Los RTD se construyen de varios tipos: En un circuito básico de dos cables se utiliza principalmente el tipo de conexión de dos hilos. de tal manera que su resistencia total sea despreciable. Tabla 10.

La relación entre la resistencia del termistor y la temperatura viene dada por la expresión: (10. la más usada es la 3 hilos. el termistor es el más sensible. y el RTD es el más estable. la resistencia de los cables no tiene ningún efecto sobre la medición de la resistencia del RTD. los detectores de resistencia se utilizan en aquellas instalaciones donde se desea una gran exactitud. Los Termistores se fabrican con óxidos de níquel. Una corriente constante se suministra al RTD a través de los cables externos. y los dos pares de hilos están en pares opuestos del circuito del puente de Wheatstone. e. Termistores Los Termistores son semiconductores electrónicos con un coeficiente de temperatura de resistencia negativo de valor elevado. Los detectores de resistencia proporcionan una medición más exacta que la que es posible lograr cuando se utilizan termopares. dos en cada extremo. magnesio. su Prof. Por lo tanto. por lo que presentan unas variaciones rápidas y extremadamente grandes para los cambios relativamente pequeños en la temperatura.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12. De las configuraciones descritas. colocado en los dos hilos internos. En este tipo de configuración. y están sujetos a los mismos cambios de temperatura ambiente. titanio y otros metales. manganeso. cobalto. y están encapsulados. los cuatro hilos están conectados al RTD. La mayoría de los Termistores tienen un coeficiente de temperatura negativo. ya que proporciona suficiente exactitud para la mayoría de las mediciones industriales.7) Donde: Rt : Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta Tt RO : Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia TO : Constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas Así como el RTD.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 213 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Si los cuatro hilos son del mismo diámetro. Los Termistores generalmente están constituidos de materiales semiconductores. longitud y material. cobre. y el voltaje del RTD se mide por medio de un voltímetro de alta impedancia. el termistor es también una resistencia sensible a la temperatura. hierro. esto es. mientras que el termopar es el transductor de temperatura más versátil.

el contacto del sensor con el medio es difícil o impráctico cuando el objeto se está moviendo.16. o el objeto es muy pequeño. abrasivo. los Termistores producen una respuesta no lineal. En esta figura puede notarse que mientras el termopar y el RTD exhiben una respuesta más o menos lineal. Comparación de variación de voltaje o resistencia contra temperatura Otro tipo de configuración de 4 hilos se utiliza para mediciones de alta precisión. En este tipo de circuito. Debido a que los Termistores están constituidos por semiconductores. RTD y Termistores.16 muestra la variación del voltaje o la resistencia en función de la temperatura para termopares. o muy frágil. Sin embargo. En la tabla 10. son más susceptibles a descalibrarse a altas temperaturas. Pirómetros de radiación La mayoría de las mediciones de temperatura se realizan colocando el sensor dentro de un termopozo en contacto con el medio cuya temperatura se quiere medir. Bajo estas Prof. RTD y Termistores.4 se presenta un cuadro comparativo entre termopares. Figura 10. La figura 10. A través de los dos hilos externos se suministra una corriente constante al RTD. el ambiente es corrosivo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . f. La mayoría de los Termistores exhiben grandes coeficientes de temperatura (lo que les permite detectar cambios mínimos en la temperatura). El voltaje a través del RTD se mide con un voltímetro de alta impedancia conectado a través de los dos hilos internos. está a una temperatura extremadamente alta. si se les compara con los termopares o los RTD. los cuatro hilos conectan al sensor (dos en cada extremo). Omar Bustillos Ponte CIV 12. El uso de los Termistores generalmente está limitado a rangos de temperatura de 100 a 400 °C aproximadamente. muy largo. y una respuesta altamente no lineal.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 214 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE resistencia disminuye al aumentar la temperatura. está inaccesible o la medición está siendo realizada al vacío.

Esta ley también establece que la cantidad de energía transferida por unidad de tiempo es proporcional a la cuarta potencia de la diferencia de temperatura entre los dos cuerpos. La medición de temperatura utilizando pirómetros de radiación está basada en la ley que establece que: “entre dos cuerpos que están a diferentes temperaturas.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 215 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE condiciones es más conveniente utilizar un sensor que no entra en contacto con el objeto o el medio. Omar Bustillos Ponte CIV 12.8) Prof. existe una transferencia neta de energía radiante desde el cuerpo más caliente hacia el cuerpo más frío”.4 Comparación entre elementos de medida de temperatura INSTRUMENTO VENTAJAS TERMOCUPLA Simple Robusta Económica Diferentes formas Rangos altos de temperatura No requiere fuente de poder RTD Mas exacta TERMISTOR Señal de salida alta Más estable Rápido Mas lineal que las Medición a dos hilos termocuplas Mas sensible DESVENTAJAS No lineal Bajo voltaje (señal) Requiere referencia Menos estable Menos sensible Costosa Lenta No lineal Temperatura limitada Requiere fuente Frágil de poder Poca variación en Requiere fuente de la resistencia poder Resistencia Auto calentamiento absoluta baja Auto calentamiento Los pirómetros de radiación permiten medir temperatura sin contacto físico con el medio. Tabla 10. esta ley se conoce como la Ley de Stefan-Boltzmann y viene dada por la siguiente ecuación: (10.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . siendo la intensidad de esta radiación proporcional a la temperatura. Estos sensores son los Pirómetros de Radiación. Esto es posible debido a que todos los objetos emiten energía radiante.

Los pirómetros que responden a todas las longitudes de onda y por lo tanto operan bajo la ecuación de Stefan-Boltzmann.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 216 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Donde: K : Constante de Boltzmann : 5. Por lo tanto un pirómetro de radiación total es no selectivo. Otro tipo de pirómetro que es parcialmente selectivo se denomina Pirómetro de Radiación Parcial. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La radiación es un fenómeno ondulatorio análogo a la luz y ocupa un lugar definido en el espectro.57 x 10-5 erg / seg / cm2 °K4.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Tb : Temperatura del cuerpo caliente °K. Prof. se denominan Pirómetros de Radiación Total. mientras que un pirómetro óptico es selectivo. Otra clase de pirómetros que utilizan solamente bandas angostas de longitud de onda en el espectro visible. se conocen con el nombre de Pirómetros Ópticos. Ta : Temperatura del cuerpo frío °K.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 217 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 11 Otras variables Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

yca. nivel y temperatura que son las variables mas usadas en la industria en general.com.com info@m-system.novus.com Prof.com www.com www.omega.com www.redlion-controls.1.com marketing@wika. Tabla 11.com www.1 Direcciones de Internet Campo de acción Sitio y/o dirección electrónica Transmisores de posición: www.com das@omega.wika. por lo que se mencionan cierta cantidad de SITES relacionados con el tema en la Tabla 11.1 Otras variables El tema de Medición de variables es sumamente extenso.com.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 218 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 11 11. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ktekcorp. sobre todo se recomienda el texto INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL de Antonio Creus.2 Direcciones de Internet El campo de la medición de variables está íntimamente ligado con la Instrumentación y Sistemas de Control.com www.com www.com www.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . En el párrafo siguiente se citan las direcciones y correos electrónicos de proveedores de equipos y soluciones para la medición y control de variables.br dicom@yokogawa-ysa.com info@omega.com.br Varios: www. muchos de ellos facilitan catálogos y dan información en línea. flujo.br yokogawa-ysa.omegadyne. 11.br www.com.dasieee. por lo que en estos Apuntes de clase se hace mención a la medición de presión.m-system.transcat. Cualquier otra variable debe ser estudiada en la bibliografía expuesta al final de los Apuntes.

limitorque.com Switches y transmisores: www.com www.com Transmisores: www. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ueonline.valtek.foxboro.ametekusg.com Transmisores y transductores: www.circle-seal.il Válvulas solenoides: www.com Transmisores de nivel: www.com Válvulas: www.com deinfo@drexelbrook.com info@plastomatic.com www.co.com/instrumentation Sensores de efecto Hall: www.com.com info@rotork.com www.com Prof.br@dresser.com Válvulas de control micro-flow: www.topworx.com sales@ttiglogal.com Presión absoluta: www.com info@magnetron.br vendas@sense.ascovalve.rotork.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .acuityresearch.com samson@samson-usa.melexis.drexelbrook.flowserve.br Medidores de presión (pressure gauge): www.dresser.com Transmisores de presión de cerámica: www.consiliumus.moore-solutions.noshok.plastomatic.com Sensores de desplazamiento láser: www.ttiglobal.abb-controlvalves.endress.com www.com Controladores de válvulas: www.parker.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 219 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Válvulas de control: www.com Sensores e instrumentos: www.com www.com Válvulas y accesorios (valves & fittings): results@ham-let.samson-usa.com/measurements mcostain@foxboro.com/instruments masoleilan.binmaster.com www.sense.com Catálogo de controladores: www.com www.com Actuadores de válvulas: www.com.com www.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .com Catálogo de instrumentación: www.isa.com Medición y almacenaje (measure and record): www.com Catálogo de instrumentación: www.com Catálogo de instrumentación: www.com info@newportinc.omega.ieee.html American Society for Testing Materials (ASTM): www.com Prof.lvr.com info@vanzetti.ni.com www.com info@omegadyne.com Catálogo de medición y automatización: www. Omar Bustillos Ponte CIV 12.monet.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 220 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Actuadores: consulta@coaster.driverguide.vanzetti.com/winfiles.org/ IEEE Instrument and Measurement Society: www.com/drivers/ Datos sobre interfases de la PC: www.com Industrias Moore: www.vanzetti.newportinc.com/SiliconValley/Bay/8302/ www.org ISA´s Standards Department: www.geocities.org/standards Lista extensa con sitios de interés: www.omegadyne.instrument.com info@vanzetti.com Catálogo de instrumentación: www.isa.com Posicionadores de válvulas: www.DLL) que debe bajarse de: www.astm.com info@omega.br.org/techtalk.com sales@instrument.pepperl-fuchs.br Controladores / calibración: www.com Medición de temperatura y control: www.druck.ansi.html Driver para trabajar con el puerto paralelo de la PC (INPOUT.com American National Standards Institute (ANSI): www.org/im/im.com.acrsystems.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 221 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Bibliografía Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

R. México. Micro Motion Power CD (2000). COMPREHENSIVE PRODUCT CATALOG. DISEÑO Y APLICACIÓN DE SISTEMAS DE MEDICIÓN. R. Rosemount. SIMULATION AND CONTROL FOR CHEMICAL ENGINEERS. TRANSDUCTORES Y ACONDICIONADORES DE SEÑAL. J. L. (1999). Ross. Considine. E. Prof. Editorial Marcombo Boixareu. W. (1989). W. (1991). O. UDO. McGraw-Hill. (1990). PRINCIPIOS ELEMENTALES DE LOS PROCESOS QUÍMICOS.. Rousseau. (1987). Pallás A. INSTRUMENTATION Mendoza. Omar Bustillos Ponte CIV 12. España. American National Standard. USA. (1992) SYMBOLS AND IDENTIFICATION. MANUAL DE INSTRUMENTACIÓN APLICADA. PROCESS MODELING. A.1-1984 (R1992).ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 222 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Bibliografía Luyben. M. Doebelin. Creus A. A. D. DISEÑO DE LA AUTOMATIZACIÓN EN LAS ESTACIONES DE DESCARGA DE LOS CAMPOS DE LEONA Y ORITUPANO. INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL. Catálogo y tutor para selección de instrumentos marca FisherRosemount. (1996). (1980). (1971). Felder. R. M.S5. S. Tesis de grado. Editorial Alfa Omega. USA. Editorial Diana. México. S.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Editorial Continental. México. Artículos Técnicos y minicursos de la revista ISATECH de la ISA. D. W.. ANSI/ISA. Editorial Addison Wesley Iberoamericana. S.

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