You are on page 1of 40

Listado de Proyectos de

Robótica
Emanuel Romo Estrada

1
Índice

▪ Proyecto 1: Control de Nivel de Agua en Depósito………………………………..3


▪ Proyecto 2: Caseta de cobro de estacionamiento………………………………….7
▪ Proyecto 3. Luz nocturna automática………………………………………………..….11
▪ Proyecto 4: : Lugares disponibles en estacionamiento………………………….15
▪ Proyecto 5. Semáforo de 2 vías con semáforo para peatones…………..…..19
▪ Proyecto6: Vúmetro …………………………………………………………………………….23
▪ Proyecto 7: Sensor de Temperatura con Pantalla………………………………….27
▪ Proyecto 8: Texto en Matriz de LED 8x8…………………………………………….....31
▪ Proyecto 9: Sistema de Alarma de Movimiento…………………………………….36 2
Proyecto 1: Control de Nivel de Agua en Depósito.

▪ Objetivo: Realizar una maqueta que simule el llenado de agua en un depósito, utilizando
una bomba de agua para la regulación automática y con la ayuda del sensor de distancia
ultrasónico HC-SR04 para determinar el nivel actual de agua.
▪ Materiales:
➢ Base de madera (tamaño recomendado 45x30 cm)
➢ Kit de materiales de Robótica
➢ Módulo de Relevadores
➢ Mini Bomba de agua y manguera de plástico para nivel
➢ Sensor de distancia Ultrasónico HC-SR04
➢ Cargador, fuente de voltaje o batería (5V)
➢ Recipiente para agua (con llave de escape en la parte inferior con tamaño recomendado
de 30 cm de alto)
➢ Recipiente para agua de reserva 3
▪ Funcionamiento: En el deposito de agua se marcarán los límites superior e
inferior, sobre éste depósito se colocará el sensor de distancia apuntando hacia
abajo. En el depósito de reserva se colocará dentro la bomba de agua que
conducirá el líquido mediante la manguera de nivel hacia el primer depósito, la
bomba de agua se conectará hacia los relevadores y éstos a el Arduino que
tendrá dentro la programación necesaria. El primer depósito de agua, al que se le
pondrá el sensor de distancia, deberá tener en la parte inferior una llave de
escape de agua y así se dejará salir líquido para que el nivel baje y al llegar al
parámetro del límite inferior se deberá encender la bomba de llenado.

4
▪ Programación: Abrir el
software de Arduino y
copiar estas líneas de
código, respetando
TODOS los símbolos,
mayúsculas y minúsculas

5
Conexiones: Hacer las
conexiones de
componentes
exclusivamente
durante la clase de
Robótica, pidiendo la
ayuda del profesor
para evitar errores.

6
Proyecto 2: Caseta de cobro de estacionamiento.

▪ Objetivo: Realizar una maqueta del ingreso a un estacionamiento, que levante y baje una
pluma para que puedan pasar los autos y mostrando los espacios disponibles que quedan.
▪ Materiales:
➢ Base de madera (tamaño recomendado 20x15 cm)
➢ Cartón o palitos de madera para la estructura de la caseta y la flecha
➢ Servomotor SG90
➢ Kit de materiales Robótica
➢ Display 7 segmentos (ánodo común)
➢ Resistencias
➢ 2 botones

7
▪ Funcionamiento: La maqueta deberá tener un acceso, servirá para entrada y
salida, en cada lado del acceso se posicionará un botón. Si se presiona el botón
de entrada la flecha se levantará y mostrará la cuenta en el display de los lugares
disponibles. Si algún auto dentro del estacionamiento sale, deberá activarse el
botón de salida y éste hará levantar la flecha y en el display se aumentará el
número de lugares disponibles.

8
Programación: Abrir el
software de Arduino y copiar
estas líneas de código,
respetando TODOS los
símbolos, mayúsculas y
9
minúsculas
Conexiones: Hacer las conexiones
de componentes exclusivamente
durante la clase de Robótica,
pidiendo la ayuda del profesor
para evitar errores.

10
Proyecto 3. Luz nocturna automática.

▪ Objetivo: Realizar una maqueta con un sensor apropiado que haga encender automáticamente una
lámpara o foco en el momento de ausencia de luz natural (anochecer) y apagarse cuando la luz natural
regresa (amanecer).
▪ Materiales:
➢ Base de madera (tamaño recomendado 20x10 cm)
➢ Kit de materiales Robótica
➢ Sensor de luz LDR
➢ Resistencia de 10 K-Ohm
➢ Relevadores
➢ Clavija conectora a red eléctrica
➢ Foco tipo vela con base

11
▪ Funcionamiento: Se tendrá el sensor posicionado en la parte superior de, puede
ser una casita, edificio o porche, en donde pueda recibir sin obstrucciones la luz
directa del sol o la luz del ambiente, se simulará que se hizo de noche tapando el
sensor para que deje de recibir la luz del ambiente y se deberá hacer nuestro
control automático, de la misma manera al liberar el sensor y que reciba
nuevamente luz provocará el apagado de la luz nocturna.

12
▪ Programación:
Abrir el software
de Arduino y
copiar estas
líneas de código,
respetando
TODOS los
símbolos,
mayúsculas y
minúsculas

13
▪ Conexiones: Hacer
las conexiones de
componentes
exclusivamente
durante la clase de
Robótica, pidiendo la
ayuda del profesor
para evitar errores.

14
Proyecto 4: Lugares disponibles en estacionamiento

▪ Objetivo: Realizar una maqueta con temática de estacionamiento donde en cada


espacio para aparcar (9 espacios en total) hay un LED que se mantiene encendido
si el espacio está disponible y apagado si hay un auto estacionado.
▪ Materiales:
➢Kit de materiales Robótica
➢9 sensores de luz LDR
➢9 resistencias de 100 K-Ohm
➢Alambre para conexión

15
▪ Funcionamiento: La maqueta debe tener un piso elevado con una pequeña
perforación en la parte de en medio de cada espacio de estacionamiento, para
que se asome por allí el sensor de luz LDR de tal manera que quede al ras del
nivel del suelo. Se usarán alambres del largo suficiente para hacer las conexiones
desde el Arduino hasta cada espacio de estacionamiento, así para los sensores y
LEDs.

16
▪ Programación:
Abrir el
software de
Arduino y
copiar estas
líneas de
código,
respetando
TODOS los
símbolos,
mayúsculas y
minúsculas

17
▪ Conexiones: Hacer
las conexiones de
componentes
exclusivamente
durante la clase de
Robótica, pidiendo
la ayuda del
profesor para
evitar errores.

18
Proyecto 5. Semáforo de 2 vías con semáforo para peatones.

▪ Objetivo: Realizar una maqueta con temática de un cruce de 2 avenidas y sus respectivos
semáforos para los autos y los cruces de peatones.
▪ Materiales:
➢ Kit de materiales Robótica
➢ Alambres de conexión
➢ Módulo de 6 relevadores
➢ 6 Focos tipo vela con sus bases (2 rojos, 2 verdes y 2 amarillos)
➢ Clavija de conexión a red eléctrica
➢ 4 LEDs (2 verdes y 2 rojos)

19
▪ Funcionamiento: Se tiene el cruce de dos avenidas de un solo sentido cada una,
hay un semáforo para cada vía y también un semáforo para peatones con un
total de 4 semáforos en total. Todo el sistema está coordinado y se tienen los
focos tipo vela para los dos semáforos de los autos, en el caso de los semáforos
para los peatones se usarán leds en sus posiciones pertinentes.

20
▪ Programación:
Abrir el
software de
Arduino y
copiar estas
líneas de
código,
respetando
TODOS los
símbolos,
mayúsculas y
minúsculas

21
▪ Conexiones: Hacer las
conexiones de
componentes
exclusivamente
durante la clase de
Robótica, pidiendo la
ayuda del profesor
para evitar errores.

22
Proyecto 6: Vúmetro

▪ Objetivo: Realizar una maqueta con buena presentación que muestre una serie continua de leds (por lo menos 10 LEDs) que
pueden ser de diferentes colores o de uno mismo, que tengan coordinación en sus encendidos y apagados con una entrada de
audio y responder a diferentes ritmos de prueba, así también como la graficación de la señal por computadora..

▪ Materiales:

➢ LM3914

➢ Potenciometro de 100 k-Ohm

➢ Resistencia(470 Ohm)

➢ Fuente de voltaje (recomendado pila de 9V o cargador de 12V)

➢ Kit de materiales Robótica

➢ Terminal Jack 3.5 mm

➢ Bocina con cable auxiliar

➢ Conector múltiple de audio

23
▪ Funcionamiento: Se tendrá una parte de conexiones digitales con el Circuito
Integrado que trabajará con los leds, y otra parte se mostrará en pantalla una
gráfica correspondiente a la intensidad de la señal de sonido recibida. Para este
proyecto es necesario llevar Laptop propia para mostrar la gráfica, una vez
grabado el programa en el Arduino y teniendo el micrófono conectado
correctamente, se deberá utilizar la función ubicada en: Herramientas > Serial
Plotter.

24
▪ Programación:
Abrir el software
de Arduino y
copiar estas
líneas de código,
respetando
TODOS los
símbolos,
mayúsculas y
minúsculas

25
▪ Conexiones: Hacer las
conexiones de
componentes
exclusivamente durante la
clase de Robótica,
pidiendo la ayuda del
profesor para evitar
errores.
▪ Nota: Cablear la señal de
audio a la entrada A0 de
Arduino.
26
Proyecto 7: Sensor de Temperatura con Pantalla

▪ Objetivo: Realizar una maqueta donde se estará monitoreando la temperatura


ambiental. Se tiene un ventilador en caso de que la temperatura rebase un límite de
temperatura establecido.
▪ Materiales:
➢ Kit de materiales Robótica
➢ Sensor de temperatura LM35
➢ Modulo de Relevadores
➢ Ventilador
➢ Clavija de conexión a red eléctrica
➢ Pantalla LCD 16x2

27
▪ Funcionamiento: Al iniciar el programa se muestra el nombre de nuestro curso
como atractivo visual, luego se procede a la adquisición de los datos de
temperatura, que hará funcionar un ventilador automáticamente si la
temperatura medida es alta.

28
▪ Programación:
Abrir el software
de Arduino y
copiar estas líneas
de código,
respetando
TODOS los
símbolos,
mayúsculas y
minúsculas

29
▪ Conexiones: Hacer
las conexiones de
componentes
exclusivamente
durante la clase de
Robótica, pidiendo la
ayuda del profesor
para evitar errores.
▪ Nota: Conectar la
salida 8 de Arduino a
IN1 de los
relevadores.
30
Proyecto 8: Texto en Matriz de LED 8x8

▪ Objetivo: Realizar una maqueta con punto central la matriz, (por ejemplo en el
frente de un autobús, anuncio espectacular a lado de una autopista, anuncio de
cambio de jugador en un partido de futbol, etc) y realizarle cambios a la
programación al momento de la demostración.
▪ Materiales:
➢Kit de materiales Robótica
➢Matriz de LED 8x8

31
▪ Funcionamiento: Los cables de conexión deberán ir ordenados, asegurados con
un cincho, liga o recubiertos. Al momento de la demostración el alumno deberá
ser capaz de demostrar que domina su circuito, modificando el código para que
muestre un texto diferente en la matriz 8x8.

32
▪ Programación: Abrir el
software de Arduino y copiar
estas líneas de código,
respetando TODOS los
símbolos, mayúsculas y
minúsculas
▪ Nota: Este código es largo
pero vale mucho la pena.

33
34
35
Proyecto 9: Sistema de Alarma de Movimiento

▪ Objetivo: Realizar una maqueta alusiva a una casa, habitación o un espacio


donde se desee monitorear las perturbaciones del ambiente.
▪ Materiales:
➢Kit de materiales Robótica
➢Sensor de movimiento PIR
➢Módulo de Relevadores
➢Foco tipo vela y su conector
➢Clavija para conexión a la red eléctrica

36
▪ Funcionamiento: El sensor deberá ser colocado estratégicamente en una zona
donde no detecte movimientos no relevantes, debe ser posicionado en el porche
de una casa, etc. Los registros de el tiempo en que se detectó movimiento se
plasmarán en la computadora, así como también cuando el movimiento dejó de
suceder. Ejemplo: Se detectó movimiento a los 3 min y se dejó de detectar ese
movimiento a los 4 min. La computadora se encarga de guardar todos los
registros, también se hace encender un foco o lámpara con la ayuda de un
relevador.

37
▪ Programación:
Abrir el software
de Arduino y copiar
estas líneas de
código, respetando
TODOS los
símbolos,
mayúsculas y
minúsculas

38
Conexiones: Hacer las
conexiones de componentes
exclusivamente durante la
clase de Robótica, pidiendo la
ayuda del profesor para evitar
errores.

Nota: Se conecta la salida 13


de Arduino a IN1 de los
relevadores.

39
Notas Importantes.

▪ Presentación de proyectos: 15/12/18


▪ Es necesario trabajar en las maquetas en casa y llevar los avances a clase.
▪ Conexiones, dudas, mejoras y materiales se verán en el resto de las clases del
curso.

40