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TP Commande séquentielle d'ascenseur

CCCIII111:::AAnnnaaallylyyssseeeeeetttcccooonnnccceeeppptttiioioonnndddeeessssssyyyssstttèèèm
A meeesss
m CCCIII222:::AAAnnnaaallylyyssseeeddduuucccooom mmpppooorrrttteeemmeeennntttdddeeessssssyyyssstttèèèm
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m CCCIII333:::RRRééésssiisisstttaaannnccceeedddeeesssm mmaaatttééérrriiaiaauuuxxx
CCCIII444:::S
Séééqqquuueeennntttiie
S ieellleeetttcccooommmbbbiininnaaatttoooiirirreee CCCIII555:::FFFaaabbbrrriiciccaaatttiioioonnndddeeessspppiiè
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mmééécccaaannniiqiqquuueeesss CCCIII666:::SSSpppéééccciififfiiciccaaatttiioioonnnssseeetttcccooonnntttrrrôôôllelee

I.Présentation générale
A. Mise en situation
Le système étudié est une maquette didactique simulant un ascenseur à quatre
niveaux (rdc, 1, 2 et 3). L'ascenseur est commandé par le biais d'un automate
programmable TSX 37, caractérisé par 16 entrées et 16 sorties. La maquette disposant
de 24 entrées et de 21 sorties, nous serons amenés à faire des choix concernant les
entrées et sorties utilisées, sachant que l'on aurait pu équiper l'automate de modules
supplémentaires.

Figure 1 : L'ensemble maquette-automate


1. Identifier les différents constituants de la configuration matérielle puis expliquer le rôle
joué par chacun d'eux. Comment sont-ils reliés entre eux ? Faire un schéma.

B. L'automate
L’ensemble "TSX Micro sur support avec douilles", comprend un automate TSX-3722
V 4.0, dont une version "habillée" vous est proposée. Il est installé sur un support avec
des douilles sécurisées pour les différents raccordements des entrées/sorties TOR à
des parties opératives. Différentes "LED" informent sur le fonctionnement ou l’état des
entrées/sorties de l’automate.
Une embase de simulation raccordée en parallèle sur les entrées/sorties permet de
tester un programme ou une application sans partie opérative.
Une alimentation "Phaséo" 24Vcc 3A incorporée peut alimenter les actionneurs.

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Figure 2 : Ensemble automate TSX sur support avec douilles
2. Repérer les différents éléments de l'automate et compléter la figure-2.

C. L'ordinateur
Le logiciel PL7-Pro V4.3 est installé sur l'ordinateur. Il permet la programmation de
l'automate dans différents langages, dont notamment le langage Grafcet.
3. Proposer un système permettant de remplacer le micro-ordinateur. Quel est l'avantage de ce
système ? Le micro est-il indispensable au fonctionnement ?

D. L'ascenseur
Il desservira les étages 1, 2 et le RdC ; l'étage 3 est un grenier inaccessible par
ascenseur.

Figures 3
4. Situer les moteurs à CC de montée-descente et d'ouverture-fermeture des portes.
5. Situer les détecteurs optiques de présence ainsi que les détecteurs de fin de course. Quelle
sécurité a-t-on prise ?

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Figures 4

II.Simulation de programmes sans partie opérative


A. Etude d'un premier Grafcet existant
Cette partie a pour but l'étude de la traduction d'un G7 linéaire simple en langage
PL7Pro. Les réceptivités associées aux transitions font intervenir les opérations
booléennes classiques. Le fichier correspondant à ce problème est fourni.

%I1.1

%Q2.0
2

%I1.2+%I1.3

3 %Q2.1 %Q2.0

%I1.1.(%I1.4+%I1.5)

4 %Q2.2

=1
Figure 5 : G7 du problème 1
6. Vérifier que le PC est connecté à l'automate par la prise "mini DIN" repérée TER. Allumer le
PC et l’automate puis lancer le programme PL7-Pro V4.3.
7. Ouvrir le fichier "tp commande ascenseur 1".
8. Vérifier la structure graphique du Grafcet, les actions associées aux étapes et les
réceptivités associées aux transitions. Pour cela : Programme/Tâche Mast/Sections/Section
GR7/Chart. En double cliquant sur une transition, on fait apparaître la réceptivité associée ; les
actions sont visualisables dans le Programme/Tâche Mast/Sections/Section GR7/Post.
9. Placer tous les inverseurs de l'embase de simulation sur 0 (pour que les informations et les
ordres soient donnés par la console de simulation).
10. Menu AP/Transférer le programme du PC vers l'automate. Menu AP/Connecter le PC à
l'automate (afin de transformer le PC en pupitre de supervision). Initialisation. Run.
Le G7 s'anime alors sur l'écran du PC (étape active noircie).
11. Vérifier alors le fonctionnement du G7 à visualiser dans le Chart.
12. Modifier la réceptivité toujours vraie en %I1.8. Vérifier le fonctionnement du G7.

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B. Construction d'un Grafcet simple
Le G7 (figure-6) est à construire en suivant les instructions proposées aux
paragraphes II2a et II2b.

%I1.15.%I1.12 %I1.6 . %I1.3

1 %Q2.3 2 %Q2.4

%I1.6 %I1.15
Figure 6 : G7 à construire

1. Déclaration de l'automate
13. Fichier/Nouveau/TSX Micro 3722 V4.0 (Grafcet Oui-Pas de carte mémoire)

Figure 7

Le navigateur Application permet de préciser la configuration matérielle de


l'automate.

Double cliquer sur les positions 0, 1 et 4 pour modifier leur configuration.

Figure 8
14. Configuration matérielle/Rack 0 Position 0. Se conformer à la figure 8 ; puis …/Rack 0
Position 01/1.5 Tout ou Rien : TSX DMZ 28DR et pour finir …/Rack 0 Position 04/1.5 Tout ou
Rien : TSX DSZ O8R5
15. Enregistrer le fichier sous le nom : "monte charge votre nom".

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2. Les différentes étapes de la création du G7

a. Structure Graphique ("Chart")

Figure 9
16. Dans le Navigateur Application lancer le Chart (Figure-8). Créer le G7 (rouge) et le valider à

l'aide de l'icône (il apparaît alors en noir).

b. Réceptivités ("Chart")
17. En double cliquant sur une transition, on peut lui associer sa réceptivité en langage LD

(Figure-10 et 11) puis la valider à l'aide de l'icône et fermer la fenêtre.

LD

Figure 10 : définition de la réceptivité associée à la transition X1X2

Figure 11

c. Actions associées aux étapes ("Post")


En double-cliquant sur le POST, on peut associer des actions aux étapes (langage LD).

Figure 12
3. Vérification du fonctionnement
18. Enregistrer le fichier.
19. Placer les inverseurs de l'embase de simulation sur 0. Vérifier le fonctionnement.

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III.Commande de la partie opérative de l'ascenseur
A. Notations des entrées et sorties
1. Notation simplifiée des détecteurs

ap0 Appel rez de chaussée dans cabine ad1 Appel descente à l'étage 1
ap1 Appel étage 1 dans cabine pf1 Porte fermée à l'étage 1
ap2 Appel étage 2 dans cabine po1 Porte ouverte à l'étage 1
ad2 Appel descente à l'étage 2 pr1 Présence cabine à l'étage 1
pf2 Porte fermée à l'étage 2 am0 Appel montée au rez de chaussée
po2 Porte ouverte à l'étage 2 pf0 Porte fermée au rez de chaussée
pr2 Présence cabine à l'étage 2 po0 Porte ouverte au rez de chaussée
am1 Appel montée à l'étage 1 pr0 Présence cabine au Rdc

2. Notation simplifiée des actionneurs

VN0 Allumer voyant niveau 0 ds cabine FP1 Fermer la porte de l'étage 1


VN1 Allumer voyant niveau 1 ds cabine OP1 Ouvrir la porte de l'étage 1
VN2 Allumer voyant niveau 2 ds cabine VD1 Allumer voyant Descente étage 1
MNT Monter l'ascenseur VM1 Allumer voyant Montée étage 1
DSC Descendre l'ascenseur FP0 Fermer la porte de l'étage 0
FP2 Fermer la porte de l'étage 2 OP0 Ouvrir la porte de l'étage 0
OP2 Ouvrir la porte de l'étage 2 VM0 Allumer voyant Montée au RdC
VD2 Allumer voyant Descente étage 2 ECL Eclairer la cabine

3. Codage en norme Télémécanique (In.j et Qn.j) où n désigne le module.

ap0 I1.0 Q2.0 VN0


ap1 I1.1 Q2.1 VN1
ap2 I1.2 Q2.2 VN2
ad2 I1.3 Q2.3 MNT
Entrées
pf2 I1.4 IN
Q2.4 DSC
po2 I1.5 Q2.5 FP2
pr2 I1.6 Q2.6 OP2
am1 I1.7 Q2.7 VD2
ad1 I1.8 Q2.8 FP1
pf1 I1.9 Q2.9 OP1
po1 I1.10 Q2.10 VD1
pr1 I1.11 Q2.11 VM1
Sorties
am0 I1.12 OUT
Q4.0 FP0
pf0 I1.13 Q4.1 OP0
po0 I1.14 Q4.2 VM0
pr0 I1.15 Q4.3 ECL

Figure 13

B. Une ébauche de fonctionnement


20. Ouvrir le fichier "tp commande ascenseur 2".
21. Dessiner le G7 normalisé du point de vue de la partie commande et décrire le
fonctionnement attendu.

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Figure 14 : TP commande ascenseur 2
22. Placer tous les inverseurs de l'embase de simulation sur 2 (pour que les informations et les
ordres soient donnés par la partie opérative).
23. Vérifier alors le fonctionnement du G7 en utilisant les commandes de l'ascenseur.
24. En observant le câblage, indiquer comment laisser la cabine éclairée pendant les montées et
descentes. Inconvénient ? Remède ?

C. Et les portes s'ouvrirent…


25. Ouvrir le fichier "tp commande ascenseur 3".
26. Dessiner le G7 normalisé du point de vue de la partie commande et décrire le
fonctionnement attendu.
27. Proposer une macro-étape "ouverture- fermeture étage i". Indiquer où l'insérer dans le G7.
28. Proposer une étape conditionnelle, dont l'action est "Ouvrir la porte " si "présence cabine à
étage i". Indiquer où l'insérer dans le G7. Quel est son intérêt ?
29. Modifier la temporisation de façon que la porte s'ouvre plus rapidement.
30. Après avoir déconnecté de façon logicielle puis physiquement le PC de l'automate, vérifier le
fonctionnement du G7 en utilisant les commandes de l'ascenseur.

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Figure 15 : Structure du G7 : tp commande ascenseur 3

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D. Gestion des appels à l'étage i
31. Si vous en êtes là, c'est que vous avez bien travaillé ! Il reste à régler l'appel (mémorisé ?)
depuis l'étage. Proposer un (plusieurs ?) G7 qui prend(nnent) en compte ce problème. On pourra
s'inspirer du G7 "tp commande ascenseur 4".
32. Après avoir montré votre G7, vérifier son fonctionnement.

pr0

pr0 ap1 ap2 pr2 pr2

MNT MNT DSC

pr1 pr1 pr2 pr0 ap0 ap1

DSC DSC

pr1 pr0 pr1

ap0 ap2

DSC MNT

pr0 pr2

TM0 TM0 TM0

tm0.Q tm0.Q tm0.Q

OP1 OP2 OP0

po1 Po2 Po0

TM1 TM1 TM1

tm1.Q tm1.Q tm1.Q

FP1 FP2 FP1

pf1 Pf2 Pf0 =1

am0 am1 ad1 ad2

X23 X15 X15 X19

Figure 16 : Structure du G7 incomplet : tp commande ascenseur 4

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IV.Annexe
A. Câblage de la platine
Qi Ii

COM 24VCC 0VCC


(0,4 A
0V
maxi)
Interface
+24V

B. Programmation d'une temporisation


Il faut au préalable déclarer la tempo. "Variables/FBprédéfinis/TM puis définir le
Temps de Base et la Présélection de la temporisation.

C. Programmation de fronts
Seuls les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la forme d'un front.
Pour tester un front sur l'activité d'une étape, il faut tout d'abord lui associer dans le
POST un bit interne %M.

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