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Mai 2015 LABO

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Système : CHAINE FONCTIONNELLE

Pièce courte sur tapis Bac B

Poste A

S1 S2 S3
Bac C

Moteur d’entraînement tapis (Mt)


Solénoïde d’éjection (Se)

Le système CHAINE FONCTIONNELLE peut être utilisé pour trier des pièces venant du
poste A. L’action sur le bouton départ cycle (dcy) provoque le fonctionnement du système de la
façon suivante :
 Si la pièce est courte (S1=0 et S2=1), elle passera vers le bac C.
 Si la pièce est longue (S1=1 et S2=1), elle sera éjectée dans le bac B par le solénoïde Se à
son passage devant le capteur S3 (S3=1).

FONCTIONNEMENT :
Le fonctionnement du système est décrit par le GRAFCET d’un point de vue de la PC :

0
dcy

1 KM

S2 .S1 S2 .S1

2 KM 4 KM
S3 Front descendant S3
3 KM Se 5 KM T
S3 t/5/3s

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LANGAGE LISTE D’INSTRUCTIONS :

Guide d’instructions du logiciel PL7 micro (langage IL)


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1)- Créer un nouveau projet :


Dans la barre d’outils, choisir : fichier 
Nouveau 
2)- Sélectionner la version TSX 3721 V5 de l'automate que vous utilisé (avec utilisation du
GRAFCET) :

3)- configuration de l’application :


Cliquer deux fois sur configuration.
A ce niveau on dispose de trois types de configuration :
 Configuration matérielle.

On doit configurer les différents modules existant sur l’automate.


 Double clic sur l’emplacement 1 et 2 et choisir TSX DMZ 28 DR.
 Double clic sur l’emplacement 4 et choisir TSX DSZ 08 R5.

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Résultat de la configuration matérielle.

 Configuration logicielle.

 configuration de %TM1

Dans le navigateur application, double


cliquez sur "FB prédéfinis" dans le
paragraphe variables.

Vous accédez ensuite à la fenêtre permettant de modifier les paramètres, cochez la case
paramètres en haut à gauche, puis modifiez les paramètres.
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Modifier la durée Modifier l’unité

Une fois la configuration matérielle et logicielle sont faites, on passe à la programmation


des différentes taches.
4)- Saisie du programme : Dans la navigation application, Ouvrir programme ; cliquer avec le
bouton droit (BD) sur tâche mast et choisir créer.

Choisir un nom pour la section A par exemple et choisir le langage IL ; puis Appliquer et annuler.
Double clic sur la section A. on se trouve dans la page de saisie.
Une action sur la touche tabulation et continuer la saisie du programme.

La séparation du code d’instruction et de l’opérande se fait par action sur la touche tabulation.
6)- Enregistrer votre projet
Apres avoir programmer les actions, enregistrer le programme. Fichier 
Enregistrer 
Nommer le projet par votre nom et OK.
7)- Transférer votre programme du PC dans l'automate
Dans le menu, cliquer sur AP puis connecter

8)- Mettre l'automate en RUN et tester votre programme

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Sur la barre d’outils cliquer sur le bouton RUN pour mettre votre automate en marche.
Tester votre programme.

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