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Universidad Austral de Chile DMIL131 - Estática y Mecánica Solidos

Facultad de Ciencias de la Ingenierı́a Ingenierı́a Civil Mecánica


Instituto de Diseño y Métodos Industriales

Apuntes Equilibrio
1. Equilibrio

1.1. Equilibrio de la partı́cula


Una partı́cula estará en equilibrio siempre que esté en reposo si originalmente estaba en reposo, o siempre que tenga
una velocidad constante si originalmente estaba en movimiento. Sin embargo, más a menudo el término “equilibrio”, o más
especı́ficamente, “equilibrio estático” se usa para describir un objeto en reposo. Para mantener el equilibrio, es necesario
satisfacer la primera ley de movimiento de Newton, la cual requiere que la fuerza resultante que actúa sobre una particula
sea igual a cero. Esta condición puede ser establecida matematicamente como
X
F~ = 0 (1.1)

P~
donde F es el vector suma de todas las fuerzas que actúan sobre la partı́cula.

La ecuación (1.1) no sólo es una condición necesaria para el equilibrio, también es una condición suficiente. Esto es
P~
una consecuencia de la segunda ley del movimiento de Newton, la cual puede escribirse como F = m~a. Como sistema
de fuerzas satisface la ecuación (1.1), entonces m~a = 0, y por tanto la aceleración de la partı́cula ~a = 0. En consecuencia
la partı́cula se mueve con velocidad constante o permanece en reposo.

1.1.1. Diagrama de cuerpo libre

Para aplicar la ecuación de equilibrio, se deben considerar todas las fuerzas conocidas y desconocidas que actúan sobre
la partı́cula. Este diagrama es simplemente un croquis que muestra la partı́cula “libre” de su entorno con todas las fuerzas
que actúan sobe ella.

El procedimiento para trazar un DCL se explica en el apunte 2015-AP-03.

1.1.2. Sistemas de fuerzas coplanares

Si una partı́cula está sometida a un sistema de fuerzas coplanares que se encuentran en el plano x − y, figura 1.1,
entonces cada fuerza puede ser resuelta en sus componentes î y ĵ. Por equilibrio, la ecuación 1.1 puede escribirse como
X
F~ = 0 (1.2)
X X
Fx î + Fy ĵ = 0 (1.3)

Para que se satisfaga esta ecuación vectorial, ambas componentes x e y debe ser iguales a cero. Por tanto
X
Fx = 0 (1.4)
X
Fy = 0 (1.5)

06/04/2015 Profesor: Roberto Cárdenas P. Ayudante: Anibal Aguilera B. 2015-AP-04


Estas ecuaciones escalares de equilibrio requieren que la suma algebraica de las componentes x e y de todas las fuerzas
que actúan sobre la partı́cula sea igual a cero. En consecuencia, las ecuaciones 1.2 pueden resolverse cuando mucho para
dos incógnitas, representadas generalmente como ángulos y magnitudes de fuerzas mostradas mostradas sobre el diagrama
de cuerpo libre de la partı́cula.

Figura 1.1: Fuerzas externas actuantes sobre una partı́cula

1.2. Equilibrio del cuerpo rı́gido


En esta sección se desarrollan las condiciones necesarias y suficientes para obtener el equilibrio de un cuerpo rı́gido
mostrado en la figura 1.2a. Como se muestra, este cuerpo esta sujeto a fuerzas externas y momentos que son resultan
de los efectos gravitacionales, eléctricos, magnéticos, o fuerzas de contactos causadas por cuerpos adyacentes. Las fuerzas
internas causadas por interacciones entre las partı́culas que componen el cuerpo no se muestran, esto debido a que estas
fuerzas ocurren en pares iguales pero opuestos, por lo cual se cancelan de acuerdo a la tercera ley de Newton.

(a) (b)

Figura 1.2: a) Fuerzas y momentos externos actuantes sobre un cuerpo rı́gido, b) Fuerza y momento resultantes de las fuerzas y
momentos externos aplicados sobre el cuerpo rı́gido.

La fuerza y el momento actuantes sobre el cuerpo pueden ser reducidos a una fuerza resultante equivalente y un
momento equivalente actuando en un punto O arbitrario al interior o exterior del cuerpo, figura 1.2b . Si las resultante de
la fuerza y el momento es igual a cero, se dice que cuerpo se encuentra en equilibrio. Matemáticamente, el equilibrio del
cuerpo se expresa mediante
X
F~R = F~ = 0 (1.6)
X
~ R )o =
(M ~O = 0
M (1.7)

06/04/2015 Profesor: Roberto Cárdenas P. Ayudante: Anibal Aguilera B. 2015-AP-04


La primera de estas ecuaciones establece que la suma de las fuerzas actuantes sobre el cuerpo es igual a cero. La
segunda ecuación establece que la suma de los momentos de todas las fuerzas en el sistema en torno al punto O, sumando
a todos los par de fuerzas, es igual a cero. Estas dos ecuaciones no solo son necesarias para el equilibrio, sino que son
suficiente.

1.3. Ejemplos
I.- Determine la tensión en los cables BA y BC necesarias para soportar el cilindro de 60 [kg] mostrado en la figura
1.3.

Figura 1.3

Solución Debido a que el sistema se encuentra en equilibrio, el peso del cilindro causa la tensión en el cable BD, esto
es TBD = 60(9, 81) [N ], como se muestra en la figura 1.4a. Las fuerzas en los cables BA y BC pueden ser determinadas
analizando la condición de equilibrio del anillo B. El diagrama de cuerpo libre del anillo se muestra en la figura 1.4b. Las
magnitudes de T~A y T~C son desconocidas, mientras que las direcciones son conocidas.

(a) (b)

Figura 1.4

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Aplicando las ecuaciones de equilibrio bidimensional de la partı́cula a lo largo de los ejes x e y, se tiene
X 4
Fx = 0 TC · cos(45o ) − · TA = 0
5
X 3
Fy = 0 TC · sin(45o ) + · TA − 60(9, 81) [N ] = 0
5

Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene

TC = 476 [N ] TA = 420 [N ]

II.- Determine la componente vertical y horizontal de las reacciones sobre la viga causadas por el apoyo en A y el
pasador ubicado en B. Desprecie el peso de la viga.

Figura 1.5

Solución Se debe identificar cada fuerza que actúa sobre la viga mediante un diagrama de cuerpo libre, figura 1.6.
Para el apoyo de rodadura se tiene una fuerza normal a la superficie (sección ??, figura ??), para el pasador se tiene una
reacción vertical y otra horizontal. La fuerza de 600 [N ] se descompone en sus componentes x e y.

Figura 1.6

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Una vez identificadas las fuerzas, se procede a utilizar las ecuaciones de equilibrio (ecuaciones 1.6).
X
Fx = 0 600 · cos(45) [N ] − Bx = 0
X
Fy = 0 Ay − 600 · sin(45o ) [N ] − 100 [N ] + By − 200 [N ] = 0 (1.8)
X
x MB = 0 100 [N ] · (2 [m]) + (600 · sin(45o ) [N ])(5 [m]) − Ay · (7 [m]) = 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene las siguientes reacciones

Ay = 319 [N ] Bx = 424 [N ] By = 405 [N ]

Bibliografı́a
Beer, F., Johnston, R., Eisenberg, E., Mazurek, D., Cornwell, P., y cols. (2010). Vector mechanics for engineers, statics
and dynamics (Ninth ed.). New York: Mc Graw Hill.

06/04/2015 Profesor: Roberto Cárdenas P. Ayudante: Anibal Aguilera B. 2015-AP-04