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• Transdutores:
• Relativos: são os transdutores sem contato e medem o
deslocamento relativo entre peças - são os transdutores
de deslocamento (ou de proximidade);
• Absolutos ou sísmicos: são os transdutores cujo princípio
de funcionamento baseia-se no movimento de uma massa
sísmica presa a uma mola, ficam em contato direto com a
máquina e medem o movimento real da mesma - são os
transdutores de velocidade e os transdutores de
aceleração.
Transdutores
de velocidade
Transdutores de
aceleração
(acelerômetros)
Moduladores /
demoduladores
para transdutores Pré-amplificadores
de deslocamento para acelerômetros
de carga
j .2. .t
Transformada direta de Fourier: G( f ) g (t ).e dt
1 N 1
G k . g n .e
j ( 2.N. k . n )
Transformada discreta de Fourier:
N n0
T
1
. x(t) .dt
2
RMS
T o
T
1
Média . x(t) .dt
T o
Pico
Fator_de_crista
RMS
x(t) = Xpico.sen(.t + )
v(t) = dx/dt
v(t) = Xpico cos (.t + )
x(t) = Xpico.sen(.t + )
a(t) = = - 2.Xpico.sen(.t + )
Amplitude
Deslocamento: Xpico
Velocidade: Vpico = Xpico
Aceleração: Apico = .Vpico = 2.Xpico
Deslocamento: mm mil
2 2
c c
a n . 1 ou f a f n . 1
2.m. n 2.m. n
1. Desbalanceamento:
Disco perfeitamente balanceado:
• Disco com distribuição de massa uniforme;
• Centro de massa coincidente com o centro de rotação;
• Forças centrífugas equilibradas.
• Segundo estágio
Defeitos leves começam a excitar as freqüências naturais do rolamento,
predominantemente na faixa de 30000 CPM a 120000 CPM.
Freqüências laterais em torno dos picos das freqüências naturais aparecem no
final deste estágio.
. cos( ) . Vel_de_Rotação
2
BSF .1
2. Bd Pd
1 Bd
FTF .1 . cos( ). Vel_de_Rot ação
2 Pd
BPFI = Freqüência de passagem na pista interna (“Ball Pass Frequency in the Inner race”);
BPFO = Freqüência de passagem na pista externa (“Ball Pass Frequency in the Outer race”)
BSF = Freqüência de rotação das esferas (“Ball Spin Frequency”);
FTF = Freqüência da gaiola (“Fundamental Train Frequency”);
Nb = Número de elementos rolantes (esferas ou roletes);
Bd = Diâmetro do elemento rolante (esfera ou rolete) [mm];
Pd = Diâmetro primitivo do rolamento (entre centros dos elementos rolantes) [mm];
= Ângulo de contato
2 FL
Fs
p
onde: Fs é a freqüência do campo girante
p é o número de pólos da máquina;
FL é a freqüência da rede elétrica.
Campo magnético de
um motor de 2
pólos.
RBPF = Nr x frpm
• O espectro típico é caracterizado pelo aparecimento de picos laterais espaçados de
2 vezes a freqüência da rede elétrica (2FL, 4FL, 6FL, 8FL) em relação a
freqüência central (RBPF ou seus múltiplos).
• API 541: Form-wound Squirrel Cage Induction Motors – 250 hp and Larger;
• API 546: Brusless Synchronous Machines – 500 kVA and Larer
• API 547: General-purpose Form-wound Squirrel Cage Induction Motors– 250
hp and larger;
• API 670: Machinery Protection Systems
•IEC 60034-14
•NEMA MG-1 Part 7
•NBR 11390
•IEC 60034-14
•NEMA MG-1 Part 7
•NBR 11390
•ISO 13373-1
•IEC 60034-14
•NEMA MG-1 Part 7
•NBR 11390
1. Condicionadores de sinal
2. Saída do sinal
3. Orientação opcional
4. Eixo
5. Transdutores de deslocamento
Dep. de P&D do Produto - Motores
Limites de vibração recomendados pela
Norma IEC 60034-14 (critério de aceitação do motor)
Esta tabela aplica-se para vibração absoluta no motor sem carga, desacoplado e
com rasgo de chaveta da ponta do eixo preenchido com meia chaveta.
1 – Deslocamento constante
2 – Velocidade constante
Faixa típica de uso de medição de velocidade:
3 – Aceleração constante
fx = 10 Hz , fy = 1000 Hz
Dep. de P&D do Produto - Motores
Critério de aceitação e operação de máquinas
Antes da
aplicação do
filtro
Após a
aplicação do
filtro
Após obtida
a envoltória
do sinal
FFT
indicando as
freqüências
e amplitudes
Técnicas Específicas:
• Análise Modal;
• Análise ODS.