UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERÍA
Departamento de Ingeniería Mecánica
SANTIAGO

______________________ALIMENTADOR DE MASCOTAS CON PLACA ELECTRÓNICA ARDUINO_______________________

NOMBRE ASIGNATURA_____SÓLIDOS________________________________________________________________________________________

CARRERA________Ingeniería Civil Mecánica ______________Modalidad (Diurna o Vespertina)________Vespertino ____________________

ALUMNOS__Sr.Tony Mejía M.______________________________________________________________________________________________

__Sr.Mauricio Fernández R.________________________________________________________________________________________

PROFESOR CATEDRA ___Sr. Renato Salinas_________________________________________________________________________________

AYUDANTE_______________Sr. Michael Miranda S.____________________________________________________________________________

Santiago, 19 de Julio 2018

SE RECOMIENDA AL ESTUDIANTE MEJORAR EN SU INFORME LA MATERIA MARCADA CON UNA X

________ Presentación ________ Cálculos, resultados, gráficos
________ Características Técnicas ________ Discusión, conclusiones
________ Descripción del Método seguido _______ Apéndice
OBSERVACIONES
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Universidad de Santiago de Chile, Facultad de Ingeniería, Departamento de Mecánica

19 de Julio de 2018
Profesor: Renato Salinas
Asignatura: Sólidos

ALIMENTADOR DE MASCOTAS CON PLACA ELECTRÓNICA ARDUINO

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1.0.-INDICE

1.0.-INDICE ............................................................................................................................................................. 2
2.0.-INTRODUCCIÓN: ......................................................................................................................................... 3
3.0.-OBJETIVO: ...................................................................................................................................................... 3
4.0.-MATERIALES A UTILIZAR: ......................................................................................................................... 4
5.0.-FOTOS ETAPAS DE FABRICACIÓN DEL DISPENSADOR: ............................................................... 6
6.0.-ESQUEMA DEL CIRCUITO ELECTRÓNICO SIMULACIÓN CON SOFTWARE PROTEUS: ..... 9
7.0.-CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN EN ARDUINO LENGUAJE C++ Y HTML .............................. 10
8.0.-CONCLUSIONES ........................................................................................................................................ 15
9.0.-BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................................. 16
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2.0.-INTRODUCCIÓN:

Este proyecto consiste en el desarrollo de un sistema automatizado, que permite alimentar

una mascota ya sea un perro o un gato. Esto se logra mediante la programación de una
placa electrónica (microcontrolador) ARDUINO, el cual por instrucciones de comandos
permite ejecutar tareas para hacer funcionar los mecanismos de un dispensador, que
contiene en un recipiente pellet y otro con agua.

3.0.-OBJETIVO:

EL desafío es automatizar los mecanismos en un dispensador de alimentos para mascota.

Para ello, se deberá hacer mover un rotor a través de un servomotor y con una
minibomba de agua sumergible, que será controlado por un NODEMSU v1.0, permitirá el
control del dispensador de manera remota a través de WI-FI.
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4.0.-MATERIALES A UTILIZAR:

FOTO PRECIO
ITEM UNIDAD DESCRIPCIÓN
REFERENCIAL MERCADO $CLP

1 1 Wi-Fi Module 8266: ESP-12E

module similar to ESP-12
module but with 6 extra
GPIOs
USB: Micro USB port for
power, programming and
debugging
10.500
Headers: 2x 2.54mm 15-pin
header with access to GPIOs,
SPI, UART, ADC and power
pins
Miscellaneous: Reset and flash
buttons
Dimensions: 49 x 24.5 x 13mm
2 1 Micro bomba de agua
sumergible Motor de bajo
ruido DC 3-4,5 V 100L/H 3.500

3 1 Servo Motor Futaba S3003,

Modelo S3003
Dimensiones: 40 x 20 x 44
(mm)
Peso: 37.2, velocidad de
3.490
funcionamiento 0.10seg/60°
Torque: 3.2kg*cm a 4.8V -
4.1Kg*cm a 6V
Voltaje de operación: 4.8V -
6V
4 2 Protoboard: de 400 puntos,
para utilizarlo en el montaje
de los componentes. 2.990
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5 1
Resistencia:10 k Ohm (x1) -
para compatibilizar los niveles 250
de tensión
6 21 Cables Arduino

990

7 1 Transistor 2n2222, -Voltaje

colector emisor en corte 60V
(Vceo)
-Corriente de colector
constante 800mA (Ic)
-Potencia total disipada
300
500mW(Pd)
-Ganancia o hfe 35 mínima
-Frecuencia de trabajo 250
Mhz (Ft)
-Encapsulado de metal TO-18
-Estructura NPN
Nota: Se utilizarán materiales reciclados para hacer el dispensador

Tabla.1
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5.0.-FOTOS ETAPAS DE FABRICACIÓN DEL DISPENSADOR:

Fig.1

Fig.2
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Fig.3

Fig.4
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Fig.5

Fig.6
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6.0.-ESQUEMA DEL CIRCUITO ELECTRÓNICO SIMULACIÓN CON SOFTWARE PROTEUS:

Fig.7
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7.0.-CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN EN ARDUINO LENGUAJE C++ Y HTML

A continuación se presenta el código que hace posible comandar el dispensador de

alimento a través de una red wi-fi:

Fig.8
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Fig.9

Fig.10
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Fig.11

Fig.12
 P á g i n a | 13

Fig.13

Fig. 14
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 Interfaz de control del dispensador de mascotas.

Se establece la comunicación a través de una dirección IP dada por el programa Arduino:

Fig.15
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8.0.-CONCLUSIONES

Se concluye que las lecciones aprendidas durante el desarrollo de la asignatura de

Sólidos dictado por el profesor y ayudante, fueron de gran interés para los alumnos
participes de cada invento.

Nuestro proyecto en particular del Dispensador de alimento para mascotas, fue un gran
desafío desde elegimos nuestra idea, todo comenzó con la necesidad de satisfacer la
problemática de que las mascotas que se encontraban solas en casa, se pudieran
alimentar por las ordenes de sus dueños. Con esto se pensó en evitar que los animales
comieran excesivamente durante el día y que se pudiera controlar su dieta y cantidad de
agua, ya que existe una medida o dosis de alimento definida por el usuario. Por otra
parte, podemos decir que el sentido de esta asignatura es de gran importancia para la
ingeniería civil mecánica, ya que se pone a prueba el ingenio de cada alumno donde
pueden desarrollar aptitudes de innovaciones y aplicar conceptos de la rama de la
mecánica, electrónica e informática.

Por lo tanto, se da por finalizado el curso de Sólidos con el término de nuestro proyecto, el
cual fué gratificante ya que se pudo demostrar la funcionalidad de cada componente y
funcionando en perfectas condiciones como prototipo.
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9.0.-BIBLIOGRAFÍA

-Apuntes de cátedra Profesor Sr. Renato Salinas y ayudante Sr. Michael Miranda

-Link www.arduino.cc

-Link http://www.handsontec.com/pdf_learn/esp8266-V10.pdf

-Link https://programarfacil.com/podcast/nodemcu-tutorial-paso-a-paso/

-Link https://programarfacil.com/esp8266/como-programar-nodemcu-ide-arduino/

-Link https://www.prometec.net/nodemcu-arduino-ide/

-Link http://nodemcu.com/index_en.html

-Link https://en.wikipedia.org/wiki/NodeMCU

-Link https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/nodemcu/

Link http://visystem.ddns.net:7442/ESP8266-modulos/

Link https://www.amgkits.com/home/149-servo-motor-futaba-
s3003.html?gclid=EAIaIQobChMIptrm7JSx3AIVxwiRCh0pHA8YEAQYBSABEgKuo_D_BwE