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GUIA DE APRENDIZAJE

UNIDAD 1: SUPERFICIES Y FUNCIONES VECTORIALES

Objetivos específicos

 Identificar la superficie según la ecuación característica


 Obtener las ecuaciones paramétricas a partir de la intersección de superficies
 Convertir puntos de un sistema a otro sistema de coordenadas
 Transforma ecuaciones de un sistema a otro
 Aplicar las matrices de transformación para convertir las triadas ortonormales de los sistemas rectangulares,
cilíndricos y esféricos
 Calcular límite, derivada e integrales de una función vectorial
 Calcular la curvatura
 Calcula parámetros de la triada T,N,B

1. PREREQUISITOS :
Los temas necesarios para esta unidad son:

 Rectas y cónicas
 Planos
 Curvas en coordenadas polares
 Sistemas de ecuaciones lineales y de segundo grado
 Parametrización de curvas

2. MATERIAL DE APOYO

 Libro de texto: LARSON R., EDWARDS B., “Cálculo 2 de Varias Variables”, Editorial Mc-Graw Hill, Novena edición,
México, 2010.
 Tabla de derivadas e integrales
 Software matemático: Geogebra, Matlab
 Calculadora con CAS

3. ACTIVIDADES ESPECÍFICAS

 Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados en clase.


 Elaboración de las respuestas de los ejercicios propuestos, justificación de cada etapa del desarrollo de ejercicios.
 Análisis sobre resultados de los ejercicios desarrollados.

4. METODOLOGÍA DE TRABAJO

 El docente durante la clase definirá los conceptos necesarios para el desarrollo de la materia. Para lo cual es
imprescindible que el estudiante analice la teoría (resumen) con anterioridad para facilitar el proceso enseñanza-
aprendizaje.
 En clase los estudiantes organizan equipos de trabajo (dependiendo del número de estudiantes por curso) para
desarrollar las actividades (segunda hora por clase y otras actividades extra clase para la siguiente sesión).
 El docente realiza el control de desarrollo de la práctica de ejercicios durante la clase o en horario de tutorías.

5. ACTIVIDADES PREVIAS( extra clase)

5.1 Identifique el tipo de sección cónica cuya ecuación se da. Justifique su respuesta

a) x2 = y + 1
b) y2 + 2y = 4x2 + 3
c) x2 = 4y - 2y2
d) x2 – y2 + 2x – 2y = 0

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2

5.2 Bosqueje la curva con la ecuación polar dada

a) θ= - π/6
b) r = -3 cos(θ)

5.3 Encuentre una ecuación polar para la curva representada por la ecuación cartesiana
a) x2 + y2 = 9
b) y2 + x2 = 2cx

𝑟 = 3 ∙ cos(𝜃)
5.4 Graficar en un mismo plano { } . Determine los puntos de intersección y sombrear el área común entre las
𝑟 = 1 + cos(𝜃)
curvas.

5.5 Encontrar las ecuaciones paramétricas que representen la región formada por las curvas que se ve en la siguiente gráfica


x

        


Fig. 1 arco de parábola y rectas

3
5.6 Identifique y grafique las siguientes ecuaciones en R

a) x=3
b) 4x – y + 2z = 4
c) x=2+3t , y =2 – t , z = 2t

6. REVISIÓN DE LOS CONCEPTOS DESARROLLADOS EN LA CLASE

6.1 SUPERFICIES CILÍNDRICAS

La superficie cilíndrica está generada por una recta (recta generatriz) que se mueve manteniéndose paralela a sí misma,
apoyada en una curva (curva directriz) dada. En el espacio tridimensional, la gráfica de una ecuación en dos de tres variables
x,y,z es un cilindro cuyas generatrices son paralelas al eje asociado con la variable faltante y cuya directriz es una curva en el
plano asociado con las dos variables que aparecen en la ecuación.

Ejemplo1 Grafica de un cilindro circular recto 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9

La curva directriz es la circunferencia de radio 3 y la recta generatriz es paralela al eje z

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3

z
(-3.00,-3.00,6.00)

x
y
(3.00,3.00,0.00)

Fig. 2 Cilindro circular recto

Ejemplo 2 Cilindro Parabólico 4𝑥 2 + 16𝑦 = 0


La curva directriz es la parábola y la recta generatriz es paralela al eje z

z
(-4.00,-4.00,6.00)

x
y
(4.00,4.00,0.00)

Fig. 3 Cilindro parabólico

Ejemplo3 Graficar 4𝑥 2 + 3𝑧 2 = 12
La curva directriz es la elipse y la recta generatriz es paralela al eje y

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4

(-1.73,-3.00,2.00)

x
y

(1.73,3.00,-2.00)

Fig. 4 Cilindro elíptico

6.2 SUPERFICIES CUÁDRICAS

Las curvas en el plano xy definidas por ecuaciones en “x” y “y” de segundo grado son las secciones cónicas : círculo, elipse,
parábola, hipérbola. Las superficies en el espacio tridimensional definidas por ecuaciones en x,y,z de segundo grado

Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Hx + Iy + Jz + K=0

Son llamadas las superficies cuádricas. Los términos en xy, xz, yz se pueden eliminar por transformación de coordenadas. Por
tanto, para nuestro estudio, las superficies cuádricas están dadas por ecuaciones de la forma
Ax2 + By2 + Cz2 + Dx + Ey + Fz + H=0
Con A,B,C, no todas cero.
Las superficies cuádricas pueden ser vistas en 3 dimensiones análogamente como las secciones cónicas.

Ellas se categorizan en algunos tipos:


 Elipsoide
 Hiperboloide de una hoja
 Hiperboloide de dos hojas
 Cono elíptico
 Paraboloide elíptico
 Paraboloide hiperbólico

Aquí se mostrará la gráfica de cada una, junto con su ecuación en la forma estándar y alguna información acerca de sus
propiedades especiales. Hay algunas cosas que se deben buscar como:

(a) Las intersecciones (los puntos en los cuales la superficie intersecta los ejes coordenados)
(b) Las trazas (las intersecciones con los planos coordenados)
(c) Las secciones(las intersecciones con planos generales)
(d) El centro o vertice(algunas cuádricas lo tienen)
(e) Simetría con ejes
(f) Límites de la cuádrica

La identificación de una superficie está determinada por sus trazas o secciones transversales
En general las trazas son cónicas o rectas, que definen el nombre de la superficie.
En esta sección las constantes a,b,c se pueden tomar positivas.

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Elipsoide
𝑥2 𝑦2 𝑧2
Tiene por ecuación + + =1
𝑎2 𝑏2 𝑐2

(-2.00,-4.00,2.00)
z

x
y

(2.00,4.00,-2.00)

Fig. 5 Elipsoide

La elipsoide esta centrada en el origen y es simétrica respecto a los 3 ejes coordenados. Intersecta los ejes en los 6 puntos:
(±a,0,0), (0,±b,0), (0,0,±c). Estos puntos se llaman vértices. La superficie es limitada. Todas las 3 trazas son elipses; así por
ejemplo la traza en el plano-xy (z=0) es la elipse
𝑥 2 𝑦2
+ =1
𝑎2 𝑏2

Las secciones paralelas a los ejes coordenados también son elipses; por ejemplo, tomando 𝑦 = 𝑦0 , se tiene
𝑥 2 𝑧2 𝑦0 2
+ = 1 −
𝑎2 𝑐 2 𝑏2

Esta elipse es la intersección del elipsoide con el plano 𝑦 = 𝑦0 . Los números a,b,c se llaman semiejes del elipsoide. Si dos de
ellos son iguales, entonces se tiene un elipsoide de revolución. Si todos los semiejes son iguales, la superficie es una esfera.

Hiperboloide de una hoja


𝑥2 𝑦2 𝑧2
Tiene por ecuación + − =1
𝑎2 𝑏2 𝑐2

z
(-4.08,-4.08,15.00)

x y

(4.08,4.08,0.00)

Fig. 6 Hiperboloide de una hoja

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La superficie es ilimitada. Está centrada en el origen y es simétrica respecto a los 3 planos coordenados. Intersecta los ejes en
los 4 puntos: (±a,0,0), (0,±b,0). La traza en el plano-xy (z=0) es la elipse

𝑥 2 𝑦2
+ =1
𝑎2 𝑏2

Las secciones paralelas al plano-xy son elipses. La traza en el plano-xz (y=0) es la hipérbola

𝑥 2 𝑧2
− =1
𝑎2 𝑐 2

Y la traza en el plano-yz (x=0) es la hipérbola

𝑦2 𝑧2
− =1
𝑏2 𝑐 2

Las secciones paralelas al plano-xz y al plano-yz son hipérbolas. Si a=b, las secciones paralelas al plano-xy son círculos y se
tiene un hiperboloide de revolución.

Hiperboloide de dos hojas


Tiene por ecuación

𝑥 2 𝑦2 𝑧2
+ − = −1
𝑎2 𝑏2 𝑐 2

(-4.00,-4.00,4.00)

y
x

(4.00,4.00,-4.00)

Fig. 7 Hiperboloide de dos hojas

La superficie intersecta los ejes coordenados solamente en 2 vértices (0,0,±c). La superficie consta de 2 partes: una para z≥c, y
otra para z≤ - c. Se puede reescribir la ecuación como

𝑥 2 𝑦2 𝑧2
+ = −1
𝑎2 𝑏2 𝑐 2

La ecuación requiere
𝑧2
− 1 ≥ 0, 𝑧2 ≥ 𝑐 2 , |𝑧| ≥ 𝑐
𝑐2

Cada una de las partes es ilimitada. Las secciones paralelas al plano-xy son elipses: estableciendo 𝑧 = 𝑧0 se tiene
𝑥 2 𝑦 2 𝑧0 2
+ = 2 −1
𝑎2 𝑏2 𝑐

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Si a=b, las secciones paralelas al plano-xy son círculos y se tiene un hiperboloide de revolución. Las secciones paralelas a
otros planos coordenados son hipérbolas; por ejemplo, dando 𝑦 = 𝑦0 se tiene

𝑧2 𝑥 2 𝑦0 2
2
− 2 =1+ 2
𝑐 𝑎 𝑏

La superficie completa es simétrica con respecto a los 3 planos coordenados y está centrada en el origen.

Cono elíptico
La superficie tiene por ecuación
𝑥 2 𝑦2
+ = 𝑧2
𝑎2 𝑏2

x
y

Fig. 8 Cono

La superficie intersecta solamente en el origen. La superficie es ilimitada. Hay simetría con respecto a los 3 planos
coordenados. La traza en el plano-xz es un par de líneas intersección z=±x/a. La traza en el plano-yz es también un par de
líneas intersección z=±y/b. La traza en el plano-xy es solo el origen. Si a=b, estas son círculos y se tiene un superficie de
revolución, que comúnmente se llama doble cono circular o simplemente cono.

Paraboloide elíptico

Tiene por ecuación


𝒙𝟐 𝒚𝟐
+ =𝒛
𝒂𝟐 𝒃𝟐

Fig. 9 Paraboloide elíptico

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La superficie no se extiende bajo el plano-xy, es ilimitada por arriba. El origen se llama el vértice. Las secciones paralelas al
plano-xy son elipses; las secciones paralelas a los otros planos coordenados son parábolas, por eso el nombre paraboloide
elíptico. La superficie es simétrica con respecto al plano-xz y plano-yz. Es simétrica también con el eje-z. Si a=b, entonces la
superficie es un paraboloide de revolución.

Paraboloide hiperbólico.

Tiene por ecuación


𝑥 2 𝑦2
− =𝒛
𝑎2 𝑏2

Fig. 10 Paraboloide hiperbólico

En este caso hay simetría con respecto al plano-xz y plano-yz. Las secciones paralelas al plano-xy son hipérbolas; las
secciones paralelas a los otros planos coordenados son parábolas. Por tanto el nombre paraboloide hiperbólico. El origen es
un punto mínimo para la traza en el plano-xz pero un máximo para la traza en el plano-yz. El origen se llama un punto silla de
la superficie.

Ejemplo 4 Identificar y bosquejar la superficie dada por la ecuación −2𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑧 2 = 1

Paso1. Obtener las trazas


𝑦=0
−2𝑥 2 − 𝑧 2 = 1 no curva
Mediante la traza yz cuando x= 0 se obtiene
𝑥=0
𝑦2 − 𝑧2 = 1 Hiperbola
Mediante la traza xy cuando z=0
−2𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 hiperbola
Paso 2. Se obtiene las secciones “xz”
y=k
2𝑥 2 + 𝑧 2 = 𝑘 2 − 1 elipses para k>1 o k<-1
se trata de un hiperboloide de 2 hojas
Paso 3. Se obtiene la grafica

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Fig. 11 Hiperboloide de 2 hojas

Ejemplo 5 Identificar y Bosquejar la superficie dada por la ecuación 𝑧 = 2𝑥 2 + 3𝑦 2

Paso1. Se obtiene las trazas


Mediante la traza yz cuando x=0 se obtiene
𝑥=0
𝑧 = 3𝑦 2 Parabola
Mediante la traza xz cuando y=o se obtiene
𝑦=0
𝑧 = 2𝑥 2 Parabola
Mediante la traza xy cuando z=0 se obtiene
𝑧=0
0 = 2𝑥 2 + 3𝑦 2 origen
Paso2. Obtenemos las secciones xy
𝑧=𝑘
𝑘 = 2𝑥 2 + 3𝑦 2 elipses para k>0
Se trata de Paraboloide elíptico
Paso3. Obtener la grafica

Fig. 12 Paraboloide Eliptico

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Ejemplo 6 Identificar la superficie de ecuación y+2 = x2 +z2

Paso1. Determinar las trazas


Mediante La traza en el plano xy: y+2 = x2 parábola
La traza en el plano yz: y+2 = z2 parábola
La traza en el plano xz: 2= x2 +z2 circunferencia
Se trata de un paraboloide circular con eje principal “Y” y vértice desplazado (0,-2,0)

Fig. 13 Paraboloide desplazado

Ejemplo 7 Identifique la Superficie dada por la siguiente ecuación 𝑥 2 + 2𝑦 2 − 𝑧 2 = 0

Paso1. Se halla las trazas


Mediante la traza yz cuando x=0
𝑦 = ±√2𝑧 2 rectas radiales
Mediante la traza xz cuando y =0
𝑥 = ±𝑧 2 rectas radiales
Paso2. Se obtiene las secciones xy :
Si z=k 𝑥 2 + 2𝑦 2 = 𝑘 2 Elipses
Se trata de un cono eliptico
Paso3 . Obtener grafica

Fig. 14 Grafica de un Cono

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6.2.1 Curvas de nivel

Si la ecuación de una superficie se puede representar de la forma z=f(x,y), entonces las curvas definidas por f(x,y)=c,
para un c adecuado, se denominan las curvas de nivel de f. Se utiliza nivel debido a que se puede interpretar la
ecuación f(x,y)=c como la proyección sobre el plano “xy” de la curva de intersección o traza de z=f(x,y) y el plano
horizontal (nivel) z=c.

Ejemplo 8 Determinar y graficar las curvas de nivel para la superficie 𝑧 = 𝑥 2 − 𝑦 2

6.2.2 Proyecciones (intersección de superficies)

Suponiendo que S 1 : z=f(x,y) y S 2 : z= g(x,y) son superficies en el espacio que se intersectan en una curva espacial
C.

La curva C es el conjunto de todos los puntos (x,y,z) con z=f(x,y) y z= g(x,y).

El conjunto de todos los puntos (x,y,z) con f(x,y) = g(x,y) (z no restringido) es el cilindro vertical que pasa a través
de C.

El conjunto de todos los puntos (x,y,0) con f(x,y) = g(x,y) se llama la proyección de C sobre el plano -xy.

Ejemplo 9 Obtener la curva de intersección del paraboloide y el plano de la figura 16

El paraboloide de revolución 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y el plano z = 2y + 3 se intersectan en una curva C. ver figura 16. La


proyección de esta curva sobre el plano-xy es el conjunto de todos los puntos (x,y,0) con

𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑦 + 3

Esta ecuación puede ser escrita como


𝑥 2 + (𝑦 − 1)2 = 4

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La proyección de C sobre el plano-xy es un círculo de radio 2 centrado en (0,1,0)

(x,y,z) = (ucos(t),usin(t),uu)

(x,y,z) = (2cos(t),1+2sin(t),4sin(t)+5)

z = 2y+3

(x,y,z) = (0,1,0)
y
x
(x,y,z) = (2cos(t),1+2sin(t),0)

Fig.16 Paraboloide –plano

6.3 SISTEMA DE COORDENADAS CILÍNDRICAS

Las coordenadas cilíndricas son un sistema de coordenadas para definir la posición de un punto del espacio mediante un ángulo
acimutal “θ”, una distancia radial “r” con respecto al origen y una altura en la dirección del eje z. Las variaciones de estas
coordenadas pueden ser

r > 0, 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 , − ∞ < 𝑧 < +∞

El sistema de coordenadas cilíndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que tienen simetría de
tipo cilíndrico o acimutal. Se trata de una versión en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometría analítica
plana.

Un punto P en coordenadas cilíndricas está denotado como (r,ϴ,z) donde r y  son las coordenadas polares.

Pr, , z 







x  r

Fig.15 Coordenadas cilíndricas

Las relaciones entre los sistemas rectangular y cilíndrico son:

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𝑥 = rcos(θ) Vectores Unitarios 


𝒂𝒙 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 0 𝒂𝒓
𝑦 = rsen(θ) [𝒂𝒚 ] = [𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0] . [𝒂𝜽 ]
𝒂𝒛 0 0 1 𝒂𝒛
𝑧 = 𝑧
Componentes Vectoriales 
𝐹𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 0 𝐹𝑟
[𝐹𝑦 ] = [𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0] . [𝐹𝜃 ]
𝐹𝑧 0 0 1 𝐹𝑧


r 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 Vectores Unitarios 
𝒂𝒓 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 0 𝒂𝒙
𝑦
θ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )[𝒂𝜽 ] = [−𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0] . [𝒂𝒚 ]
𝑥
𝒂𝒛 0 0 1 𝒂𝒛
z = z
Componentes Vectoriales 
𝐹𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃𝜌 0 𝐹𝑥
[𝐹𝜃 ] = [−𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0] . [𝐹𝑦 ]
𝐹𝑧 0 0 1 𝐹𝑧

En coordenadas cilíndricas la superficie r = r0 (constante) representa un cilindro ilimitado con eje de simetría z y radio igual
al valor de r0.
z

r = ro

Fig.16 Cilindro r = r0

La superficie 𝜃 = 𝜃0 representa un semiplano vertical paralelo al eje z. El plano está a un ángulo de θ0 radianes con respecto
al eje x positivo.
z

t y

Fig.17 Plano 𝜃 = 𝜃0

La superficie z = z0 representa un plano horizontal es decir paralelo al plano-xy.

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z = zo

(0,0,Zo)

Fig.18 Plano 𝑧 = 𝑧0

Ejemplo 10 Transformar las siguientes ecuaciones de superficies a un sistema cilíndrico:

a) 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑥 Circulo hacia el eje x.


2
r = 2rcos(θ)
r = 2cos(θ)
b) 𝑧 = 2𝑥 2 + 2𝑦 2
𝑧 = 2(𝑥 2 + 𝑦 2 )
𝑧 = 2r 2 paraboloide circular
2 2 2
c) 𝑥 +𝑦 +𝑧 =4
r2 + 𝑧2 = 4 esfera centro origen y radio 2
d) 𝑥2 + 𝑦2 =9 Cilindro vertical de radio 3
r=3
e) 𝑧 = 4 − (𝑥 2 + 𝑦 2 ) Paraboloide circular
𝑧 =4− r2
Ejemplo 11 Expresar el siguiente vector en coordenadas rectangulares

𝑨 = 𝑟 sin(𝜃)𝒂𝒓 + 𝑟 cos(𝜃)𝒂𝜽 − 2𝑧𝒂𝒛


𝐴𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 0 𝐴𝑟
[𝐴𝑦 ] = [𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0] . [𝐴𝜃 ]
𝐴𝑧 0 0 1 𝐴𝑧

𝐴𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 0 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃


[𝐴𝑦 ] = [𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0] . [𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃]
𝐴𝑧 0 0 1 −2𝑧

𝐴𝑥 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃
[𝐴𝑦 ] = [ 𝑟𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝑟𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 ]
𝐴𝑧 −2𝑧

𝐴𝑥 0
[𝐴𝑦 ] = [ 𝑟 ]
𝐴𝑧 −2𝑧

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2

𝐴𝑥 0
[𝐴𝑦 ] = [√𝑥 2 + 𝑦 2 ]
𝐴𝑧 −2𝑧

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6.4 SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS

El sistema de coordenadas esféricas se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la
posición espacial de un punto mediante una distancia y dos ángulos.En consecuencia, un punto P queda representado por un
conjunto de tres magnitudes: la distancia radial ρ, el ángulo polar o colatitud ϕ y el azimut o longitud θ.

0  ρ  

0  θ  π

0≤ϕ≤π
ϕ P ρ , ϕ

Fig. 19 Coordenadas esféricas

Las relaciones entre los sistemas esféricos y rectangulares son:

𝑥 = 𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜙) cos(θ) Vectores Unitarios 


𝒂𝒙 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜙 𝒂𝝆
𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜙) sen(θ) [𝒂𝒚 ] = [𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 ] . [𝒂𝝓 ]
𝒂𝒛 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 0 𝒂𝜽
𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠(𝜙)
 Componentes Vectoriales 
𝐹𝑥 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜙 𝐹𝜌
[𝐹𝑦 ] = [𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 ] . [𝐹𝜙 ]
𝐹𝑧 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 0 𝐹𝜃

𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 

𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜙) Vectores Unitarios 
𝒂𝝆 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝒂𝒙
√𝑥2 +𝑦2
𝜙 = 𝑡𝑎𝑛−1 [ 𝑧 ] [𝒂𝝓 ] = [𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜙] . [𝒂𝒚 ]
𝒂𝜽 −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0 𝒂𝒛
−1
𝑦
θ = 𝑡𝑎𝑛 ( )
𝑥
 Componentes Vectoriales 
𝐹𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝐹𝑥
[𝐹𝜙 ] = [ 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜙] . [𝐹𝑦 ]
𝐹𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0 𝐹𝑧

La superficie 𝜌 = 𝜌0 representa una esfera centrada en el rigen y con radio igual a 𝜌0 . La superficie 𝜃 = 𝜃0
es la misma que en coordenadas cilíndricas, un plano vertical inclinado una ángulo de 𝜃0 .

CALCULO DE VARIAS VARIABLES NIVEL 2 GUIA 1


16

ro

Fig. 20 Esfera 𝜌 = 𝜌0

𝜋 𝜋
La superficie 𝜙 = 𝜙0 representa un cono superior si 0 < 𝜙0 < y un cono inferior si < 𝜙0 < 𝜋 ; el cual es generado por la
2 2
rotación alrededor del eje z de un rayo que nace en el origen a un ángulo 𝜙0 medido a partir del eje positivo z.
z

Fig. 21 Doble cono


Ejemplo 12 Transformar las siguientes ecuaciones de superficies a un sistema esférico:

a) 𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 4 esfera centro origen radio 2


𝜌2 =4
𝜌=2
b) 𝑧 = 4 − (𝑥 2 + 𝑦 2 ) paraboloide circular
𝑧 =4− 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜙)
c) 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 cono superior

𝜌𝑐𝑜𝑠(𝜙) = √𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜙)


𝜌𝑐𝑜𝑠(𝜙) = 𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜙)
tan(𝜙) = 1
𝜋
𝜙=
4

Ejemplo 13 Identificar y graficar la superficie que tiene por ecuación ρ = 3cos(ϕ)

ρ2 = 3ρcos(ϕ)
x2 +y2 +z2 =3z
x2 +y2 +z2 - 3z+9/4=9/4
x2 +y2 +(z-3/2)2 =(3/2)2

Por lo tanto se trata de una esfera con centro C(0,0,3/2) y radio =3/2

CALCULO DE VARIAS VARIABLES NIVEL 2 GUIA 1


17

Esfera con Centro C=(0,0,3/2) y Radio =3/2

2.5

1.5

0.5
2
0
2 1
1 0
0
-1
-1
-2 -2

Fig. 22 Esfera desplazada

Ejemplo 14 Identificar y graficar la superficie que tiene por ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4𝑧

𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4𝑧
Realizamos la transformación al sistema esférico
𝜌2 = 4𝜌cos(𝜙)
𝜌 = 4𝐶𝑜𝑠(𝜙) Esfera desplazada en el eje z

Ejemplo 15 Identificar y graficar la superficie que tiene por ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 = 3 𝑧 2

𝜌2 𝑆𝑒𝑛2 (𝜙) = 3(𝐶𝑜𝑠(𝜙))2


𝜌2 𝑆𝑒𝑛2 (𝜙) = 3𝜌2 𝐶𝑜𝑠 2 𝜙
𝑡𝑎𝑛(𝜙) = ±√3
𝑡𝑎𝑛(𝜙) = √3 𝑡𝑎𝑛(𝜙) = √3
𝜙 = 𝑡𝑎𝑛 −1 (√3) 𝜙 = 𝑡𝑎𝑛 −1 (−√3)

𝜋
𝜙=
3
𝜋
𝜙=−
3

0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋

𝜌>0

CALCULO DE VARIAS VARIABLES NIVEL 2 GUIA 1


18

(-1.73,-1.73,1.00)
z

x
y

(1.73,1.73,-1.00)

Fig. 23 Cono Circular de 600

6.5 SUPERFICIES PARAMÉTRICAS

Una función vectorial con dos parámetros representa una superficie en el espacio.
Suponga que:

𝑟⃗(𝑡, 𝑢) = 𝑥(𝑡, 𝑢)𝑖 + 𝑦(𝑡, 𝑢)𝑗 + 𝑧(𝑡, 𝑢)𝑘

Es una función vectorial definida en región D con proyección en el plano ut. De este modo, x, y,z son funciones de u,t con
dominio en D.

El conjunto de todos los puntos (x,y,z) reales tal que

𝑥 = 𝑥(𝑡, 𝑢) 𝑦 = 𝑦(𝑡, 𝑢) 𝑧 = 𝑧(𝑡, 𝑢) y u,t varían con el dominio D se llaman superficies paramétricas.

Esfera: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧2 = 𝑎2
𝑥 = 𝑎 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝑢)cos(𝑡)
Paramétricas : {𝑦 = 𝑎 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝑢)sen(𝑡)
𝑧 = 𝑎 ∙ cos(𝑢)
𝑢 = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑎𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑡 = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑐𝑖𝑚𝑢𝑡𝑎𝑙
𝑥2 𝑦2 𝑧2
Elipsoide: + + =1
𝑎2 𝑏2 𝑐2

𝑥 = 𝑎 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝑢)cos(𝑡)
Paramétricas : {𝑦 = 𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝑢)sen(𝑡)
𝑧 = 𝑐 ∙ cos(𝑢)

𝑢 = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑎𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑡 = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑐𝑖𝑚𝑢𝑡𝑎𝑙


𝑥2 𝑦2 𝑧2
Cono: + − =0
𝑎2 𝑏2 𝑐2

𝑥 = 𝑎𝑢 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝑡)
Paramétricas: {𝑦 = 𝑏𝑢 ∙ sen(𝑡)
𝑧 = 𝑐𝑢

𝑢 = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑡 = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑐𝑖𝑚𝑢𝑡𝑎𝑙

𝑥2 𝑦2 𝑧
Paraboloide: + =
𝑎2 𝑏2 𝑐

𝑥 = 𝑎𝑢 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝑡)
Paramétricas : {𝑦 = 𝑏𝑢 ∙ sen(𝑡)
𝑧 = 𝑐𝑢2

CALCULO DE VARIAS VARIABLES NIVEL 2 GUIA 1


19

𝑢 = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑡 = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑐𝑖𝑚𝑢𝑡𝑎𝑙

𝑥2 𝑦2 𝑧2
Hiperboloide de un manto: + − =1
𝑎2 𝑏2 𝑐2

𝑥 = 𝑎 ∙ 𝑐𝑜𝑠ℎ(𝑢)cos(𝑡)
Paramétricas : {𝑦 = 𝑏 ∙ 𝑐𝑜𝑠ℎ(𝑢)sen(𝑡)
𝑧 = 𝑐 ∙ senh(𝑢)

𝑢 = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑎𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑡 = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑐𝑖𝑚𝑢𝑡𝑎𝑙

Cilindro: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 , −𝑏 <𝑧<𝑏

𝑥 = 𝑎 ∙ cos(𝑡)
Paramétricas : {𝑦 = 𝑎 ∙ sen(𝑡)
𝑧=𝑢

𝑢 = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑡 = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑐𝑖𝑚𝑢𝑡𝑎𝑙

Disco: 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 𝑎2 , 𝑧=𝑏

𝑥 = 𝑢 ∙ cos(𝑡)
Paramétricas : {𝑦 = 𝑢 ∙ sen(𝑡) 𝑢 = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑡 = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑐𝑖𝑚𝑢𝑡𝑎𝑙
𝑧=𝑏

Ejemplo 16 Encuentre la representación paramétrica de las siguientes superficies:

a) Una esfera de radio 3 y centro en el (0,0,3) , aplicando coordenadas esféricas :

𝑥 = 3𝑠𝑒𝑛(𝑢)cos(𝑡)
𝑦 = 3𝑠𝑒𝑛(𝑢)sen(𝑡)
𝑧 = 3 + 3cos(𝑢)

Código en Matlab
clf
u=linspace(0,2*pi,100);
% y = linspace (a, b) genera un vector de fila y de 100 puntos linealmente espaciadas entre a y b.
v=linspace(0,2*pi,100);
% y = linspace (a, b, n) genera n puntos
[U,V]=meshgrid(u,v);
% U, V: matrices que contienen cada par ordenado x,y.
X=3*sin(U).*cos(V)
% Parametrica de x
Y=3*sin(U).*sin(V);
% Parametrica de y
Z=3+3*cos(U);
% Parametrica de z
surf(X,Y,Z)
% Muestra gráfica de la superficie
title('Esfera en Parametricas');
% título para el gráfico

CALCULO DE VARIAS VARIABLES NIVEL 2 GUIA 1


20

Esfera en Parametricas

0
4
2 4
0 2
0
-2 -2
-4 -4

Fig. 24 Esfera parametrizada

b) La mitad superior del cono 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y altura de 3.

x = u ∙ cos(t)
y = u ∙ sen(t)
z=u
0 ≤ t ≤ 2pi , 0 ≤ u ≤ 3

Código en Matlab
Clf
u=linspace(0,3,100);
% y = linspace (a, b) genera un vector de fila y de 100 puntos linealmente espaciadas entre a y b.
v=linspace(0,2*pi,100);
% y = linspace (a, b, n) genera n puntos
[U,V]=meshgrid(u,v);
% U, V: matrices que contienen cada par ordenado x,y.
X=U.*cos(V)
% Parametrica de x
Y=U.*sin(V);
% Parametrica de y
Z=U;
% Parametrica de z
surf(X,Y,Z)
% Muestra gráfica de la superficie
title('Semicono Superior');
% título para el gráfico
box on

Semicono Superior

1
3
2
0
1
3
2 0
1
0 -1
-1 -2
-2
-3 -3

Fig. 25 Cono limitado

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21

c) La superficie generada por la rotacion de la curva y=cos(x) , 0 ≤ x ≤ π/2 , alrededor del eje “x”.

x=u
y = cos (u)cos (t)
z = cos(u) sen(t)

Código en Matlab
clf
u=linspace(0,pi/2,50);
% y = linspace (a, b) genera un vector de fila y de 100 puntos linealmente espaciadas entre a y b.
v=linspace(-6,6,50);
% y = linspace (a, b, n) genera n puntos
[U,V]=meshgrid(u,v);
% U, V: matrices que contienen cada par ordenado x,y.
X=U
% Parametrica de x
Y=cos(U).*cos(V);
% Parametrica de y
Z=cos(U).*sin(V);
% Parametrica de z
surf(X,Y,Z)
% Muestra gráfica de la superficie
box on

0.5

-0.5

-1
1
0.5 2
0 1.5
-0.5 1
0.5
-1 0

Fig. 26 Superficie de revolución

Ejemplo 17 Parametrizar la parte inferior de la esfera (𝑥 − 2)2 + (𝑦 − 3)2 + (𝑧 − 4)2 = 9 limitada por un plano z=4

Paso1. Analizamos la esfera


(𝑥 − 2)2 + (𝑦 − 3)2 + (𝑧 − 4)2 = 9
De acuerdo a la ecuación sabemos que su centro es (2,3,4) y el radio es de 3
Paso2. Parametrizamos la ecuación independientemente para cada termino de x,y,z
𝑥 = 3𝑆𝑒𝑛(𝑢)𝐶𝑜𝑠(𝑡) + 2
𝑦 = 3𝑆𝑒𝑛(𝑢)𝑆𝑒𝑛(𝑡) + 3
𝑧 = −3𝐶𝑜𝑠(𝑢) + 4
Paso3. Obtener variación de los parámetros
z=4 Remplazamos en 𝑧 = −3𝐶𝑜𝑠(𝑢) + 4 y obtenemos u

4 = −3𝐶𝑜𝑠(𝑢) + 4

𝜋
𝑢=
2

0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

𝜋
0≤𝑢≤
2

CALCULO DE VARIAS VARIABLES NIVEL 2 GUIA 1


22

Paso4. Obtener la gráfica utilizando un Software matemático

Fig. 27 Grafico de la Esfera

(𝑦−3)2 (𝑧−3)2
Ejemplo: 18 Parametrizar la superficie + = 𝑥 , limitada por un plano x=4
9 4
Paso1. Analizamos la superficie
(𝑦 − 3)2 (𝑧 − 3)2
+ =𝑥
9 4
Su centro es (0,3,3)
Paso2. Parametrizamos superficie

𝑥 = 𝑢2
𝑦 = 3𝑢𝐶𝑜𝑠(𝑡) + 3
𝑧 = 2𝑢𝑆𝑒𝑛(𝑡) + 3

Paso3. Determinar la variación de los parámetros


Como limita con el plano x=4 , remplazamos en 𝑥 = 𝑢2 y obtenemos el intervalo de u

4 = 𝑢2
𝑢=2
0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
0≤𝑢≤2
Paso4. Graficar la Superficie

(12.00,-4.20,7.80)
z

y
(0.00,10.20,-1.80)

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23

Fig. 28 Gráfico de la Superficie (Paraboloide)

Paso5. Parametrizar el disco que forma la tapa del paraboloide


𝑥 = 12
𝑦 = 3𝑢. 𝐶𝑜𝑠(𝑡) + 3
𝑧 = 2𝑢. 𝑆𝑒𝑛(𝑡) + 3
Paso6. Graficar el paraboloide

z (0.00,10.20,7.80)

(12.00,-4.20,-1.80)

Fig. 29 tapa del Paraboloide

6.6 DEFINICIONES, RECTAS Y CURVAS EN EL ESPACIO

Al responder las preguntas anteriores comenzamos a ver la importancia de las funciones con valores vectoriales.
En general, una función es una regla que asigna a cada elemento del dominio un elemento del rango. Una función vectorial es
simplemente una función cuyo dominio es un conjunto de números reales y cuyo rango es un conjunto de vectores. El interés
se centra más en funciones vectoriales r cuyos valores son vectores tridimensionales.

Las funciones de valores reales llamadas funciones componentes de r(t) podemos escribir:

𝒓(𝑡) = [𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)] = 𝑓(𝑡)𝒊 + 𝑔(𝑡)𝒋 + ℎ(𝑡)𝒌

Siendo 𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)las funciones componentes del vector r.

Ejemplo 1 Determine las funciones componentes de r.

𝑡+1
𝒓(𝑡) = [(4(𝑡) + 1), ((𝑡)2 − 1), ( )]
𝑡−2

1. Las ecuaciones paramétricas correspondientes son:


𝑡+1
𝑥 = 4𝑡 + 1 𝑦 = 𝑡2 − 1 𝑧=( )
𝑡−2

2. Encontramos el dominio y lo expresamos de la siguiente manera.

𝑡−2≠0
𝑡≠2

Por lo tanto el dominio será (−∞, 𝟐) 𝑼 (𝟐, +∞]

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24

y

        



3. Grafico

(x,y,z) = (4t+1,t^2-1,(t+1)/(t-2))
(x,y,z) = (1,-1,-1/2)

y x

Hay una estrecha relación entre funciones vectoriales continuas y curvas en el espacio. Suponga que f, g, h son funciones
continuas de valores reales en intervalo (a, b). Entonces el conjunto C de todos los puntos (x, y, z) en el espacio donde

𝑥 = 𝑓(𝑡) 𝑦 = 𝑔(𝑡) 𝑧 = ℎ(𝑡)

Y t varia en todo el intervalo (a, b), se llama curva en el espacio. Las ecuaciones anteriores reciben el nombre de ecuaciones
paramétricas de C y t se llama parámetro.

Ejemplo 2 Describa la curva que define la función vectorial

𝒓(𝑡) = [1 + 𝑡, 2 + 5𝑡, −1 + 6𝑡]

1. Las ecuaciones paramétricas correspondientes son:


𝑥 =1+𝑡 𝑦 = 2 + 5𝑡 𝑧 = −1 + 6𝑡

2. Dominio de la función
𝑡∈𝑅

3. Son ecuaciones paramétricas de una recta que pasa por el punto (1, 2, -1) y es paralela al vector [1, 5, 6]

4. Grafico:

CALCULO DE VARIAS VARIABLES NIVEL 2 GUIA 1


25

z
(x,y,z) = (1+t,2+5t,-1+6t)
(x,y,z) = (2,7,5)
(x,y,z) = (1,2,-1)

Ejemplo 3 Trace la curva cuya ecuación vectorial es

𝒓(𝑡) = [𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑡]

1. Las ecuaciones paramétricas para esta curva son:

𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑧=𝑡

2. Domino:
𝑡 ∈𝑅

3. Grafica de la ecuación vectorial:


(x,y,z) = (cos(t),sin(t),t) z
(x,y,z) = (-1,0,3*pi)
(x,y,z) = (1,0,2*pi)
(x,y,z) = (1,0,0)

x y

Puesto que 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 = 1, la curva debe estar en el cilindro circular 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1.


Toda curva en el espacio está contenida en una superficie o en la intersección de dos superficies.

CALCULO DE VARIAS VARIABLES NIVEL 2 GUIA 1


26

6.7 LÍMITES, DERIVADAS E INTEGRALES

6.7.1 Límite de funciones vectoriales

El límite de un vector r se define obteniendo los límites de sus funciones componentes como se señala a continuación.

Si 𝒓(𝑡) = 〈𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)〉, entonces:

lim 𝒓(𝑡) = [lim 𝑓(𝑡), lim 𝑔(𝑡), lim ℎ(𝑡)]


𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎

Siempre que existan los límites de las funciones componentes.

Ejemplo 4 Determine
𝑐𝑜𝑠𝑡
lim 𝒓(𝑡), donde 𝒓(𝑡) = (1 + 𝑡 3 )𝒊 + 𝑡𝑒 −1 𝒋 + 𝒌
𝑡→0 𝑡+2

1. Los componentes son los límites de las funciones componentes de r:


cos(𝑡)
lim 𝒓(𝑡) = [lim(1 + 𝑡 3 )] 𝒊 + [lim(𝑡𝑒 −1 )] 𝒋 + [lim ( )] 𝒌
𝑡→0 𝑡→0 𝑡→0 𝑡→0 𝑡 + 2

2. Remplazamos :
1 1
lim 𝒓(𝑡) = 𝒊 + 𝒌 = [1,0, ]
𝑡→0 2 2

Continuidad de funciones vectoriales

Una función vectorial r es continua en “a” si:

lim 𝒓(𝑡) = 𝒓(𝑎)


𝑡→𝑎

Usando otra notación:

lim 𝒓(𝑡) = 𝒓(𝑡0 )


𝑡→𝑡0

Ejemplo 5 Definida la siguiente función vectorial, analizar la continuidad.

𝑠𝑒𝑛(𝑡)
𝑟⃗(𝑡) = [𝑡. 𝑡 2 , ];𝑡 ≠ 0
𝑡

𝑟 = [0,0,0]; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0

𝑠𝑒𝑛(𝑡)
No es continua en t=0, debido a que lim [𝑡. 𝑡 2 , ]=[0,0,1] , que es diferente a:
𝑡 →∞ 𝑡

𝑟⃗(0) = [0,0,0]
6.7.2 Derivadas de funciones vectoriales

La derivada de una función vectorial r está definida de la misma manera que para las funciones de valores reales si este límite
existe.
𝑑𝑟 𝑟(𝑡 + ℎ) − 𝑟(𝑡)
= 𝑟 ′ (𝑡) = lim
𝑑𝑡 ℎ→0 ℎ

La recta tangente a C en P se define como la recta que pasa por P y que es paralela al vector tangente 𝑟 ′ (𝑡).
El vector tangente unitario será:
𝑟 ′ (𝑡)
𝑇(𝑡) = ′
|𝑟 (𝑡)|
El vector normal unitario será:
𝑇 ′ (𝑡)
𝑁(𝑡) = ′
|𝑇 (𝑡)|

CALCULO DE VARIAS VARIABLES NIVEL 2 GUIA 1


27

Teorema

Si 𝒓(𝑡) = 〈𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)〉 = 𝑓(𝑡)𝒊 + 𝑔(𝑡)𝒋 + ℎ(𝑡)𝒌, donde f, g, h son funciones derivables, entonces:

𝒓′ (𝑡) = 〈𝑓 ′ (𝑡), 𝑔′ (𝑡), ℎ′ (𝑡)〉 = 𝑓 ′ (𝑡)𝒊+𝑔′ (𝑡)𝒋 + ℎ′ (𝑡)𝒌

Ejemplo 6 Función vectorial r


𝒓(𝑡) = (1 + 𝑡 3 )𝒊 + 𝑡𝑒 −𝑡 𝒋 + 𝑠𝑒𝑛2𝑡𝒌

1. Determine el vector tangente unitario donde t=0


r(0)=i

2. Halle la función vectorial de la recta tangente en el punto (1,0,0)

3. Según el teorema, se deriva cada componente de r

𝒓′ (𝑡) = 3𝑡 2 𝒊 + (1 − 𝑡)𝑒 −𝑡 𝒋 + 2𝑐𝑜𝑠2𝑡𝒌

4. Como r(0)=i y r’(0)=j+2k, el vector unitario tangente en el punto (1, 0, 0) es

𝒓′ (0) 𝒋 + 2𝒌 1 2
𝑻(0) = = = 𝒋+ 𝒌
|𝒓′ (0)| √1 + 4 √5 √5

(x,y,z) = (1+t^3,t*e^t,sin(2t)*2)
(x,y,z) = (1,0,0)
(x,y,z) = (1,t,2*t)
z

5. La dirección de la recta tangente es 〈0, 1, 2〉


Aplicando ecuaciones paramétricas de una recta

x=1+0t
y= 0 + t
z= 0 + 2t

6. Por lo tanto, la función vectorial es


𝑟(𝑡) = 𝑖 + 𝑡𝑗 + 2𝑡𝑘 𝑡≥0

Ejemplo 7
(a) Describa la curva 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4
(b) Calcule la derivada de 𝒓(𝑡)
𝝅
(c) Determine el vector tangente unitario donde t= y t= 𝝅
2
Paso 1: teniendo la ecuación, primero parametrizamos la ecuación:

𝑥 = 2 cos(𝑡)
𝑦 = 2 sen(𝑡)

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28

𝑟=2
Paso 2: ponemos la parametrización dentro del vector posición 𝑟 en donde se establece que la variación de theta es 𝑜 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
debido a que la ecuación representa una circunferencia completa con radio 2.

𝑟 = 2 cos(𝑡) 𝒊 + 2𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒋

paso 3: derivamos el vector r.

𝑟 ′ = −2 sen(𝑡) 𝒊 + 2𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝒋
paso 4: obtenemos el modulo del vector r

||𝑟 ′ (𝑡)|| = √4𝑠𝑒𝑛2 (𝑡) + 4 cos2 (𝑡)

||𝑟 ′ (𝑡)|| = 2

paso 5: para averiguar el vector tangente unitario entonces aplicamos la siguiente fórmula:

𝑟 ′ (𝑡)
𝑇=
||𝑟′(𝑡)||

−2𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒊 + 2 cos(𝑡)𝒋
𝑇(𝑡) =
2

𝑇(𝑡) = −𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒊 + cos(𝑡) 𝒋


𝜋
paso 6: evaluamos t en para obtener la dirección del vector tangente unitario en ese punto.
2

𝜋
𝑇 ( ) = −𝒊
2
paso 7: evaluamos t en 𝝅 y obtenemos el cambio en la dirección del vector.

𝑇(𝜋) = −𝒋

𝝅
Fig. 1: muestra los vectores tangente unitario en la posición y en 𝝅
2

CALCULO DE VARIAS VARIABLES NIVEL 2 GUIA 1


29

6.7.3 Integrales de funciones vectoriales

La integral definida de una función vectorial continua r (t) se puede definir casi de la misma manera que para las funciones de
valores reales, excepto que la integral es un vector. Pero entonces puede expresar la integral de r en términos de las
integrales i de sus funciones componentes 𝑓, 𝑔, ℎcomo sigue.

𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
∫ 𝑟(𝑡)𝑑𝑡 = (∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 ) 𝑖 + (∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 ) 𝑗 + (∫ ℎ(𝑡)𝑑𝑡 ) 𝑘
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎

Esto quiere decir que se puede evaluar una integral de una función vectorial integrando cada función componente.

Es posible generalizar el teorema fundamental del cálculo para funciones vectoriales continuas como se señala a
continuación:

𝑏
𝑏
∫ 𝑟(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑅(𝑡)] = 𝑅(𝑏) − 𝑅(𝑎)
𝑎 𝑎

Donde R es una anti derivada de r, es decir, R’ (t) = r (t).

Ejemplo 8 Integrar la siguiente función vectorial:


Si 𝒓(𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝒊 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝒋 + 2𝑡 𝒌 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋/2

1. Evaluación de la integral a partir de los datos obtenidos

𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
∫ 𝑟(𝑡)𝑑𝑡 = (∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 ) 𝑖 + (∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 ) 𝑗 + (∫ ℎ(𝑡)𝑑𝑡 ) 𝑘
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎

2. Remplazamos y calculamos:
𝜋/2 𝜋/2 𝜋/2 𝜋/2
∫ 𝒓(𝑡)𝑑𝑡 = (∫ 2𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑑𝑡 ) 𝒊 + (∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑑𝑡 ) 𝒋 + (∫ 2𝑡 𝑑𝑡 ) 𝒌
0 0 0 0

𝜋/2
𝜋/2 𝜋/2 𝜋/2
∫ 𝒓(𝑡)𝑑𝑡 = 2𝑠𝑒𝑛𝑡] 𝒊 − 𝑐𝑜𝑠𝑡] 𝒋 + 𝑡 2] 𝒌
0 0 0 0

𝜋/2
𝜋2
∫ 𝒓(𝑡)𝑑𝑡 = 2𝒊 − 0𝒋 + 𝒌
0 4

6.8 APLICACIONES GEOMÉTRICAS

6.8.1 Longitud de arco

Suponga que la curva tiene la ecuación vectorial 𝒓(𝑡) = [𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)], 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 o bien, de manera equivalente, as
ecuaciones paramétricas
𝑥 = 𝑓(𝑡) 𝑦 = 𝑔(𝑡) 𝑧 = ℎ(𝑡)

Donde f’, g’ y h’ son continuas. Si la curva se recorre exactamente una vez cuando t se incrementa desde a hasta b, entonces se
puede demostrar que su longitud es:

𝑏 𝑏
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
𝐿 = ∫ √[𝑓′(𝑡)]2 + [𝑔′(𝑡)]2 + [ℎ′(𝑡)]2 𝑑𝑡 = ∫ √( ) + ( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝑎 𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Las cuales se pueden expresar de una manera más compacta.

𝑏
𝐿 = ∫ ‖𝒓′(𝑡)‖ 𝑑𝑡
𝑎

CALCULO DE VARIAS VARIABLES NIVEL 2 GUIA 1


30

𝒓′ (𝑡) = [𝑓 ′ (𝑡), 𝑔′ (𝑡), ℎ′ (𝑡)] = 𝑓 ′ (𝑡)𝒊+𝑔′ (𝑡)𝒋 + ℎ′ (𝑡)𝒌

Donde ‖𝒓′ (𝑡)‖ = ‖𝑓 ′ (𝑡)𝒊+𝑔′ (𝑡)𝒋 + ℎ′ (𝑡)𝒌‖ = √[𝑓′(𝑡)]2 + [𝑔′(𝑡)]2 + [ℎ′(𝑡)]2

Ejemplo 8 Calcule la longitud del arco de la hélice circular de la ecuación vectorial 𝒓(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝒊 + 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝒋 + 𝑡 𝒌 desde el punto
(1, 0, 0) hasta (1, 0, 2𝜋).
1. Ecuación vectorial r(t):
𝒓(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝒊 + 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝒋 + 𝑡 𝒌

2. Derivadas de la ecuación vectorial |𝒓′ (𝑡)|

Puesto que 𝒓′ (𝑡) = −𝑠𝑒𝑛𝑡 𝒊 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝒋 + 𝒌, entonces

3. Calculamos su ‖𝒓′(𝑡)‖
‖𝒓′(𝑡)‖ = √(−𝑠𝑒𝑛𝑡)2 + (𝑐𝑜𝑠𝑡)2 +(1)2

‖𝒓′(𝑡)‖ = √(𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡) + 1

‖𝒓′(𝑡)‖ = √1 + 1

‖𝒓′(𝑡)‖ = √2

4. Encontramos los limites


Al ser una vuelta de la hélice se tiene desde 0 a 2π la variación de t

5. Calculamos la integral:
𝑏
𝐿 = ∫ ‖𝒓′(𝑡)‖ 𝑑𝑡
𝑎

2𝜋 2𝜋
𝐿 = ∫ ‖𝒓′(𝑡)‖ 𝑑𝑡 = ∫ √2 𝑑𝑡 = 2√2 𝜋
0 0

6.8.2 Curvatura

Si C es una curva suave definida por la función vectorial r, recuerde que el vector unitario tangente T(t) está definido por:

𝒓′ (𝑡)
𝑻(𝑡) =
|𝒓′ (𝑡)|

La curvatura de C en un punto dado es una medida de que tan rápido cambia la curva de dirección en ese punto.
Específicamente se define como la magnitud de la tasa de cambio del vector unitario tangente con respecto a la longitud del
arco.

La curvatura de una curva es:

𝑑𝑻
𝜅=| |
𝑑𝑠

Donde T es un vector unitario tangente.

La cual se puede traducir como:

|𝑻′(𝑡)|
𝜅(𝑡) =
|𝒓′(𝑡)|

|𝑟 ′ (𝑡)×𝑟 ′′ (𝑡)| |𝑓′′ (𝑥)|


𝜅(𝑡) = |𝑟′(𝑡)|3
κ(𝑥) = 3
[1+(𝑓′(𝑥))2 ]2

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31

Círculo de curvatura

El circulo de curvatura es aquel que tiene la misma recta tangente en un punto dado de la curva “C” y está en el lado cóncavo
de la curva “C” . Su radio es el recíproco de la curvatura.

Radio de curvatura:
1
𝜌=
𝜅

Circulo de curvatura:
(𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 = 𝜌2

Las coordenadas del centro del círculo de curvatura que está en la recta normal para un punto correspondiente a un valor del
parámetro 𝑡0 está determinado por el vector 𝐶⃗ = [ℎ, 𝑘] :

1
𝐶⃗ = 𝑟⃗⃗⃗(𝑡0 ) + ⃗⃗ (𝑡0 )
𝑁
𝜅(𝑡0 )

⃗⃗ es el vector normal unitario y 𝜅 la curvatura.


Donde 𝑁

Ejemplo 9 Hallar la curvatura del ejemplo 7 ,


𝑟(𝑡) = 2 cos(𝑡) 𝒊 + 2𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒋
paso 1: hallamos el cambio del vector tangente unitario.

la medida de cambio del vector tangente unitario es la curvatura

𝑑𝑠
𝜅 = || ||
𝑑𝑡

donde s es el parámetro de longitud de arco.

𝑏
paso 2: utilizamos la integral 𝑠 = ∫𝑎 ||𝑟 ′ (𝑡)||𝑑𝑡 para hallar la longitud de arco.

𝑟´ = −2sen(t)𝒊 + 2cos(𝑡)𝒋

‖𝑟´‖ = 2

𝑡
𝑠 = ∫ ||𝑟 ′ (𝑢)||𝑑𝑢
0

paso 2: reemplazamos el modulo del vector r con el resultado del ejercicio anterior y resolvemos la integral.

𝑡
𝑠 = ∫ 2𝑑𝑢
0

𝑠 = 2𝑡

paso 3: despejamos t y obtenemos la relación entre s y t.

𝑠
𝑡=
2

paso 4: re-parametrizamos la curva t en 𝑟.

𝑠 𝑠
𝑟(𝑠) = 2 cos ( ) 𝒊 + 2𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝒋
2 2

paso 5: derivamos el vector r.

𝑠 𝑠
𝑟 ′ (𝑠) = − sen ( ) 𝒊 + cos ( ) 𝒋 = 𝑻(𝒔)
2 2

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32

𝑑𝑇
paso 6: reemplazamos t en 𝜅 = || || para obtener la curvatura.
𝑑𝑠

𝑑𝑇 1 𝑠 1 𝑠
𝜅 = ‖ ‖ = ||− cos ( ) 𝒊 − 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝒋||
𝑑𝑠 2 2 2 2

paso 7: obtenemos que la curva es constante.

𝑑𝑇 1
𝜅 = || || =
𝑑𝑠 2

conclusión:

por cada incremento de arco de 1 cm. el vector tangente unitario cambia ½ rad.

fig. 2: entre cada cambio de curva hay ½ rad.

Ejemplo 10 Calcule la curvatura de la parábola y = x − 0.25 𝑥 2 en el punto x = 2 y dibujar el círculo de curvatura

1. obtenemos sus derivadas:


y = 𝑥 − 0.25𝑥 2
𝑦 ′ = 1 − 0.5𝑥

y ′′ = -0.5
|−0.5|
κ(2) = 3
[1+(1−0.5𝑥)2 ]2

0.5 1
κ(2) = =
1 2

2. obtenemos el radio de la curva radio de curvatura


1
𝜌=
𝜅

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33

1
𝜌=
0.5

𝜌=2

el centro del circulo está en la línea normal desde el punto (2,1) a una distancia de ρ= 2.

por lo tanto centro (2, −1)

3. círculo de curvatura
y = x-0.25x^2 y
(x-2)^2+(y+1)^2=4
(x,y) = (2,1) 

       









4. ecuación de circulo de curvatura


(𝑥 − 2)2 + (𝑦 + 1)2 = 4

Ahora evaluaremos la ecuación de 𝑟 ′ con 𝑡 = 4 para hallar otra circulo de curvatura dentro de la curva.

𝑡2
𝑟(𝑡) = 𝑡𝑖 + (𝑡 − )𝑗
4

𝑡
𝑟 ′ (𝑡) = 𝑖 + (1 − ) 𝑗
2

1
𝑟 ′ ′(𝑡) = − ( ) 𝑗
2

𝑟 ′ (4) = 𝑖 − 𝑗

paso 1: obtenemos el modulo del vector 𝑟 ′ .

||𝑟 ′ (4)|| = √2

paso 2: repetimos los pasos descritos en el ejercicio anterior para hallar el vector tangente unitario (𝑇) y lo evaluamos en 4.

1 1
𝑻(𝟒) = 𝒊− 𝒋
√2 √2

paso 3: obtenemos el vector normal unitario.

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34

1 1
𝑵=− 𝒊− 𝒋
√2 √2

paso 4: reemplazamos los valores en 𝑘

‖𝑟 ′ (4) × 𝑟 ′′ (4)‖
𝜅(4) =
‖𝑟′(4)‖3

paso 5: evaluamos 𝑘 en 4

1
‖− 𝒌‖ 1
𝑘(4) = 2 =
‖𝒊 − 𝒋‖3 2√8

paso 8: evaluamos c en 4 para hallar el centro de la curva.

1 1
𝑪 = (4𝒊) + 2√8 (− 𝒊− 𝒋)
√2 √2

𝑪 = (4𝒊) + (−4𝒊 − 4𝒋)

𝑪 = −4𝒋

paso 9: encontramos el centro de la curva.

ℎ=0 𝑘 = −4

𝜌 = 2√8

paso 10: reemplazamos los valores en la ecuación de la circunferencia y hallamos la ecuación de la curva dentro de la curva.

(𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 = 𝜌2

2
(𝑥 − 0)2 + (𝑦 + 4)2 = (2√8)

𝑥 2 + (𝑦 + 4)2 = 32

Fig. 3: Arco de parábola y círculos de curvatura para t=2 y t=4

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