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ANALISIS MATEMATICO III

Funciones Vectoriales

Definición: Una función vectorial es aquella cuyo dominio es un conjunto de


números reales y cuyo rango es un conjunto de vectores. Esto quiere decir que
podemos definir la función como:

⃗⃗
𝑟(𝑡) = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)) = 𝑓(𝑡) 𝑖⃗ + 𝑔(𝑡) 𝑗⃗ + ℎ(𝑡)𝑘

Ejemplo: Si 𝒓(𝒕) = (𝐭 𝟑 , 𝐥𝐧(𝟑 − 𝐭), √𝒕)


entonces las funciones componentes son
𝐟(𝐭) = 𝐭 𝟑 𝐠(𝐭) = 𝐥𝐧(𝟑 − 𝐭) 𝒉(𝒕) = √𝒕

De acuerdo con la convención usual, el dominio de 𝑟 consta de todos los


valores de 𝑡 para los cuales la expresión 𝑟(𝑡) está definida, por tanto todas
expresiones t 3 , ln(3 − t), √𝑡 están definidas para cuando 3 − 𝑡 > 0 𝑦 𝑡 ≥ 0
Por tanto el dominio es [0, 3⟩.

Ejemplo: Trace la curva cuya ecuación vectorial es


⃗⃗
𝒓(𝒕) = 𝒄𝒐𝒔 𝒕 𝒊⃗ + 𝒔𝒆𝒏 𝒕 𝒋⃗ + 𝒕 𝒌

Solución:

Las ecuaciones paramétricas para esta curva


son
𝐱 = 𝐜𝐨𝐬 𝒕 𝐲 = 𝐬𝐞𝐧 𝐭 𝒛=𝐭
Puesto que 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒕 + 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒕 = 𝟏 la
curva debe estar en el cilindro circular 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 =
𝟏. El punto (𝒙, 𝒚, 𝒛) se ubica directamente arriba
del punto (𝒙, 𝒚, 𝟎) el cual se desplaza en el sentido

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura


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contrario al de las manecillas del reloj alrededor del círculo 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟏 en el


plano 𝒙𝒚. Como 𝒛 = 𝒕 , la curva se dirige en espiral hacia arriba siguiendo la
forma del cilindro a medida que 𝒕 se incrementa. La curva se llama hélice.

La hélice es conocida porque se parece a los resortes. También se encuentra en


el modelo del ADN, la estructura de la molécula del ADN es como un par de
hélices paralelas pero conectadas.

⃗⃗ donde 𝑓, 𝑔 𝑦 ℎ son
Si 𝑟(𝑡) = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)) = 𝑓(𝑡) 𝑖⃗ + 𝑔(𝑡) 𝑗⃗ + ℎ(𝑡)𝑘
funciones derivables entonces

⃗⃗
𝑟′(𝑡) = (𝑓 ′ (𝑡), 𝑔′ (𝑡), ℎ′ (𝑡)) = 𝑓′(𝑡) 𝑖⃗ + 𝑔′(𝑡) 𝑗⃗ + ℎ′(𝑡)𝑘

Ejemplo: Calcule la derivada de


⃗⃗
𝑟(𝑡) = (1 + 𝑡 3 ) 𝑖⃗ + 𝑡𝑒 −𝑡 𝑗⃗ + 𝑠𝑒𝑛2𝑡 𝑘

Solución:
Se deriva cada componente de 𝑟 :
⃗⃗
𝑟 ′ (𝑡) = 3𝑡 2 𝑖⃗ + (1 − 𝑡)𝑒 −𝑡 𝑗⃗ + 2 cos 2𝑡 𝑘

Observación:
1. Al vector 𝑟′(𝑡) se le denomina vector tangente a la curva descrita por
la curva 𝒞 ∶ 𝑟(𝑡) en el punto 𝑃 siempre que 𝑟′(𝑡) exista y 𝑟′(𝑡) ≠ 0

2. La recta tangente a 𝒞 ∶ 𝑟(𝑡) en el punto 𝑃 se define como la recta


que pasa por 𝑃 y que es paralela al vector tangente 𝑟′(𝑡) .

𝑟′(𝑡)
3. El vector unitario tangente es: 𝑇(𝑡) = |𝑟′(𝑡)|

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4. Al igual que las funciones de valores reales la segunda derivada de una


función vectorial 𝑟 es la derivada de 𝑟′ es decir 𝑟 ′′ = (𝑟′)′

Reglas de Derivación: Suponga que 𝑢 𝑦 𝑣 son funciones vectoriales


derivables, 𝑐 es un escalar y 𝑓 es una función de valores reales. Entonces:

𝑑
1. [𝑢(𝑡) + 𝑣(𝑡)] = 𝑢′(𝑡) + 𝑣′(𝑡)
𝑑𝑡

𝑑
2. [𝑐 𝑢(𝑡))] = 𝑐 𝑢′(𝑡)
𝑑𝑡

𝑑
3. [𝑓(𝑡)𝑢(𝑡)] = 𝑓′(𝑡)𝑢(𝑡) + 𝑓(𝑡)𝑢′(𝑡)
𝑑𝑡

𝑑
4. [𝑢(𝑡). 𝑣(𝑡)] = 𝑢′ (𝑡). 𝑣(𝑡) + 𝑢(𝑡). 𝑣 ′ (𝑡)
𝑑𝑡

𝑑
5. [𝑢(𝑡) × 𝑣(𝑡)] = 𝑢′ (𝑡) × 𝑣(𝑡) + 𝑢(𝑡) × 𝑣 ′ (𝑡)
𝑑𝑡

𝑑
6. [𝑢(𝑓(𝑡))] = 𝑓 ′ (𝑡)𝑢′(𝑓(𝑡))
𝑑𝑡

⃗⃗ donde 𝑓, 𝑔 𝑦 ℎ son
Si 𝑟(𝑡) = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)) = 𝑓(𝑡) 𝑖⃗ + 𝑔(𝑡) 𝑗⃗ + ℎ(𝑡)𝑘
funciones integrables entonces
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
⃗⃗
∫ 𝑟(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑖⃗ + ∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 𝑗⃗ + ∫ ℎ(𝑡)𝑑𝑡 𝑘
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎

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Ejemplo: Calcule la integral de


𝜋
⃗⃗
𝑟(𝑡) = (2 cos 𝑡) 𝑖⃗ + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗⃗ + 2𝑡 𝑘 en el intervalo [0, ]
2

Solución:
Se integra cada componente de 𝑟 :
𝜋/2 𝜋/2 𝜋/2 𝜋/2
∫ 𝑟(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 2 cos 𝑡 𝑑𝑡 𝑖⃗ + ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑑𝑡 𝑗⃗ + ∫ ⃗⃗
2𝑡 𝑑𝑡 𝑘
0 0 0 0
𝜋/2
2 ⃗⃗
𝜋/2 𝜋2
∫ 𝑟(𝑡)𝑑𝑡 = 2𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑖⃗ − cos 𝑡 𝑗⃗ + 𝑡 𝑘|0 = 2𝑖⃗ + 𝑗⃗ + ⃗⃗
𝑘
0 4

AUTOEVALUACION

I. Calcule la derivada de las funciones vectoriales

1. 𝑟(𝑡) = (tan t, 𝑠𝑒𝑐 𝑡, 1/𝑡 2 )


2. 𝑟(𝑡) = (𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝑡, √1 − 𝑡 2 , 1)
2
3. ⃗⃗
𝑟(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑖⃗ − 𝑗⃗ + ln(1 + 3𝑡) 𝑘
4. ⃗⃗
𝑟(𝑡) = 𝑎𝑡 cos 3𝑡 𝑖⃗ + 𝑏 𝑠𝑒𝑛3 𝑡 𝑗⃗ + 𝑐 𝑐𝑜𝑠 3 𝑡 𝑘

II. Encuentre el vector unitario tangente 𝑇(𝑡) en el punto con el valor


dado del parámetro 𝑡

1. 𝑟(𝑡) = (t 𝑒 −𝑡 , 2 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 𝑡, 2 𝑒 𝑡 ) , 𝑡 = 0
2. 𝑟(𝑡) = (4 √𝑡 , 𝑡 2 , 𝑡) , 𝑡 = 1
3. 𝑟(𝑡) = cos 𝑡 𝑖⃗ + 3𝑡𝑗⃗ + 2 𝑠𝑒𝑛 2𝑡𝑘 ⃗⃗ , 𝑡 = 0
4. 𝑟(𝑡) = 2 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑖⃗ + 2 cos 𝑡 𝑗⃗ + tan 𝑡 𝑘 ⃗⃗ , 𝑡 = 𝜋/4

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III. Evalué las integrales


𝜋/2
1. ∫0 ⃗⃗ 𝑑𝑡
3 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 cos 𝑡 𝑖⃗ + 3𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡⃗⃗𝑗 + 2 𝑠𝑒𝑛 𝑡 cos 𝑡 𝑘
1 4 2𝑡
2. ∫0 ⃗⃗𝑗 + ⃗⃗ 𝑑𝑡
𝑘
1+𝑡 2 1+𝑡 2
2
⃗⃗ 𝑑𝑡
3. ∫0 𝑡 2 𝑖⃗ + 𝑡 √𝑡 − 1⃗⃗𝑗 + 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡 𝑘
𝜋/4
4. ∫0 ⃗⃗ 𝑑𝑡
cos 𝑡 𝑖⃗ + 𝑠𝑒𝑛 𝑡⃗⃗𝑗 + 𝑡 𝑘

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