You are on page 1of 5

Концепт комплексной системы автоматического мониторинга

стационарного объекта на базе нескольких типов БПЛА вертикального


взлета и посадки.
Вариант для гидроэлектростанций.

1. Введение.

Для любого техногенного объекта необходим регулярный контроль технического состояния


оборудования, конструкций, и инженерных коммуникаций. Дополнительно имеются задачи по
охране территории объекта от несанкционированного проникновения, а также мониторинг
окружающей среды в целях предупреждения чрезвычайных ситуаций.

Несомненно, что данные мероприятия реализуются с помощью обширной системы датчиков,


но нельзя преуменьшать и значение регулярного визуального осмотра.

На данный момент все виды визуального осмотра могут быть реализованы с помощью
развитой системы видеонаблюдения (сеть стационарных камер) и пешего патрулирования. Также
могут применяться облеты с помощью авиации общего назначения. Но все существующие
решения, помимо своей высокой стоимости, несут и риски, связанные со значительной ролью
«человеческого фактора».

Между тем визуальный осмотр может осуществляться с помощью беспилотных летательных


аппаратов (БПЛА). Применение полностью автоматических (роботизированных) беспилотных
авиационных комплексов (БАК), сведенных в единую систему и дополненных автоматической
системой видеоаналитики, а также компьютерных систем принятия решения, позволяет в
значительной степени нивелировать влияние «человеческого фактора» и в разы снизить
стоимость владения данной системы (за счет кратного уменьшения количества задействованного
персонала). Исходя из текущего уровня развития техники, подобные системы могут быть
реализованы без использования иностранных разработок.

Ниже представлен концепт автоматической системы мониторинга гидросооружений с


использованием роботизированных БАК.

2. Решаемые задачи:
2.1 Регулярный облет объекта с целью фиксации несанкционированного проникновения
(охранное патрулирование)
2.2 Доразведка мест сработки охранных датчиков с целью уточнения причин сработки
(охранная доразведка)
2.3 Предупреждение и пресечение (включая перехват) несанкционированного
проникновения в воздушное пространство над объектом сторонних беспилотных
летательных аппаратов (охрана от БПЛА)
2.4 Регулярный облет объекта с целью осмотра технического состояния конструкций и
оборудования (визуальный, тепловизионный и ультрафиолетовый контроль
технического состояния)
2.5 То же, но для протяженных объектов (инженерные коммуникации)
2.6 Регулярный облет объекта с целью выявления отклонений расположения
оборудования и конструкций от проектных значений (построение 3D модели объекта и
сравнение ее с проектным решением)
2.7 То же, но для протяженных объектов (инженерные коммуникации)
2.8 Регулярный облет прилегающих территорий с целью обнаружения возможных угроз
природного характера
2.9 Доразведка удаленных мест аварий на инженерных коммуникациях
2.10 Спасательные, профилактические и другие специальные мероприятия
2.11 Автоматическое выявление вышеописанных инцидентов с помощью систем
видеоаналитики
2.12 Автоматическая выдача указаний обслуживающему персоналу, включая охрану и
аварийные бригады.
3. Используемое оборудование:
3.1 БПЛА мультироторного типа в качестве носителя различной полезной нагрузки (фото и
видеокамеры, тепловизор, УФ-камера и т.д.)

3.2 БПЛА смешанного типа (Конвертоплан)


3.3 Тяжелый БПЛА мультироторного типа (Грузолет)

3.4 Роботизированная наземная инфраструктура для обслуживания БПЛА (Ангар)


3.5 Система определения инцидентов с помощью видеоаналитики на базе
искусственного интеллекта
3.6 Система автоматического принятия решений на базе индивидуального
программного решения
3.7 Радар для обнаружения мелкоразмерных летательных аппаратов
3.8 Система направленного глушения (подавления) сигналов GPS и управляющих
сигналов БПЛА
4. Примеры решения поставленных задач с помощью представленного оборудования
4.1 Регулярный облет объекта с целью фиксации несанкционированного
проникновения (охранное патрулирование):
БПЛА мультироторного типа (3.1), установленный в Ангар (3.4) осуществляет
регулярные облеты объекта по заложенным маршрутам в соответствии с
расписанием вылетов. Видеоинформация с камер БПЛА попадает в систему
видеоаналитики (3.5), которая выявляет заложенные в ТЗ инциденты и передает
информацию о них (включая координаты) в систему принятия решений (3.6),
которая, в свою очередь, передает пакет информации в охранную структуру.
4.2 Доразведка мест сработки охранных датчиков с целью уточнения причин
сработки (охранная доразведка)
По сигналу с охранного датчика или по указанию диспетчером точки на карте
объекта система получает координаты места доразведки. БПЛА мультироторного
типа (3.1), установленный в Ангар (3.4) осуществляет вылет в требуемую точку с
автоматическим формированием полетного маршрута, снижается до высоты
работы камер и осуществляет облет заданной точки с видеофиксацией обстановки.
Видеоинформация с камер БПЛА попадает в систему видеоаналитики (3.5),
которая выявляет заложенные в ТЗ инциденты и передает информацию о них
(включая координаты) в систему принятия решений (3.6), которая, в свою очередь,
передает пакет информации в охранную структуру.
4.3 Предупреждение и пресечение (включая перехват) несанкционированного
проникновения в воздушное пространство над объектом сторонних беспилотных
летательных аппаратов (охрана от БПЛА)
Радар (3.7) фиксирует факт нарушения воздушного пространства объекта
сторонними летательными аппаратами и передает координаты нарушителя
системе подавления (3.8) для принудительной посадки БПЛА-нарушителя или на
тяжелый БПЛА-перехватчик (3.3), который осуществляет захват БПЛА-нарушителя с
помощью выстреливаемой сетки и доставку его на приемную площадку.
Перехватчик устанавливается в Ангар (3.4) и работает в полностью автоматическом
режиме.
4.4 Регулярный облет объекта с целью осмотра технического состояния конструкций и
оборудования (визуальный, тепловизионный и ультрафиолетовый контроль
технического состояния)
БПЛА мультироторного типа (3.1), установленный в Ангар (3.4) осуществляет
регулярные облеты объекта по заложенным маршрутам в соответствии с
расписанием вылетов. Видеоинформация с разнотипных камер БПЛА попадает в
систему видеоаналитики (3.5), которая выявляет заложенные в ТЗ инциденты и
передает информацию о них (включая координаты) в систему принятия решений
(3.6), которая, в свою очередь, передает пакет информации в инженерную службу.
4.5 То же, но для протяженных объектов (инженерные коммуникации)
Аналогично п. 4.4, но вместо БПЛА мультироторного типа используется
конвертоплан (3.2)
4.6 Регулярный облет объекта с целью выявления отклонений расположения
оборудования и конструкций от проектных значений (построение 3D модели
объекта и сравнение ее с проектным решением)
БПЛА мультироторного типа (3.1), установленный в Ангар (3.4) осуществляет
регулярные облеты объекта по заложенным маршрутам в соответствии с
расписанием вылетов. Высококачественные фотоснимки с привязкой к точным
мгновенным координатам БПЛА передаются в облачный сервис построения 3D
модели объекта, далее полученная 3D модель передается в инженерную службу
для сравнительного анализа (отклонения выделяются автоматически средствами
CAD-систем)
4.7 То же, но для протяженных объектов (инженерные коммуникации)
Аналогично п. 4.6, но вместо БПЛА мультироторного типа используется
конвертоплан (3.2)
4.8 Регулярный облет прилегающих территорий с целью обнаружения возможных
угроз природного характера
Аналогично п. 4.5
4.9 Доразведка удаленных мест аварий на инженерных коммуникациях
Аналогично п. 4.2, но используется конвертоплан (3.2), а информация передается в
инженерную службу.
4.10 Спасательные, профилактические и другие специальные мероприятия
Используется тяжелый БПЛА (3,3), который вылетает в точку, указанную
диспетчером, со специальной полезной нагрузкой (сбрасываемый спасжилет,
мегафон с записью предупреждения или дистанционной передачей голоса,
сбрасываемый заряд взрывчатых веществ и т.д)
4.11 См. выше
4.12 См. выше.
Общие замечания:
 Количество используемых БПЛА разных типов зависит от требований к
частоте мониторинга и от размера контролируемой территории
 БПЛА могут одновременно нести полезную нагрузку, предназначенную для
решения различных задач, что позволяет сократить размеры группировки
 Все БАК объединены в единую систему и управляются из единого
диспетчерского центра
5. Заключение.
Для реализации вышеописанной системы необходимо составление подробного
технического задания, которое может быть разработано в рамках отдельного контракта и
в тесном взаимодействии с техническими службами Заказчика.