Fase 3. Unidad 3.

Sistemas de Telemetría

Elaborado por:
Oscar Alexander Rojas
Emerson Rodrigo Mesa
Angelo Javier Martínez
Janier Rene Urbina
Edwin Anderson Vargas

Grupo 203055_26

Francisco Fernández
Tutor Telemetría

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, tecnológicas e Ingeniería
Curso Telemetría
2018
 Introducción

GPS (Global Positioning System), abreviatura de Global Positioning System. Es un sistema de

radionavegación basado en satélites desarrollado por el Departamento de Defensa de Estados

Unidos de América que permite a cualquier usuario saber su localización, velocidad y altura, las

24 horas del día, bajo cualquier condición atmosférica y en cualquier punto del globo terrestre.

La historia del GPS comienza después de la segunda guerra mundial, cuando el Dpto. de Defensa

de los EEUU se empeñó en encontrar una solución para el problema del posicionamiento global

preciso y absoluto. Todos estos sistemas permitían determinar la posición global pero eran

limitados en precisión o funcionalidad. Sin embargo a comienzos de la década de 70 se

vislumbró una idea que resolvería todos los problemas de los anteriores sistemas, de la mano de

un nuevo proyecto llamado GPS.

El GPS es un dispositivo inteligente que a partir de señales emitidas de una red de 24 satélites,

garantiza la localización geográfica en cualquier punto del planeta.

SCADA Supervisión Control y Adquisición de Datos. Permite que un operador, ubicado en una

estación central a grandes distancias de la ubicación de los procesos industriales, pueda hacer

ajustes o cambios en los controladores locales de los procesos como abrir o cerrar válvulas a

distancias, conocer el estado de los interruptores de seguridad de un sistema, monitorear el

estado de las alarmas del proceso y obtener información de las variables del proceso

involucradas. Cuando la distancia de los procesos llega a ser muy grande: cientos o miles de

kilómetros desde un punto a otro, los beneficios en reducir costos de visitas de rutinas pueden ser

apreciadas. El valor de estos beneficios se incrementa si la zona a visitar es poco accesible. Los

programas necesarios y en su caso, el hardware adicional que se necesite, se denomina, en

general, sistema SCADA.

 Resumen

Debido a que es muy difícil eliminar los robos de vehículos, siempre será útil tener una vía

adicional para recuperarlos, en especial si se presenta la posibilidad de localizarlos y

deshabilitarlos de manera remota.

Existen equipos comerciales que cubren algunos de estos requerimientos de manera individual,

empleando diversos tipos de sistemas de ubicación y transmisión de datos. Pero siempre está

abierta la posibilidad de combinar ambas ideas en un solo equipo, mucho más económico que los

dispositivos disponibles, para que pueda ser empleado de manera masiva.

El sistema se controla mediante mensajes de texto (SMS), a través de los cuales, se podrá

bloquear el sistema eléctrico de un vehículo sin necesidad de adquirir un control de mando

adicional.
 Objetivos

 Comprender los sistemas básicos de telemetría.

 Analizar y clasificar los sistemas de telemetría de acuerdo a su aplicación.

 Aplicar der manera adecuada los criterios para analizar las distintas variables de un

sistema de telemetría.

 Hacer uso de un sistema SCADA para monitoreo y control del proyecto de telemetría

propuesto.
 Desarrollo Fase 3

1. Selección de la configuración del sistema de Telemetría

a. El sistema de telemetría se compone de las siguientes partes:

 Módulo GSM/GPRS.

 Módulo GPS.

 Red GSM.

 Android APP.

 Sistema SCADA

b. Tecnología a usar:

GSM/GPRS:

La tecnología GSM (Sistema global de comunicaciones móviles) es un servicio ofrecido por las

empresas operadoras de telefonía móvil que permite determinar, con una cierta precisión, donde

se encuentra físicamente un terminal móvil determinado.

La tecnología GSM contiene las funciones inteligentes esenciales para el apoyo a la movilidad

personal, especialmente en lo que respecta a la identificación y autenticación del usuario, y para

la localización y administración de usuarios móviles.

Características

El sistema GSM posee una serie de funcionalidades, que pueden ser implementadas por los

operadores en sus redes. Estas son:

 Posibilidad de usar el terminal y la tarjeta SIM en redes GSM de otros países (roaming).

 Servicio de mensajes cortos (SMS) a través del que pueden ser enviadas y recibidos

mensajes con hasta 126 caracteres.

 Reenvío de llamadas para otro número.

  Transmisión y recepción de datos y fax con velocidades de hasta 9.6 Kbps.

 Las llamadas son encriptadas, lo que impide que sean escuchadas por otros.

 Posibilidad de impedir la recepción / transmisión de ciertas llamadas.

Funcionamiento

En una red GSM, la terminal del usuario se llama estación móvil. Una estación móvil está

constituida por una tarjeta SIM (Módulo de identificación de abonado), que permite identificar

de manera única al usuario y a la terminal móvil, o sea, al dispositivo del usuario (normalmente

un teléfono portátil).

Las terminales (dispositivos) se identifican por medio de un número único de identificación de

15 dígitos denominado IMEI (Identificador internacional de equipos móviles). Cada tarjeta SIM

posee un número de identificación único (y secreto) denominado IMSI (Identificador

internacional de abonados móviles). Este código se puede proteger con una clave de 4 dígitos

llamada código PIN.

Por lo tanto, la tarjeta SIM permite identificar a cada usuario independientemente de la terminal

utilizada durante la comunicación con la estación base. Las comunicaciones entre una estación

móvil y una estación base se producen a través de un vínculo de radio, por lo general

denominado interfaz de aire (o en raras ocasiones, interfaz Um).

Fuente: http://es.kioskea.net/contents/telephonie-mobile/gsm.php3

Todas las estaciones base de una red celular están conectadas a un controlador de estaciones base

(o BSC), que administra la distribución de los recursos. El sistema compuesto del controlador de

estaciones base y sus estaciones base conectadas es el Subsistema de estaciones base (o BSS).

Los controladores de estaciones base están físicamente conectados al Centro de conmutación

móvil (MSC) que los conecta con la red de telefonía pública y con Internet; lo administra el

operador de la red telefónica. El MSC pertenece a un Subsistema de conmutación de red (NSS)

que gestiona las identidades de los usuarios, su ubicación y el establecimiento de

comunicaciones con otros usuarios.

El GPRS (General Packet Radio Service) es una extensión del GSM basada en la transmisión por

paquetes que ofrece un servicio más eficiente para las comunicaciones de datos, especialmente

en el caso del acceso a Internet. La velocidad máxima (en teoría) del GPRS es de 171kb/s,

c. Protocolo del proyecto:

El protocolo GPRS es un protocolo de nivel tres, transparente para todas las entidades de red

comprendidas entre el terminal móvil y el nodo SGSN al que el móvil está conectado. Este

protocolo soporta tanto el intercambio de informaciones de control como de paquetes PDP-PDU

(Packet Data Protocol - Protocol Data Unit) entre el móvil y el nodo al que se encuentre

conectado.

El formato de una trama GPRS contiene los siguientes campos:

 Identificador del protocolo GPRS.

 Identificador del protocolo de los PDU (identificador de PDP).

 Mensaje GPRS.
  Identificador del protocolo GPRS

El identificador del protocolo GPRS es una información numérica cuyo objetivo es el de

distinguir las ráfagas (los burst) que contienen paquetes GPRS, de las ráfagas que contienen

información GSM.

Mensaje GPRS

Un mensaje GPRS puede contener o bien datos o bien información de control. Los mensajes

GPRS de control son definidos por un valor preestablecido del identificador de PDP. Algunos de

los posibles mensajes de control se enumeran a continuación:

 Petición de log-on (LOG-ON REQUEST).

 Respuesta a una petición de log-on (LOG-ON RESPONSE).

 Activación del modo de transmisión cifrado (SET GPRS CIPHERING MODE).

 Petición de actualización de las informaciones de routing (ROUTING UPDATE

REQUEST).

 Respuesta a una petición de actualización de las informaciones de routing (ROUTING

UPDATE RESPONSE).

 Petición de actualización del indicador de routing área (área de encaminamiento) (GPRS

RA UPDATE REQUEST).

 Respuesta a una petición de actualización del indicador de routing área (GPRS RA

UPDATE RESPONSE).

2. Definición y diseño del sistema de Telemetría

Nombre del sistema: Sistema de Telemetría para ubicación de vehículos en caso de robo o

pérdida y envío de señal Modo Apagado total del Motor a través de tecnología GSM/GPRS.
Figura 1. Diseño sistema de telemetría
Módulo GSM/GPRS: Arduino SIM900, permite enviar y recibir llamadas y SMS y conectarnos

a Internet, transformando nuestro Arduino en un teléfono móvil.

EL GSM (Global System for Global Communications) es el sistema de comunicaciones que más

se utiliza en teléfonos móviles. La primera funcionalidad de esta tecnología es la transmisión de

voz, pero también permite la transmisión de datos (SMS, Internet) a una velocidad muy baja de

9kb/s.

El GPRS (General Packet Radio Service) es una extensión del GSM basada en la transmisión por

paquetes que ofrece un servicio más eficiente para las comunicaciones de datos, especialmente

en el caso del acceso a Internet. La velocidad máxima (en teoría) del GPRS es de 171kb/s,

Módulo GPS: Se instalará un módulo GPS que permita obtener información en tiempo real de la

ubicación del vehículo y enviarla a la app instalada en el android.

Red GSM: La red GSM permitirá la comunicación del módulo GSM/GPRS con el módulo de

control PCM, el cual usando internet cloud (servicios de internet, para este caso aplicaciones

móviles app), el dispositivo móvil (celular) podrá enviar mandos de control de apagado del

motor en caso de requerirse.

Android APP: Se instalará una app en un celular que proporcione información específica y en

donde el usuario pueda seleccionar las opciones requeridas para el control del vehículo desde

cualquier lugar en donde se encuentre.

3. Especificaciones generales del sistema

El GPRS SIMCOM SIM900 GSM Quad band GSM shield es una tarjeta ultra compacta de

comunicación inalámbrica. Además es compatible con todos los modelos de Arduino con el

formato UNO, es decir, que la puedes controlar con otros microcontroladores también. Por
último la tarjeta está basada en el módulo SIM900 GSM 4. El GPRS está configurado y

controlada por vía UART usando comandos AT. Por lo tanto sólo conecta la tarjeta al

microcontrolador, Arduino, etc, y comienza a comunicarte a través de comandos AT. Ideal para

sistemas remotos, comunicación recursiva, puntos de control, mandar mensajes de texto a

celulares, etc.

Especificaciones:

 Totalmente compatible con Arduino

 Conexión con el puerto serial

 Quad-Band 850/ 900/ 1800/ 1900 Mhz

 GPRS multi-slot clase 10/8

 GPRS mobile station clase B

 Compatible GSM fase 2/2+

 Clase 4 (2 W (AT) 850 / 900 MHz)

 Clase 1 (1 W (AT) 1800 / 1900MHz)

 TCP/UP embebido

 Soporta RTC

 Consumo de 1.5 mA (susp)

4. Diseño previo en un software SCADA

 Figura 2. Diseño previo sistema de telemetría

 Enlace del video explicativo.

https://www.youtube.com/watch?v=amLP7KNx2kE
 Conclusiones

Se fortalecieron conceptos relacionados con sistemas de telemetría y se aplicaron diferentes

tecnologías en busca de una solución a un problema.

Se logró analizar y clasificar los sistemas de telemetría de acuerdo a su aplicación.

Se logró hacer uso del sistema SCADA para el desarrollo de la interfaz gráfica del sistema de

telemetría.

Cada participante del grupo desarrolló la actividad propuesta en la guía de actividades e hizo su

respectivo aporte con el cual se desarrolló el trabajo colaborativo.

 Referencias Bibliográficas

Lara E. (2015). SIM 900 GSM/GPRS Shield con Arduino uno. URL. https://hetpro-
store.com/TUTORIALES/sim900-gsm-shieldarduino/

Tecnología e informática. Qué es el GPS. URL. https://tecnologia-informatica.com/que-es-gps-

como-funciona-aplicaciones/

Villajulca J, Qué es SCADA (2009). URL. https://instrumentacionycontrol.net/que-es-scada/