Apuntes

de Mecánica de Sólidos
Método de la carga unitaria aplicado a armaduras

Dorian Luis Linero Segrera

I.C., MSc., Ph.D. Profesor Titular Departamento de Ingeniería Civil y Agrícola. Facultad de Ingeniería

Programa de Maestría en Ingeniería – Estructuras

Facultad de Ingeniería
Universidad Nacional de Colombia

6-abri-18
Conceptos básicos del análisis estructural
Acciones internas
Las componentes del esfuerzo aplicadas sobre la sección transversal es estáHcamente
equivalente a la acción aplicada en el centro de la sección sobre el eje longitudinal de
la barra. Este grupo de fuerzas y momentos se denomina acción interna.

Esfuerzos sobre la Acciones

sección transversal internas

T Mz
Vz
σn N

σs My
Vy

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 2

Conceptos básicos del análisis estructural
y Barra con eje longitudinal x

corte
Fuerza axial
Acción equivalente a los z
esfuerzos normales a la sección
transversal de igual magnitud. x

y y

σ xx
A N
σ xx =
A
N
x
x
z
z

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 3

Energía de deformación en barras someHdas a fuerza axial
Definición
La energía de deformación es la energía absorbida por la barra durante su proceso de
carga, la cual es igual al trabajo efectuado por la fuerza axial interna cuando no se
adiciona, ni se pierde energía en forma de calor. Corresponde al trabajo interno.

Evolución de la fuerza axial y el

alargamiento en el Hempo

δi
Pi Instante de Hempo
intermedio i
δf
Pf Instante de
Hempo final f

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 4

Energía de deformación en barras someHdas a fuerza axial
Definición
La energía de deformación es la energía absorbida por la barra durante su proceso de
carga, la cual es igual al trabajo efectuado por la fuerza axial interna cuando no se
adiciona, ni se pierde energía en forma de calor. Corresponde al trabajo interno.

dUi = Ni dui = Ni dδi

N
Fuerza axial constante Desplazamiento constante

Trabajo interno en un diferencial de Hempo

Nf dWint = Ndδ
Ni
Energía de deformación
δ U = Wint = ∫ N dδ
δf

δi dδ 0

δf
Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 5
Energía de deformación en barras someHdas a fuerza axial
Energía de deformación para una barra de sección transversal variable de área A(x),
someHda a fuerza axial variable N(x) y de material elásHco lineal con módulo E.

A(x)

N L
N(x)dx
dδ = N(x)
EA(x)
x
Nf
Ni Energía de deformación

Ndx N 2 dx
dU = Ndδ = N ⋅ =
δ EA EA
δi
2
L N(x) dx
U=∫
δf 0 EA(x)
Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 6
Energía de deformación en barras someHdas a fuerza axial
Energía de deformación para una barra de sección transversal constante de área A,
someHda a fuerza axial constante N y de material elásHco lineal con módulo E.

A(x) = cte

N L
EA
Ni = dδi N(x) = cte
L
x
Nf
Ni Energía de deformación
δf δf EA EAδ 2f
U = ∫ N dδ = ∫ δ dδ =
δ 0 0 L 2L
δi EAδ 2f EA N 2f L2 N 2f L
U= = ⋅ 2 2=
δf 2L 2L E A 2EA
Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 7
Método de la carga unitaria (Maxwell – Mohr)
Principio de los trabajos virtuales aplicado a estructuras formadas por barras
Si una estructura en equilibrio exhibe un desplazamiento virtual compaIble, entonces el
trabajo virtual generado por las fuerzas externas es igual al trabajo virtual provocado por
las fuerzas internas. W = W
ext int

Trabajo virtual externo de una barra para el método de la carga unitaria

Wext = Fu ur Cargas externas virtuales Fu

Carga externa Desplazamiento
virtual unitaria causado por carga
externa real Cargas externas reales
Fu = 1
Carga externa virtual y desplazamiento real
que actúan en el mismo punto x y en la
ur
misma dirección

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 8

Método de la carga unitaria (Maxwell – Mohr)
Trabajo virtual interno de una barra someHda a fuerza axial
Cargas externas virtuales
Fu
Wint = ∫ N u dur
Fu
Fuerza axial interna Desplazamiento axial
producida por la en elemento
carga virtual externa diferencial producido x Nu
unitaria por la carga real

La fuerza axial interna y el desplazamiento

real producido por la carga real actúan en el Cargas externas reales
mismo punto x y en la misma dirección

x dx
dur
Elemento diferencial
Nr N r de barra bajo fuerza
axial producida por
carga externa real
dx dur

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 9

Método de la carga unitaria (Maxwell – Mohr)
Relaciones entre la acción interna – desplazamiento en un elemento diferencial en el
espacio (material elásHco lineal y deformación infinitesimal)

Fuerza axial – desplazamiento y

longitudinal

y
z

x
dx

Nr
Fuerza axial producida
dx x por la carga real
z
du N r dx
du =
EA
Módulo de Young Área de la
del material sec. Trasnv.
Método de la carga unitaria (Maxwell – Mohr)
Método de la carga unitaria aplicado a una barra someHda a fuerza axial

( Fu = 1kN ) i δ r = ∫ N u du
En parHcular, si el material es lineal elásHco y las deformaciones son infinitesimales
Fuerza axial prod.
por la carga real
N r dx
du =
EA Área de la sec.transv.
Módulo de Young

Método de la carga unitaria aplicado a una barra someHdas a fuerza axial para material
lineal elásHco y deformaciones infinitesimales
l
N u N r dx
( Fu = 1kN ) i δ r = ∫ EA
0
Contribución de la fuerza
axial al desplazamiento δ r

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 11

Método de la carga unitaria para armaduras
Método de la carga unitaria aplicado a estructuras conformadas por barras someHdas a
fuerza axial para material lineal elásHco y deformaciones infinitesimales
ne le
N u(e) N r(e)dx (e) ne N u(e) N r(e)le
( Fu = 1kN ) i δ r = ∑ ∫ E (e) A(e) =∑ E (e) A(e)
e=1 0 e=1 Si cada barra Hene fuerza axial,
Sumatoria de las Contribución de la fuerza área de sección transversal y
contribuciones de cada barra e axial al desplazamiento δ r módulo de elasHcidad constante

Fuerzas internas para

Fuerzas internas para
carga real -10.00
+20.00
carga unitaria 1
1 N r [kN] N u [kN]

+1.0000
+0.00

2 3 4 2 +0.5714 +0.5714 4

+14.29 +14.29 3
-1.0000

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 12

Método de la carga unitaria para armaduras Ejemplo. Método de
la carga unitaria

10 kN
1 E = 200GPa
20 kN
y
A21 = 85mm 2 A41 = 85mm 2
x
3.0 m
A31 = 70mm 2
2 3 4

A23 = 100mm 2 A34 = 100mm 2

4.0 m 3.0 m
v3 = ?

Una armadura de acero está conformada por 5 barras de diferentes áreas de

sección transversal, como se indica en la figura. Calcular el desplazamiento
verHcal en el nudo 3 mediante el método de la carga unitaria.

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 13

Método de la carga unitaria para armaduras Ejemplo. Método de
la carga unitaria

1
10 kN Estructura con 1
10 kN
E = 200GPa
20 kN cargas reales 20 kN
y A = 85mm 2 A41 = 85mm 2
21

x 3.0 m 3.0 m
A31 = 70mm 2
2 3 4 Rrx 2 2 3 4
A23 = 100mm 2 A34 = 100mm 2
4.0 m 3.0 m
4.0 m 3.0 m Rry2
v3 = ?
Rry 4

Equilibrio de la armadura
∑ F = 0 : R + 20kN = 0 → R = −20kN
x rx 2 rx 2

∑ M = 0 : 7R − 4m i10kN − 3m i 20kN = 0 → R = 14.29kN

(2)
z ry 4 ry 4

∑ F = 0 : R + R − 10kN = 0 → R = −14.29kN + 10kN = −4.29kN

y ry2 ry 4 ry2

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 14

Método de la carga unitaria para armaduras Ejemplo. Método de
la carga unitaria
N r 21
Equilibrio nudo 2 20 kN 2 Estructura con
N r 23
cargas reales 10 kN
4.29 kN 1
20 kN
∑F y = 0 : N ( ) − 4.29kN = 0
3
r 21 5

→ N r 21 = 7.15kN 3.0 m

∑F x = 0 : N r 23 + N r 21 ( 45 ) − 20kN = 0 Rx 2 2 3 4

→ N r 23 = 20kN − 7.15( 45 )kN → N r 23 = 14.29kN 4.0 m 3.0 m

Ry2 Ry 4

Equilibrio nudo 4
N r 41
N r 34 4 ∑F y = 0 : N r 41 ( 4.24
3
) + 14.29kN = 0 → N r 41 = −20.21kN

14.29 kN ∑F x = 0 : −N r 34 − N r 41 ( 4.24
3
) = 0 → N r 34 = −(−20.21( 4.24
3
)) = 14.29kN

Equilibrio nudo 3
N r 31
N r 23 3 N
r 34
∑F y = 0 : N r 31 = 0

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 15

 Método de la carga unitaria para armaduras Ejemplo. Método de
la carga unitaria
Estructura con Equilibrio de la armadura
carga unitaria
1 ∑F = 0: R = 0
x ux 2

∑ M = 0 : 7R − 4m i1kN = 0
(2)
z uy 4
3.0 m Ruy 4 = 47 kN = 0.5714kN
Rux 2
∑F
2 3 4
y = 0 : Ruy2 + Ruy 4 − 1kN = 0
4.0 m 3.0 m
Ruy2 = 73 kN = 0.4286kN
Ruy2 Fu = 1.0kN Ruy 4

Equilibrio nudo 4
N u 41
N u 34 4

0.5714 kN

∑F y = 0 : N u 41 ( 3.000
4.243 ) + 0.5714kN = 0 → N u 41 = −0.8081kN

∑F x = 0 : −N u 34 − N u 41 ( 3.000
4.243 ) = 0 → N u 34 = −(−0.8081( 4.243 )) = 0.5714kN
3.000

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 16

 Método de la carga unitaria para armaduras Ejemplo. Método de
la carga unitaria
Estructura con Equilibrio nudo 3
carga unitaria N u 31
1
N u 23 3 N
u 34

3.0 m 1.000 kN

Rux 2 2 3 4 ∑F y = 0 : N u 31 − 1kN = 0 → N u 31 = 1kN

4.0 m 3.0 m
∑F x = 0 : N u 34 − N u 23 = 0 → N u 23 = 0.5714kN
Ruy2 Fu = 1.0kN Ruy 4

Equilibrio nudo 2
N u 21
Rux 2 = 0 2
N u 23 = 0.5714kN
Ruy2 = 0.4286kN

∑F y = 0 : N u 21 ( 53 ) + 0.4286kN = 0
→ N u 21 = −0.7143kN

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 17

Método de la carga unitaria para armaduras
Fuerzas internas para Ejemplo 1:desplaz.
Fuerzas internas para verHcal en armadura
carga real -10.00
+20.00
carga unitaria 1
1 N r [kN] N u [kN]

+1.0000
+0.00
2 3 4 2 +0.5714 +0.5714 4

+14.29 +14.29 3
-1.0000

elem L E A N_u N_r W_int

(mm) (kN/mm2) (mm2) (kN) (kN) (kN-mm)
23 4000 200 100 0.5714 14.29 1.6331
34 3000 200 100 0.5714 14.29 1.2248
21 5000 200 85 -0.7143 7.15 -1.5021
41 4243 200 85 -0.8081 -20.21 4.0762
31 3000 200 70 1.0000 0.00 0.0000
SW_int = 5.4320

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 18

Método de la carga unitaria para armaduras
Ejemplo 1:desplaz.
verHcal en armadura
ne
N u(e) N r(e)le N u 23 N r 23l23 N u 34 N r 34 l34 Ecuación del método de la
( Fu = 1kN ) i δ r = ∑ E A = E A + E A + carga unitaria aplicado a
e=1 e e 23 23 34 34

N u 21 N r 21l21 N u 31 N r 31l31 N u 41 N r 41l41 armaduras conformadas por ne

+ + + barras
E 21 A21 E 31 A31 E 41 A41

N u 23 N r 23l23 0.5714kN ⋅14.29kN ⋅ 4000mm

Wint(23) = = = 1.6331kN ⋅ mm
E 23 A23 200kN/mm ⋅100mm
2 2

N u 34 N r 34 l34 0.5714kN ⋅14.29kN ⋅ 3000mm

Wint(34 ) = = = 1.2248kN ⋅ mm
E 34 A34 200kN/mm 2 ⋅100mm 2
N u 21 N r 21l21 −0.7143kN ⋅ 7.15kN ⋅ 5000mm
Wint(21) = = = −1.5021kN ⋅ mm
E 21 A21 200kN/mm 2 ⋅ 85mm 2
N N l −0.8081kN ⋅(−20.21kN)⋅ 4243mm
Wint(41) = u 41 r 41 41 = = 4.0762kN ⋅ mm
E 41 A41 200kN/mm ⋅ 85mm
2 2

N u 31 N r 31l31 1.0000kN ⋅ 0.00kN ⋅ 3000mm

Wint(31) = = = 0.0000
E 31 A31 200kN/mm 2 ⋅ 70mm 2

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 19

Método de la carga unitaria para armaduras
Ejemplo 1:desplaz.
verHcal en armadura

10 kN
1 E = 200GPa
20 kN
y A = 85mm 2 A41 = 85mm 2
21

x 3.0 m
A31 = 70mm 2
2 3 4
A23 = 100mm 2 A34 = 100mm 2
4.0 m 3.0 m
v3 = ?

( Fu = 1kN ) i δ r = fy 3v3 = 5.4320kN ⋅ mm

→ δ r = v3 = 5.4320mm

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 20