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Introdução
O primeiro passo tomado foi escrever as equações que modelam o sistema para a concentração
de resíduo químico. Para este processo, em regime transiente, o balanço de massa global para o
tanque1 e 2, respectivamente, são:
𝑑𝑀1
𝑑𝑡
= 𝐹1̇ 𝜌 + 𝐹2̇ 𝜌 − 𝐹3̇ 𝜌 (2)
𝑑𝑀2
𝑑𝑡
= 𝐹3̇ 𝜌 + 𝐹4̇ 𝜌 − 𝐹5̇ 𝜌 (3)
Onde:
𝐹1̇ : Fluxo de entrada de poluente no tanque 1 (L/h);
𝐹2̇ : Fluxo de entrada de água no tanque 1 (L/h);
𝐹3:̇ Fluxo de saída no tanque 2 (L/h);
𝐹4̇ : Fluxo de entrada de água no tanque 2 (L/h);
𝐹5̇ : Fluxo de saída no tanque 2 (L/h);
𝜌: Densidade (kg/m3);
𝑑𝑀
𝑑𝑡
: Variação da massa em função do tempo, taxa de acúmulo (Kg/h).
Por sua vez, os balanços de massa para o poluente nos tanques 1 e 2, além das taxas de entrada
e saída dos produtos, possuem um termo de reação, 𝑟𝑎 =K𝐶𝑝 , expressas nas equações 4 e 5.
𝑑𝑀𝑃1
𝑑𝑡
= 𝐹1̇ 𝐶𝑝1 − 𝐹3̇ 𝐶𝑝3 − 𝑉1 𝐾𝐶𝑝3 (4)
𝑑𝑀𝑃2
𝑑𝑡
= 𝐹3̇ 𝐶𝑝3 + 𝐹4̇ 𝐶𝑝4 − 𝐹5̇ 𝐶𝑝5 − 𝑉1 𝐾𝐶53 (5)
Onde:
𝐶𝑝1 : Concentração de poluente na entrada do tanque 1 (ppm);
𝐶𝑝3 : Concentração de poluente na saída do tanque 1 (ppm);
𝐶𝑝4 : Concentração de poluente na entrada do tanque 2 (ppm);
𝐶𝑝5 : Concentração de poluente na saída do tanque 2 (ppm);
V1: Volume do tanque 1 (L);
2
V2: Volume do tanque 2 (L);
𝑑𝑀𝑃1
𝑑𝑡
: Variação da massa de poluente no tanque 1 em função do tempo (ppm/h);
𝑑𝑀𝑃2
𝑑𝑡
: Variação da massa de poluente no tanque 2 em função do tempo (ppm/h).
Desta forma, o sistema em questão foi avaliado de acordo com a equação 10, sendo os
parâmetros calculados analiticamente no SciLab.
𝐸
(− )
𝐹̇ 𝐾 𝐸𝑅𝑒 𝑅𝑇 𝐶
̇
𝐶𝑝3 − 𝑉3 −𝐾 0 𝐶𝑝3 − 0 (𝑅𝑇)2 𝑝3′
1 ⌈ ⌉
⌈ ⌉=[ ]⌈
⌉+ ⌉[T’] (10)
𝐶𝑝5 ̇ 𝐹̇ 𝐹̇ 𝐶𝑝5 ⌈ 𝐾 𝐸𝑅𝑒 (−𝑅𝑇
𝐸
)
− 𝑉3 − 𝑉5 −𝐾 ⌈− 0 𝐶𝑝5′ ⌉
2 2
⌈ (𝑅𝑇)2 ⌉
Onde:
𝐶𝑝3 ′: Concentração de saída de poluente no estado estacionário do tanque 1 a 278K
𝐶𝑝5 ′: Concentração de saída de poluente no estado estacionário do tanque 2 a 278K
𝑇′: Diferença entre temperaturas antes e após perturbação
Vale ressaltar que os valores das concentrações de saída nos tanques tiveram um aumento de
28ppm para o tanque 1 e de 21ppm para o tanque 2. Isso pode ser explicado pela diminuição da
temperatura do sistema, que é uma relação diretamente proporcional com a taxa de consumo do
poluente. Portanto, quando mais poluente reagir, menor será a concentração que sairá do tanque.
No que diz respeito a forma de espaço de estados, obtiveram-se os seguintes resultados, que
serviram como base pra implementação na ferramenta xcos:
̇
𝐶𝑝3 −4,96 0 𝐶𝑝3 −6,49
⌈ ⌉=[ ] ⌈ ⌉+⌈ ⌉[-22] (11)
𝐶𝑝5 ̇ 1,4928 −6,139 𝐶𝑝5 −4,15
4
A partir dos parâmetros obtidos, a ferramenta Xcos forneceu o perfil de variação nas variáveis
desvio, representado na figura 2:
Figura 2 Perfis das variáveis desvio dos tanques 1 e 2
Tanque 1
Tanque 2
Conclusões
5
Referências