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MAQUINAS

ELECTRICAS

Mg. Amancio R. Rojas Flores


Las máquinas eléctricas

MÁQUINAS
ELÉCTRICAS 


Estáticas

Rotativas  

 Transformadores

Motores
Generadores

Transformador
SISTEMA MEDIO DE SISTEMA
ELÉCTRICO ACOPLAMIENTO ELÉCTRICO
Transformador
Motor
SISTEMA MEDIO DE SISTEMA
ELÉCTRICO ACOPLAMIENTO MECÁNICO
Generador
CIRCUITOS MAGNETICOS Y
MATERIALES MAGNETICOS
I.- INTRODUCCIÓN

El objetivo del curso es exponer los principios de la conversión de


energía electromecánica y del desarrollo de métodos para obtener
modelos paramétricos de transductores.

Los Transductores son aparatos que convierten energía de una forma a


otra. Muchos de ellos son electromecánicos. Ejemplo: Los motores
eléctricos usados en los aparatos domésticos, tales como: ventiladores,
refrigeradores, etc. convierten energía eléctrica en energía mecánica.

Los campos magnéticos y eléctricos juegan un papel importante en los


procesos de almacenamiento y transferencia de energía eléctrica. Se
requiere el conocimiento de las relaciones de entrada y salida que
existen en los tres bloques componentes.
En los circuitos eléctricos, la conexión existente entre los elementos pasivos
se realiza por medio de materiales conductores que obligan a que la
corriente eléctrica siga determinados recorridos, obedeciendo las leyes de
Kirchhoff.

Cuando se trata de estudiar las máquinas eléctricas, electroimanes y otros


dispositivos electromagnéticos, se plantea un problema similar de
canalizar y concentrar altas densidades de flujo magnético, en les
regiones donde se necesita, lo cual se logra por medio de materiales
ferromagnéticos.

Un circuito magnético está formado generalmente por una estructura de


hierro, sobre la que se arrollan una o más bobinas por las que circulan
corrientes, que dan lugar a los flujos que aparecen en el sistema.
I.2 MATERIALES MAGNÉTICOS
I.2 MATERIALES MAGNÉTICOS
Las propiedades magnéticas macroscópicas de un material lineal, homogéneo e
isótropo se definen en función del valor de la susceptibilidad magnética Xm que es
un coeficiente adimensional que expresa la proporcionalidad entre la
magnetización o imanación M y la intensidad del campo magnético H de acuerdo
con la ecuación:
M  m H ( A / m) (1.1)

como quiera además que la inducción magnética B está relacionada con los campos
H y M por:
(1.2)
B  0 ( H  M ) (Teslas )

Teniendo en cuenta (1.1) resulta: B   0 ( H   m H )   0 (1   m ) H   0  r H

B H (1.3)

   0 . r permeabilidad magnetica del medio


Dónde:
 r  (1   m ) permeabilidad relativa
 0  4 10 7 H / m permeabilidad del vacio
De acuerdo con el valor de r materiales se clasifican en:

Diamagneti cos : si r  1
Paramagneti cos : si  r  1
Ferroamagneti cos : si  r  1
1.2.1. Diamagnetismo
Las características esenciales del diamagnetismo son:

• Los materiales diamagnéticos se magnetizan débilmente en el sentido opuesto al


del campo magnético aplicado. Resulta así que aparece una fuerza de repulsión
sobre el cuerpo respecto del campo aplicado

• La susceptibilidad magnética es negativa y pequeña y la permeabilidad relativa es


entonces ligeramente menor que 1.

• La intensidad de la respuesta es muy pequeña.

• El diamagnetismo fue descubierto por Faraday en 1846.

Ejemplos de materiales diamagnéticos son el cobre y el helio


1.2.2. Paramagnetismo

Los materiales paramagnéticos se caracterizan por átomos con un momento magnético


neto, que tienden a alinearse paralelo a un campo aplicado. Las características
esenciales del paramagnetismo son:

• Los materiales paramagnéticos se magnetizan débilmente en el mismo sentido que


el campo magnético aplicado. Resulta así que aparece una fuerza de atracción sobre
el cuerpo respecto del campo aplicado. La susceptibilidad magnética es positiva y
pequeña y la permeabilidad relativa es entonces ligeramente mayor que 1.

• La intensidad de la respuesta es muy pequeña, y los efectos son prácticamente


imposibles de detectar excepto a temperaturas extremadamente bajas o campos
aplicados muy intensos. Debido a la debilidad de la respuesta, a menudo los
materiales paramagnéticos se asimilan al aire (μ= μ0) en el diseño magnético.

Ejemplos de materiales paramagnéticos son el aluminio y el sodio


1.2.3. Ferromagnetismo
Reciben esta denominación aquellas sustancias que tienen imanaciones grandes aun
en presencia de campos magnéticos muy débiles. A la temperatura ambiente y por
encima de ella* sólo tres elementos, hierro, cobalto y níquel , son ferromagnéticos
La facilidad de imanación de estas sustancias procede de las fuerzas mecánico-
cuánticas, que tienden a alinear paralelamente entre sí a los espines atómicos
próximos, aun en ausencia de un campo magnético aplicado (estas fuerzas de
intercambio que alinean los espines adyacentes se conocen como interacción espín-
espín y dependen críticamente de la distancia entre los átomos

Cuando una muestra de material ferromagnético se coloca dentro de un campo


magnético, los dominios tienden a alinearse, de tal forma que sus campos
magnéticos se suman al campo externo, resultando un campo total más fuerte.
Este efecto puede observarse por medio de la curva de la Figura 1.2, que
relaciona la inducción B resultante en función de la intensidad de campo
magnético H.

* El ferromagnetismo es una propiedad que depende de la temperatura, y para cada material ferromagnético
existe un valor, denominado temperatura de Curie, por encima del cual el material se hace paramagnético.
Este fenómeno ocurre cuando el movimiento térmico es suficientemente grande para vencer las fuerzas de
alineación. Para el hierro, la temperatura de Curie es de 770°C
Figura 1.2. Curva de imanación del hierro.
Curvas de imanación de
diferentes materiales
mostrando el efecto de
saturación
1. Hoja de acero
2. Acero al silicio
3. Acero crucible (de crisol)
4. Acero al tungsteno
5. Acero magnético
6. Hierro crucible (de crisol)
7. Níquel
8. Cobalto
9. magnetita
Para resolver ejercicios prácticos o estudiar con ayuda de un ordenador un circuito
magnético es más conveniente utilizar una expresión analítica que relacione B con H
Una ecuación típica debida a Fróelich es:
aH
B (1.6)
bH

Eligiendo unos valores adecuados para las constantes a y b, pueden aproximarse a


las curvas de magnetización de los materiales reales.

Hay que destacar que la relación B = f(H) en estas curvas no es lineal, lo que indica
que la permeabilidad del material definida por:

B
 (1.7)
H

dependerá del valor de la excitación magnética que se aplique

Realmente, el valor de B que se produce en un material ferromagnético debido a una


determinada excitación magnética H no es una función uniforme como se indica en
la Figura1.3, sino que depende además de la historia del material.
a) Bobina con núcleo de hierro b) Ciclos de histéresis
Figura 1.4. Ciclo de histéresis.

* El término histéresis procede del griego y significa retraso, indicando con ello el retardo en la
imanación de un material respecto al campo aplicado. Por ejemplo, cuando H es positivo y alcanza el
valor cero, B es todavía positiva en el valor remanente Br o cuando B llega a cero, entonces H tiene ya
un valor negativo y representa el campo coercitivo Hc
Tabla 1.1. Parámetros de la curva de histéresis para diversos materiales

Nombre Composición r Hc Br Resistividad


% máxima A.v/m Teslas -mx10-8

Hierro 99,9 Fe 5000 80 2,15 10


Hierro al silicio 4 Si; 96 Fe 7000 48 1,97 59
Hierro al silicio 3,3 Si: 96,7 Fe 10000 16 2 50
Permalloy 45 Ni; 54 Fe 25000 24 1,6 50
Mumetal 75 Ni; 2 Cr:'5 Mn; 18 Fe 110000 2,4 0,72 60
1.3. LEYES DE LOS CIRCUITOS
MAGNÉTICOS
La descripción exacta del campo magnético requiere el uso de las ecuaciones de
Maxwell y el conocimiento de las relaciones entre la inducción B y la intensidad del
campo magnético H en el medio en el que se establecen los campos.

Como quiera que en lo concerniente a las máquinas eléctricas las frecuencias de las
señales puestas en juego son bajas, se pueden emplear con suficiente exactitud las
aproximaciones que implican la utilización de lo que en electromagnetismo se
denomina campo cuasiestacionario.

En definitiva, se puede despreciar la corriente de desplazamiento en las ecuaciones


de Maxwell, siendo por consiguiente válidas las relaciones magnetostáticas
siguientes:
div B ; rot B  J ; B  H (1.8)

La primera relación anterior indica la imposibilidad física de poder aislar los polos
magnéticos, representa de otro modo una forma elegante de justificar el carácter
solenoidal de las líneas de inducción B (las líneas de campo magnético son cerradas, sin
principio ni fin).

La segunda ecuación, es la ley de Ampére en forma diferencial y que en forma integral


se convierte en:

 H .dl   J .dS   i  Ni  
(1.9)
A.v
 S

En la mayoría de las situaciones prácticas que se suelen dar en el estudio de las


máquinas eléctricas, el camino y elegido para aplicar la ley de Ampére (1.9) coincide
con la trayectoria media seguida por las líneas de campo magnético H; por otro lado, si
el material es homogéneo e isótropo, la magnitud de H es la misma en todo el
recorrido, de ahí que (1.9) se transforme en la ecuación escalar siguiente:

H    Ni (1.10)
Si el recinto  no es atravesado por ninguna corriente, la ecuación ( 1.9) nos indica que
el campo magnético es entonces irrotacional y que por consiguiente procede del
gradiente de un campo escalar denominado potencial magnético U, es decir:

rot H  0   H .dl  0  H   gradU A.v / m (1.11)


La última ecuación (1.8) representa la relación existente entre los campos B y H y


que se denomina permeabilidad. En los materiales homogéneos e isótropos se
cumple la relación modular

B H T (1.12)

ya que B y H son uniformes y los campos vectoriales correspondientes tienen la


misma dirección y sentido. En los materiales ferromagnéticos,  tiene un valor
elevado y no es uniforme, lo que significa que su magnitud depende del módulo
de H. Para los demás materiales, sean aislantes o conductores eléctricos, la
permeabilidad es prácticamente la del vacío:

 0  4 .10 7 H /m
Otro concepto que se debe recordar es el de flujo magnético  que atraviesa un área S,
que viene definido por:
   B.ds Wb (1.13)
S

En la práctica, la inducción magnética es prácticamente constante en la sección


transversal de los núcleos ferromagnéticos y además tiene la misma dirección que la
superficie, y por ello (1.13) se transforma en

  B.S Wb (1.14)

De este modo, si se tienen en cuenta las expresiones (1.10), (1.12) y (1.14), resulta:

B 
  H   A.v
(1. 15)
 S
Si se denomina reluctancia magnética, a:


 H 1 (1.16)
S
la ecuación (1.15) se puede escribir:    A.v (1.17)

que es una expresión fundamental para el estudio de los circuitos magnéticos y que
se denomina ley de Hopkinson, o ley de Ohm de los circuitos magnéticos, por su
analogía con la ley de Ohm de las redes eléctricas:
e  iR V (1.18)

En el circuito magnético de la Figura 1.5 se observa que del flujo total producido por
la bobina t parte se dispersa por el aire: d y otra parte que denominaremos flujo
útil u atraviesa el núcleo de tal forma que se denomina coeficiente de dispersión o
de Hopkinson  al cociente:

t u   d 
   1 d (1.19)
u u u

El flujo de dispersión oscila entre el


10 y el 30% del flujo útil, por lo que
el coeficiente de Hopkinson varía
entre v = 1,1 a 1,3.
Fig. 1.5 Dispersión magnética en la bobina
Analogía entre el circuito eléctrico y magnético

a) Circuito eléctrico b) Circuito magnético

Parámetros equivalente entre los circuitos eléctrico y magnético


CIRCUITO ELECTRICO CIRCUTO MAGNETICO
e: f.e.m V  : f.m.m A.V 
J: densidad de corriente A/m  B: inducción T 
: conductividad S/m  : permeabilidad H/m 
E: campo eléctrico V/m  H: campo magnético A.V/m 
R: resistencia   : reluctancia h-1 
I: corriente eléctrica A  : flujo magnético Wb 
V: potencial eléctrico V  U: potencial magnético A.V 
Ejemplo 1.1

El núcleo central del circuito magnético de la figura, esta bobinado con 775 espiras. El
material es acero fundido con una permeabilidad relativa r = 1000. calcular la corriente i
que debe aplicarse a la bobina para obtener en el entrehierro un flujo de 1 m Wb

Núcleo central Entrehierro


( l=250 mm; S = 4000 mm2 ) ( g =1 mm; S= 4000 mm2 )

Núcleos laterales
( l =700 mm; S=2000 mm2 )
Solución

Circuito equivalente

1

 r 0 S

700.10 3 1
1   7,85.10 4
H
1000.4 .10 7.2000.10 6

250.10 3 1
c   4,97.10 4
H
1000.4 .10 7.4000.10 6

1.10 3
e   19,9.10 4 H 1
1.4 .10 .4000.10
7 6
1
eq   13,92.10 4
2

En esta figura, aplicando la segunda ley de Kirchhoff resulta:

 Ni   .  10 3 (4,97  19,9  13,92).10 4  387,9 A.v

387,9
i  0,5 A
775
Ejemplo 1.2
Resolver el problema anterior supuesto que la curva de magnetización del acero
fundido viene expresada por la ecuación:
1,8.10 3 H
B B : teslas H : A.v / m
1  10 3 H

Solución


  0,5.10 3Wb
2
1 0,5.10 3
B1   6
 0,25 Teslas
S 2000.10
Llevando a la curva de magnetización del material da un valor de H1
1,8.10 3 H
0,25  3
 H1  161,29 A.v / m
1  10 H
El núcleo tiene doble flujo y doble sección que las columnas laterales, por lo que se
deduce idéntico valor de la inducción y en consecuencia de la excitación H

H c  H1  161,29 A.v / m
En cuanto al entrehierro, se puede asumir : B=0.25 Teslas
B 0,25
He    1,99.10 5
A.v / m
0 1 4 .10 7

Aplicando la segunda ley de Kirchhoff a la malla I del circuito de la Figura de acuerdo


con la fórmula se obtiene:
H    Ni
Ni  161,29.0,7  161,29.0,25  1,99.105 x10 3  352,23 A.v

352,23
i  0,45 A
775
Ejemplo 1.3
La Figura representa un circuito magnético realizado con un material ferromagnético
cuya curva de imanación está expresada por la ecuación:
2.10 3 H
B B : teslas H : A.v / m
1  10 3 H
El entrehierro es de 1mm, la longitud media magnética de la estructura es de 1 m y la
sección transversal es uniforme de valor: 20 cm2. Calcular la inducción magnética en el
entrehierro,

N=1200 espiras
Solución
  Ni  1200.0,5  600 A.v
Consideremos una inducción de prueba en el entrehierro de 1 Tesla.

El campo en el entrehierro será


Be 1
He    7,96.10 5
A.v
o 4 .10 7

La d.d.p. magnética entre 2 y 3 será

U 23  H e  a  7,96.105.1.10 3  7,96 A.v (Supera con exceso el valor de la f.m.m)

Probamos con un valor menor de inducción. Por ejemplo 0,5 Tesla.


Be 0,5
He    3,98.10 5
A.v
o 4 .10 7

 U 23  H e  a  3,98.105.1.10 3  3,98 A.v


Calculamos la d.d.p en el hierro. Como quiera que la inducción en el hierro es también
de 0,5 Tesla en la curva de imanación será
2.10 3 H
0,5   H  333.33 A.v / m
1  10 3 H
Que corresponde a una d.d.p. magnética:

U12  H Fe  333,33.13  333,33 A.v


Lo que requerirá una f.m.m total en la bobina de

  U12  U 23  333,33  398  731,33 A.v


Que es superior al valor de 500 A.v que impone el enunciado, lo que demuestra
que la inducción real es aun mas baja…..
Ejemplo 1.4
El esquema , corresponde al circuito magnético de una maquina eléctrica rotativa. Existen dos
núcleos polares sobre los que se colocan unos devanados de excitación cuya misión es crear el flujo
que atraviese al inducido, y éste va devanado con un bobinado donde se genera la f.e.m. de la
máquina al girar el inducido movido por uno energía mecánica externa.
Las dimensiones son las indicadas, y los materiales con los que esta construida la máquina son:
Núcleos polares, inducido chapa magnética. Culata: acero fundido.
Calcular el número de Amperios-vuelta por polo necesarios para producir una inducción en el
entrehierro de 1 Tesla. Suponer un coeficiente de Hopkinson entre los polos y el inducido de 1,15.
Datos : Núcleo polar: (25 cm; I000 mm2)
Inducido : (50 cm; 500 mm2)
Culata : (150 cm;450 mm2)
Entrehierro : (0,6 mm; 1200 mm2)

Fig.. Curvas de
imanación de
diversos materiales.
Solución
Calculamos la d.d.p. magnética necesaria en cada parte de la máquina.

 ENTREHIERRO. La inducción en esta


zona vale 1 Tesla, lo que equivale a
un campo magnético He:

Be 1
He    7,96.10 5
A.v
o 4 .107

De este modo las diferencias de


potenciales magnéticos en cada
entrehierro serán:

U e  U CD  U EF  H e  e  7,96.105.0,6.10 3  477,6 A.v


 INDUCIDO: El flujo que atraviesa el entrehierro vale:
 e    B S e  1.1200.10 6  1,2.10 3Wb
Al llegar al inducido se divide en dos partes iguales: 1= /2 = 0,6. 10-3 Wb lo que
corresponde a una inducción en el núcleo:
 i 0,6.10 3
Bi    1,2 Teslas
Si 500.10 6
lo que equivale en la curva de chapa magnética un campo magnético aproximado
Hi = 200 A.v/m. Como la longitud de cada parte del inducido es de 50 cm, se tendrá
una d.d.p. UDE dada por:
U i  U DE  H i  i  200.0,5  100 A.v
 NUCLEO POLARES: El flujo en los polos, teniendo en cuenta la dispersión, es igual
a 1,15 veces el flujo en el entrehierro, es decir:

3 3 p
1,38.10 3
 p  v e  1,15.1,2.10  1.38.10 Wb  B p   6
 1,38Teslas
S p 1000.10
lo que equivale en la curva de chapa magnética un campo magnético aproximado
Hp = 400 A.v/m. Como la longitud de cada polo es de 25 cm, se tendrán las
siguientes diferencias de potencial magnético:
U p  U AB  U GH  H i  i  400.0,25  100 A.v
 CULATA: El flujo que circula por cada una de las partes de la culata es la mitad del que
atraviesa los polos, es decir:
p1,38.10 3 3  c 0,69.10 3
c    0,69.10 Wb  Bc   6
 1,53Teslas
2 2 S 450.10
por lo que el campo Hc necesario, que se obtiene en la curva de imanación del
acero fundido es Hc =2200 A.v/m, de este modo la d.d.p. magnética en cada parte
de la culata será:
U c  U HA  H c  c  2200.1,5  3300 A.v
Para calcular la f.m.m. total, obsérvese que en la figura se cumple:

2  U AB  U CD  U DE  U EF  U GH  U HA
 2  2U e  U i  2U p  U c
que al sustituir valores da lugar a una f.m.m. por polo:
2477,6  100  2.100  3.300
  2278 A.v
2