Underground en software Vulcan”

Departamento Ingeniería de Minas

UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA
Apunte: “Modelamiento

El desarrollo de este apunte provee las orientaciones y requerimientos

necesarios para la creación de diseño básico para minería subterránea.
En contexto del curso computación aplicada a la minería del
departamento de Ingeniería de Minas, Universidad de Antofagasta.

Preparado por: Pablo Reyes Lara

Octubre 2014
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ÍNDICE DE CONTENIDOS

CAPITULO 1 INTRODUCCIÓN GENERAL ..................................................................... 1

CAPITULO 2 REQUERIMIENTOS INICIALES................................................................. 2
CAPITULO 3 INTRODUCCIÓN HERRAMIENTAS DE DISEÑO ....................................... 3
CAPITULO 4 DISEÑO RAMPA ACCESO ....................................................................... 6
CAPITULO 5 DISEÑO ACCESOS NIVELES DE EXPLOTACIÓN ..................................... 14
CAPITULO 6 DISEÑO CASERÓN TÍPICO SLS .............................................................. 16
CAPITULO 7 CUBICACIONES .................................................................................... 22
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LISTA DE FIGURAS

Fig. 2.1. Envolvente cuerpo mineralizado. ..................................................................... 2

Fig. 3.1. Menú design. ..................................................................................................... 3
Fig. 3.2. Menú analyse. ................................................................................................... 4
Fig. 3.3. Menú modifiy. ................................................................................................... 5
Fig. 4.1. Polígono inicial. ................................................................................................. 6
Fig. 4.2. Comando Chamfer. ........................................................................................... 7
Fig. 4.3. Curvatura........................................................................................................... 7
Fig. 4.4. Split by point. .................................................................................................... 8
Fig. 4.5. Move by grade. ................................................................................................. 9
Fig. 4.6. Isométrico pendiente. ....................................................................................... 9
Fig. 4.7. Continuidad de segmentos. ............................................................................ 10
Fig. 4.8. Unión de segmentos. ...................................................................................... 10
Fig. 4.9. Move -> Create multiple copies. ..................................................................... 11
Fig. 4.10. Create multiple copies. ................................................................................. 11
Fig. 4.11. Isométrico segmentos rampa. ...................................................................... 12
Fig. 4.12. Create primitives. .......................................................................................... 12
Fig. 4.13. Configuración primitives. .............................................................................. 13
Fig. 4.14. Isométrico diseño final rampa principal tipo caracol. .................................. 13
Fig. 5.1. Vista planta generación ejes accesos. ............................................................. 14
Fig. 5.2. Vista perfil accesos. ......................................................................................... 15
Fig. 5.3. Isométrico accesos. ......................................................................................... 15
Fig. 6.1. Isométrico límites caserón. ............................................................................. 16
Fig. 6.2. Vista planta límites caserones. Herramienta rectangle. ................................. 17
Fig. 6.3. Polígonos base/techo caserones. ................................................................... 17
Fig. 6.4. Isométrico polígonos base/techo caserones. ................................................. 18
Fig. 6.5. Open pit -> Open cut design -> Project string................................................. 18
Fig. 6.6. Configuración proyección. .............................................................................. 19
Fig. 6.7. Isométrico pisos/techos caserones. ................................................................ 19
Fig. 6.8. Model -> Triangle solid -> Create. ................................................................... 20
Fig. 6.9. Configuración solido a triangular. ................................................................... 20
Fig. 6.10. Isométrico caserones. ................................................................................... 21
Fig. 6.11. Isométrico infraestructura y producción. ..................................................... 21
Fig. 7.1. Model -> Triangle utility -> Merge. ................................................................. 22
Fig. 7.2. Boolean exclude topografía. ........................................................................... 23
 iii

Fig. 7.3. Isométrico caserón sin cruzados. .................................................................... 24

Fig. 7.4. Model -> Triangle solid -> Shells. .................................................................... 25
Fig. 7.5. Isométrico paradas caserón SLS. ..................................................................... 25
Fig. 7.6. Model –> Triangle solid -> Volume. ................................................................ 26
Fig. 7.7. 3D Solid volumen. ........................................................................................... 26
Fig. 7.8. Reporte de volumen........................................................................................ 27
 Modelamiento Underground - Vulcan 1

CAPITULO 1

INTRODUCCION GENERAL

El uso de herramientas computacionales hoy en día resulta fundamental al

momento de realizar cualquier tipo de actividad, esto debido a que principalmente este
tipo de alternativas proveen un tiempo reducido si se le compara con realizar similares
actividades de manera “manual”.

Es principalmente por este motivo que a continuación se proveen las

orientaciones y requerimientos necesarios para el modelado de sólidos y superficies
orientadas a minería subterránea.

Cabe destacar que un correcto modelado de sólidos permitirá realizar

cubicaciones exactas y proyectar la producción y el desarrollo de proyectos mineros a
través del límite operativo de los mismos.

A continuación, se dan a conocer los parámetros de diseño que permitirá la

creación de rampas, acceso a niveles de producción, niveles de perforación, caserones de
producción (sub level stopping) y la correcta cubicación de cada una de estas regiones de
interés.

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CAPITULO 2

REQUERIMIENTOS INICIALES

Para realizar modelamiento underground se debe poseer información preexistente,

la cual se detallará a continuación:

 Envolvente del cuerpo mineralizado, considerando ley de corte del proyecto.

 Parámetros de diseño del proyecto subterráneo específico a desarrollar.
 Conocimiento del método de explotación a emplear.
 Restricciones geotécnicas, las cuales condicionan el diseño.
 Proyecto Vulcan previamente creado. (Archivo .dgd - .dg1)

Información la cual se detalla a continuación. (Observar figura 2.1)

Fig. 2.1. Envolvente cuerpo mineralizado.

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CAPITULO 3

INTRODUCCIÓN HERRAMIENTAS DE DISEÑO

El manejo de las herramientas de dibujo resulta esencial al momento de tener

como objetivo el correcto modelamiento de un proyecto de explotación. Bajo este
contexto se destacan los siguientes menús de interés:

 Snaps.
 Design.
 Analyse.
 Move.
 Delete.
 Insert.

Menús los cuales se detallan a continuación. (Observar figuras 3.1 a 3.3)

Fig. 3.1. Menú design.

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Lo observado en la figura 3.1 corresponde al detalle de las herramientas

observadas en el menú design. Entre las opciones que destacan se encuentran “line”,
“point”, “arc”, “spline” y “recatangle” las cuales son la base del diseño final.

Fig. 3.2. Menú analyse.

Lo observado en la figura 3.2 corresponde al detalle de las herramientas

observadas en el menú analyse. Este menú destaca al momento de verificar el diseño
creado, teniendo entre sus opciones el medir, ubicación espacial, cálculo de área, dip,
ángulo, entre otras.

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Fig. 3.3. Menú modifiy.

Lo observado en la figura 3.3 corresponde al detalle de las herramientas

observadas en el menú modify. Este menú destaca debido a que engloba a los menú
move, delete, insert, merge, split, offset, entre otros. Los cuales permiten la edición de
diseños previamente creados.

Menú move, permite el movimiento de objetos, layers, grupos, mediante un

vector de traslación, cota o bien arbitrariamente.

Menú delete, permite borrar principalmente puntos y polígonos, editar líneas

mediante intersección con otras, entre otras funciones.

Menú insert, permite insertar puntos basado en distintos criterios, entre los que
destacan intersection, by distance, interpolate.

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CAPITULO 4

DISEÑO RAMPA ACCESO

La rampa de acceso es la primera labor importante a desarrollar en todo proyecto
subterráneo, la rampa principal tendrá gran tráfico de vehículos menores, operación y
servicios mineros a lo largo de toda la vida útil del proyecto, es por este motivo que los
parámetros de diseño deben ser los adecuados de acuerdo a las características de los
equipos de operación, los cuales limitan las dimensiones, penitente y radios de giro.

En primera instancia se procede a crear un rectángulo el cual se suavizará

mediante el comando “Chamfer”. (Observar figura 4.1)

Fig. 4.1. Polígono inicial.

Una vez creado el polígono se debe ingresar el radio de giro (generalmente 10 mt)
e ingresar la cantidad de puntos a interpolar. (Observar figura 4.2 y 4.3)

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Fig. 4.2. Comando Chamfer.

Fig. 4.3. Curvatura.

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Una vez se deforma el polígono completo, se proceden a utilizar una serie de

comandos en el siguiente orden:

 Split by point: Para dividir el polígono en 2 partes iguales.

 Move by grade: Para agregar pendiente negativa 12% para ambos tramos.
 Move: Para dar continuidad a los tramos antes divididos.
 Merge: Unificar ambos segmentos.
 Move -> Multiple copies: Crear una proyección múltiple del objeto
superior.
 Primitives: Trianguación rampa acceso.

La utilización de cada uno de los comandos se especificará en la secuencia de

diseño a continuación. (Observar figuras 4.4 a 4.14)

Fig. 4.4. Split by point.

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Fig. 4.5. Move by grade.

Fig. 4.6. Isométrico pendiente.

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Fig. 4.7. Continuidad de segmentos.

Fig. 4.8. Unión de segmentos.

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Fig. 4.9. Move -> Create multiple copies.

Fig. 4.10. Create multiple copies.

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Fig. 4.11. Isométrico segmentos rampa.

Fig. 4.12. Create primitives.

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Fig. 4.13. Configuración primitives.

Fig. 4.14. Isométrico diseño final rampa principal tipo caracol.

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CAPITULO 5

DISEÑO ACCESOS NIVELES EXPLOTACIÓN

La distancia entre niveles de explotación estará condicionada por factores

geotécnicos y según el método de explotación a emplear.

Generalmente se utiliza una distancia de 30 metros entre un nivel y otro, los

niveles pueden ser inclinados o en plano horizontal, dependiendo del comportamiento de
las leyes en el sector de interés.

Para el diseño de acceso basta con orientar líneas snap to point al sector de
interés

Fig. 5.1. Vista planta generación ejes accesos.

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Fig. 5.2. Vista perfil accesos.

Lo observado en la figura 5.2 corresponde a accesos con pendiente, la cual es

ingresada con la herramienta move by grade.

Fig. 5.3. Isométrico accesos.

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CAPITULO 6

DISEÑO DE CASERON TÍPICO SLS

Los parámetros de diseño del caserón estarán delimitados principalmente por

presencia de planos de falla y al control de la dilución. Generalmente para un método de
explotación por sub niveles se utilizan 20 mt de ancho, 45 de largo, 15-50 de alto. Todos
sujetos a modificación según los parámetros de cada proyecto minero.

Fig. 6.1. Isométrico límites caserón.

Lo observado en la figura 6.1 se genera con la opción offset, dando la distancia de

movimiento y la distancia requerida, en este caso 45 metros aproximadamente.

Una vez establecidos los límites del caserón, se procede a crear un rectángulo.
(Observar figuras 6.2 y 6.3)

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Fig. 6.2. Vista planta límites caserones. Herramienta rectangle.

Fig. 6.3. Polígonos base/techo caserones.

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Fig. 6.4. Isométrico polígonos base/techo caserones.

Fig. 6.5. Open pit -> Open cut design -> Project string.

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Fig. 6.6. Configuración proyección.

En el caso de querer proyectar hacia arriba, colocar +, en el caso de proyectar al
piso -, luego seleccionar el polígono a proyectar.

Fig. 6.7. Isométrico pisos/techos caserones.

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Una vez se tienen ambos polígonos se procede a triangular. (Observar figura 6.8)

Fig. 6.8. Model -> Triangle solid -> Create.

Fig. 6.9. Configuración solido a triangular.

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Fig. 6.10. Isométrico caserones.

Fig. 6.11. Isométrico infraestructura y producción.

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CAPITULO 7

CUBICACIONES
En el presente modulo, se desarrollará el método de cubicación básica, la cual
resulta apropiada de utilizar cuando no se posee un modelo de bloques del proyecto, o
bien cuando se desea calcular volumen y tonelaje de una región triangulada sin una
variable de interés.

Independiente de la herramienta utilizada para cubicar, esta información será más

precisa en la medida que la triangulación haya sido bien diseñada.

Al momento de realizar conciliaciones o realizar un plan minero, el control de

tonelaje/ley es fundamental, he aquí la importancia de las herramientas merge, boolean y
shells, las cuales se desarrollarán a continuación. (Observar figuras 7.1 y 7.2)

Fig. 7.1. Model -> Triangle utility -> Merge.

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Fig. 7.2. Boolean exclude topografía.

Tanto merge como boolean operan de manera similar. Mediante intersección,

unión, exclusión de regiones trianguladas. En el caso de caserones utilizar merge ->
diference. Cuando se desee acotar un sólido a la topografía utilizar boolean -> exclude.

Una vez utilizado merge, diference, se obtendrá una región triangulada de la cual
han sido descontados los cruzados del caserón, los cuales generalmente se consideran
como preparación del mismo y no necesariamente producción. (Observar figura 7.3)

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Fig. 7.3. Isométrico caserón sin cruzados.

Con el propósito de aumentar la precisión al momento de realizar cálculos de

tonelaje/ley, se pueden diseñar las paradas a producir dentro del caserón. Esto se realiza
con la herramienta “Shells”. Model -> Triangle solid –> Shells.

La distancia entre paradas dentro del caserón también estará contextualizada al

proyecto específico que se lleve a cabo. Una distancia razonable de paradas para el
método de explotación SLS corresponde a 1.5 metros entre burden de pozos de
tronadura. (Observar figura 7.4)

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Fig. 7.4. Model -> Triangle solid -> Shells.

Fig. 7.5. Isométrico paradas caserón SLS.

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 Modelamiento Underground - Vulcan 26

Finalmente se procede a calcular el volumen de las regiones trianguladas de

interés. Model -> Triangle solid - > Volume. La validación de la triangulación se puede
obviar en el caso de ser necesario. (Observar figuras 7.6 a 7.7)

Fig. 7.6. Model –> Triangle solid -> Volume.

Fig. 7.7. 3D Solid volumen.

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Fig. 7.8. Reporte de volumen.

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