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Capítulo 4: generalidades sobre el diseño

En general, los recipientes a presión diseñados de acuerdo con el Código ASME, Sección
VIII, División 1, están diseñados por reglas y no requieren una evaluación detallada de todas
las tensiones. Se reconoce que pueden existir altas tensiones de flexión localizadas y
secundarias, pero se permiten mediante el uso de un factor de seguridad más alto y reglas de
diseño para detalles. Sin embargo, se requiere que todas las cargas (las fuerzas aplicadas a
un buque o sus accesorios estructurales) deben ser consideradas. (Ver referencia 1, párr. UG-
22).

Si bien el Código proporciona fórmulas para el grosor y la tensión de los componentes


básicos, depende del diseñador seleccionar los procedimientos analíticos apropiados para
determinar la tensión debida a otras cargas. El diseñador también debe seleccionar la
combinación más probable de cargas simultáneas para un diseño económico y seguro.

El Código establece las tensiones admisibles al establecer en el Párrafo UG-23 (c) que la
tensión primaria general máxima de la membrana debe ser inferior a las tensiones permitidas
descritas en las secciones de material. Además, establece que la tensión primaria máxima de
la membrana más la tensión primaria de flexión no puede exceder 1,5 veces la tensión
admisible de las secciones de material. En otras secciones, específicamente en los párrafos 1
a 5 (e) y 2-8, se permiten mayores tensiones permitidas si se realiza un análisis apropiado.
Estas tensiones más altas permisibles indican claramente que los diferentes niveles de tensión
para diferentes categorías de tensión son aceptables.

Es una práctica general cuando se hace un análisis de estrés más detallado para aplicar un
mayor estrés permisible. En efecto, la evaluación detallada de las tensiones permite sustituir
el conocimiento de las tensiones localizadas y el uso de mayores permisibles en lugar del
mayor factor de seguridad utilizado por el Código. Este mayor factor de seguridad realmente
reflejó la falta de conocimiento sobre las tensiones reales.

Un valor de tensión calculado significa poco hasta que se asocia con su ubicación y
distribución en el recipiente y con el tipo de carga que lo produjo. Los diferentes tipos de
estrés tienen diferentes grados de importancia. El diseñador debe familiarizarse con los
distintos tipos de estrés y cargas para poder aplicar con precisión los resultados del análisis.
El diseñador también debe considerar alguna teoría adecuada de tensión o falla para combinar
tensiones y establecer límites de tensión permisibles. Es contra este modo de falla que debe
comparar e interpretar los valores de tensión, y definir cómo reaccionan las tensiones en un
componente y contribuyen a la fuerza de esa parte.

Las siguientes secciones proporcionarán los conocimientos fundamentales para aplicar los
resultados del análisis. Los temas que se cubren en el Capítulo 1 forman la base por la cual
se utilizará el resto del libro. Se incluye una sección sobre problemas y consideraciones
especiales para alertar al diseñador sobre problemas más complejos que existen.

ANALISIS DE ESTRES

El análisis de tensión es la determinación de la relación entre las fuerzas externas aplicadas


a un vaso y la tensión correspondiente. El énfasis de este libro no es cómo hacer un análisis
de estrés en particular, sino más bien cómo analizar los vasos y sus partes en un esfuerzo por
llegar a un diseño económico y seguro; la diferencia es que analizamos los esfuerzos donde
sea necesario para determinar el grosor de Material y tamaños de los miembros. No estamos
tan preocupados con la construcción de modelos matemáticos como con la provisión de un
enfoque paso a paso para el diseño de los buques del Código ASME.
No es necesario encontrar todas las tensiones, sino conocer las tensiones que rigen y cómo
se relacionan con el barco o sus respectivas partes, accesorios y soportes.
El punto de partida para el análisis de estrés es determinar todas las condiciones de diseño
para un problema de Gven y luego determinar todas las fuerzas externas relacionadas. Luego
debemos relacionar estas fuerzas externas con las partes del recipiente que deben resistirlas
para encontrar las tensiones correspondientes. Al aislar las causas (cargas), los efectos
(estrés) se pueden determinar con mayor precisión.

El diseñador también debe ser muy consciente de los tipos de cargas y de cómo se relacionan
con la embarcación en su totalidad. ¿Son los efectos a largo o corto plazo? ¿Se aplican a una
porción localizada del barco o son uniformes en todas partes? La forma en que se interpretan
y combinan estas tensiones, la importancia que tienen para la seguridad general de la
embarcación y la aplicación de las tensiones permitidas se determinarán mediante tres cosas:
1. La teoría del fracaso de la fuerza utilizada.
2. Los tipos y categorías de cargas.
3. El peligro que representa la tensión para el buque.

Los recipientes a presión comúnmente tienen la forma de esferas, cilindros, conos, elipsoides,
toros o compuestos de estos.

Cuando el grosor es pequeño en comparación con otras menciones (Rm/t > lo), los vasos se
denominan membranas y las tensiones asociadas resultantes de la presión contenida se
denominan tensiones de membrana. Estas tensiones de la membrana son tensiones medias o
tensiones de compresión. Se supone que son uniformes a través de la pared del vaso y actúan
tangencialmente a su superficie. Se supone que la membrana o la pared no ofrecen resistencia
a la flexión. Cuando la pared ofrece resistencia a la flexión, se producen tensiones de flexión
además de las tensiones de la membrana.
En un recipiente de forma complicada sometido a presión interna, los conceptos simples de
tensión de membrana no son suficientes para dar una idea adecuada de la verdadera situación
de tensión. Los tipos de cabezas que cierran el vaso, los efectos de los soportes, las
variaciones en el grosor y la sección transversal, las boquillas, los accesorios externos y la
flexión general debida al peso, el viento y la actividad sísmica causan diversas distribuciones
de tensión en el vaso. Las desviaciones de una verdadera forma de membrana configuran la
flexión en la pared del vaso y hacen que la carga directa varíe de un punto a otro. La carga
directa se desvía de las partes más flexibles a las más rígidas del recipiente. Este efecto se
llama "redistribución del estrés".

En cualquier recipiente a presión sometido a presión interna o externa, las tensiones se


establecen en la pared de la carcasa. El estado de estrés es triaxial y los tres principales son:
buey = estrés longitudinal / meridional
04 = estrés circunferencial / latitudinal
o = tensión radial
Además, puede haber tensiones de flexión y corte. La tensión radial es una tensión directa,
que es el resultado de la presión que actúa directamente sobre la pared y causa una tensión
de compresión igual a la presión. En los vasos de paredes delgadas, esta tensión es tan
pequeña en comparación con las otras tensiones "principales" que generalmente se ignora.
Por lo tanto, asumimos para fines de análisis que el estado de estrés es biaxial. Esto simplifica
enormemente el método de combinación de tensiones en comparación con los estados de
tensión triaxial. Para los vasos de paredes gruesas (Rm / t <lo), la tensión radial no puede
ignorarse y las fórmulas son muy diferentes de las utilizadas para encontrar "tensiones de
membrana" en capas delgadas.
Dado que el Código ASME, Sección VIII, División 1, es básicamente para el diseño por
reglas, se utiliza un factor de seguridad más alto para permitir las tensiones "desconocidas"
en el recipiente. Este factor de seguridad más alto, que permite estas tensiones desconocidas,
puede imponer una penalización en el diseño pero requiere mucho menos análisis. Las
técnicas de diseño descritas en este texto son un compromiso entre encontrar todas las
tensiones y utilizar fórmulas de código mínimo. Este conocimiento adicional de tensiones
garantiza el uso de mayores tensiones permitidas en algunos casos, al tiempo que cumple con
los requisitos de que se consideren todas las cargas.
En conclusión, el "análisis de tensión de la membrana" no es completamente exacto, pero
permite hacer ciertas suposiciones simples al tiempo que se mantiene un cierto grado de
precisión. Las principales suposiciones simplificadoras son que la tensión es biaxial y que
las tensiones son uniformes a través de la pared de la cáscara. Para los vasos de pared delgada,
estas suposiciones han demostrado ser confiables. Ningún recipiente cumple con el criterio
de ser una membrana verdadera, pero podemos usar esta herramienta con un grado razonable
de precisión.

TEORÍAS DEL ESTRÉS / FALLO


Como se dijo anteriormente, las tensiones no tienen sentido hasta que se las compara con
alguna teoría del estresdfailure. La importancia de una tensión dada debe estar relacionada
con su ubicación en el barco y su incidencia en el fallo final de ese barco. Históricamente, se
han derivado varias "teorías" para combinar y medir las tensiones contra el modo de falla
potencial. Una serie de teorías del estrés, también llamadas "criterios de rendimiento", están
disponibles para describir los efectos de los estreses combinados. Para los propósitos de este
libro, como estas teorías de falla se aplican a los recipientes a presión, solo se discutirán dos
teorías.
Son la "teoría del máximo estrés" y la "teoría del máximo esfuerzo cortante"

Teoría del estrés máximo

Esta teoría es la más antigua, más utilizada y más sencilla de aplicar. Tanto el Código ASME,
Sección VIII, División 1, como la Sección I utilizan la teoría del estrés máximo como base
para el diseño. Esta teoría simplemente afirma que la descomposición del material depende
solo de la magnitud numérica de la tensión principal o normal máxima. Las tensiones en las
otras direcciones no se tienen en cuenta. Solo se debe determinar la tensión principal máxima
para aplicar este criterio. Esta teoría se utiliza para los estados biaxiales de estrés asumidos
en un recipiente de presión de paredes delgadas. Como se mostrará más adelante, en algunos
casos no es conservador y requiere un factor de seguridad más alto para su uso. Si bien la
teoría del máximo estrés predice con precisión el fracaso en materiales frágiles, no siempre
es precisa para materiales dúctiles. Los materiales dúctiles a menudo fallan a lo largo de las
líneas 45 a la fuerza aplicada por cizallamiento, mucho antes de que los esfuerzos de tracción
o compresión sean máximos.
Esta teoría se puede ilustrar gráficamente para los cuatro estados de estrés biaxial que se
muestran en la Figura 1-1.
Se puede ver que la tensión o compresión uniaxial se encuentra en sus dos ejes. Dentro de la
caja (límites exteriores) está el rango elástico del material. El rendimiento se predice para las
combinaciones de tensión por la línea exterior.

FALLAS EN LOS RECIPIENTES A PRESIÓN

Las fallas de las embarcaciones se pueden agrupar en cuatro categorías principales, que describen por
qué se produce una falla de la embarcación. Las fallas también se pueden agrupar en tipos de fallas, que
describen cómo se produce la falla. Cada falla tiene un por qué y cómo a su historia. ¡Puede haber
fallado debido a la fatiga por corrosión porque se seleccionó el material incorrecto! El diseñador debe
estar tan familiarizado con las categorías y los tipos de fallas como con las categorías y los tipos de
estrés y cargas. En definitiva todos ellos están relacionados.
Categorías de fallos

1. Material - Selección incorrecta de material; Defectos en el material.


2. Diseño - Datos de diseño incorrectos; métodos de diseño inexactos o incorrectos; Pruebas de taller
inadecuadas.
3. Fabricación - Control de calidad deficiente; procedimientos de fabricación inadecuados o
insuficientes, incluida la soldadura; Tratamiento térmico o métodos de conformación.
4. Servicio: cambio de condición de servicio por parte del usuario; operaciones inexpertas o personal de
mantenimiento; condiciones molestas. Algunos tipos de servicio que requieren atención especial tanto
para la selección de material, detalles de diseño y métodos de fabricación son los siguientes:
a. Letal
segundo. Fatiga (cíclica)
do. Frágil (baja temperatura)
re. Alta temperatura
mi. Alto impacto o vibración
F. Contenidos del buque
0 Hidrógeno
0 amoniaco
0 aire comprimido
0 cáustico
0 Cloruros

Tipos de fallas

1. Deformación elástica: la inestabilidad elástica o el pandeo elástico, la geometría del vaso y la rigidez,
así como las propiedades de los materiales, son protección contra el pandeo.
2. Fractura frágil: puede ocurrir a temperaturas bajas o intermedias. Se han producido fracturas frágiles
en recipientes hechos de acero con bajo contenido de carbono en el rango de 40'50 ° F durante la
prueba hidroeléctrica donde existen fallas menores.
3. Deformación plástica excesiva: los límites de tensión primaria y secundaria, tal como se describen en
ASME Sección VIII, División 2, tienen la intención de evitar la deformación plástica excesiva y el colapso
incremental.
4. Ruptura de tensión: deformación progresiva como resultado de la fatiga o carga cíclica, es decir,
fractura progresiva. La fluencia es un fenómeno dependiente del tiempo, mientras que la fatiga es un
fenómeno dependiente del ciclo.
5. Inestabilidad plástica - colapso incremental; El colapso incremental es la acumulación de tensión
cíclica o la deformación cíclica acumulativa. El daño acumulativo conduce a la inestabilidad del
recipiente por deformación plástica.
6. Gran tensión: la fatiga por ciclos bajos está controlada por la tensión y se produce principalmente en
materiales dúctiles de alta resistencia.
7. Corrosión por tensión: es bien sabido que los cloruros causan agrietamiento por corrosión por
tensión en los aceros inoxidables; Asimismo, el servicio cáustico puede provocar agrietamiento por
corrosión bajo tensión en los aceros al carbono. La selección de materiales es crítica en estos servicios.
8. Fatiga por corrosión: ocurre cuando los efectos corrosivos y de fatiga ocurren simultáneamente. La
corrosión puede reducir la vida de fatiga picando la superficie y propagando las grietas. La selección de
materiales y las propiedades de fatiga son las principales consideraciones.

Al tratar con estos diversos modos de falla, el diseñador debe tener a su disposición una imagen del
estado de estrés en las distintas partes. Es contra estos modos de falla que el diseñador debe comparar e
interpretar los valores de estrés. ¡Pero establecer tensiones permisibles no es suficiente! Para la
inestabilidad elástica, se debe tener en cuenta la geometría, la rigidez y las propiedades del material. La
selección de materiales es una consideración importante cuando se relaciona con el tipo de servicio. Los
detalles de diseño y los métodos de fabricación son tan importantes como el "estrés permitido" en el
diseño de embarcaciones para servicio cíclico. El diseñador y todas aquellas personas que finalmente
afectan el diseño deben tener una idea clara de las condiciones bajo las cuales operará el buque.

Cargamentos
Las cargas o fuerzas son las “causas” de las tensiones en los recipientes a presión. Estas fuerzas y
momentos deben aislarse para determinar dónde se aplican al barco y cuándo se aplican a un barco. Las
categorías de cargas definen dónde se aplican estas fuerzas. Las cargas pueden aplicarse sobre una gran
parte (área general) del barco o sobre un área local del barco. Recuerde que tanto las cargas generales
como las locales pueden producir tensiones de membrana y flexión. Estas tensiones son aditivas y
definen el estado general de tensión en el recipiente o componente. Las tensiones de las cargas locales
se deben agregar a las tensiones de las cargas generales. Estas tensiones combinadas se comparan con
una tensión permitida.

Considere la posibilidad de una flexión de recipientes presurizada y vertical debido al viento, que
tiene una fuerza radial interna aplicada localmente. Los efectos de la carga de presión son la tensión
longitudinal y circunferencial. Los efectos de la carga del viento son la tensión longitudinal en el lado
de barlovento y la compresión longitudinal en el lado de sotavento. Los efectos de la carga radial
interna hacia el interior son algunas tensiones locales de la membrana y tensiones locales de flexión.
Las tensiones locales serían tanto circunferenciales como longitudinales, tensión en la superficie
interior del vaso y compresión en el exterior. Por supuesto, el acero en cualquier punto dado solo ve
un cierto nivel de estrés o el efecto combinado. Es tarea del diseñador combinar las tensiones de las
diferentes cargas para llegar a la peor combinación probable de tensiones, combinarlas utilizando
alguna teoría de fallas y comparar los resultados con un nivel de tensión aceptable para obtener un
diseño económico y seguro. Este problema hipotético sirve para ilustrar cómo las categorías y los
tipos de cargas están relacionados con las tensiones que producen. Las tensiones aplicadas de
forma más o menos continua y única en toda una sección del vaso son tensiones primarias. Las
tensiones debidas a la presión y al viento son tensiones primarias de la membrana. Estas tensiones
deben limitarse al código permitido. Estas tensiones causarían la rotura o el colapso de la
embarcación si se le permitiera alcanzar un nivel inaceptablemente alto.
Por otro lado, las tensiones de la carga radial interna podrían ser una tensión local primaria o
secundaria.
estrés. Es una tensión local primaria si se produce a partir de una carga implacable o una tensión
secundaria si se produce por una carga de retención. Cualquiera de las dos tensiones puede causar una
deformación local, pero no causará que el vaso falle. Si es un estrés primario, el estrés será
redistribuido; Si se trata de una tensión secundaria, la carga se relajará una vez que se produzca una
ligera deformación.
También tenga en cuenta que esto solo es cierto para los materiales dúctiles. En materiales frágiles, no
habría diferencia entre tensiones primarias y secundarias. Si el material no puede ceder para reducir la
carga, ¡la definición de tensión secundaria no se aplica! Afortunadamente, los códigos de recipientes a
presión actuales requieren el uso de materiales dúctiles.
Esto debería hacer que sea obvio que el tipo y la categoría de carga determinarán el tipo y la categoría
del estrés. Esto se ampliará más adelante, pero básicamente cada combinación de tensiones (categorías
de tensiones) tendrá diferentes permisibles, es decir:
0 Estrés primario: P, <SE
0 membrana primaria local (PL):
PL = P, + PL <1.5 SE
PL = P ,, + Q, <1.5 SE
0 Membrana primaria + secundaria (Q):
Pm + Q <3 SE

Pero ¿y si la carga fuera de duración relativamente corta? Esto describe el "tipo" de carga. Si una carga
es estable, más o menos continua, o no estacionaria, variable o temporal también tendrá un efecto
sobre qué nivel de estrés será aceptable. Si en nuestro problema hipotético la carga hubiera sido
presión + sísmica + carga local, tendríamos un caso diferente. Debido a la duración relativamente corta
de la carga sísmica, sería aceptable un mayor estrés "temporal" admisible. El barco no tiene que operar
en un terremoto todo el tiempo. Por otro lado, ¡tampoco debería caerse en caso de un terremoto! Los
diseños estructurales permiten un aumento de un tercio en la tensión permitida para las cargas
sísmicas por este motivo.
Para cargas estables, la embarcación debe soportar estas cargas más o menos continuamente durante
su vida útil. Como resultado, las tensiones producidas a partir de estas cargas deben mantenerse a un
nivel aceptable. Para cargas no estacionarias, el barco puede experimentar algunas o todas estas cargas
en varios momentos pero no todos a la vez y ni más ni menos continuamente. Por lo tanto, un estrés
temporalmente más alto es aceptable.
Para cargas generales que se aplican más o menos uniformemente en una sección completa, las
tensiones correspondientes deben ser menores, ya que todo el recipiente debe soportar esa carga.
Para las cargas locales, las tensiones correspondientes se limitan a una pequeña porción del recipiente
y normalmente caen rápidamente en la distancia de la carga aplicada. Como se discutió anteriormente,
la presurización de un recipiente causa la flexión en ciertos componentes.
Pero no hace que todo el barco se doble. Los resultados son
No es tan significativo (excepto en el servicio cíclico) como los causados por
cargas generales. Por lo tanto, un estrés permisible ligeramente más alto
estaría en orden

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