You are on page 1of 11

15.

5 Integral de convolución 697

Determinado el inverso de cada término, se obtiene

h(t)  a2e3t  2e4t cos 3t  e4t sen 3tb u (t)


2
(15.11.5)
3
Está bien dejar de esta manera el resultado. Sin embargo, se pueden combi-
nar los términos coseno y seno como

h(t)  (2e3t  Re4t cos(3t  ))u (t) (15.11.6)

Para obtener la ecuación (15.11.6) de la (15.11.5), se aplica la ecuación (9.12).


Después, se determina el coeficiente R y el ángulo de fase :
2
1 3
R  22  ( 2
)  2.108,
2 2
3 u  tan  18.43
2
Por lo tanto,

h(t)  (2e3t  2.108e4t cos(3t  18.43°))u(t)

Encuentre g(t) dado que, Problema


10
de práctica 15.11
G(s) 
(s  1) (s2  4s  13)
1
Respuesta: r: et  e2t cos 3t  e2t sen 3t, t  0.
3

15.5 Integral de convolución


El término convolución significa “voltear”. La convolución es una herramien-
ta importante para el ingeniero, porque proporciona un medio para ver y ca-
racterizar sistemas físicos. Por ejemplo, se usa para encontrar la respuesta y(t)
de un sistema a una excitación x(t), conociendo la respuesta del impulso del
sistema h(t). Esto se logra a través de la integral de convolución, definida co-
mo,

y(t)  
x(l)h (t  l) dl (15.66)
o simplemente
y(t)  x(t) * h(t) (15.67)

donde es una variable muda y el asterisco denota la convolución. La ecua-


ción (15.66) o la (15.67) establecen que la salida es igual a la entrada convo-
lucionada con la respuesta ante un impulso unitario. El proceso de convolución
es conmutativo:

y(t)  x(t) * h (t)  h(t) * x(t) (15.68a)

o sea
 
y(t)  
x(l) h (t  l) dl  
h(l) x (t  l) dl (15.68b)

Esto implica que el orden en el que las dos funciones se convolucionan es irre-
levante. Se verá brevemente cómo aprovechar esta propiedad conmutativa cuan-
do se lleva a cabo el cálculo gráfico de la integral de convolución.
698 Capítulo 15 Introducción a la transformada de Laplace

La convolución de dos señales consiste en invertir una de las señales en el


tiempo, desplazándola y multiplicándola punto a punto por la segunda señal,
e integrando el producto.

La integral de la convolución en la ecuación (15.66) es la general; se apli-


ca a cualquier sistema lineal. Sin embargo, la integral de convolución se pue-
de simplificar si se supone que un sistema tiene dos propiedades. Primero, si
x(t)  0 para t  0, entonces,
 
y(t)   
x (l) h (t  l) dl  
0
x (l) h (t  l) dl (15.69)

Segundo, si la respuesta al impulso del sistema es causal (es decir, h(t)  0


para t  0), entonces h(t  )  0 para t   0 o  t, de manera que
la ecuación (15.69) se convierte en

t
y (t)  h (t) * x (t)   x (l) h (t  l) dl
0
(15.70)

A continuación se listan algunas propiedades de la integral de convolución.

1. x(t) * h(t)  h (t) * x(t) (Conmutativa)


2. f (t) * [x(t)  y(t)]  f (t) * x(t)  f (t) * y(t) (Distributiva)
3. f (t) * [x(t) * y(t)]  [ f (t) * x(t)] * y(t) (Asociativa)

4. f (t) * d(t)  

f (l) d (t  l) dl  f (t)

5. f (t) * d(t  to)  f (t  to)



6. f (t) * d¿(t)   
f (l) d¿(t  l) dl  f ¿(t)
 t
7. f (t) * u (t)  

f (l) u (t  l) dl   
f (l) dl

Antes de aprender a evaluar la integral de convolución en la ecuación


(15.70), se considerará el vínculo entre la transformada de Laplace y la inte-
gral de convolución. Dadas las funciones f1(t) y f2(t) con transformadas de La-
place F1(s) y F2(s), respectivamente, su convolución es
t
f (t)  f1(t) * f2 (t)   f (l) f (t  l) dl
0
1 2 (15.71)

Calculando la transformada de Laplace se obtiene

F(s)  L[ f1(t) * f2 (t)]  F1(s)F2(s) (15.72)

Para demostrar que la ecuación (15.72) es verdadera, se inicia con el he-


cho de que F1(s) se define como,

F1(s)   0
f1(l)esl dl (15.73)

Multiplicando esto por F2(s) se tiene



F1(s)F2(s)  
0 
f1(l)[F2(s)esl] dl (15.74)
15.5 Integral de convolución 699

Recuérdese la propiedad de desplazamiento en el tiempo de la ecuación


(15.17) que el término en corchetes puede escribirse como

F2(s)esl  L[ f2(t  l) u (t  l)]


 (15.75)
  0
f2 (t  l) u (t  l)esl dt

Sustituyendo la ecuación (15.75) en la ecuación (15.74), se obtiene


 
F1(s)F2(s)  0 
f1(l) c 0 
f2(t  l) u (t  l)esl dt d dl ( (15.76)

Intercambiar el orden de la integración da por resultado


 t
F1(s)F2(s)   
0 
c
0 
f1(l) f2 (t  l) dl d esl dt (15.77)

La integral entre corchetes sólo se extiende de 0 a t porque el escalón unita-


rio retrasado u(t  )  1 para  t y u(t  )  0 para  t. Nótese que
la integral es la convolución de f1(t) y f2(t) como en la ecuación (15.71). De
aquí que,

F1(s)F2(s)  L[ f1(t) * f2 (t)] (15.78)

como se buscaba. Esto indica que la convolución en el dominio temporal es


equivalente a la multiplicación en el dominio de s. Por ejemplo, si x(t)  4et
y h(t)  5e2t y se aplica la propiedad en la ecuación (15.78), se obtiene

h(t) * x (t)  L1[H(s)X(s)]  L1 c a ba bd


5 4
s2 s1
20
 L1 c d
20
 (15.79)
s1 s2
 20(et  e2t ), t0

Aunque se puede obtener la convolución de dos señales utilizando la


ecuación (15.78), como se acaba de hacer, si el producto F1(s) F2(s) es muy
complicado, quizás sea difícil determinar la inversa. También hay situaciones
en las que f1(t) y f2(t) están disponibles en forma de datos experimentales y
no son transformadas de Laplace explícitas. En estos casos, se debe hacer la
convolución en el dominio temporal.
El proceso de convolucionar dos señales en el dominio temporal, se apre-
cia mejor desde el punto de vista gráfico. El procedimiento gráfico para eva-
luar la integral de convolución en la ecuación (15.70), normalmente involucra
cuatro pasos

Pasos para evaluar la integral de convolución:

1. Girar: tomar la imagen espejo de h( ) con respecto al eje de las or-


denadas a fin de obtener h( ).
2. Desplazamiento: trasladar o retrasar h( ) un tiempo t para obtener h(t
 ).
3. Multiplicación: encontrar el producto de h(t  ) y x( ).
4. Integración: para un tiempo dado t, calcular el área bajo el produc-
to h(t  ) x ( ) para 0   t, a fin de obtener y(t) en t.
700 Capítulo 15 Introducción a la transformada de Laplace

La operación de voltear en el paso 1 es la razón del uso del término de convo-


lución. La función h(t  ) explora o se desplaza sobre x( ). En vista de es-
te procedimiento de superposición, la integral de la convolución también se
conoce como la integral de superposición.
Para aplicar los cuatro pasos, es necesario poder trazar x( ) y h(t  ). El
cálculo de x( ) a partir de la función original x(t) involucra simplemente el
reemplazo de cada t por . Graficar h(t  ) es la clave para el proceso de
convolución. Involucra reflejar h( ) con respecto al eje vertical y desplazarla un
tiempo t. De manera analítica, se puede obtener h(t  ), reemplazando cada t
en h(t) por t  . Puesto que la convolución es conmutativa, puede ser más
conveniente aplicar los pasos 1 y 2 a x(t), en lugar de h(t). La mejor forma de
ilustrar el procedimiento es con la ayuda de algunos ejemplos.

Ejemplo 15.12 Encuentre la convolución de las dos señales de la figura 15.10

Solución:
Se siguen los cuatro pasos para obtener y(t)  x1(t) * x2(t). Primero, se de-
termina el giro de x1(t), como se muestra en la figura 15.11a) y se desplaza
t unidades, como se muestra en la figura 15.11b). Para diferentes valores de
x1(t) x2(t)
t, se multiplican ahora las dos funciones y se integran para determinar el área
2
de la región superpuesta.
1 Para 0  t  1, no hay superposición de las dos funciones, como se
muestra en la figura 15.12a). De aquí que
0 1 t 0 1 2 3 t
y(t)  x1(t) * x2(t)  0, 0t1 (15.12.1)
Figura 15.10
Para el ejemplo 15.12. Para 1  t  2, las dos señales se superponen entre 1 y t, como se muestra
en la figura 15.12b).
t t

x1(−␭) x1(t − ␭)
y(t)  
1
(2)(1) dl  2l `  2(t  1),
1
1 6 t 6 2 (15.12.2)

Para 2  t  3, las dos señales se superponen completamente entre (t  1)


2
2 y t, como se muestra en la figura 15.12c). Es fácil ver que el área bajo la
curva es 2. O
t t

−1 0 ␭ 0 ␭
y(t)  t1
(2)(1) dl  2l `
t1
 2, 2 6 t 6 3 (15.12.3)
t−1 t
Para 3  t  4, las dos señales se superponen entre (t  1) y 3, como se
a) b)
muestra en la figura 15.12d).
Figura 15.11 3 3
a) Al voltear x1( ), b) al desplazar
x1( ) un tiempo t.
y(t)  t1
(2)(1) dl  2l `
t1
(15.12.4)
 2(3  t  1)  8  2t, 3 6 t 6 4
Para t  4, las dos señales no se superponen [figura 15.12e)], y

y(t)  0, t 7 4 (15.12.5)

Combinando las ecuaciones (15.12.1) a la (15.12.5), se obtienen

0, 0 t 1
2t  2, 1 t 2
y(t)  e 2, 2 t 3 (15.12.6)
8  2t, 3 t 4
0, t4
15.5 Integral de convolución 701

x1(t − ␭) x1(t − ␭) x1(t − ␭)


2
x2(␭) 2 x2(␭) 2 x2(␭)

1 1 1

0 1 2 3 ␭ 0 3 ␭ 0 ␭
t t−1 1 t 1t−1 t
3

a) b) c)

x1(t − ␭) x1(t − ␭)
2 2
x2(␭) x2(␭)
1 1

0 ␭ ␭
1 t−1 3 t 4
0 1 2 3 t−14 t

d) e)

Figura 15.12
Superposición de x1(t – ) y x2( ) para: a) 0  t  1, b) 1  t  2, c) 2  t  3, d) 3  t  4, e) t  4.

y(t)

2
la cual se grafica en la figura 15.13. Obsérvese que y(t) en esta ecuación es
continua. Este hecho se usa para verificar los resultados cuando hay movi-
miento de un rango de t a otro. El resultado en la ecuación (15.12.6) puede 0 1 2 3 4 t
obtenerse sin utilizar el procedimiento gráfico; se usa directamente la ecua-
ción (15.70) y las propiedades de las funciones escalón. Lo anterior se ilus- Figura 15.13
tra en el ejemplo 15.14. Convolución de las señales x1(t) y x2(t) de
la figura 15.10.

Determine gráficamente la convolución de las dos funciones de la figura 15.14. Problema


de práctica 15.12
Respuesta:
El resultado de la convolución y(t) se muestra en la figura 15.15, donde

t, 0 t 2
y(t)  c 6  2t, 2 t 3
0, de otro modo.

x 2(t) y(t)

2
2
x1(t)

1 1

0 1 2 3 t
0 1 t 0 1 2 t
Figura 15.15
Figura 15.14 Convolución de las señales de la figura
Problema de práctica 15.12. 15.14.
702 Capítulo 15 Introducción a la transformada de Laplace

Ejemplo 15.13 Gráficamente determine la convolución de g(t) y u(t) que se muestra en la fi-
gura 15.16.
g(t)
Solución:
1
Sea y(t)  g(t) * u(t). Se encuentra y(t) de dos maneras.

0 1 t ■ MÉTODO 1 Supóngase que se voltea g(t), como se muestra en la figura


15.17a) y se desplaza un tiempo t, como se muestra en la figura 15.17b). Pues-
u(t)
to que originalmente g(t)  t, 0  t  1, se espera que g(t – )  t – o t
1 – 1   t. No hay superposición de las dos funciones cuando t  0, de
forma que y(0)  0 para este caso.

0 t g(−␭)
u(␭) u(␭)
Figura 15.16 1 1 1
Para el ejemplo 15.13.
g(t − ␭) g(t − ␭)

−1 0 ␭ t−1 0 t ␭ 0 t−1 t ␭
a) b) c)

Figura 15.17
Convolución de g(t) y u(t) de la figura 15.16 con g(t) volteada.

Para 0  t  1, g(t – ) y u( ) se superponen de 0 a t, como es evidente en


la figura 15.17b). Por lo tanto,
t t

 (1)(t  l) dl  atl  2 l b `
1
y(t)  2

0 0
2 2 (15.13.1)
t t
t   , 2
0 t 1
2 2
Para t  1, las dos funciones se superponen completamente entre (t – 1) y t
[véase la figura 15.17c)]. De aquí que,
t
y(t)   t1
(1)(t  l) dl

t (15.13.2)
 atl  l2 b `
1 1
 , t1
2 t1 2

Por lo tanto, a partir de las ecuaciones (15.13.1) y (15.13.2),

1 2
t , 0 t 1
2
y (t)  d
1
, t1
2

■ MÉTODO 2 En lugar de voltear g, supóngase que se invierte la función


escalón unitario u(t), como se muestra en la figura 15.18a), y después se des-
plaza un tiempo t, como se muestra en la figura 15.18b). Puesto que u(t)  1
para t  0, u(t – )  1 para t –  0 o  t, las dos funciones se super-
ponen de 0 a t, de tal forma que
t
1 2 t t2
y (t)  
0
(1)l dl 
2
l `  ,
0 2
0 t 1 (15.13.3)
15.5 Integral de convolución 703

u(−␭) u(t − ␭) = 1
g(␭) = ␭
1 1
1
g(␭) = ␭ u(t − ␭) = 1

0 ␭ 0 t 1 ␭ 0 1 t ␭
a) b) c)

Figura 15.18
Convolución de g(t) y u(t) de la figura 15.16 con u(t) volteada.

Para t  1, las dos funciones se superponen entre 0 y 1, como se muestra en


la figura 15.18c). De aquí que,
1
1 2 1 1
y (t)  
0
(1)l dl 
2
l `  ,
0 2
t1 (15.13.4)

Y, de las ecuaciones (15.13.3) y (15.13.4),


1 2
t , 0 t 1 y(t)
2
y (t)  d
1
, t1 1
2
2
0 1 t
Aunque los dos métodos dan el mismo resultado, como se esperaba, ob-
sérvese que es más conveniente voltear la función escalón unitario u(t) que Figura 15.19
g(t) en este ejemplo. La figura 15.19 muestra a y(t). Resultado del ejemplo 15.13.

Dadas g(t) y f(t) en la figura 15.34, encuentre la gráfica de y(t)  g(t) * f(t). Problema
de práctica 15.13
f (t)
3
g(t)
1 3e −t

0 1 t 0 t

Figura 15.20
Para el problema de práctica 15.13.

3(1  et ), 0 t 1
Respuesta: y (t)  c 3(e  1)et, t  1
0, en otra parte.

Para el circuito RL de la figura 15.21a), utilice la integral de convolución pa- Ejemplo 15.14
ra encontrar la respuesta io(t) debida a la excitación que se muestra en la fi-
gura 15.21b).

Solución:

1. Definir: El problema está enunciado de manera clara y también se espe-


cifica el método de solución.
704 Capítulo 15 Introducción a la transformada de Laplace

io 2. Presentar: Se va a utilizar la integral de convolución para encontrar la


respuesta io(t) debida a is(t) que se muestra en la figura 15.21b).
i s(t) 1Ω 1H 3. Alternativas: Ya se ha aprendido a efectuar la convolución utilizando la
integral de convolución y cómo efectuarla de manera gráfica. Además,
siempre se puede trabajar en el dominio de s para encontrar la corriente.
a) Se encuentra la corriente utilizando la integral de convolución y después
i s (t) A se verifica utilizando el método gráfico.
1
4. Intentar: Como se mencionó, este problema puede resolverse de dos ma-
neras: utilizando directamente la integral de convolución o utilizando la
técnica gráfica. Para utilizar cualquier método, es necesario obtener pri-
0 2 t(s)
mero la respuesta del circuito a un impulso unitario h(t). En el dominio
b)
de s, la aplicación del principio del divisor de corriente al circuito de la
Figura 15.21 figura 15.22a) da
Para el ejemplo 15.14.
1
Io  Is
s1
De aquí que,
Io 1
H(s)   (15.14.1)
Is s1
Io
y la transformada inversa de Laplace de lo anterior da
Is 1Ω s
h(t)  etu(t) (15.14.2)

a)
La figura 15.22b) muestra la respuesta al impulso h(t) del circuito.
Para utilizar la integral de convolución directamente, recuérdese que la
h(t)
respuesta se da en el dominio de s como
1 e −t
Io(s)  H(s)Is(s)
t
b) Con la is(t) dada en la figura 15.21b),

Figura 15.22 is(t)  u(t)  u(t  2)


Para el circuito de la figura 15.21a): a) su
equivalente en el dominio s, b) su res- de tal forma que
puesta a un impulso. t
io(t)  h (t) * is (t)   i (l)h (t  l) dl
0
s

t (15.14.3)
  [u (l)  u (l  2)]e
0
(tl)
dl

Puesto que u(  2)  0 para 0   2, el integrando donde esta incluido


u( ) es diferente de cero para toda  0, mientras que el integrando donde es-
tá incluido u(  2) es diferente de cero solamente para  2. La mejor ma-
nera de manejar la integral es hacerlo en dos partes separadas. Para 0  t  2,
t t
io¿ (t)   (1)e
0
(tl)
dl  et  (1)e
0
l
dl
(15.14.4)
 et(et  1)  1  et, 0 6 t 6 2

Para t  2,
t t
io–(t)   2
(1)e(tl) dl  et e 2
l
dl

(15.14.5)
t 2 t
 e (e  e )  1  e e ,
t 2
t 7 2
15.6 Aplicación de las ecuaciones integrodiferenciales 705

Sustituyendo las ecuaciones (15.14.4) y (15.14.5) en la ecuación (15.14.3) se


is(t − ␭)
obtiene 1 h(␭)
io (t)  io¿ (t)  io–(t)
 (1  et )[u(t  2)  u(t)]  (1  e2et ) u (t  2) 0 ␭
t−2 t
1  e A, t
0 6 t 6 2 (15.14.6)
a)
b
(e2  1)et A, t 7 2
is (t − ␭)
5. Evaluar. Para utilizar la técnica gráfica se puede voltear is(t) en la figu-
1
ra 15.21b) y desplazarla un tiempo t, como se muestra en la figura h(␭)
15.23a). Para 0  t  2, la superposición entre is(t  ) y h( ) es des-
t ␭
de 0 hasta t, de tal forma que 0 t−2
t t

 (1)e dl  el `  (1  et ) A,


b)
l
io(t)  0 t 2 (15.14.7) Figura 15.23
0 0
Para el ejemplo 15.14.
Para t  2, las dos funciones se superponen entre (t  2) y t, como se
muestra en la figura 15.23b). De aquí que,
t t
io(t)  
t2
(1)el dl  el `
t2
 et  e(t2)
(15.14.8)
 (e2  1) et A, t0

De las ecuaciones (15.14.7) y (15.14.8), la respuesta es


Excitación is
1  et A, 0 t 2
io(t)  b 2 (15.14.9)
(e  1) et A, t  2 1 Respuesta io

la cual es igual a la que se encontró en la ecuación (15.14.6). Por lo tan-


to, la respuesta io(t) a lo largo de la excitación is(t) es como se muestra 0 1 2 3 4 t
en la figura 15.24. Figura 15.24
6. ¿Satisfactorio? Se ha resuelto el problema de manera satisfactoria y se Para el ejemplo 15.14; excitación y res-
pueden presentar los resultados como la solución del problema. puesta.

Utilice la convolución para encontrar o(t) en el circuito de la figura 15.25a), Problema


cuando la excitación es la señal que se muestra en la figura 15.15b). de práctica 15.14
vs (V)

10
10e −t
+
vs +
− 0.5 F vo

0 t
a) b)
Figura 15.25
Para el problema de práctica 15.14.

Respuesta: 20(et – e2t) V.


15.6 Aplicación de las ecuaciones
integrodiferenciales
La transformada de Laplace es útil para resolver ecuaciones integrodiferencia-
les lineales. Utilizando las propiedades de la derivación y la integración de la
712 Capítulo 15 Introducción a la transformada de Laplace

15.33 Calcule la transformada inversa de Laplace de: 15.37 Encuentre la transformada inversa de Laplace de:
ps
6(s  1) se s4
a) b) a) H(s) 
s4  1 s2  1 s (s  2)
8 s2  4s  5
c) b) G(s) 
s (s  1)3 (s  3) (s2  2s  2)
15.34 Encuentre las funciones de tiempo que tienen las siguien- e4s
c) F(s) 
tes transformadas de Laplace: s2
10s
s2  1 d) D(s) 
a) F(s)  10  (s2  1) (s2  4)
s2  4
e  4e2s
s 15.38 Encuentre f (t) dado que:
b) G(s)  2
s  6s  8 s2  4s
a) F(s) 
(s  1)e2s s  10s  26
2
c) H(s) 
s (s  3) (s  4) 5s2  7s  29
b) F(s) 
15.35 Obtenga f(t) para las transformadas siguientes: s (s2  4s  29)
*15.39 Determine f(t) si:
(s  3)e6s
a) F(s)  2s3  4s2  1
(s  1) (s  2) a) F(s) 
4  e2s (s  2s  17) (s2  4s  20)
2

b) F(s)  s2  4
s  5s  4
2
b) F(s)  2
ses (s  9) (s2  6s  3)
c) F(s) 
(s  3) (s2  4) 15.40 Demuestre que
4s2  7s  13
L1 c d 
15.36 Calcule la transformada inversa de Laplace de las si-
guientes funciones: (s  2) (s2  2s  5)

a) X(s) 
1 c 12et cos(2t  45 )  3e2t d u (t)
s (s  2) (s  3)
2

1 Sección 15.5 Integral de convolución


b) Y(s) 
s(s  1)2
1 *15.41 Sea x(t) y y(t) las funciones mostradas en la figura 15.36.
c) Z(s)  Encuentre z(t)  x(t) * y(t).
s (s  1) (s2  6s  10)
15.42 Suponga que f(t)  u(t)  u(t  2). Determine f(t) * f(t).

y(t)
4
x (t)

0
2 4 6 8 t
0 2 4 6 t

−4

Figura 15.36
Para el problema 15.41.

*Un asterisco indica un problema de mayor complejidad.


Problemas 713

15.43 Encuentre y(t)  x(t) * h(t) para cada pareja x(t) y h(t) de 15.46 Dadas las funciones siguientes
la figura 15.37. x(t)  2(t), y(t)  4u(t), z(t)  e2tu(t),
evalúe las operaciones de convolución siguientes:
x(t) h(t)
a) x(t) * y(t)
1 1
b) x(t) * z(t)
c) y(t) * z(t)
0 1 t 0 1 t
d ) y(t) * [y(t)  z(t)]
a)
15.47 Un sistema tiene la función de transferencia
h(t) s
2 H(s) 
(s  1) (s  2)
x(t)
a) Encuentre la respuesta al impulso del sistema.
1 2e −t
b) Determine la salida y(t), dado que la entrada es
x(t)  u(t).
0 t 0 t
15.48 Utilice la convolución, encuentre f (t) dado que:
b)
4
a) F(s) 
(s  2s  5)2
2

x(t) h(t) 2s
1 b) F(s) 
1 (s  1) (s2  4)
*15.49 Utilice la integral de convolución para encontrar:
−1 0 1 t 0 1 2 t a) t * e at u (t)
c) b) cos(t) * cos(t) u (t)

Figura 15.37 Sección 15.6 Aplicación a las ecuaciones


Para el problema 15.43. integrodiferenciales
15.50 Utilice la transformada de Laplace para resolver la ecua-
15.44 Obtenga la convolución de las parejas de señales de la fi- ción diferencial
gura 15.38.
d 2 v(t) d v(t)
2  10v(t)  3 cos 2t
dt 2 dt
x(t) h(t) sujeta a v(0)  1, dv(0)/dt  2.
1 1
15.51 Dado que v(0)  2, y dv(0)/dt  4, resuelva
2 d 2v dv
5  6v  10et u (t)
0 1 t 0 1 t dt 2 dt

−1 15.52 Utilice la transformada de Laplace para encontrar i(t) pa-


ra t  0 si
a)
d 2i di
2
 3  2i  d(t)  0,
f 1(t) f 2(t) dt dt
1 1 i(0)  0, i¿(0)  3
*15.53 Utilice transformadas de Laplace para encontrar el valor
de x(t) en
0 1 t 0 1 2 3 4 5 t
t
b) x(t)  cos t  e
0
lt
x(l) dl

15.54 Utilizando la transformada de Laplace, resuelva la si-


Figura 15.38
Para el problema 15.44. guiente ecuación diferencial para t  0
d 2i di
 4  5i  2e2t
15.45 Dadas h(t)  4e2tu(t) y x(t)  (t)  2e2tu(t), encuen- dt 2 dt
tre y(t)  x(t) * h(t). sujeta a i(0)  0, i (0)  2.