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MAXIMO DE: ANÁLISIS DE

CIRCUITOS MODULO I.
Régimen DC y análisis de
transitorios.
2016
Dedicado a la mujer que cada mañana
ve el amanecer junto a mí y llena de luz
mi vida.

1
PROLOGO

Debido a que una de las bases en cualquier estudio sobre electrónica y/o
ingeniería eléctrica lo constituye el análisis de circuitos eléctricos, lo cual es
importante para el desarrollo de los ingenieros en esta área, he decidido
desarrollar un libro sobre análisis de circuitos, ya que cuando recuerdo el apoyo
recibido por los libros de texto durante la evolución de mi carrera, he de admitir
que fue parcial a razón de que los problemas presentados eran relativamente
sencillos extendiéndose mucho en la teoría, pero con muy pocos ejemplos para
verificar la metodología a utilizar.

Por esta razón, el presente texto estará orientado a la explicación durante la


ejecución de ejercicios dando mayor importancia a la experiencia práctica, sin
embargo toda la teoría que se considere importante será tomada dentro del libro
para evitar la constitución de lagunas en la formación del estudiante. Así pues se
incluyen capítulos donde se explican conceptos básicos necesarios para
entender los temas tratados en el libro, incluyendo una explicación general sobre
los componentes pasivos como un preludio al análisis de circuitos de alterna que
será desarrollado en otro libro.

Adicionalmente se incluye tres capítulos con material necesario en el área de


matemática donde se revisa la solución de sistemas de ecuaciones,
diferenciación e integración y la resolución de ecuaciones diferenciales
homogéneas, para afinar la base necesaria en el análisis de transitorios en los
circuitos que tienen componentes capacitivos e inductivos.

En conclusión, el libro es parte de una colección de volúmenes que he


desarrollado con la idea de dar mi aporte al área de ingeniería en los países de
habla hispana, partiendo desde la formación matemática del estudiante antes de
enfrentar la carrera universitaria, ellos son los siguientes:

2
o Máximo de electrónica Analógica Volumen I: Libro Orientado a la
explicación de los principales componentes electrónicos y su aplicación
en el diseño de prototipos.
o Máximo de Matemática Preuniversitaria Volumen I: Texto cuyo
objetivo es nivelar el conocimiento de matemática del estudiante en la
etapa inicial de la universidad o previo a su ingreso.
o Física para Ingenieros Volumen I: “De la definición a la ecuación” Un
texto que enfoca el problema del análisis de los problemas físicos desde
el punto de vista teórico haciendo uso de la matemática para lograr
establecer las ecuaciones de los fenómenos físicos, está escrito con un
lenguaje coloquial pero sin dejar de explicar el razonamiento de cada
acción así como su justificación matemática.
o Sistemas de Control de Emisiones Atmosféricas volumen I
“Precipitadores electrostáticos” Libro de consulta de una serie sobre
los sistemas anticontaminantes.

Esperando que este libro sea de provecho para usted me despido no sin antes
pedir que cualquier sugerencia o crítica que se considere pertinente sea enviada
a la dirección de correo autormaximo@gmail.com, con la finalidad de lograr un
proceso de mejora continua que beneficie a las personas que hagan uso del
mismo.

Atentamente:

Máximo José Di Cesare.

3
CONTENIDO:
PROLOGO ___________________________________________________________ 2

I. INFORMACION BASICA: ________________________________________ 9


CORRIENTE, VOLTAJE Y POTENCIA: _______________________________________ 9
Resistores: _______________________________________________________________ 11
Calor disipado por una resistencia: __________________________________________ 11

RESISTENCIAS, FUENTES DE VOLTAJE Y FUENTES DE CORRIENTE: _____________ 12


fuentes de voltaje y corriente: ________________________________________________ 12
Fuentes dependientes: ______________________________________________________ 15
Fuente dependiente DE VOLTAJE a voltaje: ___________________________________ 15
Fuente de dependiente de corriente a Voltaje _________________________________ 16
Fuente dependiente de Voltaje a corriente: ___________________________________ 17
Fuente dependiente de Corriente a corriente: _________________________________ 17

CONCEPTO DE SERIE Y PARALELO LEY DE KIRCHHOFF. ______________________ 18


Arreglo en serie: ___________________________________________________________ 18
Arreglos en serie de fuentes de voltaje _______________________________________ 20
Arreglos en paralelo: _______________________________________________________ 20
Paralelo entre fuentes de corriente: _________________________________________ 22
Ejemplos del uso: __________________________________________________________ 23
Ejemplo N1._____________________________________________________________ 23
Ejemplo N2: ____________________________________________________________ 25
Ejemplo N 3: ____________________________________________________________ 27
EJERCICIOS PROPUESTOS: ___________________________________________________ 30
Respuestas: _____________________________________________________________ 31

II. INSTRUMENTOS DE MEDICION BASICOS: ________________________ 32


MULTIMETRO: ______________________________________________________ 32
CONEXIONADO PARA LA MEDICION: _________________________________________ 33
FUNCIONES ADICIONALES DE UN MULTIMETRO: _________________________________ 36
a. Medición de continuidad: _____________________________________________ 36

4
b. comprobación del estado de los diodos: __________________________________ 36

PINZA AMPERIMETRICA: ______________________________________________ 37

OSCILOSCOPIO: _____________________________________________________ 38
Funciones de los controles del osciloscopio. _____________________________________ 38
Entradas CH1 y CH2 y controle asignados: ____________________________________ 38
Controles asociados con la base de tiempo y sincronización. _____________________ 40

III. METODOS DE SIMPLIFICACION Y ANÁLISIS DE CIRCUITOS __________ 42


DIVISOR DE VOLTAJE Y DE CORRIENTE: __________________________________ 42
PRINCIPIO DE SUPERPOSICION: ________________________________________ 46
Ejemplos de aplicación: _____________________________________________________ 49
Ejemplo N 1. ____________________________________________________________ 49
Ejemplo N 2. ____________________________________________________________ 53

TRANSFORMACIONES DE FUENTES: _____________________________________ 55


TRANSFORMACION DE FUENTE DE VOLTAJE A CORRIENTE: ________________________ 55
TRANSFORMACION DE FUENTE DE CORRIENTE A FUENTE DE VOLTAJE _______________ 57
EJEMPLOS DE LAS TRANSFORMACIONES DE FUENTES: ____________________________ 59
Ejemplo Nº1. ____________________________________________________________ 59
Ejemplo Nº2: ____________________________________________________________ 61
Ejemplo Nº 3: ___________________________________________________________ 62

TRANSFORMACION DE TRIANGULO ⇄ ESTRELLA: __________________________ 64


TRANSFORMACION DE TRIANGULO A ESTRELLA. _________________________________ 64
Ejemplo Nº1: ____________________________________________________________ 66
TRANSFORMACION DE ESTRELLA A TRIANGULO: _________________________________ 67
Ejemplo Nº1: ____________________________________________________________ 68

EJEMPLOS DE APLICACIÓN: ____________________________________________ 69


Ejemplo N`1: ___________________________________________________________ 69
Ejemplo N2: ____________________________________________________________ 72

IV. EQUIVALENTE DE NORTON Y THEVENING: _______________________ 76


EQUIVALENTE DE THEVENING __________________________________________ 76
Ejemplo Nº1: ______________________________________________________________ 77
5
Ejemplo Nº2: ______________________________________________________________ 81

EQUIVALENTE DE NORTON: ___________________________________________ 84


Ejemplo Nº 1: _____________________________________________________________ 85
Ejemplo Nª2: ______________________________________________________________ 88

V. ANÁLISIS DE MALLA Y NODOS: ________________________________ 91


CONCEPTOS BASICOS: ________________________________________________ 92

METODO DE MALLAS: ________________________________________________ 93


Ejemplo Nº1: ______________________________________________________________ 94
Ejemplo Nº1: ______________________________________________________________ 95
Ejemplo Nº2: ______________________________________________________________ 99
Ejemplo Nº3: _____________________________________________________________ 101

METODO DE NODOS: ________________________________________________ 104


Ejemplo Nª1: _____________________________________________________________ 105
Ejemplo Nº2: _____________________________________________________________ 106
Ejemplo Nº3: (Usando Supernodos) __________________________________________ 110

EJERCICIOS PROPUESTOS: ____________________________________________ 112


Circuito Nº1. _____________________________________________________________ 112
Circuito N2: ______________________________________________________________ 112
Circuito N3. ______________________________________________________________ 113
Circuito Nº4: _____________________________________________________________ 113
Ejercicio Nº5: ____________________________________________________________ 114

VI. CAPACITORES E INDUCTORES: _______________________________ 115


CAPACITORES: _____________________________________________________ 115
Equivalente de capacitores en serie y paralelo. _________________________________ 117
Capacitores en serie: ____________________________________________________ 117
Capacitores en Paralelo: __________________________________________________ 118

BOBINAS O INDUCTORES: ____________________________________________ 118


Equivalente de arreglos en serie y paralelo de bobinas:___________________________ 119

EJERCICIOS: _______________________________________________________ 121


Ejercicio Nº1: ____________________________________________________________ 121
6
Ejercicio Nº2. ____________________________________________________________ 122

VII. ANÁLISIS DEL REGIMEN TRANSITORIO EN CIRCUITOS ELECTRICOS: __ 124


QUE ES EL ANÁLISIS TRANSITORIO: ____________________________________ 124
Ejemplo Nº2: Sistema RL. _________________________________________________ 128
Ejercicio Nº3 Circuito RLC: ________________________________________________ 131
Ejercicio Nº4: __________________________________________________________ 136
Ejercicio Nº5: __________________________________________________________ 143
EJERCICIOS PROPUESTOS: __________________________________________________ 150

RESOLUCION DEL TRANSITORIO UTILIZANDO TRANSFORMADAS DE LAPLACE: __ 151


Ejemplo Nº2 ___________________________________________________________ 157

VIII. SISTEMAS DE ECUACIONES: ________________________________ 162


SISTEMAS DE ECUACIONES CON VARIAS INCOGNITAS: _____________________ 162
METODO DE SUSTITUCION: _________________________________________________ 163
Ejemplo Nº1: ___________________________________________________________ 163
Ejemplo Nº3: ___________________________________________________________ 165
METODO DE IGUALACION: __________________________________________________ 166
Ejemplo Nº1: ___________________________________________________________ 166
METODO DE REDUCCION: __________________________________________________ 168
Ejemplo Nº1: ___________________________________________________________ 168
Ejemplo Nº2: ___________________________________________________________ 170
PROBLEMAS SUGERIDOS: ___________________________________________________ 172
RESPUESTAS: ___________________________________________________________ 172

IX. DERIVACION E INTEGRACION. ________________________________ 173


Ejemplo Nº 1: ____________________________________________________________ 175
Ejemplo cálculo de la derivada de las funciones trigonométricas sen(wt) y cos(wt). ___ 175
Tabla con algunas derivadas: ________________________________________________ 177
Ejemplos del uso de las tablas de derivadas.____________________________________ 177
Ejercicios propuestos:______________________________________________________ 179

Integración o anti derivada: __________________________________________ 181


Tabla de Integrales Básicas: _________________________________________________ 182

Ejemplos del desarrollo de integrales: __________________________________ 183


7
Ejercicio N°1: _____________________________________________________________ 183
Ejercicio N°2: _____________________________________________________________ 183
Ejercicio N°3: _____________________________________________________________ 184

X. RESOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN EL DOMINIO DEL


TIEMPO: ______________________________________________________ 186
La ecuación diferencial: _____________________________________________ 186

Ecuaciones diferenciales Lineales de coeficientes constantes. _______________ 186


Método para conseguir la solución Homogénea de una ecuación lineal de coeficientes
constantes: ____________________________________________________________ 187
Solución a ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes cuando existe
una entrada diferente de cero. ____________________________________________ 189

8
I. INFORMACION BASICA:

CORRIENTE, VOLTAJE Y POTENCIA:


Una de las propiedades de las partículas
elementales es la presencia de carga eléctrica,
que como en el caso de los electrones es
negativa y para los protones es positiva,
cuando se obliga a desplazar un flujo de esas
partículas cargadas a través de un material se
requiere de energía para vencer la resistencia
al movimiento que ofrece el medio, por lo que F IGURA N º I. 1
será necesario realizar un trabajo. Este
consumo de energía lo podemos calcular si sabemos el consumo necesario para
mover una carga determinada, por lo que iniciaremos fijando la cantidad de carga
de referencia a un Culombio, el trabajo para moverla de una posición (A) a otra
posición (B), sera llamado diferencia de potencial eléctrico o voltaje entre los
puntos A y B. El ejemplo análogo de la figura I.1 , muestra que para desplazar
una carga determinada del punto (A) al punto (B), será necesaria la aplicación de
un trabajo fijo para cantidades de carga iguales.

Culombio: Carga equivalente a 6,241 509 629 152 650×1018, veces la carga de un
electrón.

Nota: Debido a que la definición de voltaje es el trabajo para mover una carga
determinada entre dos puntos, siempre será necesario indicar los puntos que se
consideran en la medición del mismo para que tenga sentido.

Si el paso de partículas cargadas es constante hablamos de flujo o corriente


eléctrica que es: “El paso continuo de carga eléctrica en Culombios (electrones)
a través de una sección de conductor determinada cada segundo”.

9
Basado en el concepto anterior en el que la corriente está definido con el ritmo a
que van pasando a través de una sección, el valor de corriente eléctrica que pasa
de un lado a otro se puede dividiendo el total de la carga que ha pasado entre el
tiempo empleado.
∆𝑄
𝐼= ∆𝑡
Ecuación I.1

Donde:
I: Representa la corriente en Amperes (Coulombios que son trasladados por
segundo).
∆t: Tiempo transcurrido en segundos.
∆Q: Carga en Culombios que ha sido trasladada del punto (A) hasta el punto (B).

Nota: La carga de un electrón es aproximadamente 1.6 ∗ 10−19 𝐶, aunque es


negativa, por consideraciones históricas se ha definido que la corriente se refiere
al traslado de carga positiva, por lo que el sentido de la corriente es opuesto al
que realmente poseen los electrones que son los transportadores de la carga.
Esto significa que al decir que la corriente viaja del punto a A a B, realmente
significa que los electrones están migrando de B a A.

La resistencia de un cuerpo al paso de la corriente eléctrica a través de él, es


llamada resistencia eléctrica, esta propiedad es utilizada para construir
dispositivos que permiten limitar el flujo de electrones, a los que se les llama
resistores o resistencias, la relación entre el voltaje administrado y la corriente
obtenida viene dada por la ecuación.

𝑉 =𝑅∗𝐼 Ecuación 1.3.

Donde:

V: Representa el voltaje en voltios (V): (Energía requerida para pasar de un


extremo a otro de la resistencia una carga de un Culombio)
I: Corriente en amperes (A) equivalentes a Columbios por segundo. (C/s)
R: Constante del material dada en Ohmios (Ω), aunque suelen utilizarse unidades
derivadas como:

10
kΩ equivalente a 1000 Ω. MΩ equivalente a 1000 000 Ω.
GΩ equivalente a 1000 000 000 Ω.

Nota: El hecho de ofrecer resistencia al paso de los electrones transforma la


energía entregada por la fuente de voltaje o corriente en calor, incrementando su
temperatura, por lo que debe prevenirse el riesgo de por sobrecalentamiento
excesivo se produzcan daños en el elemento por el que circula la corriente
eléctrica.

R ESISTORES :
Son dispositivos cuya función
es incluir una resistencia al
paso de la corriente eléctrica,
el valor de la resistencia que
ofrece el dispositivo, viene
dado en Ohmios o en una
unidad derivada.

C AL OR D IS I P AD O P OR UN A R E S IS TE N C I A :

Si multiplicamos la carga que pasa de una lado a otro de la resistencia, por la


cantidad de trabajo necesario para mover una carga de un Columbio (VR ), se
obtiene el trabajo realizado:
T = ∆Q ∗ VR
Partiendo del trabajo realizado si lo dividimos entre el tiempo que se emplea para
realizarlo se obtiene la potencia promedio utilizada (P) y que se está
transformando en calor.
T ∆Q
= ∗ VR
∆t ∆t
Como la potencia es igual al trabajo entre el tiempo empleado para realizarlo,
T ∆Q ∆Q
nos queda: P = ∆t = ∆t
∗ VR sustituyendo la expresión de la corriente: I = ∆t

P = I ∗ VR Ecuación I.2
11
Donde:
𝑃: Potencia (Wattios o Julios/segundo).
I: Representa la corriente en Amperes (Coulombios/segundo).
VR : Voltaje en la resistencia.

Una expresión alternativa, únicamente en función de la corriente para la potencia,


la podemos encontrar sustituyendo en la ecuación de la potencia, el voltaje en
una resistencia: 𝑉 = 𝑅 ∗ 𝐼

P =I∗V
𝑃 =𝐼∗𝑅∗𝐼
𝑃 = 𝑅 ∗ 𝐼2 Ecuación I.3
Para obtener la expresión en función del voltaje se utiliza la ecuación del voltaje:
𝑉 =𝑅∗𝐼 Despejando el valor de la corriente (I): 𝐼 = 𝑉/𝑅

Colocando la ecuación obtenida para la corriente en la expresión de la potencia


queda expresada en función del voltaje.
𝑉 2 𝑉2
𝑃 =𝑅∗( ) ⟹ 𝑃= Ecuación I.4.
𝑅 𝑅

RESISTENCIAS, FUENTES DE VOLTAJE Y FUENTES DE


CORRIENTE:
FUENTES DE VOLTAJE Y CORRIENTE :
La energía necesaria para hacer circular el flujo de electrones en un circuito
eléctrico es suministrada por las fuentes que dependiendo de sus características
se denominan de corriente o de voltaje, las fuentes de corriente destaca por
forzar la circulación de una intensidad de corriente constante variando la energía
entregada por Columbio, para de mantenerla constante.

12
En el caso de la fuente de voltaje
se suministra una cantidad de
energía constante por Columbio,
lo que implica que la intensidad
de corriente variara
dependiendo de la resistencia
que oponga al avance de los
electrones en el camino por el
que circula.

Los símbolos que utilizaremos


en los diagramas de circuitos en
este libro, para las fuentes son
los mostrados en la figura NºI.2.:

F IGURA N º I. 2

Un ejemplo típico de fuentes de voltaje continúo DC, son las baterías, pilas
eléctricas, los cargadores de teléfono, etc.

Como ejemplo de fuentes de voltaje alterno tenemos la alimentación eléctrica de


los tomacorrientes. Si midiéramos el voltaje en una fuente alterna como la de un
tomacorriente y el de una pila y graficamos los resultados el resultado sería el
mostrado en la figura NºI.3.

F IGURA N º I. 3
13
El voltaje continuo en azul corresponde a la pila, manteniéndose constante a lo
largo del tiempo, en tanto que el voltaje proveniente del tomacorriente cambia de
signo y de valor continuamente de forma cíclica como se ve en la curva roja de
la figura de arriba.

En el caso de los voltajes alternos es importante tanto la amplitud como la fase,


la amplitud se refiere al voltaje pico que puede tener la fuente y la fase es la
relación de su valor en el tiempo con respecto a una señal de referencia, por
ejemplo la figura NºI.4.A.

F IGURA N º I. 4.A

En la gráfica cada 0.016 s, se repite la forma del voltaje, este periodo constituye
un ángulo de 360º, en el caso mostrado la fuente en azul es tomada como
referencia, la gráfica del voltaje en rojo presenta desplazamiento en el tiempo
equivalente a 45º (llamado desfase), equivalentes a un tiempo de 0.0021
segundos.
14
Nota: El instrumento utilizado para poder ver el desfase y la forma de los voltajes
y corrientes es el osciloscopio.

F UENTES DEPENDIENTES :
Las fuentes de corriente o voltaje pueden ser dependientes situación que se da
cuando su valor depende de otra variable dentro del circuito, esta condición se
da en los modelos de equivalentes de algunos componentes electrónicos como
por ejemplo el Mosfet y los transistores.

Dentro de las fuentes dependientes tenemos:

F UE N T E D E P E N D IE N TE DE VOLTAJE A VO L T AJE :

El voltaje de la fuente será proporcional al voltaje entre dos puntos medido en


otra parte del circuito.

F IGURA N º I. 5

Los terminales que llegan al cuadrado representan los bornes entre los que está
el voltaje que controla la fuente de corriente y esencialmente representan un
circuito abierto por lo que no alteran la medición que se está realizando.

Por ejemplo de análisis utilizaremos el circuito de la figura Nº I.6. En la que


podemos ver una fuente dependiente de voltaje a voltaje, en el circuito el voltaje
en el punto VA, es igual al divisor de tensión utilizando las resistencias R1 y R3.
𝑅3 1
𝑉𝐴 = 𝑅3+𝑅1 ∗ 10𝑉 = 2 ∗ 10𝑉 = 5𝑉

Nota: Se puede realizar esto ya que la entrada de medición presenta idealmente


de entrada infinita por lo que es equivalente a un circuito abierto.

15
Como la fuente V, dependiente cumple con la relación:

𝑉 = 𝑉𝐴 el voltaje de salida de la fuente dependiente será V=5V.

F IGURA N º I. 6

F UE N T E D E D E P E N D IE N T E D E C OR R I E N TE A V OL T AJ E
En este caso la corriente
circulante por una rama del
circuito que determina el voltaje
de salida, la impedancia del
elemento de medición es
esencialmente cero por lo que no
altera el circuito de entrada. El
símbolo utilizado es el mostrado a la F IGURA N º I. 7
derecha.

Un ejemplo del uso de este tipo de fuente seria el mostrado en la figura Nº I.8:

F IGURA N º I. 8
16
El análisis seria de la siguiente forma:

Como la etapa de medición de corriente presenta resistencia cero, es equivalente


a un cortocircuito o cable por lo que la resistencia Ic, viene determinada por:
10 𝑉
𝐼𝑐 = = 10 𝑚𝐴
1000𝛺
Luego el voltaje de salida de la fuente dependiente es:

𝑉𝑜 = 3000 ∗ 10 ∗ 10−3 = 30 𝑉

F UE N T E D E P E N D IE N TE D E V O L T AJE A C O R R IE N TE :

En este caso el circuito de salida es una fuente de


corriente que es controlada por un voltaje de control, el
símbolo que se utilizara en este libro es el siguiente.

La corriente del lado de salida viene dada por la


expresión:

𝑖𝑜 = 𝑘 ∗ 𝑉𝑐
F IGURA N º I. 9

Donde:
𝑖𝑜 : Corriente de salida de la fuente de corriente.
𝑉𝑐: Voltaje de control de la fuente dependiente.
𝑘: Constante de transformación.

F UE N T E D E P E N D IE N TE D E C O R R IE N TE A C OR R IE N TE :

Para este tipo de fuente la entrada de control es una corriente y la salida es una
fuente de corriente dependiente de la corriente de control, la relación entre la
entrada y salida es:

𝑖0 = 𝑘 ∗ 𝑖𝑐
Donde:
𝑖𝑜 : Corriente de salida.

17
𝑖𝑐 : Corriente de control de la fuente de dependiente.
𝑘: Constante de transformación.

CONCEPTO DE SERIE Y PARALELO LEY DE KIRCHHOFF.


A RREGLO EN SERIE :
Dos elementos están en serie si la corriente eléctrica que pasa por el primero
es la misma que pasa por el otro, por ejemplo el caso del circuito de la figura
I.10.

F IGURA N º I. 10

En el circuito de la figura Nº1.9, la misma corriente pasa a través de los resistores


R1, R2 y de la fuente de voltaje V, debido a esto se dice que todos estos
elementos están en serie (“Uno delante del otro”) de forma tal que las caídas de
voltajes (Perdida de energía por Columbio) en cada resistencia se sumaran para
obtener la caída de voltaje en el recorrido. Si sumamos las caídas de voltaje en
los diferentes elementos en un recorrido a través de una trayectoria cerrada como
la del ejemplo, el resultado siempre será igual a cero ya que el trabajo para mover
los electrones a través de las resistencia será el mismo que la energía entregada
por las diferentes fuentes en el camino para que se desplace la carga. Esto da
origen la Ley de Kirchhoff que se puede resumir de la siguiente forma:

18
“La suma de las diferencias de voltaje a través de un camino cerrado será igual
a cero”.

Considerando la Ley de Kirchhoff en el circuito de la figura NºI.10, la suma de las


caídas de voltaje a través de todos los elementos en el camino de la corriente
que es cerrado, debe ser cero.

V − R1 ∗ I − R2 ∗ I = 0

Coloco negativo el voltaje en las resistencias porque ellas consumen energía al


realizar el trabajo produciendo una caída del voltaje.

Despejamos el valor de la corriente, pasando los productos de las resistencias


por la corriente al lado derecho y sacando factor común:

𝑉 = 𝑅1 ∗ 𝐼 + 𝑅2 ∗ 𝐼 Sacamos un factor común:

𝑉 = (𝑅1 + 𝑅2) ∗ 𝐼
Observe que la resistencia equivalente en el
circuito en serie (Rs) es igual a la suma de las
resistencias colocadas en serie como se ve
en la figura I.11..

𝑅𝑠 = 𝑅1 + 𝑅2 Ecuación 1.4.

La corriente resultante se calcula utilizando la F IGURA N º I. 11


𝑉
resistencia equivalente: 𝐼 =
𝑅𝑠

En función de esto podemos tomar las primeras tres conclusiones útiles para
circuitos en serie que son:

o En un circuito serie la corriente que circula por las resistencias es la


misma.
o En un circuito serie la caída de voltaje total es la suma de las caídas de
voltaje de cada elemento.
o La resistencia equivalente a un conjunto de resistencias en serie es
igual a la suma de todas las resistencias.

19
A R R E G L OS E N S E R IE D E F UE N TE S D E VO L T AJE

Cuando dos o más fuentes de voltaje se encuentren en serie es posible


sumarlas algebraicamente como se muestra en la figura I.12.

F IGURA N º I. 12

A RREGLOS EN PARALELO :
Si el flujo de corriente se divide en
caminos con resistencias diferentes
pero en cada camino el voltaje es el
mismo, se dice que el arreglo esta
en paralelo, por ejemplo sea el
arreglo mostrado en la figura N1.13.

En el circuito en paralelo la suma de


la corriente en las ramas en paralelo
es igual a la corriente de entrada de
F IGURA N º I. 13
tal forma que: 𝐼 = 𝐼1 + 𝐼2

El voltaje visto en los bornes del circuito es el mismo para todas las ramas en
paralelo, por lo que se cumple que:
20
𝐼1 = 𝑉/𝑅1 𝐼2 = 𝑉/𝑅2

Sustituyendo las corrientes de las diferentes ramas queda:


𝑉 𝑉
𝐼= +
𝑅1 𝑅2
1 1
Sacamos factor común: (𝑅1 + 𝑅2) ∗ 𝑉 = 𝐼

1
Nota: El factor inverso de la resistencia es G= 𝑅, es llamado conductancia y viene
dado en Siemens.

Dividiendo el voltaje entre la corriente y pasando a la suma del inverso de las


resistencias a dividir, se obtiene la resistencia equivalente de las ramas en
paralelo (Rp).
𝑉 1
=
𝐼 ( + 1)
1
𝑅1 𝑅2
Desarrollando la expresión del denominador:
𝑉 1 𝑅1 ∗ 𝑅2
𝑅𝑝 = = =
𝐼 𝑅2 + 𝑅1 𝑅1 + 𝑅2
𝑅1 ∗ 𝑅2
La resistencia equivalente de un arreglo en paralelo de dos resistencias es:
𝑅1∗𝑅2
𝑅𝑝 = 𝑅1+𝑅2

Donde:

R1,R2: Son las resistencias que están en paralelo.


Rp: Resistencia equivalente del arreglo en paralelo de dos resistencias.

En el caso de que haya más de dos resistencias, se pueden utilizar la ecuación


alternativa sin desarrollar para reducir el trabajo:

21
1
𝑅𝑝 = ∑ 1/𝑅𝑖

Donde:

∑ 1/𝑅𝑖: Suma de los inversos de los valores de todas las resistencias que están
en paralelo.

Rp: Resistencia equivalente del conjunto de resistencias en paralelo.

Nota: En este libro para indicar el paralelo entre dos resistencias utilizaremos la
expresión //, por ejemplo para indicar el paralelo entre las resistencias Ra y Rc,
se escribirá de la siguiente forma: Ra//Rb.

P AR AL E L O E N TR E F UE N TE S D E C OR R IE N TE :

Cuando dos o más fuentes de corriente se encuentren en paralelo, se podrán


sumar algebraicamente en función del sentido de referencia asumido por la
corriente resultante, las fuentes se consideraran negativas si tienen sentido
contrario y positivas si tienen el mismo sentido que la referencia tomada por
nosotros. (Ver figura NºI.14)

F IGURA N º I. 14

22
E JEMPLOS DEL USO :
E JE M P L O N1.
Determinar el voltaje en la resistencia Ra, si todas las resistencias están en
Ohmios.

F IGURA N º I. 15

Análisis: Para resolver el circuito partiremos considerando que las resistencias


R1,R2 y R4 están en paralelo por lo que hallaremos la resistencia equivalente.
1 1 1 1
𝑅124 = 𝑅1 ∥ 𝑅2 ∥ 𝑅4 = = = =
1 1 1 1 1 1 0.2 + 0.1 + 0.1 0.4
𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅4 5 + 10 + 10
= 2.5Ω
Al desarrollar la resistencia
equivalente del paralelo de
R1,R2,R4 el circuito queda
simplificado de la forma
presentada en la figura NºI.16.

En cada resistencia se
producirá una caída de voltaje
de tal forma que la corriente
entrara por el terminal con F IGURA N º I. 16

23
mayor voltaje y saldrá por el de menor voltaje, debido a la energía será
consumida para vencer la resistencia ofrecida al paso por el elemento resistivo
generando calor.

Esto permite fijar como regla que la variación de voltaje en las resistencias
siempre será negativa en la dirección del flujo de corriente en las resistencias.
En las fuentes de voltaje se usara el signo del voltaje por donde sale la corriente
en la fuente, por lo que aplicando ese criterio la suma de todos los voltajes en el
camino un camino cerrado de la corriente será cero.

𝑉 − (𝑅124 + 𝑅3 + 𝑅𝑎) ∗ 𝐼 = 0

Nota: Recuerde que de acuerdo a la Ley de Kirchhoff, la suma de todas las


variaciones de voltaje en un circuito cerrado es igual a cero.

Luego despejo el valor de la corriente:


𝑉
𝐼=
(𝑅124 + 𝑅3 + 𝑅𝑎)
10 𝑉 10
𝐼= = = 0.307 𝐴
2.5Ω + 10Ω + 20Ω 32.5Ω
Calculo la caída de voltaje a través de Ra, la cual llamaremos 𝑉𝑅𝑎 , utilizando la
corriente (I).

𝑉𝑅𝑎 = 𝑅𝑎 ∗ 𝐼 = 20Ω ∗ 0.307 𝐴 = 6.15 𝑉

𝑉𝑅𝑎 = 6.15 𝑉

Respuesta: 𝑉𝑅𝑎 = 6.15𝑉

24
E JE M P L O N2:

10 10
Sea el circuito de la figura NºI.17,
determine el voltaje y la corriente R1 R3
en la resistencia R2.
5

R2
Análisis:
1 A
En el circuito se puede observar R3
20
una fuente de corriente que
mantiene la corriente constante de
1 Ampere. F IGURA N º I. 17
Para determinar la corriente por R2
se debe considerar que la corriente se dividirá en los dos caminos representados
por R1-R3 representada en rojo y el otro R2 representado en azul marino, en la
figura N ºI.18.

Tenemos que la corriente de


la fuente de corriente entrada
es igual a la suma de la
corriente 𝐼2 más 𝐼1 .

𝐼 = 𝐼1 + 𝐼2

Las ramas que están en


sombreado en la figura N1.19, F IGURA N º I. 18
están en paralelo por lo que el
voltaje en las dos es igual.

25
Por lo que se cumple que:
𝑉 𝑉
𝐼2 = 𝑅2 𝐼1 = 𝑅1+𝑅3

El voltaje se puede obtener buscando la


resistencia equivalente del arreglo en
paralelo, de la siguiente forma.

1. Se suman las resistencias R1 y


R3 que están en serie en la rama superior.
𝑅𝑠 = 𝑅1 + 𝑅3 = 10 + 10 = 20
2. Se desarrolla el paralelo entre Rs y R2.
𝑅𝑠 ∗ 𝑅2 20 ∗ 5
𝑅𝑝 = = = 4Ω
𝑅𝑠 + 𝑅2 20 + 5
Una vez con la resistencia equivalente del paralelo se desarrolla la multiplicación
de la corriente por la resistencia para hallar el voltaje en la resistencia R2.
(Recuerde que el voltaje en las resistencias en paralelo es el mismo)

𝑉 = 𝑅𝑝 ∗ 𝐼 = 4Ω ∗ 1𝐴 = 4𝑉

𝑉 = 4𝑉

El voltaje en R2, es 4 V.

La corriente en R2 es:
4𝑉 4𝑉
𝐼2 = = = 0.8 𝐴
𝑅2 5Ω
Respuesta:

𝐼2 = 0.8 𝐴 𝑉 = 4𝑉

26
E JE M P L O N 3:
Calcule el voltaje y
corriente en la
resistencia Rb, en el
circuito de la figura Nº
1.19.

Determinamos el
equivalente del arreglo
en serie formado por las
resistencias R1,R3 que
están en paralelo con
la resistencia R2.
F IGURA N º I. 19
Primero sumamos las
resistencias R1 , R3
que están en serie.

𝑅13 = 𝑅1 + 𝑅3 = 10Ω + 10Ω = 20Ω

𝑅13 = 20Ω

Donde R13, es el equivalente de las resistencias R1 y R3 en serie.

Posteriormente se halla el equivalente del paralelo formado entre R2 con R13.

𝑅13 ∗ 𝑅2 20 ∗ 5 100
𝑅123 = = = = 4Ω
𝑅2 + 𝑅13 20 + 5 25
La resistencia equivalente al grupo marcado en azul es de 4Ω.

Ahora se hallara el equivalente del circuito marcado con sombra roja, en el cual
están en paralelo.

27
𝑅5𝑏 =Rb//R5

𝑅𝑏 ∗ 𝑅5 10 ∗ 10
𝑅5𝑏 = = = 5Ω
𝑅𝑏 + 𝑅5 10 + 10
Donde:

𝑅5𝑏: Es la resistencia resultante de hacer el equivalente del paralelo de las


resistencias Rb y R5.(Rb//R5)

Luego se halla la resistencia equivalente al circuito serie conformado 𝑅5𝑏 y


𝑅123, la cual llamaremos Rs.

𝑅𝑠 = 𝑅5𝑏+𝑅123 = 5Ω + 4Ω = 9Ω

Una vez determinada la resistencia equivalente se construye la malla resultante:

F IGURA N º I. 20

El recorrido de la malla se realiza de la siguiente forma:

o La corriente entra a la fuente por el signo menos y sale por el signo más
en la fuente por lo que el signo se colocara con signo positivo.
o En todas las resistencias la corriente entra por el más positivo y sale por
el más negativo por lo que se coloca en negativo.

Cumpliendo con la ley de Kirchhoff se iguala a cero el resultado:

28
𝑉 − 𝑅𝑠 ∗ 𝐼 − 𝑅4 ∗ 𝐼 = 0

Saco como factor común la corriente y luego la despejo.

𝑉 − (𝑅𝑠 + 𝑅4) ∗ 𝐼 = 0
𝑉 10 𝑉
𝐼= = = 0.345 𝐴
(𝑅𝑠 + 𝑅4) (9 Ω + 20 Ω)

Con la corriente se determina el voltaje en la resistencia Rb, ya que la corriente


que pasa por el paralelo de Rb5, es la corriente 𝐼. Queda entonces que el
voltaje en el paralelo de Rb con R5 es:

𝑉𝑅𝑏5 = 𝑅𝑏5 ∗ 𝐼 =0.345 A* 5Ω=1.72 𝑉

𝑉𝑅𝑏5: Voltaje en el paralelo de las resistencias R5 con Rb.

Como la polaridad es la misma con la que se asumió al trazar las corrientes se


conserva el signo.

Ahora podemos determinar la corriente por Rb, ya que como es un circuito en


paralelo el voltaje en las resistencias Rb y R5 es igual a 𝑉𝑅𝑏5 = 1.72 𝑉.

𝑉𝑅𝑏5 = 𝑅𝑏 ∗ 𝐼𝑏

Donde:

𝐼𝑏: Corriente a través de Rb, en Amperes.

Despejamos a (𝐼𝑏):
𝑉𝑅𝑏5 1.72 𝑉
𝐼𝑏 = = = 0.172 𝐴
𝑅𝑏 10 Ω
Respuesta:

La intensidad de corriente es: 0.172 A.


El voltaje en Rb es: 1.72V.

29
EJERCICIOS PROPUESTOS:
Desarrolle los siguientes ejercicios:

1. Halla el voltaje 𝑉𝑎 en el diagrama de la figura Nº I.20.

F IGURA N º I. 21 707

2. Determine la corriente y voltaje en R4, para el circuito de la figura NºI.21.

F IGURA N º I. 22

30
3. Determine el voltaje en la resistencia R6, correspondiente a la figura
NºI.22.

F IGURA N º I. 23

R E S P UE S T AS :
1. Va=0.5 V, IR4=1 ∗ 10−3 A
2. VR4=1.67 V, IR4=3.33*10−3 A
3. VR6=0.769 V, IR6=0.076 A

31
II. INSTRUMENTOS DE MEDICION BASICOS:

MULTIMETRO:
Para poder medir las variables de voltaje, intensidad de corriente y resistencia
son utilizados el voltímetro y el amperímetro y el Ohmetro, cuyas funciones
son:

Voltímetro: Medición de voltaje.


Amperímetro: Medición de intensidad de corriente.
Ohmetro: Medición de resistencia al paso de corriente.

Actualmente los tres instrumentos suelen estar integrados en un solo instrumento


llamado Multímetro (Instrumento de Múltiples mediciones), debido a esto nos
concentraremos en las funciones típicas de este tipo de instrumento que son:

𝐴𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎
Voltímetro.{
𝐶𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎
𝐴𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎
Amperímetro. {
𝐶𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎
Óhmetro y Continuidad.

Otras funciones que con frecuencias son incluidas son: Medición de capacitancia,
frecuencia y en ocasiones medición de la ganancia de transistores.

En la figura NºII.1,se representa un multímetro o tester típico, la conexión de los


terminales se debe modificar para ampliar el rango de intensidad de corriente que
se puede medir, desconectando el terminal de referencia negativa (Negro) y
colocándolo en el terminal superior correspondiente a la medición de 10 A.

32
F IGURA N º II. 1

El ajuste del rango puede ser automático o como en este caso ajustable a través
de un selector que permite el cambio de modo de medición incluyendo la
diferenciación entre la medición de voltaje alterno o DC y del ajuste del rango.

CONEXIONADO PARA LA MEDICION:

M E D I C I Ó N D E V O L TA J E :
Para la medición de voltaje las puntas del multímetro colocado en modo
voltímetro, se conectan en paralelo al elemento en el que se desea conocer el
voltaje como se muestra en la figura, el multímetro en modo voltímetro presenta
alta resistencia de entre sus puntas por lo que la cantidad de intensidad de
corriente que se desvía hacia el interior del multímetro es despreciable.

33
F IGURA N º II. 2

Se debe cuidar la posición del selector, dependiendo de si el voltaje que se va a


medir es continuo o alterno ya que si tratamos de medir voltaje continuo con la
posición del selector en modo AC (Alterna) la lectura no será correcta y en el
caso de medir voltaje alterno en modo DC, la lectura será un valor cercano a
cero sin importar el valor del voltaje alterno alimentado, esto se debe a que en el
modo DC, lo que se mide es el valor promedio de la señal de entrada que en el
caso de una señal alterna es aproximadamente cero.

M E D I C I Ó N D E C O R R I E N T E (A M P E R I M E TR O ):
En la medición de corriente el multímetro se conecta en serie con el elemento en
el que se desea conocer la intensidad de corriente, en el modo Amperímetro la
resistencia entre los terminales del multímetro es muy baja por lo que su
resistencia al paso de la corriente es muy baja, evitando alterar de esa forma la
medición de corriente.

F IGURA N º II. 3
34
Generalmente se debe diferenciar entre la medición de corriente alterna o DC,
a través de la posición del selector.

Si la corriente que se desea medir es baja se puede utilizar la misma conexión


usada para la medición de voltaje, si es mayor se debe colocar la terminal auxiliar
para corrientes mayores >10 A.

Nota: En la medición de corriente se debe tener cuidado con no colocar en


paralelo el Multímetro en modo amperímetro o un amperímetro con alguna fuente
de voltaje ya que ocasionaría un cortocircuito y daños al equipo de medición y/o
la fuente utilizada.

M E D I C I Ó N D E R E S I S TE N C I A :
Al utilizar el multímetro en modo Ohmetro se debe colocar la resistencia a medir
en paralelo con el multímetro colocado en modo Ohmetro y desconectada de
cualquier otro elemento que pudiese alterar la resistencia medida. La posición
del selector se coloca en modo Ohmetro. (La figura NºII.4)

F IGURA N º II. 4

La conexión de las puntas de medición el Multimetro, durante la medición de


resistencia es la misma que para la medición de voltaje.

35
FUNCIONES ADICIONALES DE UN MULTIMETRO:
Dentro de las funciones adicionales que normalmente se puede encontrar en un
multímetro están las siguientes:

a. M E D I C I ÓN D E C ON T IN U ID AD :
Es un modo que permite detectar si existe continuidad (Resistencia muy
próxima a cero) entre dos puntos de un circuito o en un componente
determinado, para medirla normalmente se colocan las puntas de
medición en el multímetro del mismo modo en que se colocan para medir
voltaje y luego se conectan a los puntos entre los que se desea medir
continuidad, en caso de existir continuidad se escuchara un pitido que
indica que existe continuidad y la señal de resistencia dará la indicación
de la baja resistencia presentada por el elemento, en caso contrario indica
una resistencia muy elevada o da la indicación de fuera de rango.
b. C OM P R OB AC IÓ N D E L E S T AD O D E L OS D IO D OS :

El modo de prueba del estado de los diodos es similar a la medición de


resistencia sin embargo en este caso cuando se polariza el diodo en
directo la indicación es de unos 0.7 V o el voltaje de conducción del diodo
en cambio cuando se polariza en inverso aparece la señal de fuera de
rango.

c. Otras funciones de medición que con frecuencia se encuentran en los


multímetros son la medición de Capacitancia, cuyo procedimiento de
medición es similar a la medición de resistencia y la medición de
frecuencia que es similar a la medición de voltaje, requiriendo únicamente
de la selección de la función específica,
Nota: Es muy importante que se evite colocar en paralelo el multímetro
para medir voltaje cuando esta en cualquier otro de los modos de
selección, ya que esto podría dañar al multímetro especialmente en el
caso de medir voltajes elevados.

36
PINZA AMPERIMETRICA:
La pinza Amperimetrica es un dispositivo para la medición de corrientes alternas
relativamente altas por medio de la inducción magnética, permite la medición de
corriente sin necesidad de establecer contacto eléctrico ni abrir el circuito para
colocar el amperímetro en serie. Simplemente se cierra la pinza alrededor del
conductor por el que circula la corriente, para medir la intensidad de la corriente
eléctrica. Esta forma de medición permite medir aun con el equipo operando lo
que representa una ventaja significativa desde el punto de vista industrial. (Ver
Figura II.5).

F IGURA N º II. 5

Actualmente muchas pinzas amperimetricas también tienen integrado un


multímetro por lo que se puede utilizar para realizar mediciones de voltaje,
corriente DC y resistencia, el ejemplo de la figura NºII.5, constituye un caso de
una pinza amperimetrica con funciones de multímetro, los orificios visibles en la
fotográfica representan los puntos de conexión para la conexión como
multimetro.

37
OSCILOSCOPIO:
El osciloscopio es un instrumento para la observación de la forma de onda de
señales de voltaje, la ventaja de este instrumento es que se obtiene una
información completa del voltaje medido incluyendo su forma de onda, voltajes
pico, periodo, desfasaje, etc.

F IGURA N º II. 6

F UNCIONES DE LOS CONT ROLES DEL OSCILOSCOP IO .


E N TR AD AS CH1 Y CH2 Y C O N TR O L E AS I G N AD OS :

Entradas para la medición CH1 y CH2:


Son las entradas CH1 y CH2, correspondientes a los canales que se conectan a
las puntas de medición del osciloscopio.

En ejemplo de las puntas de medición utilizadas para conectar las entradas al


osciloscopio son las mostradas en la figura NºII.7.
38
F IGURA N º II. 7

Observe que en este caso la punta tiene la posibilidad de introducir una


atenuación inicial mediante un pequeño selector, esto es útil en el caso de medir
señales de voltaje demasiado elevado.

Nota: La conexión de referencia de voltaje de ambas puntas, deben conectarse


al mismo punto. A menos que el osciloscopio especifique que las referencias de
tierra de cada entrada están aisladas entre ellas, ya que podría generar un
cortocircuito el conectarlas en puntos diferentes.

Selector de AC / GND / DC para la entrada:


Corresponde un selector por cada una de las entradas (CH1, CH2) que determina
si el tratamiento para la entrada será AC o DC, en el caso de seleccionar el modo
AC, la señal mostrada en la pantalla del osciloscopio elimina el valor promedio
de la entrada presentando en el display o pantalla del osciloscopio únicamente
la componente alterna del mismo, esto es útil cuando la señal a medir tiene una
componente DC que no se desea medir como en el caso de amplificadores de
audiofrecuencia.

En el modo DC se muestra la señal completa incluyendo el valor promedio de la


señal, por lo que en caso de medir un voltaje continuo el valor mostrado en la

39
amplitud de la señal coincidirá con el valor medido de voltaje DC utilizando un
multímetro.

Modo GND: Este modo permite llevar a cero la entrada para poder ajustar la
posición vertical de la señal en la pantalla, para facilitar la medición de voltaje,
normalmente antes de realizar la medición en el osciloscopio se utiliza este modo
para ajustar el valor cero de la señal a la mitad de la escala del osciloscopio
desplazando el cero con la perilla o botón de ajuste de posición vertical.

Perilla de control de Escala del canal (VOLTS/DIV):


Es una perilla para ajustar la escala con que se presentara en la pantalla la
amplitud de la señal de entrada por el correspondiente canal (CH1, CH2) lo que
permite que se pueda introducir una señal de una amplitud de unos cuantos
milivoltios en un canal y otra de varios voltios por el otro y presentarlas
aproximadamente del mismo tamaño en la pantalla.

Perilla de ajuste de posición Vertical del canal:


Esta perilla permite el ajuste del cero de la señal en cada señal, ajustando el
selector de AC/DC y GND, a GND, se puede ajustar la posición de la pantalla del
osciloscopio que corresponde a cero voltios.

Selector de Modo CH1,CH2 DUAL, ADD:


Este selector permite escoger la forma en que se mostraran las entradas en la
pantalla del osciloscopio, se puede escoger mostrar una sola de las entradas
CH1 o CH2, las dos juntas en modo dual o presentar solo la suma de las dos.

C O N TR O L E S AS OC I AD OS C O N L A B AS E D E T IE M P O Y S IN C R ON I Z AC I ÓN .

Perilla de base de tiempo:

Es una perilla usada para modificar la base de tiempo en la presentación de las


señales en la pantalla por lo que según su ajuste cada división será equivalente
a una cantidad de tiempo que puede variar desde unos microsegundos hasta los
milisegundos, debe ser ajustada para lograr visualizar adecuadamente las
señales medidas se debe ajustar en función del periodo de la señales estudiadas.

40
Selector de la fuente de disparo o Trigger:

Se utiliza para seleccionar la señal que será la fuente de sincronización


mediante el uso de un selector, las posibilidades normalmente son:

Externa: Señal externa (Usada para sincronizar el disparo con una señal
externa, para establecer puntos de disparos muy precisos.)

Interna: Aquí se pueden utilizar la señal de entrada para sincronización por el


canal 1, o canal 2, es adecuada para la mayoría de las condiciones.

Line: Se utiliza la señal de la línea de alimentación AC como sincronización,


sería útil en aquellas aplicaciones en que se está trabajando con la linea de
alimentación como en el control de fase o señales de alimentación directa
desde la línea.

Perilla de Nivel de Disparo (Trigger Level):

Este permite cambiar el nivel donde se produce el disparo en el circuito de


sincronización.

Selección de Flanco de disparo (Slope) botón o selector: Permite escoger si


el flanco en el que se produce el disparo de sincronización es alto o bajo.

Nota: El no escoger bien la sincronización del disparo, causa que la señal se


mueve en el eje del tiempo de la pantalla del osciloscopio haciendo difícil su
estudio.

41
III. METODOS DE SIMPLIFICACION Y ANÁLISIS DE
CIRCUITOS
DIVISOR DE VOLTAJE Y DE CORRIENTE:
Una forma rápida de determinar la corriente y voltaje en elementos pasivos lo
constituye el método del divisor de tensión y el divisor de corriente, ambos
métodos serán explicados a continuación.

Método del divisor de tensión:

Para explicar las bases de este


método consideremos primero la
configuración mostrada en la figura
NºIII.1:

En el arreglo de la figura el voltaje en


cualquiera de las resistencias puede
estimarse, calculando primero la F IGURA N º III. 1
corriente a través de las resistencias
en un recorrido cerrado utilizando la ley de Kircchoff:

𝑉𝐴 − 𝑅1 ∗ 𝐼 − 𝑅2 ∗ 𝐼 − 𝑅3 ∗ 𝐼 = 0

Factorizando y despejando la corriente se obtiene:

𝐼 ∗ (𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3) = 𝑉
𝑉𝐴
𝐼=
(𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3)

En el denominador se han sumado todas las resistencias que están en serie, si


queremos el voltaje en cualquiera de las resistencias está dado por el producto
de la resistencia por la corriente:

𝑉𝑥 = 𝑅𝑥 ∗ 𝐼
42
Si sustituimos el valor de la corriente:
𝑅𝑥
𝑉𝑥 = ∗ 𝑉𝐴
∑ 𝑅𝑖

Donde:
Rx: Es cualquiera de las resistencias que están en serie.
Vx: Es el voltaje en la resistencia.
∑ 𝑅𝑖: Suma de todas las resistencias que están en serie en el circuito.

Esta ecuación permite


calcular fácilmente el
voltaje en cualquier
resistencia en un circuito
serie como en la figura
NºIII.2, en el que se
calculara el voltaje 𝑉𝑅2.

F IGURA N º III. 2
Aplicando el método del
divisor de voltaje el voltaje en la resistencia R2, se puede calcular de la
siguiente forma:

La suma de las resistencias que están en serie es:10Ω+5Ω.

Aplicando el divisor de tensión:

5
𝑉𝑅2 = ∗ 10 = 3.33 𝑉.
10 + 5
𝑉𝑅2 = 3.33 𝑉.

43
Método del divisor de corriente:

El método del divisor de corriente es


complementario con el divisor de voltaje en este
caso consideremos un conjunto de resistencias
en paralelo.
F IGURA N º III. 3

El arreglo conformado por las tres resistencias en paralelo es equivalente a una


resistencia, dada por la siguiente relación:
1
𝑅𝐸 =
1 1 1
𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3
El voltaje en del arreglo en paralelo está dado por: 𝑉 = 𝑅𝐸 ∗ 𝐼

La corriente por la resistencia R1, podemos calcularla.


𝐼 𝑅𝑒
𝐼𝑅1 = 𝑅𝐸 ∗ = ∗𝐼
𝑅1 𝑅1
La expresión nos permite intuir que para calcular la corriente por cualquier
resistencia en un arreglo en paralelo se puede utilizar la expresión siguiente:
𝑅𝑒
𝐼𝑅𝑛 = ∗𝐼
𝑅𝑖
Donde:
𝑅𝑒: Resistencia equivalente del circuito en Ohmios.
Ri: Resistencia por la que se quiere calcular la corriente.
𝐼𝑅𝑛 : Corriente que se desea conocer en el arreglo paralelo.
𝐼: Corriente total que entra al arreglo.

44
Para el caso de dos resistencias el resultado es:
𝑅𝑅𝑛
𝐼𝑅𝑛 = ∗𝐼
𝑅1 + 𝑅2
Donde:
R1, R2: Son las resistencias en el paralelo de dos resistencias.
𝑅𝑅𝑛 : Resistencia en donde se desea conocer la corriente, en este caso
corresponde a la 1 o la 2.

Como ejemplo analizaremos los siguientes casos:


Primer caso:

Donde:
R1=5 Ω. R2=15 Ω
I: 10 A.
Como solo hay dos resistencias la ecuación
toma la forma.
𝑅2 15 F IGURA N º III. 4
𝐼𝑅1 = ∗𝐼 = ∗ 10 = 7.5 𝐴
𝑅1 + 𝑅2 15 + 5

Segundo caso de ejemplo:


Hallaremos aplicando el método del divisor de corriente la corriente por la
resistencia R3.

F IGURA N º III. 5

Aplicando el divisor de corriente:

45
1 1
𝑅𝑒 = = = 1.13Ω
1 1 1 1 0.2 + 0.25 + 0.33 + 0.1
+ + +
5 4 3 10

Sustituyendo:
𝑅𝑒 1.13Ω
𝐼𝑅3 = ∗5𝐴 = ∗ 5 𝐴 = 1.88 𝐴
𝑅3 3Ω
𝐼𝑅3 = 1.88 𝐴

PRINCIPIO DE SUPERPOSICION:
Debido a que las resistencias, inductancias (Bobinas) y los capacitores son
elementos en los que la relación voltaje corriente es lineal, se cumple que los
circuitos en los que solo se encuentran estos elementos la suma de la
contribución independiente de cada fuente,
es igual al resultado considerando a todas
las fuentes juntas.
Para demostrar el principio analizaremos el
circuito de la figura NºIII.6 y luego
volveremos a realizar el análisis pero
utilizando el principio de superposición
comentado:

F IGURA N º III. 6

El análisis del circuito se realiza de


asumiendo un sentido arbitrario de la
corriente, luego defino los signos de los
voltajes en las resistencias con el positivo
hacia el lado entrada de la corriente a la
resistencia y el negativo hacia la salida de
la corriente como se muestra en la figura
NºIII.7.

F IGURA N º III. 7

46
Una vez hecho esto se recorre la malla del circuito colocando los signos del lado
de salida de la corriente cada elemento en la ecuación.
𝑉1 − 𝑅2 ∗ 𝐼 − 𝑅2 ∗ 𝐼 − 𝑉2 = 0
Nota: Se iguala a cero debido a que por la Ley de Kirchhoff, establece que la
sumatoria de las diferencias de potencial (Voltaje) en un circuito cerrado debe
ser cero.
Una vez realizado esto despejamos el valor de la corriente:
Paso la expresión ( −𝑅2 ∗ 𝐼 − 𝑅2 ∗ 𝐼) , cambiando de signo al lado derecho
𝑉1 − 𝑉2 = 𝑅2 ∗ 𝐼 + 𝑅2 ∗ 𝐼
Saco factor común:
(𝑅1 + 𝑅2) ∗ 𝐼 = 𝑉1 − 𝑉2
Luego paso dividiendo (R1+R2):
𝑉1 − 𝑉2
𝐼=
𝑅1 + 𝑅2

El voltaje VA, es la suma del voltaje V2 mas la caída de voltaje en la resistencia


R1.
𝑉1 − 𝑉2
𝑉𝐴 = 𝑉2 + 𝑅1 ∗ 𝐼 = 𝑉2 + 𝑅2 ∗
𝑅1 + 𝑅2
Sumando las expresiones:
𝑅2 + 𝑅1 𝑉1 − 𝑉2
𝑉𝐴 = 𝑉2 ∗ + 𝑅2 ∗
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2
Desarrollo la suma:
𝑅2 ∗ 𝑉2 + 𝑅1 ∗ 𝑉2 + 𝑅2 ∗ 𝑉1 − 𝑉2 ∗ 𝑅2 𝑅1 𝑅2
𝑉𝐴 = = ∗ 𝑉2 + ∗ 𝑉1
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2
𝑅1 𝑅2
𝑉𝐴 = ∗ 𝑉2 + ∗ 𝑉1
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2

De acuerdo al análisis convencional el resultado es:


𝑅1 𝑅2
𝑉𝐴 = ∗ 𝑉2 + ∗ 𝑉1
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2
𝑉1 − 𝑉2
𝐼=
𝑅1 + 𝑅2

Ahora analizaremos el problema aplicando el principio de superposición:

47
Primero asumimos cero la fuente de voltaje V2 y calculamos a I.

F IGURA N º III. 8

Aplicando el método del divisor de tensión el voltaje en VA, viene dado por:
𝑅1 𝑉1
𝑉𝐴1 = 𝑅1+𝑅2 ∗ 𝑉1 y la corriente por la expresión 𝐼1 = 𝑅1+𝑅2

Luego determino la contribución del voltaje V2.


Aplico nuevamente el divisor de tensión:
𝑅2
𝑉𝐴2 = 𝑅1+𝑅2 ∗ 𝑉2
Luego aplico el divisor una malla, para
calcular la corriente:
−𝑉2 − 𝑅2 ∗ 𝐼 − 𝑅1 ∗ 𝐼 = 0
Despejando:
𝑉2
𝐼2 = −
𝑅1 + 𝑅2

Finalmente aplicando la superposición


sumamos los resultados para obtener la F IGURA N º III. 9
respuesta total:

𝑉1 𝑉2 𝑅1 𝑅2
𝐼 = 𝑅1+𝑅2 − 𝑅1+𝑅2 𝑉𝐴 = 𝑅1+𝑅2 ∗ 𝑉1 + 𝑅1+𝑅2 ∗ 𝑉2
Observe que el resultado obtenido tal y como se había previsto en el principio de
superposición es igual. Esta característica puede facilitar mucho el trabajo de
análisis en algunos circuitos, donde el análisis utilizando una o más fuentes por
vez puede simplificar mucho los cálculos al reducir su complejidad.

48
E JEMPLOS DE APLICACIÓN :
A continuación realizaremos varios ejercicios donde se podrá inferir el potencial
del uso del método de divisor de corriente y voltaje en conjunto con la
superposición.

E JE M P L O N 1.
Calcule el voltaje en la resistencia Ra:

F IGURA N º III. 10

Análisis:
Como tenemos tres voltajes involucrados aplicaremos el principio de
superposición para determinar el voltaje total en 𝑉𝑅𝐴 .

Analizamos la contribución de la
fuente de 10V:

Cortocircuitamos todas las fuentes


de voltajes que no sean la de 10V,
que estamos analizando y abrimos
las fuentes de corriente. Como se
muestra en la figura III.11.
F IGURA N º III. 11
49
Una vez realizado este primer paso hallamos el paralelo de las tres resistencias
R3//R2//RA.
1 1
𝑅3 ∥ 𝑅2 ∥ 𝑅𝐴 = =
1 1 1 1 1 1
𝑅3 + 𝑅2 + 𝑅𝐴 1000 + 1000 + 1000
1 1000
𝑅3 ∥ 𝑅𝐴 ∥ 𝑅2 = = = 333
3 3
1000
Nota: Recuerde que la (k) es indicador de kilo Ohmios, donde 1k=1000 Ω,
también suele colocarse como kΩ.

Al realizar el paralelo el circuito


resultante es el mostrado a la
derecha:

En los arreglos en paralelo el voltaje


de las resistencias que están en
paralelo es el mismo que aparece en
la resistencia equivalente, por lo que
con un divisor de tensión determino la
F IGURA N º III. 12
contribución de la fuente de 10V, en el
voltaje VA.
333𝛺
𝑉𝐴10𝑉 = ∗ 10𝑉 = 2.5 𝑉
1000𝛺 + 333𝛺
Ahora analizamos la contribución de la fuente de 4V:

Cortocircuito la fuente de 10V y la de 5 V.

50
F IGURA N º III. 13

Calculamos el paralelo de R2∥ 𝑅𝐴 ∥ 𝑅1.


1
𝑅2 ∥ 𝑅𝐴 ∥ 𝑅1 = = 333Ω
1 1 1
+ +
1000 1000 1000
Ahora calculo la contribución a VA por los cuatro voltios: 𝑉𝐴4𝑉

333Ω
𝑉𝐴4𝑉 = ∗ 4𝑉 = 1 𝑉
1000Ω + 333Ω
Analizamos la última contribución correspondiente a la fuente de 5V:

51
F IGURA N º III. 14

En esta etapa determino la resistencia equivalente de los paralelos de


resistencias:
1000 Ω∗1000 Ω
𝑅3 ∥ 𝑅2 = 1000 Ω+1000 Ω = 500 Ω.

1000 Ω∗1000 Ω
𝑅𝐴 ∥ 𝑅1 = 1000 Ω+1000 Ω = 500 Ω.

Ahora calculo el aporte de la fuente de 5V aplicando superposición:

500 𝛺
𝑉𝐴5𝑉 = ∗ 5 𝑉 = 2.5 𝑉
500 𝛺 + 500 𝛺
Finalmente se determina VA con la suma de todas las contribuciones:

𝑉𝐴 = 𝑉𝐴10𝑉 + 𝑉𝐴4𝑉 + 𝑉𝐴5𝑉 = 2.5 𝑉 + 1 𝑉 + 2.5 𝑉

𝑉𝐴 = 6.0 𝑉.

Respuesta: VA=6.0 V

52
E JE M P L O N 2.
Hallar el voltaje en la resistencia
RA, utilizando la transformación
de fuente de corriente a fuente
de voltaje. (Ver figura NºIII.15.)

F IGURA N º III. 15

Consideramos primero la fuente de voltaje VA:

F IGURA N º III. 16

Se determina la contribución de voltaje de VA, aplicando el divisor de voltaje:


20Ω
𝑉𝑅𝐴𝑉𝐴 = ∗ 5 𝑉 = 3.33 𝑉.
20Ω + 10Ω
Donde:
𝑉𝑅𝐴𝑉𝐴 : Es el voltaje en la resistencia RA, causado por la fuente de voltaje VA.
53
Ahora se considerara la fuente de corriente:

F IGURA N º III. 17

La resistencia RA y R1, se encuentran en paralelo por lo que el voltaje en ellas


será:

𝑉𝑅𝐴𝐼𝐵 = 𝑅𝑒 ∗ 𝐼𝐵

Donde:

Re, es el equivalente del paralelo entre R1 y RA:

𝑉𝑅𝐴𝐼𝐵 : Voltaje generado por la fuente de corriente IB, en la resistencia RA.


𝑅1∗𝑅𝐴
𝑅𝑒 = 𝑅1 ∥ 𝑅𝐴 = 𝑅1+𝑅𝐴

Sustituyendo queda:
10 Ω ∗ 20 Ω
𝑉𝑅𝐴𝐼𝐵 = ∗ 0.5𝐴 = 3.3 𝑉
10 Ω + 20 Ω
Determinamos ahora el voltaje total en la resistencia RA, haciendo la
superposición de los resultados.

𝑉𝑅𝐴 = 𝑉𝑅𝐴𝐼𝐵 + 𝑉𝑅𝐴𝑉𝐴

𝑉𝑅𝐴 = 3.3 𝑉 + 3.3 𝑉 = 6.6 𝑉


54
Respuesta:

𝑉𝑅𝐴 = 3.3 𝑉 + 3.3 𝑉 = 6.6 𝑉

TRANSFORMACIONES DE FUENTES:
Hasta este punto se han utilizado una serie de propiedades que facilitan el
análisis de circuitos, referidas a modificaciones de la forma en que se presentan
las impedancias en el circuito. En este capítulo iniciaremos el estudio de la
modificación de las fuentes de un tipo a otro de la siguiente forma:

Fuentes de corriente ⇔ Fuentes de voltaje.

La flecha con doble sentido nos indica que la transformación puede llevarse a
cabo en una dirección o en la dirección contraria, estas trasformaciones son
importantes porque con frecuencia modificar la naturaleza de una Fuente en otro
tipo, facilita mucho el análisis, a continuación estableceremos la metodología a
utilizar para transformar fuentes de corriente en de voltaje y las de voltaje en
corriente.

TRANSFORMACION DE FUENTE DE VOLTAJE A CORRIENTE:


Supongamos una fuente de voltaje Vs, con una resistencia en serie Rs, que
alimenta a un circuito hacia el cual circula una corriente Io, si quiero una fuente
de corriente que sea equivalente se debe obtener el mismo voltaje bajo
condiciones idénticas de corriente de salida. Por lo que ese será el principio
manejado para definir la transformación, para lo cual partiremos del circuito
mostrado en la figura

55
F IGURA N º III. 18

El voltaje obtenido en la entrada del circuito externo es;

𝑉𝑠 − 𝑅𝑠 ∗ 𝐼 = 𝑉

Donde:

𝐼: Corriente que entra o sale del circuito externo a al arreglo de la fuente.


Vs: Fuente de voltaje.
Rs: Resistencia de la fuente de voltaje.
V: Voltaje de entrada al circuito externo.
Al sustituir la fuente de voltaje por un
arreglo con una fuente de corriente en
paralelo, se obtendría el circuito de la
figura NºIII.19:

Si mantenemos el voltaje y la corriente


igual en la entrada del circuito externo,
el circuito será equivalente por lo que
se calcularan los valores de la fuente F IGURA N º III. 19
de corriente y de la resistencia para
obtener el equivalente, procederemos calculando el voltaje que entra al circuito
externo.
𝑉 = 𝑅 ∗ (𝐼𝑠 − 𝐼) = 𝑅 ∗ 𝐼𝑠 − 𝑅 ∗ 𝐼
𝑉 = 𝑅 ∗ 𝐼𝑠 − 𝑅 ∗ 𝐼
Igualando con el valor obtenido con la fuente de voltaje:
𝑉𝑠 − 𝑅𝑠 ∗ 𝐼 = 𝑅 ∗ 𝐼𝑠 − 𝑅 ∗ 𝐼

56
De aquí se desprende que para obtener la equivalencia se debe cumplir que:
𝑉𝑠 = 𝑅 ∗ 𝐼𝑠
Despejando de 𝐼𝑠:
𝑉𝑠
𝐼𝑠 = La Resistencia debe cumplir con la relación 𝑅 = 𝑅𝑠.
𝑅

En función de esto la fuente de corriente equivalente es:


𝑰𝒔 = 𝑽𝒔/𝑹𝒔 𝑹 = 𝑹𝒔.

F IGURA N º III. 20

TRANSFORMACION DE FUENTE DE CORRIENTE A FUENTE DE


VOLTAJE
Partiendo de una fuente de corriente y utilizando el mismo principio usado
anteriormente tenemos que en una fuente de corriente que alimenta una corriente
(I), a la carga se cumple que:

57
F IGURA N º III. 21

Calculando el voltaje en los terminales se tiene que es el mismo que se produce


en la resistencia R. (Partiendo del análisis de la figura Nº III.21)
𝑉 = 𝑅 ∗ 𝐼𝑠 − 𝐼 ∗ 𝑅
Si comparamos esto con el caso de una fuente de voltaje que suministre el mismo
voltaje y corriente tenemos que:

F IGURA N º III. 22

Nuevamente calculamos el voltaje de entrada al circuito externo.


𝑉 = 𝑉𝑠 − 𝑅 ∗ 𝐼
Igualando tenemos que:
𝑉𝑠 − 𝑅 ∗ 𝐼 = 𝑅 ∗ 𝐼𝑠 − 𝐼 ∗ 𝑅
𝑉𝑠 = 𝑅 ∗ 𝐼𝑠

58
En función de este resultado la transformación de una fuente de corriente Is, en
paralelo con una resistencia R, en una fuente de voltaje implica que se debe
colocar un circuito serie de una fuente de voltaje más una resistencia en serie
con los siguientes valores.
𝑉𝑠 = 𝑅 ∗ 𝐼𝑠 Resistencia =R.

Por lo que la transformación de fuente de voltaje a fuente de corriente es:

F IGURA N º III. 23

EJEMPLOS DE LAS TRANSFORMACIONES DE FUENTES:


E JE M P L O N º 1.
Sea el ejemplo de la figura calcule el
voltaje en la fuente en la resistencia
RA, en la figura NºIII.31.

Aunque podemos resolverlo


simplificando por etapas,
realizaremos la transformación de
fuente de voltaje a corriente para
facilitar el cálculo. F IGURA N º III. 24

59
Calculo la fuente de corriente
equivalente:
𝑉𝑠 10 𝑉
𝐼𝑠 = = = 2.5 𝐴
𝑅𝑠 4Ω
La resistencia en paralelo con la
fuente serán los mismos 4 Ω, el
circuito resultante es el mostrado en
la figura NºIII.25

Para calcular el voltaje en la


resistencia RA, se realiza el
equivalente del paralelo de las tres F IGURA N º III. 25
resistencias.
1 1 1
𝑅𝑒 = = = = 2.2𝛺
1 1 1 0.25 + 0.1 + 0.1 0.45
+
4 10 10 +
El voltaje en la resistencia RA, se obtiene multiplicando la resistencia equivalente
del paralelo por la corriente.
𝑉𝐴 = 𝑅𝑒 ∗ 𝐼 = 2.2 Ω ∗ 2.5 𝐴 = 5.5 𝐴
𝑉𝐴 = 5.5 𝐴
Respuesta: VA=5.5 V

60
E JE M P L O N º 2:
Determine el voltaje en la resistencia R1.

F IGURA N º III. 26

Aplico la transformación de fuente de corriente a fuente voltaje, calculando el


valor de la fuente de
voltaje.

𝑉𝑠 = 𝑅𝑠 ∗ 𝐼𝑠 = 5Ω ∗ 2 𝐴
= 10 𝑉

Vs=10 V

El circuito resultante es el
mostrado en la figura Nº
II.34, parte superior:

Una vez en este punto,


para el circuito de la figura
NºII.34, parte inferior
aplicare un divisor de
tensión para calcular el
voltaje en la resistencia
R1. F IGURA N º III. 27
61
4Ω 4Ω
𝑉𝑅1 = ∗ 𝑉𝑠 = ∗ 10𝑉 = 2.1 𝑉
5 Ω + 4 Ω + 10 Ω 19Ω
Dónde: VR1 es el voltaje en la resistencia R1.

Respuesta: R1=2.1 V

E JE M P L O N º 3:
Hallar el voltaje en la resistencia Rc.

F IGURA N º III. 28

Transformo las
fuentes de voltaje en
a corriente como se
ve en la figura
NºIII.29.

F IGURA N º III. 1368


29
62
Desarrollo el paralelo de todas las resistencias como se muestra en la figura Nº
III.30:

F IGURA N º III. 30

El paralelo es:
1 1
𝑅𝑒 = =
1 1 1 0.05 + 0.143 + 0.1
20 + 7 + 10
𝑅𝑒 = 3.41 𝛺

Finalmente sumo todas las fuentes de


corriente en paralelo como se muestra en
la figura NºIII.31, parte inferior:

𝐼 = 0.5 𝐴 + 1.5 𝐴 − 0.1 𝐴 = 1.9 𝐴

Una vez reducida la expresión podemos


calcular fácilmente el voltaje que
se solicitó. F IGURA N º III. 31

𝑉𝑅𝑐 = 3.41 Ω ∗ 1.9 𝐴 = 6.48 𝑉

Respuesta: El voltaje en la resistencia Rc=6.48 V.

63
TRANSFORMACION DE TRIANGULO ⇄ ESTRELLA:

TRANSFORMACION DE TRIANGULO A ESTRELLA.


Dos arreglos muy comunes en los circuitos eléctricos son los denominados
arreglos en triangulo y en estrella que vienen dados por las siguientes
configuraciones.

Arreglo en triangulo: Arreglo de tres resistencias están colocadas en un arreglo


similar a un triángulo, con una resistencia
colocada en cada lado.

Arreglo en estrella: Arreglo de tres resistencias


colocadas en forma de “Y”, donde cada bazo
representa una resistencia que puede ser del
mismo valor que las otras o diferente.

F IGURA N º III. 32

Otra transformación útiles para la


simplificación de circuitos la constituye la
transformación de un circuito que está en
triangulo a estrella o el inverso, aquí
comenzaremos a analizar la transformación
de un arreglo triangulo a estrella.

F IGURA N º III. 33

64
F IGURA N º III. 34

Para determinar las resistencias equivalentes se desarrolla la siguiente


transformación:
𝑅𝑥𝑦 ∗ 𝑅𝑥𝑧
𝑅𝑥 =
𝑅12 + 𝑅23 + 𝑅13
Donde:

𝑅𝑥: Resistencia del extremo x, de la configuración estrella.

Rxy, Rxz: Resistencias vecinas a la punta correspondiente de la configuración


triangulo.

R12, R23, R13: Resistencias que conforman el arreglo en triangulo.

65
E JE M P L O N º 1:
Sea el arreglo en triángulo de la figura
NºIII.35, determine el arreglo en estrella
equivalente.

F IGURA N º III. 34

Determino la resistencia conectada a:

El extremo 2:
300 ∗ 100
𝑅2 = = 50 Ω
100 + 300 + 200
Se multiplican en la parte superior las resistencias vecinas al extremo que se
estudia, y se divide entre la suma de todas las resistencias.

Calculo la resistencia conectada al extremo R1:


300∗200
𝑅1 = 100+300+200 = 100Ω

100 ∗ 200
𝑅3 = = 33.3 Ω
100 + 300 + 200
El circuito resultante es el mostrado
en la figura NºIII.35:

F IGURA N º III. 35

66
TRANSFORMACION DE ESTRELLA A TRIANGULO:
La transformación en sentido inverso de un arreglo de tipo estrella a triangulo es
otra herramienta útil, en este caso utilizaremos al igual que en el caso anterior
las puntas del arreglo como referencia.

F IGURA N º III. 36

La ecuación para la conversión es:


𝑅𝑥 ∗ 𝑅𝑦
𝑅𝑥𝑦 = 𝑅𝑥 + 𝑅𝑦 +
𝑅𝑧
Donde:
𝑅𝑥𝑦: Resistencias entre los puntos x,y.
Ry: Resistencia que está en la punta y del arreglo en estrella.
Rx: Resistencia que está en la punta x del arreglo en estrella.
Rz: Resistencia que está en el lado opuesto de la estrella a lado xy del
triángulo.

67
E JE M P L O N º 1:
En el ejemplo de la figura NºIII.37,
determine el circuito en triangulo
equivalente.

Calculamos la resistencia entre los


extremos 2 y 1.

F IGURA N º III. 37
100 Ω ∗ 50 Ω
𝑅12 = 50 Ω + 100 Ω +
33.3 Ω
𝑅12 = 300. Ω
33.3 Ω ∗ 50 Ω
𝑅23 = 50 Ω + 33.3 Ω + = 100 Ω
100 Ω
100
𝑅31 = 100 + 33.3 + 33.3 ∗ = 200
50
Respuesta: El circuito estrella
equivalente es:

F IGURA N º III. 38

68
EJEMPLOS DE APLICACIÓN:
.

Ejemplos del uso de las transformaciones Triangulo ⇄Estrella:

E J E M PL O N`1:
Determine la corriente (Ia), mediante simplificación.

F IGURA N º III. 39

Análisis:

Aplico la transformación triangulo a estrella, comienzo por definir las puntas del
triángulo que transformare en estrella.

F IGURA N º III. 40

69
Una vez definidos los extremos, calculamos las resistencias del arreglo
equivalente en estrella.
𝑅2∗𝑅3 2∗2 4
𝑅𝑎 = 𝑅2+𝑅3+𝑅4 = 2+2+3 = 7 = 0.57 𝑘𝛺 Resistencia que se conecta al
punto 1.
𝑅2∗𝑅4 2∗3 6
𝑅𝑏 = = = = 0.86 𝑘𝛺 Resistencia que se conecta al
𝑅2+𝑅3+𝑅4 2+2+3 7
punto 2.
𝑅4∗𝑅3 2∗3 6
𝑅𝑐 = = = = 0.86 𝑘𝛺 Resistencia que se conecta al
𝑅2+𝑅3+𝑅4 2+2+3 7
punto 3.

Con la transformación el circuito resultante es:

F IGURA N º III. 41

Simplificamos calculando la resistencia equivalente al circuito serie de


resistencias de R1 con Ra, y Rb con R5:

F IGURA N º III. 42

70
Ahora aplico la transformación de fuente de voltaje a corriente en la fuente de
10V.

Calculo la fuente de corriente equivalente.


𝑉𝑠 10 𝑉
𝐼= = = 6.37 𝑚𝐴
𝑅𝑠 1.57𝑘

F IGURA N º III. 43

Sacando el paralelo entre las


resistencias de 1.57 k y la de 0.86 k
=1.57//0.86.

1.57 𝑘 ∗ 0.86 𝑘
𝑅𝑒 = = 0.56 𝑘
1.57 𝑘 + 0.86 𝑘

F IGURA N º III. 44

Transformando la fuente de corriente en fuente de voltaje, las resistencias


quedaran en serie facilitando el trabajo.

71
En este punto, se puede calcular la
corriente (la) con la superposición de
las Corrientes generadas por la fuente
de 3.57 V y la de 5 V.

La contribución de la fuente de 3.57


V.
3.57 𝑉
𝐼3.57 = = 1.47 𝑚𝐴
(0.56 𝑘 + 1.86 𝑘)
F IGURA N º III. 45
La contribución de la fuente de 5V.

−5 𝑉
𝐼5 = = −2.07 𝑚𝐴
(0.56 𝑘 + 1.86 𝑘)

Nota: Le colocamos signo negativo porque va en sentido contrario al de nuestra


referencia.

Finalmente la corriente (𝐼𝑎) es:

𝐼𝑎 = 𝐼5 + 𝐼3.57 = 1.47 𝑚𝐴 − 2.07 𝑚𝐴 = −0.59 𝑚𝐴

𝐼𝑎 = −0.59 𝑚𝐴

Respuesta: La corriente es 0.53 mA en sentido contrario al supuesto


originalmente.

E JE M P L O N2:
Encontrar el voltaje en el punto VA en el circuito de la figura NºIII.46, aplicando
la transformación de estrella a triangulo y transformaciones de fuentes.

Los valores de las resistencias en el circuito son:

R2= 2 Ω R4= 3 Ω R5= 4Ω R1=10Ω

72
F IGURA N º III. 46
1555

Análisis:

Determino los puntos entre los que se encontrara el equivalente en triangulo


para simplificar el circuito.

F IGURA N º III. 47
𝑅4 3
𝑅13 = 𝑅2 + 𝑅4 + 𝑅2 ∗ = 2 + 3 + 2 ∗ = 6.5 𝛺
𝑅5 4
𝑅4 3
𝑅32 = 𝑅5 + 𝑅4 + 𝑅5 ∗ = 4 + 3 + 4 ∗ = 13 𝛺
𝑅2 2
𝑅2 2
𝑅12 = 𝑅5 + 𝑅2 + 𝑅5 ∗ = 2 + 4 + 4 ∗ = 8.66 𝛺
𝑅4 3

73
El sistema resultante es:

F IGURA N° III. 48

Se desarrolla el paralelo de R1//R13.


𝑅1∗𝑅13 6.5∗10
Re=R1//R13=𝑅1+𝑅13 = 10+6.5 = 3.94 Ω

Reduciendo el paralelo a una sola resistencia el circuito queda simplificado a lo


siguiente.

F IGURA N° III. 49

Finalmente se realizaran transformaciones de las fuentes de corriente a fuente


de voltaje ver figura NºIII.50.

74
F IGURA N° III. 50

Aplicando el divisores de voltaje y superposición para calcular el voltaje en VA.


𝑅32 + 𝑅12 𝑅𝑒
𝑉𝐴 = 𝑉𝑠1 ∗ + 𝑉𝑠2 ∗ = 2.3 𝑉 + 2.0 𝑉 = 5.3 𝑉
𝑅𝑒 + 𝑅32 + 𝑅12 𝑅𝑒 + 𝑅32 + 𝑅12
𝑉𝐴 = 5.3 𝑉.

Respuesta: El voltaje VA=5.3 V.

75
IV. EQUIVALENTE DE NORTON Y THEVENING:

EQUIVALENTE DE THEVENING
Todo arreglo conformado por elementos pasivos y fuentes de voltaje o corriente
puede representarse por un circuito equivalente constituido únicamente por una
Fuente de voltaje y una resistencia, este circuito es llamado equivalente de
Thevening del sistema, permitiendo que se simplifique a la forma:

F IGURA N º IV. 1

Para hallar el equivalente de Thevening se procede de la siguiente forma:

1. Se determina el voltaje en los terminales del circuito considerando que los


terminales de conexión con el circuito externo están abiertos, ese será el voltaje
equivalente de Thevening.

76
2. Se cortocircuitan todas las fuentes de voltaje y las fuentes de corriente se
colocan como circuitos abiertos y luego se determina la impedancia vista desde
los terminales de conexión con el circuito, el resultado será la resistencia
equivalente de Thevening.

Para explicar el método ilustraremos la metodología de análisis mediante


ejemplos:

E JEMPLO N º 1:
Hallar el equivalente de Thevening del circuito de la figura NºIV.2:
R1 R2
10 5

R4
5

+
1 A 5V
-
R3
5

F IGURA N º IV. 2

Análisis:

Para determinar el voltaje equivalente de Thevening, aplicamos el principio de


superposición analizando la contribución al voltaje de los terminales, cuando no
están conectados a ningún elemento externo.

77
F IGURA N º IV. 3

Analizando el caso en que se


determina la contribución de la
fuente de voltaje en la salida, en
base al circuito siguiente.

La contribución de la fuente de
voltaje 𝑉𝑡ℎ1 a la salida entre los
terminales señalados con signo
(+), es:

𝑉𝑡ℎ1 = 5 𝑉 − 𝑉3 − 𝑉1 − 𝑉2 F IGURA N º IV. 4


78
𝑉𝑡ℎ1 = 5 𝑉 − 5 ∗ 𝐼 − 5 ∗ 𝐼2 − 5 ∗ 𝐼3
Como I=I1=I2=I3=0
𝑉𝑡ℎ1 = 5𝑉

Luego determino la contribución de la


fuente de corriente.

Como no hay corriente por las


resistencias hacia los terminales la
contribución de la fuente de corriente
en el voltaje en los es igual a la caída
de voltaje en la resistencia de 5Ω,
cuando circula la corriente de 1 A,
provenientes de la fuente de corriente.

𝑉𝑡ℎ2 = 5 Ω ∗ 1 𝐴 = 5 𝑉 F IGURA N º IV. 5

Una vez determinadas ambas contribuciones se suman para obtener el


equivalente de Thevening completo.

𝑉𝑡ℎ = 𝑉𝑡ℎ1 + 𝑉𝑡ℎ2 =5 V+5 V=10 V

𝑉𝑡ℎ=10 V

Ahora se calcula la resistencia de Thevening para lo cual se procede a


cortocircuitar la fuentes de voltaje y a abrir las de corriente, para luego determinar
la impedancia equivalente.

79
F IGURA N º IV. 6

Debido a que las terminales de la fuente de corriente, quedaron abiertos se


pueden obviar las resistencias que quedan al aire, el circuito resultante es un
circuito serie de las tres resistencias de 5V en serie.

𝑅𝑡ℎ = 5 Ω + 5 Ω + 5 Ω = 15 Ω

𝑅𝑡ℎ = 15 Ω

Resultado:

El circuito equivalente de Thevening es el siguiente:

F IGURA N º IV. 7

80
E JEMPLO N º 2:

Se tiene una fuente de 15 V y a partir de ella se


quiere lograr obtener un circuito cuyo equivalente
de Thevening sea el mostrado en la figura
NºIV.8.

Nota: Utilice un divisor de tensión con dos


resistencias para obtener el equivalente
deseado, tal como el que se muestra en la figura
NºIV.9.
F IGURA N º IV. 8

F IGURA N º IV. 9

Análisis:

Se determina la resistencia del equivalente de


Thevening cortocircuitando la fuente.

En esas condiciones las resistencias R1 y R2,


quedan en paralelo por lo que el equivalente
de Thevening es:
1
𝑅𝑡ℎ =
1 1
𝑅1 + 𝑅2
Desarrollando: F IGURA N º IV. 10

81
𝑅1 ∗ 𝑅2
𝑅𝑡ℎ =
𝑅1 + 𝑅2
Como se debe forzar que la resistencia equivalente sea 1500 Ω, establecemos
la ecuación siguiente:
𝑅1∗𝑅2
𝑅1+𝑅2
= 1500 El resultado es en Ohmios.

Se determina el voltaje de Thevening, asumiendo los terminales de salida en


circuito en abierto, aplico un divisor de tensión ya que las resistencias están en
serie.
𝑅2
15 ∗ = 2.5
(𝑅1 + 𝑅2)

Nota: Se ha forzado el voltaje de Thevening a 2.5 V, porque es una de las


condiciones del circuito solicitado.

El sistema resultante tiene dos incógnitas y dos ecuaciones por lo que se puede
resolver utilizando un sistema de ecuaciones.

Acomodo la primera ecuación:


𝑅1 ∗ 𝑅2
= 1500 ⟹ 𝑅1 ∗ 𝑅2 = 1500 ∗ 𝑅1 + 1500 ∗ 𝑅2
𝑅1 + 𝑅2

𝑅1 ∗ 𝑅2 − 1500 ∗ 𝑅1 − 1500 ∗ 𝑅2 = 0 Primera ecuación.

Acomodo la segunda ecuación.


𝑅2
15 ∗ = 2.5 ⟹ 15 ∗ 𝑅1 = 2.5 ∗ 𝑅1 + 2.5 ∗ 𝑅2
(𝑅1 + 𝑅2)

12.5 ∗ 𝑅1 − 2.5 ∗ 𝑅2 = 0 Segunda ecuación.

Resuelvo el sistema de ecuaciones:

Despejo R1:

82
𝑅2
𝑅1 = 2.5 ∗ = 0.2 ∗ 𝑅2
12.5
𝑅1 = 0.2 ∗ 𝑅2

Sustituyo en la primera ecuación. (Se marcan en rojo las sustituciones


realizadas)

0.2 ∗ 𝑅2 ∗ 𝑅2 − 1500 ∗ (0.2 ∗ 𝑅2) − 1500 ∗ 𝑅2 = 0

0.2 ∗ 𝑅22 − 300 ∗ 𝑅2 − 1500 ∗ 𝑅2 = 0

Simplifico:

0.2 ∗ 𝑅22 − 1800 ∗ 𝑅2 = 0

Como es una ecuación de segundo grado aplico la resolvente de segundo grado:

A=0.2 B=-1800 C=0

−(−1800) ± √(−1800)2 − 4 ∗ (0.2) ∗ (0)


𝑅2 =
2 ∗ (0.2)
1800 ± 1800
𝑅2 =
0.4
Las soluciones son:

Considerando el signo positivo.


3600
𝑅2 = = 9000
0.4

R2=9000 Ω Calculo R1=0.2*R2=0.2*9000 Ω=1800 Ω

Considerando el signo negativo.

𝑅2 = 0 Se desecha porque esto significaría que R1=0 lo que no es


posible.

83
Respuesta: R1=1800 Ω y R2=9000Ω, el arreglo es el siguiente:

Respuesta: El arreglo debe quedar de la


siguiente forma.

F IGURA N º IV. 11

EQUIVALENTE DE NORTON:
El objetivo en este caso es similar al buscado con el equivalente de Thevening
pero en lugar de tratar de desarrollar el equivalente con una fuente de voltaje en
serie con una resistencia, utiliza una fuente de corriente con una resistencia en
paralelo. Como se muestra en la figura:

F IGURA N º IV. 12

84
Para hallar el equivalente de Thevening se procede de la siguiente forma:

1. Se determina el voltaje en los terminales del circuito considerando que los


terminales de conexión con el circuito externo están cortocircuitados.

2. En circuito al que se le va determinar el equivalente de Norton, se cortocircuitan


todas las fuentes de voltaje no dependientes y las ramas con fuentes de corriente
no dependientes se abren.

3. Se determina la impedancia vista desde los terminales desde donde se desea


el equivalente del circuito, el resultado será la resistencia equivalente de Norton.

A continuación realizaremos un conjunto de ejemplos para mostrar el


procedimiento:

E JEMPLO N º 1:
Hallar el equivalente de Norton de del siguiente circuito:

F IGURA N º IV. 13

Análisis:

Determinamos la Resistencia equivalente de Norton, cortocircuitando ambas


Fuentes. Como consecuencia las resistencias R1 y R2 se quedan en paralelo
con un cable por lo que se puede simplificar el sistema a una sola resistencia R3
Ver figura Nº IV.14.

85
F IGURA N º IV. 14

En función de lo anterior la resistencia equivalente de Norton es


RN=R3=1k=1000 Ω.

Determino la fuente de corriente equivalente de Norton cortocircuitando la


salida y calculando la corriente a través del cortocircuito de salida.

F IGURA N º IV. 15

Luego determino la corriente en el cortocircuito utilizando la superposición de las


contribuciones de las dos fuentes.

86
Contribución de la fuente de 5V, cortocircuitando la fuente de 10V superior y
cálculo la corriente por el cortocircuito de salida.

F IGURA N º IV. 16

Realizando el recorrido de la malla que involucra a la resistencia R3, la fuente


de 5 V y el cortocircuito de salida.

5 𝑉 − 𝑅3 ∗ 𝐼𝑁1 = 0
5 5 5
𝐼𝑁1 = = = = 5 ∗ 10−3 𝐴
𝑅3 1𝑘 1000𝛺
𝐼𝑁1 = 5 ∗ 10−3 𝐴

Se calcula ahora el aporte de la fuente de 10V, se cortocircuita la fuente de 5 V,


Se redibuja el circuito nuevamente considerando que la resistencia R2, ha sido
cortocircuitada y se realiza el análisis de la malla.

87
F IGURA N º IV. 17

−𝑅3 ∗ 𝐼𝑁2 = 0

𝐼𝑁2 = 0

De donde se obtiene que IN2=0, la fuente de 10V no aporta a la corriente de


Norton.

Finalmente la corriente equivalente de Norton es:

𝐼𝑁 = 𝐼𝑁1 + 𝐼𝑁2 = 5 ∗ 10−3 𝐴 + 0 = 5 ∗ 10−3 𝐴

𝐼𝑁 = 5 ∗ 10−3 𝐴 lo que es lo mismo 5mA.

Respuesta: Finalmente el circuito equivalente de Norton es el mostrado en la


figura Nº IV.18..

F IGURA N º IV. 18

E JEMPLO N ª 2:
88
Determine el equivalente de Norton del circuito de la figura NºIV.19.

F IGURA N º IV. 19

Análisis:

Se determina la resistencia equivalente abriendo las ramas donde están las


fuentes de corriente y cortocircuitando las fuentes de voltaje.

F IGURA N º IV. 20

La resistencia equivalente se calcula del siguiente modo:

Realizo el equivalente de la serie de las resistencias R1 y R2:

𝑅12 = 𝑅1 + 𝑅2 = 15 𝛺

Ahora realizo el paralelo entre R3 y R12.


𝑅12 ∗ 𝑅3 5 ∗ 15
𝑅123 = = = 3.75𝛺
𝑅12 + 𝑅3 5 + 15

89
𝑅123 = 3.75𝛺

Determino la fuente de corriente equivalente de Norton:

Se cortocircuita la salida y se evalúa la corriente aportada por cada fuente.

1. Evaluó la contribución de la fuente de 4 V:

Abriendo la rama de la fuente de corriente de 1 A.

F IGURA N º IV. 21

La contribución de corriente se determina haciendo la malla.

4 − 𝑅1 ∗ 𝐼𝑁1 + 𝑅2 ∗ 𝐼𝑁1 = 0 Sustituyendo los valores y despejando:

(10 + 5) ∗ 𝐼𝑁1 = 4 𝐼𝑁1 = 0.266 𝐴

2. Evaluó la contribución de la fuente de corriente de 1 A.

Cortocircuitando la fuente de voltaje de 4 V, se determina la corriente en el


cortocircuito de salida ver figura, aplicando un divisor de corriente.
𝑅1 10
𝐼𝑁2 = ∗1𝐴= ∗ 1 𝐴 = 0.66 𝐴
𝑅1 + 𝑅2 15

90
F IGURA N º IV. 22

Finalmente la corriente de Norton viene dada por:

𝐼𝑁 = 𝐼𝑁1 + 𝐼𝑁2 = 0.66 𝐴 + 0.266 𝐴 = 0.933 𝐴

𝐼𝑁 = 0.933 𝐴

Respuesta: El equivalente de Norton, está


conformado por una resistencia de 3.75 Ω en
paralelo a una fuente de corriente de 0.933 A.

F IGURA N º IV. 23

V. ANÁLISIS DE MALLA Y NODOS:


91
Hasta ahora se ha desarrollado el análisis de circuitos basados únicamente en el
uso de los métodos de simplificación, ahora utilizaremos el análisis en base a
generar un sistema de ecuaciones simultáneas del circuito con las ecuaciones
de nodos y mallas del circuito.

Nota: Para este capítulo se necesita conocer cualquiera de los métodos de


resolución de sistemas de ecuaciones simultaneas, tales como el de reducción,
el de sustitución o igualación presentados en el capítulo de matemática de este
libro.

CONCEPTOS BASICOS:
Antes de iniciar el estudio comenzaremos con un conjunto de definiciones
básicas para este estudio.

Rama: Es cualquier parte de un circuito por donde circula una corriente común.

Nodos: Son los puntos donde se encuentran más de dos ramas en un circuito,
la suma de las corrientes que entran a un nodo es igual a la que sale, da tal forma
que la suma de todas las corrientes en el nodo es igual a cero.(Ver figura NºV.1)

F IGURA N º V. 1

92
Malla: Se entiende por malla a
cualquier recorrido cerrado
realizado en un circuito, el
número de mallas necesarias
para describir un circuito es
aquel que sea necesario para
incluir todas las ramas del
circuito. (Ver figura NºV.2).

F IGURA N º V. 2

METODO DE MALLAS:
El método de mallas consiste en analizar los recorridos de mallas necesarios
para definir el circuito completo, creando un sistema de ecuaciones que permiten
resolver el circuito minimizando el número de ecuaciones utilizadas.

Para simplificar el trabajo se utilizara el siguiente criterio.

o Si se tiene una fuente de corriente independiente, debe hacerse coincidir


una corriente de malla con ella, esto permitirá reducir el número de
ecuaciones.
o El recorrido de la malla se efectuará en el mismo sentido en todas las
mallas ya sea horaria o anti horaria.

A continuación se realizaran una serie de ejemplos para explicar de forma


práctica el procedimiento.

93
E JEMPLO N º 1:
Analice el circuito de la figura NºV.3 y determine las corrientes de mallas.
.
1. Se determinan los recorridos de las corrientes de malla.
En este caso se escogieron los caminos de malla para la corriente de
acuerdo a las corrientes indicadas en azul y marrón

F IGURA N º V. 3

2. Se realiza el recorrido de cada malla.


Malla Nº1. (Malla de la corriente I1)
10 𝑉 − 𝑅1 ∗ 𝐼1 − 𝑅3 ∗ (𝐼1 − 𝐼2) − 𝑅2 ∗ 𝐼1 = 0
Nota: Se coloca a I2: Negativo porque lleva sentido opuesto.
Sustituiremos pero trabajaremos las corrientes en mA y las resistencias en
kilo Ohmios:
10 − 𝐼1 − 𝐼1 + 𝐼2 − 𝐼1 = 0
Simplifico:
10 − 3 ∗ 𝐼1 + 𝐼2 = 0
Malla Nº2:(Malla de la corriente I2)
−10 𝑉 − 𝑅5 ∗ 𝐼2 − 𝑅6 ∗ 𝐼2 − 𝑅4 ∗ 𝐼2 − 𝑅3 ∗ (𝐼2 − 𝐼1) = 0
−10 − 𝐼2 − 𝐼2 − 𝐼2 − 𝐼2 + 𝐼1 = 0
−10 − 4 ∗ 𝐼2 + 𝐼1 = 0
94
3. Se establece el sistema de ecuaciones y se resuelve.

+10 − 3 ∗ 𝐼1 + 𝐼2 = 0
{
−10 − 4 ∗ 𝐼2 + 𝐼1 = 0

Reordeno:
−3 ∗ 𝐼1 + 𝐼2 = −10 ⟹Multiplico por 4: −12 ∗ 𝐼1 + 4 ∗ 𝐼2 = −40
+ 𝐼1 − 4 ∗ 𝐼2 = 10 ⟹ Dejo igual + 𝐼1 − 4 ∗ 𝐼2 = 10
−11 ∗ 𝐼1 + 0 ∗ 𝐼2 = −30
30
𝐼1 = − = 2.72 𝑚𝐴
−11
Nota: Al manejar las resistencias en kilo Ohmios los resultados darán
automáticamente en mili Amperes.

−3 ∗ 𝐼1 + 𝐼2 = −10
−3 ∗ (2.72 ) + 𝐼2 = −10 Recuerde que las resistencias están en kilo
Ohmios y la corriente en mA.
−8.16 + 𝐼2 = −10
𝐼2 = −10 + 8.16 =-1.84
𝐼2 = −1.84 𝑚𝐴

Respuesta:
𝐼1 = 2.72 𝑚𝐴 𝐼2 = −1.84 𝑚𝐴

E JEMPLO N º 1:
Resolver el circuito eléctrico siguiente realizando análisis de mallas

95
Para resolver planteamos las corrientes de mallas en este caso se platearan tres
corrientes haciendo coincidir una de
Is1
0,1 R4
ellas con la corriente de la fuente de 20
corriente que es conocida. Esto
reduce el sistema formado por tres R1
10
ecuaciones y tres variables a uno de
+
dos ecuaciones por dos variables, 6 V
+ R3
minimizando las operaciones 15 R7
-
10V 20 R6
algebraicas requeridas. - 5

R2 R5
30 40

F IGURA N º V. 4

F IGURA N º V. 5

Ecuaciones:
𝐼1 = 0.1 𝐴
Malla de I3:

96
Se simplifica:

10 𝑉 − 55 ∗ 𝐼3 + 15 ∗ 𝐼1 = 0

Reordenando:

15 ∗ 𝐼1 − 55 ∗ 𝐼3 = −10

Malla de I2:

Se simplifica:
97
−6 𝑉 − 65 ∗ 𝐼2 + 20 ∗ 𝐼1 = 0

Se reordena:

20 ∗ 𝐼1 − 65 ∗ 𝐼2 = 6

Finamente el sistema de ecuaciones es:

15 ∗ 𝐼1 − 55 ∗ 𝐼3 = −10
{
20 ∗ 𝐼1 − 65 ∗ 𝐼2 = 6
Como se conoce el valor de I1, se pueden despejar tanto I2, como I3 fácilmente
sin necesidad de utilizar los métodos de resolución para sistemas de ecuaciones.

15 ∗ 𝐼1 − 55 ∗ 𝐼3 = −10

Sustituyendo I1: 15 ∗ 0.1 − 55 ∗ 𝐼3 = −10


−10−1.5
Despejo a I3: 𝐼3 = = 0.21 𝐴
−55

Ahora busco a I2:

20 ∗ 𝐼1 − 65 ∗ 𝐼2 = 6 −65 ∗ 𝐼2 = 6 − 20 ∗ 𝐼1

Sustituyendo:
6−2
−65 ∗ 𝐼2 = 6 − 20 ∗ 0.1 𝐼2 = −65 = −0.061 𝐴

El sentido de I2 es opuesto al fijado inicialmente.

Respuesta:

Las corrientes de malla son: I1=0.1 A, I2= -0.061 A, I3=0.21 A.

98
E JEMPLO N º 2:
En el circuito mostrado en la
figura Nº V.6. Determine el valor
del voltaje (VA) mediante el
método de mallas, para que la
corriente en la resistencia Ra sea
igual a un Ampere.

F IGURA N º V. 6

Análisis:

Se fijan las Corrientes de malla, haciendo coincidir una de ellas con la corriente
buscada para facilitar el cálculo.
Se determinan las ecuaciones de cada malla.

Primera Malla: Ib:

𝑉𝐴 − (10 + 10 + 10 + 10) ∗ 𝐼𝑏 − 10 + 10 ∗ 𝐼𝑎 = 0
Simplificando:
99
𝑉𝐴 − 40 ∗ 𝐼𝑏 − 10 + 10 ∗ 𝐼𝑎 = 0

Segunda Malla Ia:


10 − (30 + 10) ∗ 𝐼𝑎 + 10 ∗ 𝐼𝑏 = 0

Condición impuesta por el problema:


𝐼𝑎 = 1 𝐴𝑚𝑝

El sistema presenta dos incógnitas (Ib, VA), para determinarlas se despeja Ib,
de la segunda malla:

10 − (30 + 10) ∗ 𝐼𝑎 + 10 ∗ 𝐼𝑏 = 0 ⟹Se pasa el 10, restando al lado opuesto.

−40 ∗ 𝐼𝑎 + 10 ∗ 𝐼𝑏 = −10 ⟹ Sustituyo el valor de Ia, forzando la


condición del problema.

−(40) ∗ 1 + 10 ∗ 𝐼𝑏 = −10 ⟹Paso sumando al 40, al lado


derecho.

10 ∗ 𝐼𝑏 = −10 + 40 = 30 Paso el 10 dividiendo al lado izquierdo.


30
𝐼𝑏 = =3𝐴 𝐼𝑏 = 3 𝐴
10

Con el valor de (Ib) e Ia, se sustituye en la primera ecuación.

𝑉𝐴 − 40 ∗ (3) − 10 + 10 ∗ (1) = 0

Simplifico:

𝑉𝐴 − 120 − 10 + 10 = 0

Despejo VA.

𝑉𝐴 = 120𝑉

Repuesta: VA=120V

100
E JEMPLO N º 3:
Calcule el valor de la corriente IA, en la
figura NºV.7.

Análisis:

El circuito tiene tres mallas, se hace


coincidir una de ellas con la corriente
deseada.

F IGURA N º V. 7

F IGURA N º V. 8

Son tres mallas escogen de forma tal que resulte fácil estimar la corriente
deseada.

Se recorren las tres mallas:

Malla corriente Ia :

−10 − (30 + 10) ∗ 𝐼𝑎 − 30 ∗ 𝐼𝑐 = 0

101
Simplifico: −40 ∗ 𝐼𝑎 − 30 ∗ 𝐼𝑐 = 10

Malla corriente Ib:

20 − (15 + 10) ∗ 𝐼𝑏 − 10 ∗ 𝐼𝑐 = 0

Simplifico y reacomodo: −25 ∗ 𝐼𝑏 − 10 ∗ 𝐼𝑐 = −20

Malla corriente Ic:

−10 − (10 + 10 + 10 + 30) ∗ 𝐼𝑐 + 20 − 30 ∗ 𝐼𝑎 − 10 ∗ 𝐼𝑏 = 0

Simplifico:

-60 ∗ 𝐼𝑐 − 30 ∗ 𝐼𝑎 − 10 ∗ 𝐼𝑏 = 10 − 20

−60 ∗ 𝐼𝑐 − 30 ∗ 𝐼𝑎 − 10 ∗ 𝐼𝑏 = −10

El sistema está conformado por las ecuaciones:

−𝟒𝟎 ∗ 𝑰𝒂 − 𝟑𝟎 ∗ 𝑰𝒄 = 𝟏𝟎

−𝟐𝟓 ∗ 𝑰𝒃 − 𝟏𝟎 ∗ 𝑰𝒄 = −𝟐𝟎

−𝟔𝟎 ∗ 𝑰𝒄 − 𝟑𝟎 ∗ 𝑰𝒂 − 𝟏𝟎 ∗ 𝑰𝒃 = −𝟏𝟎

Resuelvo el sistema de ecuaciones utilizando el método de sustitución:

−𝟒𝟎 ∗ 𝑰𝒂 − 𝟑𝟎 ∗ 𝑰𝒄 = 𝟏𝟎 Despejo Ic, para dejar en función de la que requiero


10+40∗𝐼𝑎
𝐼𝑐 = −
30

𝐼𝑐 = −0.333 − 1.333 ∗ 𝐼𝑎

Sustituyo en la segunda ecuación.

−𝟐𝟓 ∗ 𝑰𝒃 − 𝟏𝟎 ∗ 𝑰𝒄 = −𝟐𝟎

−25 ∗ 𝐼𝑏 − 10 ∗ (−0.333 − 1.333 ∗ 𝐼𝑎) = −20

Simplifico:

102
−25 ∗ 𝐼𝑏 + 3.333 + 13.33 ∗ 𝐼𝑎 = −20

Despejo a Ib:

−25 ∗ 𝐼𝑏 = −20 − 3.333 − 13.33 ∗ 𝐼𝑎


−23.33 − 13.33 ∗ 𝐼𝑎
𝐼𝑏 = = 0.93 + 0.53 ∗ 𝐼𝑎
−25
Con Ic e Ib, se sustituye en la última ecuación y determino a Ia:

−𝟔𝟎 ∗ (−0.333 − 1.333 ∗ 𝐼𝑎) − 𝟑𝟎 ∗ 𝑰𝒂 − 𝟏𝟎 ∗ (0.93 + 0.53 ∗ 𝐼𝑎) = −𝟏𝟎

Simplifico

20 + 80 ∗ 𝐼𝑎 − 30 ∗ 𝐼𝑎 − 9.3 − 5.3 ∗ 𝐼𝑎 = −10

10.7 − 44.7 ∗ 𝐼𝑎 = −10

Despejo: −44.7 ∗ 𝐼𝑎 = −20.7


−20.7
𝐼𝑎 = = 0.46 𝐴
−44.7
𝐼𝑎 = 0.46 𝐴

Respuesta: La corriente es 0.46 A en sentido contrario al indicado en la figura.

103
METODO DE NODOS:
A diferencia del método de mallas en el que se recorre caminos cerrados en el
circuito y se iguala la sumatoria total de los voltajes a cero, en el método de
nodos se maneja la idea de que todo lo que sale a un nodo debe ser igual a lo
que entra. Esto plantea que la suma de todas las Corrientes a un punto de unión
de varias ramas debe ser igual a cero.

El método consiste en:

1. Localizar los puntos de unión de más de dos ramas, cada uno


representa un nodo.
2. Se selecciona un nodo como referencia, preferiblemente el que más
conexiones tenga para facilitar los cálculos.
3. Se asignan nombres a las tensiones desconocidas de los nodos
restantes.
4. Para cada nodo se plantean las corrientes que salen o entran, conviene
asumir que todas salen o todas entran, a fines de evitar confusiones al
tratar de imaginar cual es el verdadero sentido.
5. Si solo hay una fuente entre dos tensiones desconocidas, se maneja el
conjunto como un supernodo en donde los voltajes están relacionados
por la fuente que se encuentra entre los dos.
6. Se resuelve el sistema de ecuaciones resultantes con las ecuaciones de
todos los nodos.

A continuación se realizaran una serie de ejercicios para demostrar la


aplicación de estas reglas:

104
E JEMPLO N ª 1:
Resolver por el método de nodos el siguiente circuito y determine IA.

F IGURA N º V. 9

o Determinamos el número de ecuaciones necesarias:


Ecuaciones Necesarias= Numero de nodos-z-1
Z: Numero de Ramas conformadas solo por una fuente de voltaje.
Ecuaciones Necesarias=3-1 -1=1
Solo será necesaria una ecuación.
Nota: Se resta uno debido a que un nodo es utilizado como referencia.

o Establecemos el nodo de
referencia en el nodo en
el que lleguen más
ramas que en este caso
es el nodo V2.
o Se determinan las
corrientes incidente en
cada nodo.
o Se igualan las corrientes
incidentes en los nodos
cuyo voltaje es
desconocido a cero. F IGURA N º V. 10
105
o Se resuelven las ecuaciones resultantes.

Ecuaciones nodo V3.


𝑉3 + 10 − 𝑉1 𝑉3 + 10 − 0 𝑉3 − 0
+ + =0
𝑅1 + 𝑅2 𝑅4 𝑅𝐴
Tenemos que el voltaje del nodo V1=5V, por lo que sustituyendo todos los
valores.

𝑉3 + 10 − 5 𝑉3 + 10 − 0 𝑉3 − 0
+ + =0
10 + 10 10 30
Simplifico:
𝑉3 + 5 𝑉3 + 10 𝑉3
+ + =0
20 10 30
0.05 ∗ 𝑉3 + 0.25 + 0.1 ∗ 𝑉3 + 1 + 0.0333 ∗ 𝑉3 = 0

Agrupo todos los miembros de V3:

(0.05 + 0.1 + 0.0333) ∗ 𝑉3 + 1.25 = 0

0.183 ∗ 𝑉3 + 1.25 = 0

Despejo a V3:
1.25
𝑉3 = − 0.183 = −6.83 𝑉 𝑉3 = −6.83 𝑉

Con el valor de V3, se calcula la corriente e IA:


0 − 𝑉3 𝑉3 −6.83
𝐼𝐴 = =− =− = 0.23 𝐴
𝑅𝐴 𝑅𝐴 30
𝐼𝐴 = 0.23 𝐴

E JEMPLO N º 2:
106
Utilizar el método de nodos para determinar la corriente Io y el voltaje en el
terminal positivo de la fuente de voltaje controlada, en el siguiente circuito.

F IGURA N º V. 11

Determino el número de ecuaciones de Nodos que se utilizaran.

Existen dos nodos, de tal forma que el número de ecuaciones será:

Número de ecuaciones=Numero de nodos-1-z=2-1-0=1

Dónde: z es el número de nodos determinados por fuentes de voltaje.

Solo es necesaria una ecuación.

Nota: No hay nodos que puedan determinarse de forma inmediata por alguna
fuente de voltaje.

Se escoge el nodo de referencia: Escogemos el mostrado en la figura NºV.12.

107
F IGURA N º V. 12

Se establece la ecuación de nodos:

𝐼𝑜 + 𝐼1 + 𝐼2 = 0
𝑉𝑥−2 𝑉𝑥
𝐼1 = 1000
𝐼2 = 1000

𝑉𝑥 + 𝑉 − 5
𝐼𝑜 =
3000
Sin embargo 𝑉 = 𝐼𝑐 ∗ 1000

Donde Ic, es la corriente de control de la fuente de corriente cuyo modulo es igual


a I1, pero con sentido contrario debido a esto el voltaje V, está dado por:
𝑉𝑥 − 2
𝑉=− ∗ 1000
1000
El signo menos de la expresión proviene de la dirección de la corriente asumida
aquí es la contraria a la utilizada en la referencia de la corriente de control.

Sustituyendo queda:

108
𝑽𝒙 − 𝟐
𝑉𝑥 + (− 𝟏𝟎𝟎𝟎 ) ∗ 1000 − 5
𝐼𝑜 =
3000
𝑉𝑥 − 𝑉𝑥 + 2 − 5
𝐼𝑜 =
3000
−3
𝐼𝑜 =
3000
Coloco las expresiones de las corrientes en la ecuación de los nodos.
𝑉𝑥 𝑉𝑥 − 2 −3
+ + =0
1000 1000 3000
0.001 ∗ 𝑉𝑥 + 0.001 ∗ 𝑉𝑥 − 0.002 − 0.001 = 0

0.002 ∗ 𝑉𝑥 = 0.003

Dividiendo entre 0.002:


0.003
𝑉𝑥 = = 1.5 𝑉
0.002
Ahora Determino la corriente Io:
−3
𝐼𝑜 = = −1 𝑚𝐴
3000
Luego determino el voltaje en el terminal positivo de la fuente de voltaje
controlada que es igual al voltaje de la fuente controlada más el voltaje Vx.
𝑉𝑥 − 2
𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡 = 𝑉𝑥 + − ( ) ∗ 1000
1000
𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡 = 𝑉𝑥 − 𝑉𝑥 + 2 = 2 𝑉.

𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡 = 2 𝑉.

Vcont: representa el voltaje en el terminal positivo del a fuente controlada.

109
Respuesta:

La corriente Io es de 1 mA y el voltaje en el terminal positivo de la fuente de


voltaje controlada es de 2 V.

E JEMPLO N º 3: (U SANDO
S UPERNODOS )
Realice el análisis del siguiente circuito
utilizando el método de Nodos.

F IGURA N º V. 13

Análisis:

Determinamos los nodos existentes:

F IGURA N º V. 14

Hay 4 nodos pero un nodo puede


eliminarse ya que tenemos una fuente de
voltaje sola en la rama, de forma que el
número de ecuaciones necesaria es
N=4-1-1=2.

Con un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas podemos resolver


completamente el circuito, escogemos como el nodo de referencia el V4, Los
nodos V1 y V3, serán tratados como un Supernodo, el circuito queda como se
muestra en la figura NºV.15:

110
Determinamos las ecuaciones de
los nodos:

Nodo V1:
𝑉1 − 10 𝑉1 − 𝑉2
+ + 0.1
𝑅5 𝑅4
𝑉1 + 10 − 𝑉2
+ =0
𝑅6
Sustituyendo:
𝑉1 − 10 𝑉1 − 𝑉2
+ + 0.1 F IGURA N º V. 15
4 5
𝑉1 + 10 − 𝑉2
+ =0
3
Resolviendo y simplificando:

0.25 ∗ 𝑉1 − 2.5 + 0.2 ∗ 𝑉1 − 0.2 ∗ 𝑉2 + 0.1 + 0.33 ∗ 𝑉1 + 3.33 − 0.33 ∗ 𝑉2 = 0

Sumo:

0.78 ∗ 𝑉1 − 0.533 ∗ 𝑉2 = −0.933 Primera Ecuación.

Segundo nodo:
𝑉2 − 𝑉1 − 10 𝑉2 + 5 𝑉2 − 𝑉1
+ + =0
3 10 5
0.333 ∗ 𝑉2 − 0.333 ∗ 𝑉1 − 3.333 + 0.1 ∗ 𝑉2 + 0.5 + 0.2 ∗ 𝑉2 − 0.2 ∗ 𝑉1 = 0

Se obtiene la segunda ecuación:

0.633 ∗ 𝑉2 − 0.533 ∗ 𝑉1 = 2.83

Aplicando el método de sustitución despejo en la primera ecuación.

0.533 0.933
𝑉1 = ∗ 𝑉2 −
0.78 0.78
𝑉1 = 0.683 ∗ 𝑉2 − 1.196

111
Sustituyo en la segunda ecuación:

0.63 ∗ 𝑉2 − 0.53 ∗ (𝟎. 𝟔𝟖𝟑 ∗ 𝑽𝟐 − 𝟏. 𝟏𝟗𝟔) = 2.83

0.63 ∗ 𝑉2 − 0.362 ∗ 𝑉2 + 0.634 = 2.83

0.268 ∗ 𝑉2 = 2.2

𝑉2 = 8.14V

V1 = 0.683 ∗ V2 − 1.196 = 4.36 V

V3=V1+10=14.36 V

Respuesta: Los voltajes de los nodos son:


V1=4.36 V V2=8.14 V V3= 14.36 V

EJERCICIOS PROPUESTOS:
Resuelva por el método de nodos y por el de mallas los siguientes circuitos:

C IRCUITO N º 1.
Determine el voltaje en la
resistencia R1 y R4, en el
circuito de la figura NºV.16.

F IGURA N º V. 16

Respuesta: V4=-1.66V V1=-22 V.

C IRCUITO N2:
Determine el valor de la potencia en la resistencia R1, para el circuito de la figura
NºV.17.

112
F IGURA N º V. 17

Respuesta: La potencia es 11.36 mW (Milesimas de Watt)

C IRCUITO N3.
Determine el voltaje de salida en la
resistencia R4, del siguiente circuito:

F IGURA N º V. 18

Respuesta: 2.45V.

C IRCUITO N º 4:
Determine el voltaje de salida el circuito de la figura NºV.19.

113
F IGURA N º V. 19

Respuesta: Vo= 20V

E JERCICIO N º 5:
Determine el voltaje de salida Vo en el circuito de la figura NºV.19.

Respuesta: -0.255 V.

114
VI. CAPACITORES E INDUCTORES:
Antes de iniciar el estudio de esta unidad se recomienda revisar:

1. Los conceptos de integración y derivación.


2. La transformada de Laplace.

CAPACITORES:
Consisten en dos placas conductoras separadas por un material aislante llamado
dieléctrico, que al aplicar una corriente en los terminales conectados a las placas
conductoras, acumulan carga eléctrica en cada placa del capacitor, generando
un voltaje entre las mismas proporcional a la carga almacenada, el dispositivo
actúa como un almacenador de energía y su comportamiento queda definido por
las siguientes ecuaciones:
1 𝑡
𝑉𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 = 𝐶 ∫−∞ 𝐼𝑐𝑑𝑡 Ecuación 5.1

Nota: La integral se inicia desde el t= menos infinito ya que esto resume


cualquier carga previa que pueda tener el capacitor.

Despejando la corriente obtenemos:


𝑑𝑉𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟
𝐼=𝐶 Ecuación 5.2.
𝑑𝑡

Dónde:
Vcapacitor: Voltaje en los terminales del capacitor.
C: Capacitancia del capacitor en Faradios t: Tiempo de carga.

La naturaleza (ecuación 5.1), indica que el capacitor no permite cambios bruscos


de voltaje ya que eso implicaría una corriente infinita que físicamente es
imposible, es por esto que el voltaje en el capacitor puede ser utilizado como
condición inicial de en la solución de las ecuaciones diferenciales en los circuitos
que lo incluyan. Los símbolos electrónicos utilizados para el capacitor son los
mostrados en la figura NºVI.1:

115
F IGURA N º VI. 1

El voltaje obtenido con la ecuación 5.1, está relacionado con la energía


almacenada en el capacitor, mediante la ecuación 5.3:
1
𝐸 = 2 ∗ 𝐶 ∗ 𝑉𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 2 Ecuación 5.3.

Dónde:
Vcapacitor: Voltaje en los terminales del capacitor.
C: Capacitancia del capacitor dada en Faradios.
E: Energía almacenada en el capacitor en Julios

La impedancia del capacitor expresada en Transformada de Laplace, viene


dada por:
1
𝑋𝑐(𝑠) = 𝑠∗𝐶 Ecuación 5.4.

Para el trabajo con frecuencias alternas se utiliza el concepto de impedancia, la


impedancia que es función de una frecuencia su expresión toma la siguiente
forma:
1
𝑋𝑐(𝑤) = 𝑤∗𝐶∗𝑗 Ecuación 5.5.

Dónde:
W: Frecuencia en radianes/segundo.
J: Corresponde a el valor imaginario con modulo igual a la unidad 𝑗 = √−1, Esto
genera un desplazamiento de fase de -90°.

116
El uso de la impedancia en alterna es similar al de la resistencia, solo que su
manejo implica el uso de fasoriales, ya que la misma altera tanto la fase de la
corriente como su módulo, este tema que será explicado en el siguiente módulo
de esta serie.

Notas importantes:
1. En estado estable (Luego de un tiempo largo) cuando se manejan
corrientes y voltajes DC (continuos) el capacitor se comporta como un
circuito abierto.
2. En el momento inicial si el capacitor no ha sido cargado previamente se
comporta como un cortocircuito.

E QUIVALENTE DE CAPACI TORES EN SERIE Y PAR ALELO .


C AP AC I T OR E S E N SERIE:

Los capacitores que están en serie pueden ser simplificados a un solo capacitor
equivalente mediante la siguiente transformación.

F IGURA N º VI. 2

Donde:
Ce: Es el capacitor equivalente al conjunto de capacitores en serie.
C1,C2, ….Cn: Capacitores que se encuentran en serie.

117
C AP AC I T OR E S E N P AR ALE L O :
Si dos o más capacitores se encuentran en paralelo, la
capacitancia equivalente del grupo de capacitores en
paralelo es igual a la sumo a los valores de las
capacitancias individuales en paralelo.

𝐶𝑒 = 𝐶1 + 𝐶2 + ⋯ 𝐶𝑛 F IGURA N º VI. 3

BOBINAS O INDUCTORES:

La bobina o inductancia es el tercer elemento pasivo de uso general en los


circuitos electrónicos analógicos, constituye un alambre de cobre u otro
conductor enrollado sobre un núcleo que puede estar vacío, ocupado con algún
material paramagnético o con un material ferro magnético como la ferrita o hierro
pulverizado, en la imagen 1.3.1, se puede ver una representación típica de una
bobina y una bobina con núcleo de aire.

F IGURA N º VI. 4

Ejemplo de una bobina con núcleo de aire y su símbolo electrónico.

Las ecuaciones que relacionan a las diferentes variables son las siguientes en
una bobina son:
1 𝑡 𝑑𝐼(𝑡)
𝐼 = 𝐿 ∫−∞ 𝑉(𝑡)𝑑𝑡 → 𝑉(𝑡) = 𝐿 𝑑𝑡
Ecuación 5.6.

1
𝐸 = 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐼(𝑡)2 Ecuación 5.7.

118
Dónde:
L: Inductancia de la bobina V(t) : Voltaje en los terminales de la bobina.
I(t): Corriente en los terminales de la bobina .

Es evidente la similitud entre el comportamiento de los capacitores y las bobinas,


la corriente y el voltaje se invierten en su comportamiento y la inductancia es el
equivalente de la capacitancia, estos dos componentes se caracterizan por ser
almacenadores de energía.

Al igual como ocurre con los capacitores, la impedancia puede expresarse en


función de la transformada de Laplace como se puede ver en la expresión de la
ecuación 5.8.
𝑋𝐿 (𝑠) = 𝐿 ∗ 𝑠 Ecuación.5.8.
Cuando se evalúa el comportamiento a una frecuencia particular se usa la
impedancia compleja en función de la frecuencia de trabajo, con la siguiente
ecuación:
𝑋𝐿 (𝑤) = 𝐿 ∗ 𝑤 ∗ 𝑗 Ecuación 5.9.
Dónde:
W: Frecuencia en radianes/segundo. J: Corresponde al valor imaginario
con modulo igual a la unidad 𝑗 = √−1. (Equivalentes a un desplazamiento de
fase de 90°)

El uso de la impedancia en alterna es similar a los capacitores, esto será


estudiado en el segundo módulo de esta serie.

E QUIVALENTE DE ARREGL OS EN SERIE Y PARALELO DE BOBINAS :

Cuando dos o más bobinas se encuentran en serie se puede determinar la bobina


equivalente del conjunto sumando todas las bobinas que se encuentren en serie
como se puede ver en la figura NºVI.5

119
F IGURA N º VI. 5
Para el arreglo en paralelo de bobinas, se puede hallar la bobina equivalente de
forma similar a la que se obtiene el paralelo de resistencias mediante la suma de
los inversos de las bobinas para obtener el inverso de la bobina equivalente.

F IGURA N º VI. 6

Notas importantes:
1. En estado estable (Luego de un tiempo largo) cuando se manejan
corrientes y voltajes DC (continuos) la bobina es esencialmente un
cortocircuito.
2. En el momento inicial si la corriente por la bobina es cero, la bobina actúa
como un abierto y en caso de que posea una corriente diferente de cero
se comporta más como una fuente de corriente. Esta propiedad hace que
la corriente forme parte de las condiciones iniciales del circuito utilizadas
para determinar las constantes que aparecen luego de resolver las
ecuaciones diferenciales.

120
EJERCICIOS:

E JERCICIO N º 1:
Hallar una bobina equivalente al arreglo de bobinas mostrado en la figura NºVI.7:

F IGURA N º VI. 7

En el arreglo las bobinas L2 y L3 se encuentran en paralelo por lo que se


realizara inicialmente el paralelo:
1 1 1
= +
𝐿23 𝐿2 𝐿3
1 1 1
= + = 500 000 + 333 333 = 833 333
𝐿23 2 ∗ 10 𝐻 3 ∗ 10−6 𝐻
−6

1
= 833 333
𝐿23
1
𝐿23 = = 1.2 ∗ 10−6
833333
𝐿23 = 1.2 ∗ 10−6 = 1.2 𝜇𝐻

Luego se determina la suma de las inductancias L1 y L23 para hallar la bobina


equivalente de todo el arreglo.

𝐿123 = 𝐿23 + 𝐿1 = 1.2 𝜇𝐻 + 1 𝜇𝐻 = 2.2 𝜇𝐻

121
𝐿123 = 2.2 𝜇𝐻

El arreglo resultante es el mostrado en la figura


NºVI.8.
F IGURA N º VI. 8

E JERCICIO N º 2.
Determine la capacitancia equivalente del arreglo mostrado en la figura NºVI.8:

F IGURA N º VI. 9

Se determina el equivalente del paralelo entre la capacitancia C2 y C3.

𝐶23 = 𝐶2 + 𝐶3 = 4.7 𝜇𝐹 + 3.3 𝜇𝐹 = 8 𝜇𝐹

𝐶23 = 8 𝜇𝐹

Calculo ahora el circuito serie de la capacitancia C1 y el equivalente C23.


1 1 1 1 1
= + = + = 225 000
𝐶123 𝐶23 𝐶1 8 ∗ 10 𝐹 10 ∗ 10−6 𝐹
−6

122
Ahora se calcula el inverso para obtener el valor de la capacitancia equivalente.
1
𝐶123 = 𝐹 = 4.4 ∗ 10−6 𝐹
225000
𝐶123 = 4.4 𝜇𝐹

El arreglo resultante agrupando todos los capacitores en uno solo es el mostrado


en la figura NºVI.10.

F IGURA N º VI. 10

123
VII. ANÁLISIS DEL REGIMEN TRANSITORIO EN
CIRCUITOS ELECTRICOS:

Antes de iniciar el estudio de esta sección recomendamos revisar:

1. Ecuaciones Diferenciales. (Capitulo X.)

QUE ES EL ANÁLISIS TRANSITORIO:


Aunque las resistencias presentan un comportamiento en el que la corriente y el
voltaje siguen una regla fija en la que solo una constante permite determinar la
relación entre ambas y no hay ningún tipo de cambio con respecto al tiempo, en
el caso de los capacitores e inductores si hay una gran diferencia en las
condiciones de voltaje y corriente en el circuito en función del tiempo, eso es
especialmente importante durante los primeros segundos que siguen a la
conexión de la carga, condición que es llamada régimen transitorio, por otro lado
la condición que prevalece una vez que ha pasado un tiempo con el largo
suficiente para que la condición transitoria haya desaparecido casi por completo
es denominada régimen estable. En este capítulo analizaremos ambos casos.

F IGURA VII. 1

Como ejemplo de análisis de lo que es una condición transitoria, utilizaremos la


figura NºVII.1 analizando que pasa cuando se cierra el conmutador S1, en ese
124
instante inicial el capacitor a menos que haya sido previamente cargado, estará
descargado por lo que la integral que da su voltaje cumple con la igualdad
1 0
∫ 𝐼
𝐶 −∞
∗ 𝑑𝑡 = 0

Los limites se han colocado de -∞ a cero porque representa cualquier cosa que
haya pasado antes del cierre del conmutador. Esa será la condición inicial que
presentara el capacitor en el voltaje entre sus terminales.

Debido a que el capacitor no ha sufrido ningún proceso de carga (En el problema


se plantea que esta inicialmente descargado) esencialmente es un cortocircuito
en el instante inicial debido a que la tensión en sus extremos es igual a cero.

Cuando se cierra el conmutador, la ecuación de la corriente se determina del


circuito luego del cierre del conmutador.

F IGURA VII. 2

Aplicando la ecuación de Kirchhoff y la ecuación del voltaje en el capacitor:


1
𝐸 − 𝑅1 ∗ 𝐼𝑐 − ∫ 𝐼𝑐 ∗ 𝑑𝑡 = 0
𝐶

Para resolverla podemos utilizar dos caminos que son:

o Análisis utilizando ecuaciones diferenciales.


o Análisis utilizando transformadas de Laplace.

En esta sección, nos enfocaremos en el estudio de estos circuitos mediante el


uso de las ecuaciones diferenciales.

125
Los pasos para resolver circuitos en régimen transitorio utilizando las ecuaciones
diferenciales son:

I. Se establece la ecuación diferencial a partir de la ecuación integral,


derivando toda la expresión tantas veces como sea necesario para
eliminar todas las integrales.
𝑑𝐼𝑐 𝐼𝑐
−𝑅1 ∗ − =0
𝑑𝑡 𝐶
II. Resolvemos la ecuación diferencial: (Revisar capitulo relacionado con
las ecuaciones diferenciales)
𝑑𝐼𝑐 𝐼𝑐
𝑅1 ∗ 𝑑𝑡
+ 𝐶
=0 Cambio el signo de toda la expresión.

Sustituyo el operador derivación por una constante 𝑞:


𝐼𝑐
𝑅1 ∗ 𝑞 ∗ 𝐼𝑐 + =0
𝐶
III. Determino el valor de q:

Saco factor común.


1
(𝑅1 ∗ 𝑞 + ) ∗ 𝐼𝑐 = 0
𝐶
Como el valor de la corriente Ic, es diferente de cero el valor entre paréntesis
debe ser cero:

Se determina el valor de (q) que satisface la ecuación diferencial.


1 1
𝑅1 ∗ 𝑞 + 𝐶 = 0 𝑞 = − 𝑅1∗𝐶1
𝑡
Con el valor de q, determino la expresión de la corriente: 𝐼𝑐 = 𝑘 ∗ 𝑒 −𝑅1∗𝐶1

IV. Determino el valor de las constantes dependientes de la condición


inicial.

126
Sustituyo la solución obtenida en la ecuación que se obtuvo originalmente,
recordando que el voltaje inicial del capacitor para este ejercicio es 0 V.
𝟏
𝑪
∫ 𝑰𝒄 ∗ 𝒅𝒕 = 𝟎 Para t=0, por la condición inicial que especifica
que el capacitor esta descargado.
𝑡
1
𝐸 − 𝑅1 ∗ 𝐼𝑐 − 𝐶 ∫ 𝐼𝑐 ∗ 𝑑𝑡 = 0 𝐼𝑐 = 𝑘 ∗ 𝑒 −𝑅1∗𝐶1

𝑡
𝐸 − 𝑅1 ∗ 𝑘 ∗ 𝑒 −𝑅1∗𝐶1 − 0 = 0
𝑡
Como t=0, el exponente es cero lo que implica que: 𝑒 −𝑅1∗𝐶1 = 𝑒 0 = 1

Por lo que se puede simplificar.

𝐸 − 𝑅1 ∗ 𝑘 = 0

Despejo el valor de k.
𝐸 5
𝑘= = = 5 𝑚𝐴
𝑅1 1000
Finalmente la ecuación de la corriente es:
𝑡
𝐼𝑐 = 5 𝑚𝐴 ∗ 𝑒 −𝑅1∗𝐶1 = 5 𝑚𝐴 ∗ 𝑒 −0.1∗𝑡

𝐼𝑐 = 5 𝑚𝐴 ∗ 𝑒 −0.1∗𝑡

Una vez determinada la corriente el voltaje en el capacitor puede ser fácilmente


calculado utilizando la ecuación de la malla original.
1 𝟏
𝐸 − 𝑅1 ∗ 𝐼𝑐 − 𝐶 ∫ 𝐼𝑐 ∗ 𝑑𝑡 = 0 Pero: 𝑪
∫ 𝑰𝒄 ∗ 𝒅𝒕 = 𝑽𝒄

Sustituyendo:
1
5 − 1000 ∗ 𝐼𝑐 − 𝐶 ∫ 𝐼𝑐 ∗ 𝑑𝑡 = 0

5 − 1000 ∗ 5 𝑚𝐴 ∗ 𝑒 −0.1∗𝑡 − 𝑽𝒄 = 0

127
El producto de 1000 por la corriente en mili Amperes da en Voltios.

5 − 5 ∗ 𝑒 −0.1∗𝑡 − 𝑽𝒄 = 0

Despejando a Vc:

𝑉𝑐 = 5 − 5 ∗ 𝑒 −0.1∗𝑡

En la gráfica de la figura se puede ver la evolución de la corriente y el voltaje en


el capacitor.

F IGURA VII. 3

Nota: Es importante considerar que todos los métodos de simplificación vistos


hasta ahora son válidos para el análisis de transitorios.

E JE M P L O N º 2: S I S T E M A RL.
Determine la corriente y el voltaje en la bobina L1, si en t=0 se conecta la fuente
E.

128
F IGURA VII. 4

Se realiza el recorrido de la corriente I1 en la malla del circuito de la figura


NºVII.4.

𝑑𝐼1
𝐸 − 𝑅1 ∗ 𝐼1 − 𝐿1 ∗ =0
𝑑𝑡
Reorganizamos la ecuación pasando al voltaje ( E ) al lado izquierdo.

𝑑𝐼1
𝑅1 ∗ 𝐼1 + 𝐿1 ∗ =𝐸
𝑑𝑡
Como la ecuación no está igualada a cero. Hay que hallar la solución a la
ecuación homogénea y la solución particular a la entrada E.

Solución homogénea:

Aplicando los principios de la resolución de ecuaciones diferenciales, se sustituye


el operador derivación por (q) e igualo a cero:

𝑅1 ∗ 𝐼1 + 𝐿1 ∗ 𝑞 ∗ 𝐼1 = 0

Factorizo en función de I1:

(𝑅1 + 𝐿1 ∗ 𝑞) ∗ 𝐼1 = 0

Como se explica en el capítulo X, para que el resultado sea igual a cero alguno
de los dos miembros del producto debe ser cero, puesto que la corriente I1, es
diferente de cero el polinomio de (q) debe ser igual a cero, por lo que despejando
a q.
129
𝑅1 + 𝐿1 ∗ 𝑞 = 0
𝑅1
𝑞=−
𝐿1
𝑅1
La solución general a la ecuación homogénea es:𝐼1 = 𝑘1 ∗ 𝑒 𝑞∗𝑡 = 𝑘1 ∗ 𝑒 −𝐿1 ∗𝑡

Ahora determino la solución particular, basado en los criterios para resolver


ecuaciones diferenciales utilizamos una solución del tipo: 𝐼1 = 𝐴 ∗ 𝑡 + 𝐵

Sustituyendo en la ecuación diferencial de la malla:


𝑑(𝐴 ∗ 𝑡 + 𝐵)
𝑅1 ∗ (𝐴 ∗ 𝑡 + 𝐵) + 𝐿1 ∗ =𝐸
𝑑𝑡
𝑅1 ∗ (𝐴 ∗ 𝑡 + 𝐵) + 𝐴 ∗ 𝐿1 = 𝐸 (Ecuación a)

Forzando la igualdad de los coeficientes de con (t) y los constantes queda:

𝑅1 ∗ 𝐴 ∗ 𝑡 = 0 De aquí se obtiene que el valor es: 𝐴=0

Sustituyendo en la (Ecuación a):

𝑅1 ∗ 𝐵 = 𝐸

𝐵 = 𝐸/𝑅1

La solución general a la ecuación diferencial es la suma de la solución a la


ecuación homogénea más la solución particular.
𝑅1
𝐼1 = 𝑘1 ∗ 𝑒 − 𝐿1 ∗𝑡 + 𝐸/𝑅1

En este punto solo resta determinar el valor de k1, lo que se puede lograr con la
condición inicial de la corriente “Recuerde que como la bobina evita cambios
bruscos de corriente, la corriente permanecerá en cero durante el instante inicial
t=0.

Sustituimos en la expresión de la corriente el tiempo inicial (t=0) y forzamos que


el resultado de cero:
𝑅1
0 = 𝑘1 ∗ 𝑒 −𝐿1 ∗0 + 𝐸/𝑅1
130
𝑅1
𝑒 − 𝐿1 ∗0 = 𝑒 0 = 1 (Todo número elevado al exponente cero es igual a la unidad)

Despejando a k1:
𝐸
𝑘1 = −
𝑅1
Finalmente la expresión para la corriente en la bobina es:
𝑅1
𝐼1 = −𝐸/𝑅1 ∗ 𝑒 − 𝐿1 ∗𝑡 + 𝐸/𝑅1

Sacando factor común podemos simplificar:


𝐸 𝑅1
𝐼1 = ∗ (1 − 𝑒 − 𝐿1 ∗𝑡 )
𝑅1
Una vez conocida la corriente (I1), el voltaje en la bobina será igual que el voltaje
de la fuente E, menos la caída de voltaje en la resistencia R1.
𝐸 𝑅1
𝑉𝐿 = 𝐸 − 𝑅1 ∗ 𝐼1 = 𝐸 − 𝑅1 ∗ ∗ (1 − 𝑒 − 𝐿1 ∗𝑡 )
𝑅1
𝑅1
𝐸
Desarrollando la expresión: 𝑉𝐿 = 𝐸 − 𝑅1 ∗ ∗ (1 − 𝑒 − 𝐿1 ∗𝑡 )
𝑅1

𝑅1
𝑉𝐿 = 𝐸 − 𝐸 + 𝐸 ∗ 𝑒 − 𝐿1 ∗𝑡
𝑅1
𝑉𝐿 = 𝐸 ∗ 𝑒 − 𝐿1 ∗𝑡
𝑅1
𝐸
Respuesta: La corriente por el circuito está dada por: 𝐼1 = 𝑅1 ∗ (1 − 𝑒 − 𝐿1 ∗𝑡 )
𝑅1
El voltaje en la bobina es: 𝑉𝐿 = 𝐸 ∗ 𝑒 − 𝐿1 ∗𝑡

E JE R C IC I O N º 3 C IR C U I T O RLC:
Ahora analizaremos el caso de un circuito RLC, si en el instante t=0 se cierra el
conmutador S1, determinaremos cual es la expresión de la corriente y del voltaje
en el capacitor C.
131
R= 5Ω C=2 F L=3 H E=10V

F IGURA VII. 5

Se establece la malla, recordando que la corriente por todos los elementos


pasivos debe entrar por el signo positivo y salir por el negativo.
1 𝑑𝑖
𝐸−𝑅∗𝑖− ∗ ∫ 𝑖 ∗ 𝑑𝑡 − 𝐿 ∗ = 0
𝐶 𝑑𝑡

Como la ecuación presenta una integral derivamos para eliminarla y


transformarla en una ecuación diferencial.

𝑑𝑖 1 𝑑2 𝑖
0−𝑅∗ − ∗𝑖−𝐿∗ 2 =0
𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡
Reescribo la ecuación sustituyendo el operador de derivación por q y cambiando
el signo menos de todos los miembros.
𝑖
𝐿 ∗ 𝑞2 ∗ 𝑖 + 𝑅 ∗ 𝑞 ∗ 𝑖 + =0
𝐶
Se factoriza la expresión en función de 𝑖:
1
(𝐿 ∗ 𝑞 2 + 𝑅 ∗ 𝑞 + ) ∗ 𝑖 = 0
𝐶
Puesto que para que el producto de cero uno de los dos términos es cero se
iguala a cero el polinomio de q:

132
1
𝐿 ∗ 𝑞2 + 𝑅 ∗ 𝑞 + =0
𝐶
Resolviendo mediante la ecuación de segundo grado hare A=L, B=R, C=1/C

−𝐵±√𝐵2 −4∗𝐴∗𝐶
Sustituyendo: 𝑞 = 2∗𝐴

−𝑅 ± √𝑅 2 − 4 ∗ 𝐿/𝐶
𝑞=
2∗𝐿

𝑅 𝑅 2 𝐿
𝑞1 = − + √( ) −4∗
2∗𝐿 2∗𝐿 4 ∗ 𝐿2 ∗ 𝐶

𝑅 𝑅 2 1
𝑞1 = − + √( ) − =
2∗𝐿 2∗𝐿 𝐿∗𝐶

5 5 2 1
𝑞1 = − √
+ ( ) −
2∗3 2∗3 3∗2

𝑞1 = −0.83 + √0.694 − 0.166 = −0.103

𝑅 𝑅 2 1
𝑞2 = − − √( ) −
2∗𝐿 2∗𝐿 𝐿∗𝐶

𝑞1 = −0.83 − √0.694 − 0.166 = −1.55

De acuerdo al método presentado la solución homogénea es:

𝑖 = 𝑘1 ∗ 𝑒 −1.55∗𝑡 + 𝑘2 ∗ 𝑒 −0.103∗𝑡

Los valores de k1 y k2 se pueden determinar utilizando la condición inicial del


voltaje en el capacitor Vc=0 (El capacitor impide cambios bruscos en el voltaje) y

133
la corriente que en t=0 es cero (Recuerde que la bobina impide cambios bruscos
en la corriente).

Para el caso de la corriente tenemos que evaluando en t=0:

𝑘1 ∗ 𝑒 −1.55∗0 + 𝑘2 ∗ 𝑒 −0.103∗0 = 0

𝑘1 + 𝑘2 = 0 Ecuación Nº1 del sistema de ecuaciones.

Ahora en la ecuación de la malla tenemos que:


1 𝑑𝑖
𝐸−𝑅∗𝑖− ∗ ∫ 𝑖 ∗ 𝑑𝑡 − 𝐿 ∗ = 0
𝐶 𝑑𝑡

Sustituyendo los valores iniciales de la corriente de la bobina 𝑖 = 0 y voltaje en el


capacitor Vc=0 queda:

𝑑𝑖
𝐸−0−0−𝐿∗ =0
𝑑𝑡
𝑑𝑖
𝐿 ∗ 𝑑𝑡 = 𝐸

Colocando la expresión de la ecuación de 𝑖 en función del tiempo:

𝑑[𝑘1 ∗ 𝑒 −1.55∗0 + 𝑘2 ∗ 𝑒 −0.103∗0 ]


𝐿∗ =𝐸
𝑑𝑡
𝑑[𝑘1 ∗ 𝑒 −1.55∗0 + 𝑘2 ∗ 𝑒 −0.103∗0 ]
= 𝐸/𝐿
𝑑𝑡
−1.55 ∗ 𝑘1 − 0.103 ∗ 𝑘2 = 3.33 Ecuación Nº2 de un sistema de ecuaciones.

Establezco el sistema de ecuaciones:

−1.55 ∗ 𝑘1 − 0.103 ∗ 𝑘2 = 3.33

𝑘1 + 𝑘2 = 0 Multiplico esta ecuación por 1.55

Sumando los resultados:

−1.55 ∗ 𝑘1 − 0.103 ∗ 𝑘2 = 3.33

134
1.55 ∗ 𝑘1 + 1.55 ∗ 𝑘2 = 0

1.447 ∗ 𝑘2 = 3.33

Despejo a k2:

𝑘2 = 3.33/1.447 𝑘2 = 2.303

Despejo de la primera ecuación el valor de k1.

𝑘1 = −𝑘2 = −2.303

K1=-2.303

𝑖 = −2.303 ∗ 𝑒 −1.55∗𝑡 + 2.303 ∗ 𝑒 −0.103∗𝑡

El voltaje en el capacitor se calcula desarrollando la malla del circuito.

1 𝑑𝑖
𝐸−𝑅∗𝑖− ∗ ∫ 𝑖 ∗ 𝑑𝑡 − 𝐿 ∗ = 0
𝐶 𝑑𝑡

1
𝑉𝑐 = ∗ ∫ 𝑖 ∗ 𝑑𝑡
𝐶

Sustituyendo y pasando a Vc al lado derecho:


𝑑𝑖
𝐸−𝑅∗𝑖−𝐿∗ = Vc
𝑑𝑡
𝑑𝑖
𝑉𝑐 = 10 𝑉 − 𝑅 ∗ 𝑖 − 𝐿 ∗
𝑑𝑡
𝑖 = 𝑘1 ∗ 𝑒 −1.55∗𝑡 + 𝑘2 ∗ 𝑒 −0.103∗𝑡

𝑉𝑐 = 10 𝑉 − 5 ∗ [−2.303 ∗ 𝑒 −1.55∗𝑡 + 2.303 ∗ 𝑒 −0.103∗𝑡 ] − 3


𝑑[−2.303 ∗ 𝑒 −1.55∗𝑡 + 2.303 ∗ 𝑒 −0.103∗𝑡 ]

𝑑𝑡
135
𝑉𝑐 = 10 𝑉 + 11.51 ∗ 𝑒 −1.55∗𝑡 − 11.51 ∗ 𝑒 −0.103∗𝑡 − 10.708 ∗ 𝑒 −1.55∗𝑡 + 0.712
∗ 𝑒 −0.103∗𝑡

𝑉𝑐 = 10 𝑉 + 0.8 ∗ 𝑒 −1.55∗𝑡 − 10.8 ∗ 𝑒 −0.103∗𝑡

Respuesta:

El voltaje en el capacitor es:


𝑉𝑐 = 10 𝑉 + 0.8 ∗ 𝑒 −1.55∗𝑡 − 10.8 ∗ 𝑒 −0.103∗𝑡

La corriente en el circuito es:

𝑖 = −2.303 ∗ 𝑒 −1.55∗𝑡 + 2.303 ∗ 𝑒 −0.103∗𝑡

E JE R C IC I O N º 4:
Hallar la corriente a través de la resistencia R2, en el circuito de la figura Nº VII.6.

F IGURA VII. 6

136
Análisis:

Se aplica el mismo procedimiento que para el análisis de mallas, solo que en este
caso las ecuaciones quedaran en función de dos ecuaciones diferenciales en
lugar de una sola.

Se desarrollan las ecuaciones del sistema considerando el conmutador S1


cerrado, la corriente entra por el lado positivo en los elementos pasivos, como se
muestra en la figura Nº VII.7.

F IGURA VII. 7

Como el conmutador S1, alimenta al sistema asumiremos que la condición inicial


del capacitor es un voltaje igual a cero y como la bobina impide cambios violentos
de la corriente se considera a la condición inicial de la corriente I1=0, por otro
lado como la corriente I2 depende del voltaje en el capacitor, también será igual
a cero.

Para resolver el sistema se establecerán las ecuaciones diferenciales de las dos


mallas y luego manipulándolas se busca dejar una de ellas en función de una
sola variable.

Malla N 1:

137
𝑑𝐼1 1
10 𝑉 − 𝑅1 ∗ 𝐼1 − 𝐿1 − ∗ ∫(𝐼1 − 𝐼2 ) ∗ 𝑑𝑡 = 0
𝑑𝑡 𝐶1

Sustituyendo los valores R1=10Ω, C1=2 𝐹, L1=1𝐻


𝑑𝐼1 1
10 𝑉 − 10 ∗ 𝐼1 − − ∗ ∫(𝐼1 − 𝐼2 ) ∗ 𝑑𝑡 = 0
𝑑𝑡 2

Derivando la expresión:

𝑑𝐼1 𝑑2 𝐼1 𝐼1 𝐼2
−10 ∗ − 2 − + =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 2
𝑑𝐼1 𝑑2 𝐼1
−10 ∗ − 2 − 0.5 ∗ 𝐼1 + 0.5 ∗ 𝐼2 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Reorganizando:
𝑑 2 𝐼1 𝑑𝐼1
A. + 10 ∗ + 0.5 ∗ 𝐼1 − 0.5 ∗ 𝐼2 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Malla 2:
1
𝑅2 ∗ 𝐼2 + ∗ ∫(𝐼2 − 𝐼1 ) ∗ 𝑑𝑡 = 0
𝐶1
Sustituyendo:

𝑅2 ∗ 𝐼2 + 0.5 ∗ ∫(𝐼2 − 𝐼1 ) ∗ 𝑑𝑡 = 0

Derivando:
𝑑𝐼2
B. + 0.5 ∗ 𝐼2 − 0.5 ∗ 𝐼1 = 0
𝑑𝑡

Tenemos un sistema conformado por dos ecuaciones diferenciales para


resolverlo primero despejamos a la variable I2 de A y sustituimos en B.
𝑑 2 𝐼1 𝑑𝐼1
+ 10 ∗ + 0.5 ∗ 𝐼1 − 0.5 ∗ 𝐼2 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑2 𝐼1 𝑑𝐼1
0.5 ∗ 𝐼2 = 2
+ 10 ∗ + 0.5 ∗ 𝐼1
𝑑𝑡 𝑑𝑡
138
𝑑2 𝐼1 𝑑𝐼1
𝐼2 = 2 ∗ 2
+ 20 ∗ + 𝐼1
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Sustituyo en la ecuación B:

𝑑 𝑑2 𝐼1 𝑑𝐼1 𝑑2 𝐼1 𝑑𝐼1
[2 ∗ 2 + 20 ∗ + 𝐼1 ] + 0.5 ∗ [2 ∗ 2 + 20 ∗ + 𝐼1 ] − 0.5 ∗ 𝐼1 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Desarrollamos y simplificamos:

𝑑3 𝐼1 𝑑2 𝐼1 𝑑𝐼1 𝑑2 𝐼1 𝑑𝐼1
2∗ 3
+ 20 ∗ 2
+ + 2 + 10 ∗ + 0.5 ∗ 𝐼1 − 0.5 ∗ 𝐼1 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑3 𝐼1 𝑑2 𝐼1 𝑑𝐼1
2∗ 3
+ 21 ∗ 2
+ 11 ∗ =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Hallamos la solución homogénea.

𝑑3 𝐼1 𝑑2 𝐼1 𝑑𝐼1
2∗ 3
+ 21 ∗ 2
+ 11 ∗ =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑞 ∗ (2 ∗ 𝑞 2 + 21 ∗ 𝑞 + 11) ∗ 𝐼1 = 0

−21 ± √441 − 4 ∗ 2 ∗ 11 −21 ± 18.78


𝑞= =
2∗2 4
𝑞0 = 0 𝑞1 = −0.555 𝑞2 = −9.945

La función es del tipo:

𝐼1 = 𝑎1 ∗ 𝑒 −0.555∗𝑡 + 𝑎2 ∗ 𝑒 −9.945∗𝑡 + 𝑎3

Determinamos las constantes utilizando las condiciones iniciales.

En t=0, la corriente es igual a cero.

𝐼1 = 𝑎1 ∗ 𝑒 −0.555∗0 + 𝑎2 ∗ 𝑒 −9.945∗0 + 𝑎3 = 0

a) 𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎3 = 0

Ahora se analiza la condición de inicio en la malla del recorrido de I1:

139
𝑑𝐼1 𝑑𝐼1
Simplificando la ecuación: 10 − =0 = 10
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Sustituyendo la ecuación de la derivada para t=0 se cumple que:

𝑑[𝑎1 ∗ 𝑒 −0.555∗𝑡 + 𝑎2 ∗ 𝑒 −9.945∗𝑡 + 𝑎3]


= 10
𝑑𝑡
−0.555 ∗ 𝑎1 ∗ 𝑒 −0.555∗0 − 9.945 ∗ 𝑎2 ∗ 𝑒 −9.945∗0=10

b) −0.555 ∗ 𝑎1 − 9.945 ∗ 𝑎2 = 10

Para obtener la tercera ecuación utilizamos la ecuación diferencial de la primera


malla luego de derivarla:

140
𝑑 2 𝐼1
Aquí podemos despejar el valor de , sustituyendo los demás valores.
𝑑𝑡 2

𝑑2 𝐼1
+ 10 ∗ 10 = 0
𝑑𝑡 2
𝑑2 𝐼1
= −100
𝑑𝑡 2
Esto nos permite obtener la tercera ecuación:

𝑑[−0.555 ∗ 𝑎1 ∗ 𝑒 −0.55∗𝑡 − 9.945 ∗ 𝑎2 ∗ 𝑒 −9.945∗𝑡 + 𝑎3]


= −100
𝑑𝑡
0.308 ∗ 𝑎1 ∗ 𝑒 −0.555∗0 + 98.9 ∗ 𝑎2 ∗ 𝑒 −9.94∗𝑡 = −100

c) 0.308 ∗ 𝑎1 + 98.9 ∗ 𝑎2 = −100

El sistema de ecuaciones resultante es:


𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎3 = 0
{−0.555 ∗ 𝑎1 − 9.945 ∗ 𝑎2 = 10
0.308 ∗ 𝑎1 + 98.9 ∗ 𝑎2 = −100
Con las últimas dos ecuaciones determino el valor de 𝑎1 𝑦 𝑎2, luego utilizare la
primera para obtener a 𝑎3.

−0.555 ∗ 𝑎1 − 9.945 ∗ 𝑎2 = 10 Despejo a1.


9.945
𝑎1 = −18.018 − ∗ 𝑎2
0.555
𝑎1 = −18.018 − 17.9189 ∗ 𝑎2

Luego sustituyo en la tercera ecuación del sistema.

0.308 ∗ (−𝟏𝟖. 𝟎𝟏𝟖 − 𝟏𝟕. 𝟗𝟏𝟖𝟗 ∗ 𝒂𝟐) + 98.9 ∗ 𝑎2 = −100

Desarrollando:

−5.549 − 5.519 ∗ 𝑎2 + 98.9 ∗ 𝑎2 = −100

141
−100 + 5.549
𝑎2 = = −1.011
93.381
𝑎2 = −1.011

𝑎1 = −18.018 − 17.9189 ∗ (−1.011)

𝑎1 = −18.18 + 18.25

𝑎1 = 0.098

Ahora determino el valor de 𝑎3:

𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎3 = 0

𝑎3 = −0.098 + 1.011 = 0.913

La corriente I1 es igual a:

𝐼1 = 0.098 ∗ 𝑒 −0.55∗𝑡 − 1.011 ∗ 𝑒 −9.945∗𝑡 + 0.913

Ahora estimamos la corriente I2:

𝑑2 𝐼1 𝑑𝐼1
𝐼2 = 2 ∗ 2
+ 20 ∗ + 𝐼1
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 2 [0.098∗𝑒 −0.555∗𝑡 −1.011∗𝑒 −9.945∗𝑡 +0.913]
𝐼2 = 2 ∗ 𝑑𝑡 2
+ 20 ∗
𝑑[0.098∗𝑒 −0.555∗𝑡 −1.011∗𝑒 −9.945∗𝑡 +0.913]
𝑑𝑡
+ 0.098 ∗ 𝑒 −0.555∗𝑡 − 1.011 ∗ 𝑒 −9.945∗𝑡 + 0.913=

𝐼2 = (0.06 − 1.078 + 0.098) ∗ 𝑒 −0.55∗𝑡 + (−199.98 + 201.08 − 1.011) ∗ 𝑒 −0.9.945∗𝑡


+ 0.913

𝐼2 = −0.92 ∗ 𝑒 −0.55∗𝑡 + 0.089 ∗ 𝑒 −0.55∗𝑡 + 0.913

Respuesta: La corriente por la resistencia R2 es:

𝐼2 = −0.92 ∗ 𝑒 −0.55∗𝑡 + 0.089 ∗ 𝑒 −9.945∗𝑡 + 0.913

142
F IGURA VII. 8

E JE R C IC I O N º 5:
Determine el valor del voltaje en la resistencia R del siguiente circuito para el
régimen estable (Luego de mucho tiempo de cerrado), si en t=0 se cierra el
conmutador S1.

𝑅 2 1
Nota: Asuma que (2𝐿) − 𝐿∗𝐶 < 0

F IGURA VII. 9

Análisis:
143
Como el conmutador S1, está cerrado previo a la conexión se supone que las
condiciones iniciales de carga en el capacitor y corriente en el inductor son
iguales a cero. Iniciaremos estableciendo la malla del circuito:

1 𝑑𝑖
𝑉𝑝 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡) − 𝑅 ∗ 𝑖 − ∗ ∫ 𝑖 ∗ 𝑑𝑡 − 𝐿 ∗ = 0
𝐶 𝑑𝑡

Reorganizo la ecuación:
1 𝑑𝑖
𝑅∗𝑖+ ∗ ∫ 𝑖 ∗ 𝑑𝑡 + 𝐿 ∗ = 𝑉𝑝 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡)
𝐶 𝑑𝑡

Para transformar la ecuación integral en una ecuación diferencial derivo toda la


expresión en función de t:

𝑑𝑖 1 𝑑2 𝑖
𝑅∗ + ∗ 𝑖 + 𝐿 ∗ 2 = 𝑤 ∗ cos(𝑤 ∗ 𝑡)
𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡
Se halla la solución homogénea:
𝑖
𝑅∗𝑞∗𝑖+ + 𝐿 ∗ 𝑞2 ∗ 𝑖 = 0
𝐶
Reorganizando y factorizando queda:
1
(𝐿 ∗ 𝑞 2 + 𝑅 ∗ 𝑞 + ) ∗ 𝑖 = 0
𝐶
Aplicamos la resolvente de segundo grado: A=L, B=R; C=1/C

−𝑅 ± √𝑅 2 − 4 ∗ 𝐿/𝐶 𝑅 𝑅 2 𝐿
𝑞= =− ± √( ) − 4 ∗
2∗𝐿 2∗𝐿 2𝐿 4 ∗ 𝐿2 ∗ 𝐶

𝑅 𝑅 2 1
q= − ± √( ) −
2∗𝐿 2𝐿 𝐿∗𝐶

𝑅 2 1
Como (2𝐿) − 𝐿∗𝐶 < 0, Las raíces son un par conjugado de raíces complejas:

144
𝑅 1 𝑅 2
𝑞1 = − + √ −( ) ∗𝑗
2∗𝐿 𝐿𝐶 2𝐿

𝑅 1 𝑅 2
𝑞2 = − −√ −( ) ∗𝑗
2∗𝐿 𝐿𝐶 2𝐿

La solución a la ecuación homogénea de coeficientes constantes para este caso


es igual a:

𝑅
1 𝑅 2
𝑖ℎ = 𝑘 ∗ 𝑒 −2∗𝐿∗𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛 [√ − ( ) ∗ 𝑡 + 𝜑] En caso de duda revise el
𝐿𝐶 2𝐿

procedimiento para resolver ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes


en el capítulo X, donde se da una explicación más detallada del procedimiento.

Ahora se busca la solución forzada (particular), para esto consideramos la


ecuación completa igualada a la entrada:

𝑑𝑖 1 𝑑2 𝑖
𝑅 ∗ + ∗ 𝑖 + 𝐿 ∗ 2 = 𝑤 ∗ 𝑉𝑝 ∗ cos(𝑤 ∗ 𝑡)
𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡
Debido a que la función coseno solo puede ser obtenida a través de derivadas
de las funciones seno y coseno solo se consideraran esas alternativas de
solución, por lo que la solución estimada es:

𝑖 = 𝐴 ∗ cos(𝑤 ∗ 𝑡) + 𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡)

Sustituyendo en la ecuación diferencial.


1 𝐴 𝐵
∗ 𝑖 = ∗ cos(𝑤 ∗ 𝑡) + ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡)
𝐶 𝐶 𝐶
𝑑𝑖
𝑅∗ = −𝑅 ∗ 𝐴 ∗ 𝑤 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡) + 𝑅 ∗ 𝐵 ∗ 𝑤 ∗ cos(𝑤 ∗ 𝑡)
𝑑𝑡
𝑑2 𝑖
𝐿∗ = −𝐿 ∗ 𝐴 ∗ 𝑤 2 ∗ cos(𝑤 ∗ 𝑡) − 𝐿 ∗ 𝐵 ∗ 𝑤 2 ∗ sen(𝑤 ∗ 𝑡)
𝑑𝑡 2
La suma de todos los términos es:

145
𝐴 𝐵
( + 𝑅 ∗ 𝐵 ∗ 𝑤 − 𝐿 ∗ 𝐴 ∗ 𝑤 2 ) ∗ cos(𝑤 ∗ 𝑡) + ( − 𝑅 ∗ 𝐴 ∗ 𝑤 − 𝐿 ∗ 𝐵 ∗ 𝑤 2 ) ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡)
𝐶 𝐶
= 𝑉𝑝 ∗ 𝑤 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝑤 ∗ 𝑡)

Tenemos que:
1
( − 𝐿 ∗ 𝑤 2) ∗ 𝐵 − 𝑅 ∗ 𝑤 ∗ 𝐴 = 0
𝐶
1
( − 𝐿 ∗ 𝑤 2 ) ∗ 𝐴 + 𝑅 ∗ 𝑤 ∗ 𝐵 = 𝑤 ∗ 𝑉𝑝
𝐶
Despejando de la primera ecuación a B.
1
( − 𝐿 ∗ 𝑤 2) ∗ 𝐵 = 𝑅 ∗ 𝑤 ∗ 𝐴
𝐶
𝑹∗𝒘
𝐵= ∗𝑨
𝟏
(𝑪 − 𝑳 ∗ 𝒘𝟐 )

Sustituyo en la segunda:
1 𝑹∗𝒘
( − 𝐿 ∗ 𝑤 2) ∗ 𝐴 + 𝑅 ∗ 𝑤 ∗ ∗ 𝑨 = 𝑤 ∗ 𝑉𝑝
𝐶 𝟏
( − 𝑳 ∗ 𝒘𝟐 )
𝑪

2
1
(𝐶 − 𝐿 ∗ 𝑤 2 ) + 𝑅 2 ∗ 𝑤 2
∗ 𝐴 = 𝑤 ∗ 𝑉𝑝
1
(𝐶 − 𝐿 ∗ 𝑤 2 )

1
𝑤 ∗ ( − 𝐿 ∗ 𝑤 2)
𝐴= 𝐶 𝑉𝑝
2
1
(𝐶 − 𝐿 ∗ 𝑤 2 ) + 𝑅 2 ∗ 𝑤 2

Calculo ahora a B:
1
𝑹∗𝒘 ( − 𝐿 ∗ 𝑤 2)
𝐵= ∗𝑤∗ 𝐶 𝑉𝑝
𝟏 2
(𝑪 − 𝑳 ∗ 𝒘 𝟐 ) 1
(𝐶 − 𝐿 ∗ 𝑤 2 ) + 𝑅 2 ∗ 𝑤 2
146
𝑅 ∗ 𝑤2
𝐵= 2
1
( − 𝐿 ∗ 𝑤 2) + 𝑅2 ∗ 𝑤 2
𝐶
La componente forzada o particular de la corriente es:
1
𝑤 ∗ ( − 𝐿 ∗ 𝑤2) 𝑅 ∗ 𝑤2
𝑖= 𝐶 𝑉𝑝 ∗ cos(𝑤 ∗ 𝑡) + 𝑉𝑝 ∗ sen(𝑤 ∗ 𝑡)
2 2
1 1
( − 𝐿 ∗ 𝑤 2 ) + 𝑅2 ∗ 𝑤 2 ( − 𝐿 ∗ 𝑤 2 ) + 𝑅2 ∗ 𝑤 2
𝐶 𝐶

Si consideramos un triángulo donde el valor de A, representa el cateto opuesto y


el valor de B el adyacente se puede colocar todo en función del ángulo 𝜃 y la
hipotenusa, como se muestra en la figura Nº

F IGURA VII. 10

ℎ = √𝐴2 + 𝐵2

2 2
1
𝑤 ∗ ( − 𝐿 ∗ 𝑤2 ) 𝑅∗ 𝑤2
𝐶
ℎ = √[ 2
𝑉𝑝] + [ 2
𝑉𝑝]
1 1
( − 𝐿 ∗ 𝑤2 ) + 𝑅2 ∗ 𝑤2 ( − 𝐿 ∗ 𝑤2 ) + 𝑅2 ∗ 𝑤2
𝐶 𝐶

2
1
𝑤 2 ∗ ( − 𝐿 ∗ 𝑤2 ) + 𝑅 2 ∗ 𝑤 4
𝐶
ℎ=√ 2 ∗ 𝑉𝑝
2
1
[(𝐶 − 𝐿 ∗ 𝑤2 ) + 𝑅2 ∗ 𝑤2 ]

Saco factor común 𝑤 2 :

147
2
1
𝑤 2 ∗ [(𝐶 − 𝐿 ∗ 𝑤2 ) + 𝑅 2 ∗ 𝑤 2 ] 𝑤2
ℎ=√ 2 ∗ 𝑉𝑝 = √ 2
∗ 𝑉𝑝
1 2 1
[(𝐶 − 𝐿 ∗ 𝑤2 ) + 𝑅2 ∗ 𝑤2 ] (𝐶 − 𝐿 ∗ 𝑤2 ) + 𝑅2 ∗ 𝑤2

Simplificando:

𝑤2 ∗ 𝐶2
ℎ=√ 2 ∗ 𝑉𝑝
(1 − 𝐿 ∗ 𝐶 ∗ 𝑤2 )2 + 𝑅2 ∗ 𝐶2 ∗ 𝑤

Sacando la raíz cuadrada:


𝑤 ∗ 𝐶 ∗ 𝑉𝑝
ℎ=
√(1 − 𝐿 ∗ 𝐶 ∗ 𝑤2 )2 + 𝑅2 ∗ 𝐶2 ∗ 𝑤2

El ángulo 𝜃, se puede calcular con la tangente A/B.


1
𝑤 ∗ ( − 𝐿 ∗ 𝑤2 )
𝐶 𝑉𝑝
2
1 1
𝐴 ( − 𝐿 ∗ 𝑤2 ) + 𝑅2 ∗ 𝑤2 ( − 𝐿 ∗ 𝑤2 )
𝐶 𝐶
tan(𝜃) = = =
𝐵 𝑅 ∗ 𝑤2 𝑅∗𝑤
2 𝑉𝑝
1
(𝐶 − 𝐿 ∗ 𝑤2 ) + 𝑅2 ∗ 𝑤2

La expresión de la componente forzada queda como:


𝑤 ∗ 𝑐 ∗ 𝑉𝑝
𝑖𝑝 = ∗ [𝑠𝑒𝑛(𝜃) ∗ cos(𝑤 ∗ 𝑡) + cos(𝜃) ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡)]
2
√(1 − 𝐿 ∗ 𝐶 ∗ 𝑤2 )2 + 𝑅2 ∗ 𝐶2 ∗ 𝑤

Aplicando la propiedad trigonométrica del seno de la suma de ángulos tenemos


que:
𝑤 ∗ 𝐶 ∗ 𝑉𝑝
𝑖𝑝 = ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡 + 𝜃)
√(1 − 𝐿 ∗ 𝐶 ∗ 𝑤 2 )2 + 𝑅 2 ∗ 𝐶 2 ∗ 𝑤 2

Finalmente la suma de la componente transitoria más la particular es igual a la


solución total:
148
𝑖𝑡 = 𝑖ℎ + 𝑖𝑝

𝑤 ∗ 𝐶 ∗ 𝑉𝑝
𝑖𝑝 = ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡 + 𝜃)
√(1 − 𝐿 ∗ 𝐶 ∗ 𝑤 2 )2 + 𝑅 2 ∗ 𝐶 2 ∗ 𝑤 2

𝑤 ∗ 𝐶 ∗ 𝑉𝑝 𝑅
𝑖𝑡 = ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡 + 𝜃) + 𝑘 ∗ 𝑒 −2∗𝐿∗𝑡
√(1 − 𝐿 ∗ 𝐶 ∗ 𝑤 2 )2 + 𝑅 2 ∗ 𝐶 2 ∗ 𝑤 2

1 𝑅 2
∗ 𝑠𝑒𝑛 [√ − ( ) ∗ 𝑡 + 𝜑]
𝐿𝐶 2𝐿

Luego de un tiempo largo la componente transitoria:


𝑅
∗𝑡 1 𝑅 2
𝑘∗𝑒 2∗𝐿 ∗ 𝑠𝑒𝑛 [ √ − ( ) ∗ 𝑡 + 𝜑] ≈ 0
𝐿𝐶 2𝐿

Por lo que la corriente total puede ser calculada de forma aproximada por la
relación siguiente:
𝑤 ∗ 𝐶 ∗ 𝑉𝑝
𝑖𝑡 = ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡 + 𝜃)
√(1 − 𝐿 ∗ 𝐶 ∗ 𝑤 2 )2 + 𝑅 2 ∗ 𝐶 2 ∗ 𝑤 2

Para halla el voltaje en la resistencia R, solo multiplicamos la corriente por la


resistencias.

𝑤 ∗ 𝐶 ∗ 𝑉𝑝 ∗ 𝑅
𝑖𝑡 ∗ 𝑅 = ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡 + 𝜃)
√(1 − 𝐿 ∗ 𝐶 ∗ 𝑤 2 )2 + 𝑅 2 ∗ 𝐶 2 ∗ 𝑤 2

Respuesta:

El voltaje en la resistencia R, está dado por:


𝑤 ∗ 𝐶 ∗ 𝑅 ∗ 𝑉𝑝
𝑽𝑹 = ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡 + 𝜃)
√(1 − 𝐿 ∗ 𝐶 ∗ 𝑤 2 )2 + 𝑅 2 ∗ 𝐶 2 ∗ 𝑤 2

149
EJERCICIOS PROPUESTOS:

1) Determine la ecuación del voltaje en el capacitor (Vc), en función del tiempo si en el


momento inicial cuando se conecta el conmutador, el voltaje en el capacitor es igual a 5
V.

F IGURA VII. 11
2) Determine la corriente (Io) en el siguiente circuito.

F IGURA VII. 12
3) Determine la corriente por el capacitor C, si la condición inicial del capacitor es cero
voltios.

F IGURA VII. 13
150
RESOLUCION DEL TRANSITORIO UTILIZANDO
TRANSFORMADAS DE LAPLACE:
La otra alternativa para solucionar las ecuaciones diferenciales obtenidas en el
análisis de transitorios es el uso de las transformadas de Laplace, las cuales para
el caso de las funciones que son de interés en electricidad y electrónica son
fáciles de usar.

La transformada de Laplace es una transformación que presenta la cualidad de


que las derivadas e integrales toman la forma multiplicación por (s) para la
derivada en tanto que la integral, se transforma en una división entre (s), esto
permite desarrollar la malla de un circuito rápidamente en el dominio de la
transformada de Laplace y una vez hallada la transformada de Laplace de la
salida, realizando la operación inversa se puede obtener la solución del circuito
en función del tiempo.

Para la aplicación de las transformadas son de mucha utilidad las tablas como la
tabla VII.1, donde se desarrollan las principales transformadas de interés.

TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE:

FUNCION DE t TRANSFORMADA DE LAPLACE


1) 𝑎 𝑎/𝑠
2) 𝑘 ∗ 𝑓(𝑡) 𝑘 ∗ 𝑓(𝑠) Dónde: f(s) representa la
transformada de Laplace de f(t)
3) 𝑡 1/𝑠 2
4) 𝑡𝑛 𝑛!
𝑠 𝑛+1
5) sen(𝑘 ∗ 𝑡) 𝑘
𝑠 + 𝑘2
2
6) cos( 𝑘 ∗ 𝑡) 𝑠
𝑠 + 𝑘2
2
7) 𝑒 𝑎∗𝑡 1
𝑠−𝑎
8) 𝑡 ∗ 𝑒 𝑎∗𝑡 1
(𝑠 − 𝑎)2

151
9) 𝑡 𝑛 ∗ 𝑒 𝑎∗𝑡 𝑛!
(𝑠 − 𝑎)𝑛+1
10) 𝑒 𝑎∗𝑡 ∗ sen(𝑘 ∗ 𝑡) 𝑘
(𝑠 − 𝑎)2 + 𝑘 2
11) 𝑒 𝑎∗𝑡 ∗ cos(𝑘 ∗ 𝑡) 𝑠−𝑎
(𝑠 − 𝑎)2 + 𝑘 2
12) 𝑡 ∗ sen(𝑘 ∗ 𝑡) 2∗𝑘∗𝑠
(𝑠 2 + 𝑘 2 )2
13) 𝑡 ∗ cos(𝑘 ∗ 𝑡) 𝑠2 − 𝑘2
(𝑠 2 + 𝑘 2 )2
14) 𝑒 𝑎∗𝑡 ∗ 𝑓(𝑡) 𝐹(𝑠 − 𝑎)
15) 𝑓(𝑡 − 𝑎) ∗ 𝑢(𝑡 − 𝑎) 𝑒 −𝑎∗𝑠 ∗ 𝐹(𝑠)
16) 𝑓 𝑛 (𝑡) 𝑠 𝑛 ∗ 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 ∗ 𝑓(0) − 𝑠 𝑛−2
∗ 𝑓 𝑛−2 (0)+. . +𝑓 𝑛−1 (0)
17) 𝑡 𝑛 ∗ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑛
(−1)𝑛 ∗ 𝐹(𝑠)
𝑑𝑡 𝑛
𝑡 𝐹(𝑠) ∗ 𝐺(𝑠)
18) ∫0 𝑓(𝜏) ∗ 𝑔(𝑡 − 𝜏) ∗ 𝑑𝑡

19) ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 1
∗ 𝑓(𝑠)
𝑠
Tabla VII.1.

Para hallar la transformada de una función, simplemente se halla una función en


la tabla que sea equivalente y se realiza la transformación indicada, como
ejemplo determinaremos la transformada de Laplace de la función siguiente:

𝑓(𝑡) = 6 ∗ 𝑒 −5∗𝑡

Buscamos en la tablaVII.1 la expresión que más se asemeje de la función que se


desea transformar.

De la tabla se obtiene que la función que más se asemeja es:

𝑒 𝑎∗𝑡 1
𝑠−𝑎

152
El (6) que multiplica a la función también multiplicara a la transformada
considerando que el valor de 𝑎 = −5, se aplica la transformación.
1 6
𝑓(𝑠) = 6 ∗ 𝐿(𝑒 −5∗𝑡 ) = 6 ∗ =
𝑠 − (−5) 𝑠 + 5

Nota: La letra (L) indica que se realizara la operación de transformada de


Laplace.

Hallar la anti transformada de Laplace supone el proceso inverso, consideremos


la transformada siguiente:
3
𝑓(𝑠) =
𝑠2 + 2 ∗ 𝑠 + 2
El denominador representa un polinomio de orden dos, sin embargo la forma en
que esta no se encuentra en las tablas, trataremos de dividir en fracciones más
simples.

Hallamos las raices del denominador:

𝑠2 + 2 ∗ 𝑠 + 2 = 0

𝑎=1 𝑏=2 𝑐=2

−2 ± √4 − 4 ∗ 1 ∗ 2
𝑠= = −1 ± √−4
2
Como da una raíz con argumento negativo el denominador no puede ser
factorizado, debido a esto completare cuadrados buscando una función parecida
𝑘
a la fracción :
(𝑠−𝑎)2 +𝑘 2

Tomo los miembros del polinomio que contienen s.

𝑏 2 2 2
𝑠 2 + 2 ∗ 𝑠 Completo el cuadrado agregando (2∗𝑎) =(2∗1) = 1

153
𝑠 2 + 2 ∗ 𝑠 + 1 = (𝑠 + 1)2 , Observe que se está utilizando una unidad de los dos
que se están sumando en el polinomio original.

Sustituyendo:

𝑘
Presentando de esta forma es similar al caso de la tabla:
(𝑠−𝑎)2 +𝑘 2

1
𝑓(𝑠) = 3 ∗
(𝑠 + 1)2 + 1

Haciendo 𝑎 = −1 𝑘 = √1 = 1, Obtenemos que:

Aplicando la anti transformada:

𝑓(𝑡) = 3 ∗ 𝑒 𝑎∗𝑡 ∗ sen(𝑘 ∗ 𝑡)

𝑓(𝑡) = 3 ∗ 𝑒 −𝑡 ∗ sen(𝑡)

EJEMPLO DE USO DE LAS TRANSFORMAS EN LA SOLUCIÓN DE


SISTEMAS QUE LLEVEN A ECUACIONES DIFERENCIALES.
E JE M P L O N º 1:
Iniciaremos con el estudio del uso de la transformadas en la tabla VII.1, con la
ecuación obtenida en el ejemplo Nº1 de este capítulo.
1
𝐸 − 𝑅1 ∗ 𝐼𝑐 − ∫ 𝐼𝑐 ∗ 𝑑𝑡 = 0
𝐶
Aplicamos la transformada de Laplace, usando la tabla NºVII.1.

154
Inicio:

E: Como es una constante aplicamos la transformación Nº1, de la tabla VII.1:


𝑎 ⟹ 𝑎/𝑠

Aplicándola a la constante E:
𝐸
𝐸⟹
𝑠
𝑅1 ∗ 𝐼𝑐: Es el producto de una constante (R1) por una función del tiempo (𝐼𝑐(𝑡)),
recuerde que no se indica porque se supone que es un hecho tácito todas las
funciones están expresada con respecto al tiempo.

𝑘 ∗ 𝑓(𝑡) 𝑘 ∗ 𝑓(𝑠) Dónde: f(s) representa la


transformada de Laplace de f(t)

−𝑅1 ∗ 𝐼𝑐 ⟹ −𝑅1 ∗ 𝐼𝑐(𝑠) Aplicamos la transformación de la tabla VII.1.


1
𝐶
∫ 𝐼𝑐 ∗ 𝑑𝑡, Es la integral de la función Ic, por lo que la transformada según la tabla
es:

1
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 ∗ 𝑓(𝑠)
𝑠
Aplicamos la transformación de la integral de una función.
1 𝐼𝑐(𝑠)
− ∫ 𝐼𝑐 ∗ 𝑑𝑡 ⟹ −
𝐶 𝑠∗𝐶

Sustituyendo en la ecuación las transformadas obtenidas:


𝐸 𝐼𝑐(𝑠)
− 𝑅1 ∗ 𝐼𝑐(𝑠) − =0
𝑠 𝑠∗𝐶

En este punto la ecuación obtenida es una ecuación algebraica donde se


despeja la función deseada Ic(s).

𝐸 𝐼𝑐(𝑠)
= 𝑅1 ∗ 𝐼𝑐(𝑠) +
𝑠 𝑠∗𝐶

155
Saco factor común 𝐼𝑐(𝑠) y luego despejo el valor de la transformada de la
corriente Ic(s).
𝐸 1
= (𝑅1 + ) ∗ 𝐼𝑐(𝑠)
𝑠 𝑠∗𝐶
𝐸 𝑅1 ∗ 𝐶 ∗ 𝑠 + 1
=( ) ∗ 𝐼𝑐(𝑠)
𝑠 𝑠∗𝐶
𝐸∗𝐶∗𝑠
𝐼𝑐(𝑠) =
𝑠 ∗ (𝑅1 ∗ 𝐶 ∗ 𝑠 + 1)

Elimino la (s) que está multiplicando en el numerador con la que está dividiendo
en el denominador.
𝐸∗𝐶
𝐼𝑐(𝑠) =
(𝑅1 ∗ 𝐶 ∗ 𝑠 + 1)

Ahora para conseguir la corriente debo hacer la transformada inversa de Laplace


busco en la tabla la expresión que más se parezca a la que se tiene y encuentro
1
que es la siguiente: 𝑠−𝑎 cuya anti transformada es 𝑒 𝑎∗𝑡 .

𝑒 𝑎∗𝑡 1
𝑠−𝑎

Tengo que llevar la expresión de la transformada de la corriente a una forma


1
similar a 𝑠−𝑎
, que me permita aplicar la transformada inversa, para lo cual realizo
las siguientes operaciones:

1) Divido el denominador y el numerador entre R1*C.


𝐸∗𝐶
𝐼𝑐(𝑠) = 𝑅1 ∗𝐶
𝑠 1
(𝑅1 ∗ 𝐶 ∗ + )
𝐶 ∗ 𝑅1 𝐶 ∗ 𝑅1
2) Simplifico.
𝐸
𝐼𝑐(𝑠) = 𝑅1
1
(𝑠 + 𝐶 ∗ 𝑅1)

156
3) Saco a multiplicar el producto E/R1, hacia fuera de la expresión.
𝐸 𝟏
𝐼𝑐(𝑠) = 𝑅1 ∗ 𝟏 Aquí la expresión en rojo ya tiene la forma de la
(𝒔+ )
𝑪∗𝑹𝟏
1
transformada 𝑠−𝑎 , en la tabla de forma tal que haciendo que:
𝟏
𝑎=−
𝑪 ∗ 𝑹𝟏
La anti transformada es la función 𝑒 𝑎∗𝑡 , sustituyendo 𝑎:
𝟏
𝐸
Respuesta: 𝐼𝑐(𝑡) = 𝑅1 ∗ 𝑒 −𝑪∗𝑹𝟏𝒕

Nota: Observe que al hallar la anti transformada no hay que pensar en la


necesidad de establecer la condición inicial mediante un sistema de ecuaciones
esto representa una ventaja adicional con respecto al uso de las ecuaciones
diferenciales, sin embargo el uso de la transformada de Laplace implica la
manipulación de tablas o su memorización.

E JE M P L O N º 2
Analice el caso del circuito RLC de la figura Nº_VII.14, si en el instante t=0 se
cierra el conmutador S1, determinaremos cual es la expresión de la corriente y
del voltaje en el capacitor si los valores de los componentes son:

C. R= 5Ω C=2 F L=3 H E=10V.

F IGURA VII. 14
Análisis:

157
Se recorre la malla:
𝑑𝐼 1
10 − 5 ∗ 𝐼 − 3 ∗ − ∗ ∫ 𝐼 ∗ 𝑑𝑡 = 0
𝑑𝑡 2

Aplico transformadas de Laplace:

10 ⟹ 10/𝑠 Propiedad Nº1

5 ∗ 𝐼 ⟹ 5 ∗ 𝐼(𝑠) Propiedad Nº2

𝑑𝐼
−3 ∗ ⟹ −3 ∗ 𝑠 ∗ 𝐼(𝑠) − 𝐼(0) Propiedad Nº16, como por el efecto inductivo
𝑑𝑡
de la corriente la corriente en t=0, 𝐼(0) = 0

𝑑𝐼
−3 ∗ ⟹ −3 ∗ 𝑠 ∗ 𝐼(𝑠)
𝑑𝑡
1 0.5
− 2 ∗ ∫ 𝐼 ∗ 𝑑𝑡 ⟹ − 𝑠
∗ 𝐼(𝑠) Propiedad Nº19.

Sustituyendo en la ecuación de la malla, se encuentra su equivalente en transformadas


de Laplace.
10 0.5
− 5 ∗ 𝐼(𝑠) − 3 ∗ 𝑠 ∗ 𝐼(𝑠) − ∗ 𝐼(𝑠) =0
𝑠 𝑠

A partir de aquí se despeja el valor de I(s):

Factorizando la ecuación:

10 0.5
− (5 + 3 ∗ 𝑠 + ) ∗ 𝐼(𝑠) = 0
𝑠 𝑠
Despejo I(s):
10
𝑠
𝐼(𝑠) =
0.5
(5 + 3 ∗ 𝑠 +
𝑠 )
Simplifico:

158
10
𝑠 10
𝐼(𝑠) = =
5∗𝑠+3∗ 𝑠2 + 0.5 3∗ 𝑠2 + 5 ∗ 𝑠 + 0.5
𝑠
10
𝐼(𝑠) =
3∗ 𝑠2 + 5 ∗ 𝑠 + 0.5

Como esta expresión es muy compleja la descompongo en fracciones parciales para


poder encontrar fracciones más simples.

Determino las raíces del polinomio del denominador.

−5 ± √25 − 4 ∗ 0.5 ∗ 3 −5 ± √25 − 6


=
2∗3 6
𝑠 = −5/6 ± 0.726

𝑠1 = −0.107 𝑠2 = −1.56

Descompongo en fracciones parciales de la siguiente forma:

10 𝐴 𝐵
𝐼(𝑠) = = +
3 ∗ 𝑠 2 + 5 ∗ 𝑠 + 0.5 3 ∗ (𝑠 + 0.107) 3 ∗ (𝑠 + 1.56)

Sumando queda:

𝐴∗𝑠+𝐵∗𝑠 =0 𝐴 = −𝐵

1.56 ∗ 𝐴 + 0.107 ∗ 𝐵 = 10

Sustituyendo en la segunda ecuación.

−1.56 ∗ 𝐵 + 0.107 ∗ 𝐵 = 10

𝐵 = −6.88 𝐴 = −𝐵 = 6.88
6.88 −6.88
𝐼(𝑠) = +
3 ∗ (𝑠 + 0.107) 3 ∗ (𝑠 + 1.56)
2.294 −2.294
𝐼(𝑠) = +
(𝑠 + 0.107) (𝑠 + 1.56)

159
Aplicando anti transformadas:

2.294
⟹ 2.294 ∗ 𝑒 −0.107∗𝑡
(𝑠 + 0.107)
−2.294
⟹ −2.294 ∗ 𝑒 −1.56∗𝑡
(𝑠 + 1.56)

Respuesta: La corriente es igual a:


−0.107∗𝑡
𝐼 = 2.294 ∗ 𝑒 − 2.294 ∗ 𝑒−1.56∗𝑡

EJERCICIOS SUGERIDOS:

1. Determine la expresión de la corriente en el circuito de la figura VII.15. En t=0


el conmutador cierra.

F IGURA VII. 15

𝐶 𝑡
Solución:√𝐿 ∗ 𝐸 ∗ 𝑠𝑒𝑛(√𝐿∗𝐶 )

160
2. Determine el valor del voltaje en la resistencia R del siguiente circuito si
en t=0 se cierra el conmutador S1.

𝑅 2 1
Nota: Asuma que (2𝐿) − 𝐿∗𝐶 < 0

Nota: Utilizando transformada de Laplace.

161
VIII. SISTEMAS DE ECUACIONES:

SISTEMAS DE ECUACIONES CON VARIAS INCOGNITAS:


Una de las primeras herramientas matemáticas que refrescaremos es la solución
de sistemas de ecuaciones.

Dependiendo del número de ecuaciones independientes y el número de variables


existente el conjunto de ecuaciones admitirá una solución, infinitas o no tendrá
ninguna de acuerdo con la siguiente tabla.

CONDICION ECUACIONES SOLUCIONES POSIBLES


INDEPENDIENTES VARIABLES.
MÁS ECUACIONES NO EXISTE SOLUCION
INDEPENDIENTES QUE
VARIABLES.
IGUAL NUMERO DE ECUACIONES ADMITE UN CONJUNTO DE
INDEPENDIENTES QUE SOLUCIONES FINITO.
VARIABLES
MAS VARIABLES QUE ADMITE INFINITAS SOLUCIONES
ECUACIONES

El término de ecuaciones independientes se refiere a que ninguna de las


ecuaciones es combinación de las demás ecuaciones.

Por ejemplo la el sistema de ecuaciones:


𝑥+𝑧 =1
𝑥+2∗𝑧 =2
𝑥 + 3𝑧 = 4
Posee tres ecuaciones y dos incógnitas a menos que una de las ecuaciones sea
combinación de las otras no hay forma de que exista una solución que satisfaga
todas. A menos que una de ellas pueda obtenerse con las otras dos.
162
En cambio el sistema conformado por las siguientes ecuaciones:

𝑥+𝑦+𝑧 =5
3𝑥 − 𝑧 = 2
Presenta dos ecuaciones y tres variables en este caso existen infinitas
respuestas, por eso en esta clase de problemas se asocia un valor adecuado a
una de ellas y se determina el valor de las otras dos para obtener una de las
posibles soluciones.

Si el número de ecuaciones y variables coincide se puede resolver utilizando


cualquiera de los métodos de solución de las ecuaciones, de múltiples variables
dentro los cuales tenemos los siguientes:

o Método de sustitución.
o Método de igualación.
o Método de eliminación.
A continuación se dará una explicación detallada de cada método.

METODO DE SUSTITUCION:
Consiste en determinar despejar una variable en una de las ecuaciones y luego
sustituirla en el resto, este procedimiento cada vez que se realiza permite eliminar
una variable hasta que finalmente queda una sola la cual se despeja.

Para explicarlo utilizaremos como ejemplo revisaremos el método de solución


aplicado a tres sistemas de ecuaciones distintos.

E JE M P L O N º 1:
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones:
𝑥+𝑦 =3
{
𝑥 − 2 ∗ 𝑦 = −3

El sistema está conformado por dos ecuaciones y dos incógnitas (x,y) por lo que
el sistema admite solo un número finito de soluciones.

Para hallarlas despejo el valor de la (x) o la (y), en este caso despejare a la y,


para lo cual tomare la primera ecuación.

163
𝑥+𝑦 =3 Paso la x que está sumándose a la y, restando.

𝑦 =3−𝑥

El valor obtenido de (y), se sustituye en la segunda ecuación.

Sumo todo los términos que tienen el valor de x:

3 ∗ 𝑥 = −3 + 6
3
𝑥=3=1 𝑥=1

Luego calculo el valor de (y), sustituyendo el valor de (x).

𝑦 =3−𝑥 =3−1=2

𝑦=2

Con esto resolvemos la ecuación y los resultados serán

Respuesta: 𝑦 = 2 𝑥=1

164
E JE M P L O N º 3:
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones:
1) 3 ∗ 𝑥 + 2 ∗ 𝑦 + 3 ∗ 𝑧 = 16
2) 𝑥+𝑦+𝑧 =6
3) 𝑥−2∗𝑦+2∗𝑧 = 3
Procedimiento:
En este caso tenemos un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas, por lo
tanto utilizamos una ecuación para colocar una variable en función del resto de
las variables para reducir el número de variables y ecuaciones:
Despejo en la ecuación 2, la variable (z).
Paso a (x) y (y) restando al lado derecho:
𝑧 =6−𝑥−𝑦
Sustituyo el valor de z, en las ecuaciones 1 y 2. (Se marcó en rojo)
Trabajo con la ecuación 1:
3 ∗ 𝑥 + 2 ∗ 𝑦 + 3 ∗ 𝑧 = 16
Sustituyendo: 𝑧 = 6 − 𝑥 − 𝑦
3 ∗ 𝑥 + 2 ∗ 𝑦 + 3 ∗ (𝟔 − 𝒙 − 𝒚) = 16
Se desarrolla la expresión:
3 ∗ 𝑥 + 2 ∗ 𝑦 + 18 − 3 ∗ 𝑥 − 3 ∗ 𝑦 = 16
Paso al 18 restando al lado derecho
−𝑦 = 16 − 18
Ahora procedo a despejar la (y) para conocer su valor.
−𝑦 = −2
Recuerde que eso es equivalente a:
−1 ∗ 𝑦 = −2
Paso el menos que está multiplicando a dividir:
2
𝑦=− =2
−1
𝑦=2
Debido a que se ha encontrado el valor de (y) ahora sustituyo los valores
conocidos y el de (z) en la ecuación restante la Nº3.
𝑥 − 2 ∗ 𝑦 + 2 ∗ 𝑧 =3
Sustituyendo:
𝑥 − 2 ∗ 𝑦 + 2 ∗ (6 − 𝑥 − 𝑦) = 3
165
Ahora sustituyo las (y) por 2, que fue su valor conseguido anteriormente.
𝑥−2∗2+2∗6−2∗𝑥−2∗2=3
Se suman algebraicamente las (x) y las (y).
−𝑥 + 2 ∗ 2 = 3
−𝑥 + 4 = 3
Despejo el valor de (x).
3−4
𝑥= =1
−1
𝑥=1
Como sabemos el valor de (x) y (y), podemos calcular el valor de z, con la
ecuación en que la despejamos.
𝑧 =6−𝑥−𝑦
Sustituyendo 𝑥 = 1, 𝑦 = 2.
𝑧 =6−1−2
𝑧=3
Respuesta:
𝑥=1
Los valores de las variables son: {𝑦 = 2
𝑧=3

METODO DE IGUALACION:
En este sistema para resolver ecuaciones de múltiples variables se despeja una
variable en todas las ecuaciones y luego se iguala los resultados obtenidos, este
sistema reduce cada vez que se realiza el número de ecuaciones y variables en
una unidad. Se darán a continuación ejemplos de su forma de uso.

E JE M P L O N º 1:
Sea el sistema de ecuación planteado a continuación se determinaran los valores
de las variables x,y.

3 ∗ 𝑥 + 2 ∗ 𝑦 = 27

2∗𝑥−𝑦 =4

Procedimiento:

166
Se despeja una de las variables en cada una de las ecuaciones.

Se igualan los resultados obtenidos:


27 − 3 ∗ 𝑥 4 − 2 ∗ 𝑥
=
2 −1
Elimino los denominadores pasándolos al otro lado multiplicando (operación
opuesta).

−1 ∗ (27 − 3 ∗ 𝑥) = 2 ∗ (4 − 2 ∗ 𝑥)

Desarrollo las multiplicaciones considerando la regla de los signos de la


multiplicación.

−27 + 3 ∗ 𝑥 = 8 − 4 ∗ 𝑥

Ahora debo colocar todas las x, en un solo lugar para poder despejar paso el -
4*x, con signo positivo al lado izquierdo.

−27 + 3 ∗ 𝑥 + 4 ∗ 𝑥 = 8

Ahora el -27, lo pasare con signo positivo al lado derecho y sumare los dos
términos que tienen x.

7 ∗ 𝑥 = 8 + 27

7 ∗ 𝑥 = 35

Se pasa al 7 haciendo la operación contraria a la multiplicación (división).

167
35
𝑥= =5
7
El valor de la variable (x) es 5.

Con cualquiera de las ecuaciones donde se despejo (y) se calcula su valor.


27 − 3 ∗ 𝑥
𝑦=
2
Sustituyendo por x=5.

27 − 3 ∗ 5 12
𝑦= = =6
2 2
El valor de (y) es 6.

Respuesta: Los valores de las variables son:


𝑥=5
𝑦=6

METODO DE REDUCCION:
El último método de solución para las ecuaciones de varias variables es el de
reducción, que es el más simple de los métodos y de resolución más rápida su
principio se basa en que al sumar las ecuaciones multiplicadas por alguna
constante la igualdad se mantiene, luego lo que se hace es multiplicar por
constantes que permitan eliminar variables, en este caso al igual que en los
casos anteriores utilizaremos ejemplos para explicar el procedimiento de
solución.

E JE M P L O N º 1:
Sea el siguiente sistema de ecuaciones:

3 ∗ 𝑥 − 2 ∗ 𝑦 = 13

𝑥+4∗𝑦 =9

168
Para eliminar la variable solo se multiplicaron ambas ecuaciones por el
coeficiente que tenía la misma variable en la otra ecuación, colocándole delante
el signo que haga falta para que los resultados se anulen. En este caso como los
coeficientes de la variable (y) tienen signos diferentes, por lo que utilizaremos
los dos valores con signo positivo, si los coeficientes hubieran tenido el mismo
signo uno de los valores por los que se multiplicaría sería negativo.

Ahora como el resultado es una ecuación con una sola variable podemos
despejar la variable (x).

14 ∗ 𝑥 = 70 Paso el 14 dividiendo.
70
𝑥= =5
14
𝑥=5

Una vez con el valor (x), procedemos a despejar el valor de (y) de cualquiera de
las ecuaciones originales.

𝑥+4∗𝑦 =9

Paso con signo negativo la (x).

4∗𝑦 =9−𝑥
9−𝑥 9−(5) 4
𝑦= 4
= 4
=4=1 𝑦=1

Respuesta Los valores de las variables del sistema de ecuaciones son: 𝑥 = 5 y=1
169
E JE M P L O N º 2:
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones:

2 ∗ 𝑥 + 𝑥 ∗ 𝑦 = 28

𝑥 − 2 ∗ 𝑦 = −6

Para demostrar el trabajo en estos casos eliminaremos la variable (y), por el


método de reducción.

La ecuación de segundo grado resultante, la resolvemos con la formula


determinada para este tipo de ecuaciones.

𝑥 2 − 4 ∗ 𝑥 = −56 + 14 ∗ 𝑥

Paso todos los términos a la izquierda:

𝑥 2 − 4 ∗ 𝑥 − 14 ∗ 𝑥 + 56 = 0

𝑥 2 − 18 ∗ 𝑥 + 56 = 0

Resuelvo la ecuación de segundo grado resultante:

A=1 B=-18 C=56

−𝐵 ± √𝐵2 − 4 ∗ 𝐴 ∗ 𝐶 −(−18) ± √324 − 224 18 ± √100


𝑥= = =
2∗𝐴 2 2

170
18 ± √100 18 + 10
𝑥1 = =
2 2
28
𝑥1 = = 14
2
𝑥1 = 14
18 − 10 8
𝑥2 = =− =4
2 2
Hallo el valor de la variable (y) partiendo de la más sencilla de las ecuaciones
originales:

𝑥 − 2 ∗ 𝑦 = −6

Despejo a (y):

−2 ∗ 𝑦 = −6 − 𝑥

Paso el -2 a dividir.
−6 − 𝑥
𝑦=
−2
Calculo a
−6 − 𝑥1 −6 − 14
𝑦1 = = = 10
−2 −2
−6 − 𝑥2 −6 − 4
𝑦2 = = =5
−2 −2
Respuesta:

Las soluciones posibles son:

𝑥1 = 14; y1=10

𝑥2 = 4 𝑦2 = 5

171
PROBLEMAS SUGERIDOS:
Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones:

25 ∗ 𝑥 − 2 ∗ 𝑦 = 15
1. {
2∗𝑥+𝑦 =7

2 ∗ 𝑥 − 2 ∗ 𝑦 = 10
2. {
2 ∗ 𝑥 + 𝑦 = 13

5 ∗ 𝑥 ∗ 𝑦 − 𝑦 = 28
3. {
5∗𝑥−6∗𝑦 = 3

𝑥 ∗ 𝑦 + 2 ∗ 𝑦 = 15
4. {
2∗𝑥+𝑦 = 7

𝑥 + 𝑦 + 3 ∗ 𝑧 = 16
5. {2 ∗ 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 15
−𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 0

RESPUESTAS:
1) 𝑅𝑒𝑠𝑝. 𝑥 = 1 𝑦=5
2) 𝑅𝑒𝑠𝑝. 𝑥 = 6, 𝑦 = 1
3) 𝑅𝑒𝑠𝑝. 𝑥 = 3, 𝑦 = 2
4) 𝑅𝑒𝑠𝑝. 𝑥 = 1, 𝑦 = 5
5) 𝑅𝑒𝑠𝑝. 𝑥 = 5, 𝑦 = 2 𝑧 = 3

172
IX. DERIVACION E INTEGRACION.
En la física muchos de los conceptos que se utilizan, representan la tasa de
variación de una variable con respecto al tiempo, como ejemplo de esto podemos
citar a los siguientes.

o La corriente eléctrica definida como la tasa de cambio de la carga que ha


pasado por una sección.
o Aceleración y velocidad, explicados anteriormente.
o Potencia: Tasa de variación en el trabajo desarrollado en función del
tiempo.
o Velocidad angular: Tasa de variación del ángulo recorrido en función de
la temperatura.
o Aceleración Angular: Tasa de variación de la velocidad angular en función
del tiempo.
o Flujo: tasa de volumen que pasa por una sección en función del tiempo.

Estos pueden ser expresados como valores promedio, sin embargo la


herramienta que les da mayor potencia, es el uso de la tasa de variación
instantánea o derivada. Para explicar que es la derivada analizaremos la gráfica
mostrada en la figura NºIX.1. Calculando la tasa de variación para un intervalo
de tiempo infinitamente pequeño, llegamos al concepto de la derivada que es la
tasa de variación instantánea y que se expresa mediante el límite cuando la
variación tiende a cero:
𝑑𝑋 𝑋(𝑡+∆𝑡)−𝑋(𝑡)
𝑑𝑡
= lim ∆𝑡
Ecuación 9.1.
∆𝑡→0

La expresión ∆𝑡 → 0, indica que el intervalo de tiempo se hará infinitamente


pequeño por lo que esencialmente se analizara un instante tal como se ve
representado en la figura IX.1, En la ecuación 9.1, X(t) representa cualquier
función del tiempo como la posición, velocidad, volumen, temperatura etc. Como
ejemplo mostraremos el uso de la definición para estimar la tasa de variación
instantánea (derivada) usándola en la función del tiempo:

173
𝑓(𝑡) = 𝑘 ∗ 𝑡 2 .

Para determinar la variación instantánea sustituimos en la expresión de la


derivada tenemos que:

𝑑𝑓(𝑡) 𝑘 ∗ (𝑡 + ∆𝑡)2 − 𝑘 ∗ (𝑡)2


= lim
𝑑𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
Desarrollando y sustituyendo:

𝑘 ∗ 𝑡 2 + 2 ∗ 𝑘 ∗ 𝑡 ∗ ∆𝑡 + 𝑘 ∗ ∆𝑡 2 − 𝑘 ∗ 𝑡 2
= lim
∆𝑡→0 ∆𝑡

F IGURA IX. 1

Concepto de derivada como variación instantánea en un intervalo de tiempo (∆t)


que tiende a cero, por lo que ∆𝒕 se transforma en un diferencial cuya expresión
es dt.
2∗𝑘∗𝑡∗∆𝑡+𝑘∗∆𝑡 2
= lim ∆𝑡
, Simplificando la expresión, dividiendo entre ∆𝑡:
∆𝑡→0

= 2 ∗ 𝑘 ∗ 𝑡 + 𝑘 ∗ ∆𝑡

Como el límite es evaluado cuando ∆𝑡 tiende a cero, se puede sustituir su valor


por cero: ∆𝑡 → 0, lo que da como resultado:
174
𝑑(𝑘 ∗ 𝑡 2 )
=2∗𝑘∗𝑡
𝑑𝑡

E JEMPLO N º 1:
Determinaremos el valor de la derivada de la expresión:

𝑓(𝑡) = 𝑘 ∗ 𝑡 𝑛

𝑘 ∗ (𝑡 + ∆𝑡)𝑛 − 𝑘 ∗ (𝑡)𝑛
= lim
∆𝑡→0 ∆𝑡
𝑘 ∗ 𝑡 𝑛 + 𝑛 ∗ 𝑘 ∗ 𝑡 𝑛−1 ∗ ∆𝑡 + 𝑛 ∗ 𝑘 ∗ (𝑛 − 1) ∗ 𝑡 𝑛−2 ∗ ∆𝑡 2 + ⋯ + 𝑘 ∗ ∆𝑡 𝑛 − 𝑘 ∗ 𝑡 𝑛
= lim
∆𝑡→0 ∆𝑡
Todos los términos de ∆𝑡 con un exponente superior a la unidad desaparecen
porque tienden a ser de un valor infinitamente pequeño. Esto reducir la expresión
a:

𝑘 ∗ (𝑡 + ∆𝑡)𝑛 − 𝑘 ∗ (𝑡)𝑛 𝑛 ∗ 𝑘 ∗ 𝑡 𝑛−1 ∗ ∆𝑡


lim = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
Dividiendo entre ∆𝑡:
𝑑(𝑘∗𝑡 𝑛 )
𝑑𝑡
= 𝑘 ∗ 𝑛 ∗ 𝑡 𝑛−1

E JEMPLO CÁLCULO DE LA DERIVADA DE LAS FUNCIONES TRIGONOMÉT RICAS


SEN ( WT ) Y COS ( WT ).
Como ejemplo del cálculo de las estas funciones utilizaremos el caso derivada
de la función sen(w*t).

𝑑 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ (𝑡 + ∆𝑡)) − 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡)


[𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡)] = lim
𝑑𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
Aplicando la propiedad de la suma de ángulos:

𝑠𝑒𝑛(𝑎 + 𝑏) = 𝑠𝑒𝑛(𝑎) ∗ cos(𝑏) + 𝑠𝑒𝑛(𝑏) ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝑎)

Tendremos que:
175
𝑑
[𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡)]
𝑑𝑡
𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡) ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝑤 ∗ ∆𝑡) + cos(𝑤 ∗ 𝑡) ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ ∆𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡)
= lim
∆𝑡→0 ∆𝑡
Tenemos que cuando 𝑤 ∗ ∆𝑡 ≈ 0

2
𝑐𝑜𝑠(𝑤 ∗ ∆𝑡) = √1 − (𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ ∆𝑡))

Se cumple que 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ ∆𝑡) = 𝑤 ∗ ∆𝑡, sustituyendo en la ecuación del coseno.

𝑐𝑜𝑠(𝑤 ∗ ∆𝑡) = √1 − (𝑤 ∗ ∆𝑡)2 = 1; Recuerde que ∆𝑡 para efectos prácticos es


cero.

Sustituyendo:
𝑑 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡) + cos(𝑤 ∗ 𝑡) ∗ 𝑤 ∗ ∆𝑡 − 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡)
[𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡)] = lim
𝑑𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
𝑑 cos(𝑤 ∗ 𝑡) ∗ 𝑤 ∗ ∆𝑡
[𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡)] = lim = 𝑤 ∗ cos(𝑤 ∗ 𝑡)
𝑑𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
𝑑
[𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡)] = 𝑤 ∗ cos(𝑤 ∗ 𝑡)
𝑑𝑡
A continuación se dará una pequeña tabla con algunas de las derivadas y sus
propiedades más importantes desde el punto de vista de nuestro estudio, esto
permitirá evitar tener que desarrollar la derivada desde la definición original
facilitando su cálculo rápido en los casos de interés.

176
T ABLA CON ALGUNAS DER IVADAS :
Función Derivada Comentarios.
𝑛 𝑛−1
𝑡 𝑛∗𝑡 n>0
𝑘 0
𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡) w ∗ cos(𝑡)
𝑒 𝑞∗𝑡 𝑞 ∗ 𝑒 𝑞∗𝑡
cos(𝑤 ∗ 𝑡) −𝑤 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑡)
𝑘 ∗ 𝑓(𝑡) 𝑑 Derivada de una
𝑘 ∗ 𝑓(𝑡) constante por una
𝑑𝑡
función.
𝑓(𝑡) ± 𝑔(𝑡) 𝑑 𝑑 Derivada de la suma
𝑓(𝑡) ± 𝑔(𝑡) de dos funciones.
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑓(𝑔(𝑡)) 𝑑 𝑑 Regla de la cadena
[𝑔(𝑡)] ∗ 𝑓(𝑔(𝑡))
𝑑𝑡 𝑑𝑔(𝑡) para funciones
compuestas.
ln(𝑡) 1/𝑡 t>0
𝑢(𝑡) ∗ 𝑣(𝑡) 𝑑 Derivada del producto
𝑣(𝑡) ∗ 𝑢(𝑡) + 𝑢(𝑡)
𝑑𝑡 de dos funciones.
𝑑
∗ 𝑣(𝑡)
𝑑𝑡
Tabla 9.1: Derivadas.

Ejemplos del uso de las tablas de derivadas .


Ejemplo N°1: Hallar las derivadas de las siguientes funciones.

a) 𝑓(𝑡) = 3 ∗ 𝑡 2
Aplicando las propiedades:

Función Derivada
𝑘 ∗ 𝑓(𝑡) 𝑑
𝑘 ∗ 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑 𝑑
Queda: 𝑑𝑡 (3 ∗ 𝑡 2 ) = 3 ∗ 𝑑𝑡 (𝑡 2 )
𝑑 𝑑
𝑓(𝑡) = 3 ∗ (𝑡 2 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Resolvemos la derivada de 𝑡 2 , aplicando la ecuación.
Función Derivada
177
𝑡𝑛 𝑛 ∗ 𝑡 𝑛−1
𝑑
(𝑡 2 )=2 ∗ 𝑡 2−1 =2∗𝑡
𝑑𝑡
Sustituyendo:
𝑑
𝑓(𝑡) = 3 ∗ 2 ∗ 𝑡 = 6 ∗ 𝑡
𝑑𝑡
𝑑
𝑓(𝑡) = 6 ∗ 𝑡
𝑑𝑡
𝑑
Respuesta: (3 ∗ 𝑡 2 ) =6∗𝑡
𝑑𝑡

b) Hallar la derivada de 𝑓(𝑡) = 2 ∗ ln(𝑡)

Aplicando las propiedades:

Función Derivada
𝑘 ∗ 𝑓(𝑡) 𝑑
𝑘∗ 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡
ln(𝑡) 1/t

𝑑 𝑑
(2 ∗ ln(𝑡)) = 2 ∗ (ln(𝑡)) = 2/𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑
𝑓(𝑡) = 2/𝑡
𝑑𝑡
𝑑
Respuesta: (2 ∗ ln(𝑡)) = 2/𝑡
𝑑𝑡

c) Derivar la expresión 𝑓(𝑡) = (𝑡 2 + 1)2


Observe que la función puede expresarse como:
𝑓(𝑡) = [𝑢(𝑡)]2 Donde 𝑢(𝑡) = 𝑡 2 + 1.
Aplicando la regla de la cadena para funciones compuestas y las propiedades
aplicadas anteriormente.
𝑑 2−1 𝑑
𝑑𝑡
𝑓(𝑡) = 2 ∗ (𝑢(𝑡)) ∗ 𝑑𝑡 (𝑡 2 + 1)

𝑑 1 𝑑
𝑓(𝑡) = 2 ∗ (𝑢(𝑡)) ∗ (𝑡 2 + 1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
178
Sustituyendo 𝑢(𝑡) = 𝑡 2 + 1 y resolviendo la derivada del lado derecho.
𝑑 𝑑 𝑑
𝑓(𝑡) = 2 ∗ (𝑡 2 + 1) ∗ ( (𝑡 2 ) + (1))
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Aplicando propiedades.
𝑑
𝑑𝑡
𝑓(𝑡) = 2 ∗ (𝑡 2 + 1) ∗ (2 ∗ 𝑡 2−1 )=4 ∗ 𝑡 ∗ (𝑡 2 + 1)
𝑑
𝑓(𝑡) = 4 ∗ 𝑡 ∗ (𝑡 2 + 1)
𝑑𝑡
𝑑
Respuesta: ((𝑡 2 + 1)2 ) = 4 ∗ 𝑡 ∗ (𝑡 2 + 1)
𝑑𝑡

D) Hallar la derivada de 𝑓(𝑡) = 2 ∗ cos(3 ∗ 𝑡 + 2)

Aplicando la propiedad:

Función Derivada
𝑑 −𝑠𝑒𝑛(𝑡)
(cos(𝑡))
𝑑𝑡
𝑑 𝑑 𝑑
𝑓(𝑡) = 2 ∗ (cos(3 ∗ 𝑡 + 2)) ∗ (3 ∗ 𝑡 + 2)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑
𝑑𝑡
𝑓(𝑡) = −2 ∗ 𝑠𝑒𝑛(3 ∗ 𝑡 + 2) ∗ 𝑑𝑡 (3 ∗ 𝑡 + 2)

𝑑
𝑑𝑡
𝑓(𝑡) = −2 ∗ 𝑠𝑒𝑛(3 ∗ 𝑡 + 2) ∗ 3 = −6 ∗ 𝑠𝑒𝑛(3 ∗ 𝑡 + 2)

𝑑
𝑑𝑡
𝑓(𝑡) = −6 ∗ 𝑠𝑒𝑛(3 ∗ 𝑡 + 2).

𝑑
Respuesta: (2 ∗ cos(3 ∗ 𝑡 + 2)) = −6 ∗ 𝑠𝑒𝑛(3 ∗ 𝑡 + 2).
𝑑𝑡

E JERCICIOS PROPUESTOS :
Desarrollar las derivadas de las siguientes funciones.

a) 𝑓(𝑡) = 𝑡 2 + 3𝑡
b) 𝑓(𝑡) = sen(𝑡 2 + 1)
3
c) 𝑓(𝑡) = 𝑡 + 1

179
d) 𝑓(𝑡) = 𝑡 2 ∗ cos(2 ∗ 𝑡 + 1)
𝐶𝑜𝑠(2𝑡)
e) 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(2∗𝑡)
f) 𝑓(𝑡) = (cos(𝑡) + 1)3

180
I NTEGRACIÓN O ANTI DE RIVADA :
El operador de integración cumple una función inversa a la derivación, mientras la derivación da
la tasa de variación la integración desarrolla el área bajo la curva de una función, como se puede
ver en la figura Nº IX.2.

F IGURA IX. 2

Las ecuaciones de las diferentes integrales se pueden inferir fácilmente de las ecuaciones
para la obtención de las derivadas por ejemplo sea la siguiente ecuación de derivada.

𝑑(𝑡 𝑛 )
= 𝑛 ∗ 𝑡 𝑛−1
𝑑𝑡
Si consideramos que la derivada y la integral son funciones inversas se debe cumplir
que:

∫ 𝑛 ∗ 𝑡 𝑛−1 𝑑𝑡 = 𝑡 𝑛

Haciendo la sustitución: 𝑚 = 𝑛 − 1, tendremos que: n=m+1

𝑚 𝑚+1 𝑚
𝑡 𝑚+1
𝑛 ∗ ∫ 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑡 ⟹ ∫ 𝑡 𝑑𝑡 =
𝑛

181
Sustituyendo n por m+1:

𝑡 𝑚+1
∫ 𝑡 𝑚 𝑑𝑡 =
𝑚+1

A pesar de que la ecuación obtenida es correcta no considera que si se hubiese derivado


la función obtenida más una constante el resultado sería el mismo debido a esto,
cualquier integral con limites no definidos debe considerar la suma de una constante
para incluir todas las posibilidades de solución a la anti derivada, de forma tal que la
solución completa es:

𝑡 𝑚+1
∫ 𝑡 𝑚 𝑑𝑡 = + 𝐶𝑜
𝑚+1

Físicamente 𝐶𝑜 representa la condición inicial del sistema, por ejemplo si la integral


genera como resultado la posición actual, la constante Co representa la posición al
comenzar a considerar el movimiento, si la variable obtenida fuese la velocidad la
constante representaría la velocidad al comienzo de la aceleración, en el caso de un
capacitor representaría la carga inicial del mismo.

A continuación daremos un conjunto de reglas que nos permitirán desarrollar los


cálculos de la mayoría de los problemas presentados en este libro, por lo que
enfocaremos nuestro esfuerzo en aquello de más importancia desde el punto de vista
de la física clásica.

T ABLA DE I NTEGRALES B ÁSICAS :


Función Integral Comentario
∫(𝑓(𝑡) ± 𝑔(𝑡)) ∗ 𝑑𝑡 ∫ 𝑓(𝑡) ∗ 𝑑𝑡 ± ∫ 𝑔(𝑡) ∗ 𝑑𝑡
𝑓(𝑢) Cambio de variable
∫ 𝑓(𝑢(𝑡)) ∗ 𝑑𝑡 ∫ ∗ 𝑑𝑢 𝑑
𝑝(𝑢) donde p(u) = 𝑑𝑡 𝑢,
Expresada en
función de u.
𝑒 𝑎∗𝑡
∫ 𝑒 𝑎∗𝑡 ∗ 𝑑𝑡 + 𝐶𝑜
𝑎

182
∫ 𝑘 ∗ 𝑓(𝑡) ∗ 𝑑𝑡 𝑘 ∗ ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑡 𝑛+1 n≠ −1
∫ 𝑡 𝑛 ∗ 𝑑𝑡 + 𝐶𝑜
𝑛+1 n≠ 0

𝑑𝑡 ln(𝑡) + 𝐶𝑜

𝑡
cos(𝑡) + 𝐶𝑜
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑡) ∗ 𝑑𝑡
−𝑠𝑒𝑛(𝑡) + 𝐶𝑜
∫ 𝐶𝑜𝑠(𝑡) ∗ 𝑑𝑡
Tabla 9.2. Integrales.

E JEMPLOS DEL DESARROLLO DE INTEGRALES :


Ejercicio N°1:
Sea la función: 𝑓(𝑡) = 2 ∗ 𝑡 2 + 1, Hallar su integral.

∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 2 ∗ ∫ 𝑡 2 ∗ 𝑑𝑡 + ∫ 𝑑𝑡

Desarrollando:
𝑡 2+1 𝑡 0+1 2
∫ 𝑓(𝑡) ∗ 𝑑𝑡 = 2 ∗ + + 𝐶𝑜 = ∗ 𝑡 3 + 𝑡 + 𝐶𝑜
2+1 0+1 3
2 3
∫ 𝑓(𝑡) ∗ 𝑑𝑡 = ∗ 𝑡 + 𝑡 + 𝐶𝑜
3

E JERCICIO N°2:
1
Integre la función: ∫ (2∗𝑡+1) ∗ 𝑑𝑡

Haciendo 𝑢(𝑡) = 2 ∗ 𝑡 + 1, Se produce la equivalencia de las expresiones:

Determino cuánto vale el diferencial de t, para lo que derivamos a ambos lados:

𝑑𝑢 𝑑
= (2 ∗ 𝑡 + 1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑢
=2
𝑑𝑡

183
Despejo el diferencial de (t), en función del diferencial de (u):

𝑑𝑢
=2
𝑑𝑡
𝑑𝑢 = 2 ∗ 𝑑𝑡

𝑑𝑡 = 𝑑𝑢/2

Sustituyendo en la ecuacion original el valor de (2*t+1)=u y del diferencial de dt= 𝑑𝑢/2.

1 1 𝑑𝑢 1 1
∫ ∗ 𝑑𝑡 = ∫ ∗ = ∗ ∫ ∗ 𝑑𝑢 = 1/2 ∗ ln[𝑢] + 𝐶𝑜
(2 ∗ 𝑡 + 1) 𝑢 2 2 𝑢
Ahora devolvemos el cambio sustituyendo el valor de u. 𝑢 = 2 ∗ 𝑡 + 1:

1
Respuesta: ∫ (2∗𝑡+1) ∗ 𝑑𝑡 = 1/2 ∗ ln[2 ∗ 𝑡 + 1] + 𝐶𝑜

E JERCICIO N°3:
Sea la función: ∫ 𝑠𝑒𝑛(3𝑡 + 2) ∗ 𝑑𝑡
Utilizo un cambio de variable para llevarla a la forma
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑢) ∗ 𝑑𝑢, que se encuentra en las tablas.

Se hace el cambio de variable:


𝑢 = 3 ∗ 𝑡 + 2,
𝑑𝑢 𝑑
= (3 ∗ 𝑡 + 2)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑢
=3
𝑑𝑡
Paso multiplicando a dt:
𝑑𝑢 = 3 ∗ 𝑑𝑡
Despejo a dt:
𝑑𝑢
𝑑𝑡 =
3

184
𝑑𝑢
Haciendo la sustitución (3 ∗ 𝑡 + 2) = 𝑢 y dt= 3 para obtener una forma similar a la
ecuacion de las tablas de propiedades:
𝑠𝑒𝑛(𝑢)
∫ 𝑠𝑒𝑛(3 ∗ 𝑡 + 2) ∗ 𝑑𝑡 = ∫ ∗ 𝑑𝑢
3
𝑠𝑒𝑛(𝑢) 1
∫ ∗ 𝑑𝑢 = ∗ ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑢) ∗ 𝑑𝑢
3 3
Con la propiedad:

cos(𝑡) + 𝐶𝑜
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑡) ∗ 𝑑𝑡
Sustituyendo:
𝑠𝑒𝑛(𝑢) 1
∫ 3
∗ 𝑑𝑢 = 3 ∗ cos(𝑢) + 𝐶o

Una vez resuelta la ecuación procedo a devolver la sustitución de variable:


𝑢 =3∗𝑡+2
1
= ∗ cos(3 ∗ 𝑡 + 2) + 𝐶𝑜
3
𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒:
1
∫ 𝑠𝑒𝑛(3 ∗ 𝑡 + 2) ∗ 𝑑𝑡 = ∗ cos(3 ∗ 𝑡 + 2) + 𝐶𝑜
3

Nota: Dado que a la constante, Co no le hemos asignado valor no es necesario que se


le divida entre tres, puesto que puede tomar cualquier valor al final.

1
Respuesta: ∫ 𝑠𝑒𝑛(3 ∗ 𝑡 + 2) ∗ 𝑑𝑡 = 3 ∗ cos(3 ∗ 𝑡 + 2) + 𝐶𝑜

185
X. RESOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES
EN EL DOMINIO DEL TIEMPO:
El análisis de la resolución de ecuaciones diferenciales es una necesidad para poder desarrollar el
análisis de circuitos en régimen transitorio debido a esto se dedicara un capitulo a la introducción
de este tema que es básico para el área que se está estudiando.

L A ECUACIÓN DIFERENCIAL :
Una ecuación diferencial es una ecuación
donde existen una o más derivadas, el
orden de las derivadas existentes en la
ecuación diferencial se establece por
derivada de mayor orden en la ecuación
diferencial y el grado lo define el mayor
exponente que tengan las derivadas, como
ejemplo se muestra la ecuación diferencial
de la figura NºX.1.

Dentro de las ecuaciones diferenciales


existe una gran variedad de grupos, sin F IGURA X. 1
embargo debido a la naturaleza del análisis
de circuitos, nos concentraremos solo en aquellas que son más útiles, para evitar dedicar
demasiado tiempo a este tema.

E CUACIONES DIFERENCIALES L INEALES DE COEFICIENTES


CONSTANTES .
Las ecuaciones diferenciales del tipo:

𝑑𝑛 𝑑𝑛−1 𝑑
𝑛
𝑓(𝑡) + 𝑎1 ∗ 𝑛−1
𝑓(𝑡) + ⋯ + 𝑎𝑛−2 𝑓(𝑡) + 𝑎𝑛−1 𝑓(𝑡) = 𝑔(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

186
Donde los términos {𝑎1 , 𝑎2 , … 𝑎𝑛−2 , 𝑎𝑛−1 } son constantes, son llamadas ecuaciones
lineales con coeficientes constantes, tienen en común dos ventajas que las hacen muy
útiles que son:

o Su solución es muy sencilla.


o Suelen presentarse en una gran cantidad de sistemas físicos, lo que les hace
extremadamente útiles.

La solución de este tipo de ecuaciones en general tiene dos partes que son la solución
homogénea y la particular, la solución homogénea es la solución propia de la ecuación
diferencial igualada a cero en tanto la particular es la solución considerando a la función
g(t), que es una entrada externa.

M É T OD O P AR A C O N S E G U IR L A S O L U C I ÓN H OM OG É N E A D E U N A E C U A C I Ó N L I N E AL D E
C OE F IC I E N TE S C ON S T AN TE S :

Para ilustrar la metodología resolveremos la ecuación diferencial:

𝑑2 𝑑
𝑓(𝑡) +2∗ 𝑓(𝑡) + 𝑓(𝑡) = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

o Suponemos una solución del tipo 𝑓(𝑡) = 𝑘 ∗ 𝑒 𝑞∗𝑡 :


Como la solución es exponencial, en la ecuación diferencial las derivadas pueden
sustituirse por:
𝑑 𝑑
𝑓(𝑡) = (𝑘 ∗ 𝑒 𝑞∗𝑡 ) = 𝑞 ∗ 𝑘 ∗ 𝑒 𝑞∗𝑡 = 𝑞 ∗ 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑑
𝑑𝑡 2
𝑓(𝑡) = 𝑑𝑡 (𝑞 ∗ 𝑘 ∗ 𝑒 𝑞∗𝑡 ) = 𝑞 2 ∗ 𝑘*𝑒 𝑞∗𝑡 =𝑞 2 ∗ 𝑓(𝑡)

Observe que cada vez que derivamos, es equivalente multiplicar la función por
la constante del exponente.

o Sustituimos las derivadas por su equivalente.


2
𝑞 ∗ 𝑓(𝑡) + 2 ∗ 𝑞 ∗ 𝑓(𝑡) + 𝑓(𝑡) = 0
Factorizamos: [𝑞 2 + 2 ∗ 𝑞 + 1] ∗ 𝑓(𝑡) = 0
Si el producto de dos números es igual a cero, uno de los dos números debe ser igual a
cero, puesto que la función es un valor que no es constante, la única solución posible es
que el polinomio de (q) sea igual a cero.
187
𝑞2 + 2 ∗ 𝑞 + 1 = 0

Para determinar las raíces utilizamos la resolvente de segundo grado con a=1, b=2, c=1:

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4 ∗ 𝑎 ∗ 𝑐
𝑞=
2∗𝑎
Dependiendo del resultado de la parte interna de la raíz, se definirá la solución:

o Caso: 𝑏 2 − 4 ∗ 𝑎 ∗ 𝑐 > 0; Solución:

𝑓(𝑡) = 𝑘1 ∗ 𝑒 𝑞1∗𝑡 + 𝑘2 ∗ 𝑒 𝑞2∗𝑡

o Caso: 𝑏 2 − 4 ∗ 𝑎 ∗ 𝑐 = 0; Solo existe una raíz q:

𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑞∗𝑡 ∗ (𝑘1 ∗ 𝑡 + 𝑘2)

o Caso: 𝑏 2 − 4 ∗ 𝑎 ∗ 𝑐 < 0; Existen dos raíces complejas conjugadas:


Del tipo 𝑞1 = −𝑎1 + 𝑏 ∗ 𝑗 y 𝑞2 = 𝑎1 + 𝑏 ∗ 𝑗
La solución de esta ecuación diferencial es:
𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑎1∗𝑡 ∗ [𝑘1 ∗ cos(𝑏 ∗ 𝑡) + 𝑘2 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑏 ∗ 𝑡)]
Sin embargo es preferible utilizar la expresión equivalente siguiente:

𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑎1∗𝑡 ∗ [ℎ ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑏2 ∗ 𝑡 + 𝜃)]

Nota: La expresión [𝑘1 ∗ cos(𝑏 ∗ 𝑡) + 𝑘2 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑏 ∗ 𝑡)] es equivalente a

𝑘 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑏2 ∗ 𝑡 + 𝜃), debido a las siguientes transformaciones:

Haciendo 𝑘12 + 𝑘22 = ℎ2 ℎ = √𝑘12 + 𝑘22

Dividiendo todo entre h:

√𝑘12 + 𝑘22 ∗ [𝑘1/√𝑘12 + 𝑘22 ∗ cos(𝑏 ∗ 𝑡) + 𝑘2/√𝑘12 + 𝑘22 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑏 ∗ 𝑡)]

188
3650 Sin embargo las relaciones entre k1,k2 y h son las
3651 mismas que para un triángulo por lo que haciendo k1:
3652 Cateto opuesto y k2: Cateto adyacente del ángulo
3653 formado entre k2 y h.

3654 Colocando en función de seno y coseno del ángulo


(𝜃).
𝑘1 𝑘2
𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 𝑐𝑜𝑠(𝜃) =
ℎ ℎ

Sustituyendo:

ℎ ∗ [𝑠𝑒𝑛(𝜃) ∗ cos(𝑏 ∗ 𝑡) + cos(𝜃) ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑏 ∗ 𝑡)]

Aplicando la propiedad trigonométrica de la suma de dos ángulos:

𝑠𝑒𝑛(𝐴 + 𝐵) = 𝑠𝑒𝑛(𝐴) ∗ cos(𝐵) + cos(𝐴) ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝐵)

ℎ ∗ [𝑠𝑒𝑛(𝜃) ∗ cos(𝑏 ∗ 𝑡) + cos(𝜃) ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑏 ∗ 𝑡)] = ℎ ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑏 ∗ 𝑡 + 𝜃)

Finalmente queda demostrado que las expresiones siguientes son equivalentes:

𝑘1 ∗ cos(𝑏 ∗ 𝑡) + 𝑘2 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑏 ∗ 𝑡) = ℎ ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑏 ∗ 𝑡 + 𝜃)

S OL UC I ÓN A E C U AC I ON E S D I FE R E N C I AL E S L IN E AL E S C O N C OE F I C IE N T E S C ON S T AN TE S
C U AN D O E XI S TE U N A E N TR AD A D I F E R E N TE D E C E R O .

Cuando la ecuación diferencial no está igualada a cero sino a una función u(t), no basta
con la solución homogénea hallada por el método anterior sino que hay que incluir una
adicionalmente una solución particular.

Como ejemplo resolveremos la ecuación diferencial:


𝑑2 𝑑
2
𝑓(𝑡) + 3 ∗ 𝑓(𝑡) + 2 ∗ 𝑓(𝑡) = 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Se halla la solución homogénea sustituyendo el operador derivación por q:
𝑞 2 ∗ 𝑓(𝑡) + 3 ∗ 𝑞 ∗ 𝑓(𝑡) + 2 ∗ 𝑓(𝑡) = 0
189
Se determinan las raíces:

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4 ∗ 𝑎 ∗ 𝑐 −3 ± √9 − 4 ∗ 1 ∗ 2 −3 ± 1
𝑞= = =
2∗𝑎 2 2
𝑞1 = −1, 𝑞2 = −2

𝑏 2 − 4 ∗ 𝑎 ∗ 𝑐>0 Aplica el caso N°1.

Solución Homogénea: 𝑓(𝑡)h = 𝑘1 ∗ 𝑒 −𝑡 + 𝑘2 ∗ 𝑒 −2∗𝑡

Ahora se determina la solución particular, lo que comienza por determinar una posible
solución a la ecuación bajo el criterio manejado en la siguiente tabla.

Función g(t) Tipo de solución. Comentario


𝑘 𝐴 El orden es el de la
𝑘𝑛 ∗ 𝑡 𝑛 + 𝑘𝑛−1 ∗ 𝑡 𝑛−1 … + 𝑘1 𝑎1 ∗ 𝑡 𝑛 + 𝑎2 función g(t)
∗ 𝑡 + 𝑘0 ∗ 𝑡 𝑛−1 +. . +𝑎1 ∗ 𝑡 + 𝑎0
𝑘 ∗ 𝑒 𝑎∗𝑡 𝑘1 ∗ 𝑡 ∗ 𝑒 𝑎𝑡 +𝑘2 ∗ 𝑒 𝑎𝑡
𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + 𝑏) 𝑘1 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝑏) + Tienen que
sen(wt+b) 𝑘2 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + 𝑏) considerarse los
dos.
Tabla 10.1: Soluciones particulares genéricas.

Utilizando la tabla 10.1 y debido a que g(t)=t, asumiremos una solución del tipo:

𝑓(𝑡)𝑝 = 𝑎1 ∗ 𝑡1 + 𝑎2 Las derivadas correspondientes serán:


𝑑
(𝑎1 ∗ 𝑡1 + 𝑎2) = 𝑎1 Primera derivada.
𝑑𝑡
𝑑2 𝑑
(𝑎1 ∗ 𝑡 + 𝑎2) = (𝑎1) =0 Segunda derivada.
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Sustituyéndolas en la ecuación diferencial: 0 + 3 ∗ 𝑎1 + 𝑎1 ∗ 𝑡 + 𝑎2 = 𝑡

Igualando términos lados que contengan (t) en ambos:


𝑎1 ∗ 𝑡 = 𝑡
De aquí se desprende que: 𝑎1 = 1
Igualo los términos constantes.
Despejo a 𝑎2, igualando los términos constantes.
190
3 ∗ 𝑎1 + 𝑎2 = 0 Despejo a2: 𝑎2 = −3 ∗ 1 = −3
𝑎2 = −3
La solución particular es: 𝑓(𝑡)𝑝 = 𝑡 − 3
Finalmente la solución completa de la ecuación diferencial es:
𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡)ℎ + 𝑓(𝑡)𝑝 = 𝑘1 ∗ 𝑒 −𝑡 + 𝑘2 ∗ 𝑒 −2∗𝑡 + 𝑡 − 3

Respuesta: Solución general a la ecuación diferencial:


𝑓(𝑡) = 𝑘1 ∗ 𝑒 −𝑡 + 𝑘2 ∗ 𝑒 −2∗𝑡 + 𝑡 − 3

191