Proyecto integrador etapa

cuatro.

Alumno: Aglahé Colín Téllez

Universidad del Valle de México

Carrera: Ingeniería Mecatrónica

Materia: Investigación aplicada a la ingeniería

Profesor: Claudia Ponce Hernández

Matricula del alumno: 540000601

Campus: Reynosa

Fecha de entrega: lunes 05 de noviembre del 2018

Diseño experimental
En esta sección del proyecto brazo robótico detector de colores se busca
responder una incógnita ¿Se disminuyen errores de producción con el uso del
brazo robótico detector de colores? Se tiene la hipótesis sobre este proyecto,
cuando se empleé el brazo robótico en una línea de producción, los errores de
gestión de calidad en cuanto a forma o color se verán disminuidos cuando se
contraste el método contemporáneo de gestión de calidad.

Se tiene como variable independiente el brazo robótico, la variable dependiente

es el error de gestión de calidad esto se debe a que dependen de diversos
factores como son los obreros, la programación, el diseño, el tiempo. En este
caso el error gestión de calidad se deberá a la falla humana ya que esta parte
tiene un papel importante en la gestión de calidad, si el hombre falla en la tarea
asignada el brazo robótico podrá detectar el mencionado error y podrá sacarlo
de la línea de producción.

El control del ambiente será por medio de la elaboración de una línea de

producción donde el prototipo será probado y comparado de la forma más
apegada a los protocolos que se tienen de acuerdo a la gestión de calidad. Se
harán 5 cubos con una curvatura de .3mm en las aristas y un cambio de color
25% más oscuro que el rojo original. La tabla de colores se muestra a
continuación.

Tabla 1 de colores. Tomada de encycolorpedia.es//ff0000.

Esta modificación solo se llevara a cabo en 5 de los 30 cubos que serán

guiadas a una caja por medio de una banda, los cubos serán introducidos en la
línea de producción al azar con la finalidad de que al pasar a un lado de los
sensores del brazo robótico sean detectados tales defectos, cuando sean
detectados el brazo robótico tomara el cubo defectuoso y será sacado de la
línea de producción, con el objetivo de comprobar la funcionalidad de este.

En este paso se tomara el tiempo de respuesta que del brazo robótico, se

analizaran los datos obtenidos, ya que se intenta como efecto colateral
disminuir el tiempo que se pierde cuando un inspector en gestión de calidad
lleva a cabo los mismos procesos.

Se desea que la precisión del brazo robótico sea perfecta, o con un rango muy
mínimo de error. Se espera que el prototipo no sobre pase los dos mil pesos,
debido a que será elaborado por alumnos de la universidad.

Cantidad Tabla de materiales

1 Placa Raspberry pi 3 B

1 Lamina de perfil de aluminio 50x50cm

6 Micro-reductores 1000:1

3m Cable red

1 Cautín

10 Estaño

2 paquetes Tuercas y tornillos varios

1 Pegamento uso industrial

1m Tubo hueco 3.5mm de diámetro

30cm Tubo de aluminio

1 Papel lija no. 180

1 Papel lija no.80

BIBLIOGRAFÍA
(s.f.). Obtenido de
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