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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL RESISTENCIA

CARPETA DE TRABAJOS PRACTICOS


CATEDRA: ELEMENTOS DE MAQUINAS

CUERPO DOCENTE: Ing. AMUCHASTEGUI, Martín


Ing. FIMIANI, Víctor

ALUMNO: Villalba, Franco Exequiel

CARRERA: Ingeniería Electromecánica

2017
ÍNDICE
GUIA TP Nº 1: TORNILLOS DE SUJECIÓN………………………………………………………………………….. 3
GUIA TP Nº 2: DETERMINACIÓN DE COEF. SEG EN TEORÍA DE ROTURA…………………………… 7
GUIA TP Nº 3: DETERMINACIÓN DE COEF. SEG EN EL DISEÑO Y ANÁLISIS………………….….. 11
GUIA TP Nº 4: TORNILLO DE MOVIMIENTO………………………………………………..……………………15
GUIA TP Nº 5: ÁRBOLES SOMETIDOS A FLEXO-TORSIÓN. TEN COMB. DIÁMETRO……….…. 23
GUIA TP Nº 6: VELOCIDAD CRÍTICA EN ÁRBOLES Y EJES…………………………………………………..29
GUIA TP Nº 7: DISEÑO Y ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A FATIGA………………………35
GUIA TP Nº 8: RODAMIENTOS…………………………………………………………………………………………40
GUIA TP Nº 9: CARGAS DINÁMICAS DE TORSIÓN…………………………………………………………….49
GUIA TP Nº 10: CORREAS PLANAS…………………………………………………………………………………..51
GUIA TP Nº 11: CORREAS TRAPEZOIDALES………………………………………………………………………55
GUIA TP Nº 12: CADENAS DE TRANSMISIÓN……………………………………………………………………59
GUIA TP Nº 13: ACOPLAMIENTOS: RÍG, FLEX, TEMP Y PERMANENTES. USOS………………….65
GUIA TP Nº 14: ENGRANAJES………………………………………………………………………………………….67
GUIA TP Nº 15: CRITERIOS PRESIÓN Y DESGASTE CONST. VERIF. (EMBRAGUES)……………..70
GUIA TP Nº 17: FRENOS. FRENOS SIMPLES DE CINTA Y DIFERENCIALES……………….………….72
GUIA TP Nº 18: ENGRANAJES DE DIENTES RECTOS………………………………………….………………76
GUIA TP Nº 19: FRENOS DE ZAPATAS. SIMPLES. DOBLES. DE DISCOS………………………………79
GUIA TP Nº 20: CABLES DE ACERO…………………………………………………………………………………..84
GUIA TP Nº 21: ENGRANAJES HELICOIDALES…………………………………………………………………..88
GUIA TP Nº 22: COJINETES………………………………………………………………………………………………90
GUIA TP Nº 23: CHAVETAS………………………………………………………………………………………………93
GUIA TP N° 24: RESORTES………………………………………………………………………………………………106

2
GUIA DE TRABAJO Nº 1 - TORNILLOS DE SUJECIÓN

3
GUIA DE TRABAJO Nº: 1
TEMA: TORNILLOS DE SUJECIÓN
PROBLEMA Nº1: Una pieza fundida pesa 3000 kg y se iza mediante un cáncamo de 1 ¼
pulg (31.8 mm) que tiene una rosca gruesa National Standard. La parte roscada se
extiende 41 mm dentro de la fundición. Determinar:
a) Las tensiones de tracción directa y tangencial de corte directo en la porción roscada.
b) Si el cáncamo está construido de acero SAE 1025 ¿Cuál es el factor de seguridad
aparente?

PROBLEMA N º2: Un bulón de acero que tiene un área en la sección transversal de 1.3
cm2, es apretado de modo que la tensión inicial en el cuerpo del bulón es de 1400
kg/cm2.La constante elástica efectiva de la guarnición es 1800 kg/cm2.La longitud
efectiva del bulón es 130 mm Si se aplica una carga de tracción de 200 kg sobre el bulón.
¿Cuál será la tensión sobre el mismo?

4
PROBLEMA Nº 3: Un bulón 18 UNF de 3/8” (15.87 mm) debe apretarse de modo que la
tensión media de tracción en el área de trabajo sea 2000 kg/cmm2.
a) Determinar la cupla que debe aplicarse sobre la llave.

PROBLEMA Nº4: Determinar el alargamiento que debiera producirse en un bulón de acero


18 UNF de 5/8” (15.87mm). Al apretarlo para generar una tensión de tracción directa de
2000 kg/cm2 en el área de trabajo.

PROBLEMA Nº 5: Un motor semi-diésel con un cilindro de 320 mm de diámetro, de una


carrera de 330 mm y que gira a 327 vpm. Tiene una presión de compresión de 23 kg/cm2
y una compresión de combustión máxima de 37 kg/cm2.La tapa está fijada por 8 bulones
de 1 1/8” (28.57mm) de diámetro, distribuido sobre una circunferencia de 395 mm. Se
usa una guarnición delgada de asbestos.

5
a) Determinar la tensión debido a la carga aplicada.
b) Determinar la tensión debido al apretado

6
GUIA DE TRABAJO Nº 2 – DETERMINACION DE COEFICIENTES DE
SEGURIDAD. TEORIA DE ROTURA

7
GUIA DE TRABAJO Nº 2
TEMA: DETERMINACIÓN DE COEFICIENTES DE SEGURIDAD, EN TEORÍA DE ROTURA.
PROBLEMA Nº 1. Un acero tiene una tensión de fluencia mínima en tracción y
compresión de 7031 kg/cm2. Determinar el factor de seguridad calculado en base a las
teorías de rotura de Rankine, Coulomb-Mohr, Gues y Von Mises; para los siguientes
estados de tensiones:
1. σ1= 5.413,87 Kg/Cm2 ; σ2= 5.413,87 Kg/Cm2 ; σ3= 0 Kg/Cm2 ;
2. σ1= 5.413,87 Kg/Cm2 ; σ2= 2.109,3 Kg/Cm2 ; σ3= 0 Kg/Cm2 ;
3. σ1= 5.413,87 Kg/Cm2 ; σ2= 0 Kg/Cm2 ; σ3= - 2.109,3 Kg/Cm2 ;
4. σ1= 0 Kg/Cm2 ; σ2= - 2.109,3 Kg/Cm2 ; σ3= - 5.413,87 Kg/Cm2 ;
5. σ1= 5.413,87 Kg/Cm2 ; σ2= 5.413,87 Kg/Cm2 ; σ3= 5.413,87 Kg/Cm2 ;

1) a) Rankine:

𝑆𝑦𝑡 𝑆𝑦𝑡
𝜎1 = → 𝑛=
𝑛 𝜎1

𝑆𝑦𝑐 𝑆𝑦𝑐
𝜎3 = − → 𝑛=−
𝑛 𝜎3

7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 1.29
5413.87 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

b) Guest:
𝑆𝑦 𝑆𝑦
𝜎1 − 𝜎3 = → 𝑛=
𝑛 𝜎1 − 𝜎3

7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 1.29
𝑘𝑔
5413.87 2 − 0
𝑐𝑚

c) Von Mises
(𝜎1 − 𝜎2)2 + (𝜎2 − 𝜎3)2 + (𝜎3 − 𝜎1)2
𝜎′ = [ ]
2
𝑆𝑦 𝑆𝑦
𝜎′ = → 𝑛= ′
𝑛 𝜎

8
Como σ1 = σ2 = σ y σ3 =0 queda:
1/2

𝜎 2 (−𝜎)2
𝜎 =[ + ] = (𝜎 2 )1/2 = 𝜎 = 5413.87 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
2 2

7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 1.29
𝑘𝑔
5413.87 2
𝑐𝑚

d) Coulomb – Mohr
𝜎1 𝜎3 1
− =
𝑆𝑡 𝑆𝑐 𝑛
𝜎1 1 𝑆𝑡
= →𝑛= = 1.29
𝑆𝑡 𝑛 𝜎1

2) a) Rankine

𝑆𝑦𝑡 𝑆𝑦𝑡
𝜎1 = → 𝑛=
𝑛 𝜎1

𝑆𝑦𝑐 𝑆𝑦𝑐
𝜎3 = − → 𝑛=−
𝑛 𝜎3

7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 1.29
5413.87 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

b) Guest:
𝑆𝑦 𝑆𝑦
𝜎1 − 𝜎3 = → 𝑛=
𝑛 𝜎1 − 𝜎3

7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 1.29
𝑘𝑔
5413.87 2 − 0
𝑐𝑚

c) Von Mises
(𝜎1 − 𝜎2)2 + (𝜎2 − 𝜎3)2 + (𝜎3 − 𝜎1)2
𝜎′ = [ ]
2

9
𝑆𝑦 𝑆𝑦
𝜎′ = → 𝑛= ′
𝑛 𝜎
1/2
𝑘𝑔 𝑘𝑔 2 𝑘𝑔 2
𝑘𝑔 2
(5413.87 2 − 2109.3 2 ) + (2109.3 2 − 0) + (0 − 5413.87 2 )
𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝜎′ =
2
[ ]
𝑘𝑔
𝜎 ′ = 4726.48
𝑐𝑚2
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 1.48
𝑘𝑔
4726.48 2
𝑐𝑚

d) Coulomb – Mohr
𝜎1 𝜎3 1
− =
𝑆𝑡 𝑆𝑐 𝑛
𝜎1 1 𝑆𝑡 7031𝑘𝑔/𝑐𝑚2
= →𝑛= = = 1.29
𝑆𝑡 𝑛 𝜎1 𝑘𝑔
5413.87 2
𝑐𝑚

3) a) Rankine

𝑆𝑦𝑡 𝑆𝑦𝑡
𝜎1 = → 𝑛=
𝑛 𝜎1

𝑆𝑦𝑐 𝑆𝑦𝑐
𝜎3 = − → 𝑛=−
𝑛 𝜎3

7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 1.29
5413.87 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = −3.33
−2109.3 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

b) Guest:
𝑆𝑦 𝑆𝑦
𝜎1 − 𝜎3 = → 𝑛=
𝑛 𝜎1 − 𝜎3

10
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 0.93
𝑘𝑔 𝑘𝑔
5413.87 2 − (−2109.3 2 )
𝑐𝑚 𝑐𝑚

c) Von Mises
(𝜎1 − 𝜎2)2 + (𝜎2 − 𝜎3)2 + (𝜎3 − 𝜎1)2
𝜎′ = [ ]
2
𝑆𝑦 𝑆𝑦
𝜎′ = → 𝑛= ′
𝑛 𝜎
𝜎′
2 1/2
𝑘𝑔 𝑘𝑔 2 𝑘𝑔 𝑘𝑔 2
(5413.87 2 − 0) + (0 + 2109.3 2 ) + (−2109.3 2 − 5413.87 2 )
𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑐𝑚
=
2
[ ]
𝑘𝑔
𝜎 ′ = 6721.50
𝑐𝑚2
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 1.04
𝑘𝑔
6721.50 2
𝑐𝑚

d) Coulomb – Mohr
𝜎1 𝜎3 1
− =
𝑆𝑡 𝑆𝑐 𝑛
𝑘𝑔 𝑘𝑔
5413.87 2109.3 2
2
𝑐𝑚 + 𝑐𝑚 = 1
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚 2 7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 𝑛
1
= 1.07 → 𝑛 = 1/1.07
𝑛
𝑛 = 0.93
4) a) Rankine

𝑆𝑦𝑡 𝑆𝑦𝑡
𝜎1 = → 𝑛=
𝑛 𝜎1

𝑆𝑦𝑐 𝑆𝑦𝑐
𝜎3 = − → 𝑛=−
𝑛 𝜎3

11
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = −1.29
−5413.87 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

b) Guest:
𝑆𝑦 𝑆𝑦
𝜎1 − 𝜎3 = → 𝑛=
𝑛 𝜎1 − 𝜎3

7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 1.29
𝑘𝑔
0 − (−5413.87 2 )
𝑐𝑚

c) Von Mises
(𝜎1 − 𝜎2)2 + (𝜎2 − 𝜎3)2 + (𝜎3 − 𝜎1)2
𝜎′ = [ ]
2
𝑆𝑦 𝑆𝑦
𝜎′ = → 𝑛= ′
𝑛 𝜎
1/2
𝑘𝑔 2 𝑘𝑔 𝑘𝑔 2 𝑘𝑔 2
(0 + 2109.3 2 ) + (−2109.3 2 + 5413.87 2 ) + (−5413.87 2 − 0)
𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝜎′ =
2
[ ]
𝑘𝑔
𝜎 ′ = 4726.41
𝑐𝑚2
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 1.48
𝑘𝑔
4726.41 2
𝑐𝑚

d) Coulomb – Mohr
𝜎1 𝜎3 1
− =
𝑆𝑡 𝑆𝑐 𝑛
𝑘𝑔
0 5413.87 2 1
𝑐𝑚
2
+ 2
=
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚 7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚 𝑛
1
= 0.77 → 𝑛 = 1/0.77
𝑛

12
𝑛 = 1.29

5) a) Rankine

𝑆𝑦𝑡 𝑆𝑦𝑡
𝜎1 = → 𝑛=
𝑛 𝜎1

𝑆𝑦𝑐 𝑆𝑦𝑐
𝜎3 = − → 𝑛=−
𝑛 𝜎3

7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 1.29
5413.87 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

b) Guest:
𝑆𝑦 𝑆𝑦
𝜎1 − 𝜎3 = → 𝑛=
𝑛 𝜎1 − 𝜎3

7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= =0
𝑘𝑔 𝑘𝑔
5413.87 2 − (5413.87 2 )
𝑐𝑚 𝑐𝑚

c) Von Mises


(𝜎1 − 𝜎2)2 + (𝜎2 − 𝜎3)2 + (𝜎3 − 𝜎1)2
𝜎 =[ ]
2
𝑆𝑦 𝑆𝑦
𝜎′ = → 𝑛= ′
𝑛 𝜎
𝜎′ = 0

d) Coulomb – Mohr
𝜎1 𝜎3 1
− =
𝑆𝑡 𝑆𝑐 𝑛
𝑘𝑔 𝑘𝑔
5413.87 5413.87 2 1
𝑐𝑚2 − 𝑐𝑚 = = 0
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚 2 𝑘𝑔 𝑛
7031
𝑐𝑚2

13
GUIA DE TRABAJO Nº 3 - DETERMINACIÓN DE COEF. DE
SEGURIDAD EN EL DISEÑO Y ANÁLISIS.

14
GUIA DE TRABAJO Nº 3
TEMA: DETERMINACIÓN DE COEF. DE SEGURIDAD EN EL DISEÑO Y ANÁLISIS.
PROBLEMA Nº 1. Una varilla redonda de acero 1018 estirada en frio tiene una resistencia
a la fluencia de 0,2% Sy = N(78,4 ; 5,90) kpsi y se va a someter a una carga estática de P =
N(50,0 ; 4,1) kpsi. ¿Qué valor del factor de diseño corresponde a una confiabilidad de
0,999 contra la fluencia?
Resolución:
5,90
𝐶𝑠 = = 0,0753
78,4
𝑃 4𝑃
𝜎= =
𝐴 𝜋. 𝑑 2
Como el CDV del diámetro es un orden de magnitud menor que el CDV de la carga o de la
resistencia, el diámetro se trata en forma determinística.
4,1
𝐶𝜎 = 𝐶𝑃 = = 0,082
50
De la ecuación:

1 + √1 − (1 − 3,092 ) × (1 − 3,092 × 0,0822 )


𝑛𝑑 = = 1,4156
1 − 3,092 × 0,07532
El diámetro se encuentra en forma determinística:

4𝑃 4 × (50.000)
𝑑=√ =√ = 1,074 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜋𝑆 𝜋 × (78.400)
𝑛𝑑 1,42

PROBLEMA Nº 2. Un acero 1018 estirado en frio presenta una resistencia a la fluencia a la


tracción con un corrimiento del 0,2% Sy = N(78,4 ; 5,90) kpsi. Una varilla redonda en
tracción se somete a una carga P = N(40,0 ; 8,5) kpsi.
a) Si el diámetro de la varilla d mide 2540 cm ¿cuál es la probabilidad de que no fluya una
carga aleatoria de tracción estática P a partir de P sometida en el cuerpo, con una carga
de tracción con un corrimiento del 0,2% Sy, a partir de Sy?
b) Si la meta de confiabilidad es 0,995, ¿qué diámetro d de la varilla puede satisfacerla?
Resolución

15
a)

4𝑃̅ 4(40)
𝜎̅ = 2
= = 50,93 𝑘𝑝𝑠𝑖
𝜋𝑑 𝜋(12 )
4𝜎̂𝑝 4(8,5)
𝜎̂𝜎 = = = 10,82 𝑘𝑝𝑠𝑖
𝜋𝑑 2 𝜋(12 )
𝜎̂Sy = 5,9 𝑘𝑝𝑠𝑖

Como: m = Sy – σ ≥ 0
𝑚 − µ𝑚 0 − µ𝑚 −µ𝑚
𝑧= = =
𝜎̂𝑚 𝜎̂𝑚 𝜎̂𝑚
µ𝑚 = 𝑆𝑦̅ − 𝜎̅ = 27,47 𝑘𝑝𝑠𝑖
1
𝜎̂𝑚 = (𝜎̂𝜎 2 + 𝜎̂Sy 2 )2 = 12,32 𝑘𝑝𝑠𝑖
−27,47
𝑧= = −2,230
12,32
De tabla pf = 0,0129
𝑅 = 1 − 𝑝𝑓 = 1 − 0,0129 = 0,987
b)
R = 0.995 → z = −2.576
−𝜇𝑠 − 𝜇𝜎
z=
(𝜎𝑠2 + 𝜎𝜎2 )1/2

Despejo μσ
𝜇𝑝 𝜇𝑝
𝜇𝜎 = 𝑧 × (𝜎𝑠2 + 𝜎𝜎2 )1/2 + 𝜇𝑠 = =
𝐴 𝜋 × 𝑑2 ⁄4
Despejo d
1/2
4 × 𝜇𝑝
𝑑=( )
𝜋 × [𝑧 × (𝜎𝑠2 + 𝜎𝜎2 )1/2 + 𝜇𝑠 ]
1/2

4 × 40 𝑘𝑖𝑝
𝑑= 1
̅̅̅̅2 + 8.5
𝜋 × [−2.576 × (5.9 ̅̅̅̅2 )2 𝑘𝑝𝑠𝑖 + 78.4𝑘𝑝𝑠𝑖]
( )
𝑑 = 0.991 𝑝𝑢𝑙𝑔

16
PROBLEMA Nº 3. Un acero laminado en caliente 1035 tiene una resistencia a la fluencia a
la tracción con un corrimiento del 0,2% Sy = LN(49,6 ; 3,81) kpsi. Una varilla redonda en
tracción se somete a una carga P = N(30,0 ; 5,1) kpsi.
a) Si el diámetro de la varilla d mide 1000 pulg, ¿cuál es la probabilidad de que no fluya
una carga en tracción estática aleatoria a partir de P sobre el cuerpo, con una resistencia
a la fluencia con corrimiento del 0,2% Sy , a partir de Sy?
b) Si la meta de confiabilidad es 0,95, ¿qué diámetro de la varilla lo logrará?
Resolución:

µ𝑦 = ln µ𝑥 − ln √1 + 𝐶𝑥 2

𝜎̂𝑦 = ln √ln(1 + 𝐶𝑥 2 )

µ𝑚 = 𝑆𝑦̅ − 𝜎̅ = µ𝑥

𝑆𝑦̅ 1 + 𝐶𝜎 2
µ𝑦 = (ln 𝑆𝑦̅ − ln √ln(1 + 𝐶Sy 2 )) − (ln 𝜎̅ − ln √1 + 𝐶𝜎 2 ) = ln [ √ ]
𝜎̅ 1 + 𝐶Sy 2

1
𝜎̂𝑦 = [ln(1 + 𝐶Sy 2 ) + ln(1 + 𝐶𝜎 2 )]2

𝑆𝑦̅ 1 + 𝐶𝜎 2
ln ( 𝜎̅ √ )
1 + 𝐶Sy 2
µ
𝑧=− =−
𝜎̂
√ln[(1 + 𝐶Sy 2 ) ∗ (1 + 𝐶𝜎 2 )]

4𝑃̅ 4(30)
𝜎̅ = 2
= = 38,197 𝑘𝑝𝑠𝑖
𝜋𝑑 𝜋(12 )
4𝜎̂𝑝 4(5,1)
𝜎̂𝜎 = = = 6,494 𝑘𝑝𝑠𝑖
𝜋𝑑 2 𝜋(12 )

6,494
𝐶𝜎= = 0,17
38,197
3,81
𝐶Sy = = 0,077
49,6

17
49,6 1 + 0,172
ln (39,197 × √ )
1 + 0,0772
𝑧=− = −1,470
√ln[(1 + 0,0772 ) × (1 + 0,172 )]
De tabla pf = 0,0708
𝑅 = 1 − 𝑝𝑓 = 1 − 0,0708 = 0,929
b)
R = 0.95 → z = −1.643
−𝜇𝑠 − 𝜇𝜎
z=
(𝜎𝑠2 + 𝜎𝜎2 )1/2

Despejo μσ
𝜇𝑝 𝜇𝑝
𝜇𝜎 = 𝑧 × (𝜎𝑠2 + 𝜎𝜎2 )1/2 + 𝜇𝑠 = =
𝐴 𝜋 × 𝑑2 ⁄4
Despejo d
1/2
4 × 𝜇𝑝
𝑑=( )
𝜋 × [𝑧 × (𝜎𝑠2 + 𝜎𝜎2 )1/2 + 𝜇𝑠 ]
1/2

4 × 30 𝑘𝑖𝑝
𝑑= 1
̅̅̅̅2 )2 𝑘𝑝𝑠𝑖 + 49.6 𝑘𝑝𝑠𝑖]
̅̅̅̅̅̅2 + 5.1
𝜋 × [−1.643 × (3.81
( )
𝑑 = 0.987 𝑝𝑢𝑙𝑔

18
GUIA DE TRABAJO Nº 4 – TORNILLO DE MOVIMIENTO.

19
GUIA DE TRABAJO Nº: 4
TEMA: TORNILLO DE MOVIMIENTO

PROBLEMA Nº 1: En un gato común se usa un tornillo de acero de 50 mm de rosca cuadrada. La


rosca2 ½ filetes por pulgada. El cuerpo del gato es de fundición de hierro. El coeficiente de fricción
de los filetes es de 0.15.El collar de empuje en la parte superior tiene un diámetro interior de 38
mm y exterior de 75 mm, su coeficiente de rozamiento es de 0.25 La carga que deberá levantar es
de 2.800 kg.

a) Determinar el rendimiento del tornillo.

b) Determinar el rendimiento del tornillo y el collar de empuje

c) Determinar el esfuerzo de tracción necesario sobre el extremo de una palanca de 0.60 m para
operar este gato.

Resolución:

Diámetro Nominal del Tornillo: Dn = 50mm

Número de Filetes por pulgada: NºF=2,5 [1/pulg]

Coeficiente de Fricción de los Filete: µf = 0,15

Diámetro Exterior del Collar= Dec = 75mm

Diámetro Interior del Collar= Dic = 38mm

Coeficiente de Fricción del Collar: µc = 0,25

Carga: Q=2000kg
a)
1 1
𝑃𝑎𝑠𝑜 = 𝑃 = = = 0,4[𝑝𝑢𝑙𝑔] = 10,16 𝑚𝑚
𝑁º𝐹𝑖𝑙𝑒𝑡𝑒𝑠 2,5
7 7
𝐷𝑛 + (𝐷𝑛 − 2 × × 𝑃) 50 + (50 − 2 × 10,16)
𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑇𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 = 𝐷𝑚 = 16 = 16
2 2
𝐷𝑚 = 45,55 𝑚𝑚
Válido para Rosca Cuadrada
𝑃 10,16
Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝐻é𝑙𝑖𝑐𝑒 = 𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 4,06°
𝐷𝑚 × 𝜋 45,55 × 𝜋
𝜇𝑓
𝜇′ = = 𝑡𝑔(𝜑)
cos(𝛽/2)

Como la rosca es cuadrada β=0º por ende 𝜇′ = 𝜇𝑓 = 𝑡𝑔(𝜑) =>

20
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝜇𝑓) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(0,15) = 8,53°
𝑡𝑔(𝛼) 𝑡𝑔(4,06)
ɳ= = = 0,3178 = 𝟑𝟏, 𝟕𝟖%
𝑡𝑔(𝛼 + 𝜑) 𝑡𝑔(4,06 + 8,53)

b)
𝐷𝑒𝑐 + 𝐷𝑖𝑐 75 + 38
𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝐶𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟 = 𝐷𝑚𝑐 = = = 56,5 𝑚𝑚
2 2
Rendimiento de Collar y Tornillo:

𝑡𝑔(𝛼) × (1 − 𝜇𝑓 × 𝑡𝑔(𝛼))
𝜂=
𝜇𝑓 × 𝜇𝑐
𝑡𝑔(𝛼) + 𝐷𝑚 × 𝐷𝑚𝑐 × (1 − 𝜇𝑓 × 𝑡𝑔(𝛼))

𝑡𝑔(4,06) × (1 − 0,15 × 𝑡𝑔(4,06))


𝜂= = 𝟎, 𝟔 = 𝟔𝟎%
0,15 × 0,25
𝑡𝑔(4,06) + × 56,5 × (1 − 0,15 × 𝑡𝑔(4,06))
45,55

c) Para rosca Cuadrada el momento motor es:


𝑄 𝜇𝑐 × 𝐷𝑚𝑐
𝑀𝑚 = × 𝐷𝑚 × (tan(𝛼 + 𝜑) + )
2 𝐷𝑚
2000 0,25 × 56,5
= × 45,55 × (tan(4,06 + 8,53) + )
2 45,55
𝑀𝑚 = 24,3 𝑘𝑔𝑚
Brazo de Palanca l = 0,6 m

Fuerza para operar la palanca:


𝑀𝑚 24,3
𝐹= = = 𝟒𝟎, 𝟓 𝒌𝒈
𝑙 0,6
PROBLEMA Nº 2: El husillo patrón de un torno tiene un rosca Acmé de 2 “de diámetro y 2 ½ filetes
por pulgada. Para mover el carro porta herramientas este tornillo debe ejercer un esfuerzo axial de
330 kg. El empuje actúa sobre un collar de 110 mm de diámetro exterior y 60 mm de diámetro
interior. El husillo gira a 30 v.p.m.

a) Determinar el rendimiento del tornillo y collar suponiendo un coeficiente de rozamiento de 0.15


para los filetes y de 0.10 para el collar.

b) Determinar la potencia necesaria para accionar el tornillo.

Resolución:

Diámetro Nominal del Tornillo: Dn = 2”= 50,8 mm.

21
Número de Filetes por pulgada: NºF=2,5 [1/pulg]

Esfuerzo Axial: Q=300kg

Diámetro Exterior del Collar= Dec = 110 mm

Diámetro Interior del Collar= Dic = 60 mm

Velocidad de Giro del Husillo = n = 30 rpm

Coeficiente de Fricción de los Filete: µF = 0,15

Coeficiente de Fricción del Collar: µC = 0,10

a)
1 1
𝑃𝑎𝑠𝑜 = 𝑃 = = = 0,4[𝑝𝑢𝑙𝑔] = 10,16𝑚𝑚
𝑁º𝐹𝑖𝑙𝑒𝑡𝑒𝑠 2,5

𝐷𝑛 + (𝐷𝑛 − 2 × (0,5 × 𝑃 + 0,01"))


𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑇𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 = 𝐷𝑚 =
2
50,8 + (50,8 − 2 × (0,5 × 10,16 + 0,254))
𝐷𝑚 = = 45,6 𝑚𝑚
2
Valido para Rosca Acme
𝑃 10,16
Á𝑛𝑔𝑢𝐿𝑜 𝑑𝑒 𝐻é𝑙𝑖𝑐𝑒 = 𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 4,057°
𝐷𝑚 × 𝜋 45,6 × 𝜋

𝐷𝑒𝑐 + 𝐷𝑖𝑐 110 + 60


𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝐶𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟 = 𝐷𝑚𝑐 = = = 85 𝑚𝑚
2 2

Rendimiento de Tornillo y Collar

𝑡𝑔(𝛼) × (1 − 𝜇𝑓 × 𝑡𝑔(𝛼))
𝜂=
𝜇𝑓 × 𝜇𝑐
𝑡𝑔(𝛼) + 𝐷𝑚 × 𝐷𝑚𝑐 × (1 − 𝜇𝑓 × 𝑡𝑔(𝛼))

𝑡𝑔(4,057) × (1 − 0,15 × 𝑡𝑔(4,057))


𝜂= = 𝟎, 𝟕𝟏𝟐 = 𝟕𝟏, 𝟐%
0,15 × 0,10
𝑡𝑔(4,057) + × 85 × (1 − 0,15 × 𝑡𝑔(4,057))
45,6

b)

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑁 = 𝑀𝑚 × 𝜔
Mm= momento motor

ω = velocidad angular

22
𝜇𝑓 0,15
𝜇′ = = = 0,155
𝛽 29
cos (2 ) cos ( 2 )

𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝜇′ ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(0,155) = 8,807°

1 1
cos(𝜃) = = = 0,986
√1 + 𝑡𝑔2 (𝜑) + 𝑡𝑔2 (𝛼) √1 + 𝑡𝑔2 (8,807) + 𝑡𝑔2 (4,057)

𝑄×ℎ 𝜇′ 𝜇𝑐 × 𝜋 × 𝐷𝑚𝑐
𝑀𝑚 = × (1 + + )
2×𝜋 ′
𝑠𝑒𝑛(𝛼) × (cos(𝜃) − 𝜇 × 𝑠𝑒𝑛(𝛼)) ℎ

300 × 10,16 𝜇′ 0,10 × 𝜋 × 85


𝑀𝑚 = × (1 + + )
2×𝜋 𝑠𝑒𝑛(4,057) × (0,986 − 0,155 × 𝑠𝑒𝑛(4,057)) 10,16

𝑀𝑚 = 2,85 𝑘𝑔𝑚

𝑚
𝑁 = 𝑀𝑚 × 𝜔 = 2,85 × 30 = 8,953 [𝑘𝑔 × ] = 𝟖𝟖 𝑾
𝑠2
PROBLEMA N º 3: En una válvula de una tubería de agua a alta presión, la exclusa pesa 450 kg y el
rozamiento debido a la presión del agua que se opone a su apertura vale 200 kg. El vástago de la
válvula tiene un diámetro de 38.1 mm y una rosca cuadrada de un paso de 3 filetes por pulgada.
El vástago no gira y se levanta con un volante de rosca interior que actúa como una tuerca que
gira sobre el vástago. El volante presiona sobre un collar de 41.2 mm de diámetro interior y 76.2
mm de diámetro exterior. Suponer un coeficiente de rozamiento de 0.15 para la rosca y 0.25 para
el collar.

a) Determinar el rendimiento del tornillo y el collar.

b) Determinar la cupla que debe aplicarse al volante para elevar la válvula.

Resolución:

Diámetro Nominal del Tornillo: Dn = 38,1 mm

Número de Filetes por pulgada: NºF= 3 [1/pulg]

Esfuerzo Axial: Q=(450 + 227) [kg] = 677 kg

Diámetro Exterior del Collar= Dec = 76,2mm

Diámetro Interior del Collar= Dic = 41,2 mm

Coeficiente de Fricción de los Filete: µf = 0,15

Coeficiente de Fricción del Collar: µc = 0,25

23
a)
1 1
𝑃𝑎𝑠𝑜 = 𝑃 = = = 0,33[𝑝𝑢𝑙𝑔] = 8,467 𝑚𝑚
𝑁º𝐹𝑖𝑙𝑒𝑡𝑒𝑠 3
7
𝐷𝑛 + (𝐷𝑛 − 2 × 16 × 𝑃)
𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑇𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 = 𝐷𝑚 =
2
7
38,1 + (38,1 − 2 × 16 × 8,467)
=
2
𝐷𝑚 = 34,4 𝑚𝑚
Válido para Rosca Cuadrada
𝑃 8,467
Á𝑛𝑔𝑢𝐿𝑜 𝑑𝑒 𝐻é𝑙𝑖𝑐𝑒 = 𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 4,48°
𝐷𝑚 × 𝜋 34,4 × 𝜋

𝐷𝑒𝑐 + 𝐷𝑖𝑐 76,2 + 41,2


𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝐶𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟 = 𝐷𝑚𝑐 = = = 58,7 𝑚𝑚
2 2

Rendimiento de Collar y Tornillo:

𝑡𝑔(𝛼) × (1 − 𝜇𝑓 × 𝑡𝑔(𝛼))
𝜂=
𝜇𝑓 × 𝜇𝑐
𝑡𝑔(𝛼) + × 𝐷𝑚𝑐 × (1 − 𝜇𝑓 × 𝑡𝑔(𝛼))
𝐷𝑚
𝑡𝑔(4,48) × (1 − 0,15 × 𝑡𝑔(4,48))
𝜂=
0,15 × 0,25
𝑡𝑔(4,48) + × 58,7 × (1 − 0,15 × 𝑡𝑔(4,48))
34,4

𝜼 = 𝟎, 𝟓𝟒𝟔𝟖 = 𝟓𝟒, 𝟔𝟖%


b)
𝜇𝑓
𝜇′ = = 𝑡𝑔(𝜑)
cos(𝛽/2)
Como la rosca es cuadrada β=0º por ende 𝜇′ = 𝜇𝑓 = 𝑡𝑔(𝜑) =>

𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝜇𝑓) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(0,15) = 8,53°

La cupla que deberá aplicarse será:

24
𝑄 𝜇𝑐 × 𝐷𝑚𝑐
𝑀𝑚1 = × 𝐷𝑚 × (tan(𝛼 + 𝜑) + )
2 𝐷𝑚
677 0,25 × 58,7
= × 34,4 × (tan(4,48 + 8,53) + )
2 34,4
𝑴𝒎𝟏 = 𝟕, 𝟔𝟓𝟖 𝒌𝒈𝒎

PROBLEMA Nº: 4: Una tuerca partida impedida de rotar avanza sobre un tornillo Acmé de 75 mm
de dímetro que tiene una rosca de simple entrada de 2 filetes/pulg.: La tuerca avanza sobre una
carga de 5500 kg. Sobre el tornillo se usa un collar de empuje de 100 mm de diámetro exterior y
75 mm de diámetro interior. Suponer que el coeficiente de rozamiento de la rosca es 0.12 y del
collar 0.08.

a) Determinar el momento necesario para mover el tornillo.

b) Lo mismo que en a) pero con rosca de doble entrada.

Resolución:

Diámetro Nominal del Tornillo: Dn = 75 mm

Número de Filetes por pulgada: NºF=2 [1/pulg]

Esfuerzo Axial: Q=5000kg

Diámetro Exterior del Collar= Dec = 100mm

Diámetro Interior del Collar= Dic = 75mm

Coeficiente de Fricción de los Filete: µF = 0,12

Coeficiente de Fricción del Collar: µC = 0,08

a)
1 1
𝑃𝑎𝑠𝑜 = 𝑃 = = = 0,5[𝑝𝑢𝑙𝑔] = 12,7 𝑚𝑚
𝑁º𝐹𝑖𝑙𝑒𝑡𝑒𝑠 2

𝐷𝑛 + (𝐷𝑛 − 2 × (0,5 × 𝑃 + 0,01"))


𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑇𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 = 𝐷𝑚 =
2
75 + (75 − 2 × (0,5 × 12,7 + 0,254))
𝐷𝑚 = = 68,52 𝑚𝑚
2
Válido para Rosca Acme
𝑃 12,7
Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝐻é𝑙𝑖𝑐𝑒 = 𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 3,376°
𝐷𝑚 × 𝜋 68,52 × 𝜋

25
𝐷𝑒𝑐 + 𝐷𝑖𝑐 100 + 75
𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝐶𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟 = 𝐷𝑚𝑐 = = = 87,5 𝑚𝑚
2 2

𝜇𝑓 0,12
𝜇′ = = = 0,124
𝛽 29
cos (2 ) cos ( 2 )

𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝜇′ ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(0,155) = 7,816[𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠]

1 1
cos(𝜃) = = = 0,991
√1 + 𝑡𝑔2 (𝜑) + 𝑡𝑔2 (𝛼) √1 + 𝑡𝑔2 (8,807) + 𝑡𝑔2 (3,376)

𝑄×ℎ 𝜇′ 𝜇𝑐 × 𝜋 × 𝐷𝑚𝑐
𝑀𝑚1 = × (1 + + )
2×𝜋 ′
𝑠𝑒𝑛(𝛼) × (cos(𝜃) − 𝜇 × 𝑠𝑒𝑛(𝛼)) ℎ

5.000 × 12,7 0,124 0,08 × 𝜋 × 87,5


𝑀𝑚1 = × (1 + + )
2×𝜋 𝑠𝑒𝑛(3,376) × (0,991 − 0,124 × 𝑠𝑒𝑛(3,376)) 12,7

𝑴𝒎𝟏 = 𝟒𝟗, 𝟐𝟑 𝒌𝒈𝒎

b)

𝑄×ℎ 𝜇′ 𝜇𝑐 × 𝜋 × 𝐷𝑚𝑐
𝑀𝑚1 = × (1 + + )
2×𝜋 ′
𝑠𝑒𝑛(𝛼) × (cos(𝜃) − 𝜇 × 𝑠𝑒𝑛(𝛼)) ℎ

5.000 × 12,7 0,124 0,08 × 𝜋 × 87,5


𝑀𝑚1 = × (1 + + )
2×𝜋 𝑠𝑒𝑛(3,376) × (0,991 − 0,124 × 𝑠𝑒𝑛(3,376)) 12,7

𝑴𝒎𝟏 = 𝟖𝟎, 𝟗𝟕 𝒌𝒈𝒎

26
GUIA DE TRABAJO Nº 5 - ÁRBOLES SOMETIDOS A FLEXO-TORSIÓN.
TENSIONES COMBINADAS. DIÁMETRO.

27
GUIA DE TRABAJO Nº 5
TEMA: ÁRBOLES SOMETIDOS A FLEXO-TORSIÓN. TENSIONES COMBINADAS. DIÁMETRO.

PROBLEMA Nº 1. Diseñe el eje mostrado en las siguientes figuras. Se va a maquinar en acero AISI
1144 OQT1000. El eje es parte de la transmisión de un sistema de soplador grande, que suministra
aire a un horno. El engrane A recibe 220 HP del engrane P. El engrane C entrega la potencia al
engrane Q. El eje gira a 600 rpm.

Resolución:

Se determinarán las propiedades del acero para el eje. De la figura A4-2, Sy = 83000 psi, Wu = 118000
psi y el porcentaje de elongación e = 19%. Entonces, el material tiene una buena ductilidad. Se
estima que Sn =42000psi

Se debe aplicar un factor por tamaño a la resistencia por fatiga, porque el eje será bastante grande,
para transmitir los 220HP. Aunque no se conocen el tamaño real en este momento, se podría
seleccionar Cs = 0,75 como una estimación.

También se deben especificar un factor de confiabilidad. Es una decisión de diseño. Para este
problema, se diseñará para una confiabilidad de 0,99 y se manejará Cr = 0,81. Ya se puede calcular
la resistencia a la fatiga modificada:

𝑆`𝑛 = 𝑆𝑛 × 𝐶𝑠 × 𝐶𝑟 = (42.000) × (0,75) × (0,81) = 25.500 𝑝𝑠𝑖

Se supondrá que el factor de diseño es N =2. No se espera que el soplador tenga choque o impacto
inusual.

28
Ahora se calculará el par torsional en el eje,
𝑃 63.000 × 220
𝑇 = 63.000 × = = 23.100[𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔]
𝑛 600

Observe que solo la parte del eje que va de A a C es la parte sometida a este par torsional. A la
derecha de engrane C hasta el rodamiento D existe par torsional igual a cero.

Fuerzas sobre los engranes: figura 12-11 muestra los dos pares de engranes con las fuerzas que
actúan sobre los engranes A y C indicadas. Observe que el engrane A se impulsa por el engrane P, y
que C impulsa a Q. Es muy importante que las direcciones de esas fuerzas sean correctas. Los valores
de ellas se calculan con las ecuaciones:
𝑇𝐴 23.100
𝑊𝑡𝐴 = = = 2.310[𝐿𝑏]⬇
𝐷 20
( 𝐴) ( )
2 2
𝑇𝐶 23.100
𝑊𝑡𝐶 = = = 4.620[𝐿𝑏] ⬇
𝐷 10
( 2𝐶 ) (2)

𝑊𝑟𝐴 = 𝑊𝑡𝐴. 𝑇𝑔(𝜑) = 2.310 × 𝑇𝑔(20) = 840,77[𝐿𝑏] →


𝑊𝑟𝐶 = 𝑊𝑡𝐶. 𝑇𝑔(𝜑) = 4.620 × 𝑇𝑔(20) = 1.681,54[𝐿𝑏] ⟵

29
Fuerzas sobre el eje: el siguiente paso es indicar esas fuerzas sobre el eje, en sus planos de acción
correctos y en la dirección correcta. Se calculan las reacciones en los rodamientos, y se preparan los
diagramas de esfuerzos cortantes y momento fexionante. Figura 12-12

Se continúa con el diseño mediante el cálculo del diámetro mínimo aceptable del eje, en varios
puntos del mismo. En cada punto se observará la magnitud del par torsional y del momento
flexionante que existan allí, y se estimaran el valor de los factores de concentración de esfuerzos. Si
en la cercanía del punto de interés existe más de una concentración de esfuerzos, para el diseño se
empleará el valor mayor. Con esto se supone que las discontinuidades geométricas mismas no
interactúan, lo cual es una buena práctica.

Cálculo de Reacciones en Cojinetes y Descomposición de Fuerzas

a) Plano horizontal, dirección x

∑ 𝑀𝑓𝑥 = 𝑅𝐷𝑥 × 25 𝑖𝑛 − 𝑊𝑟𝐶 × 15 𝑖𝑛 − 𝑊𝑟𝐴 × 10 𝑖𝑛 = 0


𝐵

𝑊𝑟𝐶 × 15 𝑖𝑛 + 𝑊𝑟𝐴 × 10 𝑖𝑛
𝑅𝐷𝑥 =
25 𝑖𝑛
1681,54 𝑙𝑏 × 15 𝑖𝑛 + 840,77 𝑙𝑏 × 10 𝑖𝑛
𝑅𝐷𝑥 = = 1345,23 𝑙𝑏
25 𝑖𝑛

∑ 𝐹𝑥 = 𝑅𝐵𝑥 + 𝑊𝑟𝐶 − 𝑅𝐷𝑥 − 𝑊𝑟𝐴 = 0

𝑅𝐵𝑥 = 𝑅𝐷𝑥 + 𝑊𝑟𝐴 − 𝑊𝑟𝐶 = 1345,23 𝑙𝑏 + 840,77 𝑙𝑏 − 1681,54 𝑙𝑏 = 504,46 𝑙𝑏

30
b) Plano vertical, dirección y

∑ 𝑀𝑓𝑦 = 𝑊𝑡𝐶 × 15 𝑖𝑛 − 𝑊𝑡𝐴 × 10 𝑖𝑛 − 𝑅𝐷𝑦 × 25𝑖𝑛 = 0


𝐵

𝑊𝑡𝐶 × 15 𝑖𝑛 − 𝑊𝑡𝐴 × 10 𝑖𝑛
𝑅𝐷𝑦 =
25 𝑖𝑛
4620 𝑙𝑏 × 15 𝑖𝑛 − 2310 𝑙𝑏 × 10 𝑖𝑛
𝑅𝐷𝑦 = = 1848 𝑙𝑏
25 𝑖𝑛

∑ 𝐹𝑦 = 𝑅𝐵𝑦 − 𝑊𝑡𝐶 + 𝑅𝐷𝑦 − 𝑊𝑡𝐴 = 0

𝑅𝐵𝑦 = −𝑅𝐷𝑦 + 𝑊𝑡𝐴 + 𝑊𝑡𝐶 = −1848 𝑙𝑏 + 2310 𝑙𝑏 + 4620 𝑙𝑏 = 5082 𝑙𝑏

1. Punto A: el engrane A produce torsión en el eje, desde A hacia la derecha. A la izquierda de


A, donde hay un anillo de retención, no hay fuerzas, ni flexion ni torsión.

El momento flexionante en A es cero, porque es un extremo libre del eje. Ahora se podrá emplear
la siguiente ecuación para calcular el diámetro requerido del eje en A, mediante solo el término de
la torsión.
𝑀𝑓 16 × 𝑀𝑡 𝑆𝑦
𝜏𝑡 = = 3
=
𝑊𝐴 𝜋×𝐷 𝑛𝑑 × √3
Despejamos el diámetro:

31
3 16 × √3 × 𝑛𝑑 × 𝑀𝑡
𝐷1 = √
𝜋 × 𝑆𝑦

3 16 × √3 × 2 × 23100 𝑙𝑏 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷1 ≥ √ = 1,70 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜋 × 83000 𝑝𝑠𝑖

2. Punto B: el punto B es el lugar de un rodamiento, y tiene un chaflán agudo a la derecha de B y


una bien redondeada a su izquierda. Es preferible hacer que D2 sea cuando menos un poco menor
que D3 en el asiento del rodamiento, para permitir que el rodamiento se deslice sobre el eje y llegue
al lugar donde entre con prensa a su posición final. En general, entre el barreno del rodamiento y el
asiento del eje se deja un ajuste a presión ligera.

A la izquierda de B (diámetro D2) T = 23100 lb.pulg.

El momento flexionante en B es la resultante del momento en los planos X e Y, de acuerdo con la


figura 12-12:

𝑀𝐵 = √𝑀𝐵𝑥 2 + 𝑀𝐵𝑦 2 = √(8407,7)2 + (23.100)2 = 24.582,50 [𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑔]

Kt=1,5 (chaflan bien redondeado)

Se emplea la siguiente ecuación, a causa de la condición de esfuerzo combinado:


1
3
2 2
32𝑁 𝐾𝑡 × 𝑀 3 𝑇
𝐷2 ≥ [ × √( ) + ×( ) ]
𝜋 𝑆`𝑛 4 𝑆𝑦

1
3
32.2 1,5 × 24.582,50 2 3 23.100 2
𝐷2 ≥ [ . √( ) + ×( ) ] = 3,102 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜋 25.500 4 83.000

En B, y a la derecha de B (Diámetro D3) todo es igual, excepto el valor de Kt = 2,5 debido al chaflan
agudo.
1
3
2 2
32.2 2,5 × 24.582,50 3 23.100
𝐷3 ≥ [ × √( ) + ×( ) ] = 3,66 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜋 25.500 4 83.000

Observe que D4 será mayor que D3, para poder tener un escalón para el rodamiento. Por
consiguiente, será seguro. Su diámetro Real se especificará después de haber terminado el análisis
de esfuerzos, y seleccionado el rodamiento en B. el catalogo del fabricante del rodamiento

32
especificará el diámetro mínimo aceptable a la derecha del rodamiento, para tener un escalón
adecuado contra el cual asentarlo.

2. Punto C: el punto C es el lugar del engrane C, con un chaflán bien redondeado a la izquierda,
un cuñero de perfil en el engrane y una ranura para anillo de retención a la derecha. En
realidad, indicar en este momento el uso de un chaflan bien redondeado es una decisión de
diseño que establece que en el barreno del engrane quepa un chaflan grande. En general,
eso significa hacer un chaflan en las salidas del barreno. El momento de flexión en C es:

3.

𝑀𝐶 = √𝑀𝐶𝑥 2 + 𝑀𝐶𝑦 2 = √13.452,32 + 18.4802 = 22.857 [𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑔]

A la izquierda de C existen el par torsional de 23100 Lb-pulg, y con el cuñero de perfil Kt = 2

Entonces
1
3
2
32.2 2 × 22.857 3 23.100 2
𝐷5 ≥ [ . √( ) + ×( ) ] = 3,32 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜋 25.500 4 83.000

A la derecha de C no hay par, pero la ranura para el anillo sugiere que Kt =3 para diseño, y allí la
flexión es invertida. Se utiliza la siguiente ecuación con Kt =3, M =20780 Lb.pulg y T=0.
1
32.2 22.857 3
𝐷5 ≥ [ ×3×( )] = 3,79 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜋 25.500
Si e factor por ranura del anillo es 1,06 el diámetro sube a 4,02 pulg.

Este valor es mayor que el calculado a la izquierda de C, por lo cual es el que gobierna el diseño en
el punto C.

4. Punto D: el punto D es el asiento del rodamiento D, y allí no hay momentos torsionales ni


flexionantes. Sin embargo, si hay una fuerza cortante vertical, igual a la reacción en el rodamiento.
Se empleará la resultante de las reacciones en los planos X e Y para calcular la fuerza cortante:

𝑉𝐷 = √𝑅𝐷𝑥 2 + 𝑅𝐷𝑦 2 = √(1.223)2 + (1.848)2 = 2285,77 [𝑙𝑏]

Podremos aplicar la siguiente ecuación para calcular e diámetro que requiere el eje en este punto:

𝑁
𝐷 = √2,94 × 𝐾𝑡 × 𝑉 ×
𝑆`𝑛

33
En la figura 12-2 se observa que en este punto del eje existe un chaflan agudo. Por consiguiente, se
debe usar un factor de concentración de esfuerzos igual a 2,5:

2
𝐷6 = √2,94 × (2,5) × (2285,77) × = 1,15𝑝𝑢𝑙𝑔
25.500

Este diámetro es muy pequeño, en comparación con los demás diámetros calculados, en general
eso es lo que sucede. En la realidad, es probable que el diámetro D sea mucho mayor que este valor
calculado, por el tamaño de un rodamiento razonable que soporte la carga radial de 2285,77 Lb.

Los diámetros mínimos que se requieren, calculados para las diversas partes del eje son los
siguientes:

D1= 1,70 pulg; D2= 3,15 pulg; D3= 3,70 pulg; D5= 4,1 pulg; D6= 1,15 pulg;

También, D4 debe ser un poco mayor que 4,0 pulg para tener escalones adecuados en el engrane C
y el rodamiento B.

34
GUIA DE TRABAJO Nº 6 - VELOCIDAD CRÍTICA EN ÁRBOLES Y EJES.

35
GUIA DE TRABAJO Nº 6
TEMA: VELOCIDAD CRÍTICA EN ÁRBOLES Y EJES.4
PROBLEMA N°1. Un eje con diámetro uniforme de 1 pulg. Tiene una longitud de 24 pulg.
Entre cojinetes.
a) Determine su velocidad crítica intrínseca.
b) Si la meta es incrementar al doble la velocidad crítica, encuentre el nuevo diámetro.
c) ¿Cuál es la velocidad crítica de un modelo del eje a la mitad del tamaño?
Resolución:
a) Pasando las medidas a milímetros.
𝜋. 𝑑4 𝜋. 𝑑 2 𝜋 2 𝑑 𝑔. 𝐸
𝐼= 𝐴= 𝜔 = ( ) .( ).√
64 4 𝑙 4 𝛾

de Tabla A-5 del Shigley para acero al carbono:

𝜋 2 0,025 9,81.207. 109


𝜔=( ) .( ).√ = 883 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0,6 4 76,5 × 103

b) De la ecuación anterior observamos que la velocidad crítica es linealmente


proporcional al Diámetro. Entonces al doblar la velocidad critica, debemos
doblar el diámetro a d = 50mm.
c)
4 × 𝑙2 × 𝜔 𝛾
𝑑= 2
×√
𝜋 𝑔×𝐸

de la ecuación anterior:
𝜋 2 𝑑 𝑔×𝐸
𝐼×𝜔 =( ) ×( )×√
4 𝑙 𝛾

Como d/l es el mismo independientemente de la escala,

𝐼 × 𝜔 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 0,6 × 883 = 529,8


529,8
𝜔= = 1.766 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0,3

Finalmente, la velocidad crítica es el doble.

36
PROBLEMA N°2. El eje de la figura soporta un engrane de 20 lb a la izquierda y uno de 35
lb a la derecha. Calcule la primera velocidad crítica debida a las cargas, la velocidad
crítica intrínseca y la velocidad crítica de la combinación.

Solución:
Por método de las frecuencias:
pulg≔25.4 l≔16 ⋅pulg W1≔20 W2≔35
Consideramos una aproximación para un diámetro medio:
A≔2 pulg⋅2 pulg + 2.472 pulg⋅7 pulg + 6 pulg⋅2.763 pulg =0.024 m2
𝐴
𝐷𝑚 = = 0,06 𝑚
𝑙
𝐷𝑚4
𝐼=𝜋 = (6,42 × 10−7 )𝑚4
64

Determino los coeficientes de influencia


(14 𝑝𝑢𝑙𝑔 × 2 𝑝𝑢𝑙𝑔) 2
𝑎11 = . (𝑙 − (14 𝑝𝑢𝑙 2 ) − (2𝑝𝑢𝑙 2 )
6×𝐸× 𝐼 × 𝑙

(2 𝑝𝑢𝑙𝑔 × 2 𝑝𝑢𝑙𝑔) 2
𝑎12 = . (𝑙 − (2 𝑝𝑢𝑙 2 ) − (2𝑝𝑢𝑙 2 )
6×𝐸× 𝐼×𝑙

𝑎21 = 𝑎12

37
(2𝑝𝑢𝑙𝑔 × 14𝑝𝑢𝑙𝑔) 2
𝑎22 = . (𝑙 − (2 𝑝𝑢𝑙 2 ) − (14𝑝𝑢𝑙 2 )
6×𝐸×𝐼×𝑙

𝑦1 = 𝑎11 . 𝑊1 + 𝑎12 . 𝑊2
𝑦2 = 𝑎21 . 𝑊1 + 𝑎22 . 𝑊21
Considerando como buena aproximación que la deformación estática se corresponde con
la del cuerpo en movimiento:

𝑔 × (𝑊1 × 𝑦1 + 𝑊2 × 𝑦2) 𝑟𝑎𝑑


𝑤𝑐𝑟.𝑐𝑎𝑟 = √ = 4.806
𝑊1 × 𝑦12 + 𝑊2 × 𝑦22 𝑠

La velocidad intrínseca de cada masa será, calculando por el método de Dunkerley (mayor
error):

𝑔 𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑐1 = √ = (7,273 × 103 )
𝑎11 × 𝑊1 𝑠𝑒𝑔

𝑔 𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑐2 = √ = (5,498 × 103 )
𝑎22 × 𝑊2 𝑠𝑒𝑔

𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑐𝑐 = (4,386 × 103 )
𝑠𝑒𝑔

Para calcular la intrínseca del eje lo separo en partes de igual sección y aplico Raileight-Ritz:
𝑘𝑔𝑓
da= 2 pulg db= 2,472 pulg dc= 2,763 pul δ=7.850 𝑚3

𝑑𝑎3
𝑊3 = 𝛿 × 𝜋 × × 1𝑝𝑢𝑙𝑔
4
𝑑𝑏3
𝑊3 = 𝛿 × 𝜋 × × 1𝑝𝑢𝑙𝑔
4
𝑑𝑎3
𝑊5 = 𝛿 × 𝜋 × × 1𝑝𝑢𝑙𝑔
4
𝑑𝑐 3
𝑊6 = 𝛿 × 𝜋 × × 6𝑝𝑢𝑙𝑔
4

38
(15,5 𝑝𝑢𝑙 × 0,5 𝑝𝑢𝑙)
𝑎33 = × (𝑙 2 − (15,5𝑝𝑢𝑙)2 − (0.5𝑝𝑢𝑙)2 )
6×𝐸×𝐼×𝑙
(11,5 𝑝𝑢𝑙 × 0,5 𝑝𝑢𝑙)
𝑎34 = × (𝑙 2 − (11,5𝑝𝑢𝑙)2 − (0.5𝑝𝑢𝑙)2 )
6×𝐸×𝐼×𝑙
(0,5 𝑝𝑢𝑙 × 0,5 𝑝𝑢𝑙)
𝑎35 = × (𝑙 2 − (0,5𝑝𝑢𝑙)2 − (0.5𝑝𝑢𝑙)2 )
6×𝐸×𝐼×𝑙
(4,5 𝑝𝑢𝑙 × 0,5 𝑝𝑢𝑙)
𝑎36 = × (𝑙 2 − (4,5𝑝𝑢𝑙)2 − (0.5𝑝𝑢𝑙)2 )
6×𝐸×𝐼×𝑙
(11,5 𝑝𝑢𝑙 × 5,5 𝑝𝑢𝑙)
𝑎44 = × (𝑙 2 − (11,5𝑝𝑢𝑙)2 − (5.5𝑝𝑢𝑙)2 )
6×𝐸×𝐼×𝑙
(0,5 𝑝𝑢𝑙 × 5,5 𝑝𝑢𝑙)
𝑎45 = × (𝑙 2 − (0,5𝑝𝑢𝑙)2 − (5.5𝑝𝑢𝑙)2 )
6×𝐸×𝐼×𝑙
(4,5 𝑝𝑢𝑙 × 5,5 𝑝𝑢𝑙)
𝑎46 = × (𝑙 2 − (4,5𝑝𝑢𝑙)2 − (5.5𝑝𝑢𝑙)2 )
6×𝐸×𝐼×𝑙
(0,5 𝑝𝑢𝑙 × 15,5 𝑝𝑢𝑙)
𝑎55 = × (𝑙 2 − (0,5𝑝𝑢𝑙)2 − (15.5𝑝𝑢𝑙)2 )
6×𝐸×𝐼×𝑙
(4,5 𝑝𝑢𝑙 × 15,5 𝑝𝑢𝑙)
𝑎56 = × (𝑙 2 − (4,5𝑝𝑢𝑙)2 − (15.5𝑝𝑢𝑙)2 )
6×𝐸×𝐼×𝑙
(4,5 𝑝𝑢𝑙 × 11,5 𝑝𝑢𝑙)
𝑎66 = × (𝑙 2 − (4,5𝑝𝑢𝑙)2 − (11.5𝑝𝑢𝑙)2 )
6×𝐸×𝐼×𝑙

𝑎53 = 𝑎35 𝑎54 = 𝑎45 𝑎64 = 𝑎46 𝑎63 = 𝑎36 𝑎56 = 𝑎65

𝑦3 = 𝑎33 × 𝑊3 + 𝑎34 × 𝑊4 + 𝑎35 × 𝑊5 + 𝑎36 × 𝑊6


𝑦4 = 𝑎43 × 𝑊3 + 𝑎44 × 𝑊4 + 𝑎45 × 𝑊5 + 𝑎46 × 𝑊6
𝑦5 = 𝑎53 × 𝑊3 + 𝑎54 × 𝑊4 + 𝑎55 × 𝑊5 + 𝑎56 × 𝑊6
𝑦6 = 𝑎63 × 𝑊3 + 𝑎64 × 𝑊4 + 𝑎65× 𝑊5 + 𝑎66 × 𝑊6

𝑔 × (𝑊3 × 𝑦3 + 𝑊4 × 𝑦4 + 𝑊5 × 𝑦5 + 𝑊6 × 𝑦6) 3
𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑐𝑟.𝑐𝑎𝑟 = √ = (3,847 × 10 )
𝑊3 × 𝑦32 + 𝑊4 × 𝑦42 + 𝑊5 × 𝑦52 + 𝑊6 × 𝑦62 𝑠

Si usamos Dunkerley:

39
𝑊3 𝑊4 𝑊5 𝑊6 ×
𝐴= × 𝑎33 + × 𝑎44 + × 𝑎55 + 𝑎66
𝑔 𝑔 𝑔 𝑔
1 𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑐𝑟 = = 3.730
√𝐴 𝑠𝑒𝑔
Para calcular la total del sistema puedo usar Dunkerley, como primera aproximación
𝑊1 𝑊2 𝑊3 𝑊4 𝑊5 𝑊6
𝐴𝑡 = × 𝑎11 + × 𝑎22 + × 𝑎33 + × 𝑎44 + × 𝑎55 + × 𝑎66
𝑔 𝑔 𝑔 𝑔 𝑔 𝑔

1 𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑐𝑟.𝑡 = = 2.841
√𝐴𝑡 𝑠𝑒𝑔

Si calculo por el método de R-R:


𝑤𝑐𝑟.𝑐𝑎𝑟
𝑔 × (𝑊1 × 𝑦1 + 𝑊2 × 𝑦2 + 𝑊3 × 𝑦3 + 𝑊4 × 𝑦4 + 𝑊5 × 𝑦5 + 𝑊6 × 𝑦6)
= √
𝑊1 × 𝑦12 + 𝑊2 × 𝑦22 + 𝑊3 × 𝑦32 + 𝑊4 × 𝑦42 + 𝑊5 × 𝑦52 + 𝑊6 × 𝑦62

𝑟𝑎𝑑
Wcri total= 4.366, 384 𝑠𝑒𝑔

40
GUIA DE TRABAJO Nº 7 - DISEÑO Y ANÁLISIS DE ELEMENTOS
SOMETIDOS A FATIGA.

41
GUIA DE TRABAJO Nº 7
TEMA: DISEÑO Y ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A FATIGA.

PROBLEMA N°1. Determina el diámetro de una barra de acero SAE 1045 cuyas características se
describen más abajo. La barra deberá resistir una precarga de tracción Po, y una carga fluctuante
también de tracción, que varía de 0 a Psup.
Datos:
Características del Material:
• Templado y revenido;
• Acabado de superficie maquinada
P0 = 3500 kg; Psup = 7350 kg ; r = 0,48 cm

Datos:

𝑃𝑚𝑎𝑥 = 𝑃𝑜 + 𝑃𝑠𝑢𝑝 = 10850 𝑘𝑔


𝑃𝑚𝑎𝑥 + 𝑃𝑜 (10850 + 3500) 𝑘𝑔
𝑃𝑚 = = = 7175 𝑘𝑔
2 2
𝑃𝑚𝑎𝑥 − 𝑃𝑜 (10850 − 3500) 𝑘𝑔
𝑃𝐴 = = = 3675 𝑘𝑔
2 2
𝑆𝑢
𝑆𝑢 = 9140 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 𝑆𝑦 = 7734 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 𝑆𝑛′ = = 4570 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
2

Ka = 0,74; Kb = 1; Kc = 0,85
𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝑆𝑛 = 𝑆𝑛′ × 𝐾𝑎 × 𝐾𝑏 × 𝐾𝑐 = 4570 2
× 0,74 × 1 × 0,85 = 2874,53
𝑐𝑚 𝑐𝑚2
Adoptando fs = 2
𝑃𝑚
𝜎𝑚 =
𝐴
𝑃𝐴
𝜎𝐴 =
𝐴
1 𝜎𝑚 𝜎𝐴 𝑃𝑚 𝑃𝐴
= + = +
𝑓𝑠 𝑆𝑢 𝑆𝑛 𝐴 × 𝑆𝑢 𝐴 × 𝑆𝑛
𝐴 × 𝑆𝑢 × 𝑆𝑛
= 𝑃𝑚 × 𝑆𝑛 + 𝑃𝑛 × 𝑆𝑢
𝑓𝑠
𝑃𝑚 𝑃𝐴 𝜋 × 𝑑2
𝐴 = 𝑓𝑠 × [ + ]=
𝑆𝑢 𝑆𝑛 4

4 × 𝑓𝑠 𝑃𝑚 𝑃𝐴 4×2 7175 𝑘𝑔 3675 𝑘𝑔


𝑑=√ ×[ + ]=√ ×[ + ]
𝜋 𝑆𝑢 𝑆𝑛 𝜋 9140 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 𝑘𝑔
2874,53
𝑐𝑚2
𝑑 = 22,92 𝑚𝑚

42
PROBLEMA N°2. Una barra de acero forjado de diámetro ø y longitud L como la de la figura, es
impactada en su tope inferior por un peso P que cae desde una altura h. Calcular la tensión
dinámica máxima y el alargamiento provocado por dicho impacto, y compararlo con el esfuerzo y
alargamiento que la misma carga hubiese provocado si hubiera sido aplicada en forma gradual
sobre el tope.

Datos:

P = 2268 kg; h = 0,127 cm; ∅ = 1 pulg = 2,54 cm; L = 152,4 cm y E = 2100000 kg/cm 2

Resolución:

El área de la barra es:

𝜋 × 𝑑2 𝜋 × 2.542
𝐴= = = 5.07 𝑐𝑚2
4 4
A) Caso de una carga P impacta el tope de una barra desde una altura h

El alargamiento producido será

𝑃×𝐿 𝑃×𝐿 2 2×𝑃×𝐿


𝛿= + √( ) + ×ℎ
𝐸×𝐴 𝐸×𝐴 𝐸×𝐴

2.268 × 152,4 2.268 × 152,4 2 2 × 2.268 × 152,4


𝛿= √
+ ( ) + × 0.127
5,07 × 2.100.000 5,07 × 2.100.000 5,07 × 2.100.000

𝛿 = 0.128 𝑐𝑚

Esta ecuación está compuesta por dos términos, uno estático y uno dinámico, que éste último es el
que se encuentra bajo la raíz.

La tensión producida en la barra será


𝛿 0,128 𝑘𝑔
𝜎=𝐸× = 2.100.000 × = 1.763,78 2
𝐿 152,4 𝑐𝑚
B) Caso de una carga P que se aplica de forma gradual

𝑃×𝐿 2.268 × 152,4


𝛿 = 2 × 𝛿𝑒𝑠𝑡 = 2 × =2× = 0,065 𝑐𝑚
𝐴×𝐸 5,07 × 2.100.000

La tensión producida en la barra será:


𝛿 0,065 𝑘𝑔
𝜎=𝐸× = 2.100.000 × = 895,67 2
𝐿 152,4 𝑐𝑚

43
Como vemos, tanto en el alargamiento como en la tensión calculada, al estar la carga en contacto
con el tope, los valores obtenidos son aproximadamente la mitad de aquellos cuando la carga se
arrojaba desde una altura h.

PROBLEMA N°3. En el eje de la figura, se ejercen las fuerzas de las reacciones de los cojinetes R1
y R2; el eje gira a 1150 rpm y soporta una fuerza de flexión de 10kip. Use un acero 1095.
Especifique un diámetro d con un factor de diseño de nd=1,6; para una vida de 3 minutos. Las
superficies están maquinadas.

Resolución:

Por condiciones del problema y de la tabla A-20 (Shigley) tenemos los datos del material Sut = 120,
Sy = 66 kpsi (valores entre paréntesis).

La vida estimada es 𝑁 = 1.150 𝑟𝑝𝑚 × 3 𝑚𝑖𝑛 = 3.450 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠

El límite de resistencia a la fatiga es 𝑆′𝑒 = 0,5 × 120 = 60𝑘𝑝𝑠𝑖

El factor de superficie es 𝑘𝑎 = 2,70 × 120−0.265 = 0,759, donde los valores de a y b se obtienen de


la tabla 6-2 del Shigley.

44
La relación:

𝐼 𝜋 × 𝑑 3 𝜋 × 13
= = = 0,09817𝑑3
𝑦 32 32
El lugar crítico del eje es en la mitad del eje, donde se encuentra el hombro debido al cambio de
sección del eje. El momento en este punto es
6
𝑀𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜 = × 10.000 × 12 = 30.000 𝑙𝑏𝑓 ∙ 𝑝𝑢𝑙𝑔
24

De la Fig. A-15-9 del Shigley: D/d = 1.5, r/d = 0.10, y Kt = 1.68

Mediante la figura 6-18 Shigley obtenemos f

𝑓 = 0.9
Con los datos obtenidos y adoptando un diámetro 𝑑 = 2,2 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠 calculamos:

El factor de tamaño 𝑘𝑏 = 0,879 × 𝑑−0.107 = 0,879 × 2,2−0.107 = 0,81

El límite de resistencia a la fatiga afectado por los factores:

𝑆𝑒 = 𝑘𝑎 × 𝑘𝑏 × 𝑆′𝑒 = 0,759 × 0,81 × 60 = 36,88 𝑘𝑝𝑠𝑖


Determinación de los factores a y b del acabado superficial

45
(𝑓 × 𝑆𝑢𝑡 )2 (0,9 × 120)2
𝑎= = = 316,27
𝑆𝑒 36,88
1 𝑓 × 𝑆𝑢𝑡 1 0.9 × 120
𝑏 = − log ( ) = − log ( ) = −0,155
3 𝑆𝑒 3 36,88
La resistencia a la fatiga es

𝑆𝑓 = 𝑎 × 𝑁 𝑏 = 316,27 × 3450−0.155 = 89.47 𝑘𝑝𝑠𝑖

El esfuerzo nominal vale


𝑀 30 30 𝑑 2,2
𝜎0 = = = = 28,70 𝑘𝑝𝑠𝑖 𝑟= = = 0,22
𝐼 0,09817𝑑 3 0,09817 × 2,23 10 10
𝑦
De la figura 6-20 (Shigley) obtenemos q

𝑞 = ~0.87
El factor de concentración del esfuerzo por fatiga vale

𝐾𝑓 = 1 + 𝑞 × (𝐾𝑡 − 1) = 1 + 0,87 × (1,68 − 1) = 1,59

El esfuerzo es

𝜎𝑎 = 𝐾𝑓 × 𝜎0 = 1,59 × 28,7 = 45,63 𝑘𝑝𝑠𝑖

Y finalmente el factor de seguridad a la fatiga resulta


𝑆𝑓 79,79
𝑛𝑓 = = = 1,74 > 1,6
𝜎𝑎 45,63
Por lo tanto, es adecuado seleccionar para el diseño un diámetro de 2,2 pulgadas de acuerdo a lo
requerido.

46
GUIA DE TRABAJO Nº 8 – RODAMIENTOS

47
GUIA DE TRABAJO Nº: 8
TEMA: RODAMIENTOS

PROBLEMA Nº1: ¿Qué duración nominal en horas de funcionamiento puede alcanzar un


rodamiento rígido de bolas Nº 6308? Si la carga radial constante es igual a 2745,86 N y la velocidad
1000 r.p.m.

Resolución: Rodamiento Nº 6.308; Fr = 2.745,86 N; 𝑛 = 800 𝑟. 𝑝. 𝑚.

Según catalogo SKF para un “Rodamiento Rígido de una hilera de bolas Nº 6308” corresponde una
Capacidad de Carga Dinámica C = 41000 N y ρ = 3

𝑃 = 𝑥 × 𝐹𝑟 + 𝑦 × 𝐹𝑎 → 𝑃 = 𝐹 × 𝑟
Por lo tanto:
𝐶 41.000 𝑁
= = 14,94
𝑃 2.745,85 𝑁
C ρ
Ln = ( ) = (14,94)3 = 3.334,66 M r. p. m.
P

La duración nominal en horas de funcionamiento valdrá:


3.334,66 𝑀 𝑟. 𝑝. 𝑚. × 1.000.000
𝐿ℎ = = 69.470,83 ℎ𝑠
800 𝑟. 𝑝. 𝑚. × 60
Otra forma de determinar las horas de funcionamiento es mediante tablas.

De la tabla 3 del catálogo de SKF para:


𝐶
𝑛 = 800 𝑟. 𝑝. 𝑚. 𝑦 = 14,5 ⟹ 𝐿ℎ = 63.000 ℎ𝑠
𝑃
𝐶
𝑛 = 800 𝑟. 𝑝. 𝑚. 𝑦 = 15,6 ⟹ 𝐿ℎ = 80.000 ℎ𝑠
𝑃
Interpolando obtenemos para:
𝐶
𝑛 = 800 𝑟. 𝑝. 𝑚. 𝑦 = 14,94 ⟹ 𝐿ℎ = 69.800 ℎ𝑠
𝑃

48
PROBLEMA Nº2: Si sobre el rodamiento Nº 6308 del problema 1 se ejerce además de la carga
radial Fr = 2745,86 N, una carga axial de 1667,13 N. ¿Qué duración puede alcanzar?

Resolución:

n = 800 r.p.m.; “Rodamiento rígido de bolas” ⇒ p = 3

Según catalogo SKF para un rodamiento rígido de una hilera de bolas Nº 6308 corresponde una
Capacidad de Carga Dinámica C = 41000 N y una Capacidad de Carga Estática Co = 2400 N.

Con estos valores puedo hallar el valor de “e” que me permite conocer “x” e “y” de la tabla 1 del
catálogo de SKF:
𝐹𝑎 1.667
= ≅ 0,07
𝐶𝑜 2.400
𝐹𝑎 1.667
= ≅ 0,6
𝐹𝑟 2.744

Con los valores 0,07 y 0,6 saco de la tabla 1: “e = 0,27” ⇒ “x = 0,56”; “y = 1,6”

𝑃 = 𝑥 × 𝐹𝑟 + 𝑦 × 𝐹𝑎 = (0,56 × 2745,85 + 1,6 × 1667,13) = 4.205,08 𝑁

𝐶 41.000
= = 9,75
𝑃 4.205,08
𝐶 𝑝 41.000 𝐾𝑔 3
𝐿𝑛 = ( ) = ( ) = 926,88 𝑀 𝑟. 𝑝. 𝑚.
𝑃 4.205,08 𝐾𝑔
926,88 𝑀 𝑟. 𝑝. 𝑚. × 1.000.000
𝐿ℎ = = 19.310 ℎ𝑠.
800 𝑟. 𝑝. 𝑚. × 60
De la tabla 3 para n = 800 r.p.m. y C/P = 9,76 =>𝐿ℎ = 19.611 ℎ𝑠

PROBLEMA Nº3: Debe escogerse un rodamiento rígido de bolas para soportar una carga radial de
5148,49N a 800 r.p.m. y la duración debe alcanzar 20000 hs de funcionamiento. Resolver.

Resolución:

49
Fr = P = 5148,49 Kg; n = 1000 r.p.m. ; Lh = 20000 hs;

Según tabla Nº3 el valor de seguridad de carga: C/P = 10,6


𝐶
= 10,6 ⟹ 𝐶 = 10,6 × 𝑃 = 10,6 × 5.148,49 = 54.574 𝑁
𝑃
De tablas en Catalogo SKF, busco un valor de C aproximado:

𝐶 = 55.300 𝑁
Designación: Rodamiento rígido de bolas Nº 6407.

Verifico calculando de nuevo con el “C” hallado:

𝐶 𝑝 55.300 𝑁 3
𝐿𝑛2 = ( ) = ( ) = 1.238,17 𝑀 𝑟. 𝑝. 𝑚.
𝑃 51.48,5 𝑁
1.238,17 𝑀 𝑟. 𝑝. 𝑚. ∙ 1.000.000
𝐿ℎ2 = = 25.795,21 ℎ𝑠
800 𝑟. 𝑝. 𝑚. ∙ 60

Como Lh2 > Lh queda verificado el rodamiento seleccionado.

PROBLEMA Nº4: Se quiere escoger un rodamiento rígido de bolas que a 1600 r.p.m. soporte una
carga radial Fr = 2157,46 N y una carga axial de 441,29 N. Se desea una duración nominal de 10000
hs.

Resolución:

Fr = 2157,46 N; Fa = 441,29 N; n = 1600 r.p.m.; Lnh= 10000 hs

50
Relación entre la fuerza axial y la fuerza radial:
𝐹𝑎 441.29
= ≅ 0,204
𝐹𝑟 2,157,46

De tabla Nº 1 SKF para Fa / Fr ≤ e tenemos: x = 1 e y = 0

La carga equivalente queda: 𝑃 = 𝑥 × 𝐹𝑟 + 𝑦 × 𝐹𝑎 → 𝑃 = 𝐹𝑟 = 2.157,46 𝑁

De tabla Nº 3 SKF entrando con “Lh” y “n” obtenemos una seguridad de carga de:
𝐶
= 9,83 → 𝐶 = 9,83 × 𝑃 = 9,83 × 2157,46 = 21.207,83 𝑁
𝑃
Con este valor de “C” busco en el catálogo SKF un rodamiento que se ajuste:

C = 23400 N ⇒ Rodamiento rígido de bolas Nº 6305.

PROBLEMA Nº5: Un rodamiento rígido de bolas de la serie 63 debe ser empleado para soportar
una carga radial de 3922,66 N y una carga axial de 2157,46N a 1000 r.p.m., la duración debe
elevarse a un mínimo de 10000 hs de funcionamiento.

Resolución:

Fr = 3922,66 N; Fa = 2157,46 N; n = 1000 r.p.m.; Lnh= 10000 hs

𝐹𝑎 2.157,46
= = 0,55
𝐹𝑟 3.922,66
De tabla Nº 1 SKF busco en las columnas que corresponden a Fa / Fr > e

Entonces x = 0,56 y el valor de “y” adopto y voy tanteando ⇒ Adopto “y = 1,8”.

Con estos valores empiezo los cálculos:

𝑃 = 𝑥 × 𝐹𝑟 + 𝑦 × 𝐹𝑎 = 0,56 × 3.922,66 𝑁 + 1,8 × 2.157,46 𝑁 = 6.080,12 𝑁


De tabla Nº 3 SKF con “Lh” y “n” hallo la seguridad de carga “C / P”:
𝐶
= 8,43 ⟹ 𝐶 = 8,43 × 𝑃 = 8,43 × 6.080,12 𝑁 = 51.255,41 𝑁
𝑃
Con este valor de “C” busco en el catálogo SKF un rodamiento que se ajuste:

51
C = 55.300 N y Co = 3.1500 N ⇒ “Rodamiento rígido de bolas Nº 6309”

El valor de “Co” relaciono con “Fa” y utilizo la tabla Nº 1 del catálogo SKF para resolver:
𝐹𝑎 2.157,46
= ≅ 0,07
𝐶𝑜 31.500 𝑁
Con este nuevo valor busco en la tabla Nº 1 los valores de “x” e “y” para “Fa / Fr > e” y esto nos da:
x = 0,56; y = 1,6.

Ahora se reitera el cálculo para verificar si cumple:

𝑃 = 𝑥 × 𝐹𝑟 + 𝑦 × 𝐹𝑎 = 0,56 × 3.922,66 𝑁 + 1,6 × 2.157,46 𝑁 = 5.648,63 𝑁


𝐶 55.300 𝑁
= = 9,79
𝑃 5.648,63 𝑁
Según tabla Nº 3 SKF busco con los valores de “r.p.m.” y “C / P” el valor de “Lh”:
𝐶
𝑛 = 1.000 𝑟. 𝑝. 𝑚. 𝑦 = 9,83 ≅ 9,79 ⟹ 𝐿ℎ = 16.000 ℎ𝑠 > 10.000 ℎ𝑠
𝑃
Como el problema pedía que como mínimo Lh sea de 10.000 hs, el valor hallado verifica.

PROBLEMA Nº6: Dos rodamientos de una hilera de bolas de contacto angular de la serie “73BG”
han de montarse apareados en montaje “0”. La carga radial es Fr = 2157,46 N y la axial es Fa
=9806,65 N. ¿Qué tamaño de rodamiento es el adecuado si la r.p.m. es de 1500 y la duración
nominal debe llegar mínimamente a 20000 hs de funcionamiento?

Resolución:

“Rodamiento de bolas de contacto angular serie 73 BG”;

Fr = 2157,46 N; Fa = 9806,65 N; n = 1500 r.p.m.; Lh = 20000 hs

𝐹𝑎 9.806,65 𝑁
= = 4,54
𝐹𝑟 2.157,46 𝑁

52
De tabla Nº 1 del catálogo SKF para “rodamientos de bolas de contacto angular en montaje O ó X”
y Fa / Fr > e = 1,14 obtengo “x = 0,57”; “y = 0,93”.

𝑃 = 𝑥 × 𝐹𝑟 + 𝑦 × 𝐹𝑎 = 0,57 × 2.157,46 𝑁 + 0,93 × 9.806,65 𝑁 = 10.349,93 𝑁


Para hallar la duración en M r.p.m. hago:
𝐿ℎ × 𝑛 × 60 20.000 × 1.500 × 60
𝐿𝑛 = = = 1.800 𝑀 𝑟. 𝑝. 𝑚.
1.000.000 1.000.000
Según tabla Nº 2 SKF para “Ln = 1.800 M r.p.m.” “C / P = 12,2”

Entonces:
𝐶
= 12,2 ⟹ 𝐶 = 12,2 × 𝑃 = 12,2 × 10.349,93 𝑁 = 126.269,15 𝑁
𝑃
Con este valor de “C” busco en el catálogo de SKF un rodamiento que se ajuste al valor:

C = 133.000 N ⇒ “Rodamiento de hilera de bolas con contacto angular Nº 7.313 BG”.

PROBLEMA Nº 7: Se trata de escoger un rodamiento de rodillos a rótula, serie 232C. El rodamiento


soportará una carga radial de 4903,25N y una carga axial de 9806,65 N. La velocidad es de 400
r.p.m. y la duración 40.000hs. Según un cálculo aproximado el diámetro del agujero del
rodamiento debe ser de 120mm por lo menos.

Resolución:

Fr = 49.033,25 N ; Fa = 9.806,65 N; n = 400 rpm.; Lh = 40.000hs


𝐹𝑎 9.806,65 N
= =2
𝐹𝑟 4.903,25 N
De tabla Nº 1 del catálogo SKF para “rodamientos de rodillos a rótula” y Fa / Fr > e = 0,34 obtengo
“x = 0,67”; “y = 3”.

𝑃 = 𝑥 × 𝐹𝑟 + 𝑦 × 𝐹𝑎 = 0,67 × 4.903,25 N + 3 × 9.806,65 N = 32.705,13 𝑁

53
Para hallar la duración en M r.p.m. hago:
𝐿ℎ × 𝑛 × 60 40.000 × 400 × 60
𝐿𝑛 = = = 960 𝑀 𝑟. 𝑝. 𝑚.
1.000.000 1.000.000
Según tabla Nº 2 SKF para “Ln = 950 M r.p.m.” “C / P = 9,83”

Entonces:
𝐶
= 9,83 ⟹ 𝐶 = 9,83 × 𝑃 = 9,83 × 32.705,13 𝑁 = 321.491,40 𝑁
𝑃
Con este valor de “C” busco en el catálogo de SKF un rodamiento que se ajuste al valor:

C = 355.000N ⇒ “Rodamiento de rodillos a rótula Nº 23218CCK/W33”.

PROBLEMA Nº 8: Según la figura actúan las siguientes cargas: FrI = 5.099,45 N; FrII = 6.668,52 N y
Ka = 1.569,06 N. El rodamiento “I” es uno de rodillos cónicos 30207 con una capacidad básica de
31871 N y un valor de “Y1” igual a 1,6. El rodamiento “II” es un rodamiento de rodillos cónicos
30210 con una capacidad básica igual a 45600 N y un valor “Y2” igual a 1,45. Hallar la duración
nominal de ambos rodamientos en millones de revoluciones.

Resolución:

Para calcular las cargas axiales es valedera la condición 2 de la tabla de la página 5 ya que
𝐹𝑟1 5.099,45
= = 3.187,15 𝑁
𝑌1 1,6
Es menor que
𝐹𝑟2 6.668,52
= = 4.599 𝑁
𝑌2 1,45
Ka = 1569,06 N es mayor que

54
𝐹𝑟2 𝐹𝑟1
0,5 × ( )−( ) = 0,5 × (4.599 − 3.187,15) = 706 𝑁
𝑌2 𝑌1
De acuerdo con la tabla mencionada
0,5 × 𝐹𝑟1 0,5 × 5.099,45
𝐹𝑎1 = = = 1593.58 𝑁
𝑌1 1,6
𝐹𝑎2 = 𝐹𝑎1 + 𝐾𝑎 = 1.593,58 + 1.569,06 = 3.162,64 𝑁
Como que
𝐹𝑎1 1593.58 𝑁
= = 0,31
𝐹𝑟1 5099,45 N
Es menor que el factor e de la tabla 1, la carga axial no tiene influencia en la carga equivalente del
rodamiento 1. Por ello P1 es igual a 5099,45 N.

Para el rodamiento 2 se obtiene según la ecuación 1 de la tabla 1

𝑃2 = 0,4 × 6.668,52 + 1,45 × 3.162,64 = 7.253,24 𝑁


La seguridad de carga C/P para el rodamiento 1 es:
31.871 N
= 6,25
5.099,45 N
Y para el rodamiento 2 es:
45.600 N
= 6,28
7.253,24 𝑁
De acuerdo con la tabla 2 la duración nominal de cada rodamiento es de aproximadamente de 450
millones de revoluciones.

55
GUIA DE TRABAJO Nº 9 – CARGAS DINÁMICAS DE TORSIÓN.

56
GUIA DE TRABAJO Nº 9
TEMA: CARGAS DINÁMICAS DE TORSIÓN.

PROBLEMA N°1: Un volante de peso P, diámetro Dy longitud L que gira a 250 rpm está solidario al
extremo de un árbol de acero de sección circular de diámetro d. Calcular el esfuerzo tangencial
máximo dinámico que se genera al detener bruscamente el conjunto rotante desde el extremo
opuesto al volante de inercia.

Resolución:

Datos:

P = 60 kg

D = 44 cm

L = 100 cm

d = 10 cm

G = 800.000 kg/cm2

1 1 𝑃 2×𝜋 𝑚𝑖𝑛 2
𝐸𝑐 = × 𝑚 × 𝑣 2 = × × (𝑅𝑣 × 𝑛 × × )
2 2 𝑔 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑒𝑔

1 60 𝑘𝑔 𝑟𝑒𝑣 2 ⋅ 𝜋 𝑚𝑖𝑛 2
𝐸𝑐 = × × (0,22 𝑚 × 250 × × )
2 9,81 𝑚 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑒𝑔
𝑠𝑒𝑔 2

𝐸𝑐 = 101,44 𝑘𝑔𝑚 = 10.144 𝑘𝑔𝑐𝑚

𝑘𝑔
4 × 𝐺 × 𝐸𝑐 √4 × 800.000 𝑐𝑚2 × 10.144 𝑘𝑔𝑐𝑚
𝜏𝑚𝑎𝑥.𝑑 = 𝜃𝑑 × 𝑅 × 𝐺 = √ =
𝐴×𝐿 𝜋 × (5 𝑐𝑚)2 × 100 𝑐𝑚

𝑘𝑔
𝜏𝑚𝑎𝑥.𝑑 = 2.033
𝑐𝑚2

57
GUIA DE TRABAJO Nº 10 – CORREAS PLANAS.

58
GUIA TRABAJO PRACTICO Nº 10
TEMA: CORREAS PLANAS

PROBLEMA 1: Un ventilador tiene una polea de hierro fundido de 450mm que es accionada desde
un motor de cupla normal, de 30CV y 870vpm,colocado directamente debajo de ella, la polea de
acero del motor tiene 250mm de diámetro y la distancia entre centros es de 1,50m. Elegir una
correa de lona para esta transmisión.

Datos:

r1 = 0,45 m; r2 = 0,25m; l = 1,5 m; N = 30 CV; n1 = 870 rpm

Resolución:

2 × 𝜋 𝑠𝑒𝑔 𝑟𝑒𝑣 2 × 𝜋 𝑚𝑖𝑛


𝑣1 = 𝑟2 × 𝑛1 × × = 0,25 𝑚 × 870 × ×
𝑟𝑒𝑣 60 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑒𝑔
𝑚
𝑣1 = 22,78
𝑠𝑒𝑔

f = 0,20 seco
𝑚 𝑚
𝑣𝑡 = 𝑣1 − (𝑣1 × 𝑓) = 22,78 − (22,78 × 0,20)
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
𝑚
𝑣𝑡 = 18,22
𝑠𝑒𝑔

Nancho = 3,25 CV/cm

Factores de corrección:

Diámetro: dp = 0,68

Condición ambiental limpia: fs = 1,2

Ángulo de línea de centros de 75°: fs = 0,8

Poleas de acero: fs = 1,0

Servicio normal: fs = 1,0

Carga estable: fs = 1,0


30 𝐶𝑉
𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 = = 14,14 𝑐𝑚
𝐶𝑉
3,25 𝑐𝑚 × 0,68 × 1,2 × 0,8 × 1 × 1 × 1

Se adopta un ancho normalizado de 6”

59
PROBLEMA Nº 2. Usando los datos del problema anterior, elegir una correa de caucho adecuada.

Resolución:

f = 0,30 seco
𝑚 𝑚
𝑣𝑡 = 𝑣1 − (𝑣1 ⋅ 𝑓) = 22,78 − (22,78 × 0,30)
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
𝑚
𝑣𝑡 = 15,95
𝑠𝑒𝑔
Se adopta una correa simple liviana.

Nancho = 2,94 CV/cm


30 𝐶𝑉
𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 = = 15,63 𝑐𝑚
𝐶𝑉
2,94 × 0,68 × 1,2 × 0,8 × 1 × 1 × 1
𝑐𝑚
Se adopta un ancho normalizado de 7”

PROBLEMA Nº 3. Dos árboles distantes 1,80 m, están conectados por una correa abierta de 10mm
de ancho y 6,3 mm de espesor. El árbol motriz gira a 1750vpm, y lleva una polea 200 mm. El árbol
conducido gira a 438vpm.

a) Determinar la potencia que puede transmitirse bajo condiciones de carga sin choque.

b) determinar la potencia adicional que puede transmitirse cuando se coloca una polea tensora
de 150mm a 220mm del centro de la polea motriz sobre una línea paralela a la correa original.

Datos:

l = 1,80 m; b = 10 mm; h = 6,3 mm;;nmotriz = 1.750 rpm; d = 200 mm; nconducido = 438 rpm

Resolución:
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 1.750 𝑟𝑝𝑚
𝑘= = =4
𝑛𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 438 𝑟𝑝𝑚
𝐷 = 𝑘 × 𝑑 = 4 × 200 𝑚𝑚 = 800 𝑚𝑚
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 1.750 𝑟𝑝𝑚 𝑚
𝑣 = 𝜋×𝑑× = 𝜋 × 200 𝑚𝑚 × = 18,32
60 × 100 60 × 1000 𝑠𝑒𝑔
Nancho = 3,26 CV/cm

Factores de corrección:

Diámetro: dp = 0,66

Condición ambiental normal: fs = 1,0

60
Ángulo de línea de centros de 70°: fs = 0,9

Poleas de acero: fs = 1,0

Servicio temporario: fs = 1,2

Carga estable: fs = 1,0


𝐶𝑉
𝑁 = 1 𝑐𝑚 × 3,26 × 0,66 × 1 × 0,9 × 1 × 1,2 × 1 = 𝟐, 𝟑𝟐 𝑪𝑽
𝑐𝑚

PROBLEMA Nº 4. Un ventilador de minas que gira a 120vpm, es accionado desde la polea de 300
mm de un motor de 50CV y 940vpm. La distancia entre centro es 5,5m. Determinar el ancho
necesario de una correa de caucho de 6 telas.

Datos:

nconducido = 120 rpm; d = 300 mm; N = 50 CV; nmotriz = 940 rpm; l = 5,5 m; correa de caucho de 6 telas

Resolución:
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 940 𝑟𝑝𝑚
𝑘= = = 7,83
𝑛𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 120 𝑟𝑝𝑚
𝐷 = 𝑘 × 𝑑 = 7,83 × 300 𝑚𝑚 = 2.350 𝑚𝑚
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 940 𝑟𝑝𝑚 𝑚
𝑣 = 𝜋×𝑑× = 𝜋 × 300 𝑚𝑚 × = 14,76
60 × 100 60 × 1.000 𝑠𝑒𝑔
(F1-F2) = 10,72 kg/cm
𝑘𝑔 𝑚
(𝐹1 − 𝐹2 ) × 𝑣 10,72 𝑐𝑚 × 14,76 𝑠𝑒𝑔 𝐶𝑉
𝑁𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 = = = 2,10
75 75 𝑐𝑚
Factores de corrección:

Diámetro: dp = 0,78

Condición ambiental normal: fs = 1,0

Ángulo de línea de centros de 70°: fs = 0,9

Poleas de acero: fs = 1,0

Servicio normal: fs = 1,0

Carga estable: fs = 1,0


50 𝐶𝑉
𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 = = 33,92 𝑐𝑚
𝐶𝑉
2,10 𝑐𝑚 × 0,78 × 1 × 0,9 × 1 × 1 × 1

Se adopta un ancho normalizado de 14”

61
GUIA DE TRABAJO Nº 11 – CORREAS TRAPEZOIDALES

62
GUIA DE TRABAJO PRACTICO Nº 11
TEMA: CORREAS TRAPEZOIDALES.

PROBLEMA 1: La transmisión desde un motor a una bomba centrífuga consiste en tres correas
trapezoidales de tamaño B. La polea motriz tiene un diámetro primitivo de 110 mm y la polea de
la bomba tiene un diámetro primitivo de 400mm. El motor gira a 1200rpm. ¿Qué potencia puede
transmitirse si la distancia entre centros es de 1,5m?

Resolución:

Para los cálculos de este ejercicio se utilizarán las tablas del libro “Vallance - Cálculo de Elementos
de Máquinas; Capítulo XX Correas y cintas transportadoras”.

63
De tabla 87, “Propiedades de las correas trapezoidales”. Para Correa Tipo “B”:

b=17,46 mm=1,746 cm

h=11,11 mm=1,111 cm

Peso/kg w=0,166

F1= 29,5 kg

De tabla 88, “Dimensiones y ángulo de la ranura”:

Para diámetro primitivo de 110mm→ β = 34º

Para ranuras de 34º→ f = 0,45

64
Coeficiente de rozamiento efectivo o equivalente para correas trapezoidales:
f 0,45
fe = = = 0,8
senβ sen45
El ángulo de contacto, siendo C= distancia entre centros=1,5m=1500mm
D−d 400 − 110
θ = 180 + 2 sin−1 ( ) = 180 + 2 sin−1 ( ) = 191°
2C 2 × 1.500
La velocidad tangencial de la correa:
cm m
v = π × d × n = π × 11 cm × 1.200rpm = 41.469 = 6,9155
min seg
Y la potencia transmisible:

Ks: factor de servicio sacado de tabla 89, para transmisiones de motores eléctricos a bombas
centrífugas= 1,1.

i: número de correas individuales de la transmisión=3 para este caso

ef e θ − 1
i × b2 (10,2 − 0,00554 v 2 ) ( feθ ) π × d × n
e
N=
450.000 × K s
e191.0,8 − 1
3 × 1,7462 (10,2 − 0,00554( 6,91152 )) ( 191.0,8 ) π × 11 × .1200
e
N=
450.000 × 1,1
3.768.054,491
N= = 7,6CV
450.000 × 1,1

65
GUIA DE TRABAJO Nº 12 – CADENAS DE TRANSMISION

66
GUIA DE TRABAJO PRACTICO Nº 12
TEMA: CADENAS DE TRANSMISIÓN

PROBLEMA 1: Una cadena de rodillos funcionando bajo condiciones de carga sin choque que,
transmite 5 CV desde un árbol que gira a 600 vpm hasta otro que gira a 750 vpm.

a) Determinar la cadena necesaria usando como mínimo 15 dientes en los piñones

b) Determinar los diámetros primitivos de los piñones

c) Determinar la distancia entre centros mínimas recomendables

d) Determinar el número de eslabones de cadena necesarios.

Resolución:

67
PROBLEMA 2: Un motor de 10CV y 1000vpm mueve un árbol de transmisión a 250vpm. La
distancia entre centros es de aprox. 0.60m. El eje del motor tiene un diámetro de 30mm. La cupla
de arranque del motor vale 1,75 a 2 veces la cupla de marcha normal. La carga se aplica con choque
moderado.

a) Elegir una cadena de rodillos para esta transmisión.

b) Determinar los diámetros primitivos de los piñones.

c) ¿Cuántos eslabones de cadena se necesitan, y cuál es la distancia exacta entre centros?

Resolución:

68
PROBLEMA 3: Para mover el árbol de levas de un motor de combustión interna se usa una cadena
de rodillos. Ambos arboles giran a 325vpm y la distancia entre centros es de aprox. 530mm. El
árbol acodado tiene 130mm de diámetro y la distancia mínima desde el fondo del diente del piñón
al árbol debe ser de 16mm. Se necesitan 3 CV para mover el árbol de levas. Determinar todas las
dimensiones necesarias de la cadena y los piñones, y demostrar mediante cálculos que es segura
en todo sentido.

Resolución:

69
PROBLEMA 5: Lo mismo que el problema 1, pero usando cadenas silenciosas

a) Determinar la cadena necesaria usando como mínimo 15 dientes en los piñones

b) Determinar los diámetros primitivos de los piñones

c) Determinar la distancia entre centros mínimas recomendables

d) Determinar el número de eslabones de cadena necesarios.

Resolución:

a) Según la tabla 99 del Vallance, el paso de la cadena según las vpm del piñon da una cadena
de 38,10 mm (1 ½”) 25 dientes conductor y 27 dientes conducido.

70
b) El diámetro primitivo vale:
𝑝 31,75
𝐷1 = = = 182,84 𝑚𝑚.
180 180
𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝑇1 18
c) Recomendable para aplicaciones normales que la distancia entre centros sea 40 ± 10 veces
el paso de la cadena, y debe ser superior a la semisuma de los diámetros de los piñones,
ello nos da:

𝐶 = 40.31,75𝑚𝑚 = 1270𝑚𝑚
d) De tabla 99 del libro Vallance el paso es 38,10 mm. (1 ½”) seria de 40 eslabones

PROBLEMA 6: Elegir una cadena silenciosa y los piñones para la transmisión desde un motor de
60 cv y 690 vpm a un compresor de aire que gira a 125vpm. La distancia entre centros debe ser lo
más corta posible y el piñón conducido no debe exceder un diámetro exterior de 900mm.

Resolución:

Una transmisión para un compresor debe proyectarse para una capacidad de sobrecarga del 30%,
que para este caso resulta 1,30X60 = 78CV es decir 80 CV.

La relación de transmisión es 125:690 o 1:5,52 la que puede obtenerse con 17 y 87,19 y 97 o 21 y


107 dientes. La tabla 99 (Vallance) recomienda un paso de 31,75 mm para 21 dientes y una velocidad
de 690 vpm de la rueda motriz. Por interpolación la tabla 100 (Vallance) da 15,64 CV. como potencia
por pulgada de ancho. El ancho de cadena necesario será 80/15,64 = 5,11 pulgadas. Se usará una
cadena de 127 mm (5”). Los diámetros primitivos de las ruedas dentadas serán: 213,05 mm y
1081,53 mm. La mínima distancia posible entre centros vale:

(213,05 + 1081,53) /2 = 647,29 𝑚𝑚

71
GUIA DE TRABAJO Nº 13 – ACOPLAMIENTOS: RÍGIDOS, FLEXIBLES,
TEMPORARIOS, PERMANENTES. USOS.

72
GUIA DE TRABAJO Nº 13
TEMA: ACOPLAMIENTOS: RÍGIDOS, FLEXIBLES, TEMPORARIOS, PERMANENTES. USOS.

PROBLEMA N°1: Un acoplamiento de fricción consiste en dos zapatas de madera actuando en el


interior de una polea de 450mm. El diámetro de las superficies rozantes es de 400mm. Las zapatas
tienen 100 mm de ancho y cada una subtiende 60º de la circunferencia. El coeficiente de
rozamiento vale 0,55, el acoplamiento es capaz de transmitir 4 CV a 100 rpm.

a) Determine la fuerza radial total necesaria en cada zapata, si la cupla de arranque vale el doble
de la cupla en marcha normal.
b) Determine la máxima presión de contacto.

Resolución:

Datos:

𝐷𝑝 = 450𝑚𝑚; 𝐷𝑟 = 400𝑚𝑚; 𝑏 = 100𝑚𝑚; 𝛼 = 60°; 𝑓 = 0,55; 𝑁 = 4𝐶𝑉; 𝑛 = 100𝑟𝑝𝑚.

a)
𝑁
𝑀𝑎𝑐𝑐 = = 35,81 𝑘𝑔𝑓 ∙ 𝑚
2×𝜋×𝑛

ℎ = 2 × 𝐷𝑟 × sin 𝛼 = 0,693 𝑚

En el arranque:
2 × 𝑀𝑎𝑐𝑐
𝐹𝑎𝑐𝑐 = = 103.37 𝑘𝑔𝑓

b)
𝑀𝑟𝑒𝑠 = 𝑀𝑎𝑐𝑐

2 × 𝑀𝑟𝑒𝑠 𝑘𝑔𝑓
𝐾= 𝜋 = 15433,21
𝐷𝑝 𝐷𝑝 𝐷𝑟 𝑚
𝑓× 2 × ∫03 (sin 𝜃 × [( 2 ) − ( 2 × cos 𝜃)] × 𝑑𝜃)

𝐾 × sin 𝛼 𝑘𝑔𝑓
𝑃𝑚𝑎𝑥 = = 6683
2×𝑏 𝑐𝑚2

73
GUIA DE TRABAJO Nº 14 – ENGRANAJES

74
GUIA DE TRABAJO PRACTICO Nº 14
TEMA: ENGRANAJES

PROBLEMA 1: Dos ejes, conectados por engranajes de dientes evolvente completa de 14 ½ y de


altura total, tiene una relación de velocidad 1:5. Determinar el mínimo número de dientes
necesarios en cada engranaje (30; 150).

Resolución:

La altura de cabeza es 1/P o sea que m=1. Luego:


4 × 𝑚(𝑍𝐺 + 𝑚)
𝑍𝑃 2 + 2 × 𝑍𝐺 × 𝑍𝑃 =
𝑠𝑒𝑛2 𝜑
Con: 𝑍𝐺 = 5 × 𝑍𝑃
4 × 𝑚(5 × 𝑍𝑃 + 𝑚)
𝑍𝑃 2 + 2 × 5 × 𝑍𝑃 × 𝑍𝑃 =
𝑠𝑒𝑛2 𝜑
Con m=1:
4 × 1(5 × 𝑍𝑃 + 1)
𝑍𝑃 2 + 2 × 5 × 𝑍𝑃 × 𝑍𝑃 =
(0,2504)2

𝑍𝑃 2 + 10 × 𝑍𝑃 2 = 318,9782 × 𝑍𝑃 + 63,7956

11 × 𝑍𝑃 2 − 318,9782 × 𝑍𝑃 − 63,7956 = 0
Aplicando resolvente:

318,9782 ± √((−318,9782)2 − 4 × 11 × (−63,7956))


2 × 11

𝒁𝑷 = 𝟐𝟗 = 𝟑𝟎 𝑫𝑰𝑬𝑵𝑻𝑬𝑺
𝒁𝑮 = 𝟓 × 𝒁𝑷 = 𝟓 × 𝟑𝟎 = 𝟏𝟓𝟎 𝑫𝑰𝑬𝑵𝑻𝑬𝑺

PROBLEMA 2: Determinar el piñón más pequeño para operar con un engrane de 60 dientes, si
ambos tienen dientes de altura total de 14 ½°.

Resolución:

La altura de cabeza es 1/P o sea que m=1. Luego:


4 × 𝑚(𝑍𝐺 + 𝑚)
𝑍𝑃 2 + 2 × 𝑍𝐺 × 𝑍𝑃 =
𝑠𝑒𝑛2 𝜑

75
4 × (60 + 1)
𝑍𝑃 2 + 2 × 60 × 𝑍𝑃 =
(0,2504)2

𝑍𝑃 2 + 120 × 𝑍𝑃 = 3.891,537

𝑍𝑃 2 + 120 × 𝑍𝑃 − 3.891,537 = 0
Aplicando resolvente:

−120 × 𝑍𝑃 ± √((−120)2 − 4 × 1 × (−3.891,537))


2×1

𝒁𝑷 = 𝟐𝟔, 𝟔 = 𝟐𝟕 𝑫𝑰𝑬𝑵𝑻𝑬𝑺

76
GUIA DE TRABAJO Nº 15 – CRITERIOS PRESIÓN CONSTANTE Y
DESGASTE CONSTANTE. VERIFICACIÓN. (EMBRAGUES).

77
GUIA DE TRABAJO Nº 15
TEMA: CRITERIOS PRESIÓN CONSTANTE Y DESGASTE CONSTANTE. VERIFICACIÓN. (EMBRAGUES).

PROBLEMA N°1. Un embrague de plato tiene un solo par de superficies de fricción de contacto
con DE de 300 mm y DI de 225 mm. El valor medio del coeficiente de fricción es 0,25 y la fuerza de
accionamiento es 6 kN.

a) Calcule la presión máxima y la capacidad del par de torsión mediante el modelo de desgaste
uniforme.

b) Determine la presión máxima y la capacidad del par de torsión mediante el modelo de presión
uniforme.

Resolución:

78
GUIA DE TRABAJO Nº 17 – FRENOS. FRENOS SIMPLES DE CINTA Y
DIFERENCIALES.

79
GUIA DE TRABAJO Nº 17
TEMA: FRENOS. FRENOS SIMPLES DE CINTA Y DIFERENCIALES.

PROBLEMA N°1. El freno de la figura tiene un coeficiente de fricción de 0,30 y funcionará con una
fuerza máxima F de 400 N. Si el ancho de la banda es 50 mm, calcule las tensiones en la banda y
el par de torsión de frenado. (Dimensiones en milímetros)

Resolución:

PROBLEMA N°2. En la figura se muestra un freno de mano diseñado para evitar la rotación “hacia
atrás” del eje. El ángulo de cobertura mide 270º, el ancho de la banda es de 2 ½ pulg., el diámetro
de la pole es de 8 ¼ pulg. y el coeficiente de fricción 0,20. El par de torsión que resistirá el freno
es 150 lb ft.

a) ¿Qué dimensión de c1 será suficiente para evitar el movimiento hacia atrás?

80
b) Si el balancín se diseñó con c1 = 1 pulg, ¿cuál es la presión máxima entre la banda y el tambor,
con un par de torsión hacia atrás de 150 lb ft?

c) Si la demanda de par de torsión hacia atrás es 90 lb pulg, ¿cuál es la presión máxima entre la
banda y el tambor?

Resolución:

Dado ∅ = 270° ; 𝑏 = 2,125 𝑖𝑛 ; 𝑓 = 0,20 ; 𝑇 = 150 𝐿𝑏𝑓. 𝑓𝑡 ; 𝐷 = 8,25𝑖𝑛 ; 𝑐2 = 2,25𝑖𝑛

Observe que el balancín pivotante no está ubicado en la línea central vertical del tambor. Para que
la banda se apriete para una nueva rotación, es necesario tener c1 menor que c2 cuando la fricción
está completamente desarrollada.
𝑃1 3𝜋
= 𝑒 𝑓𝜃 = 𝑒 (0,2∗ 2 ) = 2,566
𝑃2
Si la fricción no está completamente desarrollada:
𝑃1
≤ 𝑒 𝑓𝜃
𝑃2
Para ayudar a visualizar lo que está pasando, agreguemos una fuerza W paralela a P1 en un brazo
de palanca de c3. Ahora hacemos la suma de momentos sobre el eje de balancín.

∑𝑀 = 0 = 𝐶3 × 𝑊 + 𝐶1 × 𝑃1 − 𝐶2 × 𝑃2
A partir del cual:
𝐶2 × 𝑃2 − 𝐶1 × 𝑃1
𝑊=
𝐶3
El dispositivo se autobloquea para una nueva rotación si ya no se necesita W, es decir, W menor o
igual a 0. Esto se sigue de la ecuación anterior
𝑃1 𝐶2

𝑃2 𝐶1
Cuando la fricción está completamente desarrollada:

81
2,25
𝐶1 = = 0,877 𝑖𝑛
2,566
Cuando P1/P2 es menor que 2,566, la fricción no está completamente desarrollada.

Suponer:
𝑃1
= 2,25
𝑃2
Entonces:
2,25
𝐶1 = = 1 𝑖𝑛
2,25
No queremos estar en el punto de deslizamiento, y necesitamos que la banda se ajuste:
𝐶2
≤ 𝐶1 ≤ 𝐶2
𝑃1
𝑃2
Cuando la fricción desarrollada es muy pequeña P1/P2 tiende a 1.

El balancín tiene C1= 1 in


𝑃1 𝐶2 2,25
= = = 2,25
𝑃2 𝐶1 1
𝑃
𝐿𝑛( 1 ) 𝐿𝑛 2,25
𝑃2
𝑓= = = 0,172
𝜙 3Π
2
La fricción no está completamente desarrollada, no desliza.
𝐷 𝑃1 𝐷
𝑇 = (𝑃1 − 𝑃2 ) × = 𝑃2 × ( − 1) ×
2 𝑃2 2
Se resuelve para P2:
2𝑇 2 × 150 × 12
𝑃2 = = = 349 𝐿𝑏𝑓
𝑃1
(𝑃 − 1) × 𝐷 (2,25 − 1) × (8,25)
2

𝑃1 = 2,25 × 𝑃2 = 2,25 × (349) = 785 𝐿𝑏𝑓


89,6
𝑝= = 4,98 𝑝𝑠𝑖
18
A medida que aumenta el par opuesto por el freno bloqueado, p2 y p1 aumentan (aunque la relación
sigue siendo 2,25), entonces p sigue. El freno puede autodestruirse. La protección podría ser
proporcionada por una llave de corte.

82
GUIA DE TRABAJO Nº 18 – ENGRANAJES DE DIENTES RECTOS.

83
GUIA DE TRABAJO Nº 18
TEMA: ENGRANAJES DE DIENTES RECTOS.

PROBLEMA N°1: Un par de engranajes de dentado recto de “D.P”=4, con dientes de perfil del
sistema compuesto de 14 ½ º y de un ancho de 50mm, está construido de acero SAE1045 de una
dureza Brinell 400. El piñón tiene 28 dientes y gira a 1200vpm. La reducción de velocidad es 1:4.
¿Qué potencia puede transmitirse de acuerdo con la ecuación de Lewis? Suponiendo que se
trasmita esa potencia, verificar las cargas dinámicas y de desgate y hallar el factor permisible de
concentración de tensiones K.

Resolución:

84
PROBLEMA N°2: Un par de engranajes de dientes rectos de altura total de 20º, debe transmitir
25CV a una velocidad del piñón de 5000vpm. La relación de velocidades es 1:10 y el diámetro del
piñón es de 76,2mm (3”). El piñón debe tener entre 15 y 24 dientes. El piñón está construido de
acero SAF1045 con una dureza Brinell 250, y el engranaje de hierro fundido común. Determinar el
“D.P”, el número de dientes, y el ancho de estos engranajes. (“D.P”=6, Z1=18, Z2=180, f=41,27,
m=1 5/8”).

Resolución:

85
GUIA DE TRABAJO Nº 19 – FRENOS DE ZAPATAS. SIMPLES.
DOBLES. DE DISCOS.

86
GUIA DE TRABAJO Nº 19
TEMA: FRENOS DE ZAPATAS. SIMPLES. DOBLES. DE DISCOS.

PROBLEMA Nº 1. En la figura se presenta un freno de tambor interno que tiene un diámetro


interno del tambor de 12 pulg. y una dimensión R = 5 pulg. Las zapatas tienen un ancho de cara
de 1 ½ pulg. y ambas se accionan mediante una fuerza de 500 lb. El coeficiente medio de fricción
es 0,28.

a) Proporcione la presión máxima e indique la zapata en la que ocurre.

b) Calcule el par de torsión de frenado que produce cada zapata y determine el par de torsión
total de frenado.

c) Dé las reacciones resultantes en el pasador de la articulación.

Resolución:

a) La zapata derecha es autoenergizante y por lo tanto la fuerza F se determina suponiendo la


presión máxima ocurrirá en esta zapata. Aquí 𝜃1 = 0°; 𝜃 2 = 126° ; 𝜃𝑎 = 90° y𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 = 1.

Asimismo:

𝑎 = √(112)2 + (50)2 = 123𝑚𝑚

Integrando la ecuación del momento generado por la fuerza de fricción:

𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟 𝜃2
𝑀𝑓 = ∫ 𝑓 𝑑𝑁(𝑟 − 𝑎 cos 𝜃) = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃(𝑟 − 𝑎 cos 𝜃)𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1
𝜃2
𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟 𝜃 1 𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟 𝑎
𝑀𝑓 = [(−𝑟 cos 𝜃)02 − 𝑎 ( 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) ] = (𝑟 − 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃2 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃2 )
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 2 0 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 2
0,123
𝑀𝑓 = (0,32)[1.000(10)3 ](0,032)(0,150) × [0,150 − 0,150 cos 126° − ( ) 𝑠𝑒𝑛2 126°]
2
= 304 𝑁 ∙ 𝑚

87
El momento de las fuerzas normales se determina mediante la ecuación:

𝑝𝑎 𝑏𝑟𝑎 𝜃2
𝑀𝑁 = ∫ 𝑑𝑁(𝑎 cos 𝜃) = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1

Integrando de 0 a 𝜃 2; resulta:
𝜃2
𝑝𝑎 𝑏𝑟𝑎 𝜃 1 𝑝𝑎 𝑏𝑟𝑎 𝜃2 1
𝑀𝑁 = ( − 𝑠𝑒𝑛 2𝜃) = ( − 𝑠𝑒𝑛 2𝜃2 )
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 2 4 0 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 2 4
𝜋 126 1
𝑀𝑁 = [1.000(103 )](0,032)(0,150)(0,123) [ − 𝑠𝑒𝑛(2)(126°)] = 790 𝑁 ∙ 𝑚
2 180 4
b) El par de torsión aplicado por la zapata derecha se calcula mediante

𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟 2 (𝑐𝑜𝑠𝜃1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃2 ) 0,32[1.000(103 )](0,032)(0,150)2 (cos 0° − cos 126°)


𝑇𝐷 = =
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 1
𝑇𝐷 = 366 𝑁 ∙ 𝑚
El par de torsión con el que contribuye la zapata izquierda no se puede obtener hasta que se conozca
su presión máxima de operación. Las ecuaciones (1) y (2) indican que los momentos friccional y
normal son proporcionales a esta presión. Así para la zapata izquierda:
790 𝑝𝑎 304 𝑝𝑎
𝑀𝑁 = 𝑀𝑓 =
1.000 1.000
𝑀𝑁 + 𝑀𝑓
Luego, de la ecuación 𝐹 = reemplazando MN y Mf, obtenemos 𝑝𝑎 :
𝑐

790 304
(1.000) 𝑝𝑎 + (1.000)𝑝𝑎
2,29𝑘𝑁 =
100 + 112
𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟 2 (𝑐𝑜𝑠𝜃1 −𝑐𝑜𝑠𝜃2 )
Al resolver se tiene 𝑝𝑎 = 444 𝑘𝑃𝑎. Así, de la ecuación 𝑇𝐿 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎
el par de torsión de
la zapata izquierda es:

Como 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 = 1 , se tiene:

𝑇𝐼 = 0,32[444(10)3 ](0,032)(0,150)2 (cos 0° − cos 126°) = 162 𝑁 ∙ 𝑚

La capacidad de frenado es el par de torsión total:

𝑇 = 𝑇𝐷 + 𝑇𝐼 = 366 + 162 = 528 𝑁 ∙ 𝑚


c) A fin de encontrar las reacciones del pasador de la articulación de la zapata derecha, se
observa que 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 = 1 y 𝜃1 = 0. Las ecuaciones para la zapata derecha son:
𝜃2 𝜃2
𝑝𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑥 = (∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 − 𝑓 ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 ) − 𝐹𝑥
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1 𝜃1

𝜃2 𝜃2
𝑝𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑦 = (∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 + 𝑓 ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 ) − 𝐹𝑦
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1 𝜃1

88
Remplazando los valores:

1.000(0,032)(0,150) 1 𝜋(126) 1
𝑅𝑥 = [( 𝑠𝑒𝑛2 126°) − 0,32 ( − 𝑠𝑒𝑛((2)(126°)))]
1 2 2(180) 4
− 2,29 𝑠𝑒𝑛 24°
𝑅𝑥 = −1,414 𝑘𝑁

1.000(0,032)(0,150) 𝜋(126) 1 1
𝑅𝑦 = [( − 𝑠𝑒𝑛((2)(126°))) + 0,32 ( 𝑠𝑒𝑛2 126°)]
1 2(180) 4 2
− 2,29 cos 24°
𝑅𝑦 = 4,830 𝑘𝑁

La resultante en este pasador de articulación resulta:

𝑅 = √(1,414 𝑘𝑁)2 + (4,830 𝑘𝑁)2 = 5,03 𝑘𝑁

Las reacciones en el pasador de la articulación de la zapata izquierda se determinan con las


siguientes ecuaciones para una presión de 444 kPa:
𝜃2 𝜃2
𝑝𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑥 = (∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 + 𝑓 ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 ) − 𝐹𝑥
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1 𝜃1

𝜃2 𝜃2
𝑝𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑦 = (∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 − 𝑓 ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 ) − 𝐹𝑦
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1 𝜃1

Remplazando valores tenemos:

1.000(0,032)(0,150) 1 𝜋(126) 1
𝑅𝑥 = [( 𝑠𝑒𝑛2 126°) + 0,32 ( − 𝑠𝑒𝑛((2)(126°)))]
1 2 2(180) 4
− 2,29 𝑠𝑒𝑛 24°
𝑅𝑥 = 0,678 𝑘𝑁 𝑘𝑁

1.000(0,032)(0,150) 𝜋(126) 1 1
𝑅𝑦 = [( − 𝑠𝑒𝑛((2)(126°))) − 0,32 ( 𝑠𝑒𝑛2 126°)]
1 2(180) 4 2
− 2,29 cos 24°
𝑅𝑦 = 0,535 𝑘𝑁

La resultante es:

𝑅 = √(0,678 𝑘𝑁)2 + (0,535 𝑘𝑁)2 = 0,864 𝑘𝑁

PROBLEMA N°2. El freno de mano de tipo bloque de la figura tiene un ancho de cara de 30 mm y
un coeficiente de fricción medio de 0,25. Para una fuerza de accionamiento estimada de 350 N,
calcule la presión máxima en la zapata y el par de torsión de frenado.

89
Resolución:

90
GUIA DE TRABAJO Nº 20 – CABLES DE ACERO

91
GUIA DE TRABAJO PRACTICO Nº 20
TEMA: CABLES DE ACERO

PROBLEMA 1: Determinar la tensión de flexión probable y el esfuerzo de flexión equivalente en


un cable de acero de 1 ½ “(38,1mm) ,6x19, construido de alambre de 2,42mm (0,095”), cuando se
lo usa en una polea de 92” (234mm) (868 kg/cm2, 4810kg).

Resolución:
𝑘𝑔
𝐸𝑐 × 𝑑𝑎 840.000 [ 2 ] × 0,242𝑐𝑚 𝐾𝑔
𝑐𝑚
𝜎𝑓 = = = 8.687,18
𝐷 23,4 𝑐𝑚 𝑐𝑚2
𝐴 = 0.38 × 𝑑2 = 0,38 × (3,81𝑐𝑚)2 = 5,516 𝑐𝑚2
𝑑𝑎 = 0,063 × 𝑑 = 0,063 × 3,81𝑐𝑚 = 0,24 𝑐𝑚
𝑘𝑔
𝐸𝑐 × 𝑑𝑎 840.000 2 × 0,24𝑐𝑚
𝐹𝑓 = 𝐴 × 2
= 5,516 𝑐𝑚 × 𝑐𝑚 = 47.522 𝑘𝑔
𝐷 23,4 𝑐𝑚

PROBLEMA 2: Un cable de acero de ¾” (19,05mm), 6x37, está construido de alambre de acero de


0,865mm (0,034”).

a) Determinar la tensión de flexión cuando se usa en una polea de 700m.

b) Determinar el esfuerzo de flexión equivalente.

Resolución:

PROBLEMA 3: En un edificio de oficinas el ascensor sube 360m con una velocidad de marcha de
300m/min y alcanza la plena velocidad en 10,50m. Suponer una transmisión similar a la de la fig,
291, cables de acero fundido de 6x 19, y tambores de 0,90 m. El ascensor cargado pesa 2000kg.
Determinar el número necesario de cables de 5/82 (15,87mm) si el factor de seguridad es de 6.

Resolución:

92
𝑚 2
𝑉2 (5 [ 𝑠 ]) 𝑚
𝑎= = = 1,19[ ]
2×𝑆 2 × 10,5𝑚 𝑠𝑒𝑔2

Esfuerzos sobre el cable:

Peso del Cable: (consideramos un peso de 1kg/m).


𝑘𝑔
1[ ] × 360𝑚 = 360 𝑘𝑔
𝑚
Esfuerzo debido a la aceleración del cable:
𝑚
360𝑘𝑔 × 1,19[ ]
𝑠𝑒𝑔2
𝑚 = 43,66𝐾𝑔
9,81[ 2 ]
𝑠𝑒𝑔
Peso del ascensor cargado: 1800Kg

Esfuerzo debido a la aceleración del ascensor:


𝑚
1.800𝑘𝑔 × 1,19[ ]
𝑠𝑒𝑔2
𝑚 = 281,34𝐾𝑔
9,81[ 2 ]
𝑠𝑒𝑔
Esfuerzo de flexión equivalente:
𝑘𝑔
𝐸𝑐 × 𝑑𝑎 0.099𝑐𝑚 × 840.000 [ 2 ]
𝑐𝑚
𝐹𝑓 = 𝐴 × = 0,957 𝑐𝑚2 × = 877,8𝐾𝑔
𝐷 100𝑐𝑚
0.9𝑚 ×
1𝑚
𝐴 = 0.38 × 𝑑2 = 0,38 × (15,87𝑐𝑚)2 = 0,957 𝑐𝑚2
𝑑𝑎 = 0,063 × 𝑑 = 0,063 × 15,87𝑐𝑚 = 0,099 𝑐𝑚

Total = 3.300 Kg

𝐹𝑟 = 5.350 × 𝑑2 = 5350 × (1,587𝑐𝑚)2 = 13.474,34𝐾𝑔

Considerando un factor se seguridad: Fs=6


𝐹𝑟 13.474,34𝐾𝑔
𝐹𝑎𝑑𝑚 = = = 2.245,72𝑘𝑔
𝐹𝑠 6
Nº de cables = Carga Total / Fadm = 3.300Kg/2245.72Kg = 1.47

Adoptamos un número de cables de 2.

93
PROBLEMA 4: Un pozo de petróleo se ha perforando hasta una profundidad de 1200m usando un
caño de perforación Standard de 4” (101,6mm). Tener en cuenta un peso de 20 kg cada 12m por
las cuplas de unión de los caños. Los tambores del cable tienen 0,75m de diámetro, y la aceleración
es de 3m/seg2.

Determinar el número necesario de ramales de cables de acero arado de 1”

Resolución:

Para el caño de 4” tenemos un peso lineal de 19.2 kg/m

Lo que nos da un peso total del caño de: 1200m*19.2kg/m = 23040 Kg

El peso de las cuplas es de: (1200/12)*20Kg = 2000 kg

El peso total de la instalación sin tener en cuenta el peso propio del cable es de: 25040kg.

Esfuerzos sobre el cable: (Elegimos un cable Sealed 6X19)

Peso de la instalación: 25040Kg

Esfuerzo debido a la aceleración de la instalación (caños y cuplas):


𝑚
25.040𝑘𝑔 × 3 ( )
𝑠𝑒𝑔2
= 7.674.5𝐾𝑔
𝑚
9.81 ( )
𝑠𝑒𝑔2
Esfuerzo de flexión equivalente del cable:
𝑘𝑔
𝐸𝑐 × 𝑑𝑎 0.16𝑐𝑚 × 840.000 2
𝐹𝑓 = 𝐴 × 2
= 2,45 𝑐𝑚 × 𝑐𝑚 = 4.390,47𝐾𝑔
𝐷 75 𝑐𝑚
𝐴 = 0.38 × 𝑑2 = 0.38 × (2,54𝑐𝑚)2 = 2,45 𝑐𝑚2
𝑑𝑎 = 0.063 × 𝑑 = 0.063 × 2,54𝑐𝑚 = 0,16 𝑐𝑚

Total = 7.679,5 Kg + 4.390,4 Kg + 2.5040 Kg = 37.109,9 Kg

Esfuerzo de rotura: 𝐹𝑟 = 5.350 × 𝑑2 = 5.350 × (2,54𝑐𝑚)2 = 34.516,06 𝐾𝑔

Nº de Cables = Peso Total / Esfuerzo de rotura = 37.109,9Kg/34.516,06Kg = 1,07 Cables.

Adoptamos un número de ramales igual a 2 para mayor seguridad.

94
GUIA DE TRABAJO Nº 21 – ENGRANAJES HELICOIDALES

95
GUÍA DE TRABAJO PRÁCTICO Nº 21
TEMA: ENGRANAJES HELICOIDALES

PROBLEMA Nº 1. Un engrane helicoidal comercial tiene un ángulo normal de presión de 20°, un


ángulo de la hélice de 25° y un paso diametral transversal de 6 dientes/pulg y 18 dientes.

Determine:
a) El diámetro de paso
b) Los pasos transversal, normal y axial
c) El paso diametral normal
d) El ángulo de presión transversal

Resolución:
𝑁 18
a) 𝑑 = 𝑃𝑡
= 6
= 3 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜋 𝜋
b) 𝑝𝑡 = 𝑃𝑡
= 6
= 0,5236 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑝𝑛 = 𝑝𝑡 𝑐𝑜𝑠𝜓 = 0.5236 𝑐𝑜𝑠 25 ◦ = 0.4745 𝑝𝑢𝑙𝑔


𝑝𝑡 0,5236
𝑝𝑥 = = == 1.123 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑡𝑎𝑛𝜓 𝑡𝑎𝑛45º
𝑃𝑡 6
c) 𝑃𝑛 = 𝑐𝑜𝑠𝜓
= 𝑐𝑜𝑠25º = 6.620 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠/𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑡𝑎𝑛𝜑𝑛 𝑡𝑎𝑛20
d) 𝜑𝑡 = 𝑡𝑎𝑛 − 1( 𝑐𝑜𝑠𝜓
) = 𝑡𝑎𝑛 − 1 (
𝑐𝑜𝑠25
) = 21.88

PROBLEMA Nº 2. Se necesita que una caja de cambios proporcione un incremento exacto de


velocidad de 30:1, al tiempo que se minimice el tamaño total de la caja. Especifique los números
de dientes apropiados.

Resolución:

Con la finalidad de obtener los números enteros, se factoriza la relación total en dos partes
enteras.

e = 30 = (6)(5)

N2/N3 = 6 y N4/N5 = 5

Con dos ecuaciones y cuatro números de dientes desconocidos, se tienen dos selecciones libres.
Se eligen N3 y N5 lo más pequeños que sea posible sin interferencia. Bajo el supuesto de un
ángulo de presión de 20°, la ecuación (13-11) da el mínimo de 16.

Luego
N2= 6 N3 = 6 (16) = 96
N4= 5 N5 = 5 (16) = 80
El valor del tren total es entonces exacto.
e = (96/16)(80/16) = (6)(5) = 30

96
GUIA DE TRABAJO Nº 22 – COJINETES

97
GUIA DE TRABAJO PRACTICO Nº 22
TEMA: COJINETES

PROBLEMA Nº 1. Un cojinete de 76,2mm (3”) que usa aceite de una viscosidad absoluta de 70
centipoises, para 300vpm tiene un funcionamiento satisfactorio con una presión diametral de 14
kg/cm2. La luz del cojinete es 0,127mm (0,005”).

Determinar la presión unitaria a la cual debería operar este cojinete si se aumenta la velocidad a
400vpm. (18,7kg/cm2).

Resolución:

𝑍 × 𝑛 𝑑2 70 × 300 7,62 2
𝐾= × = × = 570000000
𝑝 𝑐 14 0,0127
𝑍 × 𝑛 × 𝑑2 1 70 × 400 × 7,622 1
𝑝= × = × = 18,66 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑐2 𝐾 0,01272 570000000

PROBLEMA Nº 2. Un cojinete de 50mm de diámetro y 70mm de largo a 500vpm funciona


satisfactoriamente con una luz total de 0,07mm. La carga total es de 300kg, y a la temperatura de
marcha 65ºC, el valor de Z n/p es 426. Elegir el lubricante adecuado para este cojinete.

Resolución:
426 × 𝑝
𝑍= = 7,38 𝐶𝑃
𝑛

Entrando en la tabla de la pag 236 del Vallance, se obtiene un lubricante tipo 1 a esa temperatura,
el cual es aceite para servicio liviano y altas temperaturas

PROBLEMA Nº 3. Una embarcación marchando a 33,3km/h requiere 2500cv en la hélice, que gira
a 80 vpm. Loa collares de empuje del árbol de la hélice tiene 457mm de diámetro exterior y
305mm de diámetro interior. Suponer que el coeficiente de fricción valga 0,08 y que la presión
permisible sobre las superficies de los collares sea de 3,5kg/cm2.

a) Determinar el número necesario de collares de empuje (8)

b) Determinar la potencia perdida en el cojinete (39,6cv)

Resolución:

a) De la potencia y la velocidad de la embarcación obtenemos la fuerza de empuje sobre el


total de collares:

𝑁 =𝐹×𝑉
𝑁 2500
𝐹= = = 20.270[𝑘𝑔𝑓]
𝑉 33,3

98
Área del collar es igual a:
𝜋 𝜋
𝐴𝑐 = 𝐴𝑑𝑒 − 𝐴𝑑𝑖 = × (𝑑𝑒 2 − 𝑑𝑖 2 ) = × (45,72 − 30,52 ) = 909,67[𝑐𝑚2 ]
4 4
Para cojinete tipo Kingsbury el área de apoyo es aproximadamente el 85% del área del collar.

Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝐴𝑝𝑜𝑦𝑜 = 85% ∗ Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟 = 85% × 909,67 = 773,22[𝑐𝑚2 ]


La fuerza que soporta cada cojinete es igual al área de apoyo por la presión permisible sobre la
superficie del collar:

𝐹 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 ∗ 𝐴𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 = 3,5 × 773,22 = 2706,27[𝑘𝑔𝑓]

El número de cojinetes es igual a la fuerza de empuje total divido la fuerza que soporta cada
cojinete:
𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 20270
𝑁º𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒𝑠 = = = 7,49 ≈ 8
𝐹𝑐 2706,27
Se necesitará un mínimo de 8 cojinetes para soportar la fuerza de empuje.

b) La potencia perdida en el cojinete es igual al producto del coeficiente de fricción por la


fuerza sobre un cojinete y por la velocidad periférica:

𝐷𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟 = 𝑓 × 𝐹𝑐 × 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝.


La velocidad periférica es:
𝑚
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑓é𝑟𝑖𝑐𝑎: 𝜋 × 𝑑𝑖 × 𝑣𝑒𝑙. 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 = 𝜋 × 305 × 80 = 1,2775[ ]
𝑠𝑒𝑔
𝑘𝑔𝑚
𝐷𝑐 = 𝑓 × 𝐹𝑐 × 𝑉𝑝 = 0,08 × 2706,27 × 1,2775 = 276,6 [ ] = 3,69[𝐶𝑉]
𝑠𝑒𝑔
La potencia total perdida en los cojinetes será la potencia que se pierde en cada cojinete por el
número de cojinetes:

𝑃𝑡 = 𝑃𝑐 × 𝑁º𝑐 = 3,69 × 8 = 29,5[𝐶𝑉]

99
GUIA DE TRABAJO Nº 23 – CHAVETAS

100
GUIA DE TRABAJO PRACTICO Nº 23
TEMA: CHAVETAS

PROBLEMA 1: Una polea está fijada a un árbol de 74,6mm, que gira a 200vpm, por medio de una
chaveta de 19,05 de ancho y 127mm de longitud. Las tensiones permisibles en las chavetas son
550 kg/cm2 al corte y 980kg/cm2 al aplastamiento.

A) Determinar la potencia que puede transmitirse (140cv)

b) ¿Que altura de chaveta es necesaria? (22mm).

Resolución:

PROBLEMA 2: Una polea de hierro fundido de 1200mmesta fijada a un árbol de 110mm por medio
de una chaveta cuadrada de 28,5mm y 180mm de longitud. La chaveta y el árbol son de acero
S.A.E.1030, recocido.

a) ¿Qué fuerza actuando sobre la llanta de esta polea cortara la chaveta?

b) ¿Qué fuerza actuando sobre la llanta de esta polea aplastara el chavetero en la polea, si la
resistencia del hierro fundido es de 1700 kg/cm2 en tracción y 6700kg/cm2 en compresión?

Resolución:

a) Si suponemos el sistema rígido, la transmisión del esfuerzo de la polea a la correa será total
y la igualdad del momento torsor transmitido nos permite valuar la fuerza efectiva sobre la
cara de la chaveta que puede originar el corte, o sea:

∅𝑎
𝑀𝑡 = 𝜏𝑎𝑑𝑚 ∗ 𝑏 ∗ 𝐿 ∗
2

101
Adoptamos el acero SAE 1025 Recocido de la Tabla 2 del Vallance, por no encontrarse el material
solicitado por el problema. Los valores brindados por la tabla para el caso de corte son:

Límite de fluencia: 1406 kg/cm2

Límite de rotura: 2883 kg/cm2

De acuerdo a los solicitado por el problema, adoptamos un 50% del valor del límite de fluencia como
tensión de corte admisible τadm. Como la chaveta es cuadrada sólo se verifica al corte, pues la tensión
de aplastamiento valdrá el doble de ésta.
𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 0.5 ∗ 1406 = 703 2
𝑐𝑚2 𝑐𝑚
∅𝑎 𝑘𝑔 11
𝑀𝑡 = 𝜏𝑎𝑑𝑚 ∗ 𝑏 ∗ 𝐿 ∗ = 703 2 ∗ 2,85𝑐𝑚 ∗ 18𝑐𝑚 ∗ 𝑐𝑚 = 198351.45𝑘𝑔𝑐𝑚
2 𝑐𝑚 2
La fuerza será:

𝑀𝑡 198351.45𝑘𝑔𝑐𝑚
𝐹𝑐 = = = 3305.87𝑘𝑔
𝜃𝐴 120𝑐𝑚
2 2
b) El momento torsor actuando en el chavetero será:

𝜏𝑎𝑑𝑚 ∗ 𝑏 ∗ 𝐿 ∗ ∅𝑎
𝑀𝑡 =
4
La tensión admisible que se adoptará para el cálculo será del 50% de la resistencia del hierro fundido
en compresión.
𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 0.5 ∗ 6700 = 3350 2
𝑐𝑚2 𝑐𝑚

𝑘𝑔
𝜎𝑎𝑑𝑚 ∗ 𝑏 ∗ 𝐿 ∗ ∅𝑎 3350 𝑐𝑚2 ∗ 2,85𝑐𝑚 ∗ 18𝑐𝑚 ∗ 11𝑐𝑚
𝑀𝑡 = = = 472601.25𝑘𝑔𝑐𝑚
4 4
La fuerza que actuará sobre la llanta de la polea será:

102
𝑀𝑡 472601.25𝑘𝑔𝑐𝑚
𝐹𝑐 = = = 7876.7𝑘𝑔
𝜃𝐴 120𝑐𝑚
2 2
PROBLEMA 3: Un acoplamiento de bridas para un árbol de acero de 0,25 de carbono y 100mm de
diámetro tiene que transmitir toda su resistencia al eje. Despreciando el efecto de debilitamiento
del chavetero, ¿Cuáles serán las dimensiones de la chaveta usada para conectar el árbol y el
acoplamiento? Usar acero de 0,25% de carbono para la chaveta.

Resolución:

PROBLEMA 4: Dos árboles de 150mm están unidos por un acoplamiento de bridas. Cada cubo del
acoplamiento está previsto de una chaveta de 38x38mm por 150mm de largo. Ambas mitades del
acoplamiento están atornilladas juntas mediantes 6 bulones de 1” (25,4mm) distribuidos sobre
una circunferencia de 280mm de diámetro. El material del árbol, chaveta y bulones tiene una
resistencia a la rotura por tracción y por compresión de 4750kg/cm2, y una resistencia por rotura
al corte de 3500kg/cm2. La carga se aplica con choque, y se desea un factor aparente de seguridad
de 6.

a) Determinar la forma probable de falla.

b) Determinar la potencia que puede transmitirse con seguridad a 100vpm.

Resolución:

103
PROBLEMA 5: Una palanca de 300mm está fijada a un eje de 50mm por medio de un pasador
cónico que atraviesa su cubo, perpendicularmente al eje, siendo 9mm el diámetro medio del
pasador. ¿Qué esfuerzo en el extremo de esta palanca causara una tensión tangencial de corte
sobre el pasador de 640 kg/cm2, y que tensión tangencial de torsión se producirá entonces sobre
el eje?

Resolución:

PROBLEMA 6: A través de una barra de 45mm provista de una chaveta transversal plana de una
sección de 11x40mm se trasmite una carga de tracción. El borde de la abertura para la chaveta
está a 35mm del extremo de la barra.

El extremo opuesto de la barra esta roscado, y la tensión permisible en la parte roscada vale
630kg/cm2.Determinar el punto más débil de la unión por chaveta si todas las piezas se
construyen de acero SAE 1025.

104
Resolución:

105
GUÍA DE TRABAJO Nº24
MUELLES. DISTINTOS TIPOS. TENSIONES. DISEÑO Y CÁLCULO.

Problema 1: construir un mapa conceptual con los distintos tipos de resortes.


Clasificación de los resortes:
Según la forma del resorte
•Helicoidal
•Cilíndrico
•Helicoidal cónico
•En espiral
•Laminar

Según la forma de la sección transversal


•Circular
•Cuadrada
•Rectangular

Según el tipo de carga que soportan


•De compresión
•De tracción o extensión
•De torsión
•De flexión

Problema 2: en la ratonera de la figura se utilizan dos resortes de torsión de imagen opuesta. El


alambre tiene un diámetro de 0,081 pulg y el diámetro exterior del resorte en la posición que se
muestra es de ½ pulg. Cada resorte tiene 11 vueltas. Mediante un dinamómetro resultó evidente
que se necesita una fuerza de aproximadamente 9 lb para preparar la ratonera.
a) Calcule la probable configuración del resorte antes del ensamble.
b) Determine el esfuerzo máximo en el resorte cuando la ratonera se prepara.

106
a) El material del resorte no se especifica, tomamos E=28,6Mpsi

𝐷 = 0,5 − 0,081 = 0,419𝑖𝑛

𝑑4 𝐸 (0,081)4 ∗ 28,6 ∗ 106 𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑖𝑛


𝑘′ = = = 24,7
10,8 ∗ 𝐷 ∗ 𝑁 10,8 ∗ 0,419 ∗ 11 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎

El momento correspondiente para 9lbf es:

3.3125 𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑖𝑛
𝐹∗𝑟 =9∗( ) = 14,91
2 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎

La fracción de giro es

𝐹 ∗ 𝑟 14,91
𝑛= = = 0,6𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
𝑘′ 24,7

El brazo oscila alrededor de un arco de menos de 180°, tomemos 165°. Esto es


165/360=0,458 vueltas. Entonces 𝑛 = 0.6 − 0.458 = 0,14𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 (51,12°) son las que
quedan. La configuración inicial fue:

0,419
b) Índice del resorte: 𝐶 = 0,081 = 5,17

4𝐶 2 − 𝐶 − 1
𝐾𝑖 = = 1,168
4𝐶(𝐶 − 1)

32𝑀 32 ∗ 14,91
𝜎 = 𝐾𝑖 ∗ 3
= 1,168 ∗ = 333784,02 𝑝𝑠𝑖
𝜋𝑑 𝜋 ∗ (0,081)3

107