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Motor as�ncrono

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Patente estadounidense n.� 381.968, correspondiente al motor as�ncrono ideado por


Tesla.
El motor as�ncrono, motor asincr�nico o motor de inducci�n es un motor el�ctrico de
corriente alterna, en el cual su rotor gira a una velocidad diferente a la del
campo magn�tico del estator.

El motor as�ncrono trif�sico est� formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las
bobinas inductoras. Estas bobinas son trif�sicas y est�n desfasadas entre s� 120�
en el espacio. Seg�n el teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un
sistema de corrientes trif�sicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambi�n
de 120�, se induce un campo magn�tico giratorio que envuelve al rotor. Este campo
magn�tico variable va a inducir una tensi�n el�ctrica en el rotor seg�n la Ley de
inducci�n de Faraday: La diferencia entre el motor a inducci�n y el motor universal
es que en el motor a inducci�n el devanado del rotor no est� conectado al circuito
de excitaci�n del motor sino que est� el�ctricamente aislado. Tiene barras de
conducci�n en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes
alrededor de la periferia. Las barras est�n conectadas con anillos (en
cortocircuito) a cada extremidad del rotor. Est�n soldadas a las extremidades de
las barras. Este ensamblado se parece a las peque�as jaulas rotativas para
ejercitar a mascotas como h�msters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas",
y los motores de inducci�n se llaman motores de jaula de ardilla.

{\displaystyle {\mathcal {E}}=-N{d\Phi \over dt}} {\displaystyle {\mathcal {E}}=-


N{d\Phi \over dt}}
Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que
circula una corriente el�ctrica, inmerso en un campo magn�tico experimenta una
fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simult�neamente se da el efecto Faraday
(� efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo
magn�tico se induce una tensi�n.

El campo magn�tico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado


del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza
magnetomotriz de inducci�n.

La acci�n mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores
del rotor, originan una fuerza electrodin�mica sobre dichos conductores del rotor,
las cuales hacen girar el rotor del motor.

La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magn�tico se denomina


deslizamiento o resbalamiento.

�ndice
1 Constituci�n del motor as�ncrono
1.1 Circuitos el�ctricos
2 Conceptos b�sicos de los motores de inducci�n
3 Tipos constructivos
4 Funcionamiento
5 Control de motores as�ncronos
5.1 Control de la tensi�n de l�nea aplicada al est�tor
5.2 Control Voltaje-Frecuencia de l�nea. Control escalar
5.3 Control de campo orientado (FOC)
5.4 Control directo de par (DTC)
6 V�ase tambi�n
7 Enlaces externos
Constituci�n del motor as�ncrono
La parte fija del circuito magn�tico (estator) es un anillo cil�ndrico de chapa
magn�tica ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funci�n
puramente protectora. En la parte interior del estator van dispuestos unas ranuras
donde se coloca el bobinado(correspondiente).

En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa


magn�tica fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se
coloca el bobinado correspondiente.

El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor


debe ser el m�nimo posible

Circuitos el�ctricos
Los dos circuitos el�ctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario)
y otro en las del rotor (secundario), que est� cortocircuitado. El rotor en
cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior
de la m�quina directamente o mediante reostatos; o bien, puede estar formado por
barras de cobre colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a
dos anillos del mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de
barras y anillos forma el motor jaula de ardilla.

Tambi�n existen motores as�ncronos monof�sicos, en los cuales el estator tiene un


devanado monof�sico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de peque�a
potencia y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo magn�tico es igual
a la suma de dos campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. Estos
motores monof�sicos no arrancan por s� solos, por lo cual se debe disponer alg�n
medio auxiliar para el arranque (fase partida :resistencia o condensador, polo
blindado).