Automatización de Un Proceso Mecámocp de Reciclaje de Bajo Costo A Partir de Botellas Pet

AUTOMATIZACIÓN DE UN PROCESO MECÁMOCP DE RECICLAJE DE BAJO
COSTO A PARTIR DE BOTELLAS PET
CRISTIAN LEONARDO VARGAS CASTRO

JUNIOR ARLEY CABEZAS GUACANEME
UNIVERSIDAD CATÓLICA DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
BOGOTÁ D.C.
2019
AUTOMATIZACIÓN DE UN PROCESO MECÁNICO DE RECICLAJE DE BAJO
COSTO A PARTIR DE BOTELLAS PET
CRISTIAN LEONARDO VARGAS CASTRO

JUNIOR ARLEY CABEZAS GUACANEME
Trabajo de grado para optar al título de Ingeniero Electrónico y de

Telecomunicaciones
Director
JOSE ROBERTO CUARAN VALENZUELA
Ingeniero Electrónico, MSc.
UNIVERSIDAD CATÓLICA DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
BOGOTÁ
2019
Nota de aceptación:
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Firma del presidente del jurado
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Firma del jurado
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Firma del jurado
Bogotá, MAYO DE 2019
4
PAGINA DEDICATORIA
EL PRESENTE TRABAJO DE GRADO SE LO DEDICAMOS A NUESTRAS
FAMILIAS, YA QUE CADA UNA NOS APOYO INCONDICIONALMENTE PARA
CUMPLIR NUESTROS SUEÑOS DE SER INGENIEROS ELECTRONICOS Y DE
TELECOMUNICACIONES.
5
AGRADECIMIENTOS
Agradecemos al Ing. Daniel Avila por su apoyo y total enseñanza durante el inicio
de este proyecto, adicionalmente agrademos a cada uno de los docentes de
ingeniería quienes nos enseñaron muchos de los pilares para que este proyecto
fuera posible, también agradecemos al ing. Jose Cuaran quien es aquel que guio
este proyecto hasta el final.
6
CONTENIDO
Pág.
INTRODUCCIÓN
1 PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA.................................. 14

2 OBJETIVOS ....................................................................................................... 15
2.1 OBJETIVO GENERAL ................................................................................ 15
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ....................................................................... 15
3 JUSTIFICACION ................................................................................................ 15
4 ANTECEDENTES .............................................................................................. 17
5 METODOLOGÍA ................................................................................................. 24
6 MARCO TEÓRICO ............................................................................................. 26
7 DISEÑO.............................................................................................................. 35
8 IMPLEMENTACION ........................................................................................... 37
9 PRUEBAS DEL PROTOTIPO ............................................................................ 41
10 CONCLUSIONES .................................................................................... 42
11 RECOMENDACIONES Y TRABAJOS FUTUROS .................................. 43
12 BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................ 44
13 ANEXOS.................................................................................................. 45
ANEXOS
7
LISTADO DE TABLAS
Tabla 1 Nombrexxx. ................................................................................................ X

Tabla 2 Nombrexxx ................................................................................................. X
Tabla 3 Nombrexxx ................................................................................................. X
Tabla 4 Nombre xxx .............................................. Error! Bookmark not defined.X
8
LISTADO DE FIGURAS
Figura 1 NombreXXXXX ......................................................................................... X

9
LISTADO DE ANEXOS
Anexo A. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx.
Anexo B. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx.
10
GLOSARIO
AUTOMATIZACION: es el uso de sistemas o elementos computarizados que sirven

para controlar maquinas o procesos industriales
ARDUINO: es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un

microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la
electrónica en proyectos multidisciplinares.
ENERGIA LIMPIA: Excluye cualquier tipo de contaminación resultante de su

obtención, desarrollo y uso.
PANEL SOLAR: dispositivo que aprovecha la energía de la radiación solar

mediante energía solar térmica y son utilizados para generar electricidad.
TEMPERATURA: magnitud física que hace referencia al movimiento de las

partículas de un cuerpo, las cuales están directamente relacionadas con la
sensación de calor y frio.
11
RESUMEN
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXX.
XXXXXXXXXXXXXXX
PALABRAS CLAVES: Entre 3 y 5 palabras claves en orden alfabético
12
INTRODUCCIÓN
La automatización de un proceso mecánico de reciclaje de bajo costo a partir

de botellas PET Es un nuevo sistema de reciclaje para botellas PET de manera
inmediata.
En la actualidad existen diversas tecnologías para el proceso de reciclado de

plástico, para envases PET hay tres maneras diferentes de aprovechar una
vez termina su vida útil: someterlos a un reciclado mecánico, a un reciclado
químico, o a un reciclado energético empleándolos como fuente de energía.
El reciclado mecánico es el más utilizado, consiste en pasar el material tipo

PET en varias etapas, separación, limpieza, trituración y un método de
compactación. Las botellas son limpiadas de etiquetas, papel u otros
residuos, para luego pasar por un molino y obtener pequeños copos de
plastico que alimentan una extrusora la cual genera un material nuevo y
compactado.
La propuesta plantea el diseño, desarrollo y comercialización de una maquina

automática en donde sea posible insertar el envase PET y con el proceso
anterior obtener cuerdas plásticas, cabuya, o suncho, material usado por
fincas cuya actividad económica es la agricultura o las transportadoras como
Servientrega para embalaje o aseguramiento de cajas o mercancía general.
Para la parte mecánica es importante consultar e investigar varios diseños

donde se realice este proceso e identificar el más eficiente y de bajo costo, en
la parte de sensores es notable saber las variables de sensibilidad a la cual
se va a trabajar como temperatura, presión, velocidad y desplazamiento; en
cuanto a la parte de control, se estructurara diferentes tipos de programación
para que en pruebas satisface la mejor automatización del sistema mecánico.
Para lograr esto, se propone varias etapas que contribuyen el diseño e
implementacion, los cuales se irán desarrollando mientras los objetivos de
este proyecto.
13
1 PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
El reciclaje y el cuidado del medio ambiente es un factor vital para el ser humano y
por ende casi todos los países promueven campañas para generar conciencia de la
importancia del mismo.
En Colombia se lleva a cabo proyectos de reciclaje en donde llevan un proceso corto
de recolección y separación de materiales, pero no lo procesan a tiempo, en algunas
ocasiones este material se pierde y en otros casos cuando se realiza el proceso de
reciclaje y aprovechamiento PET, se hace a través de equipos muy costosos que
son fabricados en otros países y traídos a Colombia, por lo tanto, tiene costos
arancelarios, lo cual, encarece el equipo y causa que no todas las empresas lo
adquieran.
En compañías cuya actividad económica está basada en el transporte de
mercancías o agricultura que comercializa nacional e internacionalmente que
requieran usar algún tipo de cuerda para embalaje o aseguramiento de cajas, es
idóneo diseñar una maquina automatizada que aproveche los desechos plásticos
en un insumo para utilizarlos en empaque de productos.
¿Cómo desarrollar un sistema de reciclaje automático que genere amarres o
cuerdas plásticas a partir de la resina obtenida de botellas PET?
14
2 OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
Desarrollar un sistema de reciclaje automático que genere amarres o cuerdas

plásticas a partir de la resina obtenida de botellas PET.
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Recopilar información sobre los procesos de reciclaje para identificar la

instrumentación requerida.
 Diseñar un sistema mecánico y electrónico para reciclar envases de material
PET.
 Realizar la estructura de programación para procesos de automatización y
control.
 Validar funcionamiento y aplicación del sistema con material reciclable en
zonas rurales.
3 JUSTIFICACION
El reciclaje es una de las herramientas más importantes para el ser humano en la

actualidad, es aquella una de las causas por el cual se desarrolla el presente
proyecto en dónde se busca hacer un uso eficiente de los materiales como lo son
los polímeros o las botellas Pet, generando un reuso de estos materiales los cuales
generalmente no tienen un fin adecuado.
Se pretende que las personas tengan facilidad en hacer un uso adecuado de estos
materiales reciclando los y haciendo un uso adecuado de los desechos de envases
PET que genera en sus empresas o en sus hogares.
La automatización, como lo dice el título del presente proyecto, es parte esencial

para el desarrollo del mismo, en donde se pretende desde la programación de un
microcontrolador, manejar y ejecutar el proceso de reciclado a partir de la resina,
por otro lado, se aplican más conceptos vistos durante el programa de Ingeniería
Electrónica y de telecomunicaciones, conceptos como instrumentación en el manejo
de sensores, actuadores y control de las resistencias para calentar la boquilla de la
extrusora, electrónica industrial para el control de los motores y en general, se
aplican los conocimientos obtenidos a partir de la ejecución de prácticas de
laboratorio en donde se cablearon diferentes circuitos.
15
16
4 ANTECEDENTES
Tomando como base la guía del docente, se adquiere la siguiente información de

las diferentes bases de datos que proporciona la universidad, los siguientes links.
Evaluación de un proceso no convencional de reciclaje de PET ámbar para la

obtención de placas decorativas.1
Éste articulo habla sobre el reciclaje el material polímero, describe la obtención de
placas decorativas aparte de ese material, puntualmente lo que se describe es el
proceso donde a partir de PET reciclado se hace la obtención de placas decorativas
para el hogar, para esto del material PET es reciclado es lavado y es cortado por
cuadro de aproximadamente de 1 cm Y otro de 2 cm posteriormente has llevado
una máquina que realiza el proceso de inducción hacia el molde que al final se
entrega una placa decorativo para los hogares.
La Tercera Conferencia SAPET (Mercados y tecnologías de envases PET de

Sudamérica - South América PET Packaging Markets & Technologies) en Sao Paulo
se Enfoca en el Crecimiento y Expansión de la Cadena de Suministro de PET.2
La tercera conferencia de mercados de tecnologías para envases celebrado en Sao
Pablo el 13 y 14 de junio de 2012 estudia acerca del uso responsable de los
polímeros y los envases que son generados a partir de derivados del petróleo.
Plantea la forma de estudiar actualizaciones en la industria mediante los sistemas
de reciclaje más eficientes Y menos costosos.
Insuficiente recolección de envases PET afecta negocio de reciclaje3

Éste artículo presenta acerca del que en el 2010 en México se consumieron
770,000 t de resina PET pero la resina PET fue derivada del petróleo más no fue
reciclada, lo que indica claramente un mal manejo por parte del reciclaje y de las
1 Cortés, M.Clara Ortiz, & Rosero, J. E. D. (2018). Evaluación de un proceso no convencional de reciclaje de
PET ámbar para la obtención de placas decorativas. Informador Técnico, 82(1), 41-49.
doi:http://dx.doi.org.ucatolica.basesdedatosezproxy.com/10.23850l22565035.937
2 La tercera conferencia SAPET (mercados y tecnologías de envases PET de Sudamérica - south américa PET
packaging markets & technologies) en sao paulo se enfoca en el crecimiento y expansión de la cadena de
suministro de PET. (2012, Apr 25). Business Wire En Español Retrieved from https://search-proquest-
com.ucatolica.basesdedatosezproxy.com/docview/1009138897?accountid=45660
3 Ramírez, Z. (2011, Nov 29). Insuficiente recolección de envases PET afecta negocio de reciclaje. Noticias
Financieras Retrieved from https://search-proquest-
17
personas que desechan estos envases, de las 7 70,000 t que se usaron para
fabricar materiales plásticos, solo el 0,2 % Era material reciclado.
Declaran guerra al PET: Promueven la campaña 'crash-pum'4

Un grupo de estudiantes de energía de sanación de innovación tecnologia con el
PET, se dieron cuenta que el material de construcción del PET actualmente tiene
opciones de reciclaje, pero no en gran diversidad y la idea es modificar esa
construcción del material para darle una mayor diversidad y que su reciclaje puedo
hacer más óptimo, se plantea crear utensilios para el hogar como escoba u otros
dispositivos de este material a partir del reciclaje.
Inicia ECOCE (Asociación Ambiental Sin Fines de Lucro) campaña de comunicación

20125
Inicio la campaña de comunicación en el 2012 en donde se pretende culturizar a los
mexicanos en reciclaje y en el manejo de la separación de residuos de envases en
forma también de inducción Nacional de reciclaje del valor agregado de las materias
primas, genera empleo y beneficio social para México, llegando unas capacidades
de 151,000 toneladas por año. Las empresas involucradas en estas son
introducción mexicana de reciclaje, entre otras empresas que generan desde
reciclados en el sector alimenticio hasta fibra para cortar poliéster.
Piden empresarios reciclar el PET6
En Mexico piden a los empresarios que culturicen las personas sobre el uso de
material PET.
Soluciones prácticas como plantean los usuarios del PET para destinar ese dinero
el reciclaje, pues involucramiento de servicios municipales de limpieza, fueron
algunas de sugerencias de los empresarios de entrevistas.
Es preferible que los proveedores de resina puedan cobrar una cuota los usuarios
de este material y se aplique específicamente en la recolección y reciclaje el mismo
y no en un impuesto, opino Francisco Garza director general de la embotelladora.
El reciclaje del PET es más conveniente para los empresarios así mismo como para
el medio ambiente. Es más conveniente para los empresarios porque es más
económico la materia prima para la fabricación de los productos y es más amigable
para el medio ambiente porque se genera un reúso de un material que había sido
4 Ramos, A. (2007, Jan 21). Declaran guerra al PET: Promueven la campaña 'crash-pum'. Reforma Retrieved
from https://search-proquest-com.ucatolica.basesdedatosezproxy.com/docview/307817232?accountid=45660
5 Inicia ECOCE campaña de comunicación 2012. (2012, Jun 06). Reformat Retrieved from https://search-
proquest-com.ucatolica.basesdedatosezproxy.com/docview/1018656430?accountid=45660
6 López, J. M., & Ruiz, J. (2003, Apr 10). Piden empresarios reciclar el PET. PalabraRetrieved from
https://search-proquest-com.ucatolica.basesdedatosezproxy.com/docview/377500134?accountid=45660
18
desechado y que puede tardar mucho tiempo en degradarse haciendo un gran daño
al medio ambiente.
Demandan reciclar el PET7

Soluciones prácticas como sugieren algunos usuarios del PET para designar este
dinero al reciclaje, o el involucramiento de los servicios municipales de limpieza,
fueron algunas de las sugerencias de los empresarios entrevistados.
El reciclaje se convierte esta vez en una mejor opción de negocio, pero
independientes dólares de colección el reciclaje se tiene que observar primero como
una responsabilidad social. Responsabilidad social que debe ser adquirida por toda
la ciudadanía y por todo el mundo.
Reciclaje también se convierte en un negocio para pequeñas y medianas Empresas
que quieran iniciar en el mundo de los negocios y adicional van a ayudar al medio
ambiente
Replica8
Replica es un artículo que está basado en un reportaje titulado a dónde va la basura
que reciclamos.
Es importante algunos de los datos que fueron entregados a este diario, los cuales
fueron incluidos en esta nota ya que son fundamentales para comprender como
funciona el sistema reciclaje de la comuna de Santiago de Chile.
Respecto el reportaje habla acerca ti el destino que le dan a las basuras que no
reciclamos como el destino que se le da a algunos residuos que no sean tratados y
que simplemente van a parar a lugares en donde su daño es incalculable, llegando
así a afectar especies envía en vía de extincion.
El reportaje hace un llamado a la conciencia ciudadana en donde todos debemos
estar enfocados en el cuidado del medio ambiente, dándole prioridad al luso ya la
separación de residuos de botellas PET.
Sustainable Recycling of PET Bottles in Rio de Janeiro Title: Reciclaje Sostenible

de Botellas de PET en Rio de Janeiro9
Este reportaje, aunque su nombre en inglés, claramente habla acerca del
sostenimiento a partir del reciclaje de botellas PET en Río de Janeiro, se enfoca en
que, si hacemos un buen reciclaje estas botellas, se puede generar una
sostenibilidad económica para el país y para la ciudad.
7 José Manuel López Y Jonathan Ruiz. (2003, Apr 08). Demandan reciclar el PET. Reforma Retrieved from
8 Mercurio, E. (2014, Sep 14). Replica. El Mercurio Retrieved from https://search-proquest-
9 Luis Edmundo, C. L., & José Henrique, P. M. (2003). Sustainable recycling of PET bottles in rio de janeiro title:
Reciclaje sostenible de botellas de PET en rio de janeiro. St. Louis: Federal Reserve Bank of St Louis. Retrieved
19
Como ya se mencionado en artículos anteriores, el reciclaje botellas PET es uno de
los negocios más viables en la actualidad, haciendo así una un aporte a la economía
y un aporte al medio ambiente ya que es necesario para el planeta
Unilever busca desplazar a Nestlé10

En el 2005 Femsa Coca cola dio arranque oficial a su planta de reciclaje de 25,000
toneladas para material PET.
Esto indica claramente que el mundo y las grandes compañías estan haciendo
avances enfocados hacia el reciclaje y el cuidado del medio ambiente ya que es una
necesidad mundial. Unilever otra de las mas grandes compañías del mundo se unió
a esta campaña con una máquina que recicla 15,000 toneladas de material este
para gran numero de sus productos en botellas plásticas como compromiso social
y conciencia de lo que está sufriendo el mundo.
Lidera México reciclaje de PET11

Éste articulo habla acerca de qué México supera en capacidad de reciclaje a la
unión europea, Estados Unidos y a Japón, en los últimos cinco años esta industria
mexicana ha hecho inversiones por 165 millones de dólares para hacer
ampliaciones y alcanzar la capacidad actual que tiene el país.
El concepto alimenticio es bastante delicado ya que cuando un envase de PET es
recuperado de la basura, atraviesa para tus procesos de higiene y se convierten en
resina de hojuelas que se transforma en envases para el sector alimenticio.
Esto demuestra como desde el 2013 México ha hecho grandes avances en cuanto
el reciclaje del material PET.
Comportamiento mecánico del Polietileno Tereftalato (PET) y sus aplicaciones

geotécnicas/Mechanical behavior of polyethylene terephthalate (PET) and
geotechnical applications12
Éste articulo habla sobre el comportamiento que tiene el material ser procesado por
diferentes equipos que lo limpien, lo calientan, liberan bacterias que tenga el
material, básicamente un proceso general, explica el comportamiento que tiene este
material al ser pasado por todos sus procesos, también habla acerca de las
10 Vega, M. (2005, Jul 12). Unilever busca desplazar a nestlé. Economista Retrieved from https://search-
11 Olvera, S. (2013, Oct 10). Lidera Mexico reciclaje de PET. Mural Retrieved from https://search-proquest-
12 Jaramillo, E. B., Muñoz, L., Ossa, A., & Romo, M. P. (2014). Comportamiento mecánico del polietileno
teresflato (PET) y sus aplicaciones geotécnicas/Mechanical behavior of polyethylene terephthalate (PET) and
geotechnical applications. Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, (70), 207-219. Retrieved
20
aplicaciones geométricas como envases y elementos artísticos o decorativos que
generalmente se tienen en los hogares.
Abren Mega planta de reciclaje de PET13

Abren una nueva planta de reciclaje de PET en México desde el 2014.
Se procesará 65,000 toneladas de botellas en Toluca. Ampliar complejo para
establecer socios refresqueros, e invierten $100,000.
Su misión es la establecer un reciclado y con todos los socios de refrescos, liderados

por el 49% de las acciones de arca continental ya el resto correspondía Coca-Cola
México Costa Rica corporacion y embotelladora de Colima.
Promueven módulos para reciclaje de PET14

En Mexico en el 2011, se implementaron unos módulos de tal forma que no alteren
la imagen urbana y su instalación debe ser ubicada espacios que no obstruya la
movilidad peatonal. Este equipamiento tiene la característica de triturar en el
momento la botella de PET y ofrecerla una opción al consumidor de obtener dinero
o una pequeña maceta con una planta operaciones completamente autómatas.
¿Sabía que reciclar sus desechos le trae dinero?15

Para septiembre 2017 en Guatemala México, si dijo que clasificar los desechos era
impensable, incluso se creía innecesario, hasta hace unos años, pero en realidad,
la necesidad económica y a la vez la convicción de contribución con el medio
ambiente ha cambiado muchas familias a implementar esta práctica. Planes de
ordenamiento territorial plantean la solución para que no solamente las personas
que encuentran un estilo de vida en el reciclaje, obtengan dinero de aquí, si no, que
también las familias se unan para generar un cambio a mayor escala.
13 Olvera, S. (2014, Jul 17). Abren mega planta de reciclaje de PET. Mural Retrieved from https://search-
14Ramos, A. (2011, Jun 11). Promueven módulos para reciclaje de PET. ReformaRetrieved from https://search-
15 Cesar Perez Marroquín. (2017) ¿Sabía que reciclar sus desechos le trae cuenta?
21
Promueven cultura de reciclaje para reducir impacto ambiental16
El 17 de mayo del 2018 se promueve la cultura de reciclaje para reducir impacto
ambiental en Guatemala. La ONU para la educación la ciencia y la cultura
(UNESCO) designo el 17 de mayo como Día de Reciclaje, con el fin de sensibilizar
a todos los ciudadanos sobre la importancia de proteger el medio ambiente.
Campaña muy significativa ya que con esto pueden lograr beneficios ambientales
de gran impacto.
FEMSA reciclará en Panamá17

FEMSA Coca-colade Panamá planea instalar el 2007 una planta de reciclaje para
botellas PET, en la que invertiría de forma inicial alrededor de 150 mil a 200 mil
dólares para los estudios de factibilidad.
La etapa de análisis para la construcción de la planta recicladora de PET en Panamá
finalizaria en diciembre próximo y de ser viable, la planta se instalaría en el 2007
para procesar los envases provenientes de cualquier compañía, solo con el requisito
de que sea PET para el sector alimenticio.
México, líder en manejo y reciclaje de PET a nivel mundial18

México es el líder a nivel mundial en el manejo de reciclaje el 19 de octubre del
2017, algo muy positivo para el país, reciclando más de 3´188.000 toneladas PET.
Así lo subrayo el presidente de Ecoce, en tan solo 1 años se concientizo a gran
parte de la población mexicana en la importancia del reciclaje, se impactó sobre la
ciudadanía y esta a su vez impacta a nivel mundial con un gran aporte en reciclaje,
metas a las que todos los países les estran apuntando.
Producción de plástico PET crece 6% en 200619
16
Promueven cultura de reciclaje para reducir impacto ambiental. (2018, May 17). Notimex Retrieved from
17 David, A. J. (2006, Oct 10). FEMSA reciclara en panamá. El Universal Retrieved from https://search-proquest-
18 México, líder en manejo y reciclaje de PET a nivel mundial. (2017, Oct 19). NotimexRetrieved from
19 Morales, R. (2006, Nov 10). Producción de plastico PET crece 6% en 2006; source: El
economista]. NoticiasFinancieras Retrieved from https://search-proquest-
22
Crece un 6% producción de plasticos PET, lo cual claramente hace un llamado al
reciclaje, el material PET es uno de los factores más contaminantes del mundo y el
hecho de que este crezca, claramente obliga a que se inicie un plan de contingencia
de todos los países del mundo, en donde se alineen a favor del medio ambiente
creando propuestas de valor y de cambio de mentalidad a los habitantes de cada
país.
Nuevas tecnologías crean mercado para la industria del reciclaje: RECICLAJE20

Los Estados Unidos le apuestan a nuevas tecnologías, en el 2012 compraron una
planta de reciclaje con capacidad de 2000 toneladas de reciclaje diario, una planta
inglesa que promete gran contribución al pais y al medio ambiente. La planta cuenta
con tecnología que permite el reconocimiento electrónico del poliéster que luego
será usado en la fabricación de nuevas botellas y empaques de alta calidad para
alimentos, tapetes y ropa.
20 Nuevas tecnologías crean mercado para la industria del reciclaje. (2012, Jun 13). EFE News
Service Retrieved from https://search-proquest-
23
5 METODOLOGÍA
Figura 11. Flujograma de actividades generales a desarrollar explicadas una a una

posterior a la imagen.
Figura 11. Flujo grama metodología
Fuente: Autor
1. Investigación: Indagar sobre los proyectos similares ya creados
anteriormente a través de las bases de datos de la universidad, el enfoque
de estos, se adjuntan y se evalúa el desarrollo que estos han tenido.
2. Análisis de viabilidad: Se estudian las necesidades que cubre dicha
propuesta y se evalúa la manera en la que esta sea más eficiente.
24
3. Análisis de alcance: Se estipulan el alcance que tendrá el proyecto y las
necesidades que cubrirá.
4. Revisión del estado del arte: Se realiza una investigación profunda de los
procesos similares que se hayan y se estén llevando a cabo con fines de
reciclado PET.
5. Planificación detallada: Se realiza una planificación de la ejecución del
proyecto de acuerdo a los objetivos planteados.
6. Definición del alcance: Se define el alcance del proceso automático de
reciclaje de botellas PET
7. Definición plan de ejecución: Se plantea un cronograma de actividades a
ejecutar de manera clara.
8. Establecimiento entorno de trabajo: Se establece el sitio de trabajo en donde
se ejecutaran las actividades.
9. Asignación de tareas: Se asignan tareas a los diferentes integrantes del
proyecto para un desarrollo óptimo del mismo.
10. Ejecución: Desarrollo de actividades plasmadas en el cronograma haciendo
cumplimiento de las fechas.
11. Gestión de entregables: Se elabora y se organiza la documentación de todo
el proceso que se ha llevado a cabo y se organiza.
12. Cierre y entrega formal: Se realiza un cierre del proyecto y se realiza una
entrega formal de la documentación cumpliendo con las normas de
presentación establecidas.
13. Análisis de resultados: Se establece un análisis de los resultados y
concluyendo el proceso.
25
6 MARCO TEÓRICO
PET
En la figura 3 se evidencia botellas en las que se envasa y se transporta agua
potable que en comercializada en el país.
En la figura 3, se presentan botellas PET
Figura 3. Botellas PET.

Fuente: www.sostenibilidad.semana.com/negocios-verdes/articulo/plastico-pet-un-
amigable-pero-no-inofensivo/36282
Los envases hechos con tereftalato de polietileno (PET por sus siglas en inglés)
constituyen uno de los elementos reciclables más usados en todo el mundo, cada
vez son más los productos envasados en este material gracias a sus cualidades:
irrompible, económico, liviano, impermeable y reciclable; además, desde el punto
de vista ambiental, el PET es la resina con mejores características para el reciclado,
según Greenpeace.
Sin embargo, hay una problemática alrededor de este plástico -adicional a los 700
años que tarda en degradarse- y es su acelerada demanda y producción. El interés
de las empresas productoras de alimentos, bebidas e incluso cosméticos, en este
material hace que se incremente el impacto ambiental del plástico.
Y es que la elaboración de estas botellas está basada en grandes cantidades de

petróleo, ya que se requieren 24 millones de galones para producir tan solo 1.000
millones de botellas. Además durante su producción se usan otras sustancias
tóxicas, metales pesados, químicos y pigmentos que quedan en el aire perjudicando
silenciosamente la salud de humanos y animales.
Por otra parte, el porcentaje reciclado de estos recipientes respecto a su producción

es muy bajo, y aunque se reciclara la totalidad de estos, no se reduciría
significativamente la producción. Esto porque el RPET (PET reciclado) no puede ser
26
usado en la fabricación de envases para bebidas o alimentos, a menos de que se
realice un complejo proceso químico que hasta solo muy pocas empresas de
reciclaje han implementado.
Otro factor negativo de los PET, que no es perceptible a la vista, es que pequeñas
partículas del material pueden desprenderse y quedar flotando en los alimentos,
esto según algunos estudios de Food and Drug Administración de Estados Unidos
(FDA). Las secuelas en la salud después de la ingestión continuada de estas
partículas van desde afecciones respiratorias hasta problemas en el desarrollo del
feto en mujeres embarazadas.21
Acerca del PET
El Tereftalato de polietileno, politereftalato de etileno, polietilentereftalato o

polietileno Tereftalato (mas conocido por sus siglas en inglés PET, Polyethylene
Terephtalate) es un tipo de plástico muy usado en envases de bebidas y textiles
Unidad repetitiva de PET Químicamente el PET es un polímero que se obtiene

mediante una reacción de policondensacion entre el ácido tereftálico y el
etilenglicol. Pertenece al grupo de materiales sintéticos denominados poliésteres.
Es un polímero termoplastico lineal, con un alto grado de cristalinidad. Como todos

los termoplásticos puede ser procesado mediante: extrusión, inyección, inyección y
soplado, soplado de preforma y termo conformado. Para evitar el crecimiento
excesivo de las esferulitos y lamelas de cristales, este material debe ser
rápidamente enfriado, con esto se logra una mayor transparencia, la razón de su
transparencia al enfriarse rápido consiste en que los cristales no alcanzan a
desarrollarse completamente y su tamaño no interfiere (“scattering” en inglés) con
la trayectoria de la longitud de onda de la luz visible, de acuerdo con la teoría
cuántica. Propiedades Presenta como características mmás relevantes: Alta
transparencia, aunque admite cargas de colorantes. Alta resistencia al desgaste y
corrosión. Muy buen coeficiente de deslizamiento. Buena resistencia química y
térmica.
Propiedades
 Presenta como características más relevantes:

 Alta transparencia, aunque admite cargas de colorantes.
21https://sostenibilidad.semana.com/negocios-verdes/articulo/plastico-pet-un-amigable-pero-no-
inofensivo/36282
27
 Alta resistencia al desgaste y corrosión.
 Muy buen coeficiente de deslizamiento.
 Buena resistencia química y térmica.
 Muy buena barrera a CO2, aceptable barrera a O2 y humedad.
 Compatible con otros materiales barrera que mejoran en su conjunto la
calidad barrera de los envases y por lo tanto permiten su uso en mercados
específicos.
 Reciclable, aunque tiende a disminuir su viscosidad con la historia térmica.
 Aprobado para su uso en productos que deban estar en contacto con
productos alimentarios.
Las propiedades físicas del PET y su capacidad para cumplir diversas

especificaciones técnicas han sido las razones por las que el material haya
alcanzado un desarrollo relevante en la producción de fibras textiles y en la
producción de una gran diversidad de envases, especialmente en la producción de
botellas, bandejas, flejes y láminas.
Propiedades físicas PET.
En la figura 4 se presentan en detalle dos características de 7 estados de material

PET en cuanto al uso se refiere, el material PET virgen hace referencia a PET sin
usar, al 90% PET hace referencia a poco uso y así respectivamente, según este
estado su temperatura de fundición cambia como se muestra a continuación.
Figura 4. Temperatura fundicion del material PET.
28
Fuente: http://www.plastico.com/temas/Propiedades-termicas-y-mecanicas-del-
PET-reciclado-y-sus-mezclas+3056093
Fundamentos del Proceso de Extrusión.
La extrusión es cualquier proceso en el cual el material es forzado a través de un

orificio con forma, con el material solidificándose inmediatamente para producir una
longitud constante de sección transversal constante. Exprimir la pasta de dientes de
un tubo es un ejemplo familiar. En la extrusión de plasticos, los termoplásticos se
ablandan por miento antes de la extrusión, y para mantener la forma, los
termoplásticos deben enfriarse rápidamente y. Por lo general, se apoya mientras se
enfría. Algunas extrusoras grandes en plantas de polimerización se alimentan por
fusión en caliente, por lo que su principal tarea es generar suficiente presión para
forzar la fusión a través de una placa con cientos de agujeros, lo que se denomina
matriz de granulación. Sin embargo, en la mayoría de las operaciones de extrusión,
los plásticos se convierten en polvos o gránulos a temperatura ambiente, y el
proceso de extrusión debe fundir el plástico y homogeneizarlo antes de que entre
en la matriz. Por lo tanto, calentar y fundir la materia prima, convirtiéndola de un
sólido frio a un líquido viscoso caliente, representa aproximadamente el 93% de la
energía requerida. El trabajo realizado para bombear la masa fundida a través de la
matriz es solo del 5-10% del total. Aun así, esa conformación es el propósito
principal de toda la operación. La presion requerida para una velocidad de flujo dada
a través de la matriz y la relación entre la forma del orificio y la forma de la sección
transversal extruida después del enfriamiento depende no solo de la geometría sino
de las propiedades de flujo o reologia de la masa fundida. La reologia del fundido
también influye en el proceso de calentamiento y en la acción de bombeo de la
extrusora, excepto en algunos cilindros.
Las extrusoras de tornillo se utilizan para producir al menos el 95% del tonelaje total
de productos extruidos termoplásticos. Las extrusoras de ariete se utilizan
principalmente para procesar resina de politetrafluoroetileno, cuyo rango de fusión
extremadamente alto y propiedades de flujo extrañas lo hacen inadecuado para la
extrusión de tornillo. Una matriz altamente simplificada, como la que podría usarse
con un tornillo o con una extrusora de ariete, formando una barra redonda simple.
La sección corta de radio constante que precede a la salida se conoce como la tierra
de la matriz o el borde de la matriz, y la longitud y el radio de esta tierra, junto con
29
las propiedades de flujo de la masa fundida, determinan la dependencia de la caída
de presion y el caudal a través de la matriz.22
Resistencia electrica.
Una resistencia eléctrica es un elemento que convierte energía eléctrica en calor.

Cada resistencia tiene en su interior un elemento calentador que trabaja bajo el
principio de Joule: “una corriente eléctrica fluyendo a través de un resistor que
convierte la energía eléctrica en energía calorífica”.
La función de una máquina de inyección de plastico es cambiar un material polímero
de estado solido a líquido. El material es bombeado a la cavidad de un molde, donde
se enfría y toma la forma de la pieza en producción.
Dependiendo del producto que se quiera formar y el proceso que se utilice, las
máquinas de inyección pueden ser hidráulicas, verticales, hibridas o eléctricas.23
Proceso de fabricación botella PET.
En la figura 5 se explica claramente el proceso que tiene la fabricación de la botella:

1. Unidad de cierre: Consiste en una prensa hidráulica o mecanica integrada por
dos placas portamoldes que resisten la presión que se aplica con el polímero,
cuando es inyectado en el molde. Si la hermeticidad de las placas no es suficiente
el molde se abrirá y el material fundido se filtrará.
2. Unidad de inyección: Tiene el objetivo de fundir y mezclar el polímero.
En esta unidad de inyección se encuentran resistencias eléctricas alrededor del
barril de inyección, el cual transporta el material solido al molde.
Hay una gran variedad de modelos: de abrazadera con aislamiento de mica, de
abrazadera con aislamiento de cerámica, de abrazadera con tubular blindada y
microtubulares helicoidales.
Las resistencias de abrazaderas se emplean comúnmente en maquinas de moldeo
por extrucsion e inyección de plástico. Según la temperatura de trabajo existen dos
calidades posibles:
22Crawford, Russell; Webb, Hayden, K.; Arnott, Jaimys; Ivanova, Elena P.

http://www.kerwa.ucr.ac.cr/bitstream/handle/10669/15405/ANEXO%201-PET.pdf?sequence=2&isAllowed=y
23 https://www.privarsa.com.mx/resistencias-electricas/
30
 Hasta 250ºC: con aislamiento de mica. La carga de superficie máxima
admisible es de 4W/cm2.
 Más de 250ºC: con aislamiento cerámico. La carga de superficie máxima
admisible es de 9W/cm2.
Tanto con un tipo de aislamiento como con otro, las resistencias están aisladas y
protegidas eléctricamente y cubiertas con chasis de acero inoxidable.
3. Unidad de potencia: La unidad de inyección y la de cierre no funcionarán
correctamente sin la potencia, pues su objetivo es suministrar la fuerza necesaria
para que funcionen ambas.
4. Unidad de control: Es un sistema que recibe señales de alarma cuando hay una
sobre presion, o se alcanzan altas temperaturas.
Figura 5, proceso de fabricación botella PET.
Fuente: https://www.privarsa.com.mx/resistencias-electricas/
MÉTODOS PARA RECICLADO DE PLÁSTICOS
Tipos de plásticos:
Existen varios tipos de reciclado de plásticos, pero para todos, el primer paso a
seguir es realizar la recogida selectiva de los plásticos.
Una vez recogido el plástico, se clasifica según el color y tipo de material (PET,
PEAD, Mezcla) y se procede a su lavado, compactado y almacenado. Una vez en
la planta de reciclaje, el plástico se clasifica según sus características físicas.
31
 Termoplásticos: son plásticos fácilmente reciclables ya que funden cuando
se calientan y por tanto se pueden moldear repetidas veces sin que sus
propiedades originales se alteren demasiado. Sin embargo, durante los
distintos ciclos de reprocesado van sufriendo modificaciones por lo que no
pueden ser reciclados más de 5 ó 7 veces. Los termoplásticos más conocidos
son: PEBD, PEAD, PP, PET, PVC, PS, EPS y PC.
 Termoestables: son difíciles de reciclar ya que están formados por

polímeros con cadenas ligadas químicamente (con enlaces transversales)
que hacen necesaria la destrucción de su estructura molecular para poder
fundirlos y esto conlleva a una alteración grande de sus propiedades
originales. Existen distintos termoestables como por ejemplo: resinas
fenólicas, resinas ureicas.
Métodos para el reciclado de plásticos:

 Reciclaje químico: Se basa en degradar los materiales plásticos, mediante
calor o con catalizadores, hasta tal punto que se rompan las macromoléculas
y queden solamente moléculas sencillas comúnmente llamadas monómeros.
A partir de estos monómeros, se podrían conseguir otros tipos de plásticos o
combustibles según la técnica utilizada. Esta técnica pese a ser menos
utilizada que la mecánica, es la más prometedora, ya que al obtener
monómeros básicos se pueden volver a hacer plásticos de la misma calidad
que los originales.
 Reciclaje mecánico: Consiste en cortar las piezas de plástico en pequeños

granos para posteriormente tratarlos. Los procesos de reciclaje mecánico
comienzan con las siguientes etapas: trituración, lavado y granceado
(homogenización del material y corte en pequeños trozos).
Una vez terminado este proceso, los trozos se funden y se le da una nueva
forma al plástico, según el método utilizado, en forma de láminas,
solidificándose en un molde frío, en forma de piezas huecas introduciendo
aire en su interior o utilizando moldes a presión.
Proceso del reciclado de plásticos:

 Limpieza: una vez que los plásticos recuperados llegan a la empresa donde
se van a tratar lo primero es acondicionarlos para obtener una materia prima
adecuada, sin suciedad o sustancias que puedan dañar tanto a las máquinas
como al producto final ( eliminar papeles, tapones, etc..). Normalmente los
plásticos recuperados procedentes de la industria suelen llegar en muy
buenas condiciones por lo que esta etapa se saltaría.
32
 Clasificación: se deben separar los distintos tipos de plásticos antes de
transformarlos, sobre todo en el caso de los que provienen de la industria,
porque los que vienen de la Plantas de Clasificación ya están separados. Se
puede hacer en tanques de agua por densidades.
 Trituración: esta fase se lleva a cabo cuando los materiales no han sido
triturados anteriormente o porque el tamaño de grano no es el adecuado.
 Lavado: en tanques o cubas de gran tamaño se lavan los granos de plástico

para eliminar cualquier tipo de suciedad o impureza. Es muy importante esta
etapa en los plásticos que vienen de postconsumo, ya que han contenido
sustancias que pueden permanecer en ellos durante mucho tiempo.
 Granceado: los residuos de plástico se suelen vender en forma de granza

pero si esto no sucede se deben convertir a granza para poder introducirlos
en los equipos de reciclaje. Con el granceado se consigue la homogenización
del material, mediante fundición, tintado y corte en pequeños trozos.
Métodos Mecánicos.
 Extrusión: consiste en someter a presión al material fundido para hacerlo
pasar a través de una matriz. Las materias primas se introducen en forma
sólida y dentro de la máquina extrusora se funden y se homogeinizan. Los
pasos a seguir son los siguientes:
Introducción en una máquina extrusora: existen distintas máquinas que se
escogerán en función de los productos finales que se quieran conseguir. En
principio todas las máquinas constan de unas zonas o partes comunes, que
son:
Entrada o alimentación: es la parte por donde se introducen las materias
primas secundarias, mezcladas con materias vírgenes. En esta zona se
calientan las materias y se transportan hacia la siguiente sección.
Zona de sometimiento a presión: es la etapa en la que se produce la fusión
del polímero, en ausencia de aire. Dependiendo del polímero que se
introduzca tendremos un tipo de fusión distinta (lenta, constante, rápida, etc)
y el interior de la extrusora variará.
Zona de homogeinización ó dosificación: en este caso se trata de
homogeneizar el material que irá entrando en el dado de forma constante.
Dado: es la parte final de la extrusora donde se produce una criba de los
materiales que no se hayan fundido, polvo, etc y a continuación se elimina la
tendencia que pueda tener el material a torcerse (porque hasta este momento
ha pasado por un tornillo por el que va girando) para que los productos
obtenidos no presenten este defecto.
33
Existen distintos tipos de extrusión, como por ejemplo la extrusión de filmes
(polietilenos), de tubos o de láminas (PS, ABS, PVC). Una técnica utilizada
para la obtención de láminas de empaquetado con película y tipo burbuja es
la Termoformación, que parte de una lámina de polímero conseguida por
extrusión y se le aplica calor hasta que se reblandece para más tarde
introducirla en un molde en el que se somete a una fuerza para darle forma
hasta que se solidifica.
 Inyección: Se basa en la inyección de material fundido dentro de un molde

frío cerrado, en el cual el material se enfría y solidifica, tomando así la forma
deseada. Este proceso consta de dos etapas fundamentales:
Plastificación: consiste en la fusión del material en un tornillo donde existe
una válvula a presión para evitar que el material retroceda, una vez fundido,
hacia la entrada. Además dicha válvula permite empujar el material hacia el
interior del molde.
Cierre: es la zona en la que se encuentra el molde a baja temperatura,
siempre sometido a presión, una vez que la materia fundida se encuentra en
su interior. La presión a la que se encuentra el molde depende del tamaño de
las piezas finales, contra más grandes sean mayor presión.
 Soplado: Es la técnica utilizada para la obtención de piezas huecas, como

son botellas, bidones, etc.. Consiste en fundir el material e introducirlo dentro
de un molde. A continuación se inyectaría aire en el interior, de forma que el
material quede alrededor de las paredes, en forma de tubo, y se enfríe
adquiriendo esta forma. La técnica es muy similar a la que utilizaban los
maestros vidrieros hace años para producir piezas de vidrio, la técnica de
soplado de vidrio. Existen dos modalidades principales de soplado:
 Extrusión-soplado: es una técnica mezcla. Normalmente se trabaja con una

extrusión continua ya que permite mayor producción. El material que ha
pasado por la extrusión llega con una forma intermedia al molde de soplado,
en el que se produce la entrada de aire con el que la materia toma forma y
se solidifica por enfriamiento.
 Inyección-soplado: ha sido el método más utilizado para la fabricación de

botellas de bebida carbonatada, sobre todo de PET. En este caso se trabaja
con una preforma del material realizada por inyección dentro de un molde
muy frío. A continuación se calienta la preforma por encima de su punto de
transición vítrea y se procede al soplado.
Tanto en el soplado como en la extrusión se pueden fabricar materiales
bicapas, con dos capas de material virgen y una, intermedia de material
reciclado. De este modo se pueden aprovechar los materiales de plástico
34
reciclados para el envase de productos de consumo humano, ya que las
capas de plástico virgen funcionan como medios aislantes. Es necesario
hacer estudios sobre estos productos para saber el espesor necesario de las
capas vírgenes, habría que estudiar caso por caso.
 Compresión: Es una técnica poco utilizada en la actualidad aunque en los
años cuarenta tuvo mucho éxito para la fabricación de discos planos o
también llamados discos de vinilo, ya que se fabrican a partir de un
copolímero de cloruro de polivinilo (PVC) negro. Actualmente se utiliza sobre
todo para plásticos termoestables. Esta técnica consiste en colocar el
material en un molde y el molde, a su vez, en una prensa donde el material
se somete a elevada presión y adopta la forma deseada.
 Transferencia: Es un método que se considera una versión mejorada de la

técnica de compresión. Consiste en la introducción de materia prima, a gran
presión, dentro de molde gracias a un pistón. Es un proceso más caro que el
anterior y por ello hay que tener muy claro cuándo se debe utilizar.
 Calandrado: Es una técnica muy utilizada para la producción de láminas y

películas del espesor deseado. Suele dar un acabado de muy buena calidad
y se utiliza sobre todo con el PVC. Consiste en la introducción de materia
prima en el interior de una máquina que contiene varios rodillos. La materia
se va desplazando entre los huecos que existen entre los rodillos,
reduciéndose así su espesor.
7 DISEÑO
35
Extrusora. Fuente: www.preciousplastic.com
36
8 IMPLEMENTACION
Sensores infrarojos: 2
Resistencias: 3
Controlador: 1
Relevos: 3
Ventiladores: 2
Motores de 120 VAC de 0.75 kW: 2
Motores de 12 VDC: 1
37
Tabla de características técnicas elementos.
Descripción Forma de Requisitos Imagen Elemento

operación escogido
Sensor de Binario, 0v o De 0 a 5 Sensor
presencia 5v(0 o 1) voltios D C infrarrojo, ya
0.01mA que es de bajo
costo y sencillo
de implementar
Resistencia de Es un trasductor De 95 voltios Resistencia

calefacción o que convierte la AC hasta 130 electrica, ya que
resistencia energía eléctrica voltios AC es de bajo costo
eléctrica en energía 0.9 A – 7A y sencillo de
calórica. implementar
Controlador PIC ( Fuente: PIC -

Microcontrolador 10vdc a Microcontrolado
programable) es 28vdc r-Pic Automata
un dispositivo -2 entradas Fx1n-20mr
programable NPN (pulso Mitsubishi:
que permite bajo - 0v) Ya que es
manejar el - 3 Salidas menos costoso
sistema tipo rele que un PLC y
- Batería es apto para la
incorporada aplicación que
en tarjeta. se tendra en
este proyecto.
Rele Elemento de Fuente: 0- Rele de 5v:
apertura y cierre 5VDC Ya que es un
de circuito elemento muy
controlado sencillo de
controlar con un
PIC y un
trnasistor.
38
Ventilador Elemento que 0-5 VDC Ventilador
genera el flujo 0.34mA convencional de
de aire a partir 5V
de energía
eléctrica
Motor AC Elemento Monofasico Motor de 0.75

mecanico que de 560 W con HP
convierte potencia de
energía eléctrica 0,75 HP a 40
AC en rpm
movimiento
Motor DC Elemento 0-5V CD Motor
mecanico que convencional de
convierte la 5v ya que es de
energía eléctrica bajo costo
DC en
movimiento
39
Cotización e investigación de materiales:
Pic Automata Fx1n-20mr Mitsubishi ------ $179.000
Plc FX1N-20MR Mitsubishi
Especificaciones:
- Voltaje de alimentacion: 10vdc a 28vdc

- Entradas: 12 entradas NPN (pulso bajo - 0v)
- Salidas: 8 tipo rele
- Bateria incorporada en tarjeta.
- 2 puertos de comunicacion serial RS232 TTL
- Monitoreo del plc por software en tiempo real
40
9 PRUEBAS DEL PROTOTIPO
XXXXXXXXXXXXX.
41
10 CONCLUSIONES
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX.
42
11 RECOMENDACIONES Y TRABAJOS FUTUROS
XXXXXXXXXXXXXXXXXXX.
43
12 BIBLIOGRAFÍA
XXXXXXXXXXXXXXXXX.
44
13 ANEXOS
Anexo A.
Anexo B.
45

Automatización de Un Proceso Mecámocp de Reciclaje de Bajo Costo A Partir de Botellas Pet

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AUTOMATIZACIÓN DE UN PROCESO MECÁMOCP DE RECICLAJE DE BAJO

COSTO A PARTIR DE BOTELLAS PET

CRISTIAN LEONARDO VARGAS CASTRO

UNIVERSIDAD CATÓLICA DE COLOMBIA

CRISTIAN LEONARDO VARGAS CASTRO

Trabajo de grado para optar al título de Ingeniero Electrónico y de

UNIVERSIDAD CATÓLICA DE COLOMBIA

Bogotá, MAYO DE 2019

1 PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA.................................. 14

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ....................................................................... 15

Tabla 1 Nombrexxx. ................................................................................................ X

Figura 1 NombreXXXXX ......................................................................................... X

AUTOMATIZACION: es el uso de sistemas o elementos computarizados que sirven

ARDUINO: es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un

ENERGIA LIMPIA: Excluye cualquier tipo de contaminación resultante de su

PANEL SOLAR: dispositivo que aprovecha la energía de la radiación solar

TEMPERATURA: magnitud física que hace referencia al movimiento de las

PALABRAS CLAVES: Entre 3 y 5 palabras claves en orden alfabético

La automatización de un proceso mecánico de reciclaje de bajo costo a partir

En la actualidad existen diversas tecnologías para el proceso de reciclado de

El reciclado mecánico es el más utilizado, consiste en pasar el material tipo

La propuesta plantea el diseño, desarrollo y comercialización de una maquina

Para la parte mecánica es importante consultar e investigar varios diseños

2.1 OBJETIVO GENERAL

Desarrollar un sistema de reciclaje automático que genere amarres o cuerdas

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Recopilar información sobre los procesos de reciclaje para identificar la

El reciclaje es una de las herramientas más importantes para el ser humano en la

La automatización, como lo dice el título del presente proyecto, es parte esencial

Tomando como base la guía del docente, se adquiere la siguiente información de

Evaluación de un proceso no convencional de reciclaje de PET ámbar para la

La Tercera Conferencia SAPET (Mercados y tecnologías de envases PET de

Insuficiente recolección de envases PET afecta negocio de reciclaje3

Declaran guerra al PET: Promueven la campaña 'crash-pum'4

Inicia ECOCE (Asociación Ambiental Sin Fines de Lucro) campaña de comunicación

Demandan reciclar el PET7

Sustainable Recycling of PET Bottles in Rio de Janeiro Title: Reciclaje Sostenible

Unilever busca desplazar a Nestlé10

Lidera México reciclaje de PET11

Comportamiento mecánico del Polietileno Tereftalato (PET) y sus aplicaciones

Abren Mega planta de reciclaje de PET13

Su misión es la establecer un reciclado y con todos los socios de refrescos, liderados

Promueven módulos para reciclaje de PET14

¿Sabía que reciclar sus desechos le trae dinero?15

FEMSA reciclará en Panamá17

México, líder en manejo y reciclaje de PET a nivel mundial18

Producción de plástico PET crece 6% en 200619

Nuevas tecnologías crean mercado para la industria del reciclaje: RECICLAJE20

Figura 11. Flujograma de actividades generales a desarrollar explicadas una a una

Figura 11. Flujo grama metodología

Figura 3. Botellas PET.

Y es que la elaboración de estas botellas está basada en grandes cantidades de

Por otra parte, el porcentaje reciclado de estos recipientes respecto a su producción

Acerca del PET

El Tereftalato de polietileno, politereftalato de etileno, polietilentereftalato o

Unidad repetitiva de PET Químicamente el PET es un polímero que se obtiene

Es un polímero termoplastico lineal, con un alto grado de cristalinidad. Como todos

 Presenta como características más relevantes:

Las propiedades físicas del PET y su capacidad para cumplir diversas

Propiedades físicas PET.

En la figura 4 se presentan en detalle dos características de 7 estados de material

Figura 4. Temperatura fundicion del material PET.

Fundamentos del Proceso de Extrusión.