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Para fijar

los polos que contienen los


núcleos polares
(2)
es necesario
perforar diversos puntos de su periferia, construidos en chapas
de acero y sobre este apilamiento se presenta el
devanado
inductor
(8)
Parte fija parte móvil
.Para desarrollar la mejor transferencia de flujo
magnético se diseña una expansión muy cercana al rotor
llamada
zapata polar
(3)
, los motores y generadores eléctricos
periódicamente cambian la dirección en la corriente entre el
rotor y el circuito externo ,esta función llamada conmutación
es optimizada por unos
polos intermedios
(4)
y
(5)
, llamados
también polos de conmutación , que son conectados en serie
con el inducido.
La parte móvil esta formada por el
inducido
(6)
y el
colector
(10)
, el colector esta formado por discos de acero al
silicio y aloja el devanado. El
arrollamiento del inducido
(7)
Se componen de las espiras de cobren que generalmente se encuentran con la
configuración de tambor, constan de dos lados activos que se sitúan debajo de
los polos con el ánimo de obtener la mayor f.e.m posible, por otro lado el colector
de delgas es el punto crítico característico de las máquinas de corriente directa
y se encarga de la conversión mecánica de la corriente alterna inducida en las
bobinas en corriente directa de salida, formado por láminas de cobre aisladas
entre sí.
B. Reacción de inducido
Al igual que en los generadores síncronos, si una máquina DC que funciona como generador se
mantiene en régimen de circuito abierto, se tendrá en su interior que la única fuerza
magnetomotriz actuante será la del rotor ya que no circula corriente alguna por el estator.
Sin embargo, si se conecta una resistencia de carga, existirá una corriente circulando por el
devanado del estator, lo que hará que exista una fuerza magnetomotriz oponiéndose a la del
estator, que si se suma vectorialmente a la del rotor, producirá una fuerza magnetomotriz
resultante en el entrehierro. A este fenómeno se le conoce como reacción de inducido.

C. Conexión de Motores de corriente continua


1) Motores de excitación independiente::
El devanado de
excitación se conecta a una fuente de tensión diferente a
la aplicada al inducido. Esta separación aporta la ventaja
de mayores posibilidades de regulación de velocidad que el
de derivación. Se aplica donde se requiera una velocidad
prácticamente constante.
La conexión de este modelo, se puede observar en la figura
2.
Figure 2. Esquema de conexión para motores de excitación independiente.
2) Motores de excitación de derivación::
El devanado de
excitación se conecta en paralelo con el inducido. La velocidad
de un motor con excitación en derivación permanece prácti-
camente constante para cualquier régimen de carga.
Cuando se aumenta el par resistente aplicado al motor,
la aumenta para producir un par motor igual al mismo.
Dada su estabilidad, éste posee un campo de aplicación
muy amplio: máquinas, herramientas para metales, madera,
plásticos...etcétera.
La conexión de este modelo, se puede observar en la figura
3.
3) Motores con excitación en serie::
El devanado de ex-
citación se conecta en serie con el inducido, por lo tanto la
Iex = Ii. Según aumenta la intensidad del motor, el motor
va perdiendo velocidad. Para intensidades muy pequeñas el
motor tiende a alcanzar velocidades muy elevadas. Tiene un
par elevado de arranque, ya que si la intensidad es elevada, el
par crecerá de forma cuadrática a esa intensidad.
La velocidad del motor disminuye según se le exige un
mayor par resistente. Se utilizan para los casos que se exige un
gran par de arranque: tranvías, locomotoras, grúas... etcétera,
y es muy práctica su utilización en tracción eléctrica.
Figure 3. Esquema de conexión para motores de excitación de derivación.
La conexión de este modelo, se puede observar en la figura
4.
Figure 4. Esquema de conexión para motores de excitación en serie.
4) Motores con excitación compuesta::
Las características
del motor compound están comprendidas entre las del motor
shunt y las del motor serie.
Estos motores se emplean en muy pocas ocasiones, debido
al peligro de embalamiento para fuertes cargas.
Aún así su mayor utilización es en grúas, tracción, ven-
tiladores, prensas, limadores, etcétera, y en máquinas que
requieran elevado par de arranque, como compresores, lam-
inadoras, etcétera.
La conexión de este modelo, se puede observar en la figura
5.
D. Relaciones entre torque, corriente de campo y velocidad
de la máquina
Para una máquina DC, se tiene que:
T
=
EI
a
2
π
n
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, LABORATORIO DE CONVERSIÓN ELECTROMAGNÉTICA, NORMAS
BÁSICAS DE SEGURIDAD
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Figure 5. Esquema de conexión para motores de excitación compuesta.
En donde E es la tensión en bornes de la máquina e
I
a
es
la corriente de armadura de la máquina, lo que significa que
el torque es directamente proporcional a la tensión en bornes
y la corriente de armadura e inversamente proporcional a la
velocidad mecánica de la máquina.
Ahora bien, se tiene que la velocidad de la máquina está
dada por:
n
=
V

R
a
I
a
K
E
φ
(2)
En las anteriores ecuaciones, los miembros que tienen e sub-
índice a indican que se refieren a las magnitudes de armadura.
En la ecuación 2,
K
a
es una constante que varía según la
máquina y
φ
es el flujo en el entrehierro de la máquina. El flujo
es una cantidad cuyo valor es
φ
=
BA
y B es una cantidad
dada por
B
=
mI
f
μ
2
πr
donde m es el número de vueltas del
devanado de campo, por lo cual el flujo magnético al interior
de la máquina es directamente proporcional a la corriente de
campo y como se ve en la ecuación 2, esta corriente por
ningún motivo debe tener un valor muy bajo si la armadura
está energizada ya que conduciría a un embalamiento de la
máquina (velocidad del rotor muy alta).
E. Analizar qué pasaría si en algún instante durante la
práctica se desconectan los devanados de armadura y campo.
Considerando las ecuaciones del modelo de la máquina DC
se tiene que si se desconecta el devanado de armadura, esto
provocaría que Ra se hace infinita, por lo tanto la máquina
comenzará a perder velocidad y eventualmente se detendrá.
En cambio si se desconecta el devanado de campo, entonces
la resistencia de campo Rf se hace infinita y no hay forma de
controlar la máquina, es por eso que
F. Estudiar cómo se puede obtener la regulación de velocidad
en el motor.
Los motores DC aún son muy usados en diferentes aplica-
ciones como carros, camiones, entre otras. La regulación de
velocidad de un motor está dada por:
SR
=
ω
m
,nl

ω
m
,fl
ω
m
,fl
100%
Siendo la frecuencia de la máquina sin carga y con carga
completa. Cuando la frecuencia sin carga es mayor a la
frecuencia con carga completa, se presenta regulación positiva
por lo cual se tiene que la velocidad del motor disminuye
cuando la carga incrementa; en cambio cuando la regulación
es negativa entonces la velocidad del motor aumenta cuando
hay un aumento de carga.
V. R
ESPUESTAS
T
ESTS
A. Test 1

¿Qué dos formas puede tener el rotor de los motores
asíncronos trifásicos? (En rotor bobinado y jaula de
ardilla)

En un generador (para conseguir el movimiento que haga
que el campo corte la bobina, se la hace girar en el interior
del campo; Al moverse un conductor dentro de un campo
se genera en el mismo una fem.El flujo que atraviesa
la espira será máximo cuando quede perpendicular al
campo)

Las máquinas de corriente continua están constituidas
por varios elementos. ¿Cuál de los anteriores no es? El
rectificador.

En un motor: (Al girar el rotor en el interior de un campo
se induce en la bobina una fem que se opone a la que
produce la corriente)

En las máquinas síncronas trifásicas:(no ocurre que La
velocidad de giro del rotor es menor que la del giro del
campo, tampoco ocurre que la velocidad de giro del rotor
sea distinta que la velocidad de giro del campo magnético
y de ninguna manera se puede hacer que funcionen en
monofásica mediante un condensador )

Son máquinas rotativas de corriente alterna:(Los motores
de inducción y los síncronos, y los alternadores)

Se afirma que el rotor es una pieza giratoria formada por
un núcleo magnético alrededor del cual se enrolla una
bobina.

Las máquinas de corriente continua asíncrona son aquel-
las en las que:(La velocidad de giro del rotor es la misma
que la velocidad de giro del campo magnético)

Para conseguir el giro del rotor en los motores de
corriente alterna:(Es necesario un campo giratorio que,
mediante acoplamientos magnéticos, provoque el giro)

El rotor puede presentar las siguientes formas:
1) Rotor bobinado:formado por una bobina cuyos ex-
tremos se conectan a dos anillos dispuestos en el
eje y aislados entre si, sobre los que se deslizan
unas escobillas que permiten conectar la bobina a
un circuito exterior
2) Rotor en jaula de ardilla, formado por una serie de
barras de cobre o aluminio dispuestas en cilindro
y unidas en los extremos a dos anillos que las
cortocircuitan.
B. Test II

La velocidad síncrona es:(La velocidad del motor)

Cuando una máquina eléctrica de corriente continua fun-
ciona como motor, se produce:(Los principios de fuerza
electromotriz inducida y de fuerza electromagnética)
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, LABORATORIO DE CONVERSIÓN ELECTROMAGNÉTICA, NORMAS
BÁSICAS DE SEGURIDAD
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En una máquina eléctrica de corriente continua, a la parte
encargada de crear el campo magnético se le denom-
ina:(Inductor)

Un motor eléctrico trifásico de corriente alterna tiene en
su placa 230/400; si se conecta a una red de 230V, la
conexión correcta será:(Triángulo).

Las potencias perdidas en un motor eléctrico se deben:(A
las pérdidas en el cobre, en el hierro y mecánicas)

Un convertidor electromecánico de energía que trans-
forma la energía eléctrica en mecánica en forma de par,
se denomina:(Motor)

En los motores monofásicos con condensador, éste se
coloca para:(Que el motor pueda arrancar)

Para regular la velocidad de un motor trifásico:(Se puede
modificar la intensidad de arranque, modificar la frecuen-
cia y modificar el número de polos del rotor)

El motor de excitación independiente se diferencia del
motor de derivación en que:(En el primero, el circuito de
excitación se alimenta de una fuente de energía distinta
que el circuito del inducido, mientras que en el motor de
derivación es la misma fuente de energía la que alimenta
a ambos.)

Para que un motor pueda arrancar:(El par debe ser menor
que el resistente)
R
EFERENCES
[1] Jesús Fraile Mora
Máquinas eléctricas
.pp. 418—518, Madrid, 2003.
[2] Jesús Fraile Mora
Máquinas eléctricas
.pp. 519—529, Madrid, 2003.
[3] ICONTEC
Norma Técnica Colombiana NTC 4120:Efectos de la corri-
ente sobre seres humanos y los animales domésticos. Parte 1 Aspectos
generales
.pp. 17—79, Colombia, 2013
 Explicar que es la reacción de armadura, como se da en el motor y en el generador, y como
se pueden corregir sus efectos.
 Encontrar una expresión que relacione la corriente de campo y la velocidad de la máquina.
Otra que exprese el torque entregado versus corriente de campo y velocidad de la máquina.
Entender cómo se logra el control de velocidad a partir de este parámetro.
 Especificar el valor de la resistencia y de la corriente de campo que debe tener la máquina
al momento del arranque. Justificar la respuesta.
 Tener en cuenta la conexión en paralelo o en derivación de la máquina para determinar que
resistencias adicionales se deben conectar a los devanados, especificando la función que
cumplen y su valor.
 Analizar qué pasaría si en algún instante durante la práctica se desconectan los devanados
de armadura y campo.
 Estudiar cómo se puede obtener la regulación de velocidad en el motor.
Inversión del sentido de giro de un motor de corriente directa
Existen dos formas:

Invertir la polaridad del inducido o invertir la polaridad del devanado de excitación, la mas utilizada
es la de invertir la polaridad del inducido ya que es más fácil e invertir la polaridad del devanado de
excitación suele generar problemas por el magnetismo remanente de los imanes permanentes que
suelen haber, además que se debe tener en cuenta que la inductancia del devanado de excitación
es mucho mas elevada que la inductancia del inducido, lo que genera esta acción es crear un campo
magnético que por acoplamiento eléctrico provoque el giro.