PUENTE H, QUE CONTROLA EL SENTIDO DE GIRO DE

UN MOTOR DE 3 VOLTIOS
Espinoza Stalin, Gancino John, Viracocha Edwin
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Latacunga-Ecuador
eaviracocha@espe.edu.ec , jrgancino@espe.edu.ec , swespinoza@espe.edu.ec

A. INTRODUCCIÓN
En este presente proyecto se realiza un circuito estándar que se denomina
puente H, el cual cumple como función, controlar el sentido de giro de
un motor eléctrico por medio de transistores, resistencias (componentes
semiconductores). Con ayuda de un simulador digital (Proteus) y una Fig. 2 Distribución de las intensidades

placa de pruebas casero (Protoboard), el circuito es montado en un auto Configuración polarización de transistor por base.-
de juguete con motor eléctrico de 3 voltios con capacidad de 150 mili-
amperios, además adaptado a un control remoto con un conmutador de 3
pines.

Transistor BJT.- El transistor de unión

bipolar (del inglés bipolar junction transistor, o sus siglas BJT) es
un dispositivo electrónico de estado sólido consistente en
dos uniones PN muy cercanas entre sí, que permite aumentar la
corriente y disminuir el voltaje, además de controlar el paso de
la corriente a través de sus terminales. Fig. 3 Configuración polarización por base

 Emisor (E)
 Colector (C) 𝑽𝑩𝑬 = 0,7 𝑉
 Base (B) 𝑽𝑪𝑬 = 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑙𝑙𝑎
La corriente de salida es la del emisor. Base-emisor compuestos por un 𝑽𝑪𝑩 = 𝑉𝐶𝐸 − 𝑉𝐵𝐸
diodo de silicio polaridad (-), (+), (-). 𝐼𝐶
𝜷=
𝐼𝐵
𝑴𝒂𝒍𝒍𝒂 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂
𝑉𝐵𝐵 − 𝑉𝐵𝐸
𝑰𝑩 =
𝑅𝐵

Fig. 1 Transistor NPN Puente H.- Configuración electrónica de diodos, resistencias,

Funcionamiento del BJT.- Respectivamente en las zonas que funciona
el transistor.
 Control On-Off
 Zona de corte: No hay corriente en la base (Circuito abierto).
 Zona de saturación: Corriente en la base (Circuito cerrado).
transistores o interruptores que permite controlar el giro de un motor
eléctrico dependiendo de la dirección en que la corriente pase por el
embobinado.
 Los motores de DC: Según la ley de Fuerza simplificada.-
cuando una corriente eléctrica pasa por un conductor este crea
su propio campo magnético el cual repele el campo magnético
de los imanes creando un cambio de giro del mismo motor.
1
  Con esto sabemos que al conectar la bobina del motor éste  Capacidad para entregar hasta un valor de 2.5 amperios a la
girara en un sentido y al poner la bobina con una polaridad carga.
inversa, el giro del motor seré también inverso.  Capacidad para activar el giro del motor en cualquiera de los
sentidos.
 Reducido tamaño.
 Exento de calidad

Aplicaciones del Puente H

 Auto a control remoto:

Fig. 4 Sentido de giro del motor horario / anti-horario Movimiento de las ruedas hacia adelante y en reversa.

Puente H con transistores.- Configuración de 4 transistores para su

montaje:

 Control On-Off
 Corriente de activación en la base
 Polarización directa
 Protección con diodos (caso contrario)
Fig. 6 Auto de juguete a control remoto

 Asensor:

Movimiento ascendente y descendente de la cabina.

Fig. 5 Transistores en control de giro

Aspectos importantes:

 Dependiendo de que clase de motor se quiera mover el tipo de

transistor es diferente, en este caso usaremos los transistores
con nominación 2N2222A para motores de 9 a 12 volios con
150 mili-amperios y con entradas para la señal de 5 volts.
 Si, se necesita más fuerza en el motor eléctrico, se puede Fig. 7 Asensor sube / baja

sustituir las resistencias de 470 ohms o 1 kohms por puentes. B. EQUIPOS Y MATERIALES
Nota importante:
4 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑠𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 2𝑁2222𝐴
 No se puede accionar ambas entradas del circuito, ya que puede 4 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠 𝑑𝑒 1 𝑘Ω
provocar un corto circuito debido a que el positive (+) y  𝑴𝒂𝒕𝒆𝒓𝒊𝒂𝒍𝒆𝒔: 2 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟𝑒𝑠
𝐵𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 9 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠
negativo (-) se unen directamente sin pasar por el motor y los
{𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑗𝑢𝑔𝑢𝑒𝑡𝑒 𝑑𝑒 3 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠
elementos se dañan respectivamente.

Características del Puente H.- 𝑃𝑟𝑜𝑡𝑜𝑏𝑜𝑎𝑟𝑑

 𝑬𝒒𝒖𝒊𝒑𝒐𝒔: {
𝑀𝑢𝑙𝑡í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
 Activación de motores en un rango de 3, 9 y hasta 12 voltios
DC.

2
 C. DISEÑO DE LA APLICACIÓN
Diagrama pictórico.-

Fig. 11 Giro horario del motor eléctrico

D. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Funcionamiento.- El voltaje que designa la batería de 9 voltios
presionando el SWT 1 entra en el 1er y 4to transistor con el principio de
polarización en la base consecutivamente la bobina del motor comienza
Fig. 8 Diagrama pictórico del circuito
a girar en sentido horario, al presionar el SWT 2 al poner la bobina con
Esquema general.-
una polaridad inversa, el giro del motor es anti-horario el cúal entra en el
3ero y 2do transistor.

Descripción.-

Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante

transistores).Cuando los interruptores S1 y S4 están cerrados (S2 y S3
están abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar
en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (cerrando S2 y S3), el
voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.

Pruebas experimentales.-

Transistor 1

𝑰𝑩 875 𝜇𝐴

Fig. 9 Esquema general del circuito / Proteus 𝑽𝑩𝑬 0,73 𝑉

𝑽𝑩𝑪 0,85 𝑉
Simulación téorica.-
𝑽𝑪𝑬 1,55 𝑉

Transistor 2

𝑰𝑩 764 𝜇𝐴

𝑽𝑩𝑬 0,72 𝑉

𝑽𝑩𝑪 0,80 𝑉

𝑽𝑪𝑬 1,52 𝑉

Fig. 10 Giro anti-horario del motor eléctrico

3
 Transistor 3 𝑉𝐵𝐸1 = 0.72 𝑣
𝑉𝐵𝐸2 = 0.71 𝑣
𝑰𝑩 5,12 𝑚𝐴
𝑉𝐵𝐸3 = 0.73 𝑣
𝑽𝑩𝑬 0,83 𝑉 (0.72 + 0.71 + 0.73)𝑣
𝑉𝐵𝐸 =
3
𝑽𝑩𝑪 0,70 𝑉
𝑽𝑩𝑬 = 𝟎. 𝟕𝟐 𝒗
𝑽𝑪𝑬 0,12 𝑉 𝑉𝐶𝐸1 = 1.52𝑣
𝑉𝐶𝐸2 = 1.53𝑣
𝑉𝐶𝐸3 = 1.54𝑣
Transistor 4 (1.52 + 1.53 + 1.54)𝑣
𝑉𝐶𝐸 =
3
𝑰𝑩 5,095 𝑚𝐴 𝑽𝑪𝑬 = 𝟏. 𝟓𝟑 𝒗
𝑽𝑩𝑬 0,82 𝑉 𝑉𝐵𝐶1 = 0.80 𝑣
𝑉𝐵𝐶2 = 0.88 𝑣
𝑽𝑩𝑪 0,70 𝑉
𝑉𝐵𝐶3 = 0.85 𝑣
𝑽𝑪𝑬 0,12 𝑉 (0.80 + 0.88 + 0.85)𝑣
𝑉𝐵𝐶 =
3
 Análisis de errores 𝑽𝑩𝑪 = 𝟎. 𝟖𝟑 𝒗
𝑸𝟏 𝑸𝟑

𝐼𝐵1 = 866 𝜇𝐴 𝐼𝐵1 = 5,11 𝑚𝐴

𝐼𝐵2 = 900 𝜇𝐴 𝐼𝐵2 = 5,13 𝑚𝐴
𝐼𝐵3 = 898 𝜇𝐴 𝐼𝐵3 = 5,14 𝑚𝐴

(866 + 900 + 898)𝜇𝐴 (5,11 + 5,13 + 5,14)𝑚𝐴

𝐼𝐵 = 𝐼𝐵 =
3 3
𝑰𝑩 = 𝟖𝟕𝟓 𝝁𝑨 𝑰𝑩 = 𝟓, 𝟏𝟐 𝒎𝑨
𝑉𝐵𝐸1 = 0.74 𝑣 𝑉𝐵𝐸1 = 0.82𝑣
𝑉𝐵𝐸2 = 0.75 𝑣 𝑉𝐵𝐸2 = 0.80 𝑣
𝑉𝐵𝐸3 = 0.72 𝑣 𝑉𝐵𝐸3 = 0.81 𝑣
(0.74 + 0.75 + 0.72)𝑣 (0.82 + 0.80 + 0.81)𝑣
𝑉𝐵𝐸 = 𝑉𝐵𝐸 =
3 3
𝑽𝑩𝑬 = 𝟎. 𝟕𝟑 𝑽 𝑽𝑩𝑬 = 𝟎. 𝟖𝟑 𝑽
𝑉𝐶𝐸1 = 1.52𝑣 𝑉𝐶𝐸1 = 0,13𝑣
𝑉𝐶𝐸2 = 1.56𝑣 𝑉𝐶𝐸2 = 0,14𝑣
𝑉𝐶𝐸3 = 1.59𝑣 𝑉𝐶𝐸3 = 0,11𝑣
(1.52 + 1.56 + 1.59)𝑣 (0,13 + 0,14 + 0,11)𝑣
𝑉𝐶𝐸 = 𝑉𝐶𝐸 =
3 3
𝑽𝑪𝑬 = 𝟏. 𝟓𝟓𝒗 𝑽𝑪𝑬 = 𝟎, 𝟏𝟐𝒗
𝑽𝑩𝑪 = 𝟎. 𝟖𝟓𝒗 𝑽𝑩𝑪 = 𝟎. 𝟕𝟎𝒗
𝑸𝟐 𝑸𝟒
𝐼𝐵1 = 5,08 𝑚𝐴
𝐼𝐵1 = 765𝜇𝐴 𝐼𝐵2 = 5,07 𝑚𝐴
𝐼𝐵2 = 777𝜇𝐴 𝐼𝐵3 = 5,1 𝑚𝐴

𝐼𝐵3 = 768𝜇𝐴 (5,08 + 5,07 + 5,1)𝑚𝐴

𝐼𝐵 =
(765 + 777 + 768)𝜇𝐴 3
𝐼𝐵 = 𝑰𝑩 = 𝟓, 𝟎𝟗𝟓 𝒎𝑨
3
𝑰𝑩 = 𝟕𝟕𝟎 𝝁𝑨
𝑉𝐵𝐸1 = 0.83 𝑣

4
 𝑉𝐵𝐸2 = 0.85 𝑣
𝑉𝐵𝐸3 = 0.81 𝑣
(0.83 + 0.85 + 0.81)𝑣
𝑉𝐵𝐸 =
3
𝑽𝑩𝑬 = 𝟎. 𝟖𝟐 𝒗
𝑉𝐶𝐸1 = 0,115𝑣
𝑉𝐶𝐸2 = 0,13𝑣
𝑉𝐶𝐸3 = 0,14𝑣
(0,115 + 0,13 + 0,14)𝑣
𝑉𝐶𝐸 =
3
𝑽𝑪𝑬 = 𝟎, 𝟏𝟐 𝒗
Fig. 13 Motor eléctrico 3 voltios
𝑽𝑩𝑪 = 𝟎. 𝟕𝟎 𝒗

E. CONCLUSIONES
 Puede activación de motores en un rango de 3, 9 y hasta 12
voltios DC.
 Tiene la capacidad para entregar hasta un valor de 2.5 amperios
a la carga.
 Tiene la capacidad para activar el giro del motor en cualquiera
de los sentidos.
 El puente H es de gran utilidad en circuitos eléctricos, ya que
gracias a él se puede simplificar el montaje de un circuito que
cambie el sentido de giro, o incluso evitar la creación de un
Fig. 14 Control remoto adaptado el conmutador de 3 pines
montaje adicional, optimizando así tiempo y recursos.

F. REFERENCIAS
[1] https://www.tca.com/robotica/como-hacer-tu-propio-puente-h/

[2] https://prezi.com/0cw-wy9jvmgc/puente-h-con-transistores/

[3] http://blutintegrado.blogspot.com/2012/05/puente-h.html

[4] http://www.electrontools.com/H09/como-funciona-el-puente-h-
l293b/

[5] https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/el-puente-h

G. ANEXOS

Fig. 15 Circuito montado a un auto de juguete

Fig. 12 Configuración del circuito general