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Proyecto de Diseño: Control móvil de maquinaria pesada.

Juan Felipe Giraldo C.

Daniel Celin

Adrián Leonardo Burgos R.

Wilson Andrés Perea M.

Objetivo General: Desarrollo de un proyecto de diseño electrónico incluyendo todas las etapas
que ello involucra, desde el anteproyecto que incluye un prediseño en diagrama de bloques y
después con sus debidas conexiones además, el estudio de factibilidad técnico económico, hasta la
construcción del prototipo de laboratorio.

Objetivo específico: Construcción de la retroexcavadora, App móvil que controla ésta a través de
arduino, sentido de giro de un motor para direccionar la retroexcavadora.

Antecedentes: Análisis de programación en arduino con las debidas bibliotecas a usar,


conocimientos de puente H, antecedentes de desarrolladores de App’s como App inventor. Breve
análisis del funcionamiento de los motores, incluyendo las características de potencia, velocidad y
sentido de giro de éste.

Especificaciones: Es una máquina autopropulsada sobre neumáticos con una estructura capaz de
girar 360° que excava terrenos, eleva gira y descarga materiales por la acción de la cuchara fijada a
un conjunto formado por pluma, brazo o balachin sin que la estructura portante o el chasis se
desprenda.

La retroexcavadora es controlada desde su interior por medio de un operador humano, generando


las acciones necesarias para llevar a cabo el trabajo requerido.

Tipo de trabajos:

 Construcción general.
 Demoliciones y excavaciones.
 Paisajismo.
 Rompimiento de asfalto y pavimentación

La problemática se centra debido a que muchos de estos trabajos tienen un riesgo laboral, ya que
un accidente, una acción errónea o falla del terreno puede exponer la vida del operario.

Se propone un desarrollo automatizado de los procesos de funcionales de las acciones del la


retroexcavadora donde el operario tiene la facilidad de controlar el sistema por medio de una
aplicación vía Bluetooth reduciendo enormemente el riesgo laboral.

Fase I. Anteproyecto Técnico – Económico

1. Definido el problema, hacer un prediseño de la solución, asegurándose de la factibilidad técnica


del proyecto.
El funcionamiento consta de tres partes la aplicación desde el dispositivo móvil que envía la señal
primaria por medio de Bluetooth, el sistema arruinó que actúa como intermediario entre el
vehículo y la aplicación que es la que asigna la instrucción a cada motor y a cada LED, la tercera
parte son los motores que realizan la función de hacer mover y girar en diferente direcciones y
ángulos a las distintas partes de la máquina.

2. Definir las actividades o etapas requeridas a su juicio para el desarrollo del proyecto, indicando
el tiempo de dedicación (horas hombre) y los recursos requeridos en cada una de ellas.

3. Proponer una Carta Gantt para el proyecto, señalando los enclavamientos entre las actividades
y el camino crítico:
Carta Gantt: Plan de trabajo
Materia: Taller de ingeniería electrónica
Proyecto: Control movil de maquinaria pesada
Fecha de inicio: 25 de Agosto del 2017
Fecha de finalización 22 de Septiembre del 2017

Semana 1 Semana 2 Semana 3 Semana 4


N˚ Tareas 28-ago 01-sep 04-sep 08-sep 11-sep 15-sep 18-sep 22-sep
1 Informe- 1er y 2da etapa
2 Desarrollo App movil
3 Programación
4 Cotización de materiales
5 Compra de materiales
6 Construcción
7 Montaje retroexcavadora
8 Unión arduino-App
9 Unión retroexcadadora-arduino
10 Pruebas
11 Evaluación del proceso
12 Control de calidad
13 Presentación del proyecto

Planeado para esta fecha

4. Evalúe el costo aproximado de cada etapa y del proyecto completo. Determine el valor de venta
del producto.

Etapa 1: Búsqueda del problema e investigación.

En esta fase buscamos un problema en el cual podamos enfocar nuestro proyecto, investigamos
los antecedentes de este y comparamos la respuesta de algunas situaciones similares a la de
nuestro proyecto, la finalidad es identificar a fondo como solucionar dicho problema.

Esta etapa requiere de __ horas por persona.

Etapa 2: Diseño

Esta es la etapa creativa ya que tenemos que crear algo que no existe. Aquí se busca que
componentes son necesarios ya sea que tengamos que comprarlos o fabricarlos, los costos de
dichos componentes, se planea cómo será la construcción física de nuestro proyecto.

Para esta etapa usaremos un software de simulación de circuitos (proteus, multisim, etc.), el
software para la programación del arduino, un entorno de desarrollo de software (app inventor)
para la creación de la aplicación para Android y por ultimo un software de modelado en 3D como
lo es autoCAD.
Cotización de los componentes requeridos

Componente Precio
Arduino Leonardo $25.000
Modulo Bluetooth HC-06 $14.000
6 motores
7 jeringas $7.000
1 metro de tubo de platico pequeño
Madera (balso)
3 Módulo L298n (driver motor) $10.000 c/u
Tuercas $500
Tornillos $500
Cables $200
Bateria $5.000

Esta fase del proyecto requiere __ horas por persona.

Etapa 3: organización.

Aquí se planifica el modo en que se llevara a cabo nuestro proyecto detallando cada tarea a
realizar. Se asignan tareas a cada uno de los integrantes y se da un tiempo límite para cada tarea.

Para esto hacemos una carta Gantt detallando tiempo y tareas a realizar.

Etapa 4: realización.

Aquí se lleva a cabo la construcción física de nuestro proyecto, ensamble del chasis en madera, la
parte hidráulica y mecánica se monta teniendo en cuenta su buen funcionamiento, en seguida se
monta la parte del control, el arduino y los puentes h se conectan a los motores de acuerdo al
esquema.

Este paso requiere __ horas de trabajo por persona

Etapa 5: Evaluación y perfeccionamiento.

Se hacen las pruebas necesarias para comprobar el correcto funcionamiento de nuestro


dispositivo, se comprueba la eficiencia con la que este trabaja para demostrar que soluciona el
problema que habíamos plantead y por último procedemos a la presentación formal de dicho
proyecto.

Nota: Indique claramente en qué condiciones es válido el análisis anterior, es decir los supuestos
que ha utilizado.
Fase II. Trabajo de Laboratorio

1. Realizar el diseño detallado del circuito, considerando las especificaciones determinadas en el


estudio previo.

2. Determinar las componentes que va a requerir para la construcción del circuito y verifique si
estos están disponibles en el pañol de instrumentos (2do piso)

3. Armar el circuito en protoboard en forma ordenada e identificando claramente las diferentes


etapas del circuito y los puntos de medición requeridos para la comprobación de su
funcionamiento y la determinación de las especificaciones finales del producto.

Dada la carta Gantt, aún estamos en la fase de desarrollo de la App y la programación de la misma.
Este paso se llevará a cabo más adelante.

4. Medir las variables que permitan explicitar las especificaciones del producto.

Este punto se realizará en el laboratorio cuando se estén haciendo los debidos montajes como se
aprecia en la Carta Gantt.