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UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE MECÁNICA
FUNDAMENTOS PARA EL MANTENIMIENTO

SISTEMAS HIDRÁULICOS

Revisado por: Realizado por:


Antonio Franco Br. Guerrero Luis CI: 26.520.418

Sección: 01

Puerto La Cruz, 26 de Junio de 2018.


INTRODUCCION

Cuando hablamos de hidráulica, nos referimos a la aplicación de la mecánica de


fluidos en ingeniería para construir dispositivos que funcionan con líquidos, por lo
general agua o aceite. La hidráulica resuelve problemas como el flujo de fluidos
por conductos o canales abiertos y el diseño de presas de embalse, bomba y
turbinas. Su fundamento es el principio de Pascal, que establece que la presión
aplicada en un punto de un fluido se transmite con la misma intensidad a cada
punto del mismo.

El filósofo y científico Blaise Pascal formuló en 1647 el principio que lleva su


nombre, con aplicaciones muy importantes en hidráulica.

Todas las ciencias suelen superponerse con la geología, de esta forma, el


estudio del agua de la Tierra en relación con los procesos geológicos requiere
conocimientos de hidrología y de oceanografía, mientras que la medición de la
superficie terrestre utiliza la cartografía (mapas) y la geodesia (topografía).

Con respecto a la mecánica, es aquella rama de la Física que se ocupa del


movimiento de los objetos y de su respuesta a las fuerzas. Con frecuencia, sobre
un cuerpo actúan simultáneamente varias fuerzas. Puede resultar muy complejo
calcular por separado el efecto de cada una; sin embargo, las fuerzas son
vectores y se pueden sumar para formar una única fuerza neta o resultante (R)
que permite determinar el comportamiento del cuerpo.

La primera ley de Newton afirma que la aceleración de un objeto es proporcional


a la fuerza neta a que está sometido. Si la fuerza neta es nula, la ley de Newton
indica que no puede haber aceleración. Un libro situado sobre una mesa
experimenta una fuerza hacia abajo debida a la gravedad, y una fuerza hacia
arriba ejercida por la mesa (denominada fuerza normal). Ambas fuerzas se
compensan exactamente, por lo que el libro permanece en reposo.

Un sistema de fuerzas que actúa sobre un cuerpo puede ser reemplazado por una
fuerza resultante y por un momento resultante que produzcan sobre el cuerpo el
mismo efecto que todas las fuerzas y todos los momentos actuando
conjuntamente.
1. PRINCIPIOS TEÓRICOS DE UN SISTEMA HIDRÁULICO

Antes de hablar de un sistema hidráulico, debemos definir que es la hidráulica. La


hidráulica es un método sencillo para la transmisión de grandes fuerzas mediante
fluidos a presión.

La hidráulica es la aplicación de la mecánica de fluidos en ingeniería como es


maquinaria pesada, para construir dispositivos que funcionan con líquidos, por lo
general agua o aceite. La hidráulica resuelve problemas como el flujo de fluidos
por conductos o canales abiertos y el diseño de presas de embalse, bombas y
turbinas. En otros dispositivos como boquillas, válvulas, surtidores y medidores se
encarga del control y utilización de líquidos.

 Fluido: Es una sustancia que toma siempre la forma del recipiente donde
está contenido.

Se puede distinguir dos tipos de fluidos:

 a) Líquidos
 b) Gases

Las partículas que componen un líquido no están rígidamente adheridas entre sí,
pero están más unidas que las de un gas. El volumen de un líquido contenido en
un recipiente hermético permanece constante, y el líquido tiene una superficie
límite definida. En contraste, un gas no tiene límite natural, y se expande y difunde
en el aire disminuyendo su densidad.

2. SISTEMA HIDRÁULICO

Es un mecanismo operado por la resistencia que ofrece la transmisión o la presión


cuando el líquido es forzado a través de una pequeña abertura o tubo. Puede
verse como una red interdependiente, cuidadosamente equilibrada. La idea básica
detrás de cualquier sistema es muy simple, la fuerza que se aplica en un momento
dado en un punto se transmite a otro punto en forma de fluido. El líquido que se
usa es casi siempre un aceite de algún tipo (fluido hidráulico). La fuerza se
multiplica casi siempre en el proceso.

3. FUNCIONAMIENTO SISTEMA HIDRÁULICO

Un sistema hidráulico funciona enviando aceite a presión hacia el cilindro para que
este actúe. Al actuar, el cilindro puede mover grandes cargas, ya sea
empujándolas o jalándolas o para cualquier otra aplicación dónde se requiera gran
fuerza. Un sistema hidráulico funciona para hacer todo esto controladamente y con
gran precisión, lo que lo hace una de las mejores formas de transmitir fuerza en la
era moderna. Un sistema hidráulico generalmente opera en un rango de presión
que va desde las 1,000 hasta las 3,000 libras.

Una bomba hidráulica es activada por un motor eléctrico. Cuando esto sucede la
bomba hidráulica genera el flujo de aceite necesario para que un cilindro actúe.

En la actualidad, podemos observar que muchas de las maquinas, herramientas


u objetos utilizado en cualquier proceso funcionan de manera hidráulica. Por lo
que es de suma importancia para una persona que está en el rubro saber cómo
funciona un sistema hidráulico.

Los sistemas hidráulicos son aquellos que transmiten la fuerza a través de un


fluido. Transmiten la fuerza desde un punto de entrada hasta otro por un tubo. Una
de las propiedades más importantes es que la fuerza de entrada es igual a la
fuerza de salida.

Lo útil de estos sistemas es que se puede variar la presión de salida, con solo
variar el diámetro por el que sale. Si se ejerce una fuerza en el punto de entrada
dependiendo el diámetro tendrá una determinada presión. Si el punto de salida
tiene un diámetro 10 veces más grande que el punto de entrada, la presión
entonces será 10 veces más grande.

4. OBJETIVOS DE UN SISTEMA HIDRÁULICO

1.-Trasmitir potencia.

2.-Lubricar las piezas móviles.

3.-Estanqueidad (mínima fugas).

4.-Enfriar o disipara el calor generado en el sistema.

5. PRINCIPALES COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO

 Bomba: Elementos generadores de energía. Tanto si se trabaja con aire


como con un Líquido, se ha de conseguir que el fluido transmita la energía
necesaria para el Sistema. En los sistemas neumáticos se utiliza un
compresor, mientras que en el caso de la hidráulica se recurre a una
bomba. Tanto el compresor como la bomba han de ser accionados por
medio de un motor eléctrico o de combustión interna.
El proceso de transformación de energía se efectúa en dos etapas: aspiración y
descarga.

 Aspiración:

Al comunicarse energía mecánica a la bomba, ésta comienza a girar y con esto se


genera una disminución de la presión en la entrada de la bomba, como el depósito
de aceite se encuentra sometido a presión atmosférica, se genera entonces una
diferencia de presiones lo que provoca la succión y con ello el impulso del aceite
hacia la entrada de la bomba.

 Descarga:

Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se asegura por la


forma constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no encontrará
más alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio
disponible, consiguiéndose así la descarga.

6. TIPOS DE BOMBAS

 Bombas de acuerdo a su caudal.

 Caudal constante:

Gracias al movimiento cíclico constante de su parte móvil, una bomba de


desplazamiento positivo es capaz de entregar un caudal constante de líquido y
soportar (dentro de sus límites) cualquier presión que se requiera. En otras
palabras, una bomba de desplazamiento positivo genera caudal, pero a alta
presión.

Una bomba de desplazamiento positivo consiste básicamente de una parte móvil


alojada dentro de una carcasa. La bomba mostrada en la figura tiene un émbolo
como parte móvil. El eje del émbolo está conectado a una máquina de potencia
motriz capaz de producir un movimiento alternativo constante del émbolo. El
puerto de entrada está conectado al depósito, en los puertos de entrada y salida,
una bola permite que el líquido fluya en un solo sentido a través de la carcasa.

 Caudal variable ( o Bomba de engranaje de dientes externos):

A consecuencia del movimiento de rotación que el motor le provoca al eje motriz,


éste arrastra al engranaje respectivo el que a su vez provoca el giro del engranaje
conducido (segundo engranaje). Los engranajes son iguales en dimensiones y
tienen sentido de giro inverso.

Con el movimiento de los engranajes, en la entrada de la bomba se originan


presiones negativas; como el aceite que se encuentra en el depósito está a
presión atmosférica, se produce una diferencia de presión, la que permite el
traslado de fluido desde el depósito hacia la entrada de la bomba (movimiento del
fluido). Así los engranajes comienzan a tomar aceite entre los dientes y a
Trasladarlo hacia la salida o zona de descarga. Por efecto del hermetismo de
algunas zonas, el aceite queda impedido de retroceder y es obligado a circular en
el sistema

 Bombas de acuerdo a su construcción.

De acuerdo a la construcción de sus paletas:

 Equilibradas: se distingue en este tipo de bomba las siguientes situaciones:

 Anillo volumétrico.
 El rotor y el anillo están ubicados concéntricamente.
 Posee dos zonas de aspiración y dos de descarga, por lo tanto la aspiración
y descarga se realiza dos veces en cada revolución.
 Su caudal es fijo.
 Las fuerzas resultantes se anulan, por lo tanto la bomba es equilibrada.

 Desequilibradas:

Con este diseño un rotor ranurado es girado por la flecha impulsora. Las paletas
planas rectangulares se mueven acercándose o alejándose de las ranuras del
rotor y siguen a la forma de la carcasa o caja de la bomba. El rotor está colocado
excéntrico con respecto al eje de la caja de la bomba.

La rotación en el sentido de las manecillas del reloj del rotor en virtud de la


mayor área que hay entre dicho rotor y la cavidad de la caja, producirá un vacío en
la admisión y la entrada del aceite en los volúmenes formados entre las paletas.

La bomba mostrará desgaste interior de la caja y en las aristas de las paletas,


causado por el deslizamiento de contacto entre las dos superficies.

Este tipo de bomba tendrá la misma situación en lo que se refiere a la carga


sobre los cojinetes que el caso de las bombas de engranes.

 Bombas de acuerdo a la construcción de pistones.

 Bomba de Pistón Radial:


La bomba de pistón radial, aloja los pistones deslizantes dentro de un bloque del
cilindro que gira alrededor de un perno o clavija estacionaria o flecha portadora.

En las bombas de pistón radial se logra una eficiencia volumétrica alta debido a
los ajustes estrechos de los pistones a los cilindros y por el cierre adecuado entre
el bloque del cilindro y el perno o clavija alrededor del cual gira.

 Bombas de Pistón Axial:

Las bombas de pistón axial son las bombas más comunes que se encuentran. Las
bombas de pistón axial derivan su nombre del hecho que los pistones se mueven
dentro y fuera sobre un plano paralelo al eje de la flecha impulsora.

 Actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energía del


fluido en movimiento, en trabajo útil. Son los elementos de trabajo del
sistema y se pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros, en los que se
producen movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar
movimientos rotativos.

 Válvula de seguridad. Dispositivo que abre o cierra el paso de un fluido


por un conducto en una máquina, aparato o instrumento, gracias a un
mecanismo, a diferencias de presión, etc.

 Filtros. Actúan de control e impiden el paso de las partículas originadas por


la fricción de los componentes móviles de la maquinaria hacia la bomba.

 Motor. El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica


en energía mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos
generados en sus bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas
por un estator y un rotor

 Depósito. La principal función del depósito o tanque hidráulico es


almacenar aceite, aunque no es la única. El tanque también debe eliminar
el calor y separar el aire del aceite. Los tanques deben tener resistencia y
capacidad adecuadas, y no deben dejar entrar la suciedad externa

7. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN SISTEMA HIDRÁULICO

 Ventajas de un sistema hidráulico:


La mayoría de los sistemas hidráulicos disponen de un depósito que contiene el
aceite o el fluido hidráulico y una o más bombas para transmitir este fluido de una
cámara a otra. Este fluido hidráulico es casi incompresible y transmite fuerzas de
manera muy eficiente. Los sistemas hidráulicos funcionan a una presión mayor y
tienden a producir más fuerza que los sistemas neumáticos. Por esta razón, el
sistema hidráulico se utiliza a menudo para levantar y aplastar cosas. Se utiliza,
por ejemplo, en los gatos y en los elevadores de automóviles. También se utiliza
en las máquinas de empacado, que comprimen el material suelto como cartón,
paja o basura en pacas compactas, fáciles de almacenar.

 Desventajas de un sistema hidráulico

1. Velocidad: se obtienen velocidades bajas en los actuadores.


2. Limpieza: en la manipulación de los aceites, aparatos y tuberías, como el
lugar de la ubicación de la maquina; en la práctica hay muy pocas
maquinas hidráulicas que extremen las medidas de limpieza.
3. Alta presión: exige un buen mantenimiento. Pueden existir aumentos o
caídas de presión bruscas que comprometan el buen funcionamiento de
otros accesorios del sistema hidráulico.
4. Costo: las bombas, motores, válvulas proporcionales y válvulas son caras.

8. ENERGÍA PRESENTE EN UN SISTEMA HIDRÁULICO


Energía hidráulica

1.- Energía cinética.- En un sistema hidráulico está presente debido a la


velocidad y masa del fluido, y se define como aquella energía que posee debido a
su movimiento. Es el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa
determinada desde el reposo hasta la velocidad indicada. Una vez conseguida
esta energía durante la aceleración, el cuerpo mantiene su energía cinética salvo
que cambie su velocidad.

2.- Energía potencial.- Es la capacidad que tiene un cuerpo para realizar un


trabajo de acuerdo a la configuración que ostente en el sistema de cuerpos que
ejercen fuerzas entre sí, es decir, la energía potencial es la energía que es capaz
de generar un trabajo como Consecuencia de la posición de un cuerpo. En un
sistema hidráulico depende de la posición del fluido.

9. PÉRDIDAS Y RÉGIMEN DE FLUJO

Las pérdidas de carga en un sistema hidráulico están ligadas al modo en que


circula el fluido por sus conductos. Este puede circular por un conducto de dos
formas:
1.-En régimen laminar: Se llama flujo laminar o corriente laminar, al movimiento de
un fluido cuando éste es ordenado, estratificado, suave. En un flujo laminar el
fluido se mueve en láminas paralelas sin entremezclarse y cada partícula de fluido
sigue una trayectoria suave, llamada línea de corriente. En flujos laminares el
mecanismo de transporte lateral es exclusivamente molecular.

2.-En régimen turbulento: En mecánica de fluidos, se llama flujo turbulento o


corriente turbulenta al movimiento de un fluido que se da en forma caótica, en que
las partículas se mueven desordenadamente y las trayectorias de las partículas se
encuentran formando pequeños remolinos periódicos, (no coordinados) como por
ejemplo el agua en un canal de gran pendiente. Debido a esto, la trayectoria de
una partícula se puede predecir hasta una cierta escala, a partir de la cual la
trayectoria de la misma es impredecible, más precisamente caótica.

Independiente del régimen de flujo que exista, cada sistema hidráulico posee
elementos que ocasionan perdidas locales, estas pueden ser:

 Perdidas por tubería o accesorios: La pérdida de carga en una tubería o


canal es la pérdida de presión que se produce en un fluido debido a la
fricción de las partículas del fluido entre sí y contra las paredes de la tubería
que las conduce. Las pérdidas pueden ser continuas, a lo largo de
conductos regulares, o accidentales o localizadas, debido a circunstancias
particulares, como un estrechamiento, un cambio de dirección, la presencia
de una válvula, etc.
 Perdidas por bombas: Debido por la instalación de bombas en el sistema
hidráulico y Ocurren al momento del fluido pasar por la bomba, generando
que pequeñas gotas de agua queden en la carcasa de la misma, generando
pérdidas de fluido. Las perdidas suelen ser mínimas pero deben ser
contabilizadas y calculadas.

10. USOS INDUSTRIALES DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

1. Sistema hidráulico de maquinaria pesada.

2. Sistema hidráulico de transmisión de caja de velocidades de maquinarias.

3. Sistema de suspensión de maquinarias.

4. Sistema de dirección de maquinarias en general.

5. Máquinas perforadoras hidráulicas.

6. Sistema de frenos de maquinarias.


7. Prensas hidráulicas.

8. Gatos hidráulicos.

9. Otras aplicaciones.

11. ELEMENTOS DE CONTROL EN EL SISTEMA HIDRÁULICO


O también conocidos como elementos de mando, son los encargados de regular y
permitir el control del fluido a través de las tuberías de forma directa o remota (a
distancia). En su mayoría son válvulas.
11.1. Válvulas
Se pueden dividir según su uso:
a) Válvulas distribuidoras.
Las válvulas distribuidoras o de control direccional se utilizan para cambiar el
sentido del flujo de aceite dentro del cilindro y mover el pistón de un extremo al
otro de su carrera.
- Válvula 2/2: controla el paro, el arranque y la dirección del caudal. La posición
inicial de la válvula puede ser normalmente abierta o normalmente cerrada, según
sea la disposición del obturador y del resorte. Las entradas número uno y número
dos admiten una presión máxima de 350 bar y el caudal puede pasar en ambas
direcciones. Un botón lateral permite el mando manual sin necesitar la excitación
del solenoide.
- Válvula 3/2: es semejante a la válvula 2/2 con la diferencia de que tiene 3 vías
que durante la conmutación se conectan brevemente (solape negativo).
- Válvula 4/2: es semejante a la válvula 2/2 con la diferencia que tiene 4 entradas
de las que la 1, la 2 y la 3 admiten simultáneamente la expresión de 350bar.
Típicamente la entrada 3 se conecta a la bomba, las entradas 2 y 4 a los
actuadores y la 1 al tanque.
b) Válvulas de control de presión.

Las válvulas de control de presión se usan para controlar la presión de un


circuito o de un sistema. Aunque las válvulas de control tienen diferentes diseños,
su función es la misma. Algunos tipos de válvulas de control de presión son:
válvulas de alivio, válvulas de secuencia, válvulas reductoras de presión, válvulas
de presión diferencial y válvulas de descarga.

c) Válvulas de control de flujo.


El control de flujo tiene como objetivo controlar el volumen de flujo de aceite
que entra o sale de un circuito. El control de flujo de un circuito hidráulico puede
realizarse de varias maneras.
El modo más común es colocando un orificio en el sistema. Al poner un orificio se
produce una restricción mayor de la normal al flujo de la bomba. Una mayor
restricción produce un aumento de la presión de aceite. El aumento de la presión
del aceite hace que parte del aceite vaya por otro camino. El camino puede ser a
través de otro circuito o a través de una válvula de alivio.

Orificio: Un orificio es una abertura pequeña en el paso del flujo de aceite. El flujo
que pasa por un orificio se ve afectado por diferentes factores. Tres de los factores
más comunes son:

1. La temperatura del aceite.


2. El tamaño del orificio.
3. La presión diferencial a través del orificio.
d) Válvulas de bloqueo.
Estas válvulas sirven para bloquear el paso del fluido, se pueden distinguir 4
tipos de válvulas de bloqueo: antirretorno, simultaneas, selectivas y de escape.

e) Válvulas antirretorno:
Bloquea el caudal del flujo en un solo sentido de paso dejando libre la
circulación del fluido en sentido contrario.

f) Válvula de simultaneidad.
La válvula de simultaneidad abre el paso (función de Y o AND) hacia la salida 2
al aplicar presión en las entradas 1 y 1/3. Si se aplican presiones diferentes en las
dos entradas, la señal que tiene la mayor presión llega a la salida. Se utiliza
principalmente en mandos de enclavamiento, funciones, de control y operaciones
lógicas.

g) Válvulas selectivas.
También se llama válvula antirretorno. de doble mando o antirretorno doble.
Esta válvula tiene dos entradas X y Y y una salida A. Cuando el aire comprimido
entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y y el aire circula de X a A.
Inversamente, el aire pasa de Y a A cuando la entrada X está cerrada. Cuando el
flujo cesa en un cilindro o una válvula, la bola, por la relación de presiones,
permanece en la posición en que se encuentra momentáneamente.

h) Válvula de escape.
Este tipo de válvulas tiene dos funciones que desempeñar. Una para liberar el
aire lo antes posible, pues sí el aire tiene que pasar por gran cantidad de tubería,
tardaría mucho en salir al exterior. La otra función, es que a veces quedan restos
de presión en las tuberías, lo cual facilita que se den errores de funcionalidad en el
circuito, con este tipo de válvula se previenen estos errores.
i) Servoválvulas.
La servoválvula consiste en una bobina que recibe la señal eléctrica de control
y en cuyo interior se encuentra una armadura flotante que en su centro recibe el
chorro de aceite de dos toberas y por el extremo está unida al embolo de una
válvula proporcional. La señal de control establece la posición del embolo y por lo
tanto, gracias al diferente chorro de las toberas se establecen las presiones de
salida de A y B que van a cada lado del cilindro. El conducto T comunica con el
tanque de fluido hidráulico.

11.2. Flujometros o caudalimetros

Los medidores de caudal en línea han sido diseñados para realizar


comprobaciones del caudal circulante en los circuitos hidráulicos. Pueden ser
instalados en forma fija o ser utilizados como aparato de control portátil, dentro del
servicio de mantenimiento, para realizar comprobaciones y detectar las posibles
fallas existentes en el circuito. No deben instalarse en líneas donde el caudal de
aceite puede ser reversible.

Proporciona una lectura directa del caudal, sin necesidad de conexiones eléctricas
o dispositivos especiales. Se puede montar en cualquier posición, aunque es
preferible montarlos horizontalmente.

El caudalímetro tipo rotámetro lleva un peso (indicador) que al ser arrastrado por
el fluido, marca en una escala en lt/min o gal/min. No deben colocarse en lugares
donde el aceite circule en ambos sentidos. Para facilitar su montaje, llevan una
flecha indicando el sentido en que circula el fluido.

Un tipo de caudalímetro más preciso es el de tipo de turbina; en éstos, el paso del


aceite hace girar una turbina que manda una señal eléctrica a un sensor y un
convertidor transforma la señal en lt/min o gal/min, ejemplo de este tipo de
medidor es el de la red pública de agua potable.

11.2.1. Manómetros

Un manómetro es un dispositivo que mide la intensidad de una fuerza aplicada


(presión) a un líquido o gas. Estos pueden ser de dos clases:

1. Los que equilibran la presión desconocida con otra que se conoce. A este tipo
pertenece el manómetro de vidrio en U, en el que la presión se determina
midiendo la diferencia en el nivel del líquido de las dos ramas.

2. Los que la presión desconocida actúa sobre un material elástico que produce el
movimiento utilizado para poder medir la presión. A este tipo de manómetro
pertenece el manómetro de tubo de Bourdon, el de pistón, el de diafragma, etc.

12. TIPOS DE ACCIONAMIENTOS DE VÁLVULAS


La clase de accionamiento de una válvula no depende de función ni de su forma
constructiva, sino que el dispositivo de accionamiento se agrega a la válvula
básica. El medio de accionamiento se puede clasificar en accionamiento directo y
a distancia. En el accionamiento directo, el órgano de mando está directamente
sobre la válvula, por ejemplo todas las clases de accionamiento manual y
mecánico. El accionamiento a distancia se divide en accionamiento neumático y
accionamiento eléctrico.

13. TEORÍA, PRINCIPIOS DE UN SISTEMA HIDRÁULICO


13.1 Teoría de un sistema hidráulico
Para el funcionamiento de un sistema hidráulico se necesitan algunos
componentes simples que se combinan para formar un circuito hidráulico.

Debemos, en principio, basarnos en dos conceptos fundamentales:

 Fuerza
 Presión
 Masa
 Volumen
 Peso específico
 Densidad relativa
 Temperatura
 Viscosidad
 Caudal

Es una de las propiedades intrínsecas de la materia, se dice que esta mide la


resistencia de un cuerpo a cambiar su movimiento (desplazamiento o reposo) es
decir; su inercia. La masa es independiente al medio que rodea el cuerpo. En
palabras muy sencillas se puede expresar como la cantidad de materia que forma
un cuerpo.

 Fuerza:

Es toda acción capaz de cambiar de posición un objeto, por ejemplo el peso de un


cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto.

 Presión:

Es el resultado de dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto tiene en
contacto con el suelo.
-Presión Hidrostática. Una columna de líquido, ejerce por su propio peso, una
presión sobre la superficie en que actúa. La presión por lo tanto, estará en función
de la altura de la columna (h), de la densidad y de la gravedad.

-Presión por fuerzas externas. Se produce al actuar una fuerza externa sobre un
líquido confinado. La presión se distribuye uniformemente en todos los sentidos y
es igual en todos lados.

Esto ocurre despreciando la presión que genera el propio peso del líquido
(hidrostática), que en teoría debe adicionarse en función de la altura, sin embargo
se desprecia puesto que los valores de presión con que se trabaja en hidráulica
son muy superiores.

-Presión absoluta. Esta es considerando la presión atmosférica.

-Presión relativa o manométrica. Presión interna de un sistema propiamente tal,


es decir, la presión que indica el manómetro del sistema.

-Presión de vacío. Se considera como presión de vacío, a aquellas presiones


negativas, que son las que se pueden leer en el vacuómetro.

 Masa:

Es una de las propiedades intrínsecas de la materia, se dice que esta mide la


resistencia de un cuerpo a cambiar su movimiento (desplazamiento o reposo) es
decir; su inercia. La masa es independiente al medio que rodea el cuerpo. En
palabras muy sencillas se puede expresar como la cantidad de materia que forma
un cuerpo.

 Volumen:

Se dice de forma simple; que el volumen representa el espacio que ocupa un


cuerpo, en un ejemplo se podría simplificar diciendo que un cuerpo de
dimensiones 1 metro de alto, 1 metro de ancho y 1 metro de espesor tendrá en
consecuencia 1 m3 de volumen.

 Peso específico:

El peso específico de un fluido, corresponde al peso por unidad de volumen. El


peso específico está en función de la temperatura y de la presión.

 Densidad relativa:

Es la relación entre la masa de un cuerpo a la masa de un mismo volumen de


agua a la presión atmosférica y a una temperatura de 4ºC. Esta relación equivale
a la de los pesos específicos del cuerpo en estudio y del agua en iguales
condiciones.

 Temperatura:

Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido térmico para atribuirle una


propiedad denominada temperatura, que determina si sentimos calor o frío.
Observamos también que los cambios de temperatura en los objetos van
acompañados por otros cambios físicos que se pueden medir cuantitativamente,
por ejemplo:

 Un cambio de longitud o de volumen


 Un cambio de presión
 Un cambio de resistencia eléctrica
 Un cambio de color

Todos estos cambios de las propiedades físicas, debidos a las temperaturas se


usan para medir temperatura

 Viscosidad:

Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir. Esta propiedad


física está relacionada en forma directa con la temperatura. Si la temperatura
aumenta, la viscosidad de un fluido líquido disminuye y al revés, si la temperatura
disminuye la viscosidad aumenta.

 Caudal:

En dinámica de fluidos, caudal es la cantidad de fluido que circula a través de


una sección del ducto (tubería, cañería, oleoducto, río, canal,...) por unidad de
tiempo. Normalmente se identifica con el flujo volumétrico o volumen que pasa por
un área dada en la unidad de tiempo. Menos frecuentemente, se identifica con el
flujo másico o masa que pasa por un área dada en la unidad de tiempo.

13.2 Principios de un sistema hidraulico

 Principio de Arquímedes:

Considero la base teórica del funcionamiento de un sistema hidráulico se basa


en el principio que todo cuerpo sumergido en un líquido, experimenta una fuerza
vertical y hacia arriba, igual al peso del volumen de fluido desalojado. Esta fuerza
es empuje.

E = V.p
Dónde:

V = Volumen

P = Presión

La presión de bloque en el fluido se establezca cuando el empuje es igual a su


peso.

 Principio de pascal:
La ley de Pascal, enunciada en palabras simples indica que: “Si un fluido
confinado se le aplican fuerzas externas, la presión generada se transmite
íntegramente hacia todas las direcciones y sentidos y ejerce además fuerzas
iguales sobre áreas iguales, actuando estas fuerzas normalmente en las paredes
del recipiente¨.

 Aplicación de la Ley de Pascal por Bramah;


En los primeros años de la Revolución Industrial, un mecánico de origen
británico llamado Joseph Bramah, utilizó el descubrimiento de Pascal y por ende el
llamado Principio de Pascal para fabricar una prensa hidráulica. Bramah pensó
que si una pequeña fuerza, actuaba sobre un área pequeña, ésta crearía una
fuerza proporcionalmente mas grande sobre una superficie mayor, el único límite a
la fuerza que puede ejercer una máquina, es el área a la cual se caplica la presión.

 Principio de Continuidad:
La ley de continuidad está referida a líquidos, que como ya se sabe, son
incompresibles, y por lo tanto poseen una densidad constante, esto implica que si
por un conducto que posee variadas secciones, circula en forma continua un
líquido, por cada tramo de conducción o por cada sección pasarán los mismos
volúmenes por unidad de tiempo, es decir el caudal se mantendrá constante;
entendiendo por caudal la cantidad de líquido que circula en un tiempo
determinado. (Q= V/t)

 Ley de Gay-LUSSAC:

Para una cierta cantidad de gas, al aumentar la temperatura, las moléculas del
gas se mueven más rápidamente y por lo tanto aumenta el número de choques
contra las paredes por unidad de tiempo, es decir, aumenta la presión ya que el
recipiente es de paredes fijas y su volumen no puede cambiar. Gay-Lussac
descubrió que, en cualquier momento del proceso, el cociente entre la presión y la
temperatura absoluta tenía un valor constante.

A presión constante, el volumen ocupado por una determinada masa de gas es


directamente proporcional a su temperatura absoluta.