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Matemática y Aplicaciones”
Universidades Participantes:
- La Paz
UCB, UMSA, UNIVALLE, UDABOL, NSDLP
- Oruro
UTO
- Sucre
UNIVALLE, USFXPCH
- Santa Cruz
UDABOL, UPSA, UCB, UAGRM, UNIFRANZ
- Cochabamba
UNIVALLE, USSM, UDABOL, UCB, USIP, UPB
- Beni
UNIVALLE
- Tarija
UCB, UAJMS
Principio y Fines.
Comunicar e intercambiar de manera permanente conocimientos con miras al
mejoramiento de nuestra arquitectura dentro de la sociedad Boliviana en funciones de su
identidad y realidad.
Unir y lograr un vínculo de amistad y confraternización entre los estudiantes de la carrera en
todo el país, para así organizar anualmente un evento principal denominado E.N.E.A.
Organización.
U.N.E.A. Bolivia cuenta con una directiva Nacional, pero a su vez se organiza por Regionales
en todo el territorio Nacional, dentro de las cuales se maneja una directiva local compuesta
por un Presidente y un Vicepresidente Regional, y su respectiva directiva compuesta por
Estudiantes y profesionales jóvenes en el ámbito Arquitectónico.
E.N.E.A.
Encuentro Nacional de Estudiantes de Arquitectura (E.N.E.A.) es el principal evento de
U.N.E.A. Bolivia; Espacio de una semana en el cual la comunidad estudiantil de arquitectura
de Bolivia se encuentra anualmente en una ciudad del país, para intercambiar, profundizar
y evaluar conceptos sobre algún tema que reciba singular importancia para la Arquitectura,
a su vez, es en este Encuentro que los lazos de integración se fortalecen a través de la
realización de actividades académicas, socio-culturales y de confraternización.
Fines y Objetivos
Identificar al estudiante de Arquitectura nacional con su realidad.
Contribuir a elevar el nivel académico de los estudiantes nacionales propiciando
intercambiar experiencias y conocimientos entre las facultades, universidades, escuelas,
carreras participantes del evento.
Discutir y elevar propuestas de la solución a una problemática Nacional Latinoamericana.
ACERCA DEL PONENTE
Ha escrito y compartido para su descarga gratuita los libros: ”Estructuras Isostáticas en 2D:
Problemas Resueltos”, “Resolución de Armaduras en 2D con el Método Matricial de la Rigidez”,
“Análisis de Estructuras: Problemas Resueltos”, y “Fuerzas de Fijación y Momentos de
Empotramiento en Vigas”, este último en coautoría con escritores de Perú y Bolivia. Sus obras
literarias se han caracterizado por contener mensajes de toque social y hasta cierto punto
contestatarios. Sus frases “La información no es sólo para el que la paga, es para todos”, “No hay
fronteras ni banderas para el conocimiento”, “La clave está en ver a tus alumnos como el futuro para
el gran cambio que requerimos y no como tu competencia”, “Ingeniería Civil, más que una profesión
una pasión e inspiración y un estilo de vida en sí” y otras más, lo han erigido como un novel escritor
que ha logrado que los lectores se identifiquen con sus ideas.
Forma parte del equipo de editores de la web de Ingeniería civil más destacada de América Latina,
civilgeeks.com.
PRESENTACIÓN DE ENEA DEL PONENTE
DEDICATORIAS
Hago un extensivo agradecimiento a la Unión Nacional de Estudiantes de Arquitectura (UNEA) de
Bolivia por la honorable invitación que me hizo para poder participar como ponente de la conferencia
“Análisis Estructural: Conceptos Básicos” y como instructor del presente workshop “Ecuaciones de
Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones” cuyo contenido se comparte al público general
a través de esta obra, en el evento Encuentro Nacional de Estudiantes de Arquitectura (ENEA) con
sede en Oruro, Bolivia.
Realizo una mención especial a la estudiante de Arquitectura Mirka Ibelice, así como al Arquitecto
Ytalo Cristhian (Presidente UNEA Regional Oruro) y a la estudiante de Arquitectura Natalia Vacaflor
(Vicepresidente UNEA Regional Oruro) por su importante apoyo con el gestionamiento para que mi
disertación en el evento fuera posible.
En sí agradezco a todos los integrantes del UNEA por todas las excelentes atenciones que me
brindaron durante mi estancia en Oruro. A Priscila Bellamy, Carla Lorena (Vicepresidenta UNEA
Bolivia), Margarita, Anghy, Ariel E., Belencita, Cristhian Mauricio, Davis H., Elfrida, Fabricio, Ivonne
Mariela, Jenny, Jhezuly, Jimena Carol, Jonathan, Lilian Valeria, Karen W., Lisset Diana, Lucero,
Miriam Antezana, Mariangela, Myriam Vezaiga, Rocy, Rodrigo, Tatiana, Vale Z. y muchos más.
Asimismo, a mis amigos Paulo, Tomás Antonio, “Grover”, Kevin y Tatiana Canaza, así como a los
arquitectos y buenos amigos con los que alterné en el evento, Ismael Carvajal, Cristian Salazar,
Fernando M., Aivar, entre otros.
Dedico el presente curso a todos los estudiantes y profesionistas que se dieron cita al auditorio para
presenciar este evento.
A mis padres Clara y Antonio, a mis hermanos Carlos y Antonio, a mis sobrinos Diego y Antonio, a
Karla, Fidel y Guadalupe, a mi familia en general, a mis amigos y a toda la gente de México y del
extranjero que siempre me apoya y alienta a seguir adelante.
"Como alumno es bueno que admires a tu profesor, pero debes trabajar fuerte
para que en determinado momento seas tú el que sea admirado por tu
profesor...Soy de la idea de que el alumno debe superar al maestro, pero
siempre conservando la humildad y el respeto entre sí."
By David Ortiz Soto
OBJETIVO
Deducir matemáticamente las ecuaciones de equilibrio con base en los principios básicos de la
Mecánica del Medio Continuo y las Leyes de Newton, para luego aplicarlas al cálculo de reacciones
en los soportes y de elementos mecánicos en distintos tipos de estructuras isostáticas, tales como
vigas, marcos, armaduras, arcos y cables.
CONTENIDO
BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................................................................... 56
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
Para que un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas esté en equilibrio, se requiere que tanto la
resultante de las fuerzas como la del momento sean cero, lo que físicamente se traduce en que, a
excepción de que el cuerpo esté en movimiento uniforme rectilíneo, este no podrá experimentar
movimientos de traslación ni de rotación.
En sí, un cuerpo se encuentra en equilibrio si está en reposo o se mueve a velocidad constante; ello
se logra cuando el sistema de fuerzas actuante en el cuerpo se reduce a una fuerza resultante nula
y a un par resultante nulo referido a un punto cualquiera. Entonces, las ecuaciones de equilibrio
estriban en que la sumatoria algebraica de todas las componentes de fuerza en cualquier dirección
y de los momentos de todas las fuerzas respecto a un punto arbitrario 𝑂 es equivalente a cero,
ecuaciones (1 − 1).
∑𝐹 = 0 ∑ 𝑀𝑂 = 0 (1 − 1)
Con referencia al análisis de una estructura tridimensional, para el equilibrio de esta se disponen en
el sistema de ejes 𝑋 − 𝑌 − 𝑍 de seis ecuaciones independientes que resultan de resolver en sus
componentes rectangulares cada fuerza y cada momento, ecuaciones (1 − 2).
∑ 𝐹𝑋 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0 ∑ 𝐹𝑍 = 0
(1 − 2)
∑ 𝑀𝑋 = 0 ∑ 𝑀𝑌 = 0 ∑ 𝑀𝑍 = 0
∑ 𝐹𝑋 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0 ∑ 𝑀𝑖 = 0 (1 − 3)
Las ecuaciones de equilibrio para fuerzas y momentos pueden demostrarse básicamente mediante
conceptos básicos de la mecánica del medio continuo y las tres leyes de Newton. A continuación se
presenta el sustento matemático para la afirmación de que la suma de fuerzas que actúan en
un cuerpo es cero.
De entrada, respecto al comportamiento del material para efectos de esta investigación como de
otras tantas en la Ingeniería, se supone que este es un medio continuo. Ello significa que la materia
se distribuye en su totalidad de volumen de forma continua, no dejando poros o espacios vacíos,
sino más bien el conjunto infinito de partículas que la compone está llenando completamente el
espacio que ocupa. Considerar el comportamiento del material como un todo implica una
observación macroscópica del mismo siendo entonces irrelevante el nivel molecular.
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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
En la figura 1-1 se representa un medio continuo que se encuentra sometido a un sistema de fuerzas
externas 𝐹⃗ 𝑒 , el cual está conformado por un número infinito de partículas. Si se toman dos partículas
(𝑖, 𝑗) al azar, resulta que la 𝑖-ésima partícula ejerce una fuerza de interacción 𝐹⃗𝑖𝑗 sobre la 𝑗-ésima
partícula y viceversa, 𝐹⃗𝑗𝑖 . Con base en la Tercera Ley de Newton que enuncia que “A toda acción
corresponde una reacción de igual magnitud y dirección, pero sentido opuesto”, se tiene la siguiente
ecuación para describir la fuerza de interacción entre dos partículas cualesquiera dentro de un medio
continuo:
𝐹⃗𝑖𝑗 = −𝐹⃗𝑗𝑖 (1 − 4)
𝐹⃗ 𝑒
𝑦
𝐹⃗𝑖𝑗
𝑗
𝑖 Figura 1-1
𝐹⃗𝑗𝑖
Enseguida se prueba que la fuerza de interacción que ejerce una partícula sobre sí misma es
inexistente. Si hacemos 𝑖 = 𝑗 (debido a que se trata de la misma partícula) en la ecuación (1 − 4),
da
𝐹⃗𝑖𝑖 = 0 (1 − 5)
Por otra parte, la fuerza de interacción resultante de la 𝑖-ésima partícula se define como la adición
de la fuerza externa aplicada sobre la partícula 𝑖 más la suma de las fuerzas de interacción que
ejerce la misma partícula 𝑖 sobre cada una de las 𝑛 partículas del medio continuo, figura 1-2. Es
decir,
𝑛
𝑒
𝐹⃗𝑖 = 𝐹⃗𝑖 + ∑ 𝐹⃗𝑖𝑗 (1 − 6)
𝑗=1
2
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ (1 − 7)
No obstante,
𝑑𝑣⃗
𝑎⃗ = (1 − 8)
𝑑𝑡
en donde 𝑣⃗ es la velocidad y 𝑡 es el tiempo.
𝑦
𝑒
𝐹⃗𝑖
𝐹⃗𝑖1 1
𝑖
𝐹⃗𝑖2
𝐹⃗𝑖𝑛
𝑛 𝟐
Figura 1-2
𝑑𝑣⃗ (1 − 9)
𝐹⃗ = 𝑚
𝑑𝑡
Sin embargo, la Primera Ley de Newton señala que "Todo cuerpo continua en su estado de reposo
o velocidad uniforme en línea recta a menos que una fuerza neta actué sobre él y lo obligue a cambiar
ese estado”. En consecuencia, para el caso particular del “cuerpo en reposo” la velocidad es cero,
por lo que al reemplazar 𝑣⃗ = 0 en la ecuación (1 − 10), tenemos
𝑛
𝑑(0) 𝑒
𝑚 = 𝑚(0) = 0 = 𝐹⃗𝑖 + ∑ 𝐹⃗𝑖𝑗 (1 − 11)
𝑑𝑡
𝑗=1
3
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
Al expandir la ecuación (1 − 11) desde la partícula uno hasta la 𝑛-ésima tanto para el índice 𝑖 como
para el 𝑗, da
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮
𝑒
𝑖=𝑛 𝐹⃗𝑛 + 𝐹⃗𝑛1 + 𝐹⃗𝑛2 + ⋯ + 𝐹⃗𝑛𝑛 = 0
𝑛 𝑛 𝑛
𝑒
∑ 𝐹⃗𝑖 + ∑ ∑ 𝐹⃗𝑖𝑗 = 0 (1 − 12)
𝑖=1 𝑖=1 𝑗=1
∑ ∑ 𝐹⃗𝑖𝑗 = 0 (1 − 13)
𝑖=1 𝑗=1
La ecuación (1 − 13) significa que la que la suma de fuerzas internas debe anularse. Al reemplazar
tal expresión matemática en la ecuación (1 − 12), se tiene
𝑛
𝑒
∑ 𝐹⃗𝑖 = 0 (1 − 14)
𝑖=1
Esta última expresión indica que la sumatoria de fuerzas externas debe ser cero.
⃗⃗⃗ = 𝑟⃗𝑥𝐹⃗
𝑀 (1 − 15)
Considérese un punto 𝑃 con ubicación cualquiera ya sea dentro o fuera del medio continuo, además
de dos partículas arbitrarias del medio, la 𝑖-ésima y la 𝑘-ésima, justo como se observa en la figura
1-3. Existe un vector posición 𝑟𝑖 que va del punto 𝑃 a la partícula 𝑖 y otro vector posición 𝑟𝑗 que va
desde el punto 𝑃 hasta la partícula 𝑗; además se generan las ya citadas fuerzas de interacción 𝐹⃗𝑖𝑗 y
𝑒 𝑒
𝐹⃗𝑗𝑖 . De igual manera hay dos fuerzas externas actuando sobre las partículas 𝑖 y 𝑗, 𝐹⃗𝑖 y 𝐹⃗𝑗
respectivamente.
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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
𝑦 𝑒 𝑒
𝐹⃗𝑗 𝐹⃗𝑖
𝐹⃗𝑖𝑗
𝐹⃗𝑗𝑖 𝑖
𝑗
𝑟⃗𝑖 − 𝑟⃗𝑗
𝑟⃗𝑖
𝑟⃗𝑗
𝑃
Figura 1-3
Si se expande la ecuación (1 − 17) desde la primera hasta la 𝑛-ésima partícula para los índices 𝑖 y
𝑗, se llega a
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮
𝑒
𝑖=𝑛 𝑟⃗𝑛 𝑥𝐹⃗𝑛 + 𝑟⃗𝑛 𝑥𝐹⃗𝑛1 + 𝑟⃗𝑛 𝑥𝐹⃗𝑛2 + ⋯ + 𝑟⃗𝑛 𝑥𝐹⃗𝑛𝑛 = 0
𝑛 𝑛 𝑛
𝑒
∑ 𝑟⃗𝑖 𝐹⃗𝑖 + ∑ ∑ 𝑟⃗𝑖 𝐹⃗𝑖𝑗 = 0 (1 − 18)
𝑖=1 𝑖=1 𝑗=1
Se analiza la parte derecha de la adición del miembro izquierdo de la ecuación (1 − 18). Como ya
se ha citado con antelación, cuando 𝑖 = 𝑗 se infiere que 𝐹⃗𝑖𝑖 = 0, por lo que
5
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
𝑛 𝑛
∑ ∑ 𝑟⃗𝑖 𝐹⃗𝑖𝑖 = 𝑟⃗1 𝑥𝐹⃗11 + 𝑟⃗2 𝑥𝐹⃗22 + ⋯ + 𝑟⃗𝑛 𝑥𝐹⃗𝑛𝑛 = 𝑟⃗1 𝑥0 + 𝑟⃗2 𝑥0 + ⋯ + 𝑟⃗𝑛 𝑥0 = 0
𝑖=1 𝑗=1
Además, cuando 𝑖 ≠ 𝑗 se dedujo que 𝐹⃗𝑖𝑗 = −𝐹⃗𝑗𝑖 . Aplicando esta igualdad y con base en la figura 1-3,
se tiene
𝑟⃗𝑖 𝑥𝐹⃗𝑖𝑗 + 𝑟⃗𝑗 𝑥𝐹⃗𝑗𝑖 = 𝑟⃗𝑖 𝑥𝐹⃗𝑖𝑗 + 𝑟⃗𝑗 𝑥(−𝐹⃗𝑖𝑗 ) = 𝑟⃗𝑖 𝑥𝐹⃗𝑖𝑗 − 𝑟⃗𝐽 𝑥𝐹⃗𝑖𝑗 = (𝑟⃗𝑖 − 𝑟⃗𝐽 )𝑥𝐹⃗𝑖𝑗 (1 − 19)
Obsérvese de la figura 1-3 que los vectores 𝑟⃗𝑖 − 𝑟⃗𝐽 y 𝐹⃗𝑖𝑗 son paralelos. Como el producto cruz de dos
vectores paralelos es cero, la ecuación (1 − 19) se convierte en
𝑟⃗1 𝑥𝐹⃗12 + 𝑟⃗2 𝑥𝐹⃗21 + 𝑟⃗1 𝑥𝐹⃗1𝑛 + 𝑟⃗𝑛 𝑥𝐹⃗𝑛1 + 𝑟⃗2 𝑥𝐹⃗2𝑛 + 𝑟⃗𝑛 𝑥𝐹⃗𝑛2 = 0
Por lo tanto,
𝑛 𝑛
La ecuación (1 − 20) prueba que la sumatoria de momentos internos se nulifica. Al sustituir tal
expresión algebraica en la ecuación (1 − 18), resulta
𝑛
𝑒
∑ 𝑟⃗𝑖 𝐹⃗𝑖 = 0 (1 − 21)
𝑖=1
Es decir, la suma de momentos generados por las fuerzas externas se hace cero.
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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
Una estructura es el conjunto de elementos resistentes, convenientemente vinculados entre sí, que
accionan y reaccionan bajo los efectos de las solicitaciones (cargas); su finalidad es resistir y
transmitir cargas a otros elementos y a los apoyos, y de ese modo garantizar su correcto
funcionamiento. Los requisitos o exigencias básicas que esta debe cumplir son: equilibrio y
estabilidad.
Una estructura puede estar sometida a distintas cargas, tales como: su peso propio, cargas de nieve,
fuerzas de viento, empujes de tierra, presiones hidrostáticas, acciones sísmicas, etc. La figura 2-1
muestra la idealización típica de una gran variedad de cargas que una estructura puede soportar.
Fuerzas puntuales
𝛼
Fuerza distribuida
uniformemente
𝐿
𝑀0
Momento distribuido
uniforme
𝐿
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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
𝑊0 = 𝑤(𝑥)
Fuerza distribuida cuya
intensidad varía de acuerdo
con la función 𝑤(𝑥)
𝐿
𝑊′ = 𝑤(𝑥)
Fuerza distribuida
irregularmente
Figura 2-1
Por otra parte, se tiene que toda estructura posee puntos específicos en los que el desplazamiento
está restringido de manera lineal y/o angular, algo que se conoce como condiciones de frontera y
que pueden idealizarse a través de apoyos en los cuales se generarán fuerzas, llamadas
reacciones en los soportes, que deben ser capaces de contrarrestar las fuerzas externas. La
idealización de los apoyos depende básicamente del tipo de conexión, por ejemplo, la manera en
que se conecta la estructura a su cimentación y del diseño de esta. En la figura 2-2 se muestran los
tipos de soportes más usuales en la práctica profesional.
𝐹𝑋
Apoyo fijo, empotramiento 𝛿𝑉𝑖 = 𝛿𝐻𝑖 = 𝜃𝑖 = 0 Figura 2-2
𝑀 𝐹𝑌
𝛿𝑉𝑖
𝐾𝑅 𝐹
Resorte helicoidal 𝐹 = −𝐾𝑅 ∙ 𝛿𝑉𝑖 𝛿𝑉𝑖 = −
𝐾𝑅
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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
Se pueden distinguir distintos tipos de estructuras, según sea su función y forma. Entre los elementos
estructurales más convencionales, se encuentran los siguientes:
a) Viga, figura 2-3: Elemento estructural cuya longitud es mayor que las dimensiones de su
altura y ancho, y que trabaja principalmente a flexión. Por lo regular su eje longitudinal es
horizontal y está sometida a cargas verticales.
4𝑘/𝑓𝑡
2´
6´ 𝐵 𝐶
𝑣é𝑟𝑡𝑖𝑐𝑒
𝐴 𝑝𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
16´ 8´
Figura 2-3
b) Armadura, figura 2-4: También conocida como cercha, es una estructura conformada por
elementos discretos, comúnmente llamados barras, colocados de tal manera que forman
triángulos y que trabajan a fuerza axial de tensión o compresión. Puesto que la longitud de
cada elemento es mucho mayor que las dimensiones de su sección transversal, la
sustentación de la carga se transmite en la dirección de su eje longitudinal.
5𝑡𝑜𝑛
10𝑡𝑜𝑛 𝐷
4𝑚
𝐴 𝐶
𝐵
5𝑚 5𝑚
Figura 2-4
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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
c) Columna, figura 2-5: Elemento orientado casi siempre de forma vertical perturbado por la
acción de cargas de compresión axial que tenderán a fallarlo por pandeo mucho antes que
por aplastamiento. Si la columna está sometida a una fuerza axial y a un momento
flexionante de manera simultánea, entonces recibe el nombre de columna de viga.
d) Marco, figura 2-6: Sistema estructural denominado de igual forma pórtico, consistente en
un conjunto de vigas y columnas unidas por conexiones rígidas o articuladas.
3𝑃
𝐵 𝐵 𝐶
𝑃
𝐿 𝐿
𝐴 𝐴 𝐷
𝐿 𝐿/3
e) Cable, figura 2-7: Estructura generalmente flexible que trabaja a fuerza axial de tensión y
que es útil para cubrir grandes claros en distintas aplicaciones de la ingeniería tales como
puentes colgantes o torres altas. Los cables pueden ser rectos si soportan cargas
concentradas o parabólicos si son perturbados por cargas distribuidas.
f) Arco, figura 2-8: Estructura de forma parabólica, circular, senoidal o cosenoidal que
esencialmente funciona como un cable invertido, en consecuencia, por lo regular soporta
carga en compresión.
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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
𝐴 𝐵
4𝑓𝑡
Figura 2-7
400 𝑙𝑏/𝑓𝑡
10𝑓𝑡 10𝑓𝑡
20𝑘𝑁/𝑚
5𝑚
Figura 2-8
𝑟ó𝑡𝑢𝑙𝑎
𝐴 𝐵
𝑝𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
8𝑚 8𝑚
Por otra parte, las estructuras pueden clasificarse de acuerdo a los métodos de análisis en
isostáticas o estáticamente determinadas, figura 2-9a, en hiperestáticas o estáticamente
indeterminadas, figura 2-9b, y en hipostáticas, figura 2-9c. Las primeras son aquellas que se pueden
analizar empleando solamente las ecuaciones de equilibrio y en las que la supresión de cualquiera
de sus ligaduras conduce al colapso, o sea, se pueden determinar las fuerzas cortantes y normales,
y los momentos flexionantes y torsionantes, con base en condiciones de equilibrio únicamente. De
una forma un poco más sencilla podemos decir que una estructura isostática posee igual número de
ecuaciones que de incógnitas. Las segundas son aquellas que desde el punto de vista estático se
encuentran en equilibrio, sin embargo, las ecuaciones que expone la estática no son suficientes para
conocer las incógnitas que poseen, así que para analizarlas es necesario plantear, además de las
ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad de deformaciones entre los miembros de la
estructura o entre los miembros y apoyos. Por último, las estructuras hipostáticas tienen un grado de
indeterminación estática menor a cero. En este caso, el número de ecuaciones de equilibrio es
excesivo ya que supera al número de incógnitas, por consiguiente, son inestables y no oponen
resistencia a estímulos de movimientos externos.
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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
𝑊
𝑊
𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝐴 𝐵 𝐴 𝐵
𝐿ൗ 𝐿ൗ 𝐿
2 2
(a) (b)
𝛼
𝐴 𝐵
𝑎 𝑏
(c)
Figura 2-9
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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
Una estructura sometida a ciertas solicitaciones en primera instancia debe equilibrarse desde el
punto de vista estático tanto internamente como externamente con base en la aplicación de las
ecuaciones de equilibrio.
El equilibrio externo consiste en el cálculo de las componentes reactivas en los soportes, lo cual
es un principio fundamental de la Mecánica de los cuerpos rígidos. En la figura 3-1 se muestran los
valores de las reacciones en los apoyos para una viga con eje longitudinal inclinado sometida a una
carga distribuida uniforme a lo largo de todo su claro.
10.8168𝑡𝑜𝑛
3𝑡𝑜𝑛/𝑚
𝑅𝐵𝑌 = 5.4084𝑡𝑜𝑛 2𝑚
1.5𝑚
Figura 3-1
𝐴
𝑅𝐴𝑌 = 5.4084𝑡𝑜𝑛
3𝑚
No obstante, un sistema de fuerzas externo genera también un efecto interno en la estructura; esto
representa un apartado trascendental de la Mecánica de los cuerpos deformables. De acuerdo a la
tercera ley de Newton cualquier porción del cuerpo debe estar equilibrada, por lo que es necesario
explorarlo de manera interna seccionándolo imaginariamente para comprender lo que está
ocurriendo dentro de él.
Suponga que una viga que soporta determinadas cargas es cortada perpendicularmente a su eje.
Producto de ello se tendrían dos partes separadas que no estarían en equilibrio debido a que las
solicitaciones inducen un desequilibrio al interior de la misma. En ambas porciones de la estructura
el resultante interno conformado por una fuerza resultante interna, 𝐹𝑅 , y un momento resultante
interno, 𝑀𝑅 , tienen una magnitud y dirección idénticas, sin embargo, el sentido es totalmente opuesto.
Cabe mencionar que 𝐹𝑅 y 𝑀𝑅 representan las resultantes de la distribución de esfuerzos actuante
sobre el área transversal en la sección cortada y por ende actúan en el centroide de la sección
transversal. Esto representa un apartado trascendental de la Mecánica de los cuerpos deformables.
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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
𝑍 𝐹𝑅
𝑋 𝑋
𝑀𝑅
𝑀𝑅
𝐹𝑅
𝑍
𝑌
Figura 3-2
Si el análisis de la viga es bidimensional y las cargas externas no son torsionales, entonces 𝐹𝑅 tiene
como componentes a una fuerza normal, 𝑁, y a una fuerza cortante, 𝑉, mientras que 𝑀𝑅 a un
momento flexionante, 𝑀, tal como se muestra en la figura 3-3. Estas acciones internas reciben en
conjunto el nombre de elementos mecánicos y el equilibrio interno estriba en calcular sus valores.
𝑁 𝑁
𝑋 𝑋
𝑀
𝑀
𝑉
Figura 3-3
La fuerza normal o axial es una fuerza interna que actúa perpendicularmente a la sección transversal
del elemento, es decir, su línea de acción se dirige a lo largo del eje 𝑋, generándole una elongación
(alargamiento) si está actuando a tensión y un acortamiento (contracción) si está actuando a
compresión.
La fuerza cortante es una fuerza interna que actúa paralelamente a la sección transversal, o sea, su
línea de acción se dirige a lo largo del eje 𝑌, en consecuencia, es perpendicular a la fuerza normal.
Tiene la peculiaridad de rebanar la cara de la sección transversal. Al actuar positivamente ejerce
sobre el elemento un efecto de hacerlo girar en sentido horario.
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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
En la figura 3-4 se muestran las funciones algebraicas que definen la variación de los elementos
mecánicos para una cierta viga.
6𝑡𝑜𝑛
6𝑡𝑜𝑛/𝑚
𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎
𝐵
𝐴 3
𝐶
4
4𝑚 2𝑚
6𝑥
6𝑡𝑜𝑛/𝑚
𝑀 = 20𝑥 − 3𝑥 2
𝑅𝐴𝑋 = 16.5𝑡𝑜𝑛
𝑁 = −16.5
𝐴
𝑥/2
𝑅𝐴𝑌 = 20𝑡𝑜𝑛 𝑉 = 20 − 6𝑥
𝑥
/
6𝑡𝑜𝑛
6𝑥
6𝑡𝑜𝑛/𝑚
𝑀 = −3𝑥 2 + 14𝑥 + 24
𝑅𝐴𝑋 = 16.5𝑡𝑜𝑛
𝑁 = −16.5
𝐴 𝐶
4𝑚 𝑥−4
𝑅𝐴𝑌 = 20𝑡𝑜𝑛 𝑉 = 14 − 6𝑥
𝑥
𝑥/2
Figura 3-4
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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
4 VIGAS ISOSTÁTICAS
Ejemplo 4.1 Para la viga simplemente apoyada que tiene un claro de 5𝑚 y que soporta una fuerza
distribuida con variación lineal de intensidades nula en el soporte 𝐴 y máxima de 4𝑡𝑜𝑛/𝑚 en el
soporte 𝐵, figura 4-1a, determine las reacciones en los apoyos y las funciones de las acciones
internas. Asimismo, dibuje los diagramas correspondientes.
4𝑡𝑜𝑛/𝑚
𝐴 𝐵
5𝑚
(a)
Figura 4-1
SOLUCIÓN
En primera instancia se identifican las fuerzas reactivas en los apoyos, figura 4-1b; el soporte 𝐵 es
un rodillo, por lo que la reacción 𝑅𝐵𝑌 es perpendicular al plano de deslizamiento del apoyo, mientras
que el soporte 𝐴 es articulado y en él se generan dos reacciones, una horizontal (𝑅𝐵𝑋 ) y una vertical
(𝑅𝐵𝑌 ). Como hay tres incógnitas de reacción, 𝑟 = 3, tres ecuaciones de equilibrio en el plano
(∑ 𝐹𝑋 = 0, ∑ 𝐹𝑌 = 0, ∑ 𝑀 = 0), 𝑛 = 3, y ninguna ecuación de condición (nótese que no hay alguna
articulación, también llamada rótula, ni alguna conexión cortante aplicada en un punto intermedio de
la estructura), 𝑐 = 0, se concluye que la viga es isostática o estáticamente determinada debido a que
se cumple que 𝑟 = 𝑛 + 𝑐, puesto que 3 = 3 + 0.
4𝑡𝑜𝑛/𝑚
(b)
𝑅𝐴𝑋 𝐴
𝐵
5𝑚
𝑅𝐴𝑌
𝑅𝐵𝑌
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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
Si 𝑟 > (𝑛 + 𝑐), entonces la viga es estáticamente indeterminada, o bien, en caso de que 𝑟 < (𝑛 + 𝑐),
se infiere que la viga es hipostática y por ende inestable.
Equilibrio externo
Se dibuja un diagrama de cuerpo libre de la estructura, tal como se muestra en la figura 4-1c. Para
ello, además de detectar las reacciones en los soportes, cuyos sentidos han sido propuestos con
arbitrariedad, se reemplaza la carga distribuida por una fuerza resultante 𝑅 igual al área de la figura
geométrica que forma, la cual está aplicada en el centroide de área 𝑥̅ .
(5𝑚)(4𝑡𝑜𝑛/𝑚)
𝑅= = 10𝑡𝑜𝑛
2
El punto de ubicación de la carga concentrada equivalente para una distribución triangular
corresponde a una tercera parte de la base, medida desde el ángulo recto. Entonces,
1
𝑥̅ = (5𝑚) = 1.6667𝑚
3
𝑅 = 10𝑡𝑜𝑛 4𝑡𝑜𝑛/𝑚
(c) 𝑅𝐴𝑋 𝐴
𝐵
5𝑚
A continuación, se aplican las tres ecuaciones de equilibrio al diagrama de cargas para calcular las
reacciones en los apoyos; cabe mencionar que la convención de signos a adoptar es arbitraria. En
caso de que la solución de las ecuaciones citadas proporcione una magnitud negativa para alguna
fuerza reactiva, el sentido propuesto de esta debe ser invertido.
Tomando momentos alrededor del punto 𝐴, se puede despejar directamente el valor de 𝑅𝐵𝑌 .
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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑋 = 0
Equilibrio interno
4𝑡𝑜𝑛/𝑚
(d)
𝐴
𝐵
5𝑚
𝑅𝐴𝑌 = 3.3333𝑡𝑜𝑛
𝑥 𝑅𝐵𝑌 = 6.6667𝑡𝑜𝑛
0 ≤ 𝑥 ≤ 5𝑚
2 2 4𝑡𝑜𝑛/𝑚
𝑃𝑜𝑟𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎 𝑅= 𝑥 𝑅
5 𝑃𝑜𝑟𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 (5,4)
1 (𝑥𝐹 , 𝑦𝐹 )
2 𝑥
𝑥̅ = 𝑥 3
3 4 4
𝑦= 𝑥 𝑦= 𝑥
5 5
(𝑥0 , 𝑦0 ) 𝑀 𝑀
(0,0)
𝐵
𝐴 𝑁 𝑁
𝑥̅ − 𝑥
𝑥 𝑉 5−𝑥
𝑥
𝑉
𝑅𝐴𝑌 = 3.3333𝑡𝑜𝑛 𝑅𝐵𝑌 = 6.6667𝑡𝑜𝑛
𝑥̅
5𝑚
(e)
18
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
La función que define la variación de la distribución de la carga, 𝑦(𝑥) , viene dada por la ecuación de
la línea recta.
𝑦(𝑥) = 𝑚𝑥 + 𝑏 (4 − 1)
donde:
𝑚 =Pendiente
𝑏 =Ordenada al origen
Por consiguiente,
4
𝑦(𝑥) = 𝑥
5
Se determina la fuerza resultante, así como su punto de aplicación empleando técnicas de
integración.
𝐿2 𝑥 𝑥
4 4 𝑥 4 𝑥2 2
𝑅 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦(𝑥) 𝑑𝑥 ∫ ( 𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥𝑑𝑥 = ( ) ( ) = 𝑥 2
𝐿1 0 5 5 0 5 2 0 5
𝐿2 𝑥 4
∫ 𝑥̃ 𝑑𝐴 ∫𝐿1 𝑥𝑦(𝑥) 𝑑𝑥 ∫0 (𝑥) (5 𝑥) 𝑑𝑥
𝑥̅ = = 𝐿2 =
∫ 𝑑𝐴 𝑥 4
∫𝐿 𝑦(𝑥) 𝑑𝑥 ∫0 (5 𝑥) 𝑑𝑥
1
Si
𝑥 𝑥
4 4 𝑥 4 𝑥3 4 3
∫ (𝑥) ( 𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 = ( ) ( ) = 𝑥
0 5 5 0 5 3 0
15
Entonces,
4 3
𝑥 2
𝑥̅ = 15 = 𝑥 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝐴
2 2 3
𝑥
5
Al tomar momentos respecto del punto de corte, puede obtenerse de forma directa el momento 𝑀
en función de 𝑥.
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
2 1
3.3333(𝑥) − ( 𝑥 2 ) ( 𝑥) − 𝑀 = 0 ⇒ 𝑀 = 3.3333𝑥 − 0.1333𝑥 3
5 3
19
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒ 𝑁 = 0
Se determina la posición del cortante nulo, es decir, la posición del momento máximo.
3.3333
0 = 3.3333 − 0.4𝑥 2 ⇒ 𝑥𝑚á𝑥 = √ = 2.8867𝑚
0.4
𝑉 (𝑡𝑜𝑛)
3.3333
(+)
5
0
2.8867 𝑥 (𝑚)
(f)
(−)
6.6667
20
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
Se calcula el valor del momento máximo haciendo 𝑥𝑚á𝑥 = 𝑥 en la ecuación del momento flector.
𝑀 (𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚)
6.4157
(+)
0
2.8867 5 𝑥 (𝑚)
(g)
5 5
4 4 5 4 𝑥3 4 4 100 4 3
∫ (𝑥) ( 𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 = ( ) ( ) = ( ) (53 − 𝑥 3 ) = ( ) (125 − 𝑥 3 ) = − 𝑥
𝑥 5 5 𝑥 5 3 𝑥
15 15 3 15
100 4 3
− 𝑥
∴ 𝑥̅ = 3 15
2
10 − 𝑥 2
5
Se escriben las funciones de los elementos mecánicos.
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
100 4 3
2 − 𝑥
𝑀 + (10 − 𝑥 2 ) ( 3 15 − 𝑥) − 6.6667(5 − 𝑥) = 0
5 2
10 − 𝑥 2
5
100 4 3 2
𝑀+ − 𝑥 − 10𝑥 + 𝑥 3 − 33.3333 + 6.6667𝑥 = 0 ⇒ 𝑀 = 3.3333𝑥 − 0.1333𝑥 3
3 15 5
21
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
2
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑉 − (10 − 𝑥 2 ) + 6.6667 = 0 ⇒ 𝑉 = 3.3333 − 0.4𝑥 2
5
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒ 𝑁 = 0
Obsérvese que es indistinto equilibrar con la porción izquierda o con la derecha, pues siempre se
obtendrán las mismas ecuaciones para 𝑀, 𝑉 y 𝑁, esto siempre y cuando se realice teniendo como
origen del sistema coordenado al mismo punto para ambas porciones.
Ahora se realiza el análisis tomando en cuenta una coordenada 𝑥 con origen en 𝐵 y positiva
hacia la izquierda, figura 4-1h.
4𝑡𝑜𝑛/𝑚
𝐴
𝐵
𝑥
5𝑚
𝑅𝐴𝑌 = 3.3333𝑡𝑜𝑛
𝑅𝐵𝑌 = 6.6667𝑡𝑜𝑛
(h)
0 ≤ 𝑥 ≤ 5𝑚
𝑃𝑜𝑟𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎 𝑅2 4𝑡𝑜𝑛/𝑚
𝑅 𝑃𝑜𝑟𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑅1
1
(5 − 𝑥) 4 − (4 − 0.8𝑥)
2 3 ②
𝑥̅ = (5 − 𝑥) = 0.8𝑥
3 𝑤´ 𝑤´
𝑀 4 − 0.8𝑥 𝑀 ①
𝐵
𝐴 𝑁 𝑁
𝑥̅1
5−𝑥 𝑉 𝑥
𝑉
𝑅𝐴𝑌 = 3.3333𝑡𝑜𝑛 𝑅𝐵𝑌 = 6.6667𝑡𝑜𝑛
𝑥̅2
(i)
22
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
Se calcula el punto de intensidad de carga 𝑤´ en función de 𝑥, con base en los triángulos semejantes
que se muestra en la figura 4-1j.
𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
4𝑡𝑜𝑛/𝑚
𝑤´ (j)
𝐴 𝐵
5−𝑥 𝑥
5𝑚
4 𝑤´ 4
= ⇒ (5 − 𝑥) = 𝑤´ ⇒ 𝑤´ = 4 − 0.8𝑥
5 5−𝑥 5
Porción izquierda (segmento de viga con longitud 5 − 𝑥).
Se reemplaza la carga triangular por una fuerza concentrada equivalente aplicada en su respectivo
centroide de área.
1
𝑅 = ( ) (5 − 𝑥)(4 − 0.8𝑥) = 0.4𝑥 2 − 4𝑥 + 10
2
Por consiguiente,
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
1
3.3333(5 − 𝑥) − (0.4𝑥 2 − 4𝑥 + 10) ( ) (5 − 𝑥) − 𝑀 = 0
3
16.6667 − 3.3333𝑥 + 0.1333𝑥 3 + 2𝑥 2 + 10𝑥 − 16.6667 − 𝑀 = 0
𝑀 = 0.1333𝑥 3 − 2𝑥 2 + 6.6667𝑥
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒ 𝑁 = 0
Se halla el punto en el que la fuerza cortante se nulifica, es decir, la ubicación del momento máximo.
0 = −0.4𝑥 2 + 4𝑥 − 6.6667
23
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
−4 ± √42 − 4(−0.4)(−6.6667)
𝑥=
2(−0.4)
𝑥1 = 2.1133 𝑥2 = 7.8867
Puesto que el momento máximo debe estar situado dentro del intervalo de valores [0,5], tenemos
que
𝑥𝑚á𝑥 = 2.1133𝑚
𝑉 (𝑡𝑜𝑛)
3.3333
(+)
0
5 2.1133
𝑥 (𝑚)
(−)
6.6667
(k)
24
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
𝑀 (𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚)
6.4148
(+)
𝑥 (𝑚)
5 2.1133 0
(l)
Para mayor facilidad, la carga trapezoidal se ha dividido en una carga rectangular y en una triangular.
De modo que,
1
𝑅1 = (𝑥)(4 − 0.8𝑥) = 4𝑥 − 0.8𝑥 2 𝑥̅1 = 𝑥
2
1 2
𝑅2 = ( ) (𝑥)(0.8𝑥) = 0.4𝑥 2 𝑥̅2 = 𝑥
2 3
Entonces,
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
1 2
𝑀 + (4𝑥 − 0.8𝑥 2 ) ( 𝑥) + (0.4𝑥 2 ) ( 𝑥) − 6.6667(𝑥) = 0
2 3
𝑀 + 2𝑥 2 − 0.4𝑥 3 + 0.2667𝑥 3 − 6.6667𝑥 = 0
𝑀 = 0.1333𝑥 3 − 2𝑥 2 + 6.6667𝑥
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒ 𝑁 = 0
Nótese que las ecuaciones que se obtuvieron para 𝑀, 𝑉 y 𝑁 fueron distintas en este segundo análisis
con respecto a las que resultaron usando como origen del sistema coordenado al punto 𝐴; esto se
debe a que tal origen fue cambiado al punto 𝐵, sin embargo, los diagramas de los elementos
mecánicos sí son los mismos.
25
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
Ejemplo 4.2 Dibuje los diagramas de fuerza cortante, fuerza normal y momento flexionante de la
viga mostrada en la figura 4-2a.
5°
5𝑡𝑜𝑛/𝑚 6𝑡𝑜𝑛
𝐴 𝐵
4𝑚
5𝑚
(a)
Figura 4-2
SOLUCIÓN
Se dibuja el diagrama de cuerpo libre, figura 4-2b. Después de identificar las reacciones en los
apoyos, la fuerza distribuida uniformemente de 5𝑡𝑜𝑛/𝑚 se reemplaza por una fuerza resultante con
punto de aplicación en el centroide de área. Además, la fuerza de 6𝑡𝑜𝑛 se resuelve en sus
componentes rectangulares horizontal y vertical.
(5𝑡𝑜𝑛/𝑚)(5𝑚) = 25𝑡𝑜𝑛
1 5°
(5𝑚) = 2.5𝑚
2 6𝑡𝑜𝑛 ∙ cos 5°
= 5.977𝑡𝑜𝑛
5𝑡𝑜𝑛/𝑚 6𝑡𝑜𝑛
4𝑚
𝑅𝐴𝑌 5𝑚 𝑅𝐵𝑌
(b)
Con base en las ecuaciones de equilibrio, se calculan las reacciones en los apoyos.
26
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
Funciones de 𝑴, 𝑽 y 𝑵
Se usa una coordenada 𝑥 positiva hacia la derecha con origen en 𝐴, figura 4-2c. La estructura se
secciona en dos ocasiones debido a que la carga inclinada de 5𝑡𝑜𝑛 genera una discontinuidad en
las funciones de los elementos mecánicos. A partir de las figuras 4-2d y 4-2e, se escriben las
funciones de 𝑀, 𝑉 y 𝑁.
5°
5.977𝑡𝑜𝑛
5𝑡𝑜𝑛/𝑚 6𝑡𝑜𝑛
(c)
Primer corte.
0 ≤ 𝑥 ≤ 4𝑚
5𝑥
5𝑡𝑜𝑛/𝑚
𝑀
𝑅𝐴𝑋 = 0.523𝑡𝑜𝑛 𝐴
𝑁
𝑥/2
𝑅𝐴𝑌 = 13.695𝑡𝑜𝑛 𝑉
𝑥
(d)
27
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑥
13.695(𝑥) − 5𝑥 ( ) − 𝑀 = 0 ⇒ 𝑀 = 13.695𝑥 − 2.5𝑥 2
2
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 13.695 − 5𝑥 − 𝑉 = 0 ⇒ 𝑉 = 13.695 − 5𝑥
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒ 0.523 + 𝑁 = 0 ⇒ 𝑁 = −0.523
Segundo corte.
4𝑚 ≤ 𝑥 ≤ 5𝑚
5𝑥 5°
𝑥/2
5.977𝑡𝑜𝑛
5𝑡𝑜𝑛/𝑚 6𝑡𝑜𝑛
𝑀
𝑅𝐴𝑋 = 0.523𝑡𝑜𝑛 𝐴 𝑁
0.523𝑡𝑜𝑛
4𝑚 𝑥−4
𝑅𝐴𝑌 = 13.695𝑡𝑜𝑛 𝑥 𝑉
(e)
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑥
13.695(𝑥) − 5𝑥 ( ) − 5.977(𝑥 − 4) − 𝑀 = 0 ⇒ 13.695𝑥 − 2.5𝑥 2 − 5.977𝑥 + 23.908 − 𝑀 = 0
2
𝑀 = 23.908 + 7.718𝑥 − 2.5𝑥 2
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒ 0.523 − 0.523 + 𝑁 = 0 ⇒ 𝑁 = 0
Funciones de 𝑴, 𝑽 y 𝑵
28
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
Se determina la posición del momento máximo hallando el sitio en el que la fuerza cortante es nula.
13.695
0 = 13.695 − 5𝑥 ⇒ 𝑥 = ⇒∴ 𝑥𝑚á𝑥 = 2.739𝑚
5
𝑉 (𝑡𝑜𝑛)
13.695
(+)
5
0
2.739 𝑥 (𝑚)
(−)
6.305
12.282
17.282
(f)
29
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
𝑀 (𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚)
18.755
14.78
(+) 8.014
0
2.739 4.5 5 𝑥 (𝑚)
(g)
En la figura 4-2h se muestra el diagrama de fuerza normal. Obsérvese que la fuerza axial es
constante a lo largo de toda la viga.
𝑁 (𝑡𝑜𝑛)
5
0
𝑥 (𝑚)
(−)
0.523 0.523
(h)
30
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
5 MARCO ISOSTÁTICO
Ejemplo 5.1 Para el marco estructural de dos elementos mostrado en la figura 5-1a, calcular las
reacciones en los soportes y escribir las ecuaciones de los elementos mecánicos.
3𝑡𝑜𝑛/𝑚
𝐵 ②𝐶 5𝑡𝑜𝑛
𝐴
① 40°
1𝑚
𝐷
4𝑡𝑜𝑛/𝑚
3𝑚
(a)
③ 𝐸
Figura 5-1
4𝑚 1.5𝑚
SOLUCIÓN
En el marco que se muestra en la figura 5-1a, el número de nodos es 𝑗 = 3 (se han identificado con
un número dentro de un círculo) y no hay condiciones impuestas por la construcción, es decir,
𝑐 = 0. Además, la cantidad de miembros es 𝑚 = 2 (la viga 𝐴 − 𝐶 y la columna inclinada 𝐸 − 𝐶). Se
tienen en total 𝑟 = 3 incógnitas de reacción, las cuales corresponden a dos en el soporte 𝐴 (𝑅𝐴𝑋 y
𝑅𝐴𝑌 ) y una en el 𝐸 (𝑅𝐸𝑌 ).
Se analiza la fuerza distribuida con variación lineal. Inicialmente se determina la ecuación de la línea
recta que define a tal solicitación, figura 5-1b.
31
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
En consecuencia,
7
𝑦(𝑥) = 𝑚𝑥 + 𝑏 = − 𝑥 + 3
4
𝑦(𝑡𝑜𝑛/𝑚)
(𝑥0 , 𝑦0 )
3𝑡𝑜𝑛/𝑚 (0 , 3)
𝑏=3 ①
4
𝑥(𝑚)
0
②
1.7143
4𝑡𝑜𝑛/𝑚
(4 , −4)
(𝑥𝐹 , 𝑦𝐹 )
(b)
Se ha optado por dividir la fuerza distribuida en dos cargas triangulares. La distancia medida desde
el punto 𝐴 a la que la carga tiene una intensidad nula es
7 (3)(4) 12
0=− 𝑥+3⇒𝑥 = 𝑚= 𝑚 = 1.7143𝑚
4 7 7
Se calculan las áreas bajo los dos triángulos, las cuales representan las cargas concentradas
equivalentes. Estas fuerzas resultantes tienen como punto de aplicación el centroide de sus áreas
respectivas.
12⁄
7 7 18
𝑅1 = ∫ (− 𝑥 + 3) 𝑑𝑥 = 𝑡𝑜𝑛 ⇒∴ 𝑅1 = 2.5714𝑡𝑜𝑛
0 4 7
12⁄ 7 72
∫0 7(𝑥) (− 4 𝑥 + 3) 𝑑𝑥 4
𝑥̅1 = = 49 = 𝑚 = 0.5714𝑚 𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑑𝑒 𝐴
18 18 7
7 7
4
7 32
𝑅2 = ∫ (− 𝑥 + 3) 𝑑𝑥 = − 𝑡𝑜𝑛 ⇒∴ 𝑅2 = 4.5714𝑡𝑜𝑛
12⁄ 4 7
7
4 7 2176
∫12⁄ (𝑥) (− 4 𝑥 + 3) 𝑑𝑥 − 68
𝑥̅2 = 7
= 147 = 𝑚 = 3.2381𝑚 𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑑𝑒 𝐴
32 32 21
− −
7 7
Se descompone la fuerza de 5𝑡𝑜𝑛 en sus componentes rectangulares horizontal y vertical empleando
el ángulo que forma esta con respecto al eje horizontal, figura 5-1c.
1.5 1
tan 𝛼 = ⇒ 𝛼 = tan−1 ( ) = 26.5651°
3 2
𝛽 = 50° + 𝛼 = 50° + 26.5651° = 76.5651°
32
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
𝐹𝑌
𝐶 5𝑡𝑜𝑛
𝐶 5𝑡𝑜𝑛
40°
50°
1𝑚 1𝑚
𝛼 𝛽
𝛼 𝐹𝑋
𝐷
𝐷
3𝑚 3𝑚
𝐹 = 5𝑡𝑜𝑛
𝐹𝑌 = 𝐹 sin 𝛽
𝛽
(c)
𝐸 𝐸 𝐹𝑋 = 𝐹 cos 𝛽
0.5𝑚
1.5𝑚 1.5𝑚
Entonces,
2
𝐿𝐸−𝐷 = (3.3541𝑚) = 2.2361𝑚
3
Se dibuja el diagrama de cuerpo libre para el marco de dos miembros a analizar, figura 5-1d.
𝑅1 = 2.5714𝑡𝑜𝑛
3𝑡𝑜𝑛/𝑚
𝐹𝑌 = 4.8632𝑡𝑜𝑛
𝑅𝐴𝑋 𝐴 𝐵 𝐶 5𝑡𝑜𝑛
76.5651° 1𝑚
𝑥̅2 = 3.2381𝑚
𝐷
𝑅𝐴𝑌 4𝑡𝑜𝑛/𝑚 𝐹𝑋 = 1.1617𝑡𝑜𝑛
3𝑚
𝑅2 = 4.5714𝑡𝑜𝑛
(d)
𝑥̅1 = 0.5714𝑚
0.5𝑚
𝑅𝐸𝑌
4𝑚 1.5𝑚
33
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
Ecuaciones de equilibrio
Se calculan las reacciones en los soportes 𝐴 y 𝐵 aplicando las tres ecuaciones de equilibrio al
diagrama de cargas. Los resultados se muestran esquemáticamente en la figura 5-1e.
9.7127 9.7127
𝑅𝐸𝑌 = = 1.766 ⇒∴ 𝑅𝐸𝑌 = = 1.766𝑡𝑜𝑛
5.5 5.5
3𝑡𝑜𝑛/𝑚
𝑥 𝐷
𝑅𝐴𝑌 = 1.0792𝑡𝑜𝑛 4𝑡𝑜𝑛/𝑚
3𝑚
𝑅𝐸𝑌 = 1.766𝑡𝑜𝑛
4𝑚 1.5𝑚
(e)
Elemento 𝐴 − 𝐶. Como la distribución de la carga actuante está definida por una sola ecuación, las
funciones de las acciones internas no presentan discontinuidad, por consiguiente, para deducirlas
se requiere de un seccionamiento único, el cual puede ser intermediamente al segmento 𝐴 − 𝐵, figura
5-1f, o entre el segmento 𝐵 − 𝐶, figura 5-1g. Para tales fines se emplea una coordenada 𝑥 con origen
en 𝐴 y positiva hacia la derecha, tal como se observa en la figura 5-1e.
34
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
0 ≤ 𝑥 ≤ 4𝑚
𝑅
𝑥̅
3𝑡𝑜𝑛/𝑚 𝑥 − 𝑥̅
𝑀
𝑅𝐴𝑋 = 1.1617𝑡𝑜𝑛 𝐴
𝑁 (f)
𝑥
𝑅𝐴𝑌 = 1.0792𝑡𝑜𝑛
𝑉
𝑥
7
𝑅 = ∫ (− 𝑥 + 3) 𝑑𝑥 = 3𝑥 − 0.875𝑥 2
0 4
𝑥 7 3 2 7
∫0 (𝑥) (− 4 𝑥 + 3) 𝑑𝑥 𝑥 − 𝑥3
𝑥̅ = = 2 12 𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑑𝑒 𝐴
3𝑥 − 0.875𝑥 2 3𝑥 − 0.875𝑥 2
3 2 7
𝑥 − 𝑥3
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0 ⇒ 1.0972(𝑥) − (3𝑥 − 0.875𝑥 2)
(𝑥 − 2 12 )−𝑀 =0
3𝑥 − 0.875𝑥 2
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒ 1.1617 + 𝑁 = 0 ⇒ 𝑁 = −1.1617
𝑅1 = 2.5714𝑡𝑜𝑛
𝑉
3𝑡𝑜𝑛/𝑚 𝑥 − 1.7143
𝑀
𝑅𝐴𝑋 = 1.1617𝑡𝑜𝑛 𝐴 𝐵
𝑁
1.7143𝑚
𝑤´ (g)
𝑅𝐴𝑌 = 1.0792𝑡𝑜𝑛
𝑅´ = 0.875𝑥 2 − 3𝑥 + 2.5715 1
(𝑥 − 1.7143)
3
𝑥̅1 = 0.5714𝑚
𝑥 − 0.5714
35
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
𝑅´ = 0.875𝑥 2 − 3𝑥 + 2.5715
De modo que,
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
1
1.0972(𝑥) − 2.5714(𝑥 − 0.5714) + (0.875𝑥 2 − 3𝑥 + 2.5715) ( ) (𝑥 − 1.7143) − 𝑀 = 0
3
𝑀 = 0.2917𝑥 3 − 1.5𝑥 2 + 1.0973𝑥
𝑉 = 1.0972 − 3𝑥 + 0.875𝑥 2
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒ 1.1617 + 𝑁 = 0 ⇒ 𝑁 = −1.1617
Elemento 𝐸 − 𝐶. En este miembro inclinado, la fuerza puntual de 5𝑡𝑜𝑛 genera que las ecuaciones de
los elementos mecánicos del segmento 𝐸 − 𝐷 sean distintas a las del segmento 𝐷 − 𝐶, así que es
necesario cortarlo imaginariamente en dos ocasiones, figuras 5-1h y 5-1i. Obsérvese de la figura
5-1e que para hacer el análisis de esta columna se ha establecido una coordenada 𝑥´ con un origen
asociado al punto 𝐸, siendo positiva hacia arriba y hacia la izquierda.
En este caso, el equilibrio se efectúa utilizando el plano 𝑋´ − 𝑌´. Las componentes rectangulares de
la reacción del soporte 𝐸 en este plano, figura 5-1h, son
Al resolver la fuerza de 𝐹 = 5𝑡𝑜𝑛 en sus componentes cuyas líneas de acción coinciden con los ejes
𝑋´ − 𝑌´, figura 5-1i, resulta
36
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
0 ≤ 𝑥 ≤ 2.2361𝑚
𝛼
𝑅𝐸𝑌 = 1.766𝑡𝑜𝑛
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
−0.7898(𝑥´) − 𝑀 = 0 ⇒ 𝑀 = −0.7898𝑥´
0 ≤ 𝑥 ≤ 2.2361𝑚
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑀 = 2.4241𝑥´ − 7.1866
37
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
5𝑡𝑜𝑛
50° 𝐹 = 5𝑡𝑜𝑛
50°
𝛼
𝑅𝐸𝑌 = 1.766𝑡𝑜𝑛
(i)
38
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
6 ARMADURA ISOSTÁTICA
𝐴
50𝑘𝑁
𝐵
5𝑚
𝐸 𝐶
150𝑘𝑁
𝐷
5𝑚 5𝑚
(a)
Figura 6-1
SOLUCIÓN
Dado que la armadura no tiene hiperestaticidad externa ni interna, esta es isostática. Cuando
𝑟 + 𝑏 > 2𝑗, la armadura es hiperestática; en caso de que 𝑟 + 𝑏 < 2𝑗, la armadura es hipostática
(inestable).
39
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostración Matemática y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
Se dibuja un diagrama de cuerpo libre para toda la armadura colocando las cargas externas que
actúan en los nodos 𝐴 y 𝐸, además de las reacciones que se generan en los apoyos 𝐸 y 𝐶, tal como
se observa en la figura 6-1b. Cabe mencionar que el sentido de cada incógnita de reacción ha sido
propuesto arbitrariamente como de costumbre.
𝐴
50𝑘𝑁
𝐵
5𝑚
𝐸 𝜃 𝜃 𝐶 𝑅𝐶𝑋
150𝑘𝑁
𝐷
5𝑚 5𝑚
𝑅𝐸𝑌
𝑅𝐶𝑌
(b)
Ecuaciones de equilibrio
Para equilibrar internamente la estructura, se determina el valor de las fuerzas en los elementos
usando el método de los nodos. El análisis debe comenzarse con un nodo en el que no haya más
de dos incógnitas, esto debido a que en él sólo se puede hacer uso de ∑ 𝐹𝑋 = 0 y ∑ 𝐹𝑌 = 0. Nodo
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Nodo 𝐶, figura 6-1c. El análisis se inicia con este nodo debido a que en él únicamente se desconocen
las fuerzas ejercidas por los elementos 𝐶𝐷 y 𝐶𝐵. En el cuerpo libre del nodo 𝐶 se ha propuesto que
ambas fuerzas actúen a tensión, es decir, hacia afuera del nodo. La fuerza 𝐶𝐵 ha sido descompuesta
en sus componentes rectangulares horizontal y vertical. Finalmente, se plantean las ecuaciones de
equilibrio; al resolverlas, se obtiene un valor negativo tanto para 𝐶𝐷 como para 𝐶𝐵, lo cual es
indicativo de que la suposición para ambas fuerzas fue incorrecta y en realidad están actuando a
compresión, o sea, hacia adentro del nodo.
√5
𝐶𝐵𝑦 = 𝐶𝐵 ∙ sin 𝜃 +↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ ( ) 𝐶𝐵 + 25 = 0
5
𝐶𝐵 −25(5)
𝐶𝐵 = = −55.9017 ⇒∴ 𝐶𝐵 = 55.9017𝑘𝑁 (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)
𝜃 √5
𝐶𝐵𝑋 = 𝐶𝐵 ∙ cos 𝜃 𝐶
𝐶𝐷 𝑅𝐶𝑋 = 200𝑘𝑁 2√5
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒ −200 − 𝐶𝐷 − ( ) (−55.9017) = 0
𝑅𝐶𝑌 = 25𝑘𝑁 5
(c)
Obsérvese que de igual manera se pudo haber analizado en primera instancia al nodo 𝐴.
Nodo 𝐷, figura 6-1d. Se supone que la fuerza 𝐷𝐸 jala al nodo y que la fuerza 𝐷𝐵 hace lo mismo.
Recuérdese que la fuerza del elemento 𝐷𝐶 es de compresión, entonces empuja al nodo. La fuerza
𝐷𝐶 ha sido calculada con antelación. Después de aplicar las ecuaciones de equilibrio para fuerzas,
se llega a la conclusión de que la fuerza 𝐷𝐸 es de compresión y que 𝐷𝐵 es un elemento de fuerza
nula.
𝐷𝐵
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒∴ 𝐷𝐵 = 0 (𝐸𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑒𝑟𝑜)
𝐷
∴ 𝐷𝐸 = 150𝑘𝑁 (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)
(d)
Nodo 𝐸, figura 6-1e. En el diagrama de cuerpo libre del nodo se ha considerado que las fuerzas en
las barras 𝐸𝐵 y 𝐸𝐴 son de tensión. Aquí se debe ocupar el valor de 𝐸𝐷 determinado previamente.
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Después de los cálculos, se tiene que efectivamente la fuerza 𝐸𝐴 está jalando al nodo, sin embargo,
𝐸𝐵 es un elemento de fuerza nula.
2√5
𝐸𝐵𝑦 = 𝐸𝐵 ∙ sin 𝜃 +→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒ 150 − 150 + 𝐸𝐵 = 0
5
𝐸𝐴
𝐸𝐵
∴ 𝐸𝐵 = 0 (𝐸𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑒𝑟𝑜)
𝜃 𝐸𝐵 = 𝐸𝐵 ∙ cos 𝜃
150𝑘𝑁 𝐸 𝑋
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ −25 + 𝐸𝐴 = 0
𝐸𝐷 = 150𝑘𝑁
𝑅𝐸𝑌 = 25𝑘𝑁
∴ 𝐸𝐴 = 25𝑘𝑁 (𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛)
(e)
Nodo 𝐵, figura 6-1f. Un cambio en la orientación de los ejes 𝑋 y 𝑌 permite un cálculo mucho más
sencillo para obtener el valor de la fuerza en la barra 𝐵𝐴. Al escribir la ecuación que contempla la
suma de las componentes 𝑋, se obtiene
𝐶𝐵𝑦 = 𝐶𝐵 ∙ sin 𝜃
𝑋
𝑌
𝐵𝐴
+ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒ 𝐵𝐴 + 55.9017 = 0
𝐵
𝐵𝐴 = −55.9017 𝜃 𝐵𝐶 = 55.9017𝑘𝑁
𝐵𝐸 = 0
∴ 𝐵𝐴 = 55.9017𝑘𝑁 (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛) 𝜃
𝐵𝐷 = 0
(f)
Por último, los resultados del análisis se muestran esquemáticamente en la figura 6-1g.
𝐴
50𝑘𝑁
𝐵
5𝑚 25𝑘𝑁
0
0
𝐸 𝑅𝐶𝑋 = 200𝑘𝑁 (g)
150𝑘𝑁 150𝑘𝑁 𝐶
150𝑘𝑁
𝐷
𝑅𝐸𝑌 = 25𝑘𝑁 5𝑚 5𝑚
𝑅𝐶𝑌 = 25𝑘𝑁
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20𝑘𝑖𝑝
1𝑘𝑖𝑝/𝑓𝑡
𝐵
16𝑓𝑡
𝐴
30𝑓𝑡 𝐴𝑟𝑐𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏ó𝑙𝑖𝑐𝑜
9𝑓𝑡 𝐷
48𝑓𝑡 60𝑓𝑡
(a)
Figura 7-1
SOLUCIÓN
Como todo arco triarticulado, el arco que se muestra en la figura 7-1a es isostático. Para calcular las
reacciones en los soportes, el arco se desmonta y luego se realiza un diagrama de cuerpo libre de
cada segmento, figura 7-1b. La partición imaginaria en la estructura se efectúa en 𝐶 debido a que en
ese punto se ubica la articulación, de tal modo que los segmentos 𝐴 − 𝐶 y 𝐶 − 𝐷 quedan aislados.
Obsérvese que se tienen seis incógnitas de reacción (el sentido de cada una se supone
arbitrariamente) puesto que tanto en los apoyos 𝐴 y 𝐷 como en la articulación 𝐶 se generan dos
fuerzas reactivas. Cabe mencionar que la condición constructiva que induce la rótula es que en su
punto de ubicación el momento flexionante es nulo, además, en la figura 7-1b se aprecia claramente
como en la articulación evidentemente también está presente la Tercera Ley de Newton.
Dado que se pueden aplicar las tres ecuaciones de la estática a cada segmento, hay seis ecuaciones
de equilibrio disponibles, suficientes para calcular todas las reacciones. En el diagrama de cada
porción se indican las resultantes de las cargas distribuidas con su respectivo punto de aplicación.
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1𝑘𝑖𝑝/𝑓𝑡
1
𝑥ҧ1 = (30𝑓𝑡) = 15𝑓𝑡
2 𝐶 𝑅𝐶𝑋 𝐶 𝑅𝐶𝑋
1
16𝑓𝑡 𝑅𝐶𝑌 𝑥ҧ1 = 2 (60𝑓𝑡) = 30𝑓𝑡
𝑅𝐶𝑌
𝑅𝐴𝑋 25𝑓𝑡
9𝑓𝑡
𝑅𝐴𝑌 𝑅𝐷𝑋
48𝑓𝑡 60𝑓𝑡
𝑅𝐷𝑌
(b)
Para calcular las reacciones 𝑅𝐶𝑋 y 𝑅𝐶𝑌 de la articulación, tomamos momentos respecto de 𝐴 en la
porción 𝐴 − 𝐶 y alrededor de 𝐷 en la porción 𝐶 − 𝐷. Después, las dos ecuaciones resultantes se
resuelven simultáneamente.
360 + 12𝐶𝑦
𝑅𝐶𝑋 = = 72 + 2.4𝑅𝐶𝑌 (7 − 4)
5
Al igualar la ecuación (7 − 3) con la ecuación (7 − 4), se llega a
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Dado que se obtuvo una magnitud positiva para 𝑅𝐶𝑋 y 𝑅𝐶𝑌 , los sentidos propuestos para ambas
reacciones son correctos. A continuación, se determinan las reacciones en los apoyos articulados 𝐴
y 𝐷 empleando las ecuaciones de equilibrio de fuerzas.
En la figura 7-1c se muestra el diagrama del arco completo con los resultados obtenidos.
20𝑘𝑖𝑝
1𝑘𝑖𝑝/𝑓𝑡
𝐵 𝐶
16𝑓𝑡 30𝑓𝑡
1 2
𝑅𝐴𝑋 = 77.5𝑘𝑖𝑝 𝐴 𝑦= 𝑥 𝑏 = 25𝑓𝑡
144
𝑦 𝐷
9𝑓𝑡 𝑅𝐷𝑋 = 77.5𝑘𝑖𝑝
𝑅𝐴𝑌 = 47.7083𝑘𝑖𝑝
𝑅𝐷𝑌 = 62.2917𝑘𝑖𝑝
48𝑓𝑡 𝑎 = 60𝑓𝑡
(c)
(𝑥 − ℎ)2 = 4𝑝(𝑦 − 𝑘) (7 − 5)
Como observación, la parte derecha de la ecuación (7 − 5) no está afectada por un signo negativo
debido a que la parábola abre hacia abajo, que en este caso es la dirección positiva. La expresión
anterior se simplifica notoriamente debido a que se ha optado porque el vértice se ubique en el origen
de los ejes referenciales, es decir, justo donde está la clave 𝐶.
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𝑦 = 𝑘𝑥 2 (7 − 7)
Una vez obtenidas las reacciones en los soportes y ya que se ha deducido la ecuación del arco
parabólico, se procede a determinar los elementos mecánicos en el punto intermedio al segmento
𝐶 − 𝐷 de la estructura con base en el método de las secciones. Considere que la sección se debe
tomar perpendicular al eje del arco en el punto considerado.
Una sección del arco tomada a través del punto intermedio a la porción 𝐶 − 𝐷 es mostrada en la
figura 7-1d; en el diagrama de cargas, el sentido de cada acción interna se propone arbitrariamente.
La fuerza resultante 𝐴 de la carga distribuida uniforme del corte y su punto de aplicación 𝑥ҧ se
determinan como de costumbre. Lógicamente, la fuerza normal, que es tangente a la curva
parabólica en el punto de corte, es perpendicular a la fuerza cortante, y esta última a su vez es
perpendicular al eje del arco en tal punto de análisis. Las fuerzas normal y cortante se descomponen
de manera individual en sus componentes rectangulares horizontal y vertical.
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𝐴 = 30𝑘𝑖𝑝
1𝑘𝑖𝑝/𝑓𝑡
𝑉𝑋 = 𝑉 sin 𝜃
𝑉𝑌 = 𝑉 cos 𝜃
𝑅𝐶𝑋 = 77.5𝑘𝑖𝑝 𝐶
𝑀
𝑁𝑌 = 𝑁 sin 𝜃
𝜃
6.25𝑓𝑡
𝑅𝐶𝑌 = 2.2917𝑘𝑖𝑝
𝑥ҧ = 15𝑓𝑡 𝜃
𝑁𝑋 = 𝑁 cos 𝜃
30𝑓𝑡
(d)
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio en el diagrama de cargas mostrado en la figura 7-1d, se tiene
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒ 77.5 − 𝑉𝑋 − 𝑁𝑋 = 0
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ −2.2917 − 30 − 𝑉𝑌 + 𝑁𝑌 = 0
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−(32.2917 + 186)
186 − 2.21538𝑁 = 0.384616𝑁 − 32.2917 ⇒ 𝑁 = = 83.9585𝑘𝑖𝑝
−(2.21538 + 0.384616)
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8 CABLE PARABÓLICO
Ejemplo 8.1 Para el cable mostrado en la figura 8-1a, el cual sostiene un peso de 600𝑙𝑏/𝑓𝑡,
determine la función de la tensión, así como la longitud del mismo. Considere que la trabe es
sostenida por una serie de ganchos cerrados que se encuentran espaciados de manera uniforme,
de modo que la carga se reparte equitativamente en cada gancho, lo cual hace que el cable adquiera
una forma parabólica. Calcule además la tensiones mínima y máxima en el cable.
25𝑓𝑡
15𝑓𝑡
10𝑓𝑡
600𝑙𝑏/𝑓𝑡
(a)
Figura 8-1
SOLUCIÓN
Como ya se mencionó, todo cable que esté sometido a una carga uniformemente distribuida a lo
largo de la horizontal tendrá una forma definida por una curva parabólica. Aunque el origen del
sistema coordenado 𝑥 − 𝑦 puede establecerse en cualquier punto, los cálculos se vuelven
relativamente más sencillos si este se elige en el punto 𝐶 que es el más bajo del cable, es decir, en
el vértice de la parábola, figura 8-1b.
Se tiene que la ecuación de una parábola cuyo vértice se sitúa en el origen del plano cartesiano
viene dada por la siguiente expresión matemática:
𝑦 = 𝑐𝑥 2 (8 − 1)
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donde 𝑐 es una constante que puede ser hallada a partir de conocer la ubicación precisa de algún
punto de la curva que no sea el origen.
25𝑓𝑡
𝑥´
25 − 𝑥´ 𝐵
𝐴 𝑦
15𝑓𝑡
10𝑓𝑡
𝐶 (0,0)
𝑥
600𝑙𝑏/𝑓𝑡
(b)
Dado que por ahora se desconoce la distancia horizontal que hay de 𝐶 a 𝐴, se ha supuesto que estos
puntos se encuentran distanciados entre sí a 𝑥´, tal como se muestra en la figura 8-1b. A
continuación, se dibuja un diagrama de cuerpo libre tanto del segmento 𝐴 − 𝐶 como del segmento
𝐶 − 𝐵 de la estructura, figura 8-1c. Recuérdese que en un cable el único elemento mecánico actuante
es una fuerza axial de tensión, es decir, no existe ni momento flexionante ni fuerza cortante. Como
𝐶 es el punto más bajo del cable, ahí la pendiente es nula, en consecuencia, la tensión en 𝐶 (𝑇𝐶 ) es
totalmente horizontal. Las áreas bajo los rectángulos son calculadas y también el centroide de tales
áreas. Además, las reacciones en los soportes son debidamente identificadas.
30𝑥´2 − 𝑇𝐶 = 0 (8 − 2)
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𝑥´
25 − 𝑥´ 𝐵 𝑅𝐵𝑋
𝑥´/2
25 − 𝑥´
2
𝑅𝐴𝑋
𝐴 𝑅𝐵𝑌
15𝑓𝑡
𝑅𝐴𝑌
10𝑓𝑡
𝑇𝐶 𝑇𝐶 𝐶
𝐶
600𝑙𝑏/𝑓𝑡 600𝑙𝑏/𝑓𝑡
600𝑥´ 600(25 − 𝑥´)
(c)
𝑇𝐶 = 30𝑥´2 (8 − 4)
Al reemplazar la ecuación (8 − 4) en la ecuación (8 − 3) y al aplicar la fórmula general, se tiene
∴ 𝑥´ = 11.24𝑓𝑡
Cabe mencionar que la tensión mínima en el cable se encuentra en el punto más bajo del mismo,
pues ahí la pendiente es cero, por consiguiente
𝑇𝑚í𝑛 = 𝑇𝐶 = 3.79𝑘
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Con 𝑥´ conocida, figura 8-1d, se determina la ecuación parabólica que define al cable estructural.
Despejando 𝑐 de la ecuación (8 − 1) y reemplazando las coordenadas del punto 𝐵, obtenemos
𝑥2 15
𝑐= = = 0.0792
𝑦 13.762
En consecuencia,
𝑦 = 0.0792𝑥 2
25𝑓𝑡
𝑥´ = 11.24𝑓𝑡
25 − 𝑥´ = 13.76𝑓𝑡 𝐵 (13.76,15)
𝐴 (−11.24,10) 𝑦
15𝑓𝑡
10𝑓𝑡
𝐶 (0,0)
𝑥
600𝑙𝑏/𝑓𝑡
(d)
Función de la tensión
Se emplea el método de secciones para determinar la variación de la fuerza axial de tensión (𝑇) en
función de la posición 𝑥. El cable es cortado en un punto arbitrario intermedio al segmento 𝐶 − 𝐵; el
diagrama de cuerpo libre correspondiente se muestra en la figura 8-1e. Aquí, la fuerza de tensión
variable 𝑇 está dirigida a lo largo de la tangente al cable en el punto de corte. Por otra parte, la carga
concentrada equivalente de la fuerza uniformemente distribuida actuante y la localización de la línea
de acción de la misma se determinan de la forma tradicional. Además, la fuerza 𝑇 se resuelve en sus
componentes rectangulares horizontal y vertical con fines del cálculo del equilibrio interno.
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−11.24𝑓𝑡 ≤ 𝑥 ≤ 13.76𝑓𝑡
𝑇𝑌 = 𝑇 sin 𝜃
𝑇
𝑥 𝜃
𝑇𝑋 = 𝑇 cos 𝜃
𝑦 = 0.072𝑥 2
𝑥
2
𝑇𝐶 = 3790.128𝑙𝑏 𝐶
600𝑙𝑏/𝑓𝑡
600𝑥
(e)
Es posible determinar la ecuación algebraica de 𝑇 de distintas formas a partir de la figura 8-1e. Por
ejemplo, con base en el triángulo de fuerzas mostrado en la figura 8-1f, tenemos
𝑇
600𝑥
𝜃
𝑇= √(600𝑥)2 + (3790.28)2 = √36000𝑥 2 + 14365070.26
𝑇𝐶 = 3790.128𝑙𝑏
(f)
La expresión algebraica con la que varía 𝑇, también puede escribirse a partir de cualquiera de las
tres ecuaciones de equilibrio. La pendiente del segmento seccionado, es decir, la tangente del ángulo
𝜃, o bien, el cociente del cateto opuesto 𝑐𝑜 entre el cateto adyacente 𝑐𝑎 es igual a la derivada de la
función 𝑦.
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𝑑𝑦 𝑑(0.0792𝑥 2 ) 0.1584𝑥 𝑐𝑜
tan 𝜃 = = = =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 1 𝑐𝑎
De acuerdo con el triángulo rectángulo mostrado en la figura 8-1g, se calcula la hipotenusa ℎ
empleando el Teorema de Pitágoras.
ℎ
𝑐𝑜 = 0.1584𝑥
𝜃 ℎ = √(1)2 + (0.1584𝑥)2 = √1 + 0.0251𝑥 2
𝑐𝑎 = 1
(g)
A continuación, se determinan los valores en función de 𝑥 para sin 𝜃 y cos 𝜃, ya que se requieren
para poder calcular las componentes de 𝑇.
𝑐𝑜 0.1584𝑥
sin 𝜃 = =
ℎ √1 + 0.0251𝑥 2
𝑐𝑎 1
cos 𝜃 = =
ℎ √1 + 0.0251𝑥 2
El equilibrio estático del cuerpo libre mostrado en la figura 8-1e implica lo siguiente:
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒ −𝑇𝐶 + 𝑇𝑋 = 0
1
−3790.128 + 𝑇 cos 𝜃 = 0 ⇒ −3790.128 + 𝑇 ( )=0
√1 + 0.0251𝑥 2
𝑇 = 3790.128√1 + 0.0251𝑥 2
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ −600𝑥 + 𝑇𝑌 = 0
𝑇 = 3787.9√1 + 0.0251𝑥 2
𝑥
+ ∑ 𝑀𝐶 = 0 ⇒ 600𝑥 ( ) + 𝑇𝑋 (0.0792𝑥 2 ) − 𝑇𝑌 (𝑥) = 0
2
300𝑥 2 + 𝑇 cos 𝜃 (0.0792𝑥 2 ) − 𝑇 sin 𝜃 (𝑥) = 0
1 0.1584𝑥
300𝑥 2 + 𝑇 ( ) (0.0792𝑥 2 ) − 𝑇 ( ) (𝑥) = 0
√1 + 0.0251𝑥 2 √1 + 0.0251𝑥 2
0.0792𝑥 2 − 0.1584𝑥 2 −0.0792𝑥 2
300𝑥 2 + 𝑇 ( ) = 0 ⇒ 300𝑥 2 + 𝑇 ( )=0
√1 + 0.0251𝑥 2 √1 + 0.0251𝑥 2
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𝑇𝑚í𝑛 = 𝑇𝐶 = 3.79𝑘
Por otra parte, la tensión máxima en el cable se encuentra en el punto de ubicación del soporte
articulado más elevado, esto debido a que ahí 𝜃 es máxima y, por ende, la pendiente también lo es.
Al hacer 𝑥 = 13.76 en la función de la tensión, resulta
𝐿2
𝑑𝑦 2
𝐿𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = ∫ √1 + ( ) 𝑑𝑥 (8 − 5)
𝐿1 𝑑𝑥
En consecuencia,
13.76
𝐿𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = ∫ √1 + (0.1584𝑥)2 𝑑𝑥 = 37𝑓𝑡
−11.24
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BIBLIOGRAFÍA
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Exponenciales. México: UNAM.
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