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UNIVERSIDAD MILITAR DE COLOMBIA-SEDE CAJICÁ –Ingeniería CIVIL

ACTIVIDAD: PRIMER CORTE- Estática– SEPTIEMBRE 24 de 2018


ACTIVIDAD: CORTE 1

Valor 50 % del corte

Cada ejercicio debe contener el enunciado, el planteamiento, la gráfica, unidades y los


procedimientos claros y ordenados.

Se debe enviar en formato en donde sea posible hacer retroalimentación.

1. Halle las componentes rectangulares de los vectores fuerza A, B, C y D.


Tome como magnitudes A = 10 N , B = 12 N, C= 100 N, D= 50N
Resuma sus resultados en la siguiente tabla
Exprese su respuesta en N

Componente Componente
Fuerza eje X eje Y
A = 10 N Ax Ay
B = 12 N Bx By
C= 100 N Cx Cy
D = 50 N Dx Dy

Fig (1)

2. a. Halle las componentes rectangulares de los vectores mostrados


b. Encuentre la suma de estos vectores por el método analítico
c. Encuentre la suma de estos vectores por método trigonométrico (Teorema del
seno y teorema del coseno)

3. Las fuerzas F1, F2 y F3 actúan sobre un perno A., como lo muestra la figura
anexa Calcule la fuerza resultante. Indique la magnitud, la dirección. Escriba las
componentes en la tabla anexa

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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Magnitud Componente Componente


de la eje X eje Y
Fuerza
F1= 50 N F1x = F 1y =
F2= 100 N F2x = F 2y =
F3 = 50 N F3x = F3y =
FT
Dirección

4. Encuentre la fuerza resultante que se aplica en el punto A de la llave mostrada en


la figura.

Magnitud Componente Componente


de la eje X eje Y
Fuerza
F1= 200 N F1x = F 1y =
F2= 100 N F2x = F 2y =
FT
Dirección

5. Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A como se muestra en la figura. Encuentre


la fuerza resultante que actúa sobre el perno. Exprese la respuesta en Lb

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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6. Para que una partícula este en equilibrio, la resultante de las fuerzas que
actúan sobre ella es cero. En la figura anexa están actuando cuatro fuerzas sobre
un cuerpo A. Verifique si el sistema está o no en equilibrio. Es decir si la
sumatoria de fuerzas es cero en cada eje. ∑Fx = 0 y ∑Fy = 0

7. Encuentre el valor de las Tensiones en las cuerdas mostradas en la figura, para


que el sistema esté en equilibrio.
b. En la figura anexa usted observa el triángulo de fuerzas. Resuelva el triángulo y
compruebe que la solución es la misma si se resuelve mediante el método de
componentes

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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Equilibrio en tres Dimensiones.

Recordemos que en el espacio un punto P(x,y,z) =P(3,5,4) se gráfica, como se muestra


en la figura y se representa como un vector R = (3i + 5j + 4k)

Los angulos que el vector forman con los esjes, se muestran en la siguiente
grafica y cumplen con la propiedad Cos2α + Cos2β+ Cos2 γ = 1

Las direcciones de un vector en el espacio se encuentran con los cosenos directores.


Recordemos

Ejemplo.
Tomemos el punto P(4,5,3), se grafica desde el origen el vector posición: OA
La magnitud y la direccion del vector es

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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La magnitud del vector posicion OA = 7,07 unidades

Nota : Debemos recordar que la distancia entre dos puntos se halla restando las
componente del punto punto final. Con las componentes del punto inicial
Veamos un ejemplo

Entonces los angulos seran ά = 53.39°. de igual foma β = 103.34° γ=138.18°

8. Determine los cosenos directores del vector A = (5, -2, 4). .No olvide elaborar su grafica
y realizar el procedimiento.
9. Encuentre los cosenos directores de las recta que contiene los puntos A= (1, -2, 9) y
B = (5, , 7, -3). No olvide elaborar su grafica y realizar el procedimiento.

Ejemplo : Una fuerza de 100 Lb forma ángulos de 60°, 45°, Θz ° en los ejes X, Y y Z
respectivamente. Que valor debe tener Θz, para que se cumpla la identidad

Cos2 Θx + Cos2 Θy + Cos2 Θz = 1. Recuerde :

1. λ = cos Θx i + cos ΘY j + cos Θy k


2. La magnitud de λ = 1, pues es un vector unitario en la misma dirección de F

λ2x +λ2Y +λ2 Z =1

3. λx = cos Θx, λy = cos Θy, λz = cos Θz

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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De acuerdo a estas restricciones, entonces El valor de Θz, debe ser 60 o 120

Nota: Un signo mas ( + ) , indica , que la componente tiene el mismo sentido del eje
correspondiente y el signo – ( menos) que tiene sentido opuesto.

10. Una fuerza de 300 Lb, forma ángulos de 70°, 45°, Θz en los ejes X, Y y Z
respectivamente.
a) Halla las componetes Fx, , Fy, , Fz, . Elabore su respectiva grafica.
11. Una fuerza F =( 20i +-30J + 60k) lb . EncuentreLos angulos que forma con los ejes,
es decir halle . Θx , Θy, Θz
Relaciones importantes entre Fuerzas, distancias y sus cosenos o angulos
directores.En muchas aplicaciones , la direccion de la fuerza esta definida por las
cooerdenasdas de dos puntos por ejemplo A y B com lo muestra la siguiente figura

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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12. El tirante de una torre esta asegurado en A mediante un perno.La tension en el


cable es de 2500Lb. Encontrar
a. Las tres componentes de la fuerza.que actua sobre el perno Fx , Fy , Fz
b. Los angulos Θx , Θy, Θz , que definen la direccion de la fueza

13. Un peso de 500Lb , se cuelga de dos cables AB y AC, sujetos a la parte superior
de una pared. Una fuerza horizontal F perpendicular a la pared mantiene el peso
en la posicion indicada .
a ) Calcule la magnitud de esa fuerza F
a) Calcule las tensiones en los cables. TAB , TAC

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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MOMENTO DE FUERZA
Representa la rotación que produce una fuerza alrededor de un punto o de un eje. Esta
rotación puede ser en dirección de las manecillas del reloj, o en sentido contrario a ella
El momento se simboliza τP = MP=Fdsenθ.
Acá se toma la magnitud tanto de la fuerza, como del vector posición, La distancia
d, es la distancia que hay entre el punto P y la fuerza F. y θ, es el ángulo entre la
fuerza F y la distancia
EJEMPLO
Calcule el momento que produce la fuerza F, con respecto al puntos A
a. Mediante componentes
b. En forma vectorial
Rta M= 1075,79 Nm

Descomponemos la vector fuerza y el vector distancia en sus componentes rectangulares

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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El momento total será la suma algebraica de estos momentos.

EJEMPLO

Calcule el momento que produce la fuerza F , con respecto al punto B


a. En forma escalar
b. Mediante componentes
c. En forma vectorial
Rta M= 1691,13 Nm

Ejemplo Calcular el momento de la fuerza con respecto al punto A, empleando la


distancia perpendicular.

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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14. Calcule el momento que produce la fuerza F , con respecto al punto C
a. En forma escalar
b. En forma vectorial
Rta M= 1127,63 Nm

15. Calcule el momento que produce cada fuerza mostrada en la figura


c. Encuentre de la fuerza resultante de estas tres fuerzas y el momento que produce
esa fuerza resultante.

NOTA: Para que haya equilibrio total, es decir de traslación y de rotación, es


necesario que se cumplan dos condiciones:
1. Equilibrio de traslación ∑F =0
2. Equilibrio de Rotacion ∑MP =0

EFECTO DE UNA FUERZA APLICADA A UN CUERPO

1. Cuando un cuerpo está sometido a dos fuerzas éste permanecerá en reposo o equilibrio
Estático solamente si las dos fuerzas son de igual magnitud, dirección opuesta y colineales.

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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2. Cuando hay fuerza iguales y opuestas formando un par.(fuerzas de igual magnitud, sentido
contrario y están aplicadas en puntos distintos ), el efecto del par es hacer girar el
cuerpo

3. Una fuerza que actúa sobre un cuerpo puede desplazarse a lo largo de su línea de acción
sin que se altere su efecto externo sobre el cuerpo.

4. El efecto interno si se afectara. Vea el siguiente caso:

El equilibrio en tres dimensiones implica plantear ecuaciones en cada eje y


momento en cada eje. Así:

Para que un cuerpo permanezca en equilibrio de traslación se debe cumplir que

∑Fx =0 (1)

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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∑Fy =0 (2)

∑Fy =0 (3)

Para que un cuerpo permanezca en equilibrio de rotación se debe cumplir que

∑τp= ∑Mx =0 (1)

∑τp= ∑My=0 (2)

∑τp=∑Mτ =0 (3)

Al actuar sobre un cuerpo, una fuerza no solamente produce efectos de desplazamiento lineal sino
también de giro o rotacional. Este efecto de giro se denomina momento de la fuerza y su magnitud
varía con el punto respecto al cual se esté considerando el giro, se simboliza ∑τp

1. Momento de fuerza
En un cuerpo en equilibrio hay fuerzas internas y externas. Sin embargo las únicas fuerzas que
producen una rotación son las fuerzas externas, las internas se anulan mutuamente.
Las fuerzas externas generan movimientos de traslación y rotación, dependiendo de cómo actúan
sobre el cuerpo rígido.

Principio de transmisibilidad, los efectos externos producidos por las fuerzas externas, no cambian
si se desplaza la fuerza externa F a lo largo de la línea de acción.

Por tal razón: las condiciones de equilibrio o de movimiento no se modifican si una fuerza externa
F1 que actúa en un punto A, se sustituye por una fuerza F2 de igual magnitud y dirección que actúa
sobre un punto B en la misma línea de acción de F1 ver fig (1)..y en la fig (2). En este caso, las dos
fuerzas F1 y F2 son equivalentes y van a generar el mismo efecto de traslación y/o de rotación sobre
el cuerpo rígido.

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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τ
Recuerde: M = p= rFsen θ, siendo θ, el ángulo entre F y el vector posición r.

La magnitud, del momento se calcula así Mp = /F/ / R / sen θ, siendo θ, el ángulo entre la fuerza y,
la distancia .d, que hay desde el punto de aplicación de la fuerza al punto donde se calcula el
momento.
Es importante mencionar que este punto no se encuentra sobre la línea acción de F.
Las unidades del momento son /M/= /Nm / = Lb–pie y el resultado es un nuevo vector, el cual es
perpendicular a la fuerza y a la distancia y a la vez al plano que los contiene.
La dirección del momento, se encuentra con la llamada regla de la mano derecha y de ella
deducimos, si el giro es en dirección de las manecillas del reloj o es en sentido contrario

Si se tienen dos vectores A y B, el producto vectorial entre ellos se calcula planteando el


determinante así:

Primera fila los vectores unitarios i, j, k

Segunda fila las componentes del primer vector, en este caso el vector es A

Tercera fila las componentes del segundo vector.


No se pueden invertir las filas, por propiedades del producto vectorial

NOTA: Es frecuente en mecánica expresar el momento M =F d perpendicular.


Veamos un ejemplo.

Sobre un cuerpo, se aplica una fuerza F. ¿Qué momento produce esa fuerza con respecto al punto
A?
¿Cómo calcular el momento de rotación?

1. Vamos a descomponer dicha fuerza en sus componentes rectangulares Fx y Fy

Nos hacemos la pregunta ¿Cuál fuerza produce una rotación alrededor del punto A ?

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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Convenciones: Si el giro es en dirección de las manecillas del reloj, se le asigna un signo positivo
 Si el giro es en contra de las manecillas del reloj, se asigna un signo menos al momento
 La magnitud del momento Mo, mide la tendencia de la fuerza F a impartir un movimiento
de rotación Al cuerpo rígido , cuando el cuerpo esta fijo en un punto O

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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1. Teorema de Varignon. Cuando varias fuerzas F1, F2, F3 . Se aplican al mismo punto A como lo
muestra la figura. Ubicamos un marco de referencia y llamamos r el vector posición que inicia
en el origen del plano cartesiano y va hasta el punto donde se aplica la fuerza F.

M o = r X ( F1 + F2 + F3….) = r X F1 + r X F2 + r X F3 + … Que nos dice el momento con respecto a un


punto dado o de la resultante de varias fuerza concurrentes es igual a la suma de los momentos
de las fuerzas con respecto al mismo punto o .A esto se le conoce en el mundo académico, como el
Teorema de Varignon.

COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA


El cálculo del momento de una fuerza en el espacio se facilita cuando se descomponen tanto la
fuerza, como vector posición en sus componentes rectangulares

Donde
Mx =yFz - zF
y, , My =xFz - zFx , Mz =xFy - yFx

Lo cual puede expresarse como el determinante

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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Para calcular el MB con respecto a un punto B de la fuerza aplicada en A, se emplea el vector


∆r = rA - rB, en vez del vector r
MB = ∆r x F que se expresa

En el caso de problemas que involucren solamente dos dimensiones .por ejemplo si z=0 Y Fz = 0

Ejemplo
Se aplica una fuerza de 100Lb en el extremo de una palanca, que se fija a un eje en O
Determinar
a) El momento de la fuerza de 100Lb , con respecto al punto O

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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b) La magnitud de la fuerza horizontal que aplicada en A produce el mismo momento con
respecto a O
c) La fuerza mínima aplicada en A que produce el mismo momento con respecto a O
d) ¿A qué distancia del eje debe aplicarse una fuerza vertical de 240 Lb para producir el
mismo momento con respecto a O
e) ¿Alguna de las fuerzas encontradas en las partes anteriores, es equivalente a la fuerza
original

Solución

a) Sabemos que M =Fd sen 30°


Mo = 100 Lb ( 24 pul )seno 30°
Mo = 1200 Lb pul
b) d =24 sen60
d= 20,8 pul

Por condición del problema 1200 Lb pul = Fx d. Entonces Fx = 57,8 Lb

c) Mo = Fd. La fuerza mínima se tiene cuando d es máxima. Tomamos la fuerza perpendicular a


OA
Fmin = Mo/dsen90° o sea Fmin = Mo/d
Fmin = 50 Lb
Fmin = 50 Lb
d) Como F debe tener una magnitud de F = 240 Lb. Hallamos d = ?
También sabemos que Mo =1200, luego
Mo =240d. Entonces d = 5 pul

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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e. Ninguna de las fuerzas consideradas en las partes b, c y d es equivalente a la fuerza de


100Lb.

Aunque el momento que producen es el mismo, respecto al punto O, las componentes en x


y en y son diferentes. Es necesario tener presente que cada fuerza tiende a hacer rotar el eje
del mismo modo, cada fuerza hace que la palanca actué sobre el eje de manera diferente

Ejemplo
Una fuerza de 300Lb actúa sobre un soporte como lo muestra la figura. Calcule momento
MA =? ¿Qué momento produce la fuerza con respecto al punto A ?

El vector posición r = (7i+ 6j)

El vector F = (Fx i + Fy j), o sea F = (300Lbcos 30°i + 300Lbsen 30°j)


F = (260 Lb)i + (150Lb)j

Entonces el momento será

Nos da un giro en el eje Z y es entrando al plano, pues nos da negativo el producto

EJEMPLO

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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Un poste AB de 6 pies, esta sostenido por tres tirantes, como lo muestra la figura
Calcular el momento con respecto a C, de la fuerza ejercida por el cable BE sobre el punto B.
La tensión de cable BE es 210 Lb

Es necesario descomponer las fuerzas en sus componentes rectangulares y el vector posición


expresarlo en sus componentes rectangulares.

Veamos B= ( 3, 6, 0) y E=( 6, 0, 2), C = (0,2,3)

BE = E – B Las componentes del vector BE = 3i – 6j+ 2K. El cual tiene la misma dirección
de F. La magnitud de este vector es BE = 7

CB = (3, 6, 0) – (0, 2, 3) = (3i+4j -3k )

Para hallar las componentes del vector F, empleamos la relación entre fuerzas y distancias,
luego si podremos calcular el momento MC
Hallamos las componentes de La fuerza
Como vector BE = 3i – 6j+ 2K.

16. Hallar el vector posición del origen hasta el punto A = (1, 5 ,6)
b. Halle el momento con respecto al origen de coordenadas O, de la fuerza

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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F=4i-3j+2k que actúa en el punto A
c. Halle el momento con respecto al origen de coordenadas O, de la fuerza
F=4i-3j+2k que actúa en el punto B (6, 1, 3)
17. Una fuerza Q de magnitud 90Lb, se aplica en el punto C, como lo muestra la figura.
A. Encuentre el momento de la fuerza Q respecto al origen de coordenadas O
B. Encuentre el momento de la fuerza Q respecto al punto D

18. Una viga homogénea de acero de peso W= 100 N se encuentra empotrada en el punto A
de un muro y a la vez esta sostenida por un cable que pasa por una polea, como lo muestra
la siguiente figura , el cual sostiene un cuerpo de peso Wc .

Si se coloca en el punto B un cuerpo que pesa W = 150 N.


a. Encuentre las reacciones en cada uno los ejes AX , AY en el punto A
b. Qué valor debe tener el peso suspendido en la cuerda que pasa por la polea, para que
el sistema permanezca en equilibrio?. En la pared por estar empotrada la viga se está
ejerciendo un momento de torsión de 20Nm.
19. Un poste BH mide50 m, esta empotrado en el suelo, se sostiene mediante cuatro cables.
Las tensiones de los cables tienen las siguientes magnitudes TAB = 200N, TAC = 80N,
TBD =170N ¿Cuál es el valor de la tensión TFE , para que el poste permanezca en equilibrio?

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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20. Una barra homogénea OA , tiene una longitud de 1.5m y una masa de 18 Kg,. Está
sostenida por un cable AB como lo muestra la figura. Determine la tensión en el cable y
las reacciones en el pivote O, para que el sistema permanezca en equilibrio
Rta T= 99.5 N, R=246 N con una dirección θ =70.3 °

21. Se necesita que el sistema esté en equilibrio. Encuentre el valor de las tensiones en las
cuerdas y las reacciones horizontal y vertical en el pivote para que el sistema esté en
equilibrio.

22. ¿Qué tensión soportan las cuerdas para que el sistema permanezca en equilibrio?

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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23. ¿Para que el sistema esté en equilibrio total que fuerza se debe ejercer en el cable CB?
Cuál es la magnitud de la fuerza que se ejerce en el punto A ¿

24. Un poste BH mide50 m, esta empotrado en el suelo, se sostiene mediante cuatro cables.
Las tensiones de los cables tienen las siguientes magnitudes TAB = 200N, TAC = 80N,
TBD =170N ¿Cuál es el valor de la tensión TFE , para que el poste permanezca en equilibrio?

25. Una escalera uniforme de 80 N de peso y 6 m de longitud está apoyada en la pared,


formando un ángulo de 53º con el suelo. El coeficiente de rozamiento con el suelo es diez
veces superior que el coeficiente de rozamiento con la pared. Determinar las reacciones
de la pared y el suelo.

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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26. Una puerta de 2m de alto por 1 m de ancho tiene una masa de 20 Kg. Tiene dos bisagras
A y B en un lateral situado a 20 cm de los extremos, cada una de ellas sostiene el mismo
peso. Determinar las reacciones de las bisagras

Éxitos, en su autoaprendizaje.

Tener en cuenta

Las teleconferencias apoyaran el proceso. En el cronograma puede encontrar el día y hora


de cada una de ellas.
Si no puede participar en ellas, tenga en cuenta que estas quedan grabadas en la
plataforma
El documento base de la Teleconferencia también se agregara como otro documento,
que apoyara la comprensión del tema
NOTA: Todos los 26 ejercicios deben realizarse.
¿Que debe entregar cada estudiante?

Los estudiantes que su código termine en número Impar , entregan los 13 ejercicios
impares: 1-3-5-7 etc

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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Los estudiantes que su código termine en cifra par, entregaran los 13 ejercicios pares: 2—
4-6-8- etc
La entrega debe hacerla únicamente por la plataforma, y en la fecha establecida. Es una
directriz de la Universidad.

Las correcciones se hacen sobre el documento, de ahí que debe enviarlo en un formato
apropiado para tal fin

Si se detecta copia, se informara a la facultad, evítese ese problema.

Ana Elsa Tenjo Tenjo

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T