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Fase 4

Trabajo Grupal

Cristian Darío Gualdrón Diaz


Edwin Soto
Duvan Ferney Rodriguez
Jose Luis Castro

Grupo 203042_15

Tutor
Oscar Ivan Valderrama

Universidad Nacional Abierta y a Distancia


Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Señales y Sistemas
Mayo 2018
Introducción

En el presente trabajo se realiza con el fin comprender las señales analógicas y discretas y su
tratamiento mediante los sistemas continuos que causan las diferentes transformaciones a las
señales, adicionalmente aplicar las operaciones de convolución en tiempo discreto y continuo.
Y la aplicación de la transformada de Laplace y la transformada Z e implementarlas en
nuestras carreras.

.
Objetivos

 Indagar y conocer el tema propuesto

 Desarrollar cada uno de los ejercicios que propone.

 Plasmar mediante el informe la solución y lo aprendido a lo largo del semestre


Desarrollo de la Actividad

Problema 1

1. Un filtro analógico se encuentra representado por la siguiente función de transferencia:


2500
𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 500𝑠 + 250000
Determine:

a) La ganancia máxima del filtro en dB


b) La frecuencia en la cual se presenta dicha ganancia ¿es solo una?
c) El ancho de Banda
d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (ℎ(𝑡)).
e) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1 (𝑡) = 2 𝑐𝑜𝑠(0.001𝑡)
f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) = 2 𝑐𝑜𝑠(500𝑡)
g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3 (𝑡) = 2 𝑐𝑜𝑠(10000𝑡)
h) Utilice software para verificar sus resultados (práctica)

Jose Luis Castro

2500
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 500𝑠 + 250000
Esta función de transferencia puede ser re-escrita de la siguiente manera,
2500/250000
𝐻(𝑠) =
𝑠2 500𝑠
+ +1
250000 250000
0.01
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 𝑠
( ) +( )+1
500 500
De allí sabemos que 𝜔𝑐 = 500 𝑟𝑎𝑑/𝑠, 𝜁 = 1/2. Con esta información construimos el diagrama
de Bode. En la siguiente figura se muestra la construcción, donde la línea azul claro
significa la ganancia DC dada por 20 ∗ 𝑙𝑜𝑔(0.01 ) = −40 𝑑𝐵, la línea verde significa el
comportamiento del par de polos conjugados del denominador, donde el pico está dado
por 20 ∗ 𝑙𝑜𝑔(2𝜁√1 − 𝜁 2 ) = 1.25 𝑑𝐵, finalmente, la línea azul nos muestra el Bode de la función
𝐻(𝑠), resultante de las sumas de las anteriores líneas
Las preguntas a, b y c serán dadas de acuerdo al diagrama de Bode construido anteriormente.
Determine:

a) La ganancia pico del filtro en dB.

La ganancia pico del filtro es de alrededor de -41 dB.

b) La frecuencia en la cual se presenta la ganancia pico.

La ganancia pico se encuentra en la misma frecuencia del pico dado por el par de polos
complejos conjugados. Es decir, la ganancia máxima se encuentra en 𝜔 = 500 𝑟𝑎𝑑/𝑠.

c) El ancho de banda.

El ancho de banda es de alrededor de 𝐵𝑊 = 260 𝑟𝑎𝑑/𝑠.

d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo.

2500
𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 500𝑠 + 250000
1
𝐻(𝑠) = 2500 ⋅
(𝑠 + 250)2 + 187500
1
ℎ(𝑡) = 2500 ⋅ 𝐿−1 { 2
}
(𝑠 + 250) + 187500
Conocemos que 𝐿−1 {𝐹(𝑠 − 𝑎)} = 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡), por ende, si sabemos que,

1 1
𝐿−1 { 2 }= ⋅ 𝑠𝑖𝑛(250√3 𝑡)
𝑠 + 187500 250√3
Podemos inferir que,
1
ℎ(𝑡) = 2500 ⋅ 𝑒 −250𝑡 ⋅ ⋅ 𝑠𝑖𝑛(250√3 𝑡)
250√3
Reduciendo encontramos que,

10
ℎ(𝑡) = 𝑒 −250𝑡 𝑠𝑖𝑛(250√3 𝑡)
√3
Para los siguientes tres numerales se usará el teorema del valor final, el cual nos dice que,

𝑦𝑒𝑒 = 𝑙𝑖𝑚 𝑦(𝑡) = 𝑙𝑖𝑚 𝑠 𝑌(𝑠)


𝑡→∞ 𝑠→0

e) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1 (𝑡) = 2 𝑐𝑜𝑠(0.001𝑡)

2𝑠
𝑋1 (𝑠) =
𝑠 2 + 0.0012
Entonces,
𝑌(𝑠) = 𝑋1 (𝑠)𝐻(𝑠)

5000𝑠
𝑌(𝑠) =
𝑠4 + 500𝑠 3 + 2.5 × 105 𝑠 2 + 0.0005𝑠 + 0.25

Usando el teorema del valor final encontramos que:

𝑦𝑒𝑒 = 0
f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) = 2 𝑐𝑜𝑠(500𝑡)

2𝑠
𝑋2 (𝑠) =
𝑠2 + 5002
Entonces,
𝑌(𝑠) = 𝑋2 (𝑠)𝐻(𝑠)

5000𝑠
𝑌(𝑠) =
𝑠 4 + 500𝑠 3 + 500000𝑠 2 + 1.25 × 108 𝑠 + 6.25 × 1010

Usando el teorema del valor final encontramos que:


𝑦𝑒𝑒 = 0

g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3 (𝑡) = 2 𝑐𝑜𝑠(10000𝑡)

2𝑠
𝑋1 (𝑠) =
𝑠2 + 100002
Entonces,
𝑌(𝑠) = 𝑋3 (𝑠)𝐻(𝑠)
5000𝑠
𝑌(𝑠) =
𝑠 4 + 500𝑠 3 + 108 𝑠 2 + 5 × 1010 𝑠 + 2.5 × 1013

Usando el teorema del valor final encontramos que:

𝑦𝑒𝑒 = 0

h) Utilice software para verificar sus resultados

Cristian Dario Gualdron

2500
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 500𝑠 + 250000

Determine:
i) La ganancia máxima del filtro en dB
2
1 𝑤2 𝑤 2
|𝐻(𝑗𝑤)| = 20 𝑙𝑜𝑔 (| |) − 20 𝑙𝑜𝑔 (|√(1 − 2
) +( ) |)
100 500 500
2
1 5002 500 2
|𝐻(𝑗𝑤)| = 20 𝑙𝑜𝑔 (| |) − 20 𝑙𝑜𝑔 (|√(1 − ) + ( ) |)
100 5002 500
|𝐻(𝑗𝑤)| = −40 − 20 𝑙𝑜𝑔(|√0 + 1|)
|𝐻(𝑗𝑤)| = −40 − 20 𝑙𝑜𝑔(1)
|𝐻(𝑗𝑤)| = −40 − ((20) ∗ 0)
|𝐻(𝑗𝑤)| = −40 𝑑𝐵

j) La frecuencia en la cual se presenta dicha ganancia ¿es solo una?

H no tiene ceros y tiene 2 polos, esto coincide con el formato de un filtro pasa bajos
Wn, tomamos la raíz de √250000, lo que indica
Wn=500rad/seg

k) El ancho de Banda

𝐴𝐵 = 𝜔𝑛 √1 − 2𝛿 2 + √2 − 4𝛿 2 + 4𝛿 4
Hallamos delta
2𝛿𝑊𝑜 = 500
500
2𝛿 =
500
2𝛿 = 1
1
𝛿=
2

12 12 14
𝐴𝐵 = 10 √1 − + √2 − 4 + 4
2 2 2

3 1
𝐴𝐵 = 500 √ + √2 − 1 +
4 4

3 5
𝐴𝐵 = 500 √ + √
4 4

3 5
𝐴𝐵 = 500 √ + √
4 4
𝐴𝐵 = 500 ∗ 1.3667
AB=683

l) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (ℎ(𝑡)).


2500
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 500𝑠 + 250000

m) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1 (𝑡) = 2 𝑐𝑜𝑠(0.001𝑡)

𝟏𝟎 𝒄𝒐𝒔(𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝒕)

2500
|ℎ(0.001)| =
√(0.001)4 + 249000(0.001)2 + 6250000000
2500
|ℎ(0.001)| =
√1𝑥10−12 + 0.249 + 6250000000
2500
|ℎ(0.001)| = 3
= 31.62𝑥10−3
79.05𝑥10

x(t) = 2 cos(0.001t)
𝑦(𝑡) = 2(31.62𝑥10−3 )cos(0.001𝑡)
𝑦(𝑡) = 63.24𝑥10−3 cos(0.001𝑡)

n) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) = 2 𝑐𝑜𝑠(500𝑡)

𝟐 𝒄𝒐𝒔(𝟓𝟎𝟎𝒕):
2500
|ℎ(500)| =
√(500)4 + 249000(500)2 + 6.25𝑥109
2500
|ℎ(0.001)| =
√6.25𝑥1010 + 6.225𝑥1010 + 6.25𝑥109
2500
|ℎ(0.001)| = = 6.907𝑥10−3
361.93𝑥103

x(t) = 2 cos(500t)
𝑦(𝑡) = 2(6.907𝑋10−3 )cos(500𝑡)
𝑦(𝑡) = 13.814𝑥10−3 cos(500𝑡)

o) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3 (𝑡) = 2 𝑐𝑜𝑠(10000𝑡)

𝟐 𝒄𝒐𝒔(𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝒕):
2500
|ℎ(10000)| =
√(10000)4 + 249000(10000)2 + 6.25𝑥109
2500
|ℎ(0.001)| =
√1𝑥1016 + 2.49𝑥1013 + 6.25𝑥109

2500
|ℎ(0.001)| = = 24.96𝑥10−6
100.12𝑥1063

x(t) = 2 cos(10000t)
𝑦(𝑡) = 2(24.96𝑥10−6 )cos(10000𝑡)
𝑦(𝑡) = 49.93𝑥10−6 cos(10000𝑡)

Edwin Soto

Un filtro analógico se encuentra representado por la siguiente función de transferencia:


2500
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 + 500𝑠 + 250000
Partiendo de

Se reordena
502
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 500𝑠 + 5002
1
( ) 5002
𝐻(𝑠) = 2 100
𝑠 + 500𝑠 + 5002
Entonces
1
𝐻0 =
100
𝑤0 = 500
2𝛿 = 1
Por lo tanto
𝐻0
𝐻(𝑗𝑤) =
𝑤2 𝑤
(1 − ) + 𝑗 (1 )
𝑤02 𝑤0
1
𝐻(𝑗𝑤) = 100
𝑤2 𝑤
(1 − )+𝑗( )
5002 500
Magnitud
1
|𝐻(𝑗𝑤)| = 20𝑙𝑜𝑔 | 100 |
𝑤2 𝑤
(1 − )+𝑗( )
5002 500
2
1 𝑤2 𝑤 2
|𝐻(𝑗𝑤)| = 20 𝑙𝑜𝑔 (| |) − 20 𝑙𝑜𝑔 (|√(1 − ) + ( ) |)
100 5002 500
Fase
1 𝑤2 𝑤
∠𝐻(𝑗𝑤) = ∠ ( 𝑤) − ∠ [(1 − 2
)+𝑗( )]
100 500 500

Determine:
p) La ganancia máxima del filtro en dB
Se obtiene cuando
𝑤 = 𝑤0
𝑤 = 500 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Entonces reemplazando
2
1 𝑤2 𝑤 2
|𝐻(𝑗𝑤)| = 20 𝑙𝑜𝑔 (| |) − 20 𝑙𝑜𝑔 (|√(1 − 2
) +( ) |)
100 500 500
2
1 5002 500 2
|𝐻(𝑗𝑤)| = 20 𝑙𝑜𝑔 (| |) − 20 𝑙𝑜𝑔 (|√(1 − ) + ( ) |)
100 5002 500
|𝐻(𝑗𝑤)| = −40 𝑑𝐵
q) La frecuencia en la cual se presenta dicha ganancia ¿es solo una?
Se obtiene cuando
𝑤 = 𝑤0
𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 500
𝑠
r) El ancho de Banda
Se calculan las frecuencias 3 dB por debajo de la ganancia pico.
2
1 𝑤2 𝑤 2
−3 = 20 𝑙𝑜𝑔 (| |) − 20 𝑙𝑜𝑔 (|√(1 − 2
) +( ) |)
100 500 500
Se obtiene
𝑟𝑎𝑑
𝑤1 = 0
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝑤2 = 500
𝑠
El ancho de banda es
𝐵𝑊 = 𝑤2 − 𝑤1
𝐵𝑊 = 500 − 0
𝑟𝑎𝑑
𝐵𝑊 = 500
𝑠

s) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (ℎ(𝑡)).


𝑌(𝑠) 2500 2500
𝐻(𝑠) = = 𝑌(𝑠) = 2 ∙ 𝑅(𝑠)
𝑅(𝑠) 𝑠 2 + 500𝑠 + 250000 𝑠 + 500𝑠 + 250000
2500 1 2500 2500
𝑌(𝑠) = 2 ∙ = =
𝑠 + 500𝑠 + 250000 𝑠 𝑠(𝑠 2 + 500𝑠 + 250000) 𝑠(𝑠 + 250 − 433𝑗)(𝑠 + 250 + 433𝑗)
1
𝐴 𝐴∗ 𝐶 −0.005 + 0.003𝑗 −0.005 − 0.003𝑗 100
𝑌(𝑠) = + + = + +
(𝑠 + 250 − 433𝑗) (𝑠 + 250 + 433𝑗) 𝑠 (𝑠 + 250 − 433𝑗) (𝑠 + 250 + 433𝑗) 𝑠
−250𝑡
1
𝑦(𝑡) = (2𝑒 [−0.005𝐶𝑜𝑠(250√3𝑡) − 0.003𝑆𝑒𝑛(250√3𝑡)] + ) 𝑢(𝑡)
100
Respuesta en estado estable
Convirtiendo 𝑥(𝑡) en 𝑋(𝑠)
𝑥(𝑡) = 2 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡)
2𝑠
𝑋(𝑠) = 2
𝑠 + 𝑎2
La respuesta resulta de la convolución en tiempo o la multiplicación en frecuencia
𝑦(𝑡) = ℎ(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡)
𝑌(𝑠) = 𝐻(𝑠) ∙ 𝑋(𝑠)
2500 2𝑠
𝑌(𝑠) = [ 2 ]∙[ 2 ]
𝑠 + 500𝑠 + 250000 𝑠 + 𝑎2
5000𝑠
𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 250 − 433𝑗)(𝑠 + 250 + 433𝑗)(𝑠 2 + 𝑎2 )
𝐴 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
𝑌(𝑠) = + + 2
(𝑠 + 250 − 433𝑗) (𝑠 + 250 + 433𝑗) (𝑠 + 𝑎2 )
Hallando los coeficientes
5000𝑠
𝐴= |
(𝑠 + 250 + 433𝑗)(𝑠 2 + 𝑎2 ) 𝑠=−250+433𝑗
5000𝑠
𝐵 = 𝐴∗ = |
(𝑠 + 250 − 433𝑗)(𝑠 2 + 𝑎2 ) 𝑠=−250−433𝑗
Partiendo de
(𝐶𝑠 + 𝐷)(𝑠 2 + 500𝑠 + 250000) + 𝐴(𝑠 + 1250 + 433𝑗)(𝑠 2 + 𝑎2 ) + 𝐵(𝑠 + 250 − 433𝑗)(𝑠 2 + 𝑎2 ) = 5000𝑠
𝐶𝑠 3 + 𝐴𝑠 3 + 𝐵𝑠 3 = 0
𝐶 = −𝐴 − 𝐵
𝐷250000 + 𝐴(250 + 433𝑗)(𝑎2 ) + 𝐵(250 − 433𝑗)(𝑎2 ) = 0
(𝑎2 )[𝐴(250 + 433𝑗) + 𝐵(250 − 433𝑗)]
𝐷=−
250000

Entonces queda
𝐴+𝐵 𝑗[𝐴 − 𝐵] 𝐷
𝑦(𝑡) = 2𝑒 −250𝑡 [[( ) 𝐶𝑜𝑠(250√3𝑡) + ( ) 𝑆𝑒𝑛(250√3𝑡)]] + 𝐶 ∗ 𝐶𝑜𝑠(𝑎𝑡) + 𝑆𝑒𝑛(𝑎𝑡)
2 2 𝑎

t) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1 (𝑡) = 2 𝑐𝑜𝑠(0.001𝑡)


𝐴+𝐵 𝑗[𝐴 − 𝐵] 𝐷
𝑦(𝑡) = 2𝑒 −250𝑡 [[( ) 𝐶𝑜𝑠(250√3𝑡) + ( ) 𝑆𝑒𝑛(250√3𝑡)]] + 𝐶 ∗ 𝐶𝑜𝑠(0.001𝑡) + 𝑆𝑒𝑛(0.001𝑡)
2 2 0.001
𝑦(𝑡) = 2𝑒 −250𝑡 [[−0.01𝐶𝑜𝑠(250√3𝑡) − 5.773 ∗ 10−3 𝑆𝑒𝑛(250√3𝑡)]] + 0.02 ∗ 𝐶𝑜𝑠(0.001𝑡) + 4
∗ 10−8 𝑆𝑒𝑛(0.001𝑡)

u) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) = 2 𝑐𝑜𝑠(500𝑡)


𝐴+𝐵 𝑗[𝐴 − 𝐵]
𝑦(𝑡) = 2𝑒 −250𝑡 [[( ) 𝐶𝑜𝑠(250√3𝑡) + ( ) 𝑆𝑒𝑛(250√3𝑡)]] + 5 ∗ 10−5 ∗ 𝐶𝑜𝑠(500𝑡)
2 2
𝐷
+ 𝑆𝑒𝑛(500𝑡)
500
𝑦(𝑡) = 2𝑒 −250𝑡 [[−0.115𝑆𝑒𝑛(250√3𝑡)]] + 0.01 ∗ 𝐶𝑜𝑠(500𝑡)
v) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3 (𝑡) = 2 𝑐𝑜𝑠(10000𝑡)
𝐴+𝐵 𝑗[𝐴 − 𝐵]
𝑦(𝑡) = 2𝑒 −250𝑡 [[( ) 𝐶𝑜𝑠(250√3𝑡) + ( ) 𝑆𝑒𝑛(250√3𝑡)]] + 𝐶 ∗ 𝐶𝑜𝑠(10000𝑡)
2 2
𝐷
+ 𝑆𝑒𝑛(10000𝑡)
10000
−250𝑡
𝑦(𝑡) = 2𝑒 [[2.5 ∗ 10 𝐶𝑜𝑠(250√3𝑡) − 1.4506 ∗ 10−5 𝑆𝑒𝑛(250√3𝑡)]] + 𝐶 ∗ 𝐶𝑜𝑠(10000𝑡) + 2.5062
−5

∗ 10−6 𝑆𝑒𝑛(10000𝑡)

w) Utilice software para verificar sus resultados (práctica)


Literal a y b
Literal c

Literal d

Literal e
Literal f

Literal g

Los programas usados son los siguientes:

Programa 1.

Programa 2.
Programa 3.

Duvan Rodriquez

2500
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 500𝑠 + 250000
Determine:

a) La ganancia máxima del filtro en dB

2500𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 500𝑠 + 250000

2500(𝑗𝑤)
𝐻(𝑤) =
(𝑗𝑤)2 + 500(𝑗𝑤) + 250000

2500𝑤𝑗
𝐻(𝑤) =
𝑗 2 𝑤 2 + 500𝑤𝑗 + 250000

2500𝑤𝑗
𝐻(𝑤) =
−𝑤 2 + 500𝑤𝑗 + 250000

2500𝑤𝑗
𝐻(𝑤) =
250000 − 𝑤 2 + 500𝑤𝑗

2500𝑤𝑗
𝐻(𝑤) =
(250000 − 𝑤 2 ) + 500𝑤𝑗

Se multiplica por conjugado:


2500𝑤𝑗 (250000 − 𝑤 2 ) − 500𝑤𝑗
𝐻(𝑤) = ∗
(250000 − 𝑤 2 ) + 500𝑤𝑗 (250000 − 𝑤 2 ) − 500𝑤𝑗

Se factoriza por diferencia de cuadrados:


2500𝑤𝑗(250000 − 𝑤 2 ) − 500𝑤𝑗
𝐻(𝑤) =
(250000 − 𝑤 2 )2 + (500𝑤𝑗)2

Magnitud
1
|𝐻(𝑗𝑤)| = 20𝑙𝑜𝑔 | 100 |
𝑤2 𝑤
(1 − )+𝑗( )
5002 500
2
1 𝑤2 𝑤 2
|𝐻(𝑗𝑤)| = 20 𝑙𝑜𝑔 (| |) − 20 𝑙𝑜𝑔 (|√(1 − 2
) +( ) |)
100 500 500

1 𝑤2 𝑤
∠𝐻(𝑗𝑤) = ∠ ( 𝑤) − ∠ [(1 − )+𝑗( )]
100 5002 500

𝑤 = 𝑤0
𝑤 = 500 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Reemplazamos

2
1 𝑤2 𝑤 2
|𝐻(𝑗𝑤)| = 20 𝑙𝑜𝑔 (| |) − 20 𝑙𝑜𝑔 (|√(1 − ) + ( ) |)
100 5002 500

2
1 5002 500 2
|𝐻(𝑗𝑤)| = 20 𝑙𝑜𝑔 (| |) − 20 𝑙𝑜𝑔 (|√(1 − ) + ( ) |)
100 5002 500

|𝐻(𝑗𝑤)| = −40 𝑑𝐵

b) La frecuencia en la cual se presenta dicha ganancia ¿es solo una?


𝑤 = 𝑤0
𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 500
𝑠
c) El ancho de Banda

Se calculan las frecuencias.

2
1 𝑤2 𝑤 2
−3 = 20 𝑙𝑜𝑔 (| |) − 20 𝑙𝑜𝑔 (|√(1 − 2
) +( ) |)
100 500 500
𝑟𝑎𝑑
𝑤1 = 0
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝑤2 = 500
𝑠
Ancho de banda
𝐵𝑊 = 𝑤2 − 𝑤1

𝐵𝑊 = 500 − 0

𝑟𝑎𝑑
𝐵𝑊 = 500
𝑠

d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (𝒉(𝒕)).


2500𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 500𝑠 + 250000

𝑥(𝑡) = 𝑠(𝑡)
𝑥(𝑠) = 1
𝑌(𝑠) = 𝐻(𝑠) ∗ 𝑋(𝑠)

2500𝑠
𝑌(𝑠) = ∗1
𝑠2 + 500𝑠 + 250000

Se completa el trinomio cuadrado perfecto para poder factorizar.

2500𝑠
𝑌(𝑠) = ∗1
500 2 500 2
𝑠2 + 500𝑠 + ( ) −( ) + 250000
2 2

2500𝑠
𝑌(𝑠) =
𝑠2 + 2 ∗ 250𝑠 + (250)2 − (250)2 + 250000
2500𝑠
𝑌(𝑠) =
𝑠2 + 2 ∗ 250𝑠 + (250)2 − (62500)2 + 250000

2500𝑠
𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 250)2 + 187500
2500𝑠 + (250 ∗ 2500) − (250 ∗ 2500)
𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 250)2 + 187500

2500𝑠 + (250 ∗ 2500) − (625000)


𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 250)2 + 187500

2500(𝑠 + 250) − 625000


𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 250)2 + 187500

2500(𝑠 + 250) 625000


𝑌(𝑠) = −
(𝑠 + 250)2 + 187500 (𝑠 + 250)2 + 18750

2500(𝑠 + 250) 625000 √187500


𝑦(𝑡) = 𝐿−1 { } − 𝐿−1 { ∗ }
(𝑠 + 250)2 + 187500 (𝑠 + 250)2 + 18750 √187500

Por lo tanto

𝐴+𝐵 𝑗[𝐴 − 𝐵] 𝐷
𝑦(𝑡) = 2𝑒 −250𝑡 [[( ) 𝐶𝑜𝑠(250√3𝑡) + ( ) 𝑆𝑒𝑛(250√3𝑡)]] + 𝐶 ∗ 𝐶𝑜𝑠(𝑎𝑡) + 𝑆𝑒𝑛(𝑎𝑡)
2 2 𝑎

e) La respuesta en estado estable para una entrada 𝒙𝟏 (𝒕) = 𝟐 𝒄𝒐𝒔(𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝒕)

2500(𝑗𝑤)
𝐻(𝑤) =
(𝑗𝑤)2 + 500(𝑗𝑤) + 250000
2500(𝑗0.001)
𝐻(0.001) =
(𝑗0.001)2 + 500(𝑗0.001) + 250000
3𝑗
𝐻(0.001) =
𝑗 2 0.000001 + 0.50𝑗 + 250000
3𝑗
𝐻(0.001) =
(−1)0.000001 + 0.50𝑗 + 250000
3𝑗
𝐻(0.001) =
−0.000001 + 0.50𝑗 + 250000
3𝑗
𝐻(0.001) =
250000 + 0.50𝑗
3𝑗
𝐻(0.001) =
250000 + 0.50𝑗
3𝑗 250000 − 0.50𝑗
𝐻(0.001) = ∗
250000 + 0.50𝑗 250000 − 0.50𝑗
𝐻(0.001) = 1.2 𝑥 10−11 + 1.2 𝑥 10−5 𝑗

|𝐻(0.001)| = √(1.2 𝑥 10−11 )2 + (1.2 𝑥 10−5 )2

1.2 𝑥 10−5
∡𝐻(0.001) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑛 ( ) = 1.57 𝑟𝑎𝑑
1.2 𝑥 10−11

f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝒙𝟐 (𝒕) = 𝟐 𝒄𝒐𝒔(𝟓𝟎𝟎𝒕)

𝐴+𝐵 𝑗[𝐴 − 𝐵]
𝑦(𝑡) = 2𝑒 −250𝑡 [[( ) 𝐶𝑜𝑠(250√3𝑡) + ( ) 𝑆𝑒𝑛(250√3𝑡)]] + 5 ∗ 10−5 ∗ 𝐶𝑜𝑠(500𝑡)
2 2
𝐷
+ 𝑆𝑒𝑛(500𝑡)
500

𝑦(𝑡) = 2𝑒 −250𝑡 [[−0.115𝑆𝑒𝑛(250√3𝑡)]] + 0.01 ∗ 𝐶𝑜𝑠(500𝑡)

g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝒙𝟑 (𝒕) = 𝟐 𝒄𝒐𝒔(𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝒕)

𝐴+𝐵 𝑗[𝐴 − 𝐵]
𝑦(𝑡) = 2𝑒 −250𝑡 [[( ) 𝐶𝑜𝑠(250√3𝑡) + ( ) 𝑆𝑒𝑛(250√3𝑡)]] + 𝐶 ∗ 𝐶𝑜𝑠(10000𝑡)
2 2
𝐷
+ 𝑆𝑒𝑛(10000𝑡)
10000

𝑦(𝑡) = 2𝑒 −250𝑡 [[2.5 ∗ 10−5 𝐶𝑜𝑠(250√3𝑡) − 1.4506 ∗ 10−5 𝑆𝑒𝑛(250√3𝑡)]] + 𝐶 ∗ 𝐶𝑜𝑠(10000𝑡) + 2.5062
∗ 10−6 𝑆𝑒𝑛(10000𝑡)

h) Utilice software para verificar sus resultados (práctica)


2. Un filtro digital se encuentra representado por la siguiente ecuación en diferencias:

𝑦[𝑛] − 0.8𝑦[𝑛 − 1] = 2𝑥[𝑛]

Determine la respuesta 𝑦[𝑛] en estado estacionario a la entrada y utilice software (práctica)


para verificar sus resultados.

𝑥[𝑛] = 10cos(0.35𝑛𝜋 + 5°) + 10cos(0.6𝑛𝜋 + 7°)

Jose Luis Castro

La función de transferencia del sistema será:

𝑌(𝑧) − 0.8𝑧 −1 𝑌(𝑧) = 2𝑋(𝑧)

𝑌(𝑧) 2
𝐻(𝑧) = =
𝑋(𝑧) 1 − 0.8𝑧 −1

La respuesta del sistema estará dada por:


𝑌(𝑧) = 𝑋(𝑧)𝐻(𝑧)

Observe que 𝑥[𝑛] posee dos señales, así que podemos descomponer la salida para la
primera parte 𝐹1 = 0.175 y para la segunda 𝐹2 = 0.3

2
𝐻𝑝 (𝐹) =
1 − 0.8𝑒 −𝑗2𝜋𝐹
Reemplazamos,
2
𝐻𝑝 (𝐹1 ) = = 2.09∠ − 48.22
1 − 0.8𝑒 −𝑗0.35𝜋

2
𝐻𝑝 (𝐹2 ) = = 1.37∠ − 31.39
1 − 0.8𝑒 −𝑗0.6𝜋
Finalmente obtenemos,

𝑦𝑒𝑒 [𝑛] = 10(2.09) 𝑐𝑜𝑠(0.4𝑛𝜋 + 5° − 48.22°)

+10(1.37) 𝑐𝑜𝑠(0.8𝑛𝜋 + 7° − 31.39°)


Reducimos,

𝑦𝑒𝑒 [𝑛] = 20.9 𝑐𝑜𝑠(0.35𝑛𝜋 − 43.22°) + 13.7 𝑐𝑜𝑠(0.6𝑛𝜋 − 24.39°)

La simulación se muestra a continuación,


Cristian Gualdron

Solución

𝑦[𝑛] − 0.8𝑦[𝑛 − 1] = 2𝑥[𝑛]


𝑌(𝑧) − 0.8𝑧 −1 𝑌(𝑧) = 2𝑋(𝑧)

𝑌(𝑧) 2
𝐻(𝑧) = =
𝑋(𝑧) 1 − 0.8𝑧 −1
2
𝐻(𝑧) =
1 − 0.8𝑧 −1

Se escribe la frecuencia de entrada

0.35𝜋
2𝜋𝐹1 = 0.35𝑛𝜋 ∴ 𝐹1 = = 0.175
2𝜋
0.6𝜋
2𝜋𝐹2 = 0.6𝜋 ∴ 𝐹2 = = 0.3
2𝜋

Se analiza 𝐻(𝑧) para cada frecuencia

2
𝐻𝑝 (𝐹) =
1 − 0.8𝑒 −𝑗2𝜋𝐹
2
𝐻𝑝 (𝐹1 ) = = 2.09∠ − 48.22
1 − 0.8𝑒 −𝑗0.35𝜋
2
𝐻𝑝 (𝐹2 ) = = 1.37∠ − 31.39
1 − 0.8𝑒 −𝑗0.6𝜋

Entonces,

𝑦𝑒𝑒 [𝑛] = 10(2.09) cos(0.4𝑛𝜋 + 5° − 48.224°) + 10(1.37) cos(0.8𝑛𝜋 + 7° − 31.383°)


𝑦𝑒𝑒 [𝑛] = 20.9 cos(0.35𝑛𝜋 − 43.224°) + 13.7 cos(0.6𝑛𝜋 − 24.383°)

Edwin Soto

Desarrollo:
𝑦[𝑛] − 0.8𝑦[𝑛 − 1] = 2𝑥[𝑛]

𝑌(𝑧) − 0.8𝑧 −1 𝑌(𝑧) = 2𝑋(𝑧)


𝑌(𝑧)(1 − 0.8𝑧 −1 ) = 2𝑋(𝑧)
𝑌(𝑧) 2
𝐻(𝑧) = =
𝑋(𝑧) 1 − 0.8𝑧 −1
2
𝐻(𝑧) =
1 − 0.8𝑧 −1
Se escribe la frecuencia de entrada
0.35𝜋
2𝜋𝐹1 = 0.35𝜋 ∴ 𝐹1 = = 0.175
2𝜋
0.6𝜋
2𝜋𝐹2 = 0.6𝜋 ∴ 𝐹2 = = 0.3
2𝜋
Se analiza 𝐻(𝑧) para cada frecuencia
2 2 2
𝐻(𝑒 𝑗2𝜋𝐹1 ) = = =
1 − 0.8(𝑒 𝑗2𝜋𝐹1 )−1 1 − 0.8 ∙ 𝑒 −𝑗2𝜋𝐹1 1 − 0.8 ∙ 𝑒 −𝑗2𝜋(0.175)
2
𝐻(𝑒 𝑗2𝜋𝐹1 ) = = 2.0924⌊−48.2236°
1 − 0.8 ∙ 𝑒 −𝑗0.35𝜋
2 2 2
𝐻(𝑒 𝑗2𝜋𝐹2 ) = = =
1 − 0.8(𝑒 𝑗2𝜋𝐹2 )−1 1 − 0.8 ∙ 𝑒 −𝑗2𝜋𝐹2 1 − 0.8 ∙ 𝑒 −𝑗2𝜋(0.3)
2
𝐻(𝑒 𝑗2𝜋𝐹1 ) = = 1.369⌊−31.3829°
1 − 0.8 ∙ 𝑒 −𝑗0.6𝜋

Entonces la respuesta es
𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛]
𝑦[𝑛] = 10(2.0924)𝑐𝑜𝑠(0.35𝑛𝜋 + 5° − 48.2236°) + 10(1.369)𝑐𝑜𝑠(0.6𝑛𝜋 + 7° − 31.3829°)
𝑦[𝑛] = 20.924 𝐶𝑜𝑠(0.35𝑛𝜋 − 43.2236°) + 13.69 𝐶𝑜𝑠(0.6𝑛𝜋 − 24.3829°)

Simulación
El programa usado es
Se puede notar que la señal de entrada x[n] es la de rojo, de menor amplitud, y cuando se
realiza la convolución se obtiene la señal de salida y[n] es la de negro.

Duvan Rodriguez

Solución:

𝑦[𝑛] − 0.8𝑦[𝑛 − 1] = 2𝑥[𝑛]


𝑧{𝑦[𝑛] − 0.8𝑦[𝑛 − 1] = 𝑍{2𝑥[𝑛]}

𝑦[𝑧] − 0.8𝑧 −1 𝑌[𝑍] = 2𝑋[𝑧]


𝑦[𝑧] − 0.8𝑧 −1 𝑌[𝑍] = 2𝑋[𝑧]

𝑦[𝑧] 2
=
𝑋[𝑧] 1 − 08𝑧 −1
𝑦[𝑧] 2𝑧
=
𝑋[𝑧] 𝑧 − 08
2𝑧
𝐻[𝑧] =
𝑧 − 08
𝑧 = 𝑒 𝑗𝑤

2𝑒 𝑗𝑤
𝐻[𝑤] =
𝑒 𝑗𝑤 − 08
2𝑒 𝑗𝑤 𝑒 −𝑗𝑤 − 0.8
𝐻[𝑤] = ∗
𝑒 𝑗𝑤 − 08 𝑒 −𝑗𝑤 − 0.8
2−1.6𝑒 𝑗𝑤
𝐻[𝑤] =
1 − 0.8𝑒 𝑗𝑤 − 08𝑒 −𝑗𝑤 + 0.64
2−1.6𝑒 𝑗𝑤
𝐻[𝑤] =
1.64 − 0.8𝑒 𝑗𝑤 − 08𝑒 −𝑗𝑤
2−1.6𝑒 𝑗𝑤
𝐻[𝑤] =
1.64 − 0.8(𝑒 𝑗𝑤 + 𝑒 −𝑗𝑤 )

2−1.6𝑒 𝑗𝑤
𝐻[𝑤] =
𝑒 𝑗𝑤 + 𝑒 −𝑗𝑤
1.64 − 0.8 ∗ 2 ( )
2
2−1.6𝑒 𝑗𝑤
𝐻[𝑤] =
1.64 − 1.6 𝑐𝑜𝑠 (𝑤)
𝑗𝑤 = 𝑙𝑛(𝑐𝑜𝑠(𝑤) + 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤))

𝑒 𝑗𝑤 = (𝑐𝑜𝑠(𝑤) + 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)

2 − 1.6(𝑐𝑜𝑠(𝑤) + 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤))
𝐻[𝑤] =
1.64 − 1.6𝑐𝑜𝑠 (𝑤)
2 − 1.6(𝑐𝑜𝑠(𝑤) − 1.6𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤))
𝐻[𝑤] =
1.64 − 1.6𝑐𝑜𝑠 (𝑤)
2 − 1.6(𝑐𝑜𝑠(𝑤) − 1.6𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤))
𝐻[𝑤] =
1.64 − 1.6𝑐𝑜𝑠 (𝑤)
2 − 1.6 𝑐𝑜𝑠(𝑤) 1.6𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)
𝐻[𝑤] = −
1.64 − 1.6𝑐𝑜𝑠 (𝑤) 1.64 − 1.6𝑐𝑜𝑠 (𝑤)
2 − 1.6 𝑐𝑜𝑠(𝑤) 1.6𝑠𝑖𝑛(𝑤)
𝐻[𝑤] = − 𝑗
1.64 − 1.6𝑐𝑜𝑠 (𝑤) 1.64 − 1.6𝑐𝑜𝑠 (𝑤)
CONCLUSIONES

 La transformada de Laplace es denominada así en honor a Pierre Simón Laplace.


BIBLIOGRAFÍA

Transformada de Laplace. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales


analógicas y digitales (2nd ed., p. 248). Mexico City: Cengage Learning. Recuperado
de http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300114&v=2.1&u=unad&it=r&p=
GVRL&sw=w&asid=3b3e5fdf12c5914a79480c842289fb73

Transformada z. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas y


digitales (2nd ed., p. 592). Mexico City: Cengage Learning. Recuperado
de http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300180&v=2.1&u=unad&it=r&p=
GVRL&sw=w&asid=2bd27e3e9ede734f0c9539e4258be694

Ovi_Unidad_3_Señales y Sistemas. (2016). Valderrama F, Curso de Señales y


Sistemas. Duitama: Universidad Nacional Abierta y a Distancia. Recuperado
de http://hdl.handle.net/10596/9578

Valderrama, F. [Freddy Fernando Valderrama Gutiérrez]. (2017,Junio 6) OVI Filtrado


Señales y Sistemas [Archivo de video]. Recuperado
de https://www.youtube.com/watch?v=dVlKUrKPJWA