CUERPO RIGIDO

Un cuerpo rígido se considera con una combinación de un gran número de

partículas en la cual todas las partículas se conservan a una distancia fija una
de otra tanto antes como después de aplicar una carga.

Esta hipótesis es una idealización importante en mecánica; sin embargo, una

debería ser claramente advertida de sus limitaciones, ya que en reslidad, todos
los cuerpos se deforman.

En muchos casos las deformaciones que ocurren en las estructuras

ingenieriles, en las maquinas, en los mecanismos y demás, son en realidad
pequeñas, y por consiguiente, la suposición de un cuerpo rigido es adecuada
para el análisis del movimiento del cuerpo.

Por tanto, c la excepción de los resortes, los principios de mecánica que se

discuten en este y los capítulos subsecuentes están basados en la hipótesis de
que todos los materiales son rígidos.

La cinemática de los cuerpos rígidos trata de las relaciones existentes entre las
fuerzas que sobre ellos ejercen agentes exteriores y los correspondientes
movimientos de traslación y rotación de dichos cuerpos.

Un cuerpo rígido en el espacio tiene seis grados de libertad, correspondientes a

tres traducciones a lo largo de tres direcciones ortogonales y tres rotaciones
alrededor de los tres mismos ejes. En términos de un cuerpo rígido tiene tres
grados de libertad, correspondientes a dos traducciones a lo largo de dos
direcciones ortogonales y una rotación alrededor de la dirección perpendicular
al plano.

El cuerpo rígido es un caso especial de un sistema de partículas. Es un cuerpo

ideal en el cual las partículas que lo componen no modifican su posición
relativa entre ellas, cualquiera sea la fuerza o torque a la que esté sometido. Es
decir, ninguna fuerza y/o torque que “actúe” sobre el sólido rígido será capaz
de modificar la distancia que guarda cada una de las partículas que componen
al sólido con todas las demás. Esta es su característica distintiva.
Comenzaremos por estudiar la cinemática del sólido rígido.
El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de
cinemática y de mecánica. Sin embargo, en la práctica, todos los cuerpos se
deforman, aunque sea de forma mínima, al ser sometidos al efecto de una
fuerza externa. Por lo tanto, las máquinas y las estructuras reales nunca
pueden ser consideradas absolutamente rígidas.

Existen distintos modos de movimiento de un cuerpo rígido. La traslación

consiste en el traslado del cuerpo, de manera que, en cada instante, las
partículas que lo forman mantienen la misma velocidad y aceleración.

Con la rotación, las partículas se mueven en relación a un eje con la misma

velocidad y aceleración angular.

Cuando la traslación y la rotación se combinan, aparece el movimiento general,

que es estudiado a partir de la traslación y la rotación del centro de masa.
Bibliografía

https://definicion.de/cuerpo-rigido/

Libros:

DINAMICA

AUTOR: MERIAN, J.L.

MECANICA PARA INGENIEROS DINAMICA

AUTOR: R. C HIBBELER

CONCLUCION:

En esta práctica aprendimos algunos conceptos que nos sirvieron para realizar
la práctica, la práctica consistió en utilizar un tacómetro para sacar medidas
utilizando una camioneta y ahí aumentaba la velocidad y nos arrojaba
diferentes medidas