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Universidad Nacional Autónoma de Honduras

Del Valle de Sula

Lab. Física 200 – Sección Viernes 0700

Catedrático Ing. Trigueros

Trabajo Resumen Inercia y Momentos de Inercia

Alumno Cristhian Alexander Molina

N. Cuenta 20132003660

Fecha 23 de Julio de 2018

San Pedro Sula, Cortés


Inercia:
La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su
movimiento, ya sea en dirección o velocidad. Esta propiedad se describe
claramente en la Primera Ley del Movimiento de Newton lo cual dice: “Un objeto
en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a
continuar moviéndose en línea recta, a no ser que actúe sobre ellos una fuerza
externa”.

Momento:
un momento es la resultante de una fuerza por una distancia, este efecto hace
girar elementos en torno a un eje o punto El momento es constante, se puede
tomar en cualquier punto del plano y siempre dará el mismo resultado, siendo la
distancia la perpendicular, entre el punto y la dirección de la fuerza.

MOMENTO DE INERCIA:
El Momento de Inercia también denominado Segundo Momento de Área;
Segundo Momento de Inercia o Momento de Inercia de Área, es una propiedad
geométrica de la sección transversal de los elementos estructurales.
Tomando en cuenta, un cuerpo alrededor de un eje, el momento de inercia, es
la suma de los productos que se obtiene de multiplicar cada elemento de la masa
por el cuadrado de su distancia al eje.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un
sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro El momento de
inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un sólido rígido. El momento de inercia de un cuerpo depende de
su forma (más bien de la distribución de su masa), y de la posición del eje de
rotación. Aun para un mismo cuerpo, el momento de inercia puede ser distinto,
si se considera ejes de rotación ubicados en distintas partes del cuerpo. Un
mismo objeto puede tener distintos momentos de inercia, dependiendo de dónde
se considere el eje de rotación. Mientras más masa está más alejada del eje de
rotación, mayor es el momento de inercia. El momento de inercia tiene unidades
de longitud al cuadrado.
Momento de inercia: la rotación en la inercia
Cualquier cuerpo que efectúa un giro alrededor de un eje, desarrolla inercia a la
rotación, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotación y la
dirección de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotación está determinada
por su Momento de Inercia, siendo ésta ‘’la resistencia que un cuerpo en rotación
opone al cambio de su velocidad de giro’’.
El momento de inercia es pues similar a la inercia, con la diferencia que es
aplicable a la rotación más que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia
de un objeto a permanecer en reposo o a continuar moviéndose en línea recta a
la misma velocidad. La inercia puede interpretarse como una nueva definición de
masa. El momento de inercia es, masa rotacional y depende de la distribución
de masa en un objeto. Cuanta mayor distancia hay entre la masa y el centro de
rotación, mayor es el momento de inercia. El momento de inercia se relaciona
con las tensiones y deformaciones máximas producidas por los esfuerzos de
flexión en un elemento estructural, por lo cual este valor determina la resistencia
máxima de un elemento estructural bajo flexión junto con las propiedades de
dicho material.
Momento de inercia y sus propiedades

El momento de inercia de un área respecto al eje polar, momento polar de inercia


Jo, es igual a la suma de los momentos de inercia
respecto a dos ejes perpendiculares entre sí,
contenidos en el plano del área y que se intercepta en
el eje polar. El momento polar de inercia es de gran
importancia en los problemas relacionados con la
torsión de barras cilíndricas y en los problemas
relacionados con la rotación de placas.
Segundo momento de inercia
En ingeniería estructural, el segundo momento de área, también denominado
segundo momento de inercia o momento de inercia de área, es una propiedad
geométrica de la sección transversal de elementos estructurales. Físicamente el
segundo momento de inercia está relacionado con las tensiones y
deformaciones máximas que aparecen por flexión en un elemento estructural y,
por tanto, junto con las propiedades del material determina la resistencia máxima
de un elemento estructural bajo flexión. El segundo momento de área es una
magnitud cuyas dimensiones son longitud a la cuarta potencia (que no debe ser
confundida con el concepto físico relacionado deinercia rotacional cuyas
unidades son masa por longitud al cuadrado). Para evitar confusiones, algunos
ingenieros denominan "momento de inercia de masa" al momento con unidades
de masa descrito en este artículo.
Centro de masas
Podemos decir que el centro de masas es el punto donde se concentra la masa
de un sólido o sistema material de puntos. Por ejemplo, si tenemos una esfera,
podemos aproximar su comportamiento al de un punto localizado en su centro y
con una masa igual a su densidad por el volumen.
El centro de masas tiene infinidad de utilidades. Por ejemplo, las leyes de Newton
solo pueden aplicarse a sistemas de puntos materiales. De una forma más
práctica, en el diseño de automóviles, es importante que el centro de masas esté
en una posición relativamente baja para tener una mayor estabilidad. Mientras
que en un turismo normal el centro de masas se encuentra aproximadamente a
1100 mm, en un coche tipo Ferrari, está muy por debajo para conseguir un mejor
agarre al terreno.
Para calcular el centro de masas solo es necesario multiplicar la masa de cada
punto o elemento, por su distancia al eje dividiéndolo después por el área total
para obtener así unidades de longitud. Utilizar esta expresión nos permite
determinar, por ejemplo, que el centro de masas de un sistema de dos puntos
está en la recta que los une, el de un anillo en su centro, en un rectángulo en el
punto donde se cortan las diagonales etc.
Propiedades de la inercia
 Es una propiedad aditiva.
 A la hora de calcular la inercia de un cuerpo es importante escoger unos
ejes adecuados. Por ejemplo, en un cubo no es lo mismo calcularlo con
respecto a su diagonal que con respecto a cualquier otro eje.
 Cálculo de inercia con respecto a unos ejes paralelos a los que pasan por
el centro de gravedad de la figura: se realiza mediante el teorema de
Steiner.
 Cálculo de los principales momentos de inercia: una vez calculada la
inercia con respecto a los ejes que pasan por el centro de gravedad de la
figura, es posible hallar las direcciones principales mediante el círculo de
Mohr.

Teorema de Steiner
Teorema de los Ejes Paralelos o de Steiner
El Teorema de Steiner nos va a permitir calcular momentos/productos de
inercia con respecto a unos ejes a partir de los momentos/productos de
inercia respecto a los ejes que pasan por el centro geométrico.
Para un objeto plano, el momento de inercia sobre un eje perpendicular al
plano es la suma de los momentos de inercia sobre dos ejes paralelos, a
través del mismo de cruce entre el objeto y su plano perpendicular. La utilidad
de este teorema va más allá del cálculo de los momentos de los objetos
estrictamente planos. Es una herramienta valiosa en la construcción de los
momentos de inercia de objetos tridimensionales tales como cilindros
troceándolos en discos planos y sumando los momentos de inercia de todos
los discos.
El momento de inercia de cualquier objeto sobre un eje a través de su centro
de masa es el momento de inercia mínimo sobre un eje en esa dirección del
espacio. El momento de inercia sobre un eje paralelo a ese eje que pasa por
el centro de masa está dado por:
𝐼𝑒𝑗𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑀𝑑 2

La expresión añadida al momento de inercia sobre el


centro de masa se reconoce como el momento de inercia
de una masa puntual. El momento de inercia en torno a un
eje paralelo es la suma del momento de inercia del objeto
sobre su centro de masa, más el momento de inercia de
todo el objeto -tratado como una masa puntual en el centro de masa- sobre
ese eje paralelo.

Demostración del teorema de Steiner


Considere un cuerpo rígido que rota alrededor de un eje fijo que se encuentra
desplazado una distancia R con respecto al punto de su centro de masa C.M;
y es paralelo a dicho eje de rotación C.M. Como se muestra en la siguiente
figura:

Considerando el momento de Inercia I o para el punto centro de masa C.M.


resulta:
Considerando que las coordenadas del punto centro de masa C.M. se
encuentra en el origen del sistema de referencia.
Ahora:

∫ 2𝑥 𝑥𝐶.𝑀. 𝑑𝑚 = 0

∫ 2𝑦 𝑦𝐶.𝑀. 𝑑𝑚 = 0

Sustituyendo los valores de las integrales anteriormente calculadas en la


ecuación (2), resulta:
𝐼2 = 𝐼0 + 𝑟 2 𝑀
El resultado anterior es nombrado el teorema de Steiner o de ejes paralelos.
Aplicación del teorema de Steiner
Considere un cilindro que rueda bajando por un plano inclinado que forma un
ángulo. Demuestre utilizando la expresión:
𝑑𝐿
𝑡=
𝑑𝑡
Que la aceleración de su centro de masa está dada por:
2
𝑎= 𝑔 sin 𝜃
3
Demostración.
El momento angular del cilindro de masa M y radio R, está dado por:
𝐿 = 𝐼𝜔 = (𝐼𝐶.𝑀. + 𝑀 𝑅 2 )𝜔
Dado que 𝑣 = 𝑅𝜔 en donde 𝑣 corresponde a la velocidad tangencial recorrida
por el cilindro y 𝜔 corresponde a su velocidad angular.
Sustituyendo la expresión anterior en la ecuación resulta:
𝐿 = 𝐼𝑀.𝐶. 𝜔 + 𝑀𝑅𝑣
Ahora:
𝑑𝐿
𝑡= = 𝐼𝐶.𝑀. 𝑎 + 𝑀𝑅𝑎
𝑑𝑡
En donde 𝑡 corresponde a la torca aplicada al cilindro es la aceleración angular
y la aceleración tangencial del cilindro.

Dado que sustituyendo en la ecuación resulta:


𝑎̅
𝑡 = 𝐼𝑀.𝐶. + 𝑀𝑅𝑎
𝑅
Considerando las expresiones anteriores en la relación, resulta:
𝐼𝐶.𝑀.
𝑅𝑀𝑔 sin 𝜃 = ( + 𝑀𝑅) 𝑎
𝑅

Ejercicios Resueltos:
a) Calcula el momento de inercia de una varilla, masa m, longitud L, respecto
a un eje perpendicular a distancia L/4 de un extremo.
b) Calcula el momento de inercia de un disco homogéneo, masa m, radio R,
girando respecto a un eje perpendicular por su extremo.
c) El momento de inercia de un cuerpo de masa 2 kg respecto a un eje que
pasa a 0,5 m del c.d.m vale 0,4 kg·m2. Calcula el momento de inercia
respecto a un eje paralelo situado 0,3 m más lejos del c.d.m.
Solución:
a)

Aplicando el teorema de Steiner:


𝐼 = 𝐼0 + 𝑚𝑑 2 , siendo:
𝑙0 el momento de inercia del cuerpo respecto a un eje que pasa por su
c.d.m.
𝐼 el momento de inercia del cuerpo respecto a un eje paralelo al que
pasa por su c.d.m.
𝑑 distancia entre los ejes.
Por tanto:
Momento de inercia de una varilla delgada respecto a un eje
perpendicular a su punto medio:
𝐼0 = (1/12) 𝑚𝐿2
Luego:

b)

Aplicando el teorema de Steiner:


𝐼 = 𝐼0 + 𝑚𝑑 2
Momento de inercia de un disco, cuya masa está distribuida
uniformemente, respecto a un eje perpendicular por su centro:
𝐼0 = (1/2) 𝑚𝑅 2
Por tanto:
𝐼 = (1/2) 𝑚𝑅 2 + 𝑚𝑅 2 = (3/2) 𝑚𝑅 2

c) Datos: 𝑚 = 2 𝑘𝑔; 𝑑1 = 0.5 𝑚; 𝐼1 = 0,4 𝑘𝑔 · 𝑚2 ; 𝑑2 = 0,3 𝑚

El teorema de Steiner no se puede aplicar entre dos ejes paralelos cualesquiera,


uno de ellos tiene que pasar por el c.d.m del cuerpo, luego en este problema se
debe utilizar dicho teorema para cada una de las dos distancias.