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XIX Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica

ANÁLISIS DE PEQUEÑA SEÑAL DE UN SISTEMA


MÁQUINA - BARRA INFINITA

Játiva Jesús, Ph.D. Aguilar Rommel


Departamento de Energía Eléctrica
Escuela Politécnica Nacional

Resumen Tal desequilibrio se manifiesta en forma de


crecientes oscilaciones angulares de algunos
Los Sistemas Eléctricos de Potencia están generadores que puede llevar a pérdida de
continuamente sujetos a perturbaciones de sincronismo con otros generadores. Este
pequeña magnitud tales como cambios de carga problema corresponde a la estabilidad del
y generación, cambios de taps de ángulo del rotor, la cual se clasifica según la
transformadores, entre otros; provocando magnitud de la perturbación en: estabilidad de
desbalances que causan oscilaciones de pequeña señal (para perturbaciones
diferente magnitud en el ángulo del rotor de las pequeñas) y estabilidad transitoria (para
máquinas sincrónicas. Tales oscilaciones deben perturbaciones grandes) [1].
ser amortiguadas por los elementos de control
del sistema, con el fin de evitar pérdida de La estabilidad de pequeña señal o estabilidad
sincronismo de las máquinas, la cual de ángulo del rotor de pequeñas
eventualmente puede conducir a inestabilidad perturbaciones se refiere a la habilidad del
transitoria. sistema de potencia de mantener sincronismo
bajo perturbaciones pequeñas [2].
Se desarrolla un programa en MATLAB para
evaluar la estabilidad de pequeña señal de una El cambio en el torque electromagnético de
máquina conectada a una barra infinita. Se una máquina sincrónica luego de una
realiza un caso de estudio para un generador de perturbación está compuesto por dos partes:
la fase C de la central hidroeléctrica Paute. (1) componente sincronizante del torque, en
fase con la desviación del ángulo de rotor y (2)
componente de amortiguamiento del torque,
Abstract en fase con la desviación de la velocidad.

Power systems are continuously subjected to La inestabilidad que puede resultar se


small disturbances such as transformer taps manifiesta de dos formas:
changers, load and generation changes, etc.
These disturbances produce imbalances that (a) oscilaciones crecientes del ángulo del
cause different size rotor angle oscillations. In rotor debido a la falta de torque de
order to avoid loss of synchronism in the amortiguamiento, o
electrical machines, that eventually can lead to (b) aumento del ángulo de rotor en forma no
transient stability, such oscillations have to be oscilatoria o no periódica debido a la falta
damped out by the control system equipment. de torque sincronizante.

A program is developed in MATLAB language, Actualmente el problema de estabilidad de


that is useful to evaluate the small signal stability pequeña señal está únicamente asociado con
of a single machine - infinite bus system. A study amortiguamiento insuficiente de las
case is performed for a generator of the oscilaciones. La inestabilidad no periódica ha
hydroelectric power plant Paute. sido eliminada, principalmente, con el uso de
reguladores de voltaje de acción continua en
1. INTRODUCCIÓN los generadores; sin embargo, este problema
puede ocurrir cuando los generadores operan
Las perturbaciones inherentes en los sistemas de con excitación constante debido a la acción
potencia provocan desequilibrios entre el torque de limitadores de corriente de campo [1].
mecánico y el torque electromagnético de cada
máquina sincrónica del sistema. En sistemas eléctricos de potencia grandes,
los problemas de estabilidad de pequeña señal
pueden ser de dos tipos:

jjativa@yahoo.com (a) Problemas locales, que involucran una


aguilar_r14@yahoo.es pequeña parte del sistema y están

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asociados con oscilaciones del ángulo de reconocen dentro de la categoría de


una sola central de generación (oscilaciones estabilidad de pequeña señal, como por
de planta locales). Son los más comunes y ejemplo:
presentan oscilaciones de frecuencia en el
orden de 0,7 a 2,0 Hz [2]. • resonancia subsincrónica [4],
(b) Problemas globales, son causados por • modos de control de estabilidad,
interacciones entre grupos grandes de • oscilaciones locales o entre áreas.
generadores (oscilaciones entre áreas). Son
de características muy complejas y están Se pueden apreciar las condiciones en las
influenciados considerablemente por las cuales el análisis lineal es valido,
características de la carga. Se pueden considerando la relación no lineal entre el
presentar oscilaciones de baja frecuencia torque electromecánico (potencia) y el ángulo
que están en orden de 0,1 a 0,3 Hz u de carga de una máquina (Figura 1).
oscilaciones de mayor frecuencia que están
entre 0,4 y 0,7 Hz [2]. Para los dos puntos de operación que se
muestran en la figura, el sistema se puede
Se considera que las perturbaciones son representar mediante un modelo lineal pero
suficientemente pequeñas de forma que las con características diferentes. Para cada
características no lineales del sistema pueden caso, el sistema puede ser representado
ser ignoradas, con un mínimo error en los mediante un modelo lineal a lo largo de la
resultados. La estabilidad de pequeña señal tangente a la curva Te − δ , por lo tanto, el
depende del punto inicial de operación y el rango de variación del torque electromecánico
análisis se desarrolla en su alrededor. y del ángulo de carga para los cuales la
aproximación lineal es aceptable dependen del
Los estudios de estabilidad de pequeña señal punto inicial de operación.
son necesarios, para una adecuada calibración
de los parámetros de los elementos de control
del sistema, especialmente de los generadores;
de forma que el sistema pueda mantener o
recuperar un estado de equilibrio luego de estar
sujeto a una perturbación de pequeña magnitud.

En el presente trabajo se realiza un estudio de


estabilidad de pequeña señal en el dominio del
tiempo de un sistema máquina simple barra
infinita, aplicado a una unidad de la fase C de la
Central Hidroeléctrica Paute.

Se desarrolla un programa en Matlab, que


permite calcular las constantes del modelo
propuesto por Heffron y Philips en 1952, el cual
considera al generador, el circuito de campo y el
sistema de excitación (AVR), así como también el Figura 1. Relación entre el torque electromecánico
efecto de saturación del flujo en el entrehierro y y el ángulo de carga
el estabilizador de sistemas de potencia (PSS).
La relación no lineal entre el torque y el ángulo
2. CONSIDERACIONES PARA LA de carga se define matemáticamente con la
LINELIZACIÓN DEL MODELO siguiente expresión:

El grado de no linealidad del sistema determina si Te = P = Pmax sen(δ ) (1)


la perturbación es o no suficientemente pequeña,
lo cual cambia de acuerdo al punto de operación. Se puede obtener el modelo lineal del sistema
De ahí que no hay una respuesta definitiva para evaluando la pendiente de la tangente de la
saber si la perturbación es lo suficientemente función no lineal correspondiente a cada punto
pequeña de forma que la linelización sea de operación.
aceptable. Esto requiere de habilidad y
experiencia en el sistema en estudio. De todas La aproximación lineal para cualquier ángulo
formas, ciertos comportamientos del sistema se
δ es:

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dP bornes de generación (Figura 3), además se


= Pmax cos(δ ) (2) considera que la red es puramente inductiva.

Las ecuaciones no lineales que definen el
∆P dP comportamiento del sistema son las
Considerando la aproximación ≈ , se
∆δ dδ siguientes:
tiene:
E Vb
∆P ≈
dP
∆δ (3) Te = P = sen(δ ) (4)
dδ δ 0 XT
2 H d 2δ
= Tm − Te − K D ω r (5)
∆P = P − P0 es la desviación de la potencia ω 0 dt 2
eléctrica,

∆δ = δ − δ 0 es la desviación del ángulo de = ω r − ω0 (6)
dt
carga, y,
Donde δ es el ángulo entre el voltaje interno
dP
, es la tangente al modelo no lineal en δ 0 . del generador E y el voltaje de la barra infinita
dδ δ 0 Vb y X T es la reactancia entre los 2 voltajes
( X T = X d ' + X e ).
Para obtener el modelo lineal en un punto
específico, se debe evaluar la aproximación lineal
Además se ha despreciado la resistencia de
(pendiente) en dicho punto, por ejemplo, para un
armadura, con lo cual se puede decir que el
punto p ( δ = δ p ) dado, la aproximación lineal es: torque en el entrehierro es igual a la potencia
eléctrica de salida.
∆P = [ Pmax cos(δ p )] ∆δ

Los coeficientes del modelo lineal, los cuales se


obtienen al evaluar la tangente en un punto de
operación, dan información del comportamiento
del sistema ante perturbaciones pequeñas
alrededor de dicho punto.

3. MODELO DEL GENERADOR


Figura 3. Modelo clásico de un generador,
Se toma como referencia un sistema formado por incluyendo el sistema mecánico
un generador conectado a sistema eléctrico de
potencia mediante un transformador y una línea La constante K D , incluida en la ecuación 5
de transmisión, (ecuación de oscilación), representa el torque
de amortiguamiento, en fase con la variación
de velocidad.

Linealizando las ecuaciones 4, 5 y 6 se tiene:

⎡ E Vb ⎤
∆Te = ⎢ cos(δ 0 )⎥ (∆δ ) (7)
⎣ XT ⎦
Figura 2. Máquina simple conectada a un sistema de
potencia
1
p∆ω r = (∆Tm − ∆Te − K D ∆ω r ) (8)
Con la finalidad de facilitar el análisis, el sistema 2H
puede ser reducido usando el equivalente
Thévenin de la red de transmisión vista desde los
p∆δ = ω 0 ∆ω r (9)

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Donde p es el operador diferencial d / dt , con


el tiempo t en segundos.

De la ecuación 7 se obtiene el coeficiente de


torque sincronizante K S .

⎡ E Vb ⎤
KS = ⎢ cos(δ 0 )⎥ (10)
⎣ XT ⎦

Reemplazando 9 en 7 y luego en 8, y
linealizando la ecuación 6, se obtiene las
ecuaciones lineales que describen el movimiento Figura 4. Diagrama de bloque que representa el
del sistema ante perturbaciones pequeñas modelo clásico de un generador
alrededor de un punto de operación dado

1 En el diagrama se muestra que cuando el


p∆ω r = (∆Tm − K S ∆δ − K D ∆ω r ) sistema es perturbado debido a un cambio en
2H el torque mecánico ( ∆Tm ≠ 0 ), aparecen dos
(11)
tipos de torques que se oponen a dicho
representando las ecuaciones 9 y 11 en forma cambio.
matricial,
El torque sincronizante está relacionado con la
conversión de energía mecánica a eléctrica, es
− KD − K S ⎤ ∆ω ⎡ 1 ⎤
⎡∆ω ⎤ ⎡ ⎡ ⎤ decir, que el generador es capaz de mantener
p⎢ ⎥ = ⎢ 2H 2 H ⎥ ⎢ ∆δ ⎥ + ⎢ 2 H ⎥ ∆Tm ( sincronismo a través de convertir la potencia
⎣ ∆δ ⎦ ⎢⎣ ω 0 0 ⎥⎦ ⎣ ⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ mecánica adicional de entrada en potencia
12) eléctrica. La habilidad de desarrollar torque
Donde sincronizante es sumamente importante en
estabilidad.
KS = Coeficiente de torque sincronizante
[pu torque / rad] El torque de amortiguamiento está asociado
con la disipación de energía, y es fundamental
en la amortiguación de las oscilaciones del
K D = Coeficiente de amortiguamiento del
torque [pu torque / pu velocidad] rotor. La constante K D , la cual define la
magnitud del torque de amortiguamiento, se
H = Constante de Inercia [MW*s/MVA] debe a factores mecánicos y eléctricos. Entre
los factores mecánicos están los rodamientos,
∆ω r = Desviación de la velocidad [pu] la fricción del aire y la carga mecánica; y los
factores eléctricos comprenden el efecto de los
∆δ = Desviación del ángulo [rad eléct.] devanados de amortiguamiento, las cargas
lineales y no lineales, y el funcionamiento de
ω0 = Velocidad base [rad eléct. / s] máquinas asincrónicas (deslizamiento).

Del diagrama de bloques de la Figura 4, se


El comportamiento del sistema en pequeña señal puede obtener la frecuencia natural de
puede ser descrito mediante el diagrama de oscilación ω n y la relación de amortiguamiento
bloques de la Figura 4. ζ que resultan de una pequeña perturbación
alrededor de un punto de operación

ω0
ω n= KS (13)
2H

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Figura 5. Modelación del circuito de campo

1 KD La metodología expuesta para el cálculo de las


ζ = (14) constantes del modelo contiene variables y
2 2H K S ω0 parámetros de la máquina sincrónica no se
detalla en este trabajo; sin embargo, para una
La frecuencia natural se usa para predecir los mejor comprensión del modelo, las
resultados cuando el sistema llega a ser expresiones para calcular los coeficientes se
inestable por insuficiente torque sincronizante y simplifican de la siguiente manera:
la relación de amortiguamiento es útil para
determinar las posibles señales del sistema si Vtq 0Vb Xq − Xd '
este llega a ser inestable debido a insuficiente K1 = cos(δ 0 ) + iq 0 sen(δ 0 )
torque de amortiguamiento. X qT X dT '
(16)

4. MODELO DEL CIRCUITO DE CAMPO Vb


K2 = sen(δ 0 ) (17)
La dinámica del circuito de campo está definida X dT '
por la siguiente expresión [2]:
X dT '
ω 0 R fd K3 = (18)
pψ fd = E fd − ω 0 R fd i fd (15) X dT
Ladu
Xd − Xd '
Donde ψ fd , E fd , i fd y R fd son el flujo, voltaje, K1 = Vb sen(δ 0 ) (19)
X dT '
corriente y resistencia del devanado de campo .

Para desarrollar el sistema de ecuaciones


T3 = K 3Td 0 ' (20)
completo, es necesario expresar Te e i fd en
donde
función de las variables de estado ∆ω r , ∆δ y
∆ψ fd , tomando como base las ecuaciones 8 y X dt ' = X d '+ X E
15.
X dt = X d + X E
En la sección 12.3.2 de [2], se desarrolla toda la
metodología para determinar las ecuaciones
X qt = X q + X E
lineales y calcular las constantes del modelo que
incluye el efecto del devanado de campo en las Vtq 0 e itq 0 son las componentes del voltaje
oscilaciones del ángulo del rotor. El modelo se
terminal y de la corriente de armadura en el
presenta en diagrama de bloques en la Figura 5.
eje de cuadratura, como muestra el diagrama

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fasorial de la Figura 6. En todas las ecuaciones (b) Saturación incremental, está asociada
se desprecia la resistencia de armadura y la con los valores de las perturbaciones de
resistencia equivalente del sistema. flujos de campo y corrientes.

La saturación afecta a las inductancias mutuas


Lad y Laq a través del factor de saturación
incremental K sd (inc ) .

Lads ( inc ) = K sd ( inc ) Lad (21)

Laqs ( inc ) = K sd ( inc ) Laq (22)

1
K sd ( inc ) = (23)
1 + Bsat Asat e Bsat (ψ at 0 −ψ τ 1 )

K sd (inc ) es siempre menor a 1, por lo tanto la


saturación se manifiesta reduciendo el valor de
las inductancias mutuas. Al incluir Lads (inc ) y
Laqs (inc ) dentro de los cálculos, se puede
Figura 6. Diagrama Fasorial
distinguir una clara reducción en el voltaje
interno de la máquina y consecuentemente en
K 1 es el coeficiente de torque sincronizante, el
los coeficientes del modelo.
cual además incluye un componente torque que
se debe a la variación de reluctancia de los polos
salientes del rotor.
5. SISTEMA DE EXCITACIÓN
K 2 es el coeficiente que relaciona los cambios Se incluyen dentro del modelo el sistema de
en el flujo de campo concatenado con el cambio excitación y los controles del regulador de
en el torque eléctrico. Depende del punto de voltaje, para añadir los efectos de las
operación. oscilaciones del rotor y del control externo de
excitación sobre las variaciones del flujo de
K 3 es el factor de impedancia, junto con T3 campo y por lo tanto en la estabilidad del
sistema.
afectan la respuesta dinámica en la
concatenación de flujo de campo. No depende
Para modelar el sistema de excitación, se
del punto de operación. Estos parámetros
debe considerar que la señal de entrada al
definen la velocidad con la que el flujo de campo
regulador es generalmente el voltaje a los
puede cambiar.
terminales de la armadura Vt . Por lo tanto es
K 4 es el coeficiente que relaciona los cambios necesario definir Vt en función de las
del ángulo de carga con cambios en las variables de estado ∆ω r , ∆δ y ∆ψ fd .
concatenaciones de flujo.

La ecuación lineal que define el efecto del


Representación de la Saturación en la sistema de excitación es:
Dinámica del Circuito de Campo
Vtd 0 Vtq 0
Se deben distinguir dos tipos de saturación: ∆Vt = ∆Vtd + ∆Vtq (24)
Vt 0 Vt 0
(a) Saturación total, está relacionada con las
magnitudes de flujos de campo y corrientes.

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Figura 7. Modelo Lineal de un generador conectado a una barra infinita (Modelo de Heffron-Phillips)

y luego La reducción de torque de amortiguamiento


debido al AVR provoca mayor número de
∆Vt = K 5 ∆δ + K 6 ∆ψ fd (25) oscilaciones, este problema puede
solucionarse usando un estabilizador del
sistema de potencia (PSS).
donde

X q Vd 0 X ' Vq 0 6. ESTABILIZADOR DEL SISTEMA DE


K5 = Vb cos(δ 0 ) + d Vb sen(δ 0 ) POTENCIA (PSS)
X qT Vt 0 X dT ' Vt 0
(26) Un PSS añade una señal suplementaria al
sistema de excitación para controlar la
X E Vq 0 transferencia de potencia activa [6].
K6 = (27)
X dT ' Vt 0

En la Figura 7 se muestra el diagrama de


bloques que incluye los efectos del sistema de
excitación. Algunos de estos efectos se obtienen
analizando el diagrama de bloques:

• Las variaciones del flujo de campo son


causadas por la reacción de armadura y por
la variación del flujo de campo.
• El AVR afecta claramente a las dos
componentes del torque, dicho efecto se
manifiesta incrementando el torque
sincronizante y disminuyendo el torque de
amortiguamiento. Figura 8. Acción del PSS en el Generador
• El comportamiento del AVR depende de las
condiciones de operación, como muestran
las expresiones para los coeficientes K 5 y La función básica del PSS es amortiguar las
K6 . oscilaciones del rotor produciendo una
componente de torque eléctrico en fase con la
variación de la velocidad (torque de
De la experiencia se ha encontrado que K 2 , amortiguamiento) [2].
K 3 , K 4 y K 6 son normalmente positivos
mientras que K 5 comúnmente es negativo
aunque también puede ser positivo.

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Figura 9. Modelo Lineal con AVR y PSS

La estructura típica de un PSS se muestra en la 7. DESARR0LLO DEL PROGRAMA


Figura 10, en la cual se distinguen tres etapas:
La simulación de los modelos se realiza con el
(a) Ganacia (Kstb), define la magnitud del programa MATLAB y su herramienta
torque de amortiguamiento creado por el SIMULINK. En las Figuras 11 y 12 se detallan
estabilizador. las interfaces para ingreso de datos y análisis
(b) Washout, es un filtro pasa altos, evita que el gráfico.
estabilizador responda ante cualquier
variación en la velocidad que no
necesariamente puede ser una perturbación.
Es decir, actúa únicamente cuando las
variaciones de velocidad son oscilatorias.
(c) Compensador de Fase, crea un adelanto de
fase para compensar el atraso de fase entre
la entrada a la excitatriz y la variación del
torque eléctrico.

Figura 10. Estabilizador del Sistema de Potencia

El PSS es usado en estabilidad de pequeña Figura 11. Interfaz para Ingreso de Datos
señal de un generador, pero ésta no es su única
función, pues además debe garantizar la Se presentan varias opciones que pueden ser
estabilidad de todo el sistema. útiles para el análisis de estabilidad de
pequeña señal, como cálculo de constantes y
En la figura 9 se incluye la acción del PSS al parámetros de la máquina sincrónica,
modelo propuesto anteriormente. diagrama fasorial de los voltajes y corrientes
del sistema, simulación de perturbaciones en
el dominio del tiempo y análisis en el dominio

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de la frecuencia mediante cálculo de valores Tabla 3. Datos del Flujo de Potencia


propios, diagramas de Nyquist, diagramas de
Bode y gráfico de polos y ceros. Variable Valor (pu) Variable Valor (pu)
P 0,60 Vt 1,03 0º
Q 0,26 Vb 1,0 − 4,1º

B. Resultados

Tabla 4. Parámetros Adicionales de la Máquina

Constante Valor (pu) Constante Valor (pu)


L adu 0,94 Lf 0,22
Ladu ' 0,18 Rf 0,0004
L aqu 0,53 K sd 1
Lds 1,04 K sq 1
Figura 12. Interfaz de Análisis Gráfico
Lds ' 0,28 K sd (inc ) 1
El programa es útil para la calibración de los Lqs 0,63 K sq (inc ) 1
parámetros del sistema de excitación y del PSS.
Tabla 5. Coeficientes del Modelo
7. CASO DE ESTUDIO
Constante Valor (pu) Constante Valor (pu)
Se presenta el análisis de estabilidad de pequeña K1 1,691 K5 -0,009
señal, aplicado a una unidad de la face C de K2 0,732 K6 0,238
Paute. Cabe recalcar que Paute es la mayor K3 0,429 KS 1,019
central del sistema ecuatoriano y que contribuye
K4 0,679 T3 2,411
mayormente a su estabilidad.

A. Datos Tabla 6. Corrientes y Voltajes

Tabla 1. Parámetros de la Máquina y del Sistema Var. Valor (pu) Var. Valor (pu)
Ef 1,41 Ia 0,63 - 23,4º
Parámetro Valor (pu) Parámetro Valor (pu)
If 1,50 Id 0,41 - 72,9º
Xd 1,04 H 3,30
E 1,41 17,1º Iq 0,48 17,09º
Xd ' 0,28 KD 0
Xq 0,63 Asat 0
C. Simulación
Xl 0,10 B sat 0
Ra 0 XE 0,1239 En base a los coeficientes y parámetros
calculados, se presentan diferentes
Td 0 ' 6,95 (s) RE 0,0013 simulaciones en el dominio del tiempo para
Fuente: Transelectric demostrar la utilidad del programa.

C.1 Efecto del circuito de campo, AVR y


Tabla 2. Parámetros del AVR y del PSS PSS

Variable Valor Variable Valor (pu) Con el fin de ver la influencia de la dinámica
K stab 1,9 KA 100 del circuito de campo, AVR y PSS, se
T1 2 TR 0,022 determinan los valores propios para cada caso
y también se calculan las constantes del
T2 0,004 torque sincrónico y de amortiguamiento, cuyos
Tw 6,8 resultados se muestran en la Tabla 7.
Fuente: Transelectric

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Tabla 7. Valores Propios, efecto del circuito de


campo, AVR y PSS Se aprecia claramente que la falta de torque
de amortiguamiento debido al AVR provoca
Caso Valor Propio KS KD oscilaciones crecientes del ángulo, las mismas
que son amortiguadas rápidamente con el uso
Mod. Clásico 0 +12.342i 2,667 0
del PSS.
Circ. Campo -0.048 +10.19i 1,818 0,63
AVR 0.133 +10.26i 1,84 -1,75 Los estudios de estabilidad de pequeña señal
AVR y PSS 1,08+5,6i 0,571 14,25 normalmente se realizan en el dominio de la
frecuencia, una de las herramientas usadas
El análisis de estabilidad de pequeña señal se para determinar la estabilidad de un sistema
puede hacer a partir de observar los valores es el diagrama de Nyquist. La inestabilidad
propios. Normalmente los valores propios del sistema sin PSS se puede analizar en los
ocurren en pares conjugados, la parte real diagramas de la figura 14.
representa el amortiguamiento y la parte
imaginaria la frecuencia de oscilación.

Figura 14. Diagrama de Nyquist para ∆Tm

Figura 13. Variación del ángulo del rotor frente a una


variación en el torque mecánico, efectos del circuito de
C.2 Efecto de K D
campo, AVR y el PSS
Como se mostró en el caso anterior, el circuito
El circuito de campo y el PSS se manifiestan con de campo, el AVR y el PSS influyen en el valor
una reducción del torque sincronizante y un de la constante de amortiguamiento K D
aumento del torque de amortiguamiento. Por el (torque de amortiguamiento). Sin embargo,
contrario, el AVR incrementa el torque esta constante depende de otros factores; por
sincronizante pero reduce notablemente el torque lo tanto, es difícil conocer su valor exacto.
de amortiguamiento, tanto es así que el sistema Existen métodos prácticos que permiten
se vuelve inestable debido al AVR. La determinar el valor de K D , mediante el
inestabilidad del sistema sin PSS se puede
análisis de transitorios con
identificar en la parte real positiva del valor
osciloperturbógrafos.
propio. Cuando la parte real es negativa, el
modo oscilatorio es decreciente.
Para identificar el efecto de la constante K D ,
La frecuencia de oscilación es inversamente se utiliza únicamente el modelo clásico del
proporcional a la magnitud de la parte imaginaria generador. El efecto de K D es fácilmente
del valor propio. El efecto del circuito de campo y visible en la figura 15.
AVR, presenta frecuencias de oscilación
similares a la del modelo clásico. El PSS
disminuye la frecuencia de las oscilaciones en
aproximadamente la mitad de los anteriores
casos.

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menos oscilaciones y se estabiliza en un valor


menor.

Figura 15. Variación del ángulo del rotor para


diferentes valores de K D , modelo clásico

Tabla 8. Valores Propios, efecto de K D

KD KS Valor Propio Figura 16. Efecto de la Saturación, Modelo con


-1 2,653 0.076 +12.31i AVR y PSS
0 2,653 0 +12.311i
5 2,653 -0.379 +12.305i C.4 Efecto de la Carga del Generador
300 2,653 -41.832
Ahora se analiza el comportamiento del
sistema, para diferentes valores de potencia
Si K D ≤ 0 , el sistema es inestable, debido a entregadas por el generador, se considera un
insuficiente torque de amortiguamiento, en el primer factor de potencia constante e igual a 0,9.
caso se tienen oscilaciones de magnitud constante
durante todo el tiempo, y en el segundo caso se tiene
un modo oscilatorio creciente. Cuando K D > 0 las
oscilaciones se amortiguan y para una constante de
amortiguamiento muy grande, no existen oscilaciones
tal característica se manifiesta en un valor propio real
negativo.

C.3 Efecto de la Saturación

Lla saturación actúa disminuyendo el valor de las


inductancias mutuas de la máquina y por lo tanto
se reduce el voltaje interno E . Para esta
simulación se consideró: Asat = 0,031 ; B sat = 6,93
y ψ 1 = 0,98 [2].

Tabla 9. Valores Propios, efecto de saturación.


Figura 17. Efecto de la Saturación, Modelo con
Caso Valor Propio KS KD AVR y PSS

Sin Sat. -1.11 + 6.11i 0,67 14,65


Con Sat. -1.89 + 7.89i 1,15 24,99 El incremento de la potencia entregada por el
generador, provoca una reducción en el torque
sincronizante, sin embargo el torque de
El efecto de saturación se manifiesta con un claro amortiguamiento aumenta.
aumento de los torques sincronizante y de
amortiguamiento. Por tanto, el ángulo presenta

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Tabla 10. Valores Propios, efecto de la carga del [2] P. Kundur, “Power Systems Stability and
Generador. Control”, McGraw-Hill, 1994, chap 12
[3] IEE-PES Report, “Effects of Limits in
P Q Valor Propio KS KD Small Signal Stability Analysis of power
Systems”, IEE-PES Summer Meeting,
0 0 -0.01 + 8.96i 1,40 0,117
July 2001.
0,2 0,097 -0.86 + 5.03i 1,00 11,78 [4] I. Dobson, “Strong Resonance Effects in
0,5 0,24 -1.11 + 6.37i 0,73 14.65 Norm Form Analysis and
0,8 0,38 -1.12 + 5.90i 0,63 14,83 Subsynchronous Resonance”, Japan,
August 2001.
[5] N. Sotomayor, “Calibración de las PSSs
Cuando la máquina trabaja con potencias muy de la Fase C de la Central Paute”, tesis
bajas, las perturbaciones presentan oscilaciones de grado, EPN, Quito, 2004.
más fuertes, el torque de amortiguamiento es [6] O. Samuelsson, B. Eliasson, G. Olsson,
insuficiente. “Power Oscillations Damping with
Controlled Active Loads”, Sweden
[7] F. Morales, A. Cipriano, H, Rudnik,
9. CONCLUSIONES “Evaluación de Técnicas basadas en
conocimiento para el diseño de controles
Las limitaciones económicas y ambientales que de excitación en Sistemas de Potencia”,
impiden la expansión de los sistemas eléctricos PUCC, Chile.
de potencia frente a un notable crecimiento de la
demanda, han hecho que los sistemas de
potencia operen en condiciones de alto riesgo de BIOGRAFÍA
inestabilidad aún cuando las perturbaciones son
de pequeña magnitud. El uso de controles en la Rommel Aguilar Chiriboga
excitación de las máquinas, representa una
solución a estos problemas, sin embargo una Nació en Yaruquí, el 27 de
mala calibración de los parámetros de dichos julio de 1981. Sus estudios
controles puede llevar a problemas aún mayores. secundarios los realizó en el
De ahí, los estudios de estabilidad de pequeña Instituto nacional Mejía, en
señal son importantes para la coordinación de los Quito. Actualmente está
equipos de control del sistema. realizando su proyecto de
titulación para obtener el
El AVR presenta una clara disminución del torque título de ingeniero eléctrico
de amortiguamiento, que puede llegar a en la Escuela Politécnica
ocasionar pérdida de estabilidad cuando la Nacional.
constante de amortiguamiento K D es negativa,
debido a que la ganancia del regulador de voltaje Jesús Játiva
es muy alta. Esto se manifiesta en oscilaciones
que no pueden ser amortiguadas. Una solución Ingeniero Eléctrico (EPN 1981), Master of
es el PSS, pero en generadores que no disponen Science en Ingeniería Eléctrica y Doctor of
de este equipo, es necesario calibrar Philosophy, Universidad de Texas en
adecuadamente la ganancia del regulador. Arlington, USA (UTA 1988 y 1991),
Miembro Postdoctoral en el Energy
\ Mientras mayor es la potencia entregada por la Systems Control Center (UTA 1991),
máquina, el sistema es menos sensible a las
Diplomado con Distinción en Técnicas de
variaciones de potencia, de ahí se recomienda
operar a la mayor potencia permitida por los Planificación para el Desarrollo
límites de cargabilidad de la máquina. (Economía), Institute of Social Studies,
Los Países Bajos (ISS 1998) y el
Diplomado en Energy Conservation in
REFERENCIAS Industry de ÅF-Energikonsult Syd AB,
Suecia (1995). Actualmente es profesor
[1] IEE/CIGREE Report, “Definition and Principal de la EPN y Jefe del
Classification of Power System Stability”, Departamento de Energía Eléctrica.
IEE/CIGREE Join Task Force, May 2004.

JIEE, Vol. 19, 2005 171