TORSIÓN

FACULTAD DE : INGENIERÍA E.A.P : INGENIERÍA CIVIL

ASIGNATURA: RESISTENCIA DE MATERIALES I
DOCENTE : ING. FELIPE VILLAVICENCIO GONZALEZ
CICLO : V INTEGRANTES :
JESÚS MORENO CHRISTIAAN CAPUÑAY DEYVI
CHAVEZ JHANCARLOS GAMARRA MARLON LLATAS
AÑO: 2014
 Ley de Hooke para torsión

G
E
G
2(1 )
: Esfuerzo cortante
G: Módulo de Rigidez

: Deformación angular unitaria

E: Módulo de elasticidad del material
: Relación de Poisson del material
 Esfuerzo cortante en barras de sección circular
debido a momento torsor
T
| J
: Esfuerzo cortante en el punto de interés de la sección
transversal
: distancia medida desde el centro hasta el punto de
interés
J: Momento polar de inercia de la sección transversal
 Ángulo de giro en barras circulares sometidas a
momento torsor
Ángulo de giro en barras circulares sometidas a
momento torsor

T LAB
: Ángulo de girode/ una sección “B” respecto a una
B A
sección “A” JG

T:: ÁPn
agr utolorso
dre agl iqrouedeestuánsaom seectcidióonla“ B b”arreascpireccutolara un a
sJe: cM
c ioóm
ión e“An”to polar de inercia de la sección transversal
TG:P:Marótdoursloordael rqiguiedeezstdáelsommateet irid
diaol la bar ra
a circular

JJ:L: M:oLongitud
mento pollar de inerci a d e la sección transversal
de la barra entre las secciones “A” y “B”
AB
G: Módulo de riig ide ez del material
LAABB: Lo ngiitu
ud d e la barra entre las secciones “A” y “B”
 Relaciones entre par torsor, potencia y velocidad
angular

P T
: velocidad angular (radianes por unidad de tiempo)
T: Par torsor al que está sometido la barra circular
P: Potencia
 T T

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 Deformaciones en un árbol circular
Un momento de torsión o par torsor es aquel que tiende a hacer
girar un miembro respecto a su eje longitudinal.

Su efecto es de interés primordial en el diseño de ejes de

transmisión, utilizados ampliamente en vehículos y maquinaria.

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 Se puede ilustrar qué ocurre físicamente cuando un momento de
torsión se aplica a un eje circular hecho de un material muy elástico, como el
hule, por ejemplo.

Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se

mantienen como tales, experimentando una rotación en el plano del momento.
Las líneas longitudinales se convierten en hélices que intersectan siempre con
el mismo ángulo a los círculos transversales.
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 Extraeremos a continuación una porción cilíndrica y
consideraremos un pequeño elemento cuadrado que se encuentre en la
superficie de dicha porción. Luego de aplicar el momento torsor, el elemento
diferencial considerado deja de ser cuadrado y se convierte en un rombo, tal
como se muestra.

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 Observemos la figura.

Si el ángulo es muy pequeño, se puede establecer:

AA' L

Donde AA’ es el arco que

recorre el punto A al deformarse la
barra debido a torsión, θ es el
ángulo de giro (en radianes) entre
dos secciones transversales
separadas una longitud L, ρ es el
radio de la porción cilíndrica
considerada y es la deformación
cortante, en radianes.

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Ley de Hooke para Torsión

De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe también una relación

proporcional entre las deformaciones cortantes que ocurren en el rango
elástico y los esfuerzos cortantes relativos a dichas deformaciones.

Matemáticamente, podemos expresar dicha relación como sigue:

G
Donde “” es el esfuerzo cortante, “” es la deformación cortante y “G” es el
módulo de rigidez, que se puede relacionar con el modulo de elasticidad
(“E”) de la siguiente forma:
E
G
2(1 )

Siendo “” el módulo de Poisson.

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 Esfuerzos cortantes en barras
circulares debido a torsión
Para realizar la deducción de una expresión que nos permita hallar
la distribución de esfuerzos cortantes en una sección transversal debido a
un momento torsor aplicado en ella, asumiremos lo siguiente:

- Las secciones circulares permanecen como tales.

- Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.

- Las líneas radiales permanecen rectas aún después de la deformación.

- El eje está sometido a la acción de pares torsores.

- Las deformaciones producidas ocurren en el rango elástico del material.

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 Si recordamos la relación de deformación establecida anteriormente:
L

Notaremos que para una deformación dada, los valores de “” y “L”

se mantienen constates, de forma que “” varía linealmente con “”.

Podemos establecer entonces el valor máximo de la deformación “” :

Luego: r max L

max 
r L
Y, finalmente:


 
max
r
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 Recordando que la deformación se realiza en el rango elástico del
material, podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresión y nos queda:


 max 
r

Aplicar la primera condición de equilibrio nos aportará una

información que ya conocemos: la variación del esfuerzo cortante es lineal
respecto al radio de la sección. Estudiaremos entonces que sucede con la
segunda condición de equilibrio:
 
T  max
 r
dA

Sacando de la integral los términos constantes, nos queda:

max 2
T dA
r
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 Donde la integral resultante es una propiedad de área conocida
como momento polar de inercia (“J”). Podemos rescribir entonces la
expresión de la forma:
max
T J
r
Recordando que anteriormente se estableció que:
r max

Sustituimos esto en la expresión anterior y nos queda: T J

1 4 4
J (r2 r 1)
Para un árbol circular hueco el momento 2
polar de inercia J es: 
1

J ( D4 2 D 4 )
32
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 Finalmente, obtenemos lo siguiente:

T
J
Nótese que, para barras de
sección circular, la variación del
esfuerzo cortante es lineal respecto
al radio de la sección.
Por otro lado, como se
estudió en el capítulo anterior, el
esfuerzo cortante debe actuar
también en otro plano perpendicular
al de la sección transversal para
conseguir el equilibrio del elemento
diferencial.
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Facultad de Ingeniería
Departamento Académico de Energía y Física
 Ejes estáticamente indeterminados
Como observamos anteriormente, un par torsor ejercido sobre una
barra produce una rotación relativa entre secciones transversales que se
encuentren separadas por una longitud “L”.

De forma similar al caso de

carga axial, podemos utilizar
expresiones referidas a estas
deformaciones para resolver casos
estáticamente indeterminados.
Nos interesa entonces
determinar una expresión que
relacione el par torsor “T” con el ángulo
de giro entre secciones transversales
“”.
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 Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En primer
lugar, encontramos que podemos relacionar el ángulo “” con la
deformación cortante “” mediante la expresión:

r L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:

G
Finalmente, la ecuación que relaciona el par torsor con el esfuerzo
cortante, determinada recientemente:

Tr
J

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 Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de “” y “”
en la ley de Hooke, obtendremos:
T r  r
G

J  L

Finalmente, para barras de sección circular:

TL
JG
Esta ecuación resulta de gran utilidad en casos donde las
condiciones de estática resultan insuficientes para determinar las cargas en
distintos elementos de un sistema sometido a pares de torsión.
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 Observemos el caso mostrado en
la figura.
En ella se presentan dos barras
solidarias, de sección transversal circular,
empotradas en sus extremos y sometidas
a un par torsor “T” en su unión.

La condición de equilibrio que

puede establecerse es la siguiente:

TA TC T 0
Notemos que tenemos una ecuación y dos incógnitas (“TA” y “TC”).
Un segunda relación se obtiene de las deformaciones debido a los pares
torsores. Para poder establecer esta relación, es necesario primero definir
los pares torsores al que están sometidos los segmentos “AB” y “BC”.

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 En primer lugar, estudiemos el tramo AB.

El torsor aplicado sobre este segmento se define

realizando un corte en la estructura justo antes del
punto donde se aplica el siguiente torsor. Queda
entonces:
TA TAB 0
TA TAB
Luego, aplicamos un procedimiento
similar para el siguiente tramo. Al realizar un
corte justo antes del punto de aplicación del
siguiente torsor, obtenemos:
TA T TBC 0

TBC T TA
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 La condición de deformación que debe cumplirse es la siguiente:

B B
A C
Donde “B/A” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a la “A” y
“B/C” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a la “C”. Nótese que
deben ser iguales; entonces:
TAB LAB TBC LBC

J AB G AB J BC GBC

Sustituyendo “TAB” y “TBC”, obtenemos la segunda ecuación que

necesitamos para resolver el sistema:

(TA ) LAB (T TA ) LBC

J AB G AB J BC GBC

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El trabajo mecánico desarrollado por fuerzas
F actuando tangencialmente a los elementos
dl del árbol circular de diámetro D=2r es:
dW  2(Fdl )  F (2rd )  FDd

La potencia mecánica P se define como:

dW
P
dt
Entonces de la relación anterior tenemos:

FD  T
dW d
P
dt dt

P T
De donde:
T= par torsor
= velocidad angular
 En el diseño de estos sistemas, emplearemos dos relaciones
principalmente.
La primera, es la expresión matemática que indica la potencia que
comunica un eje ó una polea:
P T
Donde P es la potencia transmitida, “” es la velocidad angular y “T”
el torsor al que está sometido el eje, la polea ó el engranaje.

conductor Tconducido
m
conducido
Tconductor

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EJEMPLO1:
Para el eje cilíndrico hueco que se muestra en la figura:

a) Cual es el mayor torque que puede aplicársele si el esfuerzo cortante no

debe pasar de 120 MPa.
b) Cual es el valor mínimo correspondiente del esfuerzo cortante?

SOLUCIÓN:
T Tr
max 
a) como
J J
(max ) J (max ) J
De donde: T Tmax
r rext

(120x106 Pa)  (0,060m) 4 (0.040m) 4

Tmax 32 Tmax 
0,030m
4,0
8k
Nm
b) El esfuerzo cortante mínimo lo podemos deducir del gráfico siguiente:

max min min r1 

max
r2 r1 r2

min 0,02m
(120MPa)
0,03m

min  80MPa
EJEMPLO 2:
En un árbol macizo de 5m de longitud, en el que el ángulo total de
torsión es de 4°, el esfuerzo cortante máximo es de 60MPa. Si G = 83
GPa, calcular su diámetro. ¿Qué potencia podrá transmitir a 20 r/s.

Resolución:
𝑇𝐿 𝑇𝐿 2𝑡 ����𝑥 𝐿
𝜃= Y 𝑡 = →𝜃= .
𝐽𝐺 �
�𝑥 𝐽𝐺 � 𝐺
2𝑡 ����𝑥 𝐿
𝑑= .

Ɵ 𝐺

Reemplazando:
2( 60𝑥106 )5
𝑑= = 0.1035 m → 𝑑 = 104 𝑚𝑚
45 �
𝜋Τ (83� 109 )

Además:
𝜋 𝑡� 3
𝑃 = 2����𝑇 T= 16
𝑃 = 2𝜋��𝑇 ��𝑡��3 /16 = 2��2 (20)(60��106 )(0.1043 )/16

𝑃 = 1.67 �𝑊
EJEMPLO 3:
Un árbol hueco de bronce de 75 mm de diámetro exterior y 50 mm de diámetro interior tiene
dentro un eje de acero de 50 mm de diámetro y de la misma longitud, estando ambos
materiales firmemente unidos en los extremos del eje. Determinar el máximo esfuerzo en cada
material cuando se somete el conjunto a un par torsor de 3kn.m. g = 83 ��� /��2 opera el
acero.

Resolución:

Árbol hueco de bronce:

Como están firmemente unidos, ambos giran el mismo
ángulo.

Ɵ�������= Ɵ������
���𝐿 ���𝐿
�� ��
=�� ��
�� ��
�

��� 𝑇 𝐿
𝜋 = 𝜋 → 𝑇�= 1.7131𝑇�
(�4 −�4 )35 (�4 )83
32 32

Además:
𝑇 = 𝑇�+ 𝑇�= 3000 N.M 𝑇� = 1105.7 Y 𝑇�=
1894.3
Luego:
���� 18 94 . 3𝑋0 . 375
��������� = =2
𝜋 → ��������� = 28.5 �
�/𝑚
𝐽 (0.0754 −0.054 )
32

4
𝑇 �� 110 5 . 7𝑋0 .25 2
�������� = 𝐽
= 𝜋
(0.05 )
→ �������� = 41.1 �
�/𝑚
32
EJEMPLO:

El eje vertical AD está unido a una base fija en

D y sometido a los torques indicados. Un hueco
de 44 mm de diámetro ha sido perforado en la
porción CD del eje. Sabiendo que todo el eje está
hecho de acero con G = 80 GPa,
determine el ángulo de torsión en el extremo A.

SOLUCIÓN:
En el eje se diferencian tres porciones AB, BC y CD,
cada una de sección uniforme y con torque interno
constante, además el sistema está en equilibrio, luego:
Podemos hacer un corte entre A y B, entonces:
250Nm TAB 0 TAB 250Nm

Haciendo un corte entre B y C se tiene de modo similar

250Nm 2000Nm TBC 0 TBC 2250Nm
No hay torque aplicado en C entonces : TCD TBC 2250Nm

El ángulo de torsión en A será:

Ti Li 1 TAB LAB TBC LBC TCD LCD
( )

J iG G J AB J BC J CD

 
1 (250Nm)(0,4m) (2250Nm)(0,2m) (2250Nm)(0,6m)

A
80GPa  (0,03m) 4 (0,06m) 4 (0,06m) 4 (0,044) 4

32 32 32
 360º
) 2,22º A 
A 0,0388rad (
2rad 2,22º