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http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/industrial.htm
Robots industriales:
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/sistema/morfol
ogia.htm
https://www.robots.com/robots/kuka-kr-16
Muñeca
Gripper Paralelo
Las pinzas paralelas se abren y cierran paralelos al objeto que van a sostener; estos
son las pinzas usados más ampliamente. Son los más sencillos de fabricar y pueden
compensar algo de variación dimensional.