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MONITOREO DEL CAUDAL, TURBIDEZ Y


NIVEL DEL CAUCE PRESENTES EN EL
SECTOR PUENTE DE LA VIRGEN EN EL RÍO
BOGOTÁ PARA LA DETECCIÓN DE UNA
POSIBLE INUNDACIÓN
Mariño Parada Daniela, Rivera Duarte Laura Valentina, Villanueva Ospina Angie Melissa.
dmarinop@unbosque.edu.co, lriverad@unbosque.edu.co, avillanueva@unbosque.edu.co

I. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

Anualmente familias Colombianas se ven afectadas cuando naturales.


hay presencia de fenómenos naturales, como lo es el
fenómeno del niño. Este fenómeno provoca que las lluvias Los sensores de nivel y proximidad permiten medir la
aumenten su intensidad provocando así avalanchas y proximidad a la que se encuentra un objeto y estos pueden
desbordes de las diferentes fuentes hídricas, tales como: encontrarse dependiendo su principio de operación, para esto
quebradas, lagunas y ríos. El desborde de ellas provoca se encuentra: Ultrasónicos, resistivos y capacitivos. [3]
consecuencias de todo tipo, que van desde perder sus cultivos
y casas hasta llegar a perder la vida. [1] Los sensores ultrasónicos son usados principalmente para
mediciones no invasivas cuando se busca determinar la
La inundaciones ocurren o son producidas por el exceso de distancia a la que se encuentra un objeto. Los sensores
agua, en el cual hay invasión por parte de la misma en resistivos permiten hacer la transducción entre el cambio de
sectores que comúnmente están secos y que están urbanizados resistencia y el nivel de llenado de un contenedor, de esta
o no urbanizados. Estas inundaciones son causadas por las forma por medio de un elemento móvil flotador en el
lluvias fuertes en la ciudad y hacen que aumenten los momento que se halla un aumento en el nivel de un líquido,
volúmenes en los cuerpos de agua, la presencia de residuos este se mueve produciendo un cambio en el valor de la
sólidos y escombros y de igual forma por el rompimiento en resistencia. Los sensores capacitivos generan un campo
los jarillones del río.[2] electrostático que interactúa con un objeto cuando este se
aproxima, dando como resultado un cambio en la capacitancia
En la ciudad de Bogotá ocurren grandes consecuencias por el del circuito. [3]
desbordamiento del Río Bogotá, debido a que este río es
receptor de diferentes fuentes hídricas tales como: río fucha, Hidromet, es un tipo de servicio que permite seguir en tiempo
tunjuelo, torca, salitre y diferentes humedales. Provocando real las variaciones de las condiciones hidrometeorológicas
así consecuencias como: posibilidad de morbilidad y locales, este hace un tipo de modelamiento en tiempo real y
mortalidad, daños en enseres y por lo tanto, la pérdida de la genera alertas para mejorar la prevención en cualquier tipo de
habitabilidad, daños en la infraestructura y suspensión de afluente que se vea afectado por eventos de lluvia. El
diferentes servicios públicos y pérdida en la movilidad dispositivo puede ser capaz de medir variables como
vehicular. [2] temperatura (°C), intensidad de lluvia (mm/h), viento (Km/h),
humedad (%), nivel (m) y velocidad (m/s), de esta forma
definen umbrales de alertas para que en el momento ocurra
II. ESTADO DEL ARTE una variación fuera del umbral, se activa un sistema de alerta
ya sea por medio de un sms, email o FTP y de esta forma
anticiparse ante tormentas. [4]
Alrededor del mundo es común encontrar zonas que
evidencian con elevada frecuencia desastres naturales, tales
Por otra parte, WICAST, es un servicio web que permite
como las inundaciones; es por esta razón, que se ha
monitorear condiciones meteorológicas generando alertas
encontrado la necesidad de realizar diferentes avances,
con el fin de avisar al usuario por medio de sms o email, el
aparatos e investigación para la prevención de los desastres
servicio cuenta con tres modulos; tiempo actual, previsión
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semanal y datos históricos. El sistema provee datos como, encaminada hacia un túnel, retoma bruscamente su curso
precipitación, lluvia acumulada, rayos, viento, humedad del anterior en el lecho del río.[12]
aire, temperatura ambiente, temperatura del suelo, nieve y
nieve acumulada. [5] Al momento de analizar el tipo de variables que indican una
posible inundación se tiene que tener en cuenta la variación
Por último, el MIKE 11 es un producto de software por el de turbidez, es decir, ​una estimación indirecta de la
cual se puede realizar modelado de canales de ríos, embalses aglomeración de partículas que se encuentran en el agua y que
o lagos. Este servicio le permite al usuario obtener paquetes no se mezclan con esta. Para representar la turbidez se utilizan
de modelamiento usado para el análisis de inundaciones, las unidades Nefelométricas de Turbidez(NTU). A partir de
predicción en tiempo real de las inundaciones, análisis de esto , un valor elevado de turbidez indica que hay gran
ruptura de presas, evaluación de calidad de agua en ríos y concentración de partículas en el agua, en consecuencia a esto
humedales, entre otros. [6] el paso de luz a través de la columna de agua se dificulta y
esto a su vez reduce la profundidad fótica(zona en la que
La región Caribe se encuentra continuamente afectado por penetra la luz del sol). [13]
alteraciones climáticas como causa de el fenómeno de la Niña,
por esto han encontrado la necesidad de proponer un sistema Por último, se tiene que considerar l​a variación del nivel de
de monitoreo que permita determinar con antelación la agua de una afluente , que se da cuando ocurre un cambio en
probabilidad de inundación para realizar una adecuada la altura alcanzada por el agua en un río, tanque de
prevención a la población. Para esto usaron una red almacenamiento o similar.[14]
pluviométrica, red de sensores de nivel, red de humedad del
suelo, red acelerográfica y un radar hidrometeorológico, El río Bogotá se divide en tres cuencas: alta, media y baja.
estarán en 25 estación por alrededor de las principales
quebradas. [7] ● La cuenca alta está delimitada desde el nacimiento
del río Bogotá, es decir, Villapinzón hasta el puente
de la virgen.
III. BASES TEORICAS ● La cuenca media está delimitada desde el puente la
virgen hasta antes del embalse del muña.
En Colombia es usual que ocurran diferentes desastres ● La cuenca baja está delimitada desde el embalse de
naturales. Para poder generar una alarma y prevenir zonas la muña hasta la desembocadura al río magdalena.
rurales aledañas a ríos o cuerpos de agua a partir de las
diferentes mediciones de las variables físicas , se necesitan El estudio a realizar se hará en la cuenca media, por ello es
ciertos conocimientos básicos, como son: necesario la siguiente información:

Uno de los desastres naturales usuales en Colombia es la La cuenca media presenta una longitud de 90Km. En este
inundación . Las inundaciones son la ocupación de áreas que sector, el río recibe el sistema de drenaje de Bogotá y sus
normalmente están secas, y pueden afectar áreas urbanizadas alrededores. Como por ejemplo: el río Juan Jaramillo, río
o no urbanizadas. Las inundaciones cumplen un papel Fucha y río Tunjuelo. Presenta el caudal medio más
importante en la regulación de los sistemas hídricos. [1] importante que es de 37 m^3/s. Además, este sector es
importante para la demanda significativa de agua de riego a
[1]M. Sanchez, "¿Qué son las inundaciones?", ​Meteorología través del distrito de riego de la ramada. [15]
en Red​, 2018. [Online]. Available:
https://www.meteorologiaenred.com/inundaciones.html. Los ríos tienen como función básica el transporte de agua y
sedimentos de la tierra al mar. Estas tienen su propio ritmo
Ya que alguna de las emergencias son asociadas a anual, donde pueden tener momentos de mayor actividad. Para
inundaciones lentas, que se definen como la inundación de poder comprender los procesos que influyen sobre las
una zona que normalmente se encuentra seca , esta puede ser inundaciones, es necesario conocer la dinámica fluvial y los
causada por un flujo alto o un desbordamiento de agua en una elementos que la integran. Entre los más importantes cabe
trayectoria definida, como un río o una cuenca de drenaje; o destacar el caudal del río, el hidrograma, y la forma de la
también se puede definir como un estancamiento de agua en o cuenca fluvial.[16]
cerca al punto donde ocurre la precipitación. [11]
Al momento de analizar el tipo de variables que indican una
Por otra parte una creciente subida se refiere a un aumento posible inundación se tiene que al ocurrir una variación del
repentino en el nivel del agua río abajo, lo cual causa caudal de un río o cuerpo de agua , que ​ocurre cuando el
emergencias en zonas rurales cercanas a cuerpos de agua. Y volumen de agua que circula por el cauce de un río en un
se puede dar por diferentes razones, como por ejemplo: ​Un lugar y tiempo determinados varía con respecto a los valores
cuerpo de agua puede cerrarse repentinamente (taponamiento normales​[17], y se halla con:
, fallas técnica, entre otras)y el agua normalmente
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Q = Área(A) × V elocidad(v) (1) que haya unas áreas que contribuyen más que otros a la
formación del caudal.[18]
A = P rof undidad(D) × Anchura de lamina de agua(W ) (2)
Inundaciones provocadas por efectos adversos: ​Se producen
2 1
fuera del ámbito de la cuenca de drenaje, debido a otros
V =
R 3 ×S 2
n
​ ​ (3) fenómenos asociados o independientes, inundaciones
marítimas (estuarios, costas bajas, vientos fuertes de levante),
Donde: R= Radio hidraulico, S=Pendiente del canal, entre otras.[18]
n= coeficiente de rugosidad de Manning.

Área IV. JUSTIFICACION


R = P erimetro mojado (4)

Los ríos y cascadas son las fuentes hídricas que más se


desbordan y causan inundaciones, esto provoca la presencia
Un hidrograma es un gráfico en el que se representa el caudal de grandes cantidades de agua en pueblos, ciudades y veredas.
que lleva un río. [16] Estas inundaciones se pueden dar por diferentes fenómenos
tales como: fuertes aguaceros, material y vegetación que ha
caído al río haciendo que haya un represamiento, luego,
provocando consigo el arrastre del sedimento. Así mismo,
promoviendo grandes emergencias que van desde daños de
cosas materiales(casas, neveras, televisores y otro tipo de
electrodomésticos) hasta la pérdida de vidas humanas,
desapariciones de animales y personas[13].

Al haber desborde del río Bogotá ha provocado múltiples


consecuencias como la posibilidad de morbilidad y
mortalidad, daños en enseres, daños en infraestructura y
pérdida de movilidad vehicular.[2]

La razón por la cual es importante prever estos


acontecimientos es que se debe disminuir la pérdida de vidas
ya sea de animales o de personas y así mismo el daño de los
cultivos cuando hay presencia de este tipo de situaciones.
Como por ejemplo, el desbordamiento del río Bogotá en el
Figura 1. Hidrograma sector Puente de la Virgen(Río de Bogotá).
periodo 2010-2011 causaron 134 muertos, afectaron a 50.000
personas y 2.258 viviendas inundadas[18] Para ello, es
En un hidrograma se pueden distinguir diferentes elementos, necesario la medición de variables físicas como caudal, nivel
como son: de cauce o agua y turbidez porque con ello podemos analizar
el comportamiento del cuerpo de agua. Por ello, es necesario
Caudal base:​ Es el flujo que lleva el río cuando han ocurrido saber la definición de cada uno de los términos ya
precipitaciones.[16] mencionados, donde el caudal es el volumen que atraviesa en
una quebrada o río en un tiempo determinado[18] y la
Caudal rápido:​ Es el caudal que se genera cuando ocurre una turbidez es el grado de transparencia del agua debido a la
precipitación.[16] presencia de partículas en suspensión, es decir, si esta parece
estar cada vez más sucia quiere decir que hay mucha
Caudal máximo:​ Es el caudal máximo que se registra.[16] turbidez[19]. Por tal motivo, se propone el diseño de un
prototipo usando sensores de caudal, nivel de cauce o agua y
Curva de receso:​ Es el tramo, en el que va desde el pico hasta turbidez con el fin de identificar la posibilidad de la existencia
el final del hidrograma.[16] de una avalancha.

Tiempo de base:​ Tiempo que dura la crecida.[16]


V. OBJETIVOS
Las inundaciones pueden ser causadas el clima, o por efectos
adversos. ● Objetivo general
Inundaciones provocadas por la lluvia: En este tipo de
crecidas, el hidrograma presenta un flujo rápido. La crecida no Identificar la posibilidad de existencia de una avalancha a
se produce en toda la cuenca de manera uniforme, es normal través del monitoreo de características físicas como caudal ,
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turbidez y nivel de agua.


Para la medición del caudal se tiene que tener en
● Objetivos específicos cuenta que este se mide cuando hay variación en
Diseñar un sistema automático que detecte las variaciones de este(aumento)
las variables físicas(caudal, turbidez y nivel de agua ó de
cauce) por medio de sensores
VII. IDENTIFICACIÓN DE SENSORES
Analizar las mediciones obtenidas para la identificación de
posibles desbordamientos. Para medir cada una de las variables físicas que se encuentran
en un cuerpo de agua es necesario la presencia de sensores de
Interpretar cada una de las mediciones obtenidas con ayuda de turbidez, de nivel del agua y caudal.
un análisis estadístico.
● Medidores de nivel del agua
Diseñar un sistema de alarma que informe al usuario y le dé
conocimiento de una posible inundación. Para medir el nivel del agua se debe tener en cuenta la
evolución del nivel del mismo con respecto al tiempo. Por
VI. REQUERIMIENTOS ello, existen diferentes sensores de medición para medirlo
tales como
● Requerimientos Funcionales
● SENSOR ULTRASONIDO
El dispositivo deberá ser capaz de medir las variables DMU418B-400.X3/LTV-M12 (A NIVEL
de caudal, nivel de agua y turbidez en el río presente INDUSTRIAL) ó serie 418
en puerto Santander.

El sistema deberá permitir al usuario visualizar los Este sensor es utilizado para registrar líquidos y objetos
datos adquiridos por los sensores, por medio de la transparentes y detecta ampliamente las superficies y presenta
plataforma de matlab. una dirección de irradiación recta.

El sistema deberá proporcionar una señal de aviso al


usuario, en el momento en que por medio de las
CARACTERÍSTICA VALOR
variables medidas se pueda señalar la posibilidad de
una inundación.
Tensión de alimentación 15- 30 V
● Requerimientos Técnicos Corriente en vacío 30-50 mA
El sistema debe estar compuesto por sensores que Histéresis de conmutación 5000µm
permitan medir variables de caudal, nivel de agua y
turbidez en el río de Bogotá, específicamente en el Resistencia de carga 1kΩ
sector Puente de la Virgen.
Frecuencia de conmutación 7 Hz
El producto debe contar con un microcontrolador
capaz de procesar la señal obtenida por el sensor y Frecuencia ultrasonido 310 kHz
permitir visualizarla en la plataforma de matlab.
Tiempo de respuesta 71 ms
El sistema debe tener un actuador (bocina) que se
active en el momento que se detecte la posibilidad de Precio $1.350.000
una inundación.
Tabla 1. Características principales de sensor de ultrasonido
DMU418B-400.X3/LTV-M12[20].
El sistema debe estar diseñado de tal forma que
aspectos como temperatura, lluvia u otras variables
climáticas intervengan en la lectura de los sensores.
● SENSOR ULTRASONIDO ​US-100

El sensor emite una rafaga ultrasonica por medio del emisor.


Para la medición del nivel del agua, se debe tener en
Por medio del receptor llega el eco de la señal. Donde las
cuenta que el nivel crítico del río Bogotá en este
ondas viajan y rebotan en el objeto. Después este rebote o eco
sector es de 5.5m. Pero, en escala pequeña estos
es detectado por el piezoeléctrico para luego hallar el tiempo
5.5m equivaldría a 6cm.
en el cual se demoró la onda en llegar.
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● SENSOR DE CAUDAL SAFH


CARACTERÍSTICA VALOR

Voltaje de operación 5V CARACTERÍSTICA VALOR

Corriente de reposo menor a 2mA Margen de medición del 0,002 ... 0,1 l/min
caudal 0,01 ... 0,5 l/min
Rango de detección 2cm-450cm 0,02 ... 1 l/min
0,1 ... 5 l/min
Frecuencia ultrasonido 40kHz 0,2 ... 10 l/min
1 ... 50 l/min
Duración del pulso de eco de salida 100- 25000µs 2 ... 100 l/min
4 ... 200 l/min
Precio $15.000
Tabla 2. Características principales de sensor de ultrasonido
US-100​[21].
Salida Analógica 0 .. 10V
1 … 5V
● Medidores o sensores de caudal 4 ... 20mA

SENSOR DE CAUDAL SFTE Tabla 4. Características principales de sensor de caudal


SAFH
CARACTERÍSTICAS VALORES

Medición de caudal 1 l/min SENSOR DE CAUDAL YF-S201


2 l/min
5 l/min Este sensor presenta un molino que permite medir cuánto
10 l/min líquido pasa a través de él. También, este funciona con efecto
hall que emite un pulso eléctrico por cada revolución.

Salida analógica 0 ... 10V CARACTERÍSTICAS VALOR


1 ... 5 V
Voltaje de operación 5….18V
Tabla 3. Características principales de sensor de caudal
STFE​[22]. Corriente máxima 15 mA

Rango de temperatura de -25°C ….. 80°C


trabajo

Pulsos por litro 450

Exactitud +/- 10%

Frecuencia 7.5Hz

Tasa de flujo de trabajo 1 a 30 Litros/Minuto


Tabla 5. Características principales del sensor YF-S201

Figura 2. Señal que se adquiere del sensor.


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VIII. ACTUADORES

El actuador a usar va a ser el CLS0201MA-152 , la cual es


una bocina que se encenderá para avisar a las personas que
podría ocurrir una inundación en esa zona.

CARACTERÍSTICAS VALOR
Figura 3. Señal que se adquiere del sensor.​ [23]
Tamaño 20mm

● Sensores de turbidez Impedancia 6,8-9,2 Ω

SENSOR DE TURBIDEZ​ SEN0189 Frecuencia de resonancia 1V

Este sensor detecta la calidad del agua al medir la turbidez en Nivel de presión de sonido 83-89 dB
ella y este utiliza la luz para detectar cada una de las partículas
suspendidas en el cual se mide la transmitancia de la luz. Estos Rectificador RMS
sensores son utilizados para medir la calidad de agua de un
río, quebrada, afluentes. Límite de frecuencia mínima 20Hz
Tabla 6. Características principales de la bocina
CLS0201MA-152[25]​.
CARACTERÍSTICAS VALOR

Voltaje de operación ​5V

Corriente de operación ​ 40 mA

Tiempo de respuesta ​menor a 500 ms

Salida Análoga ​0.4-5V

Peso ​30g
Tabla 5. Características principales del sensor SEN0189[24].

Figura 4. Relación entre la turbidez y el voltaje.


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IX. ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE variación. Estos datos serán obtenidos por cada sensor, en el
SEÑALES momento en que mínimo dos de estas variables tengan un
cambio drástico se generará una alarma con la cual se busca
Para realizar el debido análisis e identificación de las señales alertar a la población.
obtenidas se debe de tener en cuenta las diferentes variables
que se van a correlacionar al momento de alertar a la
población de que puede ocurrir una posible inundación. X. SELECCIÓN FINAL

Lo primero que se realiza es la adquisición de datos por medio Para la selección final de los sensores a usar se tuvo en cuenta
de arduino(por hora), donde se lee en tiempo real los datos el voltaje de alimentación y la corriente de operación, teniendo
L
obtenidos del caudal( seg )con el sensor YSF-201, de nivel de que esto estará al aire libre y se ha de poder utilizar con el
agua(cm) con el sensor de ultrasonido, y el de turbidez (V) Arduino uno.
sensor SEN 0189. Para la realización de la propuesta a pequeña escala se hizo
uso del sensor de ultrasonido CH-SR05 puesto que este
Posterior a esto, se realiza la debida conexión entre arduino y permite medir las distancias del diseño realizado, teniendo
Matlab. Debido a que en la plataforma de Matlab se llevará a como distancia máxima de 19 cm y mínima de 6 cm, este
cabo el análisis de los datos que se van obteniendo. sensor permite detectar la distancia a la que se encuentra un
objeto o líquido, en este caso la simulación del agua del río
Según bases teóricas, el nivel crítico del río en el sector de bogotá en puente de la virgen.[3] Para la medición del caudal
Puente de la Virgen es de 5.5m[26]. Y en el caso del se hizo uso del sensor YFS 201 el cual por medio de un imán
caudal,una crecida es cualquier variación de este relativamente y de un sensor que se basa en el efecto Hall permite saber la
alta que sobrepasa la margen natural(promedio)[27], es decir, cantidad de agua que se moviliza por medio de él. [29] .En la
que ocurra un aumento de alrededor del 50% en proporción medición de la turbidez se hizo uso del sensor SEN 0189 el
con el promedio medido. Por otro lado, se considera un riesgo cual por medio de luz detecta las partículas que se encuentran
cuando la turbidez aumenta un 40% con respecto al promedio en el agua por medio de la medida de la transmitancia de luz y
de esta[28]. la velocidad de dispersión de estas, en cuanto a la medida
aumenta, la turbidez igual. [30]
Para realizar el debido análisis en Matlab, se deben de tener
en cuenta los datos anteriormente nombrados. En matlab se Ya para llevar a cabo la implementación a grande escala se
realizará el promedio de los datos recogidos durante el día, utilizarían los siguientes sensores: Sensor ultrasonido
para contener información acerca de los valores normales en DMU418B-400X3/LTV-M12, sensor de caudal SFTE y
los que el río se encuentra; estos promedios diarios se sensor de turbidez Sen0189.
guardarán y se obtendrá otro promedio, para tener mayor
exactitud y precisión al momento de determinar un cambio en
las diferentes variables a medir. Además, se realizará una
comparación de cada dato obtenido con el rango delimitado,
para poder identificar el momento en que este sufre una gran
8

XI. DISEÑO FUNCIONAL

Figura 5. DIagrama funcional del sistema.

XII. PRIMERA IMPLEMENTACIÓN EN


PROTOBOARD

Figura 7. Implementación del sensor de ultrasonido CH.SR05.

Figura 6. Implementación del sensor de turbidez SEN 0189.


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Figura 10. Simulación del sensor de ultrasonido


HC-SR04.

Figura 8. Implementación del sensor de caudal YFS 201.

XIII. DISEÑO DETALLADO

Figura 11. Simulación del sensor de caudal YFS 8901.

Figura 9. Diseño de la implementación de los sensores en el


sistema.

Figura 12. Simulación del sensor de turbidez SEN 201.

XIV. INFORMACIÓN DIGITALIZADA


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Figura 16.Lectura de distancia del sensor CH-SR05, en el momento


en que es el límite del nivel de agua. .

Figura 13.Lectura de distancia del sensor CH-SR05, sin agua en el


envase que simula al río.

Figura 17.Lectura del sensor YFS 201 cuando está sin ingreso de
agua y cuando le empieza a ingresar.

Figura 14.Lectura de distancia del sensor CH-SR05, con agua en el


envase que simula al río.

Figura 18.Lectura del sensor YFS 201 cuando disminuye la


cantidad de agua y cuando se le vuelve agregar agua.

Figura 15.Lectura de distancia del sensor CH-SR05, a medida que


se aumenta el agua en el envase que simula al río.
11

Se realiza la interfaz la comprobación de cada uno de lo


sensores y los límites propuesto para pequeña escala, en el
caso del sensor HC-SR04 se define un límite de 6 cm puesto
que esto será el momento crítico, en el puente de la virgen ese
nivel crítico es de 5.50 m, la interfaz recibe los datos de
arduino por el COM4 y le muestra el usuario el nivel que se
está leyendo, en el momento que se llegue al límite se genera
una alarma en forma de sonido.

Figura 19.Lectura del sensor SEN 8901, con el agua limpia.


Figura 22.Interfaz para la lectura del sensor de ultrasonido
CH-SR05

En el caso de la medición del caudal, se tomó como medida


límite el valor de 3,413, los datos son enviados por el COM4 y
mostrados al usuario, en el momento que se encuentra un valor
igual o mayor a 3,143 se activa la alarma, en el caso del
puente de la virgen sería un valor superior al 40% de la lectura
normal.

Figura 20. Lectura del sensor SEN 8901, con el agua medio limpia.
Figura 23.Interfaz para la lectura del sensor de caudal YFS 201.

En la medición de la turbidez se tiene un límite de 1,70, en


este el momento el agua a sobre paso los valores normales de
turbidez, por lo que los datos recibidos por el COM4 se
mostrarán al usuario y en el momento en que se presente un
valor igual o mayor a 1,70 se activará una alarma de sonido.

Figura 21 .Lectura del sensor SEN 8901, con el agua sucia.


Figura 24. Interfaz para la lectura del sensor de turbidez SEN
0189.
XV. INTERFAZ
XVI. PRIMER DISEÑO MECÁNICA
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Como se puede observar en las figuras 2-5, se propone el


siguiente dispositivo. El dispositivo contará con tres cajas que
estarán hechas de un polímero. En la caja superior se ubicará
el computador para que el usuario pueda visualizar la interfaz.
También, allí estará ubicado el arduino al cual llegarán las
conexiones de todos los sensores. Adicionalmente,la extrusión
que se encuentra en esta caja se realizó con el fin de ubicar y
proteger el sensor de ultrasonidos. Del mismo
compartimiento, se puede observar la llegada de un tubo pvc
que permite el transporte de las conexiones hasta la misma Figura 27. Diseño del prototipo teniendo en cuenta la visualización
del agua
donde se encuentra el arduino. Dentro de la segunda caja se
encontrará el sensor de caudal , esta presenta dos orificios: uno
permite la entrada del agua al sensor y el otro, la salida de la
misma y la salida del tubo pvc hacia la primera caja. Debajo
de este comportamiento, se encuentra la tercera caja donde
estará ubicado el driver del sensor de turbidez. A su vez, hay
un tubo que permite llevar las conexiones y los datos desde el
sensor hasta el driver del mismo, luego, a la segunda caja o
medio hasta el compartimiento superior o primero.

Figura 28. Diseño del prototipo teniendo en cuenta un soporte

XVII. PLANOS DE INGENIERÍA

Figura 25. Diseño del prototipo estilo alambre.

Figura 29. Planos del compartimiento del medio

Figura 26. Diseño del prototipo general.


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XIX. DIAGRAMAS DE FLUJO

Figura 30. Planos del comportamiento inferior

Figura 31. Planos del compartimiento superior


Figura 32. Diagrama de flujo para el programa de ultrasonido
XVIII. LISTA DE MATERIALES DE CONSTRUCCIÓN HC-SR05.

● Plástico de Nylon

Para cada uno de los compartimientos que se han mencionado,


el material de construcción por los que están compuestos es el
plástico de Nylon debido a que este es un tipo de poliamida,
específicamente, la 66. Este material ofrece diferentes
propiedades como: buena resistencia mecánica, buenas
propiedades de desgaste y presenta buena resistencia a los
impactos. [31]

● Aislamientos termoestables: PVC

Cada uno de los tubos que se encuentran en el diseño son de


PVC debido a que este es un material de aislamiento
termoestable, es decir, que permiten el aislamiento y
protección de cables eléctricos por sus propiedades de alta
resistencia tanto a los impactos como a la abrasión. [32]

● Concreto para el soporte

Para la parte del soporte, este debe ser robusto y consistente.


Por ello, este debería ser en concreto.
14

Figura 33. Diagrama de flujo para el programa de el sensor de


caudal de YFS-201.

Figura 34. Diagrama de flujo para el programa de turbidez


SEN0189. Figura 35. Montaje del sensor ultrasonido.

XX. ANEXOS

Figura 36. Montaje del sensor de turbidez teniendo en cuenta la


organización de las cuencas.
15

Figura 37. Pruebas del sensor de turbidez teniendo en cuenta el


tipo de agua.

XXI. REFERENCIAS
 
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[2] ​https://www.idiger.gov.co/rinundacion http://www.avpee.ch/en/sudden-rises/causes-of-sudden-water-
[3] ​L. Ramírez, G. Jiménez and J. Carreño, ​Sensores y level-rises/.
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[4] ​Hidromet - Manual de usuario, ​Confluence.hyds.es​, 2019. ríos?", ​oceanoecimat​, 2016. [Online]. Available:
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http://confluence.hyds.es/display/UGHIDROMETES/80_adm decir-la-variacion-de-la-turbidez-en-los-rios
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[5] Medio Ambiente AQUALOGY, ​Aqualogy.net​, 2019. environmental conditions", ​ELSEVIER,​ 2007. [Online].
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