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TAREA 1 – VECTORES, MATRICES Y DETERMINANTES

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

ALUMNO:

YAMIR ORLANDO MOSQUERA POLO

PRESENTADO A:

MANUEL ALEJANDRO GUTIERREZ

ALGEBRA LINEAL;

GRUPO:

208046_167

UNIVERISIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA


INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo se desarrolla los temas de vectores, sumas y resta de vectores,

multiplicación de vectores y matrices, claramente, con su respectiva gráfica.

También se toman temas de Determinantes, como propiedades, inversas, área de un

paralelogramo y volumen de un paralelogramo.


DESARROLLO DE ACTIVIDADES

EJERCICIO 1

EJERCICIOS DESARROLLADOS

Tarea para desarrollar

A continuación, encontrará 6 ejercicios que conformaran la tarea 1 estos se desarrollan


individualmente, el ejercicio 7 es colaborativo.

Descripción del ejercicio 2

Punto a

Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los siguientes pasos:
a. Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de los mismos.
b. Encontrar el ángulo entre los vectores.
c. Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.
d. Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con teoría
vectorial.
e. Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra, Matlab,
Octave, Scilab, u otro programa similar.

Solución
a.
⃗ = (3, 5)
𝑉
⃗ = (−4, 1)
𝑈
magnitud

 ⃗ ‖ = √(𝑥)2 + (𝑦)2
‖𝑉

⃗ ‖ = √(3)2 + (5)2
‖𝑉

⃗ ‖ = 5,8309
‖𝑉

 ⃗ ‖ = √(𝑥)2 + (𝑦)2
‖𝑈
⃗ ‖ = √(−4)2 + (1)2
‖𝑈

⃗ ‖ = 4,1231
‖𝑈

Angulo
𝑦
 Tan 𝜃𝑣 = 𝑥

𝑦
𝜃𝑣 = tan−1
𝑥

5
𝜃𝑣 = tan−1 ( 3)

𝜃𝑣 = 59.0362°

𝑦
 Tan 𝜃𝑢 = 𝑥

𝑦
𝜃𝑢 = tan−1
𝑥

1
𝜃𝑢 = tan−1 ( −4)

𝜃𝑢 = 165.9637°
b. Angulo entre vectores

Formula

𝑈⃗ ∙𝑉

𝜃 = cos−1 ( )
⃗ ‖‖𝑉
‖𝑈 ⃗‖

Reemplazando
(−4, 1) ∙ (3, 5)
𝜃 = cos−1 ( )
√17 ∗ √34
−12 + 5
𝜃 = cos −1 ( )
17√2
𝜃 = 106.927
c.
Suma de vectores

𝑅⃗ = (𝑥1 , 𝑦1 ) + (𝑥2 , 𝑦2 )

𝑅⃗ = (−4, 1) + (3, 5)

𝑅⃗ = (−1,6)
Magnitud

‖𝑅⃗ ‖ = √(−1)2 + (6)2

‖𝑅⃗ ‖ = 6.0827

Direccion
𝑦
Tan 𝜃𝑅 = 𝑥

𝑦
𝜃𝑅 = tan−1
𝑥

6
𝜃𝑅 = tan−1 ( −1) + 180

𝜃𝑅 = −80.5376° + 180°

𝜃𝑅 = 99.4623

d. área del paralelogramo

⃗ ‖ ∗ ‖𝑉
𝐴 = ‖𝑈 ⃗‖
𝐴 = 4,1231 ∗ 5,8309

𝐴 = 24.0413

e. Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra, Matlab,
Octave, Scilab, u otro programa similar.
Punto b

Dados los vectores 𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 𝑤


⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 calcular:

a. −3𝑣 + 2𝑤 ⃗⃗
b. 6(𝑣. 𝑤
⃗⃗ )
c. Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.
d. Calcular el producto cruz y el producto punto.
e. Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra,
Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

Solución
a. −3𝑣 + 2𝑤
⃗⃗ = −3(3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 ) + 2(2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘)
= −9𝑖 + 12𝑗 − 6𝑘 + 4𝑖 + 10𝑗 + 8𝑘
= −5𝑖 + 22𝑗 + 2𝑘

b. ⃗⃗ )
6(𝑣. 𝑤 = 6((3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘) ∙ (2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 ))
= 6(6 − 20 + 8)
= −36

c. cosenos directores

𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘

‖𝑣‖ = √32 + (−4)2 + 22 = 5.3852

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 3
𝑥 3
cos 𝛼 = = = 0.5571
‖𝑣‖ 5.3852
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑦 = −4
𝑦 −4
cos 𝛽 = = = −0.7428
‖𝑣‖ 5.3852
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑧 = 2
𝑧 2
cos 𝛼 = = = 0.3714
‖𝑣‖ 5.3852

𝑤
⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘
⃗⃗ ‖ = √22 + (5)2 + 42 = 6.7082
‖ 𝑤

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 2
𝑥 2
cos 𝛼 = = = 0.2981
‖𝑣‖ 6.7082
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑦 = 5
𝑦 5
cos 𝛽 = = = 0.7453
‖𝑣‖ 6.7082
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑧 = 4
𝑧 4
cos 𝛼 = = = 0.5963
‖𝑣‖ 6.7082

d.
Producto cruz
𝑖 𝑗 𝑘
𝑣𝑥𝑤
⃗⃗ = [3 −4 2]
2 5 4

⃗⃗ = 〈−16 − 10〉𝑖 − 〈12 − 4〉𝑗 + 〈15 + 8〉𝑘


𝑣𝑥𝑤

𝑣𝑥𝑤
⃗⃗ = −26𝑖 − 8𝑗 + 23𝑘

Producto punto
⃗⃗ = 〈3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘〉 ∙ 〈2𝑖 + 5𝑖 + 4𝑗〉
𝑣. 𝑤

⃗⃗ = (3)(2) + (−4)(5) + (2)(4)


𝑣. 𝑤

𝑣. 𝑤
⃗⃗ = −6
e. Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra,
Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

Descripción del ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante t1 = 25. Después
de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.
a. ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ∆𝑉 ⃗⃗⃗⃗⃗ . ?
b. ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?
c. Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.

Dados:
𝑎 = (5, 12) y 𝑏⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la medida en radianes del
𝜋
ángulo 𝑏⃗ y 𝑎 sea 3 .

Solucion
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑣2 − 𝑣1 = (−9, 11)
a. ∆𝑉
⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑉 = (−4,8) − (5, −3) = (−9, 11)

b
∆𝑣 (−9, 11)
=
∆𝑡 4
∆𝑣 −9 11
=( , )
∆𝑡 4 4
c.
‖𝑎‖ = √52 + 122 = 13

‖𝑏‖ = √12 + 𝑘 2 = √1 + 𝑘 2

𝑈⃗ ∙𝑉

𝜃 = cos −1 ( )
⃗ ‖‖𝑉
‖𝑈 ⃗‖
𝜋 5 + 12𝑘
= cos−1 ( )
3 13√1 + 𝑘 2

1 5 + 12𝑘
=
2 13√1 + 𝑘 2

1
= 13(1 + 𝑘 2 )2

169(1 + 𝑘 2 ) = 100 + 480𝑘 + 576𝑘 2

407𝑘 2 + 480𝑘 − 69 = 0

Despejando obtenemos que

𝑘1 = 0.1295 𝑦 𝑘2 = −1,308885

Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y determinantes.

Descripción del ejercicio 4

Sean las sig uientes matrices:

1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 3 6
𝐴=[ 1 0 3 8] 𝐵 = [1
0 −1 3 ] 𝐶=[ 4 3 5 4 ]
5 −3 0 −1 0 −9 8
2 5 7 −5
0 3𝑥 2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:


a) 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝐶
b) 4𝐵 ∙ 2𝐴
c) 3𝐶 ∙ (−7𝐵)
d) 𝐷2
e) 𝐷∙𝐶
f) 𝐶𝑇 ∙ 𝐷
g) 𝐷𝑒𝑡(𝐵)
h) 𝐷𝑒𝑡(𝐷)
i) (𝐵 𝑇 − 𝐶)𝑇

Solución

a.
1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 1 3 6
𝐴∗𝐵∗𝐶 =( 1 ) ∗ ( ) ∗ ( 4 3 5 4)
0 3 8 0 −1 3
5 −1 0 −9 8
2 −3 0 5 7 −5

1 0 2 3 9 −5 6
−2 5 6 3 1 3 6
𝐴∗𝐵 = ( 1 0 3 8) ∗ (0 −1 3 )
5 2 −3 0 5 7 −5

24 14 −3
𝐴∗𝐵 = (2 40 21 )
49 48 −25
47 −16 33

24 14 −3
0 −2 3 5
(𝐴 ∗ 𝐵) ∗ 𝐶 = ( 2 40 21 ) ∗ ( 4 3 5 4 )
49 48 −25
−1 0 −9 8
47 −16 33

59 −6 169 152
(𝐴 ∗ 𝐵) ∗ 𝐶 = ( 139 116 17 338 )
217 46 612 237
−97 −142 −236 435

9 −5 6 1 0 2 3
3 6 −2 5 6 3
b. 𝑃 = 4 ∙ (1
0 −1 3 ) ∙ 2 ( 1 0 3 8)
5 7 −5 5 2 −3 0
36 −20 24 2 0 4 6
4 12 24 −4 10 12 6
𝑃 = ( 0 −4 12 ) ∙ ( 2 0 6 16)
20 28 −20 10 4 −6 0

𝑃 = 𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑐𝑒𝑠

c.

0 −2 3 5 0 −6 9 15
3𝐶 = 3 ( 4 3 5 4 ) = ( 12 9 15 12 )
−1 0 −9 8 −3 0 −27 24

9 −5 6 −63 35 −42
1 3 6 −7 −21 −42)
−7𝐵 = −7 (0 −1 3 ) = ( 0 7 −21
5 7 −5 −35 −49 35

−63 35 −42
0 −6 9 15
−7 −21 −42)
3𝐶 ∙ (−7𝐵) = ( 12 9 15 12 ) ∙ ( 0 7 −21
−3 0 −27 24
−35 −49 35

−483 −546 588


3𝐶 ∙ (−7𝐵) = (−1239 −252 −777)
−651 −1470 1533

d.
2
0 3𝑥 2 −2
2 3 )
𝐷 = ( 3 𝑦2
1 0 (𝑥 + 𝑦)
0 3𝑥 2 −2 0 3𝑥 2 −2
= ( 3 𝑦2 3 ) ∗ ( 3 𝑦2 3 )
1 0 (𝑥 + 𝑦) 1 0 (𝑥 + 𝑦)
9𝑥 2 − 2 3𝑥 2 𝑦 2 9𝑥 2 − 2𝑥 − 2𝑦
𝐷2 = [3𝑦 2 + 3 9𝑥 2 + 𝑦 4 3𝑥 + 3𝑦 2 + 3𝑦 − 6]
𝑥+𝑦 3𝑥 2 𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 − 2
e.
0 3𝑥 2 −2 0 −2 3 5
𝐷 ∙ 𝐶 = ( 3 𝑦2 3 )∙( 4 3 5 4 )
1 0 (𝑥 + 𝑦) −1 0 −9 8

12𝑥 2 + 2 9𝑥 2 15𝑥 2 + 18 12𝑥 2 − 16


𝐷 ∙ 𝐶 = ( 4𝑦 2 − 3 3𝑦 2 − 6 5𝑦 2 − 18 4𝑦 2 + 39 )
−(𝑥 + 𝑦) −2 −9𝑥 − 9𝑦 + 3 8𝑥 + 8𝑦 + 5

f.

0 4 −1
𝐶 = 𝑇
(−2 3 0)
3 5 −9
5 4 8

0 4 −1
0 3𝑥 2 −2
𝐶𝑇 ∙ 𝐷 = (−2 3 0 )∙(3 3 )
3 5 −9 𝑦2
1 0 (𝑥 + 𝑦)
5 4 8

11 4𝑦 2 −𝑥 − 𝑦 + 12
9 3𝑦 2 − 6𝑥 2 13
𝐶𝑇 ∙ 𝐷 =
6 9𝑥 2 + 5𝑦 2 −9𝑥 − 9𝑦 + 9
(
20 15𝑥 2 + 4𝑦 2 8𝑥 + 8𝑦 + 2
)
g.
9 −5 6
3 6
𝑑𝑒𝑡 (1
0 −1 3 )
5 7 −5
= 𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑖𝑙𝑎𝑠 𝑛𝑜 𝑠𝑜𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒
i.
9 1 0 5
𝐵 𝑇 = (−5 3 −1 7)
6 6 3 −5

9 1 0 5 0 −2 3 5 9 3 −3 0
𝑇
(𝐵 − 𝐶) = (−5 3 −1 7) − ( 4 3 5 4 ) = (−9 0 −6 3 )
6 6 3 −5 −1 0 −9 8 7 6 12 −13
9 −9 7
𝑇 𝑇
(𝐵 − 𝐶) = ( 3 0 6 )
−3 −6 12
0 3 −13
Compruebe sus respuestas en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5


Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el Modelado de la
Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación de un giro, se utilizan matrices
y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres rotaciones:


Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.

Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de rotación 𝑅(𝑦, 𝜑) que se
obtiene es:

Teniendo en cuenta que:


𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤
1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°, con respecto al
2
eje 𝑂𝑌.
1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°, con respecto a
3
eje 𝑂𝑌.

Solucion
a.
cos 90 0 sin 90 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 1 0 ] [1]
− sin 90 0 cos 90 2
2𝑠𝑒𝑛(90) + cos(90) 2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 1 ]=[ 1 ]
2 cos(90) − 𝑠𝑒𝑛(90) −1

b.
cos 45 0 sin 45 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 1 0 ] [1]
− sin 45 0 cos 45 2

3√2
2𝑠𝑒𝑛(45) + cos(45) 2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 1 ]= 1
2 cos(45) − 𝑠𝑒𝑛(45) √2
[ 2 ]

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 6

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los conceptos de la unidad 1,
referentes a matrices, operaciones con matrices y determinantes. Presentar la solución con editor
de ecuaciones.

ELIMINACION GAUSSIANA: Es un procedimiento sistemático para resolver sistemas de ecuaciones


lineales; se basa en la idea de reducir la matriz aumentada a una forma que sea lo suficientemente
simple como para que el sistema de ecuaciones se pueda resolver por observación.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso basándose en 3
materias primas cuyos contenidos se relacionan a continuación:

Materia Costo % %
Prima $/Kg Azúcares % Grasas Proteínas % Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

a. Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias primas si se desea minimizar el
costo de preparar un (1) kg de alimento cuyo contenido de azúcar no sea menor al 10%, su
contenido de grasa no se mayor del 95% y su contenido de proteínas no sea menor al 52%.
b. Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la Adjunta. fórmula

c. Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada por la matriz
aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad de la matriz identidad.
d. Compruebe todas las respuestas en Geogebra.

Solucion

a. se quiere minimizar la funcion costo, se utilizara la siguiente formula

$
𝐶 = 𝑀𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎[𝐾𝑔] ∗ 𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝐾𝑔 [ ]
𝐾𝑔
Funcion costo que vamos a minimizar

𝑓(𝐴, 𝐵, 𝐶) = 2,35𝐴 + 2𝐵 + 1,7𝐵


Ecuaciones para el azúcar grasas proteínas

Para el azúcar

12𝐴 + 10𝐵 + 8𝐶 ≥ 10%


Para grasas

10𝐴 + 10𝐵 + 6𝐶 ≤ 95%


Para proteínas

60𝐴 + 50𝐵 + 44𝐶 ≥ 52%

Matriz aumentada

12 10 8 10
(10 10 6 95)
60 50 44 52
Inversa de la matriz aumentada

Formula

1
𝐴−1 = 𝑎𝑑𝑗(𝐴)
det(𝐴)
12 10 8
𝐴 = (10 10 6 )
60 50 44

140 −80 −100 𝑇 70 −20 −10


𝑎𝑑𝑗(𝐴) = (−40 48 0 ) = 2 (−40 48 4 )
−20 8 10 −50 0 5

det(𝐴) = 12 ∗ (140) − 10(80) + 8(−100) = 80


1 70 −20 −10 7/4 −1/2 −1/4
−1
𝐴 = (−40 48 4 ) = ( −1 3/5 1/10 )
40
−50 0 5 5/4 0 1/4

c. . Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada por la


matriz aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad de la matriz identidad

7 1 1
− −
4 2 4
3 1 12 10 8
−1 (10 10 6)
5 10 60 50 44
5 1
(4 0
4 )

1 0 0
= (0 1 0)
0 0 1

● Compruebe todas las respuestas en Geogebra.


CONCLUSIONES

 La aplicación del álgebra lineal en la vida es muy productiva, mejora todas las actividades

que se realiza.

 Para comprobar los resultados de los ejercicios, la herramienta Geogebra es excelente,

lastimosamente en las web-conference no realizan una orientación para la comprobación

de los resultados.

 Los vectores ayudan a resolver problemas como la construcción de edificios, realizar

estructuras y hacer maquetas de forma escalar.

 El álgebra lineal ayuda a plantear problemas para ser resueltos de la mejor manera.
BIBLIOGRAFIA

 Mesa, F., Alirio, E., & Fernández, S. O. (2012). Introducción al álgebra lineal. Recuperado

de: https://ebookcentral-proquest-com.bibliotecavirtual.unad.edu.co

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UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/7081

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México: Pearson, educación.

 Granillo Macías Rafael, Olivares Benítez Elías, Martínez Flores José Luis, Santana Robles

Francisca, González Hernández Isidro Jesús. (2016) Enfoque para la solución de un problema

de transporte en la cadena de suministro agroalimentaria de la cebada en México. Boletín

informativo. Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo.