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VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Cuando se necesitan n coordenadas independientes para


determinar las posiciones de las masas de un sistema, el sistema
es de n grados de libertad. Por ejemplo, un bloque soportado por
resortes puede tener seis grados de libertad: tres de traslación y
tres de rotación. (como por ejemplo el ejercicio propuesto).

El análisis vibracional de un sistema de n grados de libertad no es


muy diferente del de dos grados de libertad, se pueden emplear
varias vías y métodos análogos para hacer un análisis y hallar sus
soluciones, la labor de encontrar las frecuencias naturales y
evaluar las respuestas, generalmente requiere mucho trabajo
matemático. Para este ejercicio utilizaremos el método de
STODOLA.
ITERACION MATRICIAL
Este es un procedimiento iterativo que lleva a los modos
principales de vibración de un sistema y a sus frecuencias
naturales.
Los desplazamientos de las masas se calculan aproximadamente y
con base en estos desplazamientos se escribe la ecuación
matricial del sistema. Los coeficientes de influencia del sistema se
reemplazan en la ecuación matricial, la cual es entonces
desarrollada. La normalización del desplazamiento y el desarrollo
de la matriz se repiten. Este proceso se continua hasta que el
primer modo se repita con el grado de exactitud que se desee.
Para los modos y frecuencias naturales superiores se utiliza el
principio de la ortogonalidad con el fin de obtener una nueva
ecuación matricial, la cual es libre de cualquier modo inferior. El
procedimiento iterativo se repite.

METODO STODOLA
El método Stodola es un proceso iterativo utilizado para el cálculo
de los modos principales y frecuencias naturales de sistemas
vibrantes no amortiguados. Este es un medio físico y no es
necesario deducir la ecuación diferencial de movimiento. En
general, la fuerza de inercia es máxima en el mismo instante en
que la deflexión es máxima y está en sentido opuesto a la
deflexión. En otras palabras, la fuerza de inercia se interpreta
como la carga dinámica. Cuando el sistema está vibrando en uno
de sus modos principales con frecuencia natural 𝑤𝑓 obra según las
fuerzas de inercia −𝑚1 𝑋 𝑜𝑜 1 donde 𝑥1 = 𝐴1 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 y por tanto,
−𝑚1 𝑋 𝑜𝑜 1 = 𝑤 2 𝑚1 𝑥1
Inicialmente se supone la configuración de un modo principal y se
calculan las correspondientes fuerzas de inercia y elásticas.
Entonces las deflexiones elásticas se determinan con base en
estas fuerzas elásticas. Estas deflexiones se emplean para
comenzar la siguiente iteración. Si la configuración supuesta
resulta ser un modo principal, las deflexiones calculadas serán
iguales a la que se supusieron en un principio. Si las deflexiones
supuestas son diferentes de las correspondientes a un modo
principal, el proceso iterativo se debe repetir hasta que converja.
METODO DE IMPEDANCIA MECANICA
Algunos problemas de vibraciones se resuelven ventajosamente
por el método de impedancia mecánica, el cual hace uso del hecho
de que las impedancias del resorte, el amortiguador y la masa son
respectivamente: 𝑘1 𝑖𝑐𝑤 y −𝑚𝑤 2 . Este método producirá las
respuestas del estado estacionario de vibraciones forzadas y nos
orientará hacia la ecuación de frecuencia del sistema de
vibraciones libre. La aplicación de este método se reduce a 4 pasos
para la resolución de múltiples grados de libertad.
1.- Multiplique la amplitud de cada punto de unión o de empalme
del sistema, por las impedancias de los elementos unidos a él.
2.- Reste de esta cantidad los “términos de perdida”, los cuales
pueden definirse como productos de las impedancias de los
elementos sujetos al empalme por las amplitudes de sus extremos
opuestos.
3.- Haga esta cantidad igual a 0 para vibraciones libres e igual el
valor máximo de la fuerza sinoidal para vibraciones forzadas. Si se
aplica más de una fuerza de empalme, se debe tomar el valor
apropiado de sus relaciones de fase.
4.- Resuelva las ecuaciones de las amplitudes de vibración. La
expresión para la amplitud de empalme puede expresarse en la
forma F/(A+iB). El valor numérico de la amplitud 𝐹/√𝐴2 + 𝐵2 y el
movimiento se retrasara con respecto a la fuerza un ángulo cuya
tangente es B/A.